國家開放大學電大《機電控制工程基礎(chǔ)》《金融法規(guī)》網(wǎng)絡課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案

《機電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡課答案

形考任務1

一、判斷題（共20道，每道2分）

題目1

自動控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。

選擇一項：

對

錯

題目2

反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。

選擇一項：

對

錯

題目3

所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。

選擇一項：

對

錯

題目4

給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準確、迅速的復現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。

選擇一項：

對

錯

題目5

自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。

選擇一項：

對

錯

題目6

對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加時，輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。

選擇一項：

對

錯

題目7

對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。

選擇一項：

對

錯

題目8

被控制對象是指要求實現(xiàn)自動控制的機器、設備或生產(chǎn)過程。

選擇一項：

對

錯

題目9

任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。

選擇一項：

對

錯

題目10

自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復合控制。

選擇一項：

對

錯

題目11

一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。

選擇一項：

對

錯

題目12

控制系統(tǒng)的數(shù)學模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。

選擇一項：

對

錯

題目13

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無關(guān)。

選擇一項：

對

錯

題目14

傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng)，也可以用來描述非線性系統(tǒng)。

選擇一項：

對

錯

題目15

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。

選擇一項：

對

錯

題目16

傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。

選擇一項：

對

錯

題目17

某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。

選擇一項：

對

錯

題目18

對于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。

選擇一項：

對

錯

題目19

在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。

選擇一項：

對

錯

題目20

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

選擇一項：

對

錯

二、單項選擇題（共20道，每道3分）

題目21

開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。

選擇一項：

A.反饋元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系統(tǒng)的校準精度

題目22

反饋控制系統(tǒng)通常是指。

選擇一項：

A.正反饋

B.負反饋

C.干擾反饋

D.混合反饋

題目23

如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是。

選擇一項：

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.復合反饋系統(tǒng)

題目24

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。

選擇一項：

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.有差控制系統(tǒng)

題目25

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下。

選擇一項：

A.恒值控制系統(tǒng)

B.程序控制系統(tǒng)

C.隨動控制系統(tǒng)

D.開環(huán)系統(tǒng)

題目26

是控制信號與主反饋信號之差。

選擇一項：

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號

題目27

是指系統(tǒng)輸出量的實際值與希望值之差。

選擇一項：

A.偏差信號

B.誤差信號

C.輸出信號

D.干擾信號

題目28

以下的給定量是一個恒值。

選擇一項：

A.無靜差系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)

題目29

輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。

選擇一項：

A.程序控制系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)

題目30

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

選擇一項：

A.平滑性

B.快速性

C.準確性

D.穩(wěn)定性

題目31

已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達式是。

選擇一項：

題目32

傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。

選擇一項：

A.微分

B.積分

C.比例

D.滯后

題目33

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項式的根稱為該系統(tǒng)的。

選擇一項：

A.開環(huán)極點

B.閉環(huán)極點

C.閉環(huán)零點

D.開環(huán)零點

題目34

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的。

選擇一項：

A.開環(huán)極點

B.閉環(huán)極點

C.閉環(huán)零點

D.開環(huán)零點

題目35

單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。

選擇一項：

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.1

題目36

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為。

選擇一項：

A.0.5

B.4

C.2

D.1

題目37

已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是。

選擇一項：

A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)

題目38

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點為。

選擇一項：

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.25

題目39

傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有。

選擇一項：

A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

題目40

傳遞函數(shù)可用來作為

系統(tǒng)的數(shù)學模型。

選擇一項：

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.所有類型的系統(tǒng)

形考任務2

一、判斷題（共20道，每道2分）

題目1

時間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。

選擇一項：

對

錯

題目2

二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

選擇一項：

對

錯

題目3

一階系統(tǒng)的動態(tài)響應速度和其時間常數(shù)有關(guān)。

選擇一項：

對

錯

題目4

兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

選擇一項：

對

錯

題目5

兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。

選擇一項：

對

錯

題目6

兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率

選擇一項：

對

錯

題目7

一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小，其動態(tài)響應速度越快。

選擇一項：

對

錯

題目8

二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

選擇一項：

對

錯

題目9

二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強。

選擇一項：

對

錯

題目10

對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項：

對

錯

題目11

勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。

選擇一項：

對

錯

題目12

如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài)，當擾動消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準確度恢復到原來的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

