第一篇：淺談汽車ABS系統故障的診斷與排除

淺談汽車ABS系統故障警告燈常亮故障的診斷與排除

【內容摘要】

本文主要針對一臺富康AX轎車，由于右前輪轉速傳感器傳感頭端面上有許多鐵屑，使電子控制單元接收車速信號稀混，造成ABS系統故障警告燈常亮，在車輛緊急制動時車輪被抱死的故障，介紹其診斷分析方法與排除過程。【關鍵詞】

ABS失效

車輪轉速傳感器

故障警告燈常亮

【引言】

隨著世界汽車工業的迅猛發展，高等級公路所占比重越來越大，汽車行駛速度進一步提高，道路行車密度也不斷增大，汽車行駛安全性能日益成為人們選購汽車的首要依據。汽修制動防抱死（ABS）系統的運用使人們對于汽車的安全性能要求得到了實現，它能保證汽車在任何路面上進行緊急制動時，根據車輪的轉速來自動調整制動管路內的制動液壓力大小，去控制和調節車輪制動力，使汽車的滑移率能夠保持在15%到25%之間變化，即車輪邊滾動、變滑動狀態，以防汽車出現側滑、跑偏和喪失轉向能力，從而防止車輛在緊急制動時可能會發生的甩尾事故。

ABS系統在汽車運用過程中，體現出了汽車制動時的穩定性，縮短制動的距離，改善了汽車輪胎的磨損狀況，實現了汽車消費者對于日益重視汽車安全性能的認可，成為了現代汽車發展上的一項廣泛使用的新技術。所以，ABS系統的故障診斷與排除技術我們身為汽車修理工必須掌握的知識點之一。

一、ABS系統的故障現象

一臺富康AX轎車，車輛行駛過程中ABS故障警告燈常亮，用故障診斷儀（ELTT）刪除后進行路試，不久ABS故障警告燈又亮，（正常情況下，打開點火開關，ABS故障警告燈亮，表明此車有ABS系統，啟動汽車2s左右，該燈熄滅，表明系統無故障，若燈常亮，則為ABS系統有故障）而且在制動時明顯感到ABS系統不在工作狀態，該車的制動系統只剩下普通的制動效能。于是又用故障診斷儀再檢測，排除各項診斷終于發現只剩下一個故障碼內容為右前輪輪速傳感器及其電路有故障。

二、ABS系統的基本組成與工作原理 1.基本組成

縱所周知，剎車時不能一腳踩死，而應分步剎車，一踩一松，直至汽車停下，但遇到急剎急停時，很想一腳到底就把汽車停下，這時由于車輪易抱死使汽車發生甩尾事故等。安裝ABS就是為解決剎車時車輪抱死這個問題的，裝有ABS的汽車，能有效控制車輪保持不會抱死不轉，從而大大提高了剎車時汽車的穩定性及較差路面條件下的汽車制動性能。

ABS系統是在原來普通制動系統上，增加一套電子控制系統而成，是一種可防止車輪完全抱死制動效果優于普通制動系統的剎車裝置。ABS通常由車輪轉速傳感器、液壓調節系統、電子控制單元（ECU）和ABS警示裝置等組成。

2.工作原理

ABS系統的基本原理是：當車輪突然踩下制動踏板而接近于抱死時，傳感器將檢測到的車輪轉速信號傳送至電腦，電腦根據車速和輪速經計算后發出相應的控制信號，控制液壓制動系統來調節加在車輪制動鉗上的制動壓力，通過壓力的一張一弛，使車輪既不能抱死，又能充分利用附著力以獲得最佳的制動效果。

ABS系統的工作需要根據制動時車輪的滑移率來進行控制，因此，及時地向電子控制單元輸送車輪的轉速信號就成為了ABS系統正常工作的前提。而4個車輪轉速傳感器的作用是為了檢測車輪的速度變化，并將速度的變化信號輸送至電控單元使其正常運行。液壓調節系統是ABS系統的執行機構，它根據電控單元發出的指令，自動調節車輪制動器工作缸中的制動液壓力大小，使車輪不被抱死并處于理想滑移率狀態。如果制動過程中車輪沒有抱死現象，ABS不參與工作，此時制動主缸中的制動液直接通過液壓調節系統進入各工作缸產生制動力。電子控制單元（ECU）是ABS系統的控制中樞，接收車輪轉速傳感器的信息并將其處理后，來根據處理結果向液壓調節系統發出控制指令。

如果車輪將要抱死，電控單元就會從車輪速度信號的變化中判斷出來，并向液壓調節系統發出控制指令，將使工作缸中的制動液壓力降低，防止車輪抱死。由于制動液壓力降低，制動力隨之下降，車輪轉速必然上升，滑移率下降，當滑移率降低到一定程度時，這時液壓調節系統又使工作缸中制動液壓力增高，等到車輪將要再抱死時進行降壓。液壓調節系統通過使趨于抱死車輪的制動壓力循環往復地經歷保持一減小一增大的過程，而將趨于抱死車輪的滑移率控制在最大附著系數的范圍內，直至汽車速度減小到很低或者制動主缸的壓力不再使車輪趨于抱死為止，使汽車的實際制動過程接近于最佳制動狀態。

ABS系統又是一種輔助制動系統，當出現故障時，電控系統會自動切斷ABS的功能，同時點亮ABS故障警告燈，此時汽車仍可按常規制動系統功能故障。而且ABS系統是一種在緊急制動、制動力大到使車輪趨于抱死時，才進入工作狀態的輔助制動系統，平時由于車輪不抱死一般不參與制動壓力的調節。

三、故障原因分析

由ABS系統的工作原理可知，造成右前車輪轉速傳感器及其電路故障的原因有以下幾個方面：

（1）連接傳感器的導線、傳感器線圈，傳感器的線路短路或斷路。（2）傳感器與電控單元各連接插頭松動。（3）傳感器和齒圈的間隙超差。

（4）傳感器臟污、損壞，造成感應不到觸發信號。

在使用裝有ABS系統的汽車過程中，我們應注意對ABS系統的保養，關注其使用常識，做到“四要”、“四不要”。

1）四要：

1、始終將腳踩住制動踏板不放松。這樣才能保證足夠和連續的制動力，使ABS有效地發揮作用。

2、要保持足夠的制動距離。當在良好路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有3s的制動時間；在不好的路面上行駛，要留給制動更長一些的時間。

3、要事先練習使用ABS，這樣才能使自己對ABS工作時的制動踏板振顫有準備和適應能力。

4、要事先閱讀汽車駕駛員手冊。這樣才能進一步理解各種操作。2）四不要：

1、不要在駕駛裝有ABS的汽車時比沒有裝ABS的汽車更隨意。有些車主認為汽車裝有ABS后，安全性加大，因此在駕駛中思想就會放松，為事故埋下隱患。

2、不要反復踩制動踏板。在駕駛有ABS的車時，反復踩制動踏板會使ABS的工作時斷時續，導致制動效能降低和制動距離增加。實際上，ABS本身會以更高速率自動增減制動力，并提供有效的方向控制能力。

3、不要忘記控制轉向盤。在制動時，ABS系統為駕駛者提供了可靠的方向控制能力，但它本身并不能自動完成汽車的轉向操作。在出現意外狀況時，還得需要人來完成 2

轉向控制。

4、不要在制動過程中，被ABS的正常液壓工作噪聲和制動踏板振顫嚇住。這種聲音和振顫都是正常的，且可讓駕駛者由此而感知ABS在工作。

3）注意保持系統的清潔，防止臟污對元件的影響，造成不必要的系統故障。

4）注意保護電子控制單元（ECU），防止ECU造成不必要的損壞，特別是在充電作業時的操作。

5）更換零部件要正確，對于輪胎的選用、制動管件及橡膠件的選用，要慎重匹配，避免不必要的損失。

6）正確拆裝和選用制動液，特別是對于制動液的選用要求嚴格，保證制動的可靠。7）要正確的了解ABS系統，關注ABS系統的保養。

四、故障的診斷與排除

根據以上的原因，圍繞著ABS系統右前輪轉速傳感器故障的問題，我反復查閱、研究了有關維修保養資料，并虛心向專門研究汽車ABS系統的師傅請教，對逐個可能產生故障的部位采取先易后難的方法，逐項進行拆檢分析。1.診斷

（1）首先我采取直觀法，仔細觀察傳感器導線及其插接器，逐項檢查，一級一級的查找下去，沒有發現線路有銹蝕現象，插接器也連接良好。

（2）然后我使用汽車專用檢測工具—萬用表，拔下傳感器導線并拆下傳感頭，把萬用表調到電阻檔（R*10）來測量電磁線圈的電阻，經測量發現其電阻值為0.93千歐，沒有超出其正常范圍0.9至1.5千歐，說明傳感器線圈無問題。

（3）再然后我使用無磁性塞尺，用來檢測傳感頭與齒圈頂端面的間隙，傳感頭位于傳感器支架安裝孔的襯套中，傳感頭與齒圈頂端面相對安裝。經檢測發現，傳感頭與齒圈頂端面之間的間隙有1mm左右，說明其之間間隙并超差。

（4）最后我使用示波器，專門檢測傳感器的速度信號。我用升降機操作舉升汽車，使車輪離開地面，將示波器的測試線連接于ABS電子控制器ECU插接器插頭被測傳感器所對應的端子上，用手轉動被測試的車輪，結果發現信號電壓及其波形與車輪轉速不相當，波形顯示殘缺變形，說明傳感頭有磁性物質，影響其正常工作。2.排除

