第一篇：數控撞刀檢討書

篇一：數控車床操作時如何防止撞刀 數控車床操作時如何防止撞刀

撞刀是指刀具（包括刀架、拖板等）在移動過程中與工件、卡盤或尾座發生意外碰撞的機床事故，撞刀是數控車床操作新手最有可能發生的事故，一旦發生撞刀事故，輕者影響機床精度，重者造成機床損壞，必須引起操作者的高度重視。

為防止發生撞刀，建議應從操作工及程序編寫二方面做好工作： 操作工應注意以下幾點：

(1)經常檢查車床限位擋塊是否在正確位置，有否松動；（但應注意機床限位只能在行程極限位置處起到保護作用，由于刀具伸出位置的不同、工件毛坯大小不同等情況的存在，在大多數情況下，機床限位在加工過程中并不能有效起到防止撞刀的作用）。

(2)程序輸入完成后必須仔細檢查是否存在錯誤，避免因坐標數字輸錯而引起撞刀。(3)正確對刀并設置刀補，注意z方向試切對刀時，必須注意對刀使用的z向零點應與編程使用的z向零點統一，避免因工件坐標系設置不統一而造成撞刀。(4)開始階段運行時，把快速倍率設置得慢一些（例如可設置到25%）。(5)程序編好后應先進行單段調試，并把顯示屏幕切換到能同時看到工件坐標系及正在執行的程序的頁面。

(6)調試過程中隨時注意當前絕對坐標值及下一個程序段的終點坐標位置以確定刀具將移動的距離，然后觀察當前刀具位置至工件位置之間的距離，從而判斷是否可能相撞，并請特別注意下面二點：

★ 特別注意程序中第一個g00移動指令（及換刀以后的第一個g00移動指令），許多撞刀事故都發生在這一程序段，運行該程序段時請把左手放在《暫停》（《進給保持》）按鈕處，必要時按下《暫停》。

★ 在不熟練的情況下，可把第一個g00坐標設置在離毛坯稍遠處，接著用第二個g00定位到開始加工位置，以便在單段運行時及時發現問題。★如下一程序段是換刀指令，必須考慮相關刀具的伸出長度，確信刀架轉動時不會發生撞刀后，才可運行下一個程序段。

（7）gsk980系列產品對刀如使用g50設置坐標，必須注意回機械零點后有可能（根據系統參數設置而定）絕對坐標被恢復到初始值，從而導致意外發生。華中世紀星18it使用絕對刀補，請不要隨便使用坐標系設置命令。(8)如果加工時必須使用尾架，安裝刀具時必須考慮到在x方向電動刀架與尾架不發生碰撞的極限位置、在z方向拖板與尾架不發生碰撞的極限位置。（如果在相當一段時期內不使用尾架，建議可暫時拆下尾架以避免碰撞）

程序編寫時也必須把防止撞刀考慮在內，請注意以下幾點：

（1）程序中第一個移動指令或每一個換刀指令后的第一個移動命令必須是x、z二個坐標的絕對坐標定位。（2）換刀命令前使用g00指令退出刀具時，必須充分考慮相關刀具的實際伸出位置與工件毛坯的相對關系，保證刀架轉動時不發生碰撞（例如鏜孔刀可能伸出較長）。

（3）切削螺紋時，刀架移動速度不能超過伺服電機允許的速度，建議：主軸轉速*導程不要超過3000mm/分。

（4）不可在程序中盲目使用坐標系設置指令（如gsk的g50）。

（5）建議使用模擬軟件(例如《數控車模擬精靈》)在電腦中調試好程序后再傳送到機床（訂貨時請聲明需配置電腦接口），以避免程序輸入時可能發生的錯誤.如何預防和避免數控車床碰撞事故措施和操作規 范

阿里巴巴機械 2013-09-24 專題： 行業觀察 打印 【中國機床商務網】導讀：由于數控車床是按編程人員所編程序指令進行自動加工的，盡管現在有好多模擬仿真軟件可以檢測程序，但仍會由于各種原因，造成機床發生碰撞事故時有發生。

安裝和調試階段技術要求

環境溫度和濕度要求。數控車床一般要求使用環境恒溫，以確保機床的工作精度，一般要求恒溫20攝氏度左右。大量的實踐證明，夏季高溫時期，數控系統的故障率大大增加，很易造成碰撞事故的發生。潮濕的環境也會降低數控車床運行的可靠性，因此應對數控車床環境采取去濕措施，以避免電路短路，造成數控系統誤操作，發生碰撞事故。同時，還要求數控車床遠離鍛壓設備等振動源，遠離電磁場干擾，遠離電焊機，遠離線切割機床以及電火花機床等電加工機床。

養成規范的調試動作，主要包括以下幾點： 1）調試程序時必須把g00速度選擇開關打在f0擋上，讓刀具以較慢的速度靠近工件，否則，一旦刀偏有錯，刀具從換刀點以g00方式極快地運動到進刀點時，可能會與工件發生強烈的碰撞，讓操作者無所適從，來不及排除險情；相反，讓刀具以較慢的速度靠近時，即使刀偏有誤，操作者也有充裕的時間給予調整。

2）在調試程序時，必須使數控車床處于單步執行的狀態。操作者在數控車床執行上一程序段后，必須再次檢查下一程序段的正誤性和合理性，并相應作出調整。3）數控車床在運動過程中，操作者必須時刻觀察屏幕上刀具坐標的變化和程序中的運動終點坐標與刀具實際運動的坐標是否一致。

4）程序調試過程中，操作者可將一只手指放在循環啟動按鈕上，另一只手指放在循環保持按鈕邊，以便在緊急時刻能及時停止程序的執行。同時，時刻記住緊急按鈕的位置，以便不時之需。

