第一篇:遙控飛機基礎知識
遙控飛機基礎知識
一、名詞解釋:
1.通道
通道,指的是可控制動作數量的多少,在臺灣習慣叫“動”就是這樣來的。下面列出各通道直升機可做的動作,括號文字表示實現該動作所用到的設備。
單通道直升機:上下(主槳轉速)
2通道直升機:上下(主槳轉速),左右轉向(尾槳轉速),盤旋
3通道直升機:上下(主槳轉速),左右轉向、前后(尾槳改變旋轉方向),旋停
4通道直升機:上下(電子調速器),前后(升降舵機),左右轉向、左右平移(副翼舵機),旋停
2.價格問題
通道不同價格是差很多的,就拿3通道和4通道遙控直升飛機來說吧。4通道直升飛機是通過電子調速器、升降舵機、副翼舵機來實現動作,動作精確,響應速度較快,而3通道直升機則通過改變尾槳的旋轉方向和速度來實現前后、左右的動作,自然動作的精確性和響應速度都打了不小的折扣,跟4通道直升機無法相比。兩個不是一個檔次的,3通道的是娛樂級,4通道及4通道以上屬于專業級,所以價格要差很多。
二、新手玩飛機注意事項
1、開機順序:先遙控器,后開飛機。關機順序:先關飛機,后關遙控器!迷你小飛機開機順序無所謂。
2、拿到飛機后除了先仔細閱讀說明書以外,在操作飛機的時候,先選擇草地之類的軟地進行低飛、慢飛,熟悉遙控器和飛機之間的習性,等你閉上眼睛都知道遙控器的按鈕可以操作飛機的時候,等飛機飛高了,你的心里才不會緊張,萬一出現問題也好控制。
3、玩遙控飛機跟玩遙控車有很大區別,不要拿玩遙控車的心態去玩遙控飛機。玩遙控飛機要有耐心,動手能力,還要有手、眼、心的協調能力。沒有耐心的朋友,建議買個遙控車玩吧。(我們比較實在的說法就是:玩飛機不是遛狗!)
4、如果您第一次拿到飛機就希望能夠操作自如,上、下、左、右都可以飛,那是不可能的。需要多玩幾次才能熟練的控制,尤其是4通道或者以上的飛機,就更加難控制了,但是控制好的話會玩起來很爽!
5、飛機螺旋槳出廠安裝是正確的,很多人問“主槳是松的,是不是需要固定”——請不要將螺旋槳緊固,因為螺旋槳是靠離心力展開的,如果人為緊固,反而會造成偏心引起劇烈的震動。
6、新手飛行一定會有碰撞發生,一旦螺旋槳打在障礙物上導致堵轉的話,請立刻將遙控器動力操縱桿拉到最低關閉動力,或者直接關閉遙控器開關。否則堵轉造成的巨大電流會將接收板燒壞的,堵轉造成的燒毀本店不負責保修,更換配件可以修復。
7、遙控器右下角的4個撥動開關是倒順開關(控制通道正反向的),出廠設置順序是正確的,請千萬不要撥亂了!!(此注意僅限四通的飛機,三通的飛機無須注意此項)
8、飛行器屬于易損器材,配件損壞一律不保修,可以提供配件及其其他的處理方式來處理。(我司部分產品贈送有超值配件,詳情請查看各商品描述詳細)
另付:我司對所銷售的飛機全部提供免維修手續費以及飛行指導,對每位顧客全心全力提供優質售后。售后人員隨時歡迎顧客咨詢。
武漢鵬富源玩具專營店
第二篇:火鳥403電動遙控飛機教學講義
火鳥403電動遙控飛機教學講義
作者(來源):徐匯區青少年活動中心 費忠 發布時間: 2006-09-27
一、模型飛機介紹
本次訓練選用火鳥403電動遙控飛機,該模型飛機結構、性能簡單介紹如下:
(一)機翼
上單翼,雙折上反角,凹凸翼型,具有良好的橫側安定性和滑翔性能。
(二)尾翼
采用V字型尾翼,左右尾翼后面各設一個操縱舵面。斜置的V字型尾翼具有方向安定性和俯仰安定性雙重作用,V字型尾舵則具有方向和俯仰雙重操縱作用。各向安定性和操縱力的大小比例,取決于尾翼的上反角度。V字型尾翼的左右翼夾角,一般在110○左右。
(三)機身
由塑料機頭、碳素尾桿插接組成。機頭具有良好的抗撞擊強度,機頭艙內安置遙控接收機、伺服舵機、電源和動力機,機頭后上方是高架機翼翼臺,用橡筋綁扎固定機翼。模型重心遠遠低于機翼位置,增加模型的橫側安定性。接收天線和尾舵操縱線,均從尾桿中穿引到機身后端。尾桿后端套接V字型尾翼翼臺,用兩個螺釘栓接尾翼。
(四)起落架
2mm直徑彈簧鋼絲彎制,兩個橡塑輪胎小輪,可在地面滑跑起飛。
(五)動力裝置
增強型380直流電機,塑料雙葉推進式螺旋槳,使用7.2V900mah鎳氫電池組電源,全動力持續時間約6分鐘。在5級風力時也能頂風飛行。
(六)遙控系統
采用三通道比例遙控設備,分別控制電機調速和左右尾舵。
發射機背面左側的直線滑動操縱鈕,是電機調速操縱鈕。向右推移,為加速,向左到底,是電機關車位置。
發射機正面,設左右兩個搖桿。右桿左右搖動,操縱飛機左右轉向。左桿前推后拉遙動,操縱飛機低頭、抬頭俯仰轉動。
因為是比例遙控設備,所以電機可以實現無級調速,尾舵偏轉角度和相應搖桿的操縱幅度成比例對應關系,搖桿穩定停在任何位置時(稱為穩桿),舵面也固定在某一對應的偏轉角位置。在飛行操縱時,要充分利用設備的這一特性,對模型飛機實施精確到位的控制。設備的有效遙控距離500米左右。
該設備和同類普及型電動模型遙控設備相比,設計上的獨到之處是,發射機采用三種不同的開機方式,可以得到三種操縱模式。廠方把三種模式命名為初學模式、普通模式和高手模式。
直接打開發射機電源,進入普通模式。操縱方向搖桿時,尾舵一個向上,另一個不動,單舵提供轉彎力矩和抬頭力矩。這就是有自動拉桿補償的轉彎操縱模式,可以有效避免飛機螺旋,實現安全轉彎。
開發射機電源前,把升降搖桿向后拉到底,開機后,繼續保持拉桿2秒以上,進入初學操縱模式。在這種模式下,操縱方向桿時,不但有自動拉桿補償,而且在動力工作時,舵面的偏轉幅度自動減小一半,從而進一步減小轉彎力矩。這種模式是針對初學者飛行時最容易發生的操縱粗暴、搖桿量過大的傾向而設計的,使用這種模式,即使把方向桿打到底,模型也不會進入螺旋,轉彎非常安全。當然,在這種模式下,模型的轉彎半徑比較大,方向操縱性變差。在大風條件下,建議不要使用這種模式。
開發射機電源前,把升降搖桿向前推到底,開機后,繼續保持推桿2秒以上,進入高手操縱模式。這種模式,顧名思義是為熟練操縱者設計的。在這種模式下,取消了自動拉桿補償功能,操縱方向桿時,左右尾舵一上一下反向偏轉,雙舵提供轉彎力矩,使模型具有良好、靈敏的方向操縱性,可以實現小半徑轉彎。多模式的操縱功能設計,既使初學者能夠安全練習飛行,又使飛行高手能夠盡興,拓寬了一架飛機的適飛范圍。火鳥403電動遙控模型飛機優良的設計和飛行性能,把它作為我們遙控模型飛機入門訓練的首選機種,是非常合適的。
二、基本飛行原理
(一)飛機的升力
飛機的升力來自空氣動力,是作用于機翼的空氣動力在垂直于飛行速度方向的分力(平行于飛行速度方向的分力為阻力),向上為正。機翼和空氣發生相對運動時,氣流對機翼上下表面產生大小不等的壓強,上下翼面的壓強差形成了托舉機翼以及飛機的升力。機翼上下表面產生壓強差的條件有兩個:一是翼型,即機翼橫剖面的形狀;二是飛行迎角,即機翼相對迎面氣流的夾角。迎角是以連接翼型的前緣、后緣兩點的翼弦和相對氣流速度方向的夾角來度量的。機翼前緣向上抬起,迎角為正。