關閉點火開關，松開傳感器支架上的固定螺釘，并通過盤式制動器擋泥板上的安裝孔拆下傳感頭，發現其端面上有許多鐵屑，使用干凈抹布清理傳感頭端面上的磁性物質，清理完成后，松開襯套固定螺釘，并轉動襯套為固定螺釘提供一個新的鎖止凹面，將傳感頭裝回到車架上的襯套內，并確保無磁性塞尺貼在傳感頭端面上。擰緊襯套固定螺釘，檢查導線連接，向傳感器齒圈齒頂端方向推移傳感頭，直到塞尺與齒頂接觸為止，然后擰緊傳感頭固定螺釘，定位傳感頭。

用故障診斷儀（ELTT）消除原故障代碼，再次診斷，沒有出現新的故障代碼，對車輛進行路試，ABS故障警告燈不再常亮，發現制動踏板又恢復了平時脈動而有彈性的感覺，緊急制動時ABS系統很好地使汽車穩定控制發現，制動效果良好。

由此看來，經過診斷發現其故障的問題在于磁性物質吸附在右前輪轉速傳感器上，影響了其磁通量的變化，從而導致其工作不正常。緊緊清理傳感頭端面鐵屑這一小小問題，就排除了此車ABS故障警告燈常亮，緊急制動不能抱死的故障。

五、結束語

我通過以上的診斷與排除，終于解決此車ABS故障警告燈常亮，緊急制動不能抱死的故障，從中得出了結論，該車故障主要是由于右前輪轉速傳感器傳感頭端面上有許多鐵屑，使電子控制單元接收車速信號稀混，造成ABS故障警告燈常亮，緊急制動不能抱死這一故障。

在我對ABS系統故障的原因及檢測、診斷和排除故障的過程中，我得到了體會，故障大多數產生并不在于元件的損壞，往往在于一些小問題，如：導線或接口連接不良、表面臟污等等原因造成。因此，我們在排除ABS故障時，不要一下子維修難點，要抓住重點，分析各種原因，由簡單到復雜，逐步檢修故障，最終解決故障。

參考資料

1張紅偉、王國林— 汽車底盤構造及維修 北京 ：高等教育出版社，2005 2周志立—汽車ABS原理與結構 機械工業出版社，2005 3何金戈—汽車傳感器原理與檢修 北京：化學工業出版社，2009 4ABS防抱死剎車系統 百度百科

5張豫南 汽車防抱死制動系統（ABS）結構原理與維修 北京：中國物質出版社，1996 4

第二篇：汽車故障診斷與排除實習指導教師總結

汽車故障診斷與排除

指導教師總結

2013級機械設計制造及其自動化（汽車運用方向）23名學生的汽車故障診斷與排除實習兩周，實習已經結束，這次實習在學院領導的支持下，在實習工廠完成了各項任務

通過汽車故障診斷與排除實習，鞏固和加強理論知識的學習，掌握安全操作常識，零部件拆裝后的正確放置、分類及清洗方法，培養文明生產的良好習慣；懂得并能正確地使量具及專門工具；鍛煉和培養學生的動手能力，有利于培養團隊合作精神。“實踐是檢驗真理的唯一標準”的真理性，也讓學生體會到了理論與實踐想結合的必要性和重要性。

學生在實習中詳盡的了解了有關汽車故障診斷與排除的業務流程，在實習過程中同學們工作熱情高漲，虛心學習，愛崗敬業，同學們遵守學校的各項規章制度，圓滿的完成了此次畢業實習，此次主要實習內容包括發動機的各個系統的診斷排除，同學們學會了使用各種測量儀器。

雖然此次實習同學們有較大的收獲，但還有很多不盡如人意的地方，在實習時間不充分。在今后制定人才培養方案時，應進一步考慮增加畢業實習的時間。

指導教師：

第三篇：汽車空調故障診斷與排除論文

北京勞動保障職業學院 畢業綜合作業 題目：汽車空調故障診斷與排除方法

系 別： 機電工程系 專 業：汽車檢測與維修技術 班 級： 06汽1 姓 名： 王佳琦 學 號： 17 指導教師： 王顯廷

2008年10月10日

內 容 摘 要

隨著汽車工業的迅猛發展和人民生活水平的日益提高，汽車開始走進千家萬戶。人們在一貫追求汽車的安全性、可靠性的同時，如今也更加注重對舒適性的要求。因而，空調系統作為現代轎車基本配備，也就成為了必然。

近年來,環保和能源問題成為世界關注的焦點,也成為影響汽車業發展的關鍵因素,各種替代能源動力車的出現,為汽車空調業提出了新的課題與挑戰。

從20年代汽車空調誕生以來，伴隨汽車空調系統的普及與發展，汽車空調的發展大體上經歷了五個階段：單一取暖階段、單一冷氣階段、冷暖一體化階段、自動控制階段、計算機控制階段。作為汽車空調系統的電路控制方面也再不段的更新改進，同時，我國汽車空調的安裝隨著汽車業的發展以達到100%的普及性，空調已成為現代汽車的一向基本配備。給汽車空調的使用與維修問題帶來新的挑戰。最后通過對汽車空調故障檢修，對汽車空調系統的再深入探討，以達到對汽車空調系統的了解，并運用在實際工作中。

汽車空調故障診斷與排除

（一）汽車空調常見故障現象及排除方法

第一，壓縮機不能夠吸合，空調系統不能夠不工作，系統沒有壓力。

造成這種現象的主要原因是制冷劑全部泄漏了。針對這種現象的排除方法：找出泄漏點（管路磨破、管路密封圈破裂、冷凝器管子磨破、壓力開關沒有松動、膨脹閥損壞泄漏、壓縮機保險片損壞已失效）后進行更換已失效的零部件，然后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第二，壓縮機吸合，空調系統不制冷，壓縮機排出管表面溫度非常高（燙手）膨脹閥進出管子溫差，壓縮機吸合后高壓沒有變化，但低壓壓力很低。

造成這種現象的主要原因是膨脹閥感溫頭磨破，封住的冷媒全部泄漏了，致使膨脹閥的閥孔關閉，無法實現制冷劑循環。針對這種現象的排除方法：更換膨脹閥，然后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。第三，壓縮機不能夠吸合，空調系統不工作，系統里面的壓力正常。

造成這種現象的主要原因是空調系統保險片失效、空調繼電器失效，熱敏電阻線索接觸不良或斷裂、壓縮機連接線索接觸不良，冷凝器電子風扇連接線索接觸不良。

針對這種現象的排除方法：對上述零部件進行檢查，對失效零部件進行更換，即可排出故障。

第四，空調系統運行正常，空調降溫效果不好，出風口風量不足，風機噪聲加大，蒸發器有結霜現象。

造成這種現象的主要原因是空調箱通道中有黑色物體風阻加大，過濾網阻塞。針對這種現象的排除方法：拆卸下蒸發器芯體和過濾網進行清洗（每年進行一次），然后重新裝配，安裝完畢后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第五，空調運行正常，空調降溫效果不好，高壓壓力和低壓壓力均偏高。

造成這種現象的主要原因是空調系統中的制冷劑加注量過多或壓縮機潤滑油加注過多。針對這種現象的排除方法：應重新回收制冷劑放出過多的壓縮機潤滑油，然后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第六，空調工作正常，使用一段時間后制冷效果越來越不好，高壓壓力和低壓壓力均偏低。

造成這種現象的主要原因是汽車在運行過程中振動后使管路的各個接頭部位有松動現象，制冷劑慢性泄漏造成。針對這種現象的排除方法：重新將各接頭擰緊，然后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第七，空調開始運行時一切正常，但過一段時間后制冷效果明顯下降到不制冷，高壓壓力很高，低壓壓力非常低，停止運行一段時間后再起動又恢復正常，過一段時間又重復上次的現象。

造成這種現象的主要原因是膨脹閥冰毒。針對這種現象的排除方法：更換干燥過濾器，然后重新進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第八，空調系統運行10多分鐘后，出風口溫度偏高，制冷效果不好，低壓壓力偏高，壓縮機有碰擊聲。

造成這種現象的主要原因是膨脹閥失效。針對這種現象的排除方法：更換膨脹閥，然后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。第九，空調系統運行正常，空調降溫效果不好，出風口風量不足，風機噪聲加大，壓縮機頻繁起動斷開。

造成這種現象的主要原因是空調箱通道中有黑色物體,風阻加大，過濾網阻塞，這是為防止蒸發器表面結霜而切斷壓縮機。針對這種現象的排除方法：拆卸下蒸發器芯體和過濾網進行清洗（每年進行一次），然后重新裝配，安裝完畢后進行抽真空、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

第十，空調系統高、低壓壓力偏高，高壓側壓力表指針擺動較慢，擺幅大，壓縮機排氣管表面溫度很高（燙手）。

造成這種現象的主要原因是空調系統內有空氣混入。針對這種現象的排除方法：重新回收制冷劑后，進行抽真空達到規定的真空度要求、保壓、按空調系統規定的充注量加注制冷劑，故障即可排出。

（二）汽車空調檢漏的方法

汽車空調在使用過程中，制冷劑泄漏是最為常見的故障。制冷劑泄漏容易造成環境污染，增加車輛維護的費用和時間。下面介紹汽車空調檢漏的5種方法。1.氮氣檢漏

向系統充入1到2兆帕壓力氮氣，把系統浸入水中，冒泡處即為滲漏點。這種方法和常用的肥皂水檢漏方法實質一樣，雖然成本低，但有明顯的缺點，檢漏用的水分容易進入系統，導致系統內的材料受到腐蝕，進行檢漏時勞動強度大，使維護檢修的成本上升。2.鹵素燈檢漏