在啟動機床時，一般要進行機床參考點設置。機床工件坐標系應與編程坐標系保持一致，如果出錯，車刀與工件碰撞的可能性就非常大。此外，刀具長度補償的設置必須正確，否則，要么是空加工，要么是發生碰撞。5）程序的調試階段

利用計算機模擬仿真功能。隨著計算機技術的發展，數控加工教學的不斷擴大，數控加工模擬仿真系統越來越多，其功能日趨完善。因此可用于初步檢查程序，觀察刀具的運動，來確定是否有可能發生碰撞。

利用數控車床自帶的圖形模擬加工功能。一般較為先進的數控車床都自具有圖形模擬加工功能，在自動加工前，為避免程序錯誤，刀具碰撞工件或卡盤，可對整個加工過程進行圖形模擬，檢查刀具軌跡是否正確。

嚴格遵守操作規程

降低數控設備的操作事故應不僅要從從管理、工藝、培訓、監督檢查等多環節進行預防，根據多年從事數控的經驗和眾多案例的研究，我們總結出以下數控機床預防操作事故規程，可以對操作事故的預防起到積極的指導作用：

1）數控設備定人定機操作，未取得資格前不得操作設備。

2）兩個以上人員操作設備時必須做好協商交接工件，嚴禁未經操作人員同意擅自更換設備狀態。

3）操作人員應不斷加強業務學習，不斷提高責任心。

4）首件加工前必須仔細檢查程序，并經單段加工試驗后方可進行自動加工。5）對程序和數據修改后必須嚴格檢查，并按首件加工步驟執行。

6）對編程中的坐標原點及換刀點的選擇必須做到安全第一、萬無一失。

7）合理選用切削參數，如轉速、切削量、進給量等，杜絕超負荷使用設備。8）嚴格檢查工件毛坯，對于毛坯外形過大（或過小）者必須預先處理。9）工件、道具裝夾必需方式、位置合理，夾緊力調節恰當。10）刀柄裝夾必需牢固可靠。

11）操作中必需謹慎細心，嚴防手動移動機床時發生碰撞。

12）設備出現異常或撞車事故，必須立即通知維修人員檢查設備狀況，不得隱瞞拖延。13）未經專業培訓和認可，嚴禁調整和修改機床參數。

14）認真切實按照操作說明每日按時保養設備，如實填寫設備點檢表。篇二：數控實訓中常見車床撞刀的原因及防止辦法

數控實訓中常見車床撞刀的原因及防止辦法

數控車床在加工圓錐面、球面、螺紋及復雜的回轉面等方面，具有高速、高效、高精度和低勞動強度的特點，在機械制造業中被廣泛應用，企業對數控車床操作人才的需求日益加大。高職高專院校紛紛購買了大量的數控車設備，提高數控車實訓的教學質量，培養具有符合企業需要的高素質技能型人才。目前，在數控車實訓教學中，由于學生編程、操作等原因，使刀具與工件及卡盤常發生碰撞，造成刀具的大量損壞，甚至危及操作者的人身安全。數控車實訓過程中使用的刀具大多是機夾刀具，價格比較昂貴，刀具的損壞帶來了比較大的經濟損失。同時，撞刀事故也給初學者在實訓過程中帶來心理陰影，會讓學生在后續的數控車操作上變得縮手縮腳，影響數控實訓的教學質量。本文就數控實訓中數控車床操作過程中經常發生撞刀的原因進行總結，并提出相應的解決措施，以減少撞刀事故的發生率。[2][1]1 編程不當，產生撞刀

1.1 車削孔時的進、退刀

內孔車刀加工孔時，進刀方式應為單坐標方式，如圖1（a）所示工件中，若直接x、z軸聯動快速移動刀具至目標點（g00 x z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞必須單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走z方向（留2mm安全余量），然后走x方向定刀，再走z方向切削加工孔，如虛線所示，這就有效避免了刀具與工件之間的碰撞。

內孔車刀加工孔時，退刀方式應為單坐標方式，如圖1（b）所示工件中，若直接x、z軸聯動快速移動刀具退至目標點（g00 x z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞必須單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走x方向（退出1～3mm），然后走z方向時刀具從孔里退出來，再走x方向使刀具移動至目標點，如虛線所示，避免了刀具與工件的碰撞。[3] 圖1 1.2 車削槽時的進、退刀

切槽刀加工槽時，進刀方式應為單坐標方式，如圖2（a）所示工件中，若直接x、z軸聯動快速移動刀具至目標點（g00 x z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件端面發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞應單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走z方向，然后走x方向定刀（留2mm安全余量），再走x方向切削加工槽，如虛線所示，這就有效避免了刀具與工件之間的碰撞。切槽刀加工槽時，退刀方式也應為單坐標方式，如圖2（b）所示工件中，加工完槽若直接x、z軸聯動快速移動刀具至目標點（g00 x z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件端面發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞應單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走x方向退出，然后再走z方向退至目標點，如虛線所示，能有效避免刀具與工件的碰撞。圖2 1.3起刀點與換刀點

起刀點是刀具以切削進給速度開始車削加工的加工起點（或循環起點）。起刀點設置在所加工毛坯外面，在x、z兩個方向離工件應有一定距離，如圖3(a)所示。起刀點分別表示在x、z兩個方向離工件的距離一般取1～3mm，起刀點離工件太遠增大g01進給的空行程，降低加工效率；起刀點離工件太近會增加撞刀隱患。2 對刀不當，產生撞刀 2.1 手輪進給倍率

