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機器人與遙控技術教案

時間:2019-05-13 00:22:17下載本文作者:會員上傳
簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關的《機器人與遙控技術教案》,但愿對你工作學習有幫助,當然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《機器人與遙控技術教案》。

第一篇:機器人與遙控技術教案

機器人與遙控技術教案

第一、二周

與學生進行自我介紹,并認識學生。介紹這門課程開設的目的和內容。觀看有關機器人與遙控技術的視頻。

第三四周走進機器人的世界

一、教學目標 知識與技能:

了解機器人的誕生與發展歷史。過程與方法:

給學生展示各種機器人,并介紹其功能,是同學們對機器人有較深的認識。情感態度價值觀:

通過了解中國古代的機器人,伶人、木鳥、木牛流馬,使學生們認識到中國人的智慧與偉大。通過接觸能力風暴機器人,使同學們產生興趣,并能積極投入到學習氛圍中。

二、教學重點與難點

其實機器人在我們的日常生活中無處不在,如吸塵器、電梯等,通過這些常見的機器人,可以使大家能更好理解機器人。

三、課前準備

制作課件“走進機器人世界”。

四、教學過程

教學環節 教師活動 學生活動 說明

導入 提問學生:你們覺得機器人是什么樣的?平時有接觸過機器人嗎?

吸塵器、電梯、洗衣機等都是機器人。學生發言交流,回答教師提出的問題。有些學生可能不好意思說,教師要鼓勵學生說。

學習和討論 向大家展示中國古代的機器人:伶人、木鳥、木牛流馬等。提問:學生們還指導哪些中國古代的機器人?

觀看課件,了解機器人發展史。老師在過程中進行必要講解。

能力風暴機器人實物觀看。并了解其結構,指導機器人是怎么工作的。同學們發言討論。同學們觀看課件。

同學們觀看能力風暴機器人。課件通過多媒體的形式向大家展示知識,同學們更喜歡看,從而能更認真,更好的掌握知識。

通過實際接觸能力風暴機器人,更好的認識機器人,并了解機器人的工作原理。

課堂小結 總結回顧這節課的內容。采用提問的方式。學生回答 加強和鞏固

第五、六周讓機器人動起來

一、教學目標 知識與技能:

1.了解能力風暴機器人開發軟件。認識流程圖。熟悉模塊的操作。2.能使用開發軟件讓機器人動起來,并完成走正方形。過程與方法:

認識機器人開發軟件仿真vjc1.5,并介紹其界面和使用方法。

分析機器人走正方形步驟,為今后讓機器人做更復雜動作時做好基礎。情感態度價值觀:

通過使用開發軟件讓機器人動起來,認識到,機器人是人類智慧的結晶,機器人只有在人的指令下才能工作,從而認識到機器是永遠不可能代替人類的。通過實現機器人走正方形,同學們可以感受到學習的樂趣。

二、教學重點與難點

教學重點:知道流程圖的執行過程。在機器人走正方形過程中,修改參數時掌握固定一個的方法,能很快調整到一個好的狀態。

教學難點:對于流程圖的概念,學生們以前沒有接觸過,可能會有些同學不容易理解。可以用簡單的話去解釋,盡量不要復雜話。

三、課前準備

安裝機器人開發軟件仿真版vjc1.5。

四、教學過程

(一)能力風暴機器人開發軟件

圖形化交互式C 語言(簡稱VJC)是用于AS-MII 的專用開發系統具有基于流程圖的編程語言與交互式C語言。目前的最新版本為VJC1.6,它由流程圖編輯界面和JC 代碼編輯界面組成。