點燃檢漏燈，手持鹵素燈上的空氣管，當管口靠近系統滲漏處時，火焰顏色變為紫藍色，即表明此處有大量泄漏。這種方式有明火產生，不但很危險，而且明火和制冷劑結合會產生有害氣體。此外，也不易準確地定位漏點，所以這種辦法現在很少使用。3.氣體差的壓檢漏

利用系統內外的氣壓差，將壓差通過傳感器放大，以數字、聲音或電子信號的方式表達檢漏結果。此方法只能“定性”地知道系統是否滲漏，而不能準確地找到漏點，當系統泄漏完時無法檢測。4.電子檢漏

用探頭對著有可能滲漏的地方移動，當檢漏裝置發出警報時，即表明此處有大量的泄漏。電子檢漏產品容易損壞，維護復雜，容易受到環境化學物質如汽油、廢氣的影響，不能準確定位漏點。5.熒光檢漏

利用熒光檢漏劑在紫外藍光檢漏燈照射下會發出明亮的黃綠光的原理，對系統中的流體滲漏進行檢測。在使用時，只需將熒光劑按一定比例加入到系統中，系統運作20分鐘后戴上專用眼鏡，用檢漏燈照射系統的外部，泄漏處將呈黃色熒光。熒光檢漏的優點是定位準確，滲漏點可以直接用眼睛看到，而且使用簡單，攜帶方便，檢修成本較低，代表了汽車空調檢漏的發展方向。熒光檢漏技術在國外已經有50多年的歷史，得到了通用、大眾、三菱等世界主要汽車制造商的認可和應用。

汽車空調實例故障檢測維修

雅閣CD5汽車空調故障檢測維修

故障現象：雅閣CD5空調故障，開空調壓縮機的吸合，冷凝器風扇不轉，散熱器風扇轉。

電路分析：風扇故障分析：此型號空調與98雅閣03雅閣不同，兩個風扇獨立控制，各使用一個繼電器，同時還使用了散熱風扇控制模塊。壓縮機故障分析：壓縮機控制信號采用多個開關串聯控制方式，與98雅閣03雅閣不同。從控制原理分析，壓縮機由空調控制模塊借助空調繼電器進行控制，壓縮機吸合，先要制冷信號送給空調控制模塊，此線路包括空調壓力開關、恒溫器、空調制冷開關、鼓風機開關。

故障處理過程：先處理壓縮機故障：先直接控制壓縮機繼電器，壓縮機能夠吸合，則不能吸合的原因可以判斷為制冷信號沒有送給空調控制模塊或空調控制模塊故障。如檢查空調控制模塊，直接將空調控制模塊信號端接地，則壓縮機能夠吸合，說明故障在信號線路，可以通過逐個短接各個開關的方式，來排除故障。如檢查制冷信號送給空調控制模塊的線路，線路包括空調壓力開關、恒溫器、空調制冷開關、鼓風機開關。

處理步驟：空調制冷管路壓力開關短接，無效。恒溫器短接，無效。空調制冷開關檢查。空調制冷開關短接，壓縮機吸合，說明故障原因為空調制冷開關不良。

空調制冷開關檢查，將焊點不良處修復。至此壓縮機故障已經排除，冷凝器風扇不工作故障的排除：兩個風扇采用獨立控制，檢查結果為34號保險絲的白色導線接點至冷凝器風扇繼電器線路無電，經檢查為翼子板下線束腐蝕，此線斷路。空調繼電器線路斷路處檢查。修復繼電器線路斷路處。

以上對雅閣的空調從故障現象到電路的分析再到這些故障的處理過程做了一些見解，再從處理步驟入手有效的解決了空調故障的問題。總結：

這篇文章主要針對汽車空調的故障診斷與排除方法，通過對汽車空調故障的分析具體也寫了一些針對這些故障做出一些診斷。以及我在實習中通過對雅閣汽車空調故障檢測與維修有了一定的了解。我們要從多方面進行故障排除的方法，先從電路分析，在處理過程中發現汽車空調的幾種常見故障壓縮機吸合的問題、制冷問題、壓力問題，最后再針對這些問題逐一排除。我國汽車空調隨著汽車業的發展及普及性，空調已成為現代汽車的一向基本配備。所以平時我們要對汽車空調定進行期維護和保養，只有這樣才能對汽車空調的維修故障全面了解。

第四篇：汽車行駛系統故障診斷解讀（模版）

一 汽車行駛系統構造及簡介

捷達轎車行駛系（見圖1）分為四大主要部分：車橋、車輪、車架和懸架。其作用是：接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，使汽車正常行駛；承受汽車的總重量和地面的反力；緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。主要對車輪和懸架這兩部分探討。

圖1行駛系的一般組成示意圖

1—車架；2—后懸架（鋼板彈簧非獨立懸架）；3—后橋； 4—后輪；5—前輪；6—前橋；7—前懸架（麥弗遜式獨立懸架）

懸架分為獨立懸架和非獨立懸架，圖1中前懸架為獨立懸架，后懸架為非獨立懸架。常見的獨立懸架為麥弗遜式，乘用車前懸架普遍采用此結構。麥弗遜式獨立懸架的桿件氣活動部位很多，球頭銷等處磨損松曠后會帶來車輪定位角的變化。非獨立懸架因其結構簡單，工作可靠，被廣泛應用于貨車的前、后懸架。在少數乘用車中，非獨立懸架僅用作后懸架。貨車上非獨立懸架普遍采用鋼板彈簧式；由于貨車行駛路面較差，懸架受到的沖擊載荷大，加上超乖情況嚴重，鋼板彈簧很容易永久變形甚至斷裂，從而引起車輪定位角的變化。

二 行駛系四大系統

2.1懸架系統

捷達轎車采用懸架(前/后): 麥克弗遜式單橫臂/縱向拖臂式單縱臂。所謂懸架（見圖2）就是車架與車橋之間的一切傳力連接裝置的總稱。懸架包括彈性元件，減振器和傳力裝置等三部分。這三部分分別起緩沖，減振和力的傳遞作用。典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，個別結構則還有緩沖塊、橫向穩定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現代轎車懸架多采用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。懸架是汽車中的一個重要總成，它把車架與車輪彈性地聯系起來，關系到汽車的多種使用性能。從外表上看，轎車懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成，但千萬不要以為它很簡單，相反轎車懸架是一個較難達到完美要求的汽車總成，這是因為懸架既要滿足汽車的舒適性要求，又要滿足其操縱穩定性的要求，而這兩方面又是互相對立的。比如，為了取得良好的舒適性，需要大大緩沖汽車的震動，這樣彈簧就要設計得軟些，但彈簧軟了卻容易使汽車發生剎車“點頭”、加速“抬頭”以及左右側傾嚴重的不良傾向，不利于汽車的轉向，容易導致汽車操縱不穩定等。以下對前懸架及后懸架進行分開探討。