數控車床對刀方式常用的有試切法和對刀儀自動對刀法，試切法對刀是學生在數控車床實訓中普遍采用最多的一種對刀方法。學生在對刀之前，通常要在換到點位置換到所需對刀的車刀，車刀通過刀架旋轉到位，這時車刀到被車削加工工件的距離較遠，學生就會用手輪0.1方式將刀具快速靠近工件，然后用手輪0.01方式繼續靠近工件，用0.001方式切削工件。但是，學生在操作過程中往往忘記手輪進給倍率快慢的改變，很多初學者在對刀時用手輪0.1方式將刀具快速靠近工件，繼續用手輪0.1方式靠近工件和切削工件，車刀以較大的進給速度與工件接觸，造成車刀與工件發生碰撞。

初學者在上數控車床操作之前，首先在機房內利用數控仿真軟件進行大量的對刀練習，熟練對刀步驟和操作要領。其次，在數控車床上進行對刀操作時，安排同小組的成員在傍邊進行輔助，對操作不正確的學生進行及時指正，避免車刀與工件發生碰撞。2.2 數據輸入

學生在數控車床對刀操作時，經常發生數據輸入位置不對或數據輸入不對。比如，學生在對刀試切外圓后，x軸不動，刀具沿+z原進給速度退出，退出后按下停止按鈕停車，用外徑千分尺量得試切部分的外圓直徑，進入刀具偏置寄存器的形狀補償，把測得的數據輸入到相對應的刀補號中，在數據輸入過程中，學生往往把數據輸入錯誤。另外，學生把測得數據輸入到刀具偏置寄存器的形狀補償中錯誤的刀補號中，還有學生把測得數據沒有正確輸入在顯示刀具幾何形狀補償界面里。由于對刀數據不正確，造成不能夠獲得正確的工件坐標系，在運行數控車床切削加工工件時就會造成車刀與工件或機床發生碰撞。

學生在對刀結束后，應該對每一把對過的車刀進行檢驗。檢驗方法是：首先按下pos鍵，顯示出刀具當前的位置坐標，分別搖動手輪到x0和z0，觀察刀具與工件之間的誤差是否超差。如果對刀的x數據不正確，當搖動手輪移動到位置坐標x軸顯示為零時，刀具的刀尖就不在工件端面的中心處。3 操作不當，產生撞刀 3.1 刀具補償值設定錯誤

學生操作數控車床加工工件時，對刀誤差或刀具磨損會影響工件尺寸精度，所以要對刀具進行補償，刀具補償應注意補償方向及補償量大小。要定期檢查刀具補償值是否正確。在輸入刀具補償值時，如將“+”號輸出“-”號，“x0.08”輸成“x8”，就可能會出現執行程序后刀具直接沖向工件或卡盤，造成工件報廢，刀具損壞，卡盤撞毀等事故。

針對這種撞刀情況，學生可以在仿真軟件上進行練習，熟練掌握在輸入刀具補償值時，“+”號和“-”號之間的區別。此外，初學者在操作時如出現不確定的情況要及時詢問實訓指導教師，要得到實訓指導教師的確認后方可繼續操作機床。3.2 加工過程中誤停車

數控車床執行程序正常加工過程中，由于操作者誤操作使程序停下來，如果操作者按“reset”復位后，立即進行循環啟動，此時容易造成刀具與工件發生碰撞。因為運行的默認值與程序的設定值發生變化，按“reset”復位，則把數控系統復位到初始狀態，清除了保存在dram內的預讀程序信息，會改變刀具移動指令及主軸轉速。

在自動運行程序過程中，如出現誤停車導致程序停止運行，此時將模式改為編輯方式，按“reset”復位程序，再重新運行程序。4 結束語 學生在數控車床操作過程中發生撞刀的原因很多，除上述原因外還有其他情況，這里就不再逐一贅述。為了有效地防止撞刀發生，學生在數控車床操作時，要求學生做到加工程序編制正確，加工工藝安排合理，操作規范，就能減少和防止撞刀事故的發生，確保數控車床實訓的教學質量。篇三：華東石油技師學院_數控切削工中的撞刀現象及解決辦法_方廣友 數控切削加工中的撞刀現象及解決辦法 方廣友

(華東石油技師學院 江蘇 揚州 225129)[摘要] 全文分析了數控車床,數控銑床/加工中心在對刀及切削加工過程中多種撞刀現象及造成撞刀的原因,并指出了避免撞刀的具體解決辦法。

[關鍵詞] 數控車床 數控銑床/加工中心 撞刀 編程 0 前言 數控切削加工因其精度高，高度的柔性，經過一次裝夾可完成多道工序的加工,并具有加工復雜零件的優越特性,在機械制造業應用愈加廣泛,然而,在數控切削加工中的撞刀往往會給數控機床使用及工件的加工質量造成很大的影響。本文就針對siemens802s/c數控系統在切削加工中的各種撞刀現象進行分析,并找出有效的解決辦法。1 數控車床對刀過程中的撞刀 1.1現象: 手動進給移動刀具或切削進給速度太快, 在刀具接觸工件時的撞刀，這種撞刀的原因大多是進給倍率修調開關倍率太大。解決辦法:在應用手動進給車削時，進給倍率不要超過6%，如果車削的余量很小,一般不要超過10%,這樣就可以避免在車削端面或圓柱面時而引起的撞刀現象

