中國科學大學隨機過程(孫應飛)復習題及答案
(1)
設是一個實的零均值二階矩過程,其相關函數為,且是一個周期為的函數,即,求方差函數。
解:由定義,有:
(2)
試證明:如果是一獨立增量過程,且,那么它必是一個馬爾可夫過程。
證明:我們要證明:,有
形式上我們有:
因此,我們只要能證明在已知條件下,與相互獨立即可。
由獨立增量過程的定義可知,當時,增量與相互獨立,由于在條件和下,即有與相互獨立。由此可知,在條件下,與相互獨立,結果成立。
(3)
設隨機過程為零初值()的、有平穩增量和獨立增量的過程,且對每個,問過程是否為正態過程,為什么?
解:任取,則有:
由平穩增量和獨立增量性,可知并且獨立
因此是聯合正態分布的,由
可知是正態過程。
(4)
設為為零初值的標準布朗運動過程,問次過程的均方導數過程是否存在?并說明理由。
解:標準布朗運動的相關函數為:
如果標準布朗運動是均方可微的,則存在,但是:
故不存在,因此標準布朗運動不是均方可微的。
(5)
設,是零初值、強度的泊松過程。寫出過程的轉移函數,并問在均方意義下,是否存在,為什么?
解:泊松過程的轉移率矩陣為:
其相關函數為:,由于在,連續,故均方積分存在。
(6)
在一計算系統中,每一循環具有誤差的概率與先前一個循環是否有誤差有關,以0表示誤差狀態,1表示無誤差狀態,設狀態的一步轉移矩陣為:
試說明相應齊次馬氏鏈是遍歷的,并求其極限分布(平穩分布)。
解:由遍歷性定理可知此鏈是遍歷的,極限分布為。
(7)
設齊次馬氏鏈一步轉移概率矩陣如下:
(a)寫出切普曼-柯爾莫哥洛夫方程(C-K方程);
(b)求步轉移概率矩陣;
(c)試問此馬氏鏈是平穩序列嗎?
為什么?
解:(a)略
(b)
(c)此鏈不具遍歷性
(8)
設,其中為強度為的Poission過程,隨機變量與此Poission過程獨立,且有如下分布:
問:隨機過程是否為平穩過程?請說明理由。
由于:
故是平穩過程。
(9)
設,其中與獨立,都服從
(a)此過程是否是正態過程?說明理由。
(b)求此過程的相關函數,并說明過程是否平穩。
證明:(a)任取,則有:
由于與獨立,且都服從,因此可得服從正態分布,由上式可知隨機向量
服從正態(高斯)分布,所以過程是正態(高斯)過程。
(b)由:
由于相關函數不是時間差的函數,因此此過程不是平穩過程。
(10)
設,是零初值、強度的泊松過程。
(a)求它的概率轉移函數;
(b)令,說明存在,并求它的二階矩。
解:(a)
(b)先求相關函數:
對任意的,在處連續,故均方連續,因此均方可積,存在。
將代入計算積分即可。
由,得:
(11)
設一口袋中裝有三種顏色(紅、黃、白)的小球,其數量分別為3、4、3。現在不斷地隨機逐一摸球,有放回,且視摸出球地顏色計分:紅、黃、白分別計1、0、-1分。第一次摸球之前沒有積分。以表示第次取出球后的累計積分,(a),是否齊次馬氏鏈?說明理由。
(b)如果不是馬氏鏈,寫出它的有窮維分布函數族;如果是,寫出它的一步轉移概率和兩步轉移概率。
(c)令,求。
解:(a)是齊次馬氏鏈。由于目前的積分只與最近一次取球后的積分有關,因此此鏈具有馬氏性且是齊次的。狀態空間為:。
(b)
(c)即求首達概率,注意畫狀態轉移圖。
(12)
考察兩個諧波隨機信號和,其中:
式中和為正的常數;是內均勻分布的隨機變量,是標準正態分布的隨機變量。
(a)求的均值、方差和相關函數;
(b)若與獨立,求與的互相關函數。
解:(a),(b)
(13)
令諧波隨機信號:
式中為固定的實數;是內均勻分布的隨機變量,考察兩種情況:
(a)幅值為一固定的正實數;
(b)幅值為一與獨立,分布密度函數為的隨機變量;
試問諧波隨機信號在兩種情況下是平穩的嗎?