2.1.1 前懸架的故障原因及排除方法 ①前懸架有噪聲

前減振器、轉向節、下擺臂(梯形臂)的連接螺栓松動，產生噪聲。排除方法是重新緊固各松動螺栓

前減振器漏油嚴重或前減振器活塞桿與缸筒磨損嚴重，產生噪聲。排除方法是更換前減振器。

下擺臂(梯形臂)的前后橡膠襯套磨損、老化或損壞，產生噪聲。排除方法是更換襯套。

螺旋彈簧失效或折斷，產生噪聲。排除方法是更換螺旋彈簧。②萬向節傳動軸有噪聲

傳動軸上的振動緩沖器移位，產生振動噪聲。排除方法是將振動緩沖器復位。

傳動軸上的支承軸承損壞，產生噪聲。排除方法是更換支承軸承。

內等速萬向節與變速器上的驅動法蘭(或稱半軸)的連接螺栓松動(捷達與桑塔納車)，產生噪聲。排除方法是重新緊固。

傳動軸變形，產生振動噪聲。排除方法是進行校正。

球籠式萬向節的球轂、鋼球、保持架或外殼體磨損，產生噪聲。排除方法是更換球籠式萬向節。

三叉式萬向節的三叉式萬向節與萬向節叉軸磨損，產生噪聲。排除方法是更換三叉式萬向節。③前輪跑偏

兩前輪的氣壓不一致，導致前輪跑偏。排除方法是，將兩前輪均充氣到正常氣壓。

兩前輪輪胎磨損，使與地面附著力變小，產生跑偏。排除方法是更換輪胎。

左右螺旋彈簧損壞或產生永久變形，使車輪跑偏。排除方法是更換螺旋彈簧。

左右前減振器損壞或變形，使車輪跑偏。排除方法是更換前減振器。

前輪定位角不正確，使車輪跑偏。排除方法是重新檢查和調整前輪定位角。橫向穩定桿橡膠套損壞或固定螺栓松動，使車輪跑偏。排除方法是更換橡膠套并重新緊固螺栓。④前輪擺動

輪輞的鋼圈螺栓松動，使車輪擺動。排除方法是按規定力矩緊固鋼圈螺栓。

前懸架的螺栓(母)松動，使車輪擺動。排除除方法是緊固轉向節、前減振器及下擺臂(梯形臂)的緊固螺栓(母)。

前輪轂軸承磨損，使間隙變大，造成車輪擺動。排除方法是更換軸承。

車輪輪轂產生偏擺，使車輪擺動。排除方法是更換輪輛。

車輪不平衡，使車輪擺動。排除方法是進行車輪的平衡。

下擺臂(梯形臂)的球頭銷(球接頭)磨損或松動，使車輪擺動。排除方法是更換球頭銷(球接頭)。

轉向橫拉桿球頭銷磨損或松動，使車輪擺動。排除方法是更換球頭銷。

前輪定位角不正確，使車輪擺動。排除方法是校正前輪的前束和外傾角。⑤前輪輪胎磨損異常

前輪氣壓不正常，造成前輪輪胎異常磨損。排除方法是正確充氣，不能過高或過低。

前輪定位角不正確，造成前輪輪胎異常磨損。排除方法是校正前車輪的前束和外傾角。

前輪擺動導致前輪輪胎異常磨損。排除方法是克服前輪擺動的各種故障。

2.1.2 后懸架的故障與排除方法 ①后輪擺動

后車輪輪輞偏擺，造成后輪擺動。排除方法是更換后輪輪輞。

后車輪不平衡，造成后輪擺動。排除方法是進行后車輪的平衡。

后擺臂上短軸變形，造成后輪擺動。排除方法是更換短袖。

后輪轂軸承間隙過大，造成后輪擺動。排除方法是進行調整。

后輪轂軸承損壞，造成后輪擺動。排除方法是更換軸承。

后車輪輪胎氣壓不正常，使后輪擺動。排除方法是正確充氣。

后橋體變形，使后輪擺動。排除方法是更換后橋體。

后減振器失效，使后輪擺動。排除方法是更換后減振器。

縱擺臂與后軸管支架總成間的滾針軸承損壞或磨損，造成后輪擺動。排除方法是更換滾針軸承。②后懸架噪聲

后減振器漏油或損壞，造成噪聲。排除方法是更換后減振器。

后減振器端緩沖套損壞，造成噪聲。排除方法是更換緩沖套。

后轂軸承損壞，造成噪聲。排除方法是更換軸承。

后懸架各緊固螺栓(母)松動，造成噪聲。排除方法是重新緊固螺栓(母)。

后橋體橡膠支承損壞，造成噪聲。排除方法是更換后橋體橡膠支承。

后減振器的螺旋彈簧損壞(捷達與桑塔納轎車)，造成噪聲。排除方法是更換螺旋彈簧。

扭桿與縱擺臂、后軸管支架總成的花鍵磨損松動，造成噪聲。排除方法是更換扭桿。

縱擺臂與后軸管支架之間的滾針軸承損壞，造成噪聲。排除方法是更換滾針軸承。

2.2 車架

車架的功用及要求

定義：車架是連接在各車橋之間形似橋梁的一種結構，是整個汽車的安裝基礎。

功用：安裝汽車的各總成和部件，使它們保持正確的相對位置，并承受來自車上和地面的各種靜動載荷。

顯然來說，車架既然是整個汽車安裝的基礎，自然會對車架的機構及穩定性有比較高的要求，下面簡要敘述車架應該滿足的條件也可以說成對車架的要求。車架的結構首先應滿足汽車總體的布置要求。車架應具有足夠的強度和合適的剛度，以滿足承受各種靜、動載荷。車架結構簡單，質量應盡可能小，便于機件拆裝、維修。車架的結構形狀盡可能有利于降低汽車質心和獲得大的轉向角，以提高汽車行駛的穩定性和機動性。這一點對轎車和客車尤為重要。車架的類型與構造汽車車架按結構形式可分為邊梁式車架、中梁式車架、綜合式車架和無梁式車架。許多轎車公共汽車沒有單獨的車架，而以車身代替車架，主要部件連接在車身上，這種車身稱為承載式車身。這種結構的車身底板用縱梁和橫梁進行加固，車身剛度好，質量輕，但制造要求高。

2.3 車 橋

車橋的功用及分類

車橋的功用是傳遞車架或承載式車身與車輪之間各方向的作用力。

車橋分為轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋4種類型。

轉向橋能使裝在前端的左右車輪偏轉一定的角度來實現轉向，還能承受垂直載荷和由道路、制動等力產生的縱向力和側向力，以及這些力所形成的力矩。

車輪

車輪的類型及構造

車輪是外部裝輪胎，中心裝車軸并承受負荷的旋轉部件，由輪轂、輪輞和輪輻組成。車輪主要分為輻板式和輻條式。

車輪的動用：支承汽車及貨物總質量；保證車輪和路面的附著性，以提高汽車的牽引性、制動性和通過性；與汽車懸架一同減少汽車行駛中所受到的沖擊，并減輕由此而產生的振動，以保證汽車有良好的乘坐舒適性和平順性。

輪胎的種類大致分為三類。普通斜交輪胎、子午線輪胎和無內胎輪胎。下面著重介紹下無內胎輪胎。

無內胎輪胎就是沒有內胎和墊帶，充入輪胎的氣體直接壓入無內胎輪胎中，要求輪胎與輪輞之間有很好的密封性。無內胎輪胎穿孔時壓力不會急劇下降，仍然能繼續安全行駛。無內胎結構簡單、質量較小，其缺點是輪胎爆破失效時，途中修理比較困難。現在幾乎有所的轎車均使用無內胎輪胎。

2.4 輪 胎

2.4.1 捷達轎車輪胎

捷達轎車主要采用的是韓泰輪胎和固特異輪胎。兩種輪胎各有各的特點，下面簡單說下這兩種輪胎的特點。韓泰輪胎的優點在與價格較低，花紋較深，相對性價比較高。而固特異輪胎的各項性能比較平均。區別在固特異輪胎稍耐磨，噪音較大。這兩種輪胎各有所長，也有各自的不足之處。本人認為固特異輪胎相對好些。車輪與輪胎是汽車行駛系中的重要部件，其功用是：支承整車；緩和由路面傳來的沖擊力；通過輪胎同路面間存在的附著作用來產生—驅動力和制動力廠汽車轉彎行駛時產生平衡離心力的側抗力，在保證汽車正常轉向行駛的同時，通過車輪產生的自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向；承擔越障提高通過性的作用等。輪胎常見的分類方式是按照結構劃分為斜交線輪胎、子午線輪胎。子午線胎與斜交線胎的根本區別在于胎體。捷達轎車輪胎采用的是子午線輪胎。俗稱真空胎或原子胎。斜交線胎的胎體是斜線交叉的簾布層；而子午線胎的胎體是聚合物多層交叉材質，其頂層是數層由鋼絲編成的鋼帶簾布，可減少輪胎被異物刺破的幾率。從設計上講，斜交線輪胎有很多局限性，如由于交叉的簾線強烈摩擦，使胎體易生熱，因此加速了胎紋的磨損，且其簾線布局也不能很好地提供優良的操控性和舒適性；而子午線輪胎中的鋼絲帶則具有較好的柔韌性以適應路面的不規則沖擊，又經久耐用，它的簾布結構還意味著在汽車行駛中有比斜交線小得多的摩擦，從而獲得了較長的胎紋使用壽命和較好的燃油經濟性。同時子午線輪胎本身具有的特點使輪胎無內胎成為可能。無內胎輪胎有一個公認優點，即當輪胎被扎破后，不像有內胎的斜交線輪胎那樣爆裂（這是非常危險的），而是使輪胎能在一段時間內保持氣壓，提高了汽車的行駛安全性。另外，和斜交線輪胎比，子午線輪胎還有更好的抓地性。現代汽車絕大多數采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結構不同，又分為有內胎輪胎和無內胎輪胎兩種。充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同，還可分為普通斜交胎、帶束斜交胎和子午線胎。輪胎通常由外胎、內胎、墊帶3部分組成。也有不需要內胎的，其胎體內層有氣密性好的橡膠層，且需配專用的輪輞。世界各國輪胎的結構，都向無內胎、子午線結構、扁平（輪 胎斷面高與寬的比值小）和輕量化的方向發展。外胎由胎面、胎側、緩沖層（或帶束層）、簾布層及胎圈組成。用于承受各種作用力。胎側是輪胎側部簾布層外層的膠層，用于保護胎體。簾布層是胎體中由并列掛膠簾子線組成的布層，是輪胎的受力骨架層，用以保證輪胎具有必要的強度及尺寸穩定性。緩沖層（或帶束層）為斜交輪胎胎面與胎體之間的膠布層或膠層，用于緩沖外部沖擊力，保護胎體，增進胎面與簾布層之間的粘合。胎圈是輪胎安裝在輪輞上的部分，由胎圈芯和胎圈包布組成，起固定輪胎作用。輪胎的規格以外胎外徑D、胎圈內徑或輪輞直徑d、斷面寬B及扁平比（輪胎斷面高H／輪胎斷面寬B）等尺寸加以表示，單位一般為英寸（in）（1in＝2.54cm）。汽車輪胎是橡膠與纖維材料及金屬材料的復合制品，制造工藝是機械加工和化學反應的綜合過程。橡膠與配合劑混煉后經壓出制成胎面；簾布經壓延、裁斷、貼合制成簾布筒或簾布卷；鋼絲經合股、包膠后成型為胎圈；然后將所有半成品在成型機上組合成胎坯，在硫化機的金屬模型中，經硫化而制成輪胎成品。

