第一篇：慣性導航原理 習題

《慣性導航原理》課程習題

2012年 5月30日，授課老師：吳了泥

1． 分類介紹當代導航系統？

2．平臺式慣導的硬件組成，各個器件的作用？

3． 自由轉子陀螺的干擾力矩由哪些引起，高精度陀螺如何改進支撐方式，減小干擾力矩。4． 描述轉子陀螺的定軸性、進動性、表觀運動和章動。

5． 用動量距定理說明轉子陀螺進動方向和大小，說明轉子陀螺的表觀運動。6． 描述雙自由度陀螺的技術方程。從技術方程出發，描述常值外力矩下陀螺的運動。7． 描述單自由度陀螺的技術方程，并解算單自由度陀螺的種類。

8． 說明雙自由度陀螺、單自由度陀螺如何測量角運動。

9． 說明二自由度陀螺的單軸穩定平臺如何實現穩定和跟蹤。

10．11．

12．13．

14．15．

16．17．

18．19．

20．21．

22．23．

24．25．

26．簡要描述動力調諧陀螺、激光陀螺、光纖陀螺和微機械陀螺的的機理和特點。普通擺式加速度計的技術方程，說明測量機理。撓性擺式加速度計的結構，簡要描述其工作機理，并給出技術方程。描述慣性坐標系，導航坐標系，地理坐標系，以及機體坐標系的定義。說明比力的概念，寫出比力方程，并描述比力方程的意義？ 描述休拉調諧，及其物理意義？陀螺穩定平臺如何實現休拉調諧？ 說明慣導垂直通道為什么是不穩定的？說明垂直通道阻尼回路的作用。平臺式慣導的力學編排，及施矩指令。平臺式慣導有哪些誤差源，并描述誤差傳播過程。簡要推導姿態誤差方程、速度誤差方程和位置誤差方程。慣導的基本誤差特性是哪三種振蕩運動合成的？說明三種振蕩運動產生的原因。簡要說明平臺式慣導水平對準和方位對準的基本原理。捷聯慣導和平臺慣導的區別，捷聯慣導的優缺點？ 說明比力坐標變換的方法。描述歐拉角的定義，用歐拉角法描述姿態矩陣，并寫出微分方程。描述四元數法的物理意義，用四元數法描述姿態矩陣，并寫出微分方程。寫出四元數和歐拉角間的轉換關系。什么叫轉動的不可交換性誤差？旋轉等效矢量法是如何消除轉動不可交換性誤差？用旋轉等效矢量法描述姿態矩陣，并寫出微分方程。

第二篇：有關慣性慣性現象的習題及答案

習題

一、是非題

1．慣性是物體的固有屬性之一，其大小與物體的運動速度是無關的．（）

2．慣性是一種力，剎車時乘客受到力，所以向前倒．（）

3．跳遠時，人要助跑一段路再起跳，這是為了跳起后能繼續保持向前的運動狀態．（）

4．慣性和慣性定律，事實上是一件事．（）

5．只有保持靜止和勻速直線運動的物體才有慣性．（）

6．物體保持靜止和勻速直線運動的性質叫做慣性定律．（）

7．物體改變運動狀態，一定要受到力的作用．（）

二、填充題

1．原來作曲線運動的物體，突然去掉所有外力，物體作________運動．

2．下面幾種情況中利用慣性的是______（選填字母）．

A．用手拍身上衣服，可以去掉灰塵；

B．跳遠運動員要助跑；

C．汽車剎車時還要沖出一段路；

D．錘頭松了，把錘柄的一端在地面上撞擊幾下就緊了．

三、選擇題

1．人站在行駛的公共汽車內，汽車突然剎車，人向前傾倒的原因是 [ ]

A．汽車有慣性，所以人向前倒；

B．汽車剎車時，使人受到一個向前的力，所以人就向前倒；

C．人有慣性，汽車剎車，人的腳停止運動，上身保持原有向前運動狀態，所以人向前倒．

2．在作勻速直線運動的火車車廂內，乘客把小球豎直向上拋出，小球落下的位置在拋出點的 [ ]

