第一篇：機電一體化與機器人技術課程感想

機電一體化與機器人技術課程感想

02A13617 顧蘇杰

機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。它的發展和進步依賴并促進相關技術的發展和進步。是現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。一個機電一體化系統中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。20世紀90年代后期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。而中國也正加緊前進的步伐。

我在這門課中選擇了“電腦鼠”這一項目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置（微型機器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，采用相應的算法，快速地達到所設定的目的地。依照新制的比賽規則，當電腦鼠放入起點，按下啟動鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁 資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠更結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識。一只電腦鼠是具有機電知識整合的基本架構，本身就像是一個智能的機器人。要在指定的迷宮中比賽，就像是一個人置身于競賽中，必須要靠本身的判斷力、敏捷動作及正確探查周邊環境，來贏得勝利。一般來說，一只電腦鼠需具備有下列三件基本能力：(1)擁有穩定且快速的行走能力；(2)能正確判斷能力；(3)記憶路徑的能力。而行走能力指的就是電機，當電機收到訊號時，系統必須判斷是否能同步行走，遇到轉角時，轉彎的角度是否得當，一個好的電機驅動程序，可以減少行走時所需要做的校正時間。判斷能力的關鍵就在于傳感器，它的地位如同人類的雙眼，一個好的傳感器驅動程序，可避免一些不必要的錯誤動作，如撞壁、行走路線的偏移等等。而記憶能力就像是大腦，它的功能并沒有因為看不見而遭到忽視，相反地，它的地位在整個比賽中是最重要的，他必須把所走過的路都能一一記下來，并將其資料送給系統，讓系統整理出最佳路徑以避開不必要的路段。電腦鼠本身就是一個機電一體化系統和嵌入式系統。

電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達終點，若是則回到起點等待沖刺，如果否，繼續向前走，按原定規則搜索，直到搜索到終點。

心得體會:上了這門選修課，我認識到了一沙石一世界的道理，別看那一個小小的電腦鼠，里面包含的內容還真多，我們這學期的課程就是全部圍繞那一個電腦鼠展開的。而我也感受到了自身知識的不足，應該說這門課程和我本身的專業還是非常契合的，我學的是機械，這也更讓我堅定了打好基礎的決心，我現在是大一，只有努力學好基礎知識，才能為以后大

二、大三的專業課奠定基礎。這門課程另一個讓我學到的東西就是合作精神，一個人的力量明顯是不夠的，只有大家齊心協力才能完成這項工作。十一周的課程已經結束了，但是我們的課還沒有結束，我們還有后續的比賽，我們小組成員還有在一起合作的機會。

第二篇：機電一體化與機器人

機電一體化與機器人論文

一、對機電一體化系統的認識

1、學科簡介

機電一體化技術是將機械技術、電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。是現代化的自動生產設備幾乎以說都是機電一體化的設備。中國機電設計邁入PLM全新階段，正挑戰著了前所未有的，不可預測的難題，一個個久戰沙場經久不衰精兵良將正褪去了昨日英雄的光環，唯有CAMEL VIEW 能夠勝任軍統三國，光復舊業的重任，此時數系科技與德國iXtronics GmbH公司攜手共同開拓機電設計領域的新篇章，CAMEL VIEW 作為機電一體化設計系統，從產品的概念設計到產品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規范化的，在滿足用戶設計的前提下，數值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環境下，多工況，多耦合場設計。

2、專業培養目標

本專業培養從事機電一體化產品設計和制造加工、調試、運行、維護、營銷和售后服務的高級技能型、應用型人才。學生在獲取畢業證書的同時還可以取得相應的職業資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機械制圖、電工與電子技術基礎、液壓與氣動技術、電氣控制

與PLC、機械制造基礎、機械設計基礎；機械制圖測繪、金工實習、CAD 實訓、電工電子實訓、數控實訓、機床電器控制實訓。

二、電腦鼠的運行原理

電腦鼠是一種具有人工智能的輪式機器人,是由嵌 入式微控制器, 傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置的俗稱。在電腦鼠迷宮比賽中，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識。電腦鼠是一個多學科的綜合體，與多個學科關系密切，包括機械工程、電子工程、自動控制、人工智能、程序設計、傳感與測試技術等。