輪胎是汽車的重要部件，在汽車輪胎上的標記有10余種，正確識別這些標記對輪胎的選配、使用、保養十分重要，對于保障行車安全和延長輪胎使用壽命具有重要意義。輪胎規格：規格是輪胎幾何參數與物理性能的標志數據。輪胎規格常用一組數字表示，前一個數字表示輪胎斷面寬度，后一個數字表示輪輞直徑，均以英寸為單位。中間的字母或符號有特殊含義：“X”表示高壓胎；“R”、“Z”表示子午胎；“一”表示低壓胎。層級：層級是指輪胎橡膠層內簾布的公稱層數，與實際簾布層數不完全一致，是輪胎強度的重要指標。層級用中文標志，如12層級；用英文標志，如″14P．R″即14層極。簾線材料：有的輪胎單獨標示，如“尼龍”（NYLON），一般標在層級之后；世有的輪胎廠家標注在規格之后，用漢語拼音的第一個字母表示，如9.00－20N、7.50－20G等，N表示尼龍、G表示鋼絲、M表示棉線、R表示人造絲。負荷及氣壓：一般標示最大負荷及相應氣壓，負荷以“公斤”為單位，氣壓即輪胎胎壓，單位為“千帕”。輪輞規格：表示與輪胎相配用的輪輞規格。便于實際使用，如“標準輪輞5.00F”。平衡標志：用彩色橡膠制成標記形狀，印在胎側，表示輪胎此處最輕，組裝時應正對氣門嘴，以保證整個輪胎的平衡性。滾動方向：輪胎上的花紋對行駛中的排水防滑特別關鍵，所以花紋不對稱的越野車輪胎常用箭頭標志裝配滾動方向，以保證設計的附著力、防滑等性能。如果裝錯，則適得其反。磨損極限標志：輪胎一側用橡膠條、塊標示輪胎的磨損極限，一旦輪胎磨損達到這一標志位置應及時更換，否則會因強度不夠中途爆胎。生產批號：用一組數字及字母標志，表示輪胎的制造年月及數量。如“05N08B5820”表示2005年8月B組生產的第5820只輪胎。生產批號用于識別輪胎的新舊程度及存放時間。商標：商標是輪胎生產廠家的標志，包括商標文字及圖案，一般比較突出和醒目，易于識別。大多與生產企業廠名相連標示。其它標記：如產品等級、生產許可證號及其它附屬標志。可作為選用時參考資料和信息。以下是捷達轎車幾種車型的輪胎參數。捷達CIX捷達伙伴：前制動器系統類型碟式，后制動器類型 鼓式，前后輪胎規格都為185/60R14，前后輪輞規格都為6JX14。

捷達CIF舒適型，捷達CIF舒適型AT，捷達GIF百萬紀念版的輪胎參數與捷達CIX捷達伙伴相同。

捷達GIF豪華型：前制動器系統類型 碟式，后制動器類型 鼓式，前后輪規格都為195/50R15，前后輪輞規格為6JX15。捷達GDF豪華型的輪胎參數與捷達GIF豪華型的相同。

2.4.2 捷達轎車輪胎檢修及保養

輪胎常見故障形式包括：磨損、滾動噪音、運轉不平順、車輛跑偏及其它。其中磨損與車輛跑偏較為常見，下面主要對這兩方面進行探討。

3.4.3 磨損：前輪驅動的車輛，其前輪須傳遞轉向力、驅動力、橫向力及制力，前輪輪胎的磨損明顯快于后輪輪胎，因此可通過前后輪對調的方法來調節。輪胎磨損主要是輪胎與地面間滑動產生的摩擦力造成的。汽車起步、轉彎及制動等行駛條件的不斷變化，轉彎速度過快、起步過急、制動過猛，輪胎的磨損就快。另外，輪胎的磨損還與汽車的行駛速度有關，行駛速度愈快，輪胎磨損愈嚴重。路面的質量也直接影響到輪胎與地面的摩擦力，路面較差時，輪胎與地面滑動加劇，輪胎的磨損加快。以上情況產生的輪胎磨損，基本上是均勻的，屬正常磨損。若輪胎使用不當或前輪定位不準，將產生故障性不正常磨損，常見的不正常磨損有以下幾種：

①輪胎的中央部分早期磨損

主要原因是充氣量過大。適當提高輪胎的充氣量，可以減少輪胎的滾動阻力，節約燃油。但充氣量過大時，不但影響輪胎的減振性能，還會使輪胎變形量過大，與地面的接觸面積減小，正常磨損只能由胎面中央部分承擔，形成早期磨損。如果在窄輪輞上選用寬輪胎，也會造成中央部分早期磨損。②輪胎兩邊磨損過大

主要原因是充氣量不足，或長期超負荷行駛。充氣量小或負荷重時，輪胎與地面的接觸面大，使輪胎的兩邊與地面接觸參加工作而形成早期磨損。③輪胎的一邊磨損量過大

主要原因是前輪定位失準。當前輪的外傾角過大時，輪胎的外邊形成早期磨損，外傾角過小或沒有時，輪胎的內邊形成早期磨損。④輪胎胎面出現鋸齒狀磨損

主要原因是前輪定位調整不當或前懸掛系統位置失常、球頭松曠等，使正常滾動的車輪發生滑動或行駛中車輪定位不斷變動而形成輪胎鋸齒狀磨損。⑤個別輪胎磨損量大

個別車輪的懸掛系統失常、支承件彎曲或個別車輪不平衡都會造成個別輪胎早期磨損。出現這種情況后，應檢查磨損嚴重車輪的定位情況、獨立懸掛彈簧和減振器的工作情況，同時應縮短車輪換位周期。⑥輪胎出現斑禿形磨損

在輪胎的個別部位出現斑禿性嚴重磨損的原因是輪胎平衡性差。當不平衡的車輪高速轉動時，個別部位受力大，磨損加快，同時轉向不準，操縱性能變差。若在行駛中發現某一個輪胎速度方向有輕微抖動時，就應該對車輪進行平衡，以防出現斑禿形磨損。

滾動噪音：駛路面、輪胎花紋、輪胎振動及花紋塊變形都會直接影響滾動噪音的產生。一般來說，寬斷面輪胎的滾動噪音較高。尤其當輪胎出現鋸齒形磨損時，滾動噪音將急劇加大。這可通過前后輪換位的方法調節。

運轉不平順：①檢測車輪的失圓度。②靜平衡。③檢查輪輞。④車輛長期停駛造成輪胎變形。

車輛跑偏：①輪胎的圓錐形變形②車輛跑偏的校正方法。

ⅰ 前提條件:a.目測檢查車橋轉向機構、轉向橫拉桿及后橋等是否損壞；b.檢查輪胎壓力是否符合規定；c.檢查輪胎表面損壞狀況，如胎側穿孔、割傷、鼓包及嚴重磨損；d.輪胎及輪輞型號及制造廠家是否為一汽許可；e.路試須在無車轍的平直路面上且元強勁側向風。

ⅱ 校正方法:確定車輛跑偏后可用下述方法校正：.前后輪胎換位路試；b.若仍跑偏，則更換一個前輪輪胎并路試；c.若仍跑偏，則更換另一個前輪輪胎并路試；d.若仍跑偏，則測量前、后橋定位，如定位超差則調整；e.路試直至車輛不跑偏為止

三 行駛系故障診斷

3.1行駛系故障經驗診斷

行駛系的常見故障部位主要有：減振器、前輪定位、輪胎動平衡、桿系連接處以及驅動橋的齒輪、軸承等。

行駛系的常見故障主要包括：行駛平順性不良，車身橫向傾斜，輪胎異常磨損，行駛無力和行駛跑偏。3.1.1 行駛平順性不良

（1）故障現象

汽車行駛時出現振動，加速時出現竄動，駕乘人員感覺很不舒服。（2）故障主要原因及處理方法 造成行駛平順性不良的原因主要是：

①前穩定桿卡座松曠或橡膠支承損壞，應予更換。②車輪動平衡超標，應予校正。

⑧減振器或緩沖塊失效，應予修理或更換。④傳動軸動不平衡，應予校正。

⑤鋼板彈簧支架襯套磨損松曠，應予更換。⑥車輪軸承松曠或轉向橫拉桿球頭松曠，應予更換。⑦鋼板彈簧U形螺栓滑牙或松動，應予更換或緊固。

⑧發動機橫梁和下擺臂的固定螺栓或襯套松曠，應予修理或更換。⑨半軸內外萬向節磨損松曠，應予更換。⑩輪胎氣壓過高，磨損不均，應予調整或更換等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車為例，針對不同的行駛平順性特征，對照圖3.65所示行駛平順性不良常見故障原因的診斷流程，找出故障部位。

圖3.65 行駛平順性不良常見故障原因的診斷流程

3.1.2 車身橫向傾斜

（1）故障現象

汽車車身左高右低或左低右高，出現傾斜。（2）故障主要原因及處理方法 造成車身橫向傾斜的原因主要是： ①左右輪胎氣壓不一致，應按規定充氣。②左右輪胎規格不一致，應予更換。

③懸架彈簧自由長度或剛度不一致，應予更換。④下擺臂變形，應予校正或更換。

⑤發動機橫梁和下擺臂的固定螺栓或襯套松曠，應予修理或更換。⑥減振器或緩沖塊損壞，應予更換。⑦發動機橫梁變形，應予校正或更換。⑧車身變形，應予整形修理等。（3）故障診斷方法