1.2現象:在應用程序校驗對刀精度時發生撞刀，這種撞刀的原因一般是在對刀時刀具號、補償器號輸入有誤或者是因為x、z軸值輸 1入到了不同的偏移值里。

解決辦法:首先檢查程序,如刀號，補償號及輸入的數字，x、z軸后面的數值,發現問題及時修改，如程序沒有問題，就可繼續調程序檢驗，調程序前刀具必須退到安全位置，進給倍率開關調至10%以下，在程序運行中認真觀察機床操作面板顯示的x、z的余量與刀具離開工件的實際余量是否相符，一旦發現面板顯示的余量與實際余量不符.應立即停止進給,這樣就可以防止調用程序校驗時的撞刀。2 加工中心對刀中的撞刀 現象: 加工中心對刀結束，在調用程序校對時引起的撞刀，該種撞刀一般有兩個原因:一是調用的程序編入錯誤,一般是錯用了刀號,刀具補償號,及x、y、z數值，二是對刀x、y軸應在零點偏移中對刀,z軸應在刀具補償中對刀,也就是x、y軸在零點偏移參數中計算、確認, z軸在刀具補償中計算、確認,如果這兩者發生混淆,在調用程序時將會引起撞刀。

解決辦法：當調用程序時發現撞刀應立即停止進給檢查該程序中的刀號，刀具補償及零點偏移，如果上述正確，再檢查程序的x、y、z值輸入是否有誤。當檢查程序中沒有問題,應立即檢查對刀參數輸入是否正確。檢查參數時，首先檢查該刀號的刀具補償號，在零點偏移中首先檢查x、y軸值，z軸應該為零，而在刀具補償中z軸及刀具半徑應該輸值，x、y軸應該為零。數控車削加工中的撞刀

23.1 現象：在換刀后引起的撞刀： 解決辦法：這種撞刀一般是換刀后沒有立即退刀而向z軸的負方向移動引起的撞刀,如在加工中前道工序用的是外螺紋刀,而換刀后用外切槽刀把工件切斷,由于兩把刀具長度不一可能產生撞刀。程序舉例;??.n10 t1 d1 s 1000 m3 * 換刀前使用的外螺紋刀 n20 g0 x0 z50 * n30 t2 d1 * 換外切槽刀

n40 g0 z-55 或g0 x50 z-55 * ??

在程序中,換刀后 n40 g0 x50 z-55 其中 x50是指明t1刀具離開工件原點的距離,而換刀后,t2 刀具離開工件原點的距離未知,那么在應用g0 z-55 程序 就有可能引起撞刀;或g0 x50 z-55 由于換刀后是走斜線,也有可能撞到工件的臺階,為了避免換刀后引起的撞刀,那么換刀后應把刀具退到安全的位置,才能向z軸負方向移動.3.2現象: 在應用lcyc95粗車外圓時引起的撞刀,原因是子程序中沒有顯示出所加工零件毛坯材料的最大直徑,在粗車第一刀時就可能引起撞刀 如工件毛坯直徑為50mm,而編程的子程序 ??.3n10 g0 x0 z0 * n20 z-25 * n30 g3 x26 z-28 cr=3 * n40 g01 z-40 * n50 m17* 從以上的子程序中可以看出工件最后的加工直徑為26毫米,那么應用粗車循環時系統默認從直徑26mm以下開始車削，這樣在粗車第一刀時,刀具切入的深度為24毫米,勢必會產生撞刀。處理方法:在子程序中要編輯毛坯的最大直徑，如上面子程序可改寫為: ??

n10 g01 x0 z0 * n20 z-25 * n30 g03 x26 z-28 cr=3 * n40 g01 z-40 * n50 x50 * 為車削進給到外圓直徑50毫米

n60 z-41 * 表明從毛坯外圓直徑50毫米開始車削 n70 m17 4 數控銑床/加工中心切削中的撞刀

4.1 現象:在換刀后引起的撞刀，在換刀后撞刀大多數的原因是x、y、z走到零點.然后直接走斜線到x、y、z(負向)的某一點 4而引起的撞刀。

解決辦法：就是在換過刀以后,刀具必須提高到安全高度以上，平移到x、y軸的某一點才能進行（z軸負方向）下刀。

4.2現象:在切削加工中撞刀 這種撞刀大多是在z軸切削到一定深度，沒有進行提刀或提刀高度不夠就平移到某一點，引起的撞刀。

解決辦法：就是當刀具切削到某一深度,必須先提刀,讓刀具移到安全高度以上，再x、y方向平動移刀,然后向z軸負方向下刀，就可以避免刀具快速移動中撞刀。

4.3現象;在應用增量坐標編程時，首次下刀深度超過了最大極限使刀具撞擊工件。

解決辦法:在應用增量坐標編程時，首次下刀一定要認真進行數值計算,仔細檢查刀具的上一個坐標點到下一個坐標點的增量值，如果編程正確，就可避免增量坐標編程錯誤而引起的撞刀。

4.4現象:在型腔銑削結束時就快速平移刀具引起撞刀。

解決辦法:在型腔銑削結束刀具須提到安全高度以上才可以快速平移刀具。5 結束語 綜上所述:數控機床在對刀和切削加工中有多種原因引起撞刀，但在實際操作中，撞刀的原因比我們想象的還要多，不管是哪種原因引起的撞刀，輕者刀具撞斷、工件報廢,重者數控機床受到損壞，但只要我們在數控機床對刀時認真操作，調用程序自動加工前仔細檢查 5

第二篇：數控車床操作時如何防止撞刀

數控車床操作時如何防止撞刀

撞刀是指刀具（包括刀架、拖板等）在移動過程中與工件、卡盤或尾座發生意外碰撞的機床事故，撞刀是數控車床操作新手最有可能發生的事故，一旦發生撞刀事故，輕者影響機床精度，重者造成機床損壞，必須引起操作者的高度重視。