上下弧線不對稱的翼型,在零度迎角時也會形成升力,它的零升力迎角為負值。在臨界迎角之下,升力隨著迎角的增減而增減。一般來說,在同等條件下,彎度大的翼型,升力系數也大,產生的升力大。翼型的彎度,用翼型的中弧線來表示。上下弧線對稱的翼型,在0度迎角時,因為上下氣流流動狀況相同,流速相等,因此上下翼面壓強相等,沒有升力。只有在迎角不為零時,才會產生升力,和不對稱翼型一樣,升力隨著迎角的增減而增減。
這里應該說明,以上所講的“上、下”方向,是相對飛機的機體坐標而言,不是地面坐標系。
在升力的實驗公式: 中,機翼的翼型、迎角等升力相關因數,綜合表達為升力系數Cy。某一種翼型,在某一個迎角之下的Cy值,需要通過風洞實驗測量取得。
在升力公式中,還有一個影響升力大小的重要因數V。這是飛機和空氣相對運動時的相對速度,它的平方值和升力的大小成正比。飛機的起飛、降落必須逆風而行,就是對這一原理的具體運用。同樣道理,我們可以用對飛機進行調速操縱的方法,達到使飛機升降飛行的目的。
水平直線飛行時,作用于飛機的升力,等于重力。
進入盤旋、轉彎飛行時,飛機需要向心力。飛機的向心力依靠自身的橫向傾斜,利用機翼升力的水平分力。飛機橫向傾斜的角度稱為坡度。因此,飛機在由平飛進入傾斜轉彎時,垂直向上方向用于克服重力的有效升力,只是原來升力中的一個分力,飛機會出現低頭下滑趨勢。如果要保持飛機原來高度,進行水平轉彎飛行,打方向舵的同時,必須要適度拉桿,讓飛機增加一定仰角,從而增加機翼的飛行迎角,提升機翼的總升力,使有效升力相應增加到等于重力,飛機轉彎時就不會下沉高度。
(二)飛機的操縱
對尾翼舵面的操縱的實質,是改變了尾翼的翼型和迎角,使尾翼的升力大小、方向發生變化,導致尾翼對飛機重心的各向力矩(方向力矩、俯仰力矩)發生變化,從而達到改變飛機飛行姿態的目的。
要了解V字型尾翼的操縱作用,必須對它進行空氣動力分析。
假設模型在水平直線飛行時,左右尾舵均處中立位置,此時尾翼飛行迎角為零。發射機設為高手模式。
1、方向操縱
現在操縱方向桿打右舵,我們看到右翼舵面向下偏轉,左翼舵面向上偏轉。舵面動作的結果是:兩翼翼型都從平板對稱型,變成凹凸型;兩翼的迎角都從零度等幅偏轉一定角度,形成升力。但是兩翼的迎角方向相反,升力方向相反。右翼迎角為正,升力垂直翼面指向左上方,可以分解成垂直向上和水平向左兩個分力。向上分力對模型產生低頭力矩,向左分力對模型產生右轉力矩。左翼迎角為負,升力垂直翼面,指向左下方,可以分解成垂直向下和水平向左兩個分力。向下分力對模型產生抬頭力矩,向左分力對模型產生右轉力矩。把左右翼的受力情況綜合起來,俯仰方向的力矩大小相等、方向相反,相互抵消。方向力矩的方向相同,迭加為兩倍的右轉力矩。由此可見,高手模式打右舵,其作用是單純的右轉操縱。
下面,大家可以用同樣方法分析、推論:
(1)高手模式打左舵,其作用是單純的左轉操縱。
(2)普通(初學)模式打左(右)舵,其作用是左(右)轉操縱和拉桿操縱。V字型尾翼舵面的方向操縱動作和機翼的副翼操縱動作很相似,對副翼來說,右副向下、左副向上,是使飛機向左傾斜,向左轉彎。為什么V字型尾翼右舵向下、左舵向上飛機卻是向右轉彎呢?這是因為一個力使物體產生轉動力矩的大小,不僅和力的大小有關,還取決于力臂的大小。在作方向操縱時,V字型尾翼的升力對飛機重心產生方向力矩的力臂遠遠大于產生橫滾力矩的力臂,所以表現為方向轉彎作用。
2、升降操縱 現在作拉桿操縱,我們看見左右尾舵都向上等幅偏轉,兩翼翼型都從平板對稱型,變成凹凸型;兩翼的迎角都從零度等幅偏轉到負值,形成負升力。其中,右翼升力垂直翼面指向右下方,左翼升力垂直翼面指向左下方。按照以上受力分析方法,可以得到以下結論:左右尾翼水平分力大小相等、方向相反,正好抵消。左右尾翼向下的分力迭加,對飛機重心產生抬頭力矩。拉桿操縱的作用,是使飛機發生抬頭轉動。
同理可知,在做推桿操縱時,左右舵面等幅向下偏轉,其綜合作用,是單純的低頭轉動操縱。
(三)飛機的調整
火鳥403新飛機幾乎不需要做任何調整,裝好就能正常飛行。飛機使用一段時間后,由于各種原因,可能會發生一些變化,致使飛行發生偏差,就需要做些調整。
最常見的是方向偏航,輕微的可以用搖桿的微調來調整。發生較大偏航時,首先要檢查、校正模型的左右對稱情況。如沒有明顯的不對稱,則可以用調整舵面操縱線長度的方法,預置舵面偏角。
用一松一緊尾翼前后兩個固定螺釘的方法,改變尾翼安裝角度,可以克服模型飛機一般程度的“頭重”、“頭輕”傾向。
如果發現模型有嚴重低頭傾向,在全動力時也拉不起來,那多半是因為模型受到嚴重撞擊,尾桿松動下垂所致。應該對癥修理。
在大風天飛行,模型如果表現“頭輕”,頂風飛行有波狀失速現象,可以取下機頭前襯墊的泡沫塑料塊,把電池組向前塞到頂,使模型飛機的重心前移,俯仰安定性增加,就能明顯提高模型飛機的抗風飛行性能。
三、飛機的操縱技法
(一)發射機的握持方法
大拇指指肚輕輕按搖桿頂端,手指自然彎曲,避免關節僵直、指尖上蹺。兩手其余四指托在發射機兩側下面。左手食指或中指指肚按在調速滑鈕上。
(二)搖桿動作
方向桿用右手拇指操縱,要用拇指指根關節左右轉動方式進行搖桿操縱。注意,不要把拇指橫放,用推拉的方式操縱方向桿。升降桿用左手拇指操縱,用左手拇指前后推拉的動作操縱搖桿。
搖桿的幅度,應該符合飛行動作的需要,該大則大、該小則小。搖桿的速率,不要太快、太急,應稍微緩慢、從容一些。用力不要太大,應該自然柔和。只有這樣,才能作出恰倒好處的、精確的操縱,有效防止粗暴的操縱動作,充分發揮比例設備的優越性。
搖桿操縱手法技巧的形成和掌握,必須經過反復練習。為了加快這一進程,除了多飛多練之外,還應多進行地面模擬操縱練習。一是進行單純的指法練習,掌握兩手拇指的正確發力方法和搖桿動作;二是在頭腦中假想飛行情景,兩手進行相應的搖桿操縱。
搖桿操縱動作的術語名稱主要有以下一些:打左舵、右舵、推桿、拉桿、桿量增加、加點桿、桿量減小、回點桿、穩桿、松桿、回中、打反舵、開機、加速、減速、關車等等。應該熟悉以上術語名稱,以便在訓練時能正確理解和執行教練的提示指令。
(三)操縱的提前量
電動遙控飛機,屬于動力滑翔機類型,飛行速度低,對操縱的反應較慢,有明顯的滯后現象。所以在進行操縱的時機上,要有必要的提前量。比如,想要模型在某點位置進入轉彎飛行,在模型到達該點之前,就應提前進行搖桿操縱;預定模型作90○轉彎飛行,當模型轉彎未到90○時,就應該把方向桿回中。提前量的時值長短,對于不同的模型、不同的飛行速度、不同的風力風向都有所不同,應該在訓練試飛中,不斷摸索、了解和掌握。