電腦鼠運行的一般流程，啟動開關以后，電腦鼠首先通過迷宮探索子程序，實現對迷宮整體的探索，以前方為優先行進方向，若前方有墻或者已經探索，則考慮左方若左方有墻或己探測過, 再考慮右方若出現死路, 則原路返回, 直到發現沒有探測過的單元, 轉入該單元。

當探索完整體的迷宮以后，通過路徑優化子程序找出一條從起點到終點的最優路徑。然后，通過沖刺子程序，電腦鼠可以從起點以最快速度沖刺到終點。

三、實驗中心得體會

這次實驗讓我學到了很多東西。在過程中，首先一步就是要

調節紅外傳感器，沒有它，電腦鼠就像一個瞎子，我們組一開始就是因為紅外傳感器沒有調節到位，走直線的時候一直左搖右擺，后來在小組的討論和探究下，最后解決了問題。第二個，就是轉彎問題。這個問題一直困擾著我們，我們希望能夠做到連續轉彎，但是改動程序以后，始終不能達到最好的效果，我們仍舊為此努力。

其實，這次的實驗，給我最大的收獲就是合作，我們遇到了很多困難，通過相互之間的討論，合作嘗試，解決了大部分，雖然還有一些問題困擾著我們。不過我們會再接再厲，爭取做到最好。

第三篇：機電一體化與機器人設計課程論文

機電一體化與機器人設計課程論文

撰寫人：周晶

11A11117 一、對機電一體化系統的認識

1、學科簡介

機電一體化技術是將機械技術、電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。是現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。中國機電設計邁入PLM全新階段，正面臨著前所未有的、不可預測的難題，科技精英們正攜手共同開拓機電設計領域的新篇章。

CAMEL VIEW作為機電一體化設計系統，從產品的概念設計到產品性能的測試、驗證、通過都是一體化的，流程化的、規范化的，在滿足用戶設計的前提下，數值實驗的仿真與結果的驗證無不精確化，支持復雜環境下，多工況，多耦合場設計．

機電一體化技術的目標和功能主要是實現物質流、能量流、信息流的時空互換（處理、傳遞、移動、存儲、記錄），物質是能量和信息的載體。因此地球表面上各種運輸設備和升降裝卸設備以及自動化倉庫等儲藏設備都有機電一體化技術的用武之地，太空探索更是非機電一體化技術不行。

機電一體化技術發展終極目標就是實現柔性化與智能化，像動物一樣動作靈活，象人一樣思考判斷。人就是現代機電一體化技術最好的參考模仿物。通俗一點，以人作參照，機電一體化監測與控制系統由傳感器（五官）、控制器（大腦神經系統）、執行器（四肢肌肉）、支撐器（軀干骨架）和動力源（內臟消化呼吸）以及一些附屬可選反饋裝置和安全保障裝置（排泄）等部分組成。

對人而言，在人體外殼與運動表象下，內部的能量流是人體血液循環，信息流是人體神經循環。機電一體化系統各個部分之間存在電流、磁流、液流、氣流、力流循環，存在滿足各種流幅度、速度協調轉換適配用機械接口、電氣接口、信息接口、機電接口、人機接口和環境接口。

機電一體化系統一般有五大組成要素：機械結構單元、動力單元、執行單元、傳感測試單元以及信息控制單元。這五個基本組成要素可以與人體的五大要素進行對比。

1）機械結構單元的作用類似于人體的骨骼，一般包括工作模塊以及裝備所有功能元素的機械支持結構以及機身、框架、連接等。由于機電一體化產品技術性能、水平和功能的提高，機械機構要在結構、材料、加工裝配檢測工藝性以及幾何尺寸等方面適應機電一體化產品高效、多功能、可靠、節能、小型、輕量、美觀等要求。

2）傳感測試單元的作用相當于人體的五官（眼睛、耳朵、鼻子、舌頭、皮膚）（視覺、聽覺、嗅覺、味覺、力覺、觸覺、動覺、溫度覺、痛覺等），對裝備本身和外界環境的各種參數及狀態信息進行檢測，并將其變換成可識別光電聲信號，傳輸到信息處理單元。它由各種類型的傳感器和信號處理變送電路與測試儀表構成。傳感測試單元的主要問題在于提高傳感檢測的可靠性、靈敏度和精密度。提高可靠性的關鍵在于提高傳感器的抗干擾能力。

