國家開放大學電大《機電控制工程基礎》網絡課單項選擇題答案

單項選擇題

題目1

開環控制系統的精度主要取決于。

選擇一項：

A.反饋元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系統的校準精度

題目2

反饋控制系統通常是指。

選擇一項：

A.正反饋

B.負反饋

C.干擾反饋

D.混合反饋

題目3

如果系統的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統一定是。

選擇一項：

A.開環控制系統

B.正反饋環控制系統

C.閉環控制系統

D.復合反饋系統

題目4

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統一定是。

選擇一項：

A.開環控制系統

B.正反饋環控制系統

C.閉環控制系統

D.有差控制系統

題目5

數控機床系統是由程序輸入設備、運算控制器和執行機構等組成，它屬于以下。

選擇一項：

A.恒值控制系統

B.程序控制系統

C.隨動控制系統

D.開環系統

題目6

是控制信號與主反饋信號之差。

選擇一項：

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號

題目7

是指系統輸出量的實際值與希望值之差。

選擇一項：

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號

題目8

以下的給定量是一個恒值。

選擇一項：

A.無靜差系統

B.有靜差系統

C.脈沖控制系統

D.恒值控制系統

題目9

輸入量為已知給定值的時間函數的控制系統被稱為。

選擇一項：

A.程序控制系統

B.有靜差系統

C.脈沖控制系統

D.恒值控制系統

題目10

是控制系統正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

選擇一項：

A.平滑性

B.快速性

C.準確性

D.穩定性

題目11

已知線性系統的輸入為單位階躍函數，系統傳遞函數為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是。

選擇一項：

題目12

傳遞函數表示

環節。

選擇一項：

A.微分

B.積分

C.比例

D.滯后

題目13

控制系統閉環傳遞函數的分母多項式的根稱為該系統的。

選擇一項：

A.開環極點

B.閉環極點

C.閉環零點

D.開環零點

題目14

控制系統閉環傳遞函數的分子多項式的根稱為該系統的。

選擇一項：

A.開環極點

B.閉環極點

C.閉環零點

D.開環零點

題目15

單位斜坡函數的拉氏變換式為。

選擇一項：

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.1

題目16

一階系統的傳遞函數為則其時間常數為。

選擇一項：

A.0.5

B.4

C.2

D.1

題目17

已知線性系統的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數G(s)，則正確的關系是。

選擇一項：

A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)