四、飛行操縱的訓練階段
遙控飛行操縱技能的訓練,大致要經歷三個階段:
1、體驗性飛行練習,教練手把手帶飛教學。
飛行訓練時,教練、學員同時扶桿。在這個階段,也有個漸進發展過程。剛開始時,教練主動操縱,學員被動跟隨,體驗操縱方法。第二步,學員主動操縱練習,教練保護性扶桿,必要時幫助操縱。第三步,隨著學員對操縱技術的熟悉掌握進程,教練逐步放手,主要以口頭提示方式進行指導幫助
2、有保護的自主練習。
學員自主飛行練習,但教練必須陪伴在旁,進行監護指導,在飛機出現危急情況時,在起飛和著陸時,進行必要操縱幫助。
3、單飛自主練習。
當學員操縱技能形成,有能力獨立完成飛行全過程時,可以進行完全獨立的單飛訓練。
五、飛行操縱訓練的科目及進程
(一)轉彎飛行
學會轉彎,是第一訓練科目。轉彎操縱學不會,就無法進入其他科目繼續訓練。轉彎操縱的首要性和重要性可以從以下兩方面來說明:
第一,遙控飛機起飛之后,不管進行怎么樣的飛行,最終總要返回起飛點著陸。每一輪飛行的總航線是封閉航線。為了保證對遙控飛機進行安全有效的操縱,必須把飛機控制在有限的、能見度清晰的規定空域之內飛行。為此,必須反復不斷的進行轉彎飛行操縱,不會適時、按需轉彎,模型飛機就會飛離規定空域、飛離視線,無法回收。
第二,模型飛機轉彎飛行時,錯誤不當的操縱,很容易發生螺旋墜落事故。在初學階段,導致飛機嚴重損壞的事故,90%發生在轉彎飛行時。轉彎飛行操縱學會了,就基本避免了重大飛行事故,飛行訓練的安全就有保證。
轉彎操縱的要點是:方向桿搖桿幅度要適當,打方向舵的同時要適當拉桿,在轉彎過程,方向桿、升降桿要穩桿,要結束退出轉彎,進入直線飛行時,兩桿回中。要模型迅速恢復水平姿態,進入直線飛行,方向桿適當打反舵。
有風情況做360○水平盤旋飛行,在一周飛行中,方向桿的幅度不是一成不變的。火鳥403飛機的特點是,頂風容易進入轉彎,順風不容易轉彎。因此,方向桿量變化規律是:在頂風區方向桿桿量相對小一些,在順風區方向桿桿量相對增大些,在兩個側風區桿量適中。
方向桿桿量太大,轉彎半徑太小,拉桿量又不夠,甚至不拉桿,模型就會進入螺旋。如果不及時解救,模型就會墜落損壞。退出螺旋的操縱方法:一是關車,二是兩手松桿,三是等模型停止螺旋轉動時,馬上拉桿,使模型抬頭進入平飛姿態。如果模型是在低空進入螺旋,在關車、松桿之后,方向桿必須馬上打反舵,用反向操縱方法迅速制止螺旋轉動,然后及時拉桿。
在上風區前上方有限空域內進行不同角度轉彎飛行練習:90○、180○、360○圓周盤旋、8字盤旋。
(二)水平直線飛行
飛機在空中飛行,總會因為氣流的干擾,發生方向偏航。要讓模型保持水平直線飛行,必須不斷進行修正操縱。
模型發生方向轉彎之前,首先是向某一側傾斜。所以,做水平直線飛行時,注意力應放在觀察模型的水平姿態,一發現模型有傾斜坡度,不等它轉向,馬上要作方向修正。修正越及時,所需桿量越小,修正越容易。
側風飛水平直線,要對著風向打點方向舵,使飛機機頭向風吹來的方向偏轉一定角度,側滑飛行。風力越大,側滑偏轉角度也要大。
水平直線飛行練習:頂風直線、順風直線、側風直線。飛到規定空域邊端,作180○轉彎返回。
(三)組合水平航線
把不同角度的轉彎和直線飛行組合成不同的水平航線,進行練習:前后來回航線、左右來回航線、正三角形航線、矩形航線等。
(四)升降飛行
通過升降飛行練習,學習掌握升降舵桿的操縱運用技術。采用左右航線飛行,頂風爬升、逆風俯沖下降。練習動作編排:
頂風,水平直線——大動力,拉桿直線上升——推平,水平直線——水平180轉彎折返——水平直線——至爬升結束點位置,收小動力,推桿,直線俯沖——至進入高度拉平,水平直線(循環練習)
(五)起飛
頂風,最大動力,手擲起飛,適量拉桿,保持一定角度直線上升。只要動力足夠,爬升角度越大越好。
注意機翼左右水平姿態,出現傾斜坡度及時操方向桿修正,保證頂風直線上升。
(六)著落
進入著落航線之前,先把飛機下降調整到合適高度和合適的位置。采用三邊航線著落:
第一邊:順風直線滑翔,至指定著落區的下風合適距離,90○轉彎,進入第二邊; 第二邊:側風直線滑翔,90○轉彎,到達頂風、正對著落區域位置; 第三邊:直線下滑,拉平,近地直線滑翔減速,飄落于著落區內。
著落飛行全過程要求關車,作無動力滑翔飛行。只有在確實無法返回著落區時,才允許開機幫助著落飛行。
第三篇:遙控蝴蝶心得
學習蝴蝶效應的心得體會
蝴蝶效應聽起來有些不可思議,因為它有邏輯理論的支撐。這種現象實際上也和連鎖反應相似,都是某件事在執行過程中因細小的偏差或失誤最終導致結果和預想完全不一樣。
因細節控制不好而產生嚴重后果的例子比比皆是:假設組裝車間卸炭塊卡具為例,一個小小的頂針螺絲的松動,當事人不注意,將會是另一個螺絲的松動,其次會帶來人身安全的影響,再次卡具出現故障無法使用,影響車間正常生產,帶來中頻爐電量損耗,炭塊損壞,無法正常按時完成任務,影響電解車間正常換極等等。所以,避免蝴蝶效應的產生就要抓好細節管理,“細節決定成敗”就是這個道理學習了蝴蝶效應,玻璃效應,我作為班組管理員,并不是僅僅要求管理者事必躬親,細節化管理強調的是一個系統,是說每一個員工都要把自己的工作做好,不找借口,必須想方設法的完成任務,作為班組生產管理者,那就要把生產過程的每個細節做好,細節管理是全員參與的,細節管理是落實在任何細節上的,在具體工作中由于一個細節,一個環節執行的偏差,而導致最后功虧一簣,其實生產常常面對的都是瑣碎,簡單的事情,卻往往別后忽視,生產管理要大處著眼,小處著手,天下大事,必作于細,在細節上較真,才能一步步實施管理目標。
通過這次學習“蝴蝶效應”說明:局部細微的弱點都將最終導致全局的崩潰,所以我們的管理工作要體現追求利潤最大化這一企業本身特質,就必須注重細節,精益求精,為我們的產品質量和公司效益提升而努力。
陽極組裝車間:趙順壽
2014.1.8篇二:聽教授講座心得體會 聽教授講座心得體會 2015年8月21日,我非常榮幸的聆聽了來自佛山市教授精彩的講座,長達三個小時的講座,聽起來毫無累感,相反,我從中受益匪淺,甚有“聽君一席話,勝讀十年書”之感。通過這次學習,我對教育教學工作有了新的認識,而且從中也領悟了一些有助于教育教學工作的方法與技巧。以下便是使我印象最深刻的: 一,我從教授口中得知的“牛人” “牛人”對于我的理解是不甘平庸,努力向更高更險的山峰攀登,才能欣賞到更美好的風景。正如不想當將軍的士兵不是好士兵。教授向我們介紹的“牛人”也正是經歷了完美的蛻變,然后才得到了應有的成績。他從最初的英語口語老師到班主任,再到備課組長,接著到教高三,然后到教奧數班等。這一次又一次的自我挑戰不正是值得我們每一位教育工作者學習嗎?