A．正后方； B．正下方； C．正前方．

四、說理題

當你奔跑時碰到石塊，必然是向前跌倒；而如果你腳踏西瓜皮，必然是向后倒，請你說出其原因來．

答案

一、1．√2．×3．√4．×5．×6．×7．√

二、1．勻速直線 2．ABD

三、1．C 2．B

四、略

第三篇：機械原理習題

1、用平面低副聯接的二構件間，具有相對運動數為（b）A.1

B.2

C.3

D.≥

22、某平面機構共有5個低副，1個高副，機構的自由度為1，則該機構具有幾個活動構件？（b）

A.3

B.4

C.5

D.6

3、某機構中有6個構件，則該機構的全部瞬心數目為（d）

A.3

B.6

C.9

D.15

4、機構發生自鎖是由于（c）

A.驅動力太大

B.生產阻力太大

C.效率小于零

D.摩擦力太大

5、對結構尺寸為 b/D ≥ 0.2 的不平衡剛性轉子，需進行（a）

A.動平衡

B.靜平衡

C.不用平衡

6、對于周期性速度波動，應如何調節（b）

A.用調速器

B.用飛輪

C.用解調器

D.用彈簧

7、等效轉動慣量的值（d）

A.一定是常數

B.一定不是常數

C.可能小于零

D.一定大于零

8、在曲柄滑塊機構中，如果增大曲柄的長度，則滑塊的行程（a）

A.增大

B.不變 C.減小

D.減小或不變

9、在鉸鏈四桿機構中，若滿足“最短桿長度＋最長桿長度 ≤ 其余兩桿長度之和”的條件，使機構成為雙搖桿機構，則應（d）

A.固定最短桿

B.固定最短桿的鄰邊

C.固定最長桿

D.固定最短桿的對邊

10、凸輪轉速的大小將會影響（d）

A.從動桿的升距

B.從動桿的壓力角

C.從動桿的位移規律

D.從動桿的速度

11、在凸輪機構中，下列從動件的運動規律，哪種無沖擊？（d）

A.等速運動

B.等加速等減速運動

C.余弦加速度運動

D.正弦加速度運動

12、漸開線直齒外嚙合正傳動的一對齒輪，可滿足的中心距條件是（a）

A.a’ = a

B.a’ ＞ a

C.a’ ＜ a

13、加工負變位齒輪，刀具應如何移位？（c）

A.刀具中線與分度圓相切

B.刀具中線與分度圓相離

C.刀具中心與分度圓相割

14、斜齒圓柱齒輪的當量齒數公式為（a）

A.C.15、正變位齒輪的齒距P（a）A.=

16、一對標準漸開線直齒圓柱齒輪傳動中，若實際中心距大于標準中心距，則其傳動比將（b）

A.變大

B.不變

C.變小

D.變小或不變 Zv?Z/cos3?

B.Zv?Z/cos2? Zv?Z/cos?

D.Zv?Z/cos3?

?m

B.＞ ?m

C.＜ ?m

D.≥ ?m

第四篇：管理學原理習題

管理學原理習題

習題一計劃篇

一、單項選擇題（本大題共20小題，每小題1分，共20分）

在每小題列出的四個備選項中只有一個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選或未選均無分。

1.按照計劃所涉及的職能，計劃可分為（）

A．生產計劃、財務計劃、供應計劃、勞資計劃、安全計劃

B．上層管理計劃、中層管理計劃、基層管理計劃

C．專項計劃、綜合計劃

D．長期計劃、中期計劃、短期計劃

2.通過聽取有關專家意見進行預測的方法是（）

A．回歸分析法 B．德爾菲法

C．關聯樹法 D．先行指導法

3.利用過去的資料來預測未來狀態的方法是()