3）執行單元相當于人體的手和足和肌肉。它根據控制單元的指令，高速度高精度地完成要求的動作。目前常用的執行機構分光電式、電磁式、液壓式和氣動式機構，如繼電器、電磁伐、液壓缸、絲杠螺母、電機等。動作方式有開關式、脈沖式、絕對式、相對式、斷續式、連續式等。此外，還有一些新型的執行機構如超聲波驅動器、形狀記憶合金驅動器等。執行機構需要根據機電一體化系統機電匹配性要求，考慮改善性能，提高精度和快速性，減輕重量，實現組件化、標準化和系列化，提高系統整體的可靠性。

4）動力驅動單元相當于人體的內臟。它在控制單元作用下，提供動力能量（原動機），使得各種執行機構完成要求的動作和功能。機電一體化系統一方面要求提高驅動的高效率和快速反應特性，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環境具有適應性和可靠性。由于電力電子技術的高度發展，高性能步進驅動電機、直流和交流伺服驅動電機大量應用于機電一體化裝備。

5）信息控制單元相當于人體的頭腦。將來自傳感測試單元的檢測信息和外部輸入命令進行集中、存貯、分析、加工，根據信息處理結果和預設的控制算法，發出相應的指令，控制整個系統有目的地運行。一般它由計算機控制器和外部設備等組成。目前常用工控機（IPC）、單片機(DSP)和可編程邏輯控制(PLC)、嵌入式計算機(ARM)等等。機電一體化系統對信息控制單元的基本要求是：提高信息處理速度，提高可靠性，增強抗干擾能力以及完善系統自診斷自適應自學習功能，實現信息處理智能化，滿足可靠、小型、輕量、標準化等要求。

2、專業培養目標

本專業培養從事機電一體化產品設計和制造加工、調試、運行、維護、營銷和售后服務的高級技能型、應用型人才。學生在獲取畢業證書的同時還可以取得相應的職業資格證書。

3、主要核心課程與核心技能

機械制圖、電工與電子技術基礎、液壓與氣動技術、電氣控制與PLC、機械制造基礎、機械設計基礎；機械制圖測繪、金工實習、CAD實訓、電工、電子實訓、數控實訓、機床電器控制實訓。

二、電腦鼠運行原理

所謂“電腦鼠”，英文名叫做Micromouse，是一種具有人工智能的輪式機器人，是由嵌入式微控制器，傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置。

俗稱

“電腦鼠走迷宮”的競賽今年在國際和國內上都很流行，依照新制的比賽規則，當電腦鼠放入起點，按下啟動鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能電腦鼠結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識

人類在科技的發展史上，一直在嘗試著想要創造出一個具有肢體、感官、腦力等綜合一體的智能機器人，而電腦鼠就是一個很能夠用來詮釋肢體、感官及腦力綜合工作的基本實例，這也是當初電腦鼠被發明的理由，希望能夠借助電腦鼠的創作來進而研究與發明更加復雜的機械電腦鼠走迷宮競賽具有一定難度，是一項富有挑戰性和趣味性的比賽此外，它還是一個很好的教學工具。

電腦鼠可看作是一個集多項工程學科知識于一體的小型系統成功的設計者通常都是合作團體，他們必須考慮電子，電氣，機械以及計算機各方面的問題重量，速度，功耗，傳感技術，重心以及程序各方面都是設計中需要決定和綜合考慮的因素電腦鼠是一個多學科的綜合體，與多各精密學科關系緊密：

(1)機械工程：首先電腦鼠必須是個實實在在的機器人，而對于在迷宮中高速穿梭的電腦鼠，“身材”的好壞極其重要大多數使用步進電機的電腦鼠可以直接將車輪安裝在電機軸上，而使用直流電機驅動的電腦鼠往往許多添加減速和傳動裝置，如何既使輪子安裝穩定不顫動，保證高傳動效率，又使車體輕巧美觀是機械設計時需要解決的問題

(2)電子工程：電腦鼠是一個嵌入式系統，需要廣泛的涉及信號處理，通信，微處理器應用和電機控制等

(3)自動控制：控制電腦鼠在迷宮中快速而準確的行走屬于自動控制技術范疇測距傳感器獲取距離信息并將其反饋給微處理器，微處理器對距離值分析處理獲得墻壁信息并根據墻壁信息控制電機動作以帶動輪子產生相應的動作，這整個構成一個大自動控制系統而在這個大系統內還可以包含其他的自動控制系統