學無止境,每一位教師都要保持一顆終身學習的心態,然后永遠不要自甘平庸,努力的踮起腳摘美味的水果。二,一生只做一件事
不忘初心,方得始終。這位平凡而偉大的靈魂工程師深深感染了我,讓我更加堅定地相信教育之路是平凡而偉大的。只要你不拋棄不放棄,努力的堅持,一定會有巨大的收獲。三,關愛學生
“像關心自己的小孩一樣關心學生,像教育自己的小孩一樣教育學生。”這是石門第一任校長李景宗先生的言論。在此之前,我并不明白愛生如子是一種何等的心態,現在我有些明白了。每個孩子都需要歸屬感,記得教授講到學期結束,所有的孩子都喝到了以為老師親手煲的雞湯。我感動了,感動的是這位教師竟做到了如此境界,而讓我們望塵莫及。因此我學到了永遠不要讓教師的光環蒙蔽了你的雙眼,教師并不是高高在上的,他的價值體現在學生身上。一個教師是否是成功的,在于它的學生是否有所成就。我想這就是十年樹木,百年樹人的道理吧。
教授所講我獲得了許多也明白了許多,我相信事在人為,只要你想把一件事做好,并努力不懈的朝著那個目標奮斗,總有一天你會收獲到意外的驚喜。因為你的心在哪里,你的感情就在哪里;你的心在哪里,你的機會就在哪里。
王白雪 2015,8,21篇三:學習精細化管理心得體會
學習精細化管理心得體會
——精細化管理是管理水平提升的必然選擇
為推進企業現化代制度的建立,適應企業深化內部體制改革,落實“管理效益”的體現,實施精細化管理是新形勢、新體制的要求,也是我們管理水平提升的必然選擇。以下是我個人學習以后的一些心得體會
一、轉變觀念是推進精細化管理的核心所在觀念是我們對事物的認識,不同時期,不同階段應有不同認知事物的觀念,但是,由于傳統思維定式,轉變觀念是一個寫在紙上容易,說在嘴上容易但做起來非常難的事,改變已經長期形成的固定思維模式是困難和痛苦的抉擇,所以轉變觀念是實施精細化管理的核心所在。
首先領導干部觀念的轉變是推進精細化管理的必要前提。精細化管理就是要從精益求精的科學態度,嚴謹務實的工作作風,認真負責的工作責任心去做好我們的每一項工作。要實現這一目標,我們基層領導就必須首先從思想認識上完全轉變對管理的傳統思維模式,建立起適應市場經濟發展,適應新形勢需要的現代化管理理念。在貫徹精細化管理的理念中,領導干部是帶頭人,他們既是推進精細化管理的策劃者,又是落實精細化管理的執行者和實施者。從策劃的角度而言,超前的管理意識和科學的管理理念需要有先進思想和科學水平的支撐,先進思想和科學創新可以引導人們與時俱進;從執行和實施的角度而言,要改變以往傳統的隨意化、經驗型、粗放式管理模式和觀念,就必須完善制度,強化管理,以提升執行力來保證精細化管理的實施效果,關鍵在于落實和效果。因此,在推進精細化管理的進程中,領導思想觀念轉變得快與慢、深與淺、是與否,不僅影響廣大員工觀念意識的轉變和行為職責的運作,而且在很大程度上制約著精細化管理的成敗結果和順利推進。
其次全體員工觀念的轉變是推進精細化管理的內在動力。在解決了領導干部觀念轉變的前提和基礎上,全體員工觀念轉變則必然是我們落實精細化管理的真正動力。我們的各項管理是通過職能部門和全體員工去實施和運作體現的,因此,每一位員工既是精細化管理的對象,載體和參與者,同時也是精細化管理的主體和實施者。精細化管理是一個全員參與的過程,也是全過程和全面的精細,只有每一個人都參與到精細化管理之中,精細化管理才能落到實處,才能發揮出成效。怎樣讓每一位員工自覺地參與到精細化管理的實踐中來,最大程度地發揮自己的潛力,成為企業競爭力的一個有機組成部分,關鍵是要用精細的理念引導員工實現觀念的自覺轉變。陳舊的、經驗型、粗放式的傳統管理模式在很大程度上制約了領導及員工觀念的創新,“差不多”“還湊合”,的工作心態及工作作風無法適應精細化管理高標準,高精度、高質量的管理要求,細節決定成敗的管理理念在實際的工作中尚未得到真正的重視。要徹底改變目前這種現狀,就必須要求和引導廣大員工創新觀念,摒棄因循守舊,墨守成規的老框框,舊觀念,把精細化的先進管理方式方法引入我們日常管理的工作程序
中,用精細化的工作理念規范我們的行為,以精細化推動整體管理水平,以精細化提升全體員工的整體素質。要通過實施精細化管理為載體,為平臺,使全體員工的思想觀念在創新與守舊,自滿與自強的碰撞中得到一次質的升華,引導員工從長足發展之事,規劃與員工共同發展之愿景,帶領員工樹拼搏進取之心,努力提升全體員工綜合整體素質,強化全體員工的創新能力,應變能力和競爭能力,使廣大員工成為推進精細化管理的內在動力。
二、創新觀念是推進精細化管理的必然途徑 精者,去粗也,不斷提煉,不斷總結,精心篩選,從而找到解決問題的準方案;細者,入微也,窮其根由,由粗及細,由表及里,從而找到事物內在的聯系和規律。由此可見,“細”是精細化的必要過程,“精”是精細化的自然結果,然而要把精細化納入管理過程的實踐中并加以推進,觀念的創新則是其必然之途徑。因為精細化管理是以持續的自我改進為特征的,要自我改進就必須轉變觀念,不斷創新,創新是管理的永恒主題,只有不斷地更新觀念,才能不斷地創新工作思路并在創新中不斷地否定自我,不斷地取得了進步。觀念的轉變只能應對當前,觀念的創新才能把握未來。我們決不能滿足于目前現狀和成績,而要從長足發展的戰略眼光去審視企業的精細化管理。隨著規劃發展的遠景目標制訂,內部體制改革的深入,內部單位的競爭也不斷在凸顯,這種競爭不僅體現在安全文明施工、項目效益、完成產值和質量管理上,更重要的是體現在內部的管理水平上。要適應這種競爭并在競爭中立于不敗就必須在轉變觀念的同時創新觀念,要明確先進的思想觀念也是生產力要素,先進的思想觀念也可以推動生產力發展,也可以促進管理上臺階的辯證關系;要教育和引導廣大員工樹立居安思危,不進則退的競爭意識,使每一個員工都成為一個權力和責任的統一體,讓每一個員工從思想上認識到自己所從事的工作不再僅僅是對自己的領導負責,而是對企業的生存和發展負責。檢修區有著良好的發展基礎,同時也具備了不斷進取,積極向上的和諧氛圍。為盡快適應集團公司內部體制改革新形勢和內外部市場的競爭,必須做到思想上的進一步解放,觀念上的進一步創新,管理體制機制上的進一步改革,管理上的進一步提升,要不斷引發和增強員工觀念意識的創新,不斷提升員工對市場及局內競爭的應變,不斷提高員工隊伍的整體素質,既是我們推進精細化管理的關鍵所在,也是我們應對競爭和挑戰的必然選擇。