選擇一項：

對

錯

題目13

在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。

選擇一項：

對

錯

題目14

0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。

選擇一項：

對

錯

題目15

0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項：

對

錯

題目16

二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。

選擇一項：

對

錯

題目17

二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

選擇一項：

對

錯

題目18

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

選擇一項：

對

錯

題目19

兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

選擇一項：

對

錯

題目20

當固定，增加時，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應的調(diào)節(jié)時間將減小。

選擇一項：

對

錯

二、選擇題（共20道，每道3分）

題目21

若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

選擇一項：

a.5

b.10

c.1

d.2

題目22

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

選擇一項：

a.臨界阻尼系統(tǒng)

b.欠阻尼系統(tǒng)

c.零阻尼系統(tǒng)

d.過阻尼系統(tǒng)

題目23

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。

選擇一項：

a.增加調(diào)整時間

b.減少超調(diào)量

c.減少調(diào)節(jié)時間

d.增大超調(diào)量

題目24

設系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）。

選擇一項：

a.穩(wěn)定性不確定

b.穩(wěn)定

c.不穩(wěn)定

d.臨界穩(wěn)定

題目25

某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。

選擇一項：

題目26

單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

選擇一項：

a.0.25

b.4

c.0

d.題目27

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項：

a.1

b.0.6

c.0

d.0.707

題目28

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（）。

選擇一項：

a.5，2

b.5/4，4

c.5，4

d.5/4，2

題目29

若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（）。

選擇一項：

a.提高上升時間和峰值時間

b.提高上升時間和調(diào)整時間

c.減少上升時間和峰值時間

d.減少上升時間和超調(diào)量

題目30

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）。

選擇一項：

a.4

b.0.5

c.2

d.1

題目31

二階系統(tǒng)的兩個極點均位于負實軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應表現(xiàn)為。

選擇一項：

a.振蕩發(fā)散

b.等幅振蕩

c.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

d.衰減振蕩

題目32

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項：

a.0.707

b.0.6

c.0

d.1

題目33

以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。

選擇一項：

a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

c.它始終為0

d.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

題目34

當輸入為單位階躍函數(shù)，對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

選擇一項：

a.0

b.c.1/（1+k）

d.0.1/k

題目35

時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是

（）。

選擇一項：

a.斜坡函數(shù)

b.拋物線函數(shù)

c.階躍函數(shù)

d.脈沖函數(shù)

題目36

設控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（）。

選擇一項：

a.I型系統(tǒng)

b.II型系統(tǒng)

c.0型系統(tǒng)

d.III型系統(tǒng)

題目37

一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應達到穩(wěn)態(tài)值的時間（）

選擇一項：

a.不變

b.越短

c.越長

d.不定

題目38

設系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。

選擇一項：

a.5

b.1

c.1/2

d.25

題目39

二階系統(tǒng)當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調(diào)量將

（）。

選擇一項：

a.不變

b.減小

c.增加

d.不定

題目40

某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.衰減振蕩

b.單調(diào)衰減

c.發(fā)散振蕩

d.等幅振蕩

形考任務3

一、判斷題（共20道，每題2分）

題目1

根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。

選擇一項：

對

錯

題目2

根軌跡是連續(xù)的，對稱于實軸。

選擇一項：

對

錯

題目3

在實軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開環(huán)零、極點數(shù)目的總和為偶數(shù)。

選擇一項：

對

錯

題目4

若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點。

選擇一項：

對

錯

題目5

若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點。

選擇一項：

對

錯

題目6

根軌跡漸進線傾角大小為。

選擇一項：

對

錯

題目7

獨立的漸近線共有n-m條。

選擇一項：

對

錯

題目8

某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。

選擇一項：

對

錯

題目9

單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為

則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。

選擇一項：

對

錯

題目10

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。

選擇一項：

對

錯

題目11

0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

選擇一項：

對

錯

題目12

二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。

選擇一項：

對

錯

題目13

二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

選擇一項：

對

錯

題目14

系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。

選擇一項：

對

錯

題目15

兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。

選擇一項：

對

錯

題目16

系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。

選擇一項：

對

錯

題目17

在輸入一定時，增大開環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。

選擇一項：

對

錯

題目18

最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設計目標，通常阻尼比為1.選擇一項：

對

錯

題目19

系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應的最大偏移量與終值的差與的比的百分數(shù)，即。