以桑塔納乘用車為例，先檢查左右輪的氣壓、規格是否一致，再檢查懸架、車身等部位，確定故障位置。具體如圖3.66所示車身橫向傾斜常見故障原因的診斷流程。

圖3.66 車身橫向傾斜常見故障原因的診斷流程

3.1.3 行駛無力

（1）故障現象

即使將加速踏板踩到底，汽車驅動力也不足，出現加速不良，爬坡無力等現象。

（2）故障主要原因及處理方法

造成汽車行駛無力的根本原因是發動機無力，傳動系傳動效率低，車輪受到的阻力過大。

具體原因主要是：

①發動機無力，排除方法見發動機章節。②離合器打滑，排除方法見本章離合器維修。③變速器缺油或潤滑油變質，應予添加或更換。④變速器齒輪嚙合間隙過小，應予重新選配。

⑤萬向傳動裝置中間支承軸承缺油、銹蝕甚至失效，應予潤滑或更換。⑥主減速器、差速器或半軸的傳動齒輪（花鍵）嚙合間隙過小，應予調整。⑦驅動橋缺油或潤滑油變質，應予添加或更換。

⑧輪胎氣壓嚴重不足，應予充氣或修補后充氣，必要時更換輪胎。⑨車輪制動拖滯，排除方法見本章制動系維修。⑩駐車制動拉索回位不暢，造成后輪制動未完全釋放，應予潤滑或更換。?輪轂軸承過緊，應予調整。

?前輪定位不正確，應予調整或更換部件等。（3）故障診斷方法

按照故障原因的可能性從大到小，檢查的難易性從易到難的順序，首先應檢查輪胎氣壓是否嚴重不足。在排除發動機無力的情況下，檢查影響傳動系傳動效率降低的因素是否存在。最后檢查排除車輪受到的阻力過大的因素。

詳見圖3.68所示汽車行駛無力常見故障原因的診斷流程。

圖3.68 汽車行駛無力常見故障原因的診斷流程

3.1.4 行駛跑偏

（1）故障現象

汽車正常行駛，不踩制動時，必須緊握轉向盤才能保持直線行駛，若稍有放松便自動跑向—邊。

（2）故障主要原因及處理方法

造成汽車行駛跑偏的根本原因是汽車車輪的相對位置不正確，兩側車輪受到的阻力不一致。具體原因主要是：

①兩前輪輪胎氣壓不等，直徑不—或汽車裝載質量左、右分布不均勻，應予調整或更換。②左、右兩前鋼板彈簧翹度不等，彈力不一或單邊松動、斷裂，應予更換。③前梁、車架發生水平面內的彎曲，應予校正。④汽車兩邊的軸距不等，應予調整。

⑤兩前輪輪轂軸承的松緊度不一，應予調整。⑥前輪定位不正確，應予調整或更換部件。⑦車輪有單邊制動或拖滯現象，應予檢修。⑧轉向桿系變形，應予校正或更換。

⑨動力轉向系控制閥損壞或密封環彈性減弱，閥芯運動不暢或偏離中間位置，應予調整或更換等。

（3）故障診斷方法

按圖3.69所示汽車行駛跑偏常見故障原因的診斷流程找出故障。

圖3.69 汽車行駛跑偏常見故障原因的診斷流程

3.2行駛系故障儀器檢測

行駛系的常用診斷參數有：車輪靜不平衡量（g）、車輪動不平衡量（g）、車輪前束（mm或°）、車輪外傾角（°）、主銷后傾角（°）、主銷內傾角（°）、車輪側滑量（m/km）等。

以上參數的數值正確與否，憑人工經驗很難判斷，必須通過專用儀器進行檢測。3.2.1 車輪平衡的檢測

如果車輪的質量分布不均勻，旋轉起來是不平衡的；車輪不平衡對轉向輪擺振的影響比路面不平的影響要大得多。車輪本身不平衡是汽車產生擺振的一個重要原因。

隨著道路質量的提高和高速公路的普及，汽車行駛速度越來越高，因此對汽車車輪平衡度的要求也越來越高。車輪高速旋轉時，不平衡質量會引起車輪上下跳動和橫向擺振，不僅影響汽車的行駛平順性、乘坐舒適性和操縱穩定性，而且也會影響行車安全。車輪的上下跳動和橫向擺振還會加劇輪胎的磨損，縮短汽車使用壽命，增加汽車運輸成本。

車輪不平衡的原因主要是：輪輞、輪胎在生產和修理過程中的精度誤差、輪胎材料不均勻；輪胎裝配不正確，輪胎螺栓質量不一；平衡塊脫落；汽車行駛過程中的偏磨損；使用翻新胎或補胎等。

1．車輪靜平衡的檢測

對于非驅動橋上的車輪：支起車軸，調整好輪轂軸承松緊度，用手輕轉車輪，使其自然停轉。在停轉的車輪離地最近處作—標記，然后重復上述步驟。如果每次試驗標記都停在離地最近處，則車輪靜不平衡；如果多次轉動自然停止后的標記位置各不相同，說明車輪靜平衡。

驅動橋上的車輪，由于受到差速器等的制約，無法使用該法，只能在裝車前檢測。

即使靜平衡的車輪，在裝車使用時也可能動不平衡；因此，還應對車輪動平衡進行檢測校正。

2．使用離車式動平衡機檢測校正車輪動平衡 ①清除車輪上的泥塊、石子和舊平衡塊。②將輪胎氣壓充至規定值。

③根據輪輞中心孔的大小選擇錐體或多孔式連接盤，將車輪裝上動平衡機，擰緊固定螺母。

④測量輪輞寬度b、輪輞直徑d和輪輞邊緣至機箱的距離a，將這三個值輸入動平衡機。

⑤放下車輪防護罩，打開電源開關，按動起動按鈕，車輪開始旋轉，動平衡 15 機開始采集數據。

⑥檢測結束后，從指示裝置讀取車輪不平衡量和不平衡位置。

⑦抬起車輪防護罩，用手慢慢轉動車輪，當指示裝置發出聲音或燈光等信號時停止轉動。根據顯示的平衡塊質量，在輪輞內側或外側牢固安裝平衡塊。

⑧重新檢測動平衡，直到指示裝置顯示不平衡質量＜5g，或顯示“00”、“OK”為止。

⑨關閉電源開關，取下被測車輪。3．使用就車式動平衡機檢測校正車輪動平衡

車輪動平衡的檢測可將車輪安裝到離車式車輪動平衡機上檢測與校對，但需要把車輪拆下。就車式車輪動平衡機可直接在在用車上使用，非常方便，而且既可進行動平衡檢測，又可進行靜平衡檢測，校正的部件包括車輪、制動鼓（盤）、輪轂軸承等高速旋轉體。

1．對被檢汽車的要求 ①輪胎氣壓正常。

②前后輪胎磨損情況基本一致。③懸架完好，無松曠等現象。④轉向系調整適當。

⑤汽車前后高度與標準值的差不大于5mm。⑥制動系工作正常。2．檢測前的準備

①將汽車開上舉升平臺，托起四個車輪，把汽車舉升0.50m。②托起車身適當部位，把汽車舉升至車輪能自由轉動。③按上述“對被檢汽車的要求”中的步驟進行檢查調整。3．檢測

①將傳感器支架安裝到輪轂上，將傳感器（定位校正頭）安裝到支架上，按

圖3.70就車式車輪動平衡機示意

圖

1—傳感磁頭；2—轉向節；3—不

平衡度表；

4—頻閃燈；5—電動機；6—轉輪； 7—制動器；8—底座；9—可調支

架

說明書的規定調整好。

②開機進入測試程序，輸入被檢汽車的車型和生產年份。

③將轉向盤處于直線行駛位置，并使每個車輪旋轉—周，即將輪輞變形的誤差輸入了計算機，完成了輪輞變形的補償。

④降下汽車，使車輪落到平臺上，把汽車前部和后部向下壓動4～5次，進行壓力彈跳。

⑤用剎車鎖壓下制動踏板，使汽車處于制動狀態。

⑥把轉向盤左轉至計算機發出“OK”聲，輸入左轉角度；然后把轉向盤右轉至計算機發出“OK”聲，輸入右轉角度。

⑦回正轉向盤，計算機屏幕上顯示出后輪的前束和外傾角數值。⑧將轉向盤處于直線行駛位置，用轉向盤鎖鎖住轉向盤，使之不能轉動。⑨把安裝在四個車輪上的定位校正頭調到水平線上，計算機屏幕上顯示出轉向輪的主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角和前束。

⑩如果數值不正確，可按微機屏幕的顯示進行調整，并在調整后按上述方法重新檢測。

（三）前輪側滑量的檢測

前輪側滑量的檢測一般在側滑試驗臺上進行，其值不得超過5m/km。前輪側滑量是前輪定位失準的—種表現形式。

（1）影響側滑量檢測結果的因素 ①轉向輪外傾與前束匹配不當。

②輪轂軸承間隙過大或左右松緊度不一致。’ ③轉向節主銷和襯套磨損嚴重。

④橫、直拉桿球頭松曠或左右懸架性能有差異。⑤前后軸不平行。

⑥左右輪胎氣壓不等或花紋不一致。⑦輪胎磨損過大或嚴重偏磨。⑧輪胎表面有水、油或石子等。⑨汽車通過側滑試驗臺的速度過快。

⑩汽車通過側滑試驗臺時轉向輪與側滑板不垂直。

17（2）檢測前的準備 ①調整輪胎氣壓至規定值。②清除輪胎表面的水、油或石子等。③檢查試驗臺導線連接情況，儀表復零。

④打開試驗臺鎖止裝置，檢查側滑板能否滑動自如和回位（側滑板回位后，指示裝置應指示零點）。

（3）檢測

①汽車以3～5km/h的速度垂直平穩地通過側滑板。②從顯示裝置上讀取側滑值。③鎖止側滑板，切斷試驗臺電源。（4）注意事項 ①避免試驗臺超載。

②汽車通過試驗臺時，不允許轉向、制動或將汽車停放在試驗臺上。③保持試驗臺及周圍環境的清潔，尤其是側滑板的清潔。

在汽車長時間工作后，行駛系容易出現一些較復雜的故障，其故障發生時有時還伴有異響、噪聲、振動；其故障原因有時不僅在行駛系本身，而且還與轉向、制動、傳動系等有關。因此，在診斷行駛系故障時，應對其相關部位進行基本檢查。汽車行駛系的常見故障有：汽車行駛跑偏、前輪擺振、前輪胎磨損不正常和乘坐舒適性不良。1．汽車行駛跑偏(1)現象