三、關注細節,精準要求是提高效益的必然措施和選擇
“天下大事,必作于細,天下難事,必成于精”。天下的難事都是從精準要求做起,天下的大事都是從小事開始,把每一件簡單的事做好就是不簡單;把每一件平凡的事做好就是不平凡。在目前激烈的市場競爭中效益的好壞,在很大程度上已經由細節決定。我們大量資源的投入,往往只能賺取百分之幾的利潤,而任何一個細節的失誤,任何一項工序的不精確,就可能將這點利潤完全吞噬掉。其實在現實中,細節同樣以各種方式影響我們的工作質量。對于工作的細節和精準,我們沒有理由不去重視。1979年12月美國經濟管理學家洛倫茲
在華盛頓的一次演講中提出的“蝴蝶效應”尤其能說明細小的行為變化對全局的影響,他提出:一只蝴蝶在巴西扇動翅膀,有可能會在美國的德克薩斯引起一場龍卷風。他的演講給人們留下了極其重要的印象。此后,所謂“蝴蝶效應”之說就不脛而走,名聲遠揚。產生“蝴蝶效應”的原因在于:蝴蝶翅膀的運動,導致其身邊的空氣系統發生變化,并引起微弱氣流的產生。而微弱氣流的產生又會引起它四周空氣或其他系統產生相應的變化,由此引起連鎖反應,最終導致其他系統的極大變化。此效應說明,事物的發展結果,對初始條件具有極為敏感的依賴性,初始條件和細節的極小偏差和不精準,將會引起結果的極大差異。局部細微的弱點都將最終導致全局的崩潰,所以我們的管理工作要體現追求利潤最大化這一企業本身特質,就必須注重細節,精益求精。蕓蕓眾生能做大事的實在太少,多數人的多數情況只能做一些具體的事、瑣碎的事、單調的事,也許過于平淡,也許雞毛蒜皮,但這就是工作,是成就大事的不可缺少的基礎。由此,我們應該按照精心、精細、精品的要求去做我們的各項管理工作,我們需要改變心浮氣躁、淺嘗輒止、半途而廢的毛病,提倡凡事都應精細化,把小事做細、做精、做實。通過精細化管理增值出效,必須建立精細化的運作機制,完善精細化的管理制度,實施精細化的職能管理。樹立精心安排,精確決定、精明管理、精打細算、細化目標、細分責任、細致工作、關注細節的觀念。倡導宏觀正確,責任明確,措施準確、細節精篇四:群文閱讀心得體會
群文閱讀心得體會 瀘縣青獅小學 周源 2015年9月13-16四天,我有幸參加了在納溪舉辦的“瀘州市2015年群文閱讀專項培訓課程安排”活動,這次活動,是由瀘州市教育局主辦,納溪區教研培訓中心承辦的。在納溪教培中心及幾所中小學隆重舉行。來自瀘州市、成都市、重慶市的專家學者、語文教育工作者參加了此次活動。一場場專題報告,一堂堂觀摩課,在我們面前打開了一個閱讀的秘密花園。
一、走近群文——打開全新閱讀視野
閱讀意味著改變。新教育實驗發起人,全國人大常委、民進中央副主席朱永新教授曾講到,“一個人的教育史就是閱讀史”,“一個沒有閱讀的學校永遠不可能有真正的教育”,“一座書香充盈的城市必然是美麗的城市”。小語協會理事長崔巒老師也曾提道,要改變我國相對落后的閱讀現狀,最終提升我們全民族的精神境界,作為小學語文教師更應該大力改進閱讀教學。我們強調閱讀的重要性,督促孩子不斷地閱讀,但是卻忽視了引導孩子如何閱讀,忽視了如何為孩子打造良好的閱讀環境,忽視了課堂教學對于孩子閱讀的重要作用,忽視了讓孩子通過閱讀而愛上閱讀的初衷,使得孩子離我們期望的閱讀越來越遠。這兩年,群文閱讀這個概念在我們身邊悄悄出現,我們學校語文教研活動也開展了群文閱讀課堂模式的初步探索,但事實上,我們對群文閱讀還不夠真正了解,這次學習,讓我近距離走近了群文閱讀。所謂“群文”,顧名思義,就是在教學現場,較短的單位時間內,要呈現多篇文章,多到四五篇,甚至七八篇。在多個文本、同一個議題或幾個議題教學的方向引導下,倡導學生閱讀,并在閱讀中推理出自己的觀點,進而提升閱讀力和思考力。是一種全新的語文課堂教學實踐活動,它最大的意義就在于可以把語文知識和人文精神轉化為學生的語文素養,同時提升教師的專業思想和專業能力。
二、走進群文——探索有效課堂模式 1 活動現場,來自瀘州市和成都市的青年教師為大家帶來一堂堂與眾不同的閱讀課。一堂課就講了五六篇文章,與傳統課堂中一篇文章講幾節課截然不同。如:來自瀘師附小的陳榮;老師為大家帶來《花和蝴蝶》《小鳥》《螢火蟲》《日出》《藍天和海》五篇文章。整個教學過程中,學生都圍繞教師的問題細細地、靜靜地品讀。孩子們在忙碌著看書、思考、陳述、傾聽;從事件細節處感知并梳理人物角色的性格特點,對“一對事物一首詩”有自己的理解,學習有意識的觀察其他兒童文學作品中的角色以及身邊的人和事;流暢的與同學交流自己的閱讀感受,并傾聽他們的意見,補充修正自己的觀點。這堂課并不熱鬧,與我們傳統的參賽課大不一樣,但這的的確確是一節閱讀課,一節真正讓學生學習閱讀的閱讀課。這無疑打破了傳統的教學模式,實現了教師閱讀與兒童閱讀的合作與對話,形成了師生學習合作共同體。孩子在課堂中的思考力和閱讀力得到了充分的體現和發揮,所給出的答案也往往讓人耳目一新。