(a)如12題(b)略
(14)
設是一強度為的Poission過程,記,試求隨機過程的均值和相關函數。
解:利用導數過程相關函數與原過程相關函數的關系即可得:
(15)
研究下列隨機過程的均方連續性,均方可導性和均方可積性。當均方可導時,試求均方導數過程的均值函數和相關函數。
(a),其中是相互獨立的二階矩隨機變量,均值為,方差為;
(b),其中是相互獨立的二階矩隨機變量,均值為,方差為。
略
(16)
求下列隨機過程的均值函數和相關函數,從而判定其均方連續性和均方可微性。
(a),其中是參數為1的Wienner過程。
(b),其中是參數為的Wienner過程。
解:(a)
連續,故均方連續,均方可積。
(b)
均方連續,均方可積。
(17)
討論Wienner過程和Poission過程的均方連續性、均方可導性和均方可積性。
解:略。
(18)
設有平穩隨機過程,它的相關函數為,其中為常數,求(為常數)的自協方差函數和方差函數。
解:略。
(19)
設有實平穩隨機過程,它的均值為零,相關函數為,若,求的自協方差函數和方差函數。
解:
(20)
設和是參數分別為和的時齊Poission過程,證明在的任一到達時間間隔內,恰有個事件發生的概率為:
證明:令為的任一到達時間間隔并且,即的分布密度為:
由此可知:
(21)
設隨機振幅、隨機相位正弦波過程,其中隨機變量和相互獨立,且有分布:
令:
試求過程的均值函數。
解:由定義,隨機過程的均值函數為:
而
由于當時,隨機變量的分布密度為:
因此有:
即:
(22)
設有一泊松過程,固定兩時刻,且,試證明
證明:由于,有
其中
所以
(23)
設為零均值的標準布朗運動,和為兩個待定的正常數(),問在什么情況下仍為標準的布朗運動?說明理由。
解:由為標準布朗運動可知為正態過程,由正態分布的性質可知為正態過程,令,則有
因此,要使仍為標準的布朗運動,必須,即:
(24)
設有無窮多只袋子,各裝有紅球只,黑球只及白球只。今從第1個袋子隨機取一球,放入第2個袋子,再從第2個袋子隨機取一球,放入第3個袋子,如此繼續。令
(a)試求的分布;
(b)試證為馬氏鏈,并求一步轉移概率。
解:(a)的分布為:
(b)的一步轉移概率為:
(25)
設有隨機過程,與是相互獨立的正態隨機變量,期望均為0,方差分別為和。證明過程均方可導,并求導過程的相關函數。
證明:計算得:
由于相關函數的導數為:
它是一連續函數,因此過程均方可導,導過程的相關函數由上式給出。
(26)
設是初值為零標準布朗運動過程,試求它的概率轉移密度函數。
解:由標準維納過程的定理:設為標準維納過程,則對任意,的聯合分布密度為:
其中:
可知:當時,的聯合分布密度為:的分布密度為:
因此
(27)
設有微分方程,初值為常數,是標準維納過程,求隨機過程在時刻的一維概率密度。
解:方程的解:
由于為維納過程,故為正態過程,因此有:
故的一維概率密度為:
(28)
設給定隨機過程及實數,定義隨機過程
試將的均值函數和自相關函數用過程的一維和二維分布函數來表示。
解:由均值函數的定義,有:
由自相關函數的定義,有:
(29)
設是一個零均值的平穩過程,而且不恒等于一個隨機變量,問是否仍為平穩過程,為什么?
不是平穩過程
(30)
設為平穩過程,其自相關函數是以為周期的函數,證明:是周期為的平穩過程。
證明:由于
由切比雪夫不等式有:
由相關函數的周期性,可知:對于,有:
因此
即是周期為的平穩過程。