選擇一項：

對

錯

題目20

二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。

選擇一項：

對

錯

二、選擇題（共20道，每題3分）

題目21

若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復數(shù)極點和零點，則

（）。

選擇一項：

a.有出射角和入射角

b.無出射角有入射角

c.有出射角無入射角

d.沒有出射角和入射角

題目22

n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點，則有（）條根軌跡終止于S平面的無窮遠處。

選擇一項：

a.m–n

b.n

c.m

d.n–m

題目23

開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實軸上的根軌跡為（）。

選擇一項：

a.(-3，∞)

b.(-∞，-3)

c.(-3，0)

d.(0，∞)

題目24

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）。

選擇一項：

a.(-∞，-3)和(-2，0)

b.(0，2)和(2，∞)

c.(-3，-2)和（0，∞）

d.(-∞，0)和(2，3)

題目25

根軌跡上的點應滿足的幅角條件為（）。

選擇一項：

a.1

b.-1

c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

d.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

題目26

根據(jù)（）條件是否滿足來判斷S平面上的某個點是否為根軌跡上的點。

選擇一項：

a.幅值條件

b.傳遞函數(shù)

c.相（幅）角條件

d.特征方程

題目27

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實軸上的根軌跡有（）。

選擇一項：

題目28

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。

選擇一項：

題目29

二階系統(tǒng)當0<ζ<1時，如果增加ζ，則輸出響應的最大超調(diào)量將

（）。

選擇一項：

a.不變

b.不定

c.增加

d.減小

題目30

一階系統(tǒng)的階躍響應，（）。

選擇一項：

a.當時間常數(shù)T較大時有振蕩

b.當時間常數(shù)T較小時有振蕩

c.無振蕩

d.有振蕩

題目31

某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.等幅振蕩

b.單調(diào)衰減

c.衰減振蕩

d.發(fā)散振蕩

題目32

控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。

選擇一項：

a.Ⅲ型

b.0型

c.Ⅰ型

d.Ⅱ型

題目33

二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為。

選擇一項：

a.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.無阻尼自振蕩角頻率

d.回路參數(shù)

題目34

欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應為

（）。

選擇一項：

a.等幅振蕩

b.單調(diào)上升

c.衰減振蕩

d.發(fā)散振蕩

題目35

過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點位于

（）。

選擇一項：

a.實軸的不同位置上

b.實軸的相同位置上

c.虛軸上

d.復平面上

題目36

二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。

選擇一項：

a.阻尼比

b.無阻尼自振蕩角頻率

c.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

d.時間常數(shù)

題目37

二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和（）成反比。

選擇一項：

a.無阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.時間常數(shù)

d.阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積

題目38

一階系統(tǒng)的單位階躍響應為。

選擇一項：

a.發(fā)散振蕩

b.衰減振蕩

c.等幅振蕩

d.單調(diào)上升并趨近于1

題目39

線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復平面的左半平面。

選擇一項：

a.開環(huán)極點

b.開環(huán)零點

c.閉環(huán)極點和閉環(huán)零點

d.閉環(huán)極點

題目40

輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差

（B).選擇一項：

a.越小

b.越大

c.不確定

d.不變

形考任務4

一、判斷題（共20道，每題2分）

題目1

頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應。

選擇一項：

對

錯

題目2

二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。

選擇一項：

對

錯

題目3

一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

選擇一項：

對

錯

題目4

積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90°的直線。

選擇一項：

對

錯

題目5

對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。

選擇一項：

對

錯

題目6

傳遞函數(shù)的極點和零點均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。

選擇一項：

對

錯

題目7

控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。

選擇一項：

對

錯

題目8

最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應的。

選擇一項：

對

錯

題目9

比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實軸上的一個點。

選擇一項：

對

錯

題目10

（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應的振幅是輸入信號的K倍，且響應與輸入同相位。

選擇一項：

對

錯

題目11

積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。

選擇一項：

對

錯

題目12

二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。

選擇一項：

對

錯

題目13

系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。

選擇一項：

對

錯

題目14

時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會影響系統(tǒng)的相頻特性。

選擇一項：

對

錯

題目15

二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。

選擇一項：

對

錯

題目16

（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

選擇一項：

對

錯

題目17

（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

選擇一項：

對

錯

題目18

滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

選擇一項：

對

錯

題目19

超前校正由于頻帶加寬，所以對高頻干擾較敏感。

選擇一項：

對

錯

題目20

超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應的場合。

選擇一項：

對

錯

二、單項選擇題（共20道，每題3分）

題目21

ω從0變化到+∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）。

選擇一項：

a.圓

b.橢圓

c.半圓

d.雙曲線

題目22

一階微分環(huán)節(jié)，當頻率時，則相頻特性為（）。

選擇一項：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

題目23

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。

選擇一項：

a.相位變化越小

b.穩(wěn)態(tài)誤差越小

c.穩(wěn)定裕量越大

d.振蕩次數(shù)越多

題目24

一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。

選擇一項：

a.動態(tài)