群文閱讀理念的提出,讓我們看到了兒童閱讀的希望之光,用這樣一種全新的思想來打造閱讀課堂,將是一件特別美妙的事情。群文閱讀的課堂教學將如何實施呢?要想很好地實施“群文閱讀”教學,就必須弄清“群文閱讀”與“主題閱讀”、“單元整組教學”的區別,“群文閱讀”、“主題閱讀”、“單元整組教學”三者有諸多表象相似之處,如:三者都是突破單篇文章的閱讀,都關注閱讀主題的把握和處理等,都是以“群”的形式出現。但深究之,不難發現,三者源自不盡一致的教學理念。“主題閱讀”的文本組合,往往建立在一個十分清晰的閱讀主題之上。而“主題”,只是群文閱讀的一種結構——在“群文閱讀”的語境中,閱讀文本以一定的邏輯關聯組合在一起,這種邏輯關聯可以外現為一定的“主題”,也可以內隱為一個多元的“議題”。主題的“退隱”,可以讓學生以兒童的視角,在比較、分析、判斷中去提升閱讀能力,相對“主題閱讀”,“群文閱讀”更尊重學生的閱讀體驗。“單元整組”呈現的文本均出自“教材”,只是把教材中的課文“整組”了。而群文閱讀的文本來源卻跳出了教材的束縛,它既可以教材為基礎進行補充,也可完全出于教學者的精心選擇。2 群文閱讀的出現,賦予了我們普通一線教師“編者”的身份,讓我們擁有了“選擇”的自由和責任,教師研究群文閱讀,可以在一定的范圍內,以自己對語文的認識與理解,組合起一定數量的群文,實踐自己心目中理想的語文課堂。
三、展望群文——行進中的思考
中小學階段的閱讀對于人的閱讀能力的形成來說是至關重要的。而閱讀與一個人的精神發育緊密相關,沒有閱讀就不會有個體心靈的成長,就不會有人精神的發育。不管用什么樣的方式來閱讀,我們老師都應該從學生的立場出發,引導學生學會閱讀,不止閱讀文章,更是閱讀生活。每個人的生命只有一次,但我們通過閱讀可以感受更多人的生命。比如,學生讀《秋天的懷念》,可以了解殘疾人的生活體驗,讀《裝在信封里的小太陽》,學會怎么面對別人的錯誤,他們可以有也應該有自己的認識和看法,當他們面對生活時可以運用閱讀時所學到的做出自己的選擇,而不是由我們老師、家長來決定他們的想法和行為,甚至代替孩子作出選擇,哪怕他們的選擇不夠完美,可能他會走一段彎路,但他收獲了快樂,誰能說彎路上就沒有讓人期許的風景呢?一直欣賞臺灣林文寶教授對閱讀的獨到詮釋:閱讀的本質是一種互動,一種休閑和游戲,是一種盲人摸象式的探索與嘗試,更是一種終生的本能行為或閱讀習慣。細細研磨林教授這段感言,我們不難得出,兒童的閱讀,其關鍵在于有協助能力的大人。兒童閱讀習慣的養成,閱讀方法的嫻熟,閱讀時間的把握,要靠“大人”來引領。我們老師在學生的語文課外閱讀指導中,就要組織多種活動,讓學生充分釋放自己的閱讀積累,展示自己的閱讀收獲,感受到課外閱讀給自己帶來的成就與快樂,從而形成和諧、合作的課外閱讀氛圍。
群文閱讀是閱讀教學的補充,不是閱讀教學的顛覆,堅持閱讀,我們一直在路上。只要對孩子有益,我們就樂此不疲。讓我們的教學閃耀創意的星光,閱讀會使學生的心靈豐富多彩,姹紫嫣紅,我相信,堅持閱讀,會讓我們的語文教學春色滿園。3篇五:二年級教育心得
一班不一般
—— 咱班那些事 2014年9月2日
突如其來的大雨讓人猝不及防,一邊整理著教室一邊聽著廣播里德育主任那瀕臨崩潰的聲音:“家長們不要往里擠??我們會按次序通知班級放學的??”唉!也不知這雨要鬧哪樣,偏偏在這時耍脾氣!放學時原本就擁堵不堪的校門口,這下徹底淪陷了!好在低年級的孩子放學早,不得不為咱班的娃娃們“錯過了”這場雨而慶幸!
開學的第二天在一(1)班娃娃們雄赳赳氣昂昂的讀書聲中很不低調的開始了,俗話說,良好的開始是成功的一半,如今的景象真是可喜可賀啊!希望小毛毛們不僅僅只是個新鮮勁兒。
7:50是老師的早操時間,照理說這個時間老師做操,孩子們繼續晨讀。因為一年級的娃娃需要老師輔導,所以學校放了一年級班主任的假??因為是新學期第一次教師操,校長先生嚴肅的提出了早操的各種紀律及處罰政策??因為學校的廣播系統實在out,教室里沒有控制開關,娃娃們被動享受著廣播里極具魅力的男中音??其實這些之前都是被繞娘忽略的,之所以記錄下這些是因為這里面有故事!剛剛有孩子媽媽在群里說孩子一回家就傷心地說“我們安老師為了在班里照顧我們,沒來得及去做操,要被扣錢了??”天哪,這太讓人意外了,這些小毛毛也太有愛了,好暖心啊!可是轉念,晨讀的時候他的小耳朵好忙啊,校長先生的話聽得真切,而且汲取了精華啊!繞娘沒有絲毫批評娃娃晨讀時精力不集中的意思,真的是感嘆孩子們深深地真摯的愛!另外不得不吐槽下廣播系統?? 8:10是學生早操時間,音樂的再次響起使得娃娃們躍躍欲試,遺憾的是,他們仍舊只能在教室里,眼神里是怎樣一種渴望啊,繞娘暗自好笑:要不了一年,你們就會排斥這聲音,大強度的晨練及枯燥的隊列訓練是令人望而生畏的。清楚地記得以前的每屆孩子都期盼著早操時間會下雨,每每下雨時,校園上空的歡呼聲響徹云霄???極度渴望的眼神因為一個娃娃而轉移??一個男孩子舉手,繞娘詢問:“有什么事嗎?”男孩子低聲說:“教室里有只蝴蝶。”??哇!于是一場關于蝴蝶的種種開始了,當蝴蝶終于飛離教室后,娃娃們居然自發揮手:“小蝴蝶再見!”天哪,如此萌態繞娘真的被驚艷了。
今天的語文課,精彩紛呈:“老師我見過孔子的!”(引導之后,“老師我看到 中午的用餐仍舊是讓人滿心歡喜,娃娃們的適應力很強,鋪桌布、排隊拿飯、洗手、安靜用餐、喝湯、送餐具、整理自己桌面??各個都得贊!默讀時間的后半段給孩子們講了三個關于孝順父母的故事,有的孩子聽得津津有味、有的孩子因為之前有聽過能夠和老師互動起來、也有的孩子的眼睛告訴我他有些疲憊??其實,剛上一年級的孩子真的挺辛苦,他們幾乎是零過渡地從樂園到達了學園,那么早起,早讀、早操再加四節課!中短暫的休息后又開始奮戰。娃娃們真心不易!但,讓我們相信孩子,他們很快會適應這一切,而且會做得很好!