(二)學習VJC1.5仿真版

1、雙擊桌面上的VJC1.5仿真版,進入流程圖界面

2、認識流程圖編輯界面

菜單欄:文件,編輯,視圖,工具等等

工具欄:有若干快捷按鈕,使用起來很方便 模塊庫區:可以用鼠標點擊打開

流程圖生城區:模塊庫區的模塊可以移入這個區域,連接生成流程圖程序。連接好的模塊會成為一個整體,可以一起移動。也可以斷開模塊之間的連接,刪除或插入模塊。

3、模塊的基本操作

模塊的新增、連接、插入、移動,結合讓機器人前進倒退講解。

注意:模塊沒有連接上是沒有效果的,拖動模塊時,光標的頂點放在上方模塊的紅點處,單擊鼠標,就連接上了。連接后,上方模塊的紅點會消失。

4、仿真環境

做好的流程圖程序,可以到該環境下進行仿真運行。點擊工具欄中的第四個按鈕,進入仿真環境。

5、流程圖

圓角矩形框

端點符:表示程序的開始和結束。如 矩形框

處理符:表示各種運算或執行處理環節。如

菱形框

判斷符:表示判斷,其中常注明判斷的條件。有向直線

流線符:表示控制的流向。

活動:

讓機器人前行一段,然后原地轉90度,分析步驟如下: 第一步、讓機器人直走

第二步、讓機器人轉90度:需要修改參數

注意:我們會發現機器人轉彎的角度不正確,那么就需要修改“轉向”模塊中的參數,進行反復調試,而且,在調試過程中,不要一次修改兩個參數,可以固定一個參數,很快就能讓機器人轉一個標準的90度了。

試一試:讓機器人重復直行轉彎四次,就可以走成一個正方行了

可以添加四次剛剛的兩個模塊,那還有沒有更好的方法呢?

提示:可以使用多次循環模塊,然后把直行轉彎兩個模塊放到循環中,修改循環次數,就可以讓機器人走一個標準的正方行了。

五、總結

模塊一定要連接上才有效。設置模塊的參數時,應該固定一個參數這樣調整會很方便。

第七、八周動力和遙控技術

一、教學目標 知識與技能:

1.了解永久循環模塊,認識電機。

2.會分析機器人運動過程,能讓機器人走各種形狀。過程與方法:

通過完成機器人走圓形和五角形,更好的熟悉機器人開發軟件。情感態度價值觀:

通過使用電機讓機器人走圓形,了解機器人的制動原理。

通過實現機器人走五角星,同學們可以學會舉一反三,并在實踐中感受到學習的樂趣。

二、教學重點與難點

教學重點:有些同學把模塊還是放在循環體外,不能理解循環原理,需要在上課時重點講解。教學難點:很多學生還是在調整參數時很心急,而且老是兩個參數一起修改,針對這部分同學,在分析時要提醒,在練習時再次給予提醒。

三、課前準備

老師要事先完成機器人走圓形和五角形。

四、教學過程

教學環節 教師活動 學生活動 說明

導入 溫故:上周我們實現了讓機器人走正方形,那么,我們能不能讓機器人走圓形呢? 剛剛同學們用的方法同走正方形,那么還有沒有別的方法呢? 介紹電機的使用方法。學生發言交流,完成讓機器人走圓形。

學生使用電機完成機器人走圓形。通過走正方形可以學會走圓形,并掌握新的方法,電機。

學習和討論 學生應該很熟練了,那么我們讓機器人走五角形,和走正方形和圓形一樣嗎? 分析走五角形的步驟,并調整好參數。學生可以以個體或者兩兩為一組,完成讓機器人走五角形。方法還是一樣的,不同的是,五角形的基本動作是要四步,較正方形和圓形要復雜些,也是為了以后機器人做更加復雜的動作做準備。

拓展 采用同樣的方法,還能讓機器人走出哪些圖形呢? 學生分組討論,完成一個自定的圖形。展示給其他學生,并請制作的學生介紹方法和經驗。

課堂小結 歸納機器人運作的原理,分析工作步驟。回顧剛剛制作的作品,加深認識。加強和鞏固

第九周 復習分組讓機器人走十字形和放射圖形 第十、十一周機器人展示

一、教學目標 知識與技能:

1.掌握碰撞模塊的使用

2.會分析機器人執行任務時的動作。過程與方法:

復習直行模塊和轉向模塊,以為接下來的往返跑做準備。

通過機器人往返跑動作,能更好的分析機器人完成任務時的動作分析。通過分組,可以讓每組同學互相幫助完成任務。還可以進行比賽。情感態度價值觀:

通過讓機器人像人一樣往返跑,可以讓學生更好的認識機器人的智能,還可以提高學生學習機器人的興趣。

二、教學重點與難點

機器人動作分析非常重要,有部分同學還是不會分析,需要個別進行講解。部分同學不愿意修改參數,總想直接知道就好了,提醒他們修改參數的重要性。

三、課前準備

準備好機器人開發軟件仿真版vjc1.5。老師事先完成機器人往返跑程序,并調試成功。

四、教學過程

教學環節 教師活動 學生活動 說明

導入 教師提問:同學們上體育課時有沒有進行往返跑的訓練呀?很多運動員平時訓練時也采用往返跑這種形式哦。然后,接著提問:機器人能不能像我們一樣也往返跑呢?如果行,怎么實現呢?

教師也可以參與到討論中,進行引導。回答老師問題。

然后大家可以分組討論如何實現讓機器人往返跑,分哪幾步? 討論好后和大家分享。

然后可以從中找出最好的方法。鼓勵同學踴躍發言,希望每個同學都能參與討論,而且,通過討論能夠更好的理解讓機器人完成各種動作的原理。

學習和討論 通過上面的分析討論,可以讓學生把機器人往返跑的程序完成。同學分組完成機器人往返跑程序,并調試。

在這個過程中,需要同學們調整參數以達到機器人完成標準的往返跑。雖然通過討論,同學們知道實現機器人往返跑步驟,但是在編寫程序時還是會出現機器人不能及時轉彎并撞墻的情況,所以要求同學修改參數,以達到最好效果。

拓展 機器人剛剛進行往返跑用到了碰撞環,那么機器人還可以用什么來實現呢?如果是人,我們可以通過眼睛,那機器人呢?(紅外就是機器人的眼睛。)回答老師問題。

通過該拓展活動,可以讓同學更好理解機器人的紅外就是機器人的眼睛。

課堂小結 大家已經發現,其實機器人不管完成什么動作,我們首先要能分析它的動作過程,從而可以用相應的模塊的來實現。回顧剛剛完成的機器人往返跑,加深認識。加強和鞏固。

第二篇:機器人遙控足球比賽規則

一球成名---遙控機器人足球

比賽規則

一、參賽要求

1、賽事分為小學組、初中組、高中組。

2、以隊為單位報名參賽,每隊限報隊員2人和教練員1名。

3、小學組每隊一個機器人出賽,中學組每個參賽隊有2個機器人出賽。

4、簽到時發放號碼標簽,遙控器號碼應與機器人號碼一致。

5、遙控器必須是實體按鍵。

二、機器人的基本要求

1、機器人為輪式機器人(最多有3個電機、2個傳感器),機器人采用遙控方式來控制。

2、機器人整體(含可伸展部分)直徑不得超過22厘米,機器人包含電池在內總重量不大于1.2公斤(電池電壓不大于12V)。

3、機器人材料:機器人必須使用塑料積木搭建,不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。

4、機器人不得帶有噴灑液體、高壓放電、電磁干擾等功能。

5、機器人不能選用易燃能源并必須帶有一個總電源開關。

6、同組機器人必須要有明確的統一外觀(顏色、標志、圖案、名稱)。

7、機器人占據球區域設計:占據球區域,即固定在機器人突出點上的兩條直邊所包含的內部空間。比賽進行時,球進入機器人的運球區的深度則不能超過足球的1/3(圖例);約為2.5厘米。

三、遙控機器人足球足球賽簡介

足球比賽采取2個隊伍同場對抗方式進行,小學組、中學組每個隊2個機器人參賽,最后以進球多者為勝方。

四、比賽規則

1、足球賽總比賽時間為3分鐘,(不分上下半場)。

2、比賽用球為直徑約為7厘米的海綿制球。

3、比賽時間內,允許機器人在爭球過程中互相碰撞。

4、遙控器集中由工作人員保管,比賽隊伍在比賽前領取遙控器,比賽完畢后馬上交回。

5、比賽前由裁判對機器人進行檢驗,檢驗合格后才可以進行比賽;如果檢驗不合格,可在準備時間內調校機器人,如果超過準備時間則取消該機器人參加比賽的資格。

6、每場比賽開始和進球后需要開球;開球時,雙方機器人停在各自出發區內,由裁判開球開始比賽。

7、比賽期間,參賽人員如沒有得到裁判允許不可觸碰機器人。如果機器人因損壞而阻礙比賽正常進行,裁判可即時終止比賽由隊員把機器人拿到場外維修,比賽將繼續進行;機器人完成維修后不能馬上放回賽場,必須等待下一次開球時才能放回賽場。