題目18

控制系統的傳遞函數為則該系統的極點為。

選擇一項：

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.25

題目19

傳遞函數為它包括的典型環節有。

選擇一項：

A.積分環節和比例環節

B.慣性環節

C.慣性環節和比例環節

D.微分環節

題目20

傳遞函數可用來作為

系統的數學模型。

選擇一項：

A.線性系統

B.非線性系統和線性系統

C.非線性系統

D.所有類型的系統

形考任務2

題目21

若系統的開環傳遞函數為，則它的開環增益為（）

選擇一項：

a.5

b.10

c.1

d.2

題目22

二階系統的傳遞函數，則該系統是（）

選擇一項：

a.臨界阻尼系統

b.欠阻尼系統

c.零阻尼系統

d.過阻尼系統

題目23

若保持二階系統的ζ不變，提高ωn，則可以（）。

選擇一項：

a.增加調整時間

b.減少超調量

c.減少調節時間

d.增大超調量

題目24

設系統的特征方程為，則此系統

（）。

選擇一項：

a.穩定性不確定

b.穩定

c.不穩定

d.臨界穩定

題目25

某一系統的速度誤差為零，則該系統的開環傳遞函數可能是（）。

選擇一項：

題目26

單位反饋系統開環傳遞函數為，當輸入為單位斜坡函數時，其穩態誤差為（）。

選擇一項：

a.0.25

b.4

c.0

d.題目27

已知二階系統單位階躍響應曲線呈現出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項：

a.1

b.0.6

c.0

d.0.707

題目28

系統的傳遞函數，其系統的增益和型次為

（）。

選擇一項：

a.5，2

b.5/4，4

c.5，4

d.5/4，2

題目29

若保持二階系統的ωn不變，提高ζ，則可以（）。

選擇一項：

a.提高上升時間和峰值時間

b.提高上升時間和調整時間

c.減少上升時間和峰值時間

d.減少上升時間和超調量

題目30

二階系統的傳遞函數，其阻尼比ζ是（）。

選擇一項：

a.4

b.0.5

c.2

d.1

題目31

二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現為。

選擇一項：

a.振蕩發散

b.等幅振蕩

c.單調上升并趨于穩態值

d.衰減振蕩

題目32

已知二階系統單位階躍響應曲線不呈現振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項：

a.0.707

b.0.6

c.0

d.1

題目33

以下關于系統穩態誤差的概念正確的是（）。

選擇一項：

a.與系統的結構和參數、輸入和干擾有關

b.它只決定于系統的結構和參數

c.它始終為0

d.它只決定于系統的輸入和干擾

題目34

當輸入為單位階躍函數，對于開環放大系數為k的I型系統其穩態誤差為（）

選擇一項：

a.0

b.c.1/（1+k）

d.0.1/k

題目35

時域分析法研究自動控制系統時最常用的典型輸入信號是

（）。

選擇一項：

a.斜坡函數

b.拋物線函數

c.階躍函數

d.脈沖函數

題目36

設控制系統的開環傳遞函數為，該系統為

（）。

選擇一項：

a.I型系統

b.II型系統

c.0型系統

d.III型系統

題目37

一階系統的時間常數T越大，則系統的輸出響應達到穩態值的時間（）

選擇一項：

a.不變

b.越短

c.越長

d.不定

題目38

設系統的傳遞函數為，則系統的阻尼比為（）。

選擇一項：

a.5

b.1

c.1/2

d.25

題目39

二階系統當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調量將

（）。

選擇一項：

a.不變

b.減小

c.增加

d.不定

題目40

某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.衰減振蕩

b.單調衰減

c.發散振蕩

d.等幅振蕩

題目41

若開環傳遞函數G(s)H(s)不存在復數極點和零點，則

（）。

選擇一項：

a.有出射角和入射角

b.無出射角有入射角

c.有出射角無入射角

d.沒有出射角和入射角

題目42

n階系統有m個開環有限零點，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。

選擇一項：

a.m–n

b.n

c.m

d.n–m

題目43

開環傳遞函數為,則實軸上的根軌跡為（）。

選擇一項：

a.(-3，∞)

b.(-∞，-3)

c.(-3，0)

d.(0，∞)

題目44

系統的開環傳遞函數為，則實軸上的根軌跡為（）。

選擇一項：

a.(-∞，-3)和(-2，0)

b.(0，2)和(2，∞)

c.(-3，-2)和（0，∞）

d.(-∞，0)和(2，3)