(4)人工智能：電腦鼠走迷宮競賽的整個過程可大體分為兩個部分：一，搜索迷宮從起點出發，找到終點并找出一條最短路徑：二，沖刺，從起點開始，在最短時間內到達終點搜索迷宮過程是電腦鼠學習過程沖刺過程前需要在所有走過的通路中依據自己的原則選擇一條路徑作為最短路徑，這是一個決策過程。

(5)程序設計：電腦鼠程序具有嵌入式軟件的一般特征并有更高要求電腦鼠程序 必須高效率和高實時性才能保證電腦鼠的控制性和靈敏度。

(6)傳感與測試技術電腦鼠需要有眾多信息的反饋，如墻壁信息等需要用到許多傳感器，如測試墻壁信息紅外傳感器測量距離，使用霍爾傳感器測試車輪轉速以控制轉速和測量路程等電腦鼠是一個精密控制體，足夠的控制精度才能保證在高速行走的時候不撞墻和迷失自我不但要求能夠準確測量，還必須有足夠快的響應速度

算法是電腦鼠的靈魂

電腦鼠必須采用一定的算法才能找到終點，才能找到一條最短的路徑，在最短的時間內到達終點算法的效率決定了解迷宮的效率，優良的電機控制算法能讓電腦鼠走得更快更平穩，降低微處理器負荷

電腦鼠具有精確的定位能力，快速的行走能力和優秀的避障能力等特點對電腦鼠進行升級后可以應用在許多場合電腦鼠技術可以應用在工業機器人和特種機器人設計中，并可以將電腦鼠技術說涉及的各學科知識分別應用在各相關領域。

三．軟件程序編程

程序員軟件開發的幾個階段：

1、分析設計：分析設計的前提是充分理解需求說明文檔，然后分析如何實現它們，并形成設計文檔。分析設計的目的是明晰軟件架構，軟件算法和功能的邏輯，得出必要的設計文檔，奠定后面編碼的基礎。合理的設計可以節省后面編碼的時間，不合理甚至錯誤的設計將導致工作的重新開始，沒有設計貿然開始編程會導致一些難以預見的邏輯錯誤，總之，較好的設計事半功倍。

2、程序編碼：依照語法、設計文檔編碼。

3、程序測試：測試的目的是檢測程序有沒有問題，一旦發現問題，問題的定位越準，效率就越高。因此，程序中需要輸出必要的提示信息。

4、軟件調試：測試時發現程序有BUG，自然需要調試、顯然，遇到的問題越少調試的時間就越少，沒有什么比一次性寫好，不用調試更快的方法了

時間雖然無法具體分配到各個階段，但是第一和第二階段的質暈決定了后面兩階段的時間花費，質量越高，測試和調試時間花費越少，反過來，質量越差，測試和調試時間越長。

四、實驗中心得體會

在課程即將結束的時候，我們組也報名參加了電腦鼠的比賽，我們選擇的是中心算法，將步速設置到200，連續轉動，步數設置到25，超過步數即全搜索。在比賽前一晚，我們對電腦鼠進行了最后的演練，結果很成功。第二天中午我們和全體參賽同學照了合影，這是在大學首次競賽項目，覺得格外有紀念意義。但是比賽的結果不盡如人意，原本試好的程序出現了bug，碰觸了3次才正確搜索到終點，未免讓我們有些失望和不甘心。

經歷了這次課程和比賽，讓我更加認識到小組協作的意義還有不斷嘗試、不怕失敗的意志力的重要性。在這次活動中，我們組長，大二的學長，發揮了積極的組織作用，并在程序調試中也起到了比我更大的作用。在這里正式的感謝他，同時他也積極地鼓勵到了我，讓我在以后的學習生活會更加努力，也要知識面更廣闊。

機電一體化在整個的自然科學類課程中讓我增加了機電和編程方面的知識，它緊跟機電專業的發展趨勢，并以機電一體化技術核心應用能力形成為主線，使我在收獲了知識的同時，開拓眼界，增強了辯證思考能力和動手能力。

實踐是大學生活的第二課堂，一個人的知識和能力只有在實踐中才能發揮作用，才能得到豐富、完善和發展。作為大學生，更是要擺脫中學傳統應試的學習方法，勤于實踐，將所學的理論知識與實踐相結合一起，在實踐中繼續學習，不斷總結，逐步完善，有所創新。而且我認為，學有所成，學以致用才是學習的最終目的。能力的體現不僅在于成績，更在于他能做出的成果。