8、賽后隊伍若進球數相同時,計算失球數;失球數相同將加時2分鐘(比賽結束還有隊伍分不出優勝,那么能晉級的隊伍將不參與加時賽),如果再打平機器人秤重決勝負(機器人重量輕的隊伍將晉級)。

9、比賽中機器人可以運球但不能持球(球不能固定在機器人身體任何位置超過2秒),若有持球現象出現,各隊則在持球地方進行爭球;比賽中機器人不得主動停留在本方球門內超2秒。

10、每個參賽隊都可制作備用機器人,在初賽和決賽時允許更換機器人,但在比賽前必須申報,否則比賽時不允許更換機器人比賽。

11、比賽過程中若發現使用本隊以外的機器人比賽或非本隊隊員冒名參與比賽的情況,一經核實取消該隊所有比賽成績。

12、比賽先小組循環,小組內前兩名出線進行決賽,決賽階段為淘汰賽。

13、比賽一經開始,中途不得更換電池。

五、其他

1、所有參賽隊員必須遵守以上所有規則。

2、主辦方對本次比賽保留最終解釋權。

六、賽事場地(附圖)

足球賽有效比賽場地約為):長240cm,寬160cm。;場地四周圍攔為0.18M,有2球門。

注:比賽期間出現的臨時問題或爭議性問題,由一球成名裁判委員會協商處理。所有解釋權都歸一球成名裁判委員會所有

第三篇:遙控機器人未來發展趨勢:高科技方向

遙控機器人未來發展趨勢:高科技方向

今日,2014年全球移動互聯網大會(GMIC)在北京召開。會上,東京大學副教授高橋智隆發表了《智能機器人新紀元》主題演講。

大會上,高橋智隆帶來了一個機器人。這是一款擬人機器人,除了可以做各種各樣動作、進行各種各樣的運動外,這款機器人最厲害的當屬它曾經爬上了一個高度為530米的大峽谷的輝煌歷史。

高橋智隆稱,在完成了機器人攀爬大峽谷的挑戰后,他希冀在未來能將機器人帶進宇宙,為國際空間站服務。

高橋智隆的這一番演講看似只與科技、互聯網發展有關,但是也間接透露了這樣一個事實,那就是高科技的發展趨勢勢不可擋。隨著電子產品的迅速發展,玩具市場受到了不小的沖擊。“科技含量”一詞,成為了不少玩具企業需求企業突破的重點,這其中也包含生產遙控機器人的玩具企業。

在傳統玩具逐漸失去魅力和電子產品的沖擊下,玩具企業也在不斷對遙控機器人這款產品進行探索和改進,并且借助一些卡通形象比如小精靈等貼近兒童的玩樂心理。但是整體上,目前玩具市場上的遙控機器人較少具備智能的特點,科技含量方面還比較薄弱,市場人群偏向于兒童,成年人可選的適用自身的遙控機器人款式稀少。

對比國外生產遙控機器人的玩具企業,可以發現針對遙控機器人這一款產品,很多國外玩具企業都是在不斷增加其科技含量,發展方向也主要是朝著科技化發展,以便更好地把握住成年人這個購買力強大的消費群體,這也是國內玩具企業目前缺少的一點。

第四篇:第一次遙控掃地機器人作文800字

第一次遙控掃地機器人作文800字

在學習、工作、生活中,大家都有寫作文的經歷,對作文很是熟悉吧,根據寫作命題的特點,作文可以分為命題作文和非命題作文。如何寫一篇有思想、有文采的作文呢?以下是小編精心整理的第一次遙控掃地機器人作文800字,僅供參考,大家一起來看看吧。

最近,為了方便我們家的清潔工作,爺爺特意在網上買了一個掃地機器人。這個機器人一身黑,除了顯示屏以外,沒有半點色彩。他又矮小又寬大,遠遠望去,就像一塊小飛碟。爺爺的手機上的操控裝置可以指揮他,所以是個高科技,我一直想試一試。