題目45

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）。

選擇一項：

a.1

b.-1

c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

d.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

題目46

根據（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。

選擇一項：

a.幅值條件

b.傳遞函數

c.相（幅）角條件

d.特征方程

題目47

系統開環傳遞函數為，實軸上的根軌跡有（）。

選擇一項：

題目48

單位反饋系統的開環傳遞函數為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。

選擇一項：

題目49

二階系統當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調量將

（）。

選擇一項：

a.不變

b.不定

c.增加

d.減小

題目50

一階系統的階躍響應，（）。

選擇一項：

a.當時間常數T較大時有振蕩

b.當時間常數T較小時有振蕩

c.無振蕩

d.有振蕩

題目51

某二階系統阻尼比為0.2，則系統階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.等幅振蕩

b.單調衰減

c.衰減振蕩

d.發散振蕩

題目52

控制系統的開環傳遞函數為，則該系統的型別為（）。

選擇一項：

a.Ⅲ型

b.0型

c.Ⅰ型

d.Ⅱ型

題目53

二階控制系統的特征參數為。

選擇一項：

a.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.無阻尼自振蕩角頻率

d.回路參數

題目54

欠阻尼的二階系統的單位階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.等幅振蕩

b.單調上升

c.衰減振蕩

d.發散振蕩

題目55

過阻尼二階系統的兩個極點位于

（）。

選擇一項：

a.實軸的不同位置上

b.實軸的相同位置上

c.虛軸上

d.復平面上

題目56

二階系統振蕩程度取決于（）。

選擇一項：

a.阻尼比

b.無阻尼自振蕩角頻率

c.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

d.時間常數

題目57

二階欠阻尼系統的調節時間和（）成反比。

選擇一項：

a.無阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.時間常數

d.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積

題目58

一階系統的單位階躍響應為。

選擇一項：

a.發散振蕩

b.衰減振蕩

c.等幅振蕩

d.單調上升并趨近于1

題目59

線性系統是穩定的，則

位于復平面的左半平面。

選擇一項：

a.開環極點

b.開環零點

c.閉環極點和閉環零點

d.閉環極點

題目60

輸入相同時，系統型次越高，穩態誤差

（B).選擇一項：

a.越小

b.越大

c.不確定

d.不變

題目61

ω從0變化到+∞時，延遲環節頻率特性極坐標圖為（）。

選擇一項：

a.圓

b.橢圓

c.半圓

d.雙曲線

題目62

一階微分環節，當頻率時，則相頻特性為（）。

選擇一項：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

題目63

最小相位系統的開環增益越大，其（）。

選擇一項：

a.相位變化越小

b.穩態誤差越小

c.穩定裕量越大

d.振蕩次數越多

題目64

一般開環頻率特性的低頻段表征了閉環系統的（）性能。

選擇一項：

a.動態

b.穩態

c.快速性

d.穩定性

題目65

某環節的傳遞函數為，它的對數幅頻率特性隨K值增加而（）。

選擇一項：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

題目66

設積分環節的傳遞函數為，則其頻率特性幅值（）。

選擇一項：

題目67

在用實驗法求取系統的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

選擇一項：

a.穩定裕量

b.時間常數

c.相位

d.頻率

題目68

II型系統對數幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。

選擇一項：

a.–40（dB/dec）

b.–60（dB/dec）

c.–20（dB/dec）

d.0（dB/dec）

題目69

比例環節的頻率特性相位移=（）。

選擇一項：

a.-90°

b.90°

c.0°

d.-180°

題目70

積分環節的頻率特性相位移=（）.(0.5)

選擇一項：

a.90°

b.-180°

c.-90°

d.0°

題目71

微分環節的頻率特性相位移=（）

(0.5)

選擇一項：

a.0°

b.-90°

c.-180°

d.90°

題目72

一階慣性環節在轉折頻率處的相位移=（）。

選擇一項：

a.-180°

b.0°

c.－45°

d.-90°

題目73

一階微分環節在轉折頻率處的相位移=（）。

選擇一項：

a.+45°

b.－45°

c.0°

d.-180°

題目74

已知系統為最小相位系統，則一階慣性環節的相位變化范圍為（）。

選擇一項：

題目75

ω從0變化到+∞時，二階振蕩環節的相位移變化范圍為（）。

選擇一項：

題目76

一階慣性系統的轉折頻率指ω=（）。

選擇一項：

a.0.5

b.2

c.1

d.0

題目77

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

選擇一項：

a.反饋校正

b.相位滯后校正

c.相位滯后—超前校正

d.相位超前校正

題目78

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

選擇一項：

a.反饋校正

b.相位超前校正

c.相位滯后校正

d.相位滯后—超前校正

題目79

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（D）

選擇一項：

a.相位超前校正

b.相位滯后校正

c.微分調節器

d.積分調節器

題目80

若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為，則它是一種（）

選擇一項：

a.相位滯后—超前校正

b.相位滯后校正

c.相位超前校正

d.反饋校正