b.穩(wěn)態(tài)

c.快速性

d.穩(wěn)定性

題目25

某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。

選擇一項：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

題目26

設積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（）。

選擇一項：

題目27

在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。

選擇一項：

a.穩(wěn)定裕量

b.時間常數(shù)

c.相位

d.頻率

題目28

II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。

選擇一項：

a.–40（dB/dec）

b.–60（dB/dec）

c.–20（dB/dec）

d.0（dB/dec）

題目29

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。

選擇一項：

a.-90°

b.90°

c.0°

d.-180°

題目30

積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）.(0.5)

選擇一項：

a.90°

b.-180°

c.-90°

d.0°

題目31

微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）

(0.5)

選擇一項：

a.0°

b.-90°

c.-180°

d.90°

題目32

一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。

選擇一項：

a.-180°

b.0°

c.－45°

d.-90°

題目33

一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。

選擇一項：

a.+45°

b.－45°

c.0°

d.-180°

題目34

已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）。

選擇一項：

題目35

ω從0變化到+∞時，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。

選擇一項：

題目36

一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（）。

選擇一項：

a.0.5

b.2

c.1

d.0

題目37

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項：

a.反饋校正

b.相位滯后校正

c.相位滯后—超前校正

d.相位超前校正

題目38

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項：

a.反饋校正

b.相位超前校正

c.相位滯后校正

d.相位滯后—超前校正

題目39

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）

選擇一項：

a.相位超前校正

b.相位滯后校正

c.微分調(diào)節(jié)器

d.積分調(diào)節(jié)器

題目40

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項：

a.相位滯后—超前校正

b.相位滯后校正

c.相位超前校正

d.反饋校正

《金融法規(guī)》網(wǎng)絡課答案

形考任務1

討論題目：什么是非法集資？如何識別和防范非法集資？

1.什么是非法集資？

非法集資：是一種犯罪活動，是指單位或者個人未依照法定程序經(jīng)有關(guān)部門批準，以發(fā)行股票、債券、彩票、投資基金證券或者其他債權(quán)憑證的方式向社會公眾籌集資金，并承諾在一定期限內(nèi)以貨幣、實物以及其他方式向出資人還本付息或給予回報的行為。

2.如何識別和防范非法集資？

社會公眾識別和防范非法集資，應注意以下四個方面：

一要認清非法集資的本質(zhì)和危害，提高識別能力，自覺抵制各種誘惑。堅信“天上不會掉餡餅”，對“高額回報”“快速致富”的投資項目進行冷靜分析，避免上當受騙。

二要正確識別非法集資活動，主要看主體資格是否合法，以及其從事的集資活動是否獲得相關(guān)的批準；是否是向社會不特定對象募集資金；是否承諾回報，非法集資行為一般具有許諾一定比例集資回報的特點；是否以合法形式掩蓋其非法集資的性質(zhì)。

三要增強理性投資意識。高收益往往伴隨著高風險，不規(guī)范的經(jīng)濟活動更是蘊藏著巨大風險。因此，一定要增強理性投資意識，依法保護自身權(quán)益。

四要增強參與非法集資風險自擔意識。非法集資是違法行為，參與者投入非法集資的資金及相關(guān)利益不受法律保護。因此，當一些單位或個人以高額投資回報兜售高息存款、股票、債券、基金和開發(fā)項目時，一定要認真識別，謹慎投資。

形考任務2

討論題目：你認為央行降準意味著什么？是利好嗎？談談你的看法

1.去銀行存錢，利息變少了。

此次央行降息,1年期的存款基準利率下調(diào)0.25個百分點至1.75%,意味我們以后去銀行存款,利息會減少,比如:50萬元存銀行1年定期利息就整整少了1250元(50萬*0.25%)。

2.商業(yè)貸款和公積金貸款利率均下降,房貸壓力小了。

一般來說,公積金貸款和商業(yè)房產(chǎn)的貸款,還款利率是跟央行的基準利率掛鉤的，因此,此番基準利率的降低對于-一些想要買房的個人和家庭來說,房貸壓力變小了,比如買房時商業(yè)貸款100萬,貸款期限30年,利用等額本息還款法,降息后每月月供臧少260元左右,總利息共減少了9萬元左右。