為防止發生撞刀，建議應從操作工及程序編寫二方面做好工作：

操作工應注意以下幾點：

(1)經常檢查車床限位擋塊是否在正確位置，有否松動；（但應注意機床限位只能在行程極限位置處起到保護作用，由于刀具伸出位置的不同、工件毛坯大小不同等情況的存在，在大多數情況下，機床限位在加工過程中并不能有效起到防止撞刀的作用）。

(2)程序輸入完成后必須仔細檢查是否存在錯誤，避免因坐標數字輸錯而引起撞刀。

(3)正確對刀并設置刀補，注意Z方向試切對刀時，必須注意對刀使用的Z向零點應與編程使用的Z向零點統一，避免因工件坐標系設置不統一而造成撞刀。

(4)開始階段運行時，把快速倍率設置得慢一些（例如可設置到25%）。

(5)程序編好后應先進行單段調試，并把顯示屏幕切換到能同時看到工件坐標系及正在執行的程序的頁面。

(6)調試過程中隨時注意當前絕對坐標值及下一個程序段的終點坐標位置以確定刀具將移動的距離，然后觀察當前刀具位置至工件位置之間的距離，從而判斷是否可能相撞，并請特別注意下面二點：

★特別注意程序中第一個G00移動指令（及換刀以后的第一個G00移動指令），許多撞刀事故都發生在這一程序段，運行該程序段時請把左手放在《暫停》（《進給保持》）按鈕處，必要時按下《暫停》。

★在不熟練的情況下，可把第一個G00坐標設置在離毛坯稍遠處，接著用第二個G00定位到開始加工位置，以便在單段運行時及時發現問題。

★如下一程序段是換刀指令，必須考慮相關刀具的伸出長度，確信刀架轉動時不會發生撞刀后，才可運行下一個程序段。

（7）GSK980系列產品對刀如使用G50設置坐標，必須注意回機械零點后有可能（根據系統參數設置而定）絕對坐標被恢復到初始值，從而導致意外發生。華中世紀星18iT使用絕對刀補，請不要隨便使用坐標系設置命令。

(8)如果加工時必須使用尾架，安裝刀具時必須考慮到在X方向電動刀架與尾架不發生碰撞的極限位置、在Z方向拖板與尾架不發生碰撞的極限位置。（如果在相當一段時期內不使用尾架，建議可暫時拆下尾架以避免碰撞）

程序編寫時也必須把防止撞刀考慮在內，請注意以下幾點：

（1）程序中第一個移動指令或每一個換刀指令后的第一個移動命令必須是X、Z二個坐標的絕對坐標定位。

（2）換刀命令前使用G00指令退出刀具時，必須充分考慮相關刀具的實際伸出位置與工件毛坯的相對關系，保證刀架轉動時不發生碰撞（例如鏜孔刀可能伸出較長）。

（3）切削螺紋時，刀架移動速度不能超過伺服電機允許的速度，建議：主軸轉速*導程不要超過3000mm/分。

（4）不可在程序中盲目使用坐標系設置指令（如GSK的G50）。

（5）建議使用模擬軟件(例如《數控車模擬精靈》)在電腦中調試好程序后再傳送到機床（訂貨時請聲明需配置電腦接口），以避免程序輸入時可能發生的錯誤.如何預防和避免數控車床碰撞事故措施和操作規

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阿里巴巴機械 2013-09-24 專題： 行業觀察 打印

【中國機床商務網】導讀：由于數控車床是按編程人員所編程序指令進行自動加工的，盡管現在有好多模擬仿真軟件可以檢測程序，但仍會由于各種原因，造成機床發生碰撞事故時有發生。

安裝和調試階段技術要求

環境溫度和濕度要求。數控車床一般要求使用環境恒溫，以確保機床的工作精度，一般要求恒溫20攝氏度左右。大量的實踐證明，夏季高溫時期，數控系統的故障率大大增加，很易造成碰撞事故的發生。潮濕的環境也會降低數控車床運行的可靠性，因此應對數控車床環境采取去濕措施，以避免電路短路，造成數控系統誤操作，發生碰撞事故。同時，還要求數控車床遠離鍛壓設備等振動源，遠離電磁場干擾，遠離電焊機，遠離線切割機床以及電火花機床等電加工機床。

養成規范的調試動作，主要包括以下幾點：

1）調試程序時必須把G00速度選擇開關打在F0擋上，讓刀具以較慢的速度靠近工件，否則，一旦刀偏有錯，刀具從換刀點以G00方式極快地運動到進刀點時，可能會與工件發生強烈的碰撞，讓操作者無所適從，來不及排除險情；相反，讓刀具以較慢的速度靠近時，即使刀偏有誤，操作者也有充裕的時間給予調整。

2）在調試程序時，必須使數控車床處于單步執行的狀態。操作者在數控車床執行上一程序段后，必須再次檢查下一程序段的正誤性和合理性，并相應作出調整。

3）數控車床在運動過程中，操作者必須時刻觀察屏幕上刀具坐標的變化和程序中的運動終點坐標與刀具實際運動的坐標是否一致。

4）程序調試過程中，操作者可將一只手指放在循環啟動按鈕上，另一只手指放在循環保持按鈕邊，以便在緊急時刻能及時停止程序的執行。同時，時刻記住緊急按鈕的位置，以便不時之需。

在啟動機床時，一般要進行機床參考點設置。機床工件坐標系應與編程坐標系保持一致，如果出錯，車刀與工件碰撞的可能性就非常大。此外，刀具長度補償的設置必須正確，否則，要么是空加工，要么是發生碰撞。