最后，感謝老師的授課和對我們的悉心指導，是我受益匪淺。

2012.05.06

第四篇：機電一體化技術課程作業

機制專業10級《機電一體化技術》課程作業

第一章 緒論

1.簡述機電一體化技術方向。

2.機械系統是機電一體化系統的最基本要素，請你說說它的作用及設計要求。

第二章 機械傳動與支承技術

1.在設計齒輪傳動裝置時，對于轉動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設計？

2.某齒輪系中，設i = 65，傳動級數n = 3的小功率傳動，試按等效轉動慣量最小原則分配傳動比。并驗算之。

第三章 伺服傳動技術

1．直流伺服的特點是什么？驅動方式有哪些？

2．交流伺服的特點是什么？驅動方式有哪些？

3．步進電機的結構及工作原理是什么？驅動方式有哪些？各有何特點？

4．各種伺服電機的區別和特點？

第四章 計算機控制技術

1．計算機控制技術的發展方向？

2．計算機接口方式有幾種？

3．工業控制計算機中STD總線的含義？

4．PID控制的含義是什么？

鑒于第12、13周機制專業10級要停課開展《金工實習（鉗工）》實訓，所以，本課程作業要求在第11周周二上午上交。

第五篇：機電一體化技術

機電一體化技術

制造業的‘發動機’，培養高技能綜合應用型人才的搖籃，就業領域最受歡迎的專業

學習形式：

機電一體化技術專業學生入校前一年，在大專理科基礎學院進行通識教育課程及專業基礎課的學習。之后進入專業學院學習專業核心課程。學習期間實行學分學績制管理，學生可根據本專業指導性培養方案，結合自己的興趣、愛好、特長，自由選擇課程、教師、授課時間、學習年限，提前修滿學分和學績者可以提前畢業。學分學績制充分調動了老師教學積極性和學生學習的積極性，充分體現了“以人為本”的理念，讓學生掌握了學習的主動權。學生經過在文理基礎學院的學習，深入了解專業情況后，可于第一學期末、第二學期末根據專業學習情況調整專業。

考核方式：

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養目標：

本專業培養擁護黨的基本路線，德智體美全面發展，掌握機電一體化專業基本理論、基礎知識，能在工業生產第一線從事機電設備的安裝、調試、操作、維護和技術管理等工作，具有創新精神和較強實踐能力的應用型高級技術人才。

在每門課程學習結束后，均需進行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學校教務處統一根據題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識和基本技能，學生通過卷一考試即可取得該課程規定的相應學分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學生對知識的靈活運用能力，題目注重實踐性、應用性，有利于培養學生對知識的實際應用。此外，卷二成績還包括學生日常表現、平時成績、單元測驗成績、期中考試成績、實踐課程成績等組成，卷二成績決定學生的學績分數。這種考核方式改革有利于調動學生積極性，在優勢課程上取得較高學績，來補充劣勢課程的不足，實現優劣勢互補，突出個性化培養。

培養要求：

1、具有本專業必備的基礎理論知識；

2、具有機械學、電子學等領域的專門知識和一定計算機應用能力；

3、常用機電設備的安裝、調試、維護維修的基本實踐能力以及解決與本專業有關的機電技術方面實際問題的能力；

4、具有一定的自動控制方面的基礎知識和應用能力；

5、具有基本的數控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術管理能力和生產協作能力。

主干課程：

高等數學、大學英語、工程力學、電工與電子、機械制圖、機械設計基礎、機械制造基礎*、電機與電氣控制*、液壓傳動與控制技術*、可編程控制器及應用*、特種加工技術、公差配合與技術測量、機械制造工藝與夾具、數控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術、制圖員培訓、典型數控系統與應用、數控加工英語、金屬工藝學、沖壓與塑壓成形設備、沖壓工藝與模具設計。專業特色：