A.因果法B.外推法

C.德爾菲法D.頭腦風暴法

4．使計劃數字化的工作是（）

A．規劃B．規則C．政策D．預算

5．計劃工作的經濟性指的是（）

A．投入與產出之間的比例關系B．實現預期目標

C．編制計劃要快D．計劃指標既先進又可行

6．計劃工作中強調抓關鍵問題的原理是（）

A．靈活性原理B．許諾原理

C．改變航道原理D．限定因素原理

7．主要靠人的經驗和綜合分析能力進行預測的方法是（）

A．外推法B．回歸法C．直觀法D．因果法

8．狹義的決策指（）

A．選擇方案B．評價方案C．比較方案D．擬定方案

9．主觀決策法最主要的缺點是（）

A．投資大B．主觀性強C．深奧難懂D．控制困難

10．邊際分析法在決策方法體系中屬于（）

A．因果法B．外推法C．主觀決策法D．計量決策法

11．對于既不能用實物也不能以貨幣形式來計量的管理工作，適用的控制標準是（）

A．計劃標準B．收入標準C．目標標準D．無形標準

12．計劃工作原理中，目的是使計劃執行過程具有應變能力的原理是（）

A．限定因素原理 B．許諾原理

C．靈活性原理 D．改變航道原理

13．下列不屬于計量模型預測法的是（）

A．回歸分析法 B．單一方程模型法

C．聯立方程模型法 D．周期變動分析法

14．下列選項中，表述正確的是（）

A．計劃工作的核心是自我控制

C．計劃工作的核心是決策 B．計劃工作的核心是參與管理 D．計劃工作的核心是提供控制標準

15．以滿意標準衡量決策有效性的決策稱為（）

A．有限理性決策

C．非理性決策 B．最優決策 D．經驗決策

16．目標不是一成不變的，應根據外部環境的變化及時調整與修正，使其更好的實現企業的宗旨。這就是確定企業目標的（）原則。

A．關鍵性B．權變性C．現實性D．應變性

17．決策者的個性對()決策影響最大。

A.風險型B.肯定型C.不肯定型D.程序化

18.()假設事物在歷史上各個時期的狀況對未來的影響程度是相同的。

A.簡單平均法 B.移動平均法C.指數平滑法D.因果關系分析法

19.()面對未能可能呈現的多種狀態，決策者雖無法事先確定究竟呈現何種狀態，但可判斷各種狀態出現的概率。

A.確定型決策法B.風險型決策法C.非確定型決策法D.追蹤決策法

20.菲德勒權變理論認為，如果一個工作只能用一種方式來完成，這件工作就叫做()

A.單一任務結構B.標準任務結構C.高任務結構D.低任務結構

二、多項選擇題（本大題共5小題，每小題2分，共10分）

在每小題列出的五個備選項中有二個至五個是符合題目要求的，請將其代碼填寫在題后的括號內。錯選、多選、少選或未選均無分。

21．目標管理的局限性有（）

A．目標管理的原理和方法往往宣傳得不夠

B．可考核的目標往往難以確定

C．確定的目標一般都是長期的D．存在不靈活性

E．難以進行成果評價

22．計劃工作的特點是（）

A.目的是

B.主導性

C.經濟性

D.綜合性

E.普通性

23.主觀決策法的特點包括（）

A．方法靈便，通用性大

B．需要運用較復雜的數學工具

C．特別適合方案的比較和評價

D．特別適合于非常規決策

E．容易受決策者個人傾向的影響

24.（）是定量的預測方法。

A.德爾菲法

B.回歸分析法

C.移動平均法

D.頭腦風暴法

E.外推法

25.目標管理的過程可劃分為（）幾個階段

A.計劃

B.組織

C.執行

D.指揮

E.檢查

三、名詞解釋題（本大題共5小題，每小題3分，共15分）

26預算

27.決策

28.德爾菲法

29.計劃

30.目標

四、簡答題（本大題共4小題，每小題5分，共20分）

31.簡要說明管理中計劃工作目標的性質。

32.簡述決策的程序。

33.簡述計劃工作的步驟。

34.簡述管理中效率和效益之間的區別和聯系。

五、論述題（本題共1小題，共15分）

35．試評價目標管理方法。

六、案例分析題(本大題共1小題，共20分)

36.北斗公司的目標管理

北斗公司劉總經理在一次職業培訓中學習到很多目標管理的內容。他對于這種理論邏輯上的簡單清晰及其預期的收益印象非常深刻。因此，他決定在公司內部實施這種管理方法。首先他需要為公司的各部門制定工作目標。劉總認為：由于各部門的目標決定了整個公司的業績，因此應該由他本人為他們確定較高目標。確定了目標之后，他就把目標下發給各個部門的負責人，要求他們如期完成，并口頭說明在計劃完成后要按照目標的要求進行考核和獎懲。但是他沒有想到的是中層經理在收到任務書的第二天，就集體上書表示無法接受這些目標，致使目標管理方案無法順利實施。劉總感到很困惑。

根據目標管理的基本思想和目標管理實施的過程，分析劉總的做法存在哪些問題?他應該如何更好地實施目標管理?

第五篇：美學原理習題

1、以下說法中正確的是？(3.00分)