5）程序的調試階段

利用計算機模擬仿真功能。隨著計算機技術的發展，數控加工教學的不斷擴大，數控加工模擬仿真系統越來越多，其功能日趨完善。因此可用于初步檢查程序，觀察刀具的運動，來確定是否有可能發生碰撞。

利用數控車床自帶的圖形模擬加工功能。一般較為先進的數控車床都自具有圖形模擬加工功能，在自動加工前，為避免程序錯誤，刀具碰撞工件或卡盤，可對整個加工過程進行圖形模擬，檢查刀具軌跡是否正確。

嚴格遵守操作規程

降低數控設備的操作事故應不僅要從從管理、工藝、培訓、監督檢查等多環節進行預防，根據多年從事數控的經驗和眾多案例的研究，我們總結出以下數控機床預防操作事故規程，可以對操作事故的預防起到積極的指導作用：

1）數控設備定人定機操作，未取得資格前不得操作設備。

2）兩個以上人員操作設備時必須做好協商交接工件，嚴禁未經操作人員同意擅自更換設備狀態。

3）操作人員應不斷加強業務學習，不斷提高責任心。

4）首件加工前必須仔細檢查程序，并經單段加工試驗后方可進行自動加工。

5）對程序和數據修改后必須嚴格檢查，并按首件加工步驟執行。

6）對編程中的坐標原點及換刀點的選擇必須做到安全第一、萬無一失。

7）合理選用切削參數，如轉速、切削量、進給量等，杜絕超負荷使用設備。

8）嚴格檢查工件毛坯，對于毛坯外形過大（或過小）者必須預先處理。

9）工件、道具裝夾必需方式、位置合理，夾緊力調節恰當。

10）刀柄裝夾必需牢固可靠。

11）操作中必需謹慎細心，嚴防手動移動機床時發生碰撞。

12）設備出現異常或撞車事故，必須立即通知維修人員檢查設備狀況，不得隱瞞拖延。

13）未經專業培訓和認可，嚴禁調整和修改機床參數。

14）認真切實按照操作說明每日按時保養設備，如實填寫設備點檢表。

第三篇：機床撞刀事故分析及對策

機床撞刀事故分析及對策

2007年7月9日下午，牧野V33在加工電極時發生撞刀現象。直接原因是該電極加工程序中意外地含有不該出現的換刀指令。

模具課現在日常正式做NC三維編程的CAM軟件是：Pro/E 2001 三套（非正版）、PowerMill 7.0 二套（正版）、PowerMill 5.5 一套（非正版）、UG nx3 一套（正版），發生事故的電極由設計人員用Pro/E 野火2.0建模，因此編程使用了以前沒有用過的Pro/E 野火2.0（非正版），刀路檢查沒發現問題，并用平時一直使用的Pro/E 2001后置處理程序生成加工程序，結果在加工程序中存在多次不應有的換刀指令，造成此次事故。不同版本的CAM軟件，使用相同的后置處理程序，生成的加工代碼不一樣，是令人意想不到的。以前還沒有先例。

NC程序的編制過程是：編程人員使用具體的CAM軟件，使用設計方提供的模型，采用合適的加工方式、合理的加工參數，生成安全可靠的刀具軌跡，確認刀路正確無誤后，使用該軟件的后置處理功能，生成與機床相應的加工代碼。編程人員憑借軟件的檢查功能以及自己的經驗，可以基本保證刀路軌跡正確無誤；但絕不是百分之百正確，因為各個軟件及不同版本都不會盡善盡美，加之模型數據的建模錯誤（隱含的邏輯錯誤）及經過多次格式轉換產生的精度、幾何特征的變異等等原因，即使是號稱永不過切的某些CAM軟件，也難免發生過切現象。因此，只能說憑借編程人員的認真細心、對軟件的熟練掌握、經驗和好的CAM軟件，保證生成的刀具軌跡99.9%是正確的。至于由刀具軌跡生成加工代碼，只能100%交給其后置處理決定了。這一過程人工不能干預，代碼的正確與否也沒有可靠有效的檢查手段。現在據了解，還沒有專門的獨立于具體CAM軟件、針對加工代碼的檢測軟件（是價格昂貴的機床仿真軟件Vericut的一個小功能）。加工代碼主要由G代碼和M代碼構成，這次事故由M代碼—M06換刀指令引起，以往更多的是由G代碼引起的加工過切和事故----PowerMill發生過多起G代碼異于刀路的過切問題；Pro/E 2001發生過一起嚴重的G代碼錯誤，導致高速頭撞壞。現階段，不借助專業的軟件難以發現加工代碼中的錯誤，因為加工程序數據量巨大，人工判斷沒有正誤的標準和明確的范圍，不能杜絕此類問題再次發生。

鑒于此次事件，本人認為應該有如下對策：

上策----在不影響日常生產的前提下，盡量使用正版軟件，由該軟件的技術人員專門定制后置處理程序。如此，可保證此類事件盡可能減少；一旦再有發生，可得到及時的服務和改進，直至重大損失追究賠償。

現有機床及控制系統比較多，特點和要求各不相同，而且現在使用的Pro/e和PowerMill后置處理的程序頭固定語句X0.Y0.Z100./X0.Y0.Z30.存在安全隱患。因此建議：以后各CAM軟件在現有正常使用的后置程序基礎上，去掉固定的程序頭、程序尾，只輸出中間加工部分，作為子程序；由各機床操作負責人員編制相應的程序頭尾，作為主程序。