機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。

由于微電子高新技術的迅速發展，使工業自動化的程度大幅度提高。新的機電設備和產品將機械、電子、計算機和自動控制技術有機地結合在一起，形成了所謂的機電一體化技術，大幅度地提高產品的性能、質量和可靠性；提高制造技術水平，實現生產方式向柔性方向發展；增強企業的應變能力；節約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動生產率。機電一體化已是當今世界及未來機械工業技術和產品發展的主要趨向，也是我國機械工業發展的必由之路。然而，我國現有的機械專業人員的知識結構與當今機械工業的發展極不相稱。由于近二十年科學技術的迅猛發展，多數機械專業人員知識老化，對新知識、新技術了解甚少，難以從事機電一體化產品的設計與開發。尤其是在青島地區，外資企業的進入及內地大型企業的發展，使得這一行業急需大量的機電一體化人才，因此，機電一體化技術專業具有廣闊的發展前景。

就業去向：

在機械設計、制造與裝備行業、模具制造業，輕工、家用電器、電子制造業從事設計、制造、技術改造、產品營銷、設備管理與維護等工作，也可以進行專升本、考研深造、自主創業等。

教師風采：

翟建，教授，機械制圖課程組負責人，研究方向工程機械現代設計與制造。畢業于廣東工業大學工程圖學專業，6年企業工作經歷，先后任高級講師、總工程師、副總經理等職，發表學術論文數十篇，獲得部級教改成果獎1項，曾獲廳級優秀教師。主持企業改造項目兩項。現為青島濱海學院機電工程學院教師。主講課程有“CAD/CAM技術”、“機械制圖”、“公差與技術測量”、“金屬工藝學“、”機械制造工藝學”、“機械設計基礎”等。

李國偉，教授，清華大學工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質量管理體系國家注冊審核員、開發區數控專家、數控加工中心技師、機械類工程師；1999年7月大學畢業后到河南安彩集團模具廠參加工作，從事玻殼模具數控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現任數控專業骨干教師。成果與榮譽：山東省職業院校技能大賽優秀指導教師、省級精品課《特種加工技術》課程負責人、安陽市技術能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業于吉林工業大學機械工程系，研究生學歷，獲工學碩士學位。1999年10月取得高級工程師資格。2007年獲數控銑加工技師資格。2007年赴德國參加中德高職師資培訓項目。2009年作為交流教師赴韓國永進專門大學從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學工作。成果與榮譽：主持承擔了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導學生參加山東省機電產品創新設計競賽，取得優異成績，2005年獲得“優秀指導教師”稱號。2011年指導學生參加全國職業院校技能大賽“零部件設計與加工”項目的比賽，獲得“三等獎”。

楊欣，教授/高工，畢業于華北水利水電學院，所學專業為工程機械、法律，曾在企業工作18年，從事家電產品開發、售后服務及生產管理工作；2000年起從事家電專業教學工作，將企業工作經驗與專業教學有機結合，以培養滿足企業需求的技高品端學生為己任，較有成效。成果與榮譽：先后5次獲青島市人事局嘉獎、2006年被評為“最受畢業生歡迎的教師”、2008年被評為 “最受學生歡迎的教師”、2008年被評為首屆“訓教名師”、獲發明專利兩項、實用新型專利四項、發表省級以上教學及科研論文20余篇、獲省級成果三項；院級成果二等獎兩項、三等獎一項。

劉哲，教授，畢業于佳木斯工學院，所學專業機械制造工藝與設備，主要研究專業領域為機械CAD技術及機械產品檢測與控制技術。在國家級刊物上發表教學與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國家級規劃教材。作為主要完成人的教學成果獲國家級教學成果獎二等獎，省優秀高等教育研究成果1項；省級精品課程負責人、省級特色專業負責人、省級教學團隊帶頭人。主要兼任社會職務：中國圖學學會理事，全國機械職業教育教學指導委員會機電設備技術類專委會委員，山東省工程圖學學會職業教育專業委員會副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業技術學院學報》編委。

劉克旺，教授，碩士。現為數控技術專業帶頭人、山東省特色專業負責人、院級優秀教學團隊負責人，院級訓教名師。主要研究專業領域為數控技術。主編《電路基礎》、《工程力學》、《機械零件數控加工》等教材；發表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機調速系統多媒體培訓軟件開發》科研項目被評為齊魯石油化工公司二等獎；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實驗臺的設計》項目獲得中國機械工業教育協會實踐性教學成果二等獎；參與完成的教學成果獲得國家級教學成果二等獎、山東省教學成果一等獎；在全國職業院校技能大賽中獲 “教學方案設計與教學資源制作”優秀獎。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學》、《理論力學》、《液壓傳動》、《工程力學》、《機械設計基礎》等主修課程。在濱海學院期間擔任班主任工作，所帶班級07機械本科1班于2009年獲省級優秀班集體。教學成果顯著，獲得濱海學院第三屆青年教師講課大賽一等獎。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔機電方向的學科基礎課講授工作，期間參與液壓實驗室和金工實習車間的組建工作及機電一體化特色專業建設工作，主持教改項目一項，題為《液壓傳動與控制的教學改革研究》，并在《機電產品開發與創新》期刊上發表論文《液壓傳動與控制教學改革的嘗試》。