A．感性沖動的對象是最廣義的生活。B．游戲沖動的對象是活的對象。

C．只有游戲沖動才能實現人格的完美，使人成為自由的人。D．以上說法都正確

2、以下關于美育的說法錯誤的是？(3.00分)A．美育屬于人文教育。

B．美育的根本目的是追求人性的完滿。

C．美育指的是在知識層面上的全面發展。

D．孔子是中國最早提出美育的思想家。

3、下列不屬于人物美的是？(3.00分)A．靈魂美

B．精神美

C．形體美

D．風姿美

4、“境界”的涵義不包括：(3.00分)A．學問、事業的階段

B．審美意象

C．審美風尚

D．精神境界

5、“只有當人充分是人的時候，他才游戲；只有當人游戲的時候，他才完全是人”出自：(3.00分)A．《審美教育書簡》

B．《論美》

C．《詩的藝術》

D．《美學散步》

6、以下不屬于曹禺作品的是：(3.00分)A．《雷雨》

B．《日出》

C．《北京人》

D．《茶館》

7、提倡“人生的藝術化”的著作是(3.00分)A．《西方美學史》

B．《美學散步》

C．《談美》

D．《詩論》

8、王國維在哪本書中提到做學問要經歷三種經歷？(3.00分)A．人間百年

B．飲水集

C．人間詞話

D．惻行集

9、千里不同風，百里不同俗說的是哪種美？(3.00分)A．人物美

B．人體美 C．風俗風情美

D．休閑美

10、以下說法中正確的是？(3.00分)A．審美教育的目標是追求審美的人生。

B．審美的人生就是詩意的人生、創造的人生、愛的人生。

C．追求審美的人生能夠拓寬人們的胸襟，涵養自己的氣象。

D．以上說法都正確

11、美育之所以能起到潛移默化的作用，主要因為它是(3.00分)A．人生教育

B．思想教育

C．情感教育

D．智慧教育

12、”一個人的靈魂，看他持手杖的姿勢邊可以知曉。”是誰說的？(3.00分)A．韋伯

B．貝多芬

C．巴爾扎克

D．福塞爾

13、“一切美的光是來自心靈的源泉，沒有心靈的映射是無所謂美的。”來源于哪部作品？(3.00分)A．沈德潛《唐詩別裁集》

B．宗白華《美學散步》

C．車爾尼雪夫斯基《生活與美學》

D．黑格爾《美學》

14、“現代社會是一種散文的世界，而不是一種詩意的世界”是誰說的？的？(3.00分)A．康德

B．黑格爾

C．馬克思

D．恩格斯

15、“沒有世界的自我是空的，沒有自我的世界是死的。”是誰說的？(3.00分)A．體力系

B．席勒

C．黑格爾

D．湯因比

16、以下不屬于馮友蘭對人生境界的四種劃分的是？(3.00分)A．自然境界

B．天地境界

C．功利境界

D．宇宙境界

17、以下不屬于“境界”的三種涵義的是？(3.00分)A．學問、事業的階段、品位

B．審美對象

C．人的精神境界、心靈的境界，即人生境界

D．審美心胸

18、以下對德育和美育的說法中不正確的是？(3.00分)A．德育是“禮”的教育，內容是“序”。

B．美育是“樂”的教育，內容是“和”。

C．德育和美育可以互相取代。

D．美育對于維護社會安定有重要作用。

19、下列不屬于王夫之：“因明學中現量的分類的是(3.00分)A．現成B．現在C．顯現真實

D．現實

20、美育的階段有①胎兒的美育②學齡前兒童的美育③青少年的美育④成年人的美育⑤老年人的美育(3.00分)A．①③④⑤

B．②③④⑤

C．③④⑤

D．①②③④⑤ 判斷題(40分)

1、“生態美”就是體現人與萬物一體的美，體現人與萬物一體的意象世界。(2.00分)

是

否

2、美育可以培養審美直覺的能力(2.00分)

是

否

3、美學的內容應該指向人生。(2.00分)

是

否

4、“若說沒奇緣，今生偏又遇著他，若說有奇緣，如何心事終虛化”是《紅樓夢》中的枉凝眉。

(2.00分)

是

否

5、審美能力是體驗人生的能力。(2.00分)

是

否

6、美育屬于德育的一部分。(2.00分)

是

否

7、審美教育就是引導人們去追求人性的完滿，這就是美育的最根本的性質。(2.00分)

是

否

8、美學最根本的就是要提升人的人生境界。(2.00分)

是

否

9、美應該貫穿在學校的全部教育之中。(2.00分)

是

否

10、科學家常常因為追求美的形式而走向真理。(2.00分)

是

否

11、老子的哲學中，道”不是有和無的統一，虛和實的統一。(2.00分)

是

否

12、中國戲曲是虛擬的特點，虛擬就等于寫意。(2.00分)

是

否

13、實施美育具有階段性的特點。(2.00分)

是

否

14、一個人的氣象是可以感知的。(2.00分)

是

否

15、審美趣味與審美能力無關。(2.00分)

是

否

16、美育等同于藝術教育(2.00分)

是

否

17、馮友蘭認為境界有高低，不同境界的人在宇宙間有不同的地位。(2.00分)

是

否

18、世界上沒有兩個人的境界是完全相同的。(2.00分)

是

否

19、審美的層面是人生中最高的層面。(2.00分)

是

否

20、審美趣味和審美格調是在審美活動中逐漸形成的。

是

否

(2.00分)