汽車行駛時，不能保持直線方向，而自動偏向一邊。(2)原因

1)兩前輪輪胎氣壓不等、輪胎直徑不等。2)前輪左右輪鼓軸承松緊程度不一致。

3)而后橋兩側的車輪有單邊制動或單邊拖滯現象。4)兩前輪外傾角、主銷后傾角、主銷內傾角、前束角不等。5)前梁、后橋軸管及車架變形。

6)左右懸架彈簧撓度不等或彈力不一。

參 考 文 獻 陳孟湘編著.汽車行駛系統.上海：上海交通大學出版社 2005.2 2 董安等編著.大眾車使用保養與維護.北京：北京理工大學出版社 2005.10 3 陳家瑞等.汽車構造.北京:人民交通出版社,2003 4 李慧喜.行駛系統的診斷與檢測 中國人民出版社 2005 5 百度文庫作家

部分參考

2012-12-19

讀書的好處

1、行萬里路，讀萬卷書。

2、書山有路勤為徑，學海無涯苦作舟。

3、讀書破萬卷，下筆如有神。

4、我所學到的任何有價值的知識都是由自學中得來的。——達爾文

5、少壯不努力，老大徒悲傷。

6、黑發不知勤學早，白首方悔讀書遲。——顏真卿

7、寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。

8、讀書要三到：心到、眼到、口到

9、玉不琢、不成器，人不學、不知義。

10、一日無書，百事荒廢。——陳壽

11、書是人類進步的階梯。

12、一日不讀口生，一日不寫手生。

13、我撲在書上，就像饑餓的人撲在面包上。——高爾基

14、書到用時方恨少、事非經過不知難。——陸游

15、讀一本好書，就如同和一個高尚的人在交談——歌德

16、讀一切好書，就是和許多高尚的人談話。——笛卡兒

17、學習永遠不晚。——高爾基

18、少而好學，如日出之陽；壯而好學，如日中之光；志而好學，如炳燭之光。——劉向

19、學而不思則惘，思而不學則殆。——孔子

20、讀書給人以快樂、給人以光彩、給人以才干。——培根

第五篇：ABS故障診斷技術教案

教案首頁

授課班級：02（3）課程：現代汽車故障診斷技術 任課教師：

授課題目：ABS故障診斷技術 授課目的：

1、理解ABS系統的基本組成、工作原理及維修注意事項；

2、掌握ABS系統空氣的排放的方法；

3、了解ABS自診斷系統；

4、掌握2000GSI ABS系統故障診斷與排除。授課時數：4學時

教學重點：ABS系統的基本組成、工作原理及維修注意事項；2000GSI故障診斷與排除。

教學難點：2000GSI ABS系統故障診斷與排除

教具準備:解碼器等診斷設備

計劃授課時間 2004 年 月 日 編寫教案時間 2004 年 月 日

第四章 ABS故障診斷技術

第一節 ABS故障診斷基礎

一、制動受力

1、地面制動力

汽車只有受到與行駛方向相反的外力時，由地面和空氣提供。地面制動力愈大，制動減速度越大影響：一個是制動器制動力，一個是附著力

2、制動器制動力

在車輪為克服制動器摩擦力短所需加的力

3、附著力

附著力是地面向車輪滑動所能提供切向反作用力的極限值。在一般硬實路面上，輪胎與路面間的附著力可近似認為是輪胎與路面間的摩擦力。在汽車制動時，有縱向附著力、橫向附著力。

縱向附著力決定汽車縱向運動，影響汽車的制動距離。

橫向附著力則決定汽車的橫向運動，影響汽車的方向穩定性和轉向控制能力。

附著系數也不是固定值。影響附著系數的很多，如車輪滑移率、路面的性質和狀況、車速、輪胎的結構和氣壓、車輪偏轉角等。

4、車輪滑移率

當駕駛員踏下制動踏板時，由于地面制動力的作用，使車輪速度減小，車輪處在既滾動又滑動的狀態，實際車速與車輪速度不再相等，人們將車速和車輪速度之間出現的差異稱為滑移。

隨著制動系壓力的增加，車輪滾動成分越來越小，滑移成分越來越大。當車輪制動器抱死時，車輪已不轉動，汽車車輪在地面上作完全滑動。

滑移率的定義所示：

5、附著系數和滑移率的關系橫向附著系數越大，汽車制動時方向穩定性和保持轉向控制能力越強。當滑移率為零時，橫向附著系數最大；隨著滑移率的增加，橫向附著系數越來越小。

當車輪抱死時，橫向附著系數幾乎為零：方向失控、穩定性差。前輪先抱死：方向失靈。后輪先抱死：甩尾。

S=10%--30%最佳。

二、ABS控制

1、控制方式：

邏輯門限值控制方法通常都是將車輪的減速度(或角減速度)和加速度(或角加速度)作為主要控制門限，而將車輪的滑動率作為輔助控制門限。

車輪角速度或減速度信號車輪轉速傳感器輸入信號經過計算確定。

車輪的實際滑動率，首先要確定車輪中心的實際縱向速度(車體速度)，在制動過程中，確定車輪中的實際縱向速度具有相當的困難，因此，大多數ABS都是由電子控制裝置根據各車輪轉速傳感器輸入的信號按照一定的邏輯確定汽車的參考速度，再計算出車輪的參考滑動率。參考車速只是實際車速的一種近似。

2、控制過程：

制動保壓：ECU測得趨于抱死時，控制制動壓力保持一定 制動增壓： ECU測得車輪沒有抱死時，控制制動壓力增大 制動減壓：ECU測得車輪已經抱死時，控制制動壓力增大

三、控制通道和傳感器數目

對能夠獨立進行制動壓力調節的制動管路稱為控制通道

1、四通道式

有四個輪遺傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節分裝置(如電磁閥)，進行獨立控制。

四輪可充分利用地面附著系數，但在對分路面或左右輪載荷差別較大時制動，汽車方向穩定性不好，較少使用

2、三通道式

一般三通道順是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制。在通往四個車輪制動分泵(輪缸)的制動管路中，各設置一壓力調節分裝置，但兩個后輪制動壓力調節分裝置卻是由電子控制按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道。

兩后輪按選低原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等

3、二通道式：為了減少制動壓力調節分裝置酌數量，降低系統成本

4、一通道式

四、ABS組成

ABS電控單元、傳感器、液壓總泵(動畫演示)

1、傳感器：電磁感應式

2、液壓總泵

三位三通電磁閥；

常規制動過程（增壓過程）：電磁閥無電，主缸與輪缸相通； 減壓過程：通大電流，主缸與輪缸截斷，輪缸與液壓箱相通； 保壓過程：通小電流，所有通路截斷。

3、ABS電控單元

五、ABS

故障診斷注意事項

（一）區分ABS系統和常規制動系統

1、噪音。ABS工作時，液壓調節器內的電磁閥動作產生噪音。

2、制動抱死。ABS系統很少發生這種情形，例如前輪回路的ABS系統分離閥卡在開關位置。常規制動會抱死

3、踏板震動。ABS工作時的液壓回饋到踏板時，會引起踏板快速震動。但在常規制動工作時，若有震動發生，可能制動碟不平、制動鼓失圓或者車輪軸承松動。

4、遲滯。在常規制動時，若制動容易出現抱死的傾向，則檢查制動蹄片是否臟污，并且檢查制動盤、制動鼓是否嚴重磨損。

5、拖曳。在附帶巡航控制系統的ABS系統中，當電流流經巡航控制系統中的控制電磁閥及液壓泵時，可能會引起系統對驅動輪施以制動而發生拖曳的現象。

6、制動踏板過硬。在整體式的ABS系統中，踏板變硬可能表示ABS系統中發生故障，因為在整體ABS式系統中總泵及蓄壓器不良時，或儲能器無法蓄壓時，3 都會導致踏板變硬。

（二）檢修注意事項

1、ABS系統與常規制動系統是不可分割的。如果制動系統出現故障，通常應首先判斷出是ABS系統的故障還是常規制動系統的故障。

2、制動液每年要求更換一次。

3、在對高壓儲能器這類制動系統的液壓系統進行維修行業之前，應首先泄壓，使儲能器中的高壓制動液完全釋放，在釋放儲能器中的高壓制動液時，先將點火開關斷開，然后反復地踩下和放松制動踏板（至少要25次以上），直到踩制動踏板覺得很硬時為止。

4、制動液壓系統進和維修以后，或者在使用過程中踩制動踏板覺得變軟時，應按照要求的方法和順序對制動系統進行空氣排除。

5、ABS系統的汽車和傳統制動系統的制動操作方法是一樣的。但在緊急制動時，不要重復地踩制動踏板，而只要把腳持續地踩在制動踏板上，ABS就會自動進入制動狀態，不需人工干預。多踩幾腳制動踏板，反而會使ABSECU得不到正確信號，導致制動效果不良。對液壓制系統而言，ABS系統工作時制動踏板會有些輕微振動，或聽到系統工作時一點噪音，這些都是正常現象，表明ABS系統正在工作，并非故障。