付珍，工學碩士，講師，畢業于山東科技大學，研究方向先進制造、工藝裝備及其自動化，參與項目“可控液粘行星減速器的研發與設計”，發表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應用及發展現狀》，榮獲“科研活動獎”稱號。主要講授《機械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業于河北工業大學。研究方向：基于ProE產品拆卸序列規劃的關鍵技術研究。現任機電工程學院教師，主講課程有《機械設計基礎》、《工業工程專業英語》等。在研究生期間協助導師完成STEP研究項目的相關任務，業余時間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學碩士，畢業于山東理工大學。研究方向機械電子工程。現任機電工程學院教師，近幾年發表了多篇學術論文。《如何完善我國汽車產品召回制度》、《瞬態激勵下保守耦合系統的統計能量分析》、《基于超聲波測距門機象鼻梁防撞系統設計》等多篇論文。被評為專升本優秀班主任。校級科研立項《門座式起重機象鼻梁防撞系統設計》項目負責人，主講《機械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術》、《公差與配合》等課程。

教學設施：

金相實驗室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機、M-2金相試樣預磨機、P-2型金相試樣拋光機、XQ-2B型金相試樣鑲樣機等較為先進的設備，其他低值耐用小型儀器設備有電吹風、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實驗室是為了在校本專科機電專業開設的《金屬學及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態觀察、分析而建的，是冶金技術專業重要的基礎實驗室，旨在培養學生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態、特性和綜合力學性能，從而加深金屬學知識的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力。可開出教學大綱中所有必開和選開的實驗，包括： 金相顯微鏡的原理、結構和使用、金相試樣的制備、工業純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實驗項目，為教師在材料研究方面提供最基本的實驗手段。本實驗室的建立為學生提供了一個良好的實驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。

液壓與氣動實驗室配有TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備和供學生拆裝的液壓動力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節流閥）。TC-GY01型液壓傳動教學綜合實驗設備是根據現代實驗教學特點，吸收國內外先進的液壓實驗教學特點，精心設計而成。它采用先進的液壓元件技術和新穎的模塊設計，構成了插接方便的系統組合。它滿足在校本專科學生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求。可以培養和提高學生的設計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設計性實驗及其綜合運用的實踐環節的作用。此外，該實驗室也可進行可編程控制器PLC實驗，內容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

2、PLC編程軟件的學習和使用；

3、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

4、PLC對液壓傳動的優化控制。

材料力學實驗室具有較為先進的微機控制電子萬能試驗機、微機控制扭轉試驗機、電子式拉力試驗機和電動抗折試驗機。力學實驗室作為基礎實驗室，主要承擔機械專業的《材料力學》和《工程力學》等課程的實驗教學任務。主要開設的實驗項目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實驗，扭轉實驗，沖擊實驗，梁的彎曲正應力實驗等。通過以上實驗可使學生掌握：第一，材料的力學性能測定方法。比如：材料的各項強度指標，如屈服極限、強度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗證已建立的理論。

機械設計基礎實驗室實驗儀器設備：拆裝用分流式雙級圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級圓柱齒輪減速器，拆裝用單級圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結構單級圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級圓柱減速器，機械設計（零件）陳列柜。主要實驗項目：1.帶傳動實驗；2.齒輪傳動效率實驗；3.減速器拆裝；4.軸系結構實驗；5.機構創新設計及實驗；6.機械系統綜合設計及實驗。該模擬實驗室可輔助《機械設計基礎》的課程教學，對理論內容進行形象直觀的演示，教學效果良好。

機械原理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有機械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動平衡機、漸開線齒輪及相關測量工具等設備。承擔機械專業“機械原理“課程實驗、課程設計、科技創新等教學任務。主要實驗項目：1.示教柜演示；2.機構運動簡圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實驗；4.漸開線齒輪參數測定。