3.生活消費更加活躍。

降息,意味著利息可能減少,使銀行的存款流轉(zhuǎn)到消費和投資方面。單從消費方面來看,國家統(tǒng)計局曾對中國消費者信息的調(diào)查顯示,2014年10月城市和農(nóng)村消費者信息指數(shù)分別為102和106.9。

通過此次降息會促進消費,預計消費者信息指數(shù)在未來會有所上升,這也有利于經(jīng)濟總體向上發(fā)展。

4.民眾理財會有更多選擇。

央行降息直接影響到投資產(chǎn)品,利好較大的主要有房地產(chǎn)、水泥建材鋼鐵等資產(chǎn)負債率較高或資金流動性壓力較大的行業(yè);其次對股市和債券市場也利好,但要提醒大家,股市和債券風險仍不可忽視。在家庭資產(chǎn)配置方面,穩(wěn)健的理財方面的投資也不可少,除了優(yōu)選定存、國債,還可以選擇固定收益類產(chǎn)品,風險低,投資收益也不錯。

5.貸款環(huán)境寬松,創(chuàng)業(yè)投資更容易。

降息，銀行放松了貸款要求,民眾貸款更加容易,貸款的成本也降低了,獲得了財務支持,會使得更多具有能力的人,更愿意去創(chuàng)業(yè)去做投資來獲得更多的經(jīng)濟收入。雖說降息后民眾從銀行貸款更容易,貸款的金額也放寬,但是銀行的貸款審批流程一-直很復雜,意味著民眾也并非那么容易貸到款。

6.為啥降息貝降準?

此次降低貸款及存款基準利率,主要目的是繼續(xù)發(fā)揮好基準利率的引導作用,促進降低社會融資成本,支持實體經(jīng)濟持續(xù)健康發(fā)展。促進金融機構(gòu)貸款利率和各類市場利率繼續(xù)下行,鞏固前期宏觀調(diào)控的政策效果。

是利好嗎?

央行降準對于股市來說,確實是利好消息,但是這一利好影響有限。

降息和降準的區(qū)別在于:前者是降低資金成本,而后者是釋放流動性。降準釋放的流動性主要是在銀行系統(tǒng),也會有部分資金流到股市,增加股市的增量資金。

此外,如果經(jīng)濟持續(xù)表現(xiàn)不佳,央行寬松的節(jié)奏可能會加快,不排除再次降息降準的可能。

降準對銀行而言,降準最大的利好在于可貸規(guī)模比例。

降準的話會形成釋放流動性的預期,股市就會流進資金,形成利好。降準長期效用比短期作用更明顯。

降準意味著央行的貨幣政策有寬松的預期。A股市的上漲大多是資金推動型的,資金面的寬松給股市的上漲提供彈藥充足的預期,貨幣寬松會扶持或者刺激實體經(jīng)濟,改善人們對未來股市的預期。降準對銀行股是利好直接。

形考任務3

選擇題（有單選題，也有多選題，共有4題，每題5分，共20分）

題目1

單選題：某公司采購員蕭某需要攜帶2萬元金額的支票到某市工業(yè)區(qū)采購樣品。支票由王某負責填寫，由某公司財務主管加蓋了財務章及財務人員印鑒，收款人一欄授權(quán)蕭某填寫。這一切有支票存根上記錄為證。蕭某持票到某市工業(yè)區(qū)某私營企業(yè)中購買了2萬元各類工業(yè)樣品。該私營企業(yè)負責人李某為蕭某的朋友，見支票上字跡為蕭某所為，于是以資金周轉(zhuǎn)困難為由，要求蕭某幫忙將支票上金額改成22萬元用于暫時周轉(zhuǎn)。蕭某應允，在改動過程中使用了李某提供的“涂改劑”，故外觀不露痕跡。爾后，李某為支付工程款將支票背書給了某建筑工程公司。此事敗露后，某公司起訴某建筑工程公司及李某，要求返還多占用的票款。問：本案中蕭某的行為在票據(jù)法上屬于什么性質(zhì)的行為?

選擇一項：

A.票據(jù)偽造

B.證券詐騙

C.票據(jù)變造

D.偽造證券

題目2

多選題：某公司采購員蕭某需要攜帶2萬元金額的支票到某市工業(yè)區(qū)采購樣品。支票由王某負責填寫，由某公司財務主管加蓋了財務章及財務人員印鑒，收款人一欄授權(quán)蕭某填寫。這一切有支票存根上記錄為證。蕭某持票到某市工業(yè)區(qū)某私營企業(yè)中購買了2萬元各類工業(yè