（三）故障診斷基本步驟

1、直觀檢查

（1）制動液、制動液面是否在規定的范圍內。（2）保險絲、繼電器、插接是否良好。

（3）檢查ABS ECU連接器（插頭和插座）連接是否良好。

2、讀取故障碼如果電子控制器發現系統中存在故障，一方面使“ABS”警示燈點亮，中斷ABS工作，恢復常規制動系統，另一方面將故障存入存儲器中。

讀取方法：

（1）專用診斷測試儀讀取故障代碼（2）連接自診斷起動電路讀取故障代碼（3）利用儀表板信息顯示系統讀出故障代碼

3、快速檢查

利用ABS診斷測試儀進行測試 利用“接線端子盒”進行測試 直接用萬用表進行測試

第二節 ABS系統空氣的排放

一、概述

ABS制動液壓系統中有空氣侵入時，就會感到制動踏板無力，制動踏板行程過長，致使制動不足，甚至制動失靈。

因此，在制動壓系統中有空氣侵入時，特別是在制動液壓系統進行修理以后，必須對制動液壓系統進行空氣排除。

由于具有防抱控制功能的制動系統比常規的制動系統更為復雜.二、常規制動放氣

1、用一根軟管一端接到放氣螺釘上，一頭插到容器中

2、一人用力迅速踩下并緩慢放松制動踏板，如此反復。

3、另一人擰送放氣螺釘，管路中空氣隨制動液排出，排出后再將螺釘擰緊。

4、重復上述步驟，直到容器里沒有氣泡為止。

5、按一定要求順序排出各輪。

6、觀察液面，必要時添加制動液。

三、ABS人工排氣

1、先排除制動系統中存在的故障，并檢查制動液壓系統中的管路及其接頭，如發現管路破裂或接頭松動，應進行修理。

2、檢查儲蓄室中的液位情況，如果發現液位過低，應先向儲液室補充制動液。

3、在儲能器中往往蓄積著壓力很高的制動液或礦物油，如果在松開排氣螺釘時不注意，高壓油液可能會噴出傷人。

1、BOSCH 3 ABS

點火開關置于斷開位置（OFF），踩動制動板25次以上，使儲能器中蓄積的制動液完全釋放。

對制動管路進行空氣排除可以采用壓力排氣法或人工排氣法，排氣順序為左后、右后、左前、右前。

對制動液壓總成進行空氣排除，先將儲能器制動液完全釋放，將儲液室中的制動液加注到最高液位標記處，再將一根透明塑料軟管的一端連接在制動液壓總成右側的排氣螺釘上，而將軟管的另一端浸入盛有制動液的容器中，將排氣螺釘擰開1/2～3/4圈，將點火開關置于點火位置，使電動泵泵出的制動液中沒有氣泡時，再將排氣螺釘擰緊，取下排氣軟管，將點火開關置于斷開位置，使電動泵停止運轉。

2、BENDIX-6 ABS

人工排氣法按右后、左后、右前、左前的順序進行。如果在制動壓力調節裝置中也有空氣侵入，按下述步驟對制動壓力調節裝置進行空氣排除：

將排液軟管與第二排氣螺釘連接，輕輕地踩下制動踏板，擰松儲器第二排氣螺釘，通過解碼器（如克萊斯勒的DRB-Ⅱ）的電磁閥控制功能，使左前進液電磁閥和左前出液電閥進入工作循環。排出的制動液中無氣泡時，將儲液器第二排氣螺釘擰緊。

通過儲液器第一排氣螺釘按上述步驟進行排氣，通過解碼器使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥進入工作循環。

通過儲能器第一排氣螺釘進行空氣排除，通過解碼器先使右前/左后隔離電磁閥動作，再使右前進液電磁閥和右前出液電磁閥動作。

第三節 ABS自診斷系統一、豐田車系ABS自診斷系統

（一）ABS故障碼讀取程序將WA與WB之間的插銷取出，或將連接線分開。利用跨線跨接診斷座中的Tc與E1腳。由儀表板“ABS”燈讀取故障碼

（二）ABS故障碼清除程序跨接Tc與E1腳。

在3s內，將制動踏板踩到底再放開。作8次以上，故障碼即可清除。裝回插銷WA、WB跨線。

（三）故障碼表

二、本田車系ABS自診斷系統

（一）故障碼讀取及清除程序

本方法適用于HONDA的Civic、Prelude車；ACURA的Legend、Vigor車。

1、ABS故障碼讀取方法使用一條跨接線去跨接在手套箱底下的維修檢查連接器旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的故障碼。

2、ABS故障碼清除方法旋轉點火開關。拆下在ABS保險絲/繼電器盒內的ABS B2（15A）保險絲，3s后再裝回，即可清除故障碼。

再拆下診斷跨接線。

（二）故障碼讀取及清除程序二本方法適用于HONDA的Accord、ACURA Integra車種。

1、ABS故障碼讀取方法使用SCS跨接線連接至手套箱底下的維修檢查連接

器。

旋轉點火開關，并讀取“ABS”燈閃爍的DTC故障碼

2、ABS故障碼清除方法拆下SCS跨接線。

拆下在發動機室內ABS保險絲/繼電器盒內的ABS B2（15A）保險絲，等10s后再裝回保險絲，即可清除故障記憶。

（三）故障碼表

三、日產車系ABS自診斷系統

（一）故障碼讀取及清除程序一：35腳與83腳診斷座

1、讀取

跨接：35腳--4號與30號跨接；83腳--4號與16號跨接

讀故障碼：不踩踏板，ABS燈閃爍，開始進入診斷碼時會先閃爍故障碼12表示開始診斷

2、清除

讀故障碼后，在15.2S內，將診斷座4號角移開1.5S，再搭鐵1.5S，進行3次以上，直到ABS燈熄滅。即可清除

（二）故障碼讀取及清除程序二

1、讀取

2、清除

（三）故障碼讀取及清除程序三、四、五、六、七（略）

（四）故障碼表

第四節 2000GSI ABS系統故障診斷與排除

一、概述

MK20-I制動系統，三通道調節回路，前路獨立調節，后輪以兩輪中較低附著系數為依據調節（VCD）

二、元件檢測

（一）控制器：一般不拆裝

（二）前輪轉速傳感器檢測

1、外觀檢查

齒圈、軸承、臟物

2、齒圈與轉速傳感器：1.1-1.97mm

3、原理：磁脈沖，2個端子

4、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，70-310mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

（三）后輪轉速傳感器檢測

1、齒圈與轉速傳感器：0.42-0.80mm

2、檢測：

測試端子：左前輪-4與11；右前輪-3與11 電壓：30r/min，260mv；用示波器 電阻：1.0-1.3k歐

三、自診斷系統

（一）自診斷檢測的先決條件

1、輪胎尺寸、氣壓相同

2、常規制動系統正常

3、管路不能泄漏

4、插頭、線束正常

5、供電電壓正常〉10。5v

（二）由警告燈顯示故障

1、ON時，ABS警告燈亮2S，系統進行自檢，控制單元完成：

檢查電源電壓

檢查控制電壓和電磁閥線圈 檢查車速傳感器 檢查控制單元

2、如果自檢程序完成后，警告燈不滅，可能存在： 供電電壓小于10 ABS有故障（軟故障、硬故障）線路斷路、警告燈損壞

ABS有故障，關閉系統，但常規制動系統保留。有偶發故障時，重新起動，車速超過20燈熄滅。

3、如果ABS燈熄滅，但“BRAKE”燈亮： 手制動沒放松 制動液面太低

BRAKE燈控制有問題

4、如果ABS和BRAKE燈都亮：

ABS和EBV（電子控制制動力分配）關閉，制動對后輪不調整

五、故障碼表

六、控制器編碼

由于車輛維修站提供的ABS控制器配件未經過編碼，因此在更換ABS控制器時用儀器進行編碼

如果未編碼或編碼錯誤，則ABS報警燈和制動裝置報警燈每秒1次的頻率閃爍。

編碼為：04505

七、最終控制診斷

用于診斷液壓泵和液壓循環的功能，并通過交替開閉閥門和釋放壓力來檢查

八、基本設定

用于ABS系統的加液和排氣。

如出現由系統泄漏等原因而使儲液罐中的制動液流盡時，應進行基本設定。

九、電器檢測

ABS ECU端子測試

故障實例：豐田ABS有的車輪抱死,有的車輪一點制動都沒有故障。

故障現象：嚴重事故車，ABS調節器和管路損壞，更換了管路和調節器； 試車，發現有的車輪抱死，有的車輪一點都沒有。

故障診斷

1、區分ABS與常規制動

ABS警告燈亮起1-2S后熄滅，正常 用儀器讀故障碼，正常

拔下ECU的插頭，制動以常規制動試剎車，車輛4個制動痕跡正常

最后認定ABS系統有問題。

2、ABS 排除

ABS四輪獨立控制：根據車速傳感器控制制動壓力 某輪輪速信號和某輪的壓力調節一一對應關系

如果出現接收的某輪的輪速信號，而去控制另一車輪的壓力調節；

即當某一輪車輪有抱死趨勢的輪速信號，由ECU接收而去控制稍遲后的車輪分泵的液壓，使之減壓，不抱死

而該不抱死的車輪輪速信號被ECU接收而去控制有抱死抱死趨勢的車輪，使之加壓，最后結果會導致有的車輪完全抱死。

隨后對管路和線路進行一一對應檢查，檢查發現管路接頭接錯。