PLC技術實訓室是針對電氣類和機電類專業的相關可編程控制器課程而建立的一個集可編程控制器實驗和可編程控制器課程設計為一體的實訓室，通過實際設備加深學生對可編程控制器組成及應用的理解。實驗室配備有電梯模型、機械手、自動化分檢裝置、立體倉庫。可進行的實驗項目有：行程開關工作原理研究實驗、光電開關工作原理研究實驗、執行元件原理研究實驗、PLC控制實驗、四層樓電梯的PLC控制實驗、機械手的PLC控制實驗。通過實驗能夠使學生掌握PLC在工程中的具體應用以及總體的設計方法和設計步驟。

電工電子實驗室采用通用型電工電子實驗臺。按照實驗教學大綱的要求，它可滿足電工學、電路分析、模擬電子學、數字電路等課程的實驗教學需要。該實驗室可完成強電類及弱電類近80余項實驗內容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機拖動實驗等多項內容，亦可根據課堂教學情況自行編制一些配套實驗，并可給學生的畢業設計和課程設計提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學生可在繪圖室中進行傳統手工繪圖訓練，完成機械制圖》課程教學的課堂任務以及課程設計，同時還可為機電類專業的畢業設計提供良好的硬件條件。

精雕機實驗室配有睿雕280精雕機、羅蘭三維實體掃描儀。該實驗室設備技術先進，設備精良可以實現對三維實體的掃描，并進行精密模具、浮雕、藝術字的加工。主要用于數控設備應用與維護專業、機電一體化專業和模具設計與應用專業的專業實習，也可支持工業設計專業的教學需要，也可對外承接加工任務。

自動控制實驗室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學習歐姆 龍可編程控制器的程序設計及應用，可直觀地進行可編程控制器的基本指令練習，承擔《可編程控制器原理及應用》、《電氣控制與PLC》等課程的實驗和實訓及畢業設計、課程設計的教學任務。為電氣自動化技術、樓宇智能化工程技術、應用電子技術、機電一體化和數控設備應用與維護等專業的教學提供服務。

機械加工實訓基地的設備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數控機床。普通機床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機、臺式虎鉗等；數控機床有數控車床、數控銑床、加工中心、電火花線切割機、電火花成形機、數控折彎機、數控沖床等，配有刀具、量具等。該實訓基地配置了較為全面的機械基礎相關實驗儀器設備，可同時容納200人進行機械加工實習和機械基礎實習。承擔機電專業的課程設計、畢業設計等教學任務，同時結合地方經濟發展的需要，進行外協加工、技術服務、科研產品試制等。研制和生產CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統、大型連棟溫室及環境控制系統、各類農業機械等產品，為有關專業特色方向的形成準備了基礎和條件。主要實習項目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數控加工，焊工等十一個工種的實習。2.機制工藝課程設計。3.學生科技創新。4.畢業設計。利用實訓基地可以培養學生對各種機床的操作能力，完成生產實習教學任務，同時為將來就業打下良好的基礎。

CAD/CAM實訓室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實體造型軟件、CAXA數控車、AUTOCAD2004、數控模擬仿真軟件。可利用常用CAD/CAM軟件進行三維造型和自動編程。

熱處理實驗室是機械類專業的基礎實驗室，擁有真空燒結爐，洛氏硬度計，數顯顯微硬度計(維氏硬度計），布氏硬度計，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節能箱式電阻爐等設備。該實驗室可以進行熱處理的各種常規實驗及理論教學；還可以進各種熱處理常規工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調質等；還可以進行洛氏、布氏硬度檢測。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對碳鋼的組織與性能影響，進一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對鐵碳平衡圖的認識和理解、通過對碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對其組織的性能的影響，加深對等溫轉變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機械性能的測定，了解不同回火溫度對淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉變和性能變化的規律、熟悉淬火與回火操作，學會正確使用硬度計。加強學生的動手實踐能力，啟迪創新思維。本實驗室現有專門從事實驗室管理和教學的實驗指導教師，具有較強的理論和實踐指導能力。熱處理實驗室主要承擔《機械制造基礎》這門課程的實驗教學任務。該實驗室的建立為學生提供了一個良好的試驗環境，使學生在動手能力，應用知識能力很好地得到鍛煉的同時，能有機會了解材料領域中較為先進的研究方法。也可以進行各種與金屬材料和熱處理相關的職業工種，崗位的技術培訓及課題實驗研究。