下策----使用專業的加工代碼檢查軟件，由編程人員對加工程序作第二次檢查。但是，花費很高的軟件費，作第二次檢查去排除可能是萬分之一的此類問題，也許不太現實。

7/15/2007

第四篇：數控實訓中常見車床撞刀的原因及防止辦法（最終版）

數控實訓中常見車床撞刀的原因及防止辦法

數控車床在加工圓錐面、球面、螺紋及復雜的回轉面等方面，具有高速、高效、高精度和低勞動強度的特點，在機械制造業中被廣泛應用，企業對數控車床操作人才的需求日益加大。高職高專院校紛紛購買了大量的數控車設備，提高數控車實訓的教學質量，培養具有符合企業需要的高素質技能型人才。目前，在數控車實訓教學中，由于學生編程、操作等原因，使刀具與工件及卡盤常發生碰撞，造成刀具的大量損壞，甚至危及操作者的人身安全。數控車實訓過程中使用的刀具大多是機夾刀具，價格比較昂貴，刀具的損壞帶來了比較大的經濟損失。同時，撞刀事故也給初學者在實訓過程中帶來心理陰影，會讓學生在后續的數控車操作上變得縮手縮腳，影響數控實訓的教學質量。本文就數控實訓中數控車床操作過程中經常發生撞刀的原因進行總結，并提出相應的解決措施，以減少撞刀事故的發生率。[2][1]1 編程不當，產生撞刀

1.1 車削孔時的進、退刀

內孔車刀加工孔時，進刀方式應為單坐標方式，如圖1（a）所示工件中，若直接X、Z軸聯動快速移動刀具至目標點（G00 X Z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞必須單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走Z方向（留2mm安全余量），然后走X方向定刀，再走Z方向切削加工孔，如虛線所示，這就有效避免了刀具與工件之間的碰撞。

內孔車刀加工孔時，退刀方式應為單坐標方式，如圖1（b）所示工件中，若直接X、Z軸聯動快速移動刀具退至目標點（G00 X Z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞必須單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走X方向（退出1～3mm），然后走Z方向時刀具從孔里退出來，再走X方向使刀具移動至目標點，如虛線所示，避免了刀具與工件的碰撞。

[3]

圖1 1.2 車削槽時的進、退刀

切槽刀加工槽時，進刀方式應為單坐標方式，如圖2（a）所示工件中，若直接X、Z軸聯動快速移動刀具至目標點（G00 X Z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件端面發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞應單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走Z方向，然后走X方向定刀（留2mm安全余量），再走X方向切削加工槽，如虛線所示，這就有效避免了刀具與工件之間的碰撞。

切槽刀加工槽時，退刀方式也應為單坐標方式，如圖2（b）所示工件中，加工完槽若直接X、Z軸聯動快速移動刀具至目標點（G00 X Z），刀具勢必會如實線所示那樣與工件端面發生碰撞；為防止刀具與工件發生碰撞應單坐標分步使刀具移動至目標點，在編程時應該使刀具先走X方向退出，然后再走Z方向退至目標點，如虛線所示，能有效避免刀具與工件的碰撞。

圖2 1.3起刀點與換刀點

起刀點是刀具以切削進給速度開始車削加工的加工起點（或循環起點）。起刀點設置在所加工毛坯外面，在X、Z兩個方向離工件應有一定距離，如圖3(a)所示。起刀點分別表示在X、Z兩個方向離工件的距離一般取1～3mm，起刀點離工件太遠增大G01進給的空行程，降低加工效率；起刀點離工件太近會增加撞刀隱患。

換刀點是指刀架轉動換刀時的位置，設在工件及夾具的外部，換刀點離工件的距離以換刀時不與工件及其他部件發送碰撞為準，并力求換刀移動路線最短，換刀點的設置距離工件太遠，將延長G00的移動時間，降低加工效率，如圖3（b）所示。編程時換刀要特別注意留給鏜孔刀足夠的空間，因鏜孔刀刀柄伸出較長，如換刀空間不夠，就會造成換刀時刀具與卡盤或工具碰撞。另外，如因工具較長有后頂尖支撐，在確定換刀點位置時，還必須確定刀架向尾座方向移動時的極限位置，避免換刀時刀架與尾座發生碰撞造成刀具損壞。

圖3 2 對刀不當，產生撞刀

2.1 手輪進給倍率

數控車床對刀方式常用的有試切法和對刀儀自動對刀法，試切法對刀是學生在數控車床實訓中普遍采用最多的一種對刀方法。學生在對刀之前，通常要在換到點位置換到所需對刀的車刀，車刀通過刀架旋轉到位，這時車刀到被車削加工工件的距離較遠，學生就會用手輪0.1方式將刀具快速靠近工件，然后用手輪0.01方式繼續靠近工件，用0.001方式切削工件。但是，學生在操作過程中往往忘記手輪進給倍率快慢的改變，很多初學者在對刀時用手輪0.1方式將刀具快速靠近工件，繼續用手輪0.1方式靠近工件和切削工件，車刀以較大的進給速度與工件接觸，造成車刀與工件發生碰撞。

初學者在上數控車床操作之前，首先在機房內利用數控仿真軟件進行大量的對刀練習，熟練對刀步驟和操作要領。其次，在數控車床上進行對刀操作時，安排同小組的成員在傍邊進行輔助，對操作不正確的學生進行及時指正，避免車刀與工件發生碰撞。2.2 數據輸入

