國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案

判斷題

題目1

自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目2

反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目3

所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目4

給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目5

自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目6

對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目7

對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目8

被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目9

任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目10

自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目11

一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目12

控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目13

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目14

傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目15

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目16

傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目17

某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目18

對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目19

在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目20

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目21

時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目22

二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目23

一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目24

兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目25

兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目26

兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目27

一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目28

二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目29

二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目30

對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目31

勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目32

如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目33

在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目34

0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目35

0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目36

二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目37

二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目38

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目39

兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目40

當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目41

根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止于開環(huán)零點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目42

根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目43

在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目44

若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目45

若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目46

根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目47

獨(dú)立的漸近線共有n-m條。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目48

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目49

單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目50

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目51

0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目52

二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目53

二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目54

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目55

兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目56

系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目57

在輸入一定時(shí)，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目58

最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目59

系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目60

二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目61

頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目62

二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目63

一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目64

積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目65

對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目66

傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目67

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目68

最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目69

比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目70

（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目71

積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目72

二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目73

系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目74

時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目75

二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目76

（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目77

（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目78

滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目79

超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)

題目80

超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。

選擇一項(xiàng)：

對(duì)

錯(cuò)