因為體育老師生病,繞娘趁機搞了個小比賽,以四人小組為單位進行“你的名字,我知道”pk,三輪比賽后評選出一、二、三等獎,娃娃們熱情高漲,希望此比賽后大家多多少少能記住些同學的名字。比賽的最后,繞娘也秀了把,挨個兒說出全班每個孩子的名字,除了三個同學的名字打了個小疙瘩外,其余都能一口報出!繞娘也因此收獲了娃娃們熱烈的掌聲和欽慕的眼神。俗話說,生個娃笨三年,繞娘以為,在繞三歲三個月之際,繞娘的智商終于蘇醒啦!感謝與一班這些各個不一般的娃娃們的遇見!今日之最:
課堂最驚悚一幕:繞娘正慷慨激昂地講著,忽感身后被不明物體觸碰拉扯,后頭竟然什么也沒見著,目光下移,原來一“小毛毛”跑上講臺拽繞娘的胳膊有問題要問。
第四篇:航模基礎知識及模型教練飛機結構詳細講解
一、什么叫航空模型
在國際航聯制定的競賽規則里明確規定“航空模型是一種重于空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有發動機的,不能載人的航空器,就叫航空模型。
其技術要求是:
最大飛行重量同燃料在內為五千克;
最大升力面積一百五十平方分米;
最大的翼載荷100克/平方分米;
活塞式發動機最大工作容積10亳升。
1、什么叫飛機模型
一般認為不能飛行的,以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛機模型。
2、什么叫模型飛機
一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機,叫航空模型。
二、模型飛機的組成
模型飛機一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機五部分組成。
1、機翼———是模型飛機在飛行時產生升力的裝置,并能保持模型飛機飛行時的橫側安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。
3、機身———將模型的各部分聯結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制機件,設備和燃料等。
4、起落架———供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架,后面兩面三個起落架叫前三點式;前部兩面三個起落架,后面一個起落架叫后三點式。
5、發動機———它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動裝置有:橡筋束、活塞式發動機、噴氣式發動機、電動機。
三、航空模型技術常用術語
1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內)。
2、機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。
3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。
5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、后緣——翼型的最后端。
8、翼弦——前后緣之間的連線。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。
練習飛行的要素與原則分析
玩模型飛機和玩模型大腳車完全是兩種不同的運動,模友們千萬別想當然,買來了就上天,否則就只能看著飛機的殘骸落淚了。在開展模型飛機運動前,最需要有一套合理、簡單的教程來指導你學會為什么這么飛和怎么樣飛,讓你更快更安全的把愛機送上藍天。
開篇還是先把基礎飛行練習的要素與原則強調一下,這與你能否成功的掌握飛行技能有直接的關系。
第一:飛行練習的要素
掌握飛行技巧,需要以掌握最基本的要素為基礎,不斷的練習,最終實現自己對飛機啟動、助跑、起飛、航線和降落等環節的控制,達到這種境界,模型界稱之為“單飛”。
單飛的要素有以下幾點:
1、一架精心調整的遙控上單翼教練機(飛機的調整我們在專門的板塊里詳細說明)
2、理解各種操縱對飛機控制的作用
3、飛機起飛
4、學會直線飛行與航線控制
5、學會轉彎飛行與轉彎控制
6、地面參照物對航線的輔助
7、航線高度的控制
8、降落過程控制
9、降落
第二:飛行練習的原則
本教程里的“飛行技巧”都是通過對有經驗的模型玩家的觀察和與他們交談后的總結濃縮成為“飛行方法”,旨在把各種飛行動作拆解成簡單的、程序化的指令,需要大家認真的理解與實踐。
初級飛行練習的原則:
1、理解各飛行動作的原理,再進行動作演練
2、主動控制飛機,不要讓飛機來控制你“被動的去控制”,把精力投在如何控制飛機上
3、拆解了的動作分開練習,熟練后,再程序化的組合練習
4、真正飛行前,最好應用飛行模擬器模擬飛行,減少事故發生,加速訓練進度
5、真實飛行的時候,需要有經驗的模型玩家在場,如出現緊急情況(飛機失控等事件),請將飛機控制權交給他們。
模型教練飛機結構詳細講解
飛機草圖
模型教練機的基本組成
這一節我們來了解一下模型教練機的基本組成。
上單翼模型教練機主要由機翼、機身、起落架、尾翼及相應的轉動舵面組成。
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分,每種舵面各施其能,為飛機的各種飛行動作提供相應的偏轉力
請大家看下面的圖示,以便更清楚的了解模型教練飛機各部分的結構及組成。
下面介紹一下各個舵面為飛機提供什么樣的偏轉力,這種偏轉力能讓飛機飛出什么動作
副翼:
副翼的功能主要是產生機身軸向上的偏轉力矩,讓飛機繞機身縱軸滾轉(相關圖示詳見下節)
襟翼:
襟翼是作為飛機機翼上的一個升力輔助舵面而存在的,主要是通過偏轉,為機翼提供持續的升力補償,因只出現在較高級的仿真模型飛機中,所以這里不做詳述,在飛行技巧中會稍微提及襟翼的使用方法。
方向舵:
方向舵的主要功能是提供飛機縱軸的轉向力矩,使飛機繞縱軸左右偏轉,達到轉彎到目的。
升降舵
升降舵的主要功能是提供飛機橫軸的轉向力矩,是飛機繞橫軸上下俯仰偏轉,達到升降的目的。
各舵面的結構與功用已經為大家介紹完畢,下面的幾節,我們分別針對各舵面的偏轉力特點,詳述其作用
副翼在模型飛機中的作用
副翼
要實現飛機的縱軸滾轉,就必須用到副翼
通過副翼的偏轉,飛機就可以在機身縱軸上滾轉,滾轉速度與副翼偏轉角度成正比。
副翼的偏轉對于飛機姿態的影響是這樣的,副翼舵面偏轉后,飛機以縱軸為軸心偏轉,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,在飛機偏轉到一定角度時,松開遙控器副翼通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度繼續飛行下去,如圖所示:
如果需要讓飛機重新恢復水平狀態,需要反方向偏轉副翼舵面,讓飛機回正
與副翼偏轉相關的飛行動作有:
1、副翼轉彎
2、橫滾
3、筒滾
4、倒飛
要做出這些動作,需要其他的動作復合起來才能完成,相應動作。
升降舵在模型飛機中的作用
升降舵
要實現飛機的俯仰、爬升與下降,就必須用到升降舵
通過升降舵的偏轉,飛機就可以在機身橫軸上轉動,俯仰角度與升降舵偏轉角度成正比。
升降舵的偏轉對于飛機姿態的影響是這樣的,升降舵舵面偏轉后,飛機繞橫軸轉動,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,飛機爬升時稱之為抬頭力矩,飛機俯沖時,稱之為低頭力矩,在飛機俯仰到一定角度時,松開遙控器升降舵通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度飛行,但是因為機翼的升力作用,在沒有了抬頭或低頭力矩的情況下,機翼的升力,會自動把飛機的姿態修正成為平飛狀態,修正速度和飛機的整體設計有關,這里不詳述,如圖所示:
如果需要讓飛機快速恢復水平狀態,需要反方向偏轉升降舵舵面,讓飛機回正
與升降舵偏轉相關的飛行動作有:
1、副翼轉彎
2、正/負筋斗
3、筒滾
4、倒飛5、8字橫滾
6、失速螺旋等等
升降舵在飛機飛行中起到很關鍵的作用,很多動作的完成都需要升降舵的支持,配合其他舵面的偏轉,你也可以做出很多精彩的模型動作。
方向舵在模型飛機中的作用
方向舵
要實現飛機的轉向,方向舵的偏轉就可以滿足需求
通過方向舵的偏轉,飛機就可以在機身豎軸上轉動,轉彎速度與方向舵偏轉角度成正比。
方向舵的偏轉對于飛機姿態的影響是這樣的,方向舵舵面偏轉后,飛機繞豎軸轉動,偏轉方向和偏轉力矩方向一致,在飛機轉向到一定角度時,松開遙控器方向舵通道搖桿,飛機就會保持這種偏轉角度飛行,但是因為飛機發動機(或電動機)拉力的作用,在沒有了轉向力矩的情況下,飛機的拉力會自動把飛機的姿態修正成為直線飛行狀態,修正速度和飛機發動機(或電動機)拉力大小與下拉、右拉角大小整體設計有關,這里不詳述,如圖所示:
與方向舵偏轉相關的飛行動作有:
1、方向舵轉彎
2、側飛
3、筒滾 4、8字橫滾
5、失速螺旋等等
現在大家會注意到,完成模型飛機的轉彎動作,是可以通過不同舵面的偏轉來實現的,可以用副翼轉彎,也可以用方向舵轉彎,這就需要我們對這些轉彎方式的效果做一個比較,我們會在今后的動作演練環節為大家介紹這兩種轉彎方法的不同之處,有點與缺點。
模型教練機飛行特性介紹
飛機圖示
在遙控一架模型飛機的的時候,不管飛機的尺寸如何,飛機的“類型”都比較重要,這對于剛上手的玩家來說顯得尤其重要,當然,飛機的尺寸也是需要考慮的,我們先來說說飛機尺寸對飛行效果的影響
初學者選用的飛機要稍微大一些,這樣帶來的好處是:
1、越大的飛機在飛行的時候顯得“慢”。有助于初學玩家改善遙控動作的協調性,有助于“延長”反應時間。
2、飛機距離自己較遠時,還可以看得比較清楚飛機的姿態。
3、大飛機的最顯著特性就是在有風時能夠相對更加穩定,較重的飛機,在慣性定律下,側風和擾流等對飛機產生非安定效應的因素就會被削弱,初學者會覺得飛機比較好控制,飛機比較“不靈敏的”聽話!