學生在數控車床對刀操作時，經常發生數據輸入位置不對或數據輸入不對。比如，學生在對刀試切外圓后，X軸不動，刀具沿+Z原進給速度退出，退出后按下停止按鈕停車，用外徑千分尺量得試切部分的外圓直徑，進入刀具偏置寄存器的形狀補償，把測得的數據輸入到相對應的刀補號中，在數據輸入過程中，學生往往把數據輸入錯誤。另外，學生把測得數據輸入到刀具偏置寄存器的形狀補償中錯誤的刀補號中，還有學生把測得數據沒有正確輸入在顯示刀具幾何形狀補償界面里。由于對刀數據不正確，造成不能夠獲得正確的工件坐標系，在運行數控車床切削加工工件時就會造成車刀與工件或機床發生碰撞。

學生在對刀結束后，應該對每一把對過的車刀進行檢驗。檢驗方法是：首先按下POS鍵，顯示出刀具當前的位置坐標，分別搖動手輪到X0和Z0，觀察刀具與工件之間的誤差是

否超差。如果對刀的X數據不正確，當搖動手輪移動到位置坐標X軸顯示為零時，刀具的刀尖就不在工件端面的中心處。操作不當，產生撞刀

3.1 刀具補償值設定錯誤

學生操作數控車床加工工件時，對刀誤差或刀具磨損會影響工件尺寸精度，所以要對刀具進行補償，刀具補償應注意補償方向及補償量大小。要定期檢查刀具補償值是否正確。在輸入刀具補償值時，如將“+”號輸出“-”號，“X0.08”輸成“X8”，就可能會出現執行程序后刀具直接沖向工件或卡盤，造成工件報廢，刀具損壞，卡盤撞毀等事故。

針對這種撞刀情況，學生可以在仿真軟件上進行練習，熟練掌握在輸入刀具補償值時，“+”號和“-”號之間的區別。此外，初學者在操作時如出現不確定的情況要及時詢問實訓指導教師，要得到實訓指導教師的確認后方可繼續操作機床。3.2 加工過程中誤停車

數控車床執行程序正常加工過程中，由于操作者誤操作使程序停下來，如果操作者按“RESET”復位后，立即進行循環啟動，此時容易造成刀具與工件發生碰撞。因為運行的默認值與程序的設定值發生變化，按“RESET”復位，則把數控系統復位到初始狀態，清除了保存在DRAM內的預讀程序信息，會改變刀具移動指令及主軸轉速。

在自動運行程序過程中，如出現誤停車導致程序停止運行，此時將模式改為編輯方式，按“RESET”復位程序，再重新運行程序。結束語

學生在數控車床操作過程中發生撞刀的原因很多，除上述原因外還有其他情況，這里就不再逐一贅述。為了有效地防止撞刀發生，學生在數控車床操作時，要求學生做到加工程序編制正確，加工工藝安排合理，操作規范，就能減少和防止撞刀事故的發生，確保數控車床實訓的教學質量。

第五篇：撞叉車檢討書

撞叉車檢討書

在學習、工作或生活中出現了問題或過錯后，為了避免再犯，我們要通過寫檢討書來進行自我反省，在寫檢討書時要注意用語，切忌自由散漫。怎樣寫檢討書才能做到語言準確呢？下面是小編整理的撞叉車檢討書，歡迎大家分享。

尊敬的單位領導：

您好！

今天中午，因為我的一時大意，駕駛單位用車在中山北路交叉口與小貨車相撞，導致雙方車輛相當程度的損壞，給單位造成了嚴重的損失。在此，我就自己給單位帶來了麻煩以及給您造成的困擾，向您表示深深的悔意。

深刻反思當時的事故原因，我也已經跟交警陳述過了，我沒有任何的飲酒行為。僅僅是因為經過一上午的工作，精神有些疲倦，在拐彎路段沒有降速，造成的本次事故。雖然事故對方貨車司機有超重嫌疑，但是主要原因是我的車速快了。

發生車禍后，我追悔莫及。這起事故發生以后，我痛恨自己的不謹慎、不小心。我想這起事故，肯定會在今后很長時間里給帶來了陰影，是一快疤痕，讓我糾結痛苦。現在，我深刻地意識到錯了，并且表示愿意接受單位上的`批評與處罰。

最后，我只請求領導能夠給我一個改過自新的機會，我會在今后加倍努力工作，以彌補我的過錯。

檢討書感言：疲勞駕駛危險，望大家開車謹慎！

事情經過：發生此次車禍事故，屬于是有點疲勞駕駛了。我駕駛單位用車粗心大意，在街道拐彎的時候，沒有控制好車速，給迎面駛來的一輛小貨車碰擦相撞，導致小貨車車翻。

索性小貨車司機受了一點輕傷，沒有什么生命危險，貨車運輸的商品倒翻，造成了一定程度的經濟損失。車禍事故的檢討書，內容如下： 尊敬的單位領導：您好！今天中午，因為我的一時大意，駕駛單位用車在中山北路交叉口與小貨車相撞，導致雙方車輛相當程度的損壞，給單位造成了嚴重的損失。在此，我就自己給單位帶來了麻煩以及給您造成的困擾，向您表示深深的悔意。深刻反思當時的事故原因，我也已經跟交警陳述過了，我沒有任何的飲酒行為。僅僅是因為經過一上午的工作，精神有些疲倦，在拐彎路段沒有降速，造成的本次事故。雖然事故對方貨車司機有超重嫌疑，但是主要原因是我的車速快了。發生車禍后，我追悔莫及。這起事故發生以后，我痛恨自己的不謹慎、不小心。

我想這起事故，肯定會在今后很長時間里給帶來了陰影，是一快疤痕，讓我糾結痛苦。現在，我深刻地意識到錯了，并且表示愿意接受單位上的批評與處罰。最后，我只請求領導能夠給我一個改過自新的機會，我會在今后加倍努力工作，以彌補我的過錯。