除夕上午,大家都在為新年作準備。我一個人無所事事,在家里瞎轉悠。什么都想做,什么都有人在做。我目光一瞟,瞟見了爺爺的'手機。用爺爺的手機遙控掃地機器人的想法油然而生,在得到爺爺的同意后,我便開始了我的工作。

我點開遙控界面,哇,不愧是高科技,好多功能,簡直像游戲界面一樣。左上角有家的平面圖,下面是方向鍵,右上角是語音輸入,整個屏幕都是機器人視角。我按前進,它向前移動,我按后退,它向后移動,好神奇呀。

試用結束,開始正式使用。我長按前進,讓它鉆進沙發底下。沿著s形的路線清掃,掃好后再讓它鉆出來,開始在客廳和電腦房不停的清掃,才過了十幾分鐘就全部掃好了。接下來是油漬重災區一一廚房。小心,廚房的推拉門沒開,我連忙跑過去把門打開,呼,好險,再晚一秒就撞上了。然后我向掃沙發底下那樣,掃光了廚房的油漬。剛要把掃地機器人拉進廁所,爺爺走過來叫住我說:”廁所就別掃了,地上全是臟水,待會兒觸電就麻煩大了。到時候人工自行清掃。”我連忙按下后退鍵,才把機器人停住。我關上廁所門,把機器人調轉方向,朝三個臥室”進軍”。

因為我是小孩,所以我房間的占地面積最小,機器人很快就掃好了。接著是父親的房間,由于父親單位一直在一級響應,最近都沒有回來過,所以也比較干凈,過不了多久也掃完了。最后是母親的房間,母親的房間是我們當中最大的,她還有一個私人專屬內位,平時基本都是用來存放物品的,地上并沒有臟水,機器人可以進去。但有許多頭發,掃起來可費勁了,雖說母親愛干凈,可她每個月月底才打掃一次,這不剛好月底嘛,她也有她的事要做,頭發都沒打掃過。我先用s型的路線走,大致的把頭發掃光了。還有一個角落沒有掃過,這個角落很窄,機器人開不進去,里面卻只有少許頭發。我轉念一想:為什么一定要有機器人掃,不能用手撿呢?我也太依賴機器了吧。于是,我放下手機。彎腰撿起了那些頭發,把他們扔掉了。

好了,都全部掃完了。我點擊回充鍵,機器人就回去充電了。

第五篇:幼兒園中班健康優質課教案《動作遙控機器人》及教學反思

《中班健康優質課教案《動作遙控機器人》含反思》這是優秀的中班健康教案文章,希望可以對您的學習工作中帶來幫助!

活動目標:

原地踏步走、齊步走、跑步走、立定、稍息等。

活動準備:

自制的遙控器、方向盤

活動過程:

1、引題。

引導語:小朋友,我們一起玩“看誰是個木頭人”的游戲。

師幼邊念兒歌“看誰是個木頭人,不許說話不許動”,邊做游戲。

2、介紹玩法:

幼兒商量,確定一人當遙控師,一人當檢驗師,其余幼兒當機器人。游戲開始,“遙控師”手按遙控器,發出各種指令,如向前一步走、踏步走、倒走、立正、稍息等。“出自:屈;老.師”“機器人”則按照“遙控師”的指令一步步行動,反應越快越好,反應太慢或做錯動作,均視為出故障。“檢驗師”檢查,發現故障馬上喊“停”,并立即手持方向盤開著“汽車”上前“維修”(拍拍肩、摸摸頭等)。然后交換角色,游戲重新開始。

3、交代規則。

“檢驗師”喊“停”時,所有“機器人”都不能動。

4、活動推進。

可根據幼兒游戲情況逐漸加快發送指令的速度。

5.放松活動。

組織幼兒模仿機器人的各種動作。

教學反思:

整個活動過程,思路比較清晰,教態自然,能夠根據教案的流程來上課。但是整個活動過程的氣氛有點沉,不能夠體現幼兒對活動的樂趣。

中班健康優質課教案《動作遙控機器人》含反思這篇文章共1519字。

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