模型教練飛機存在的客觀規律:
一架模型飛機在飛行時的“反應靈敏度”,是由操縱系統帶動個操縱舵面的偏轉程度和飛機的氣動性能決定的,而與飛機的大小無關。
模型教練飛機的飛行特性:
1、平凸型翼型,帶來良好的空氣動力性能,升力大,飛機飛速低,利于初學者對飛機的控制。
2、翼型厚,給機翼帶來巨大升力的同時,可在低速度下維持飛機的升力。
3、較高的機翼位置,我們稱之為上單翼,這種結構布局使飛機機翼的升力焦點高于飛機的重心,試想,提著東西走肯定比舉著東西走路穩當,提升結構的布局比托舉結構布局要穩定很多。
操控模型飛機轉彎的基本方法
所有基本知識都具備了,我們就要來研究一下模型飛機的基本動作了,首先將給大家介紹的是模型飛機的轉彎方法,請各位新模友慢慢琢磨和練習。
操縱模型飛機轉彎的基本方法
開始轉彎的正確方法是短暫的壓下副翼操縱桿,使飛機的機翼傾斜,形成轉彎坡度,然后讓副翼操縱桿會中以避免飛機進入螺旋,接下來拉動升降舵操縱桿開始進入轉彎,并同時保持飛機的飛行高度,升降舵此時同時為模型飛機轉彎和防止飛機掉高度服務。
副翼的動作對模型飛機轉彎效果的影響
模型飛機轉彎的時候,一開始控制副翼操縱桿的幅度,決定了模型飛機轉彎的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉動很小幅度的升降舵即可維持飛機的轉彎和不掉高度,如果開始副翼的偏轉量很大,就需要拉動更大幅度的升降舵來維持飛機的高度,此時飛機的轉彎速度會增加,轉彎半徑也小了很多。
錯誤的轉彎狀態
轉彎動作中一個很重要的控制動作是打副翼然后回中,這樣做是很有必要的,打副翼然后回中是讓飛機形成轉彎坡度,最終通過升降舵來實現轉彎,但是如果打了副翼不回中,機翼上收到的是持續的扭矩,飛機將開始滾轉,我們稱之為橫滾,這不是我們期望的轉彎動作,所以在模型飛機轉彎的時候,一定記住要打副翼,然后自然回中,才可以飛出你想要的轉彎動作。
操控模型飛機直線飛行的要領
上一節我們介紹了模型飛機的轉彎要領,這一節我們開始介紹維持模型飛機直線飛行的要領,別小看“直線”兩個字,如果沒有掌握好要領,直線飛行將是模友們的噩夢。
模型飛機直線飛行的要領
說到直線飛行,其實我們這里要理解為“相對直線飛行”,因為模型飛機不像實際比例的真飛機有那么好的設計氣動性能,而且自重較輕,稍微有一些風或者湍流,模型飛機的飛行狀態就會很不穩定,即使你覺得飛機正在水平正飛,有可能收到那些不穩定因素的影響,飛機還是會出現航向偏移的現象,所以我們要不時的對飛機的航向作出調整。
但是有的模友就要問了,那些模型比賽上的高手們為什么能飛出完美的直線航線呢,其實這就是我要給大家介紹的一個非常重要的模型控制要領--“輕碰操縱桿,獲得完美無瑕的控制”,也就是說,在飛機航向出現偏移的時候,根據自己的方向判斷,適度的輕碰副翼操縱桿,來完成對飛機的合理修正,這種輕碰不會給飛機帶來較大的坡度,所以不會造成飛機轉彎,但是帶來的確實平滑的操控效果和精準的控制,這就是直線飛行的要領--適時輕碰操縱桿,時時修正航向。
輕碰操縱桿的原則
其實模型運動中也需要有度的衡量,說到輕碰操縱桿,沒有經驗的模友馬上就會去嘗試,但是度量必須要掌握好。
控制飛機不能追求形式,不是說動作都做對了飛機就會聽話,我們要掌握一個很重要的原則,即主動控制原則,如果說飛機只是小量的左偏航,而你卻在那里大大的打副翼,結果你的航線飛出來就是一個鋸齒狀航線;如果飛機已經右偏航許多了,你還在那里微微的觸碰副翼來修正航線,想必你要維持的航線也不可能是直線,我這里要說的意思就是,你要根據飛機的飛行狀況來不斷練習你“輕碰”副翼操縱桿的度量(角度),主動的控制你的飛機,和你的飛機一起飛行。
經過反復的練習之后,這些輕觸操縱桿的動作回變得非常的細膩和準確,旁觀的人是看不出你在輕碰的,都在以為你是高手,直接就飛出直線航線了。那些飛得很直的高手們,正式利用了輕碰操縱桿的技術,利用這些細微的動作使飛行航線變得平滑,讓你覺得他們對飛機的控制是那么的得心應手,相信我,經過不斷的練習,你也能和他們一樣。
第五篇:遙控天車安全操作規程
遙控天車安全操作規程
1.遙控天車司機需經培訓考試合格后上崗。不允許攜帶遙控裝置離開天車使用車間,不允許無關人員隨意操作遙控裝置。
2.開車前應仔細檢查發射器,尤其對啟動按鈕、停止按鈕、方向鍵、電池電量等進行全面檢查。
3.試車時先對起升機構的限位及急停開關進行檢查確認如有問題禁止行車進行吊運作業。
4.禁止反車制動,禁止用限位開關代替停車、緊急開關代普通開關。
5.遙控天車司機與吊物保持3米左右的水平距離,身體任何部位不得觸摸所吊物件; 6.操作時吊物要保持平穩,起升機構先吊離地面0.5米,確認制動器可靠后作業,車運行前先對吊物的起升高度和動車方向的障礙物進行確認。
7.隨著吊物移動時,行車操作人員應注意地面路況,嚴禁倒退及在視線盲區操作,行車在運行時嚴禁背對吊物,作業時不得與旁人閑談。
8.運行中設備出現任何異常都應停車檢查,消除故障后運行,不得帶病作業。9.操作時各機構控制要逐檔加減速,嚴禁直接打回零位。10.操作中嚴格執行“十不吊”的要求: 1)超負荷、超高不吊
2)指揮信號不清,重量不明,光線陰暗不吊
3)吊物及附件捆扎不牢,吊具、吊索不符合安全要求不吊 4)吊掛物件直接加工不吊 5)歪拉斜拽不吊
6)埋入地下物件重量不明不吊 7)吊物上站人或有浮放物不吊 8)氧氣、乙炔等易燃易爆品不吊
9)帶棱角刀口物件,銳角、鈍角未墊好不吊 10)違章指揮不吊
11.工作完畢,將吊鉤升起,關閉發射器放至指定位置,做好交接班。
12.遙控系統出現故障時,如吊有重物,司機嚴禁離開,警戒任何人不準通過危險區域。并立即打電話給當班班長,待故障處理完畢將吊物放在安全位置后方可離開。13.每天天車使用操作完成后,必須關閉遙控器,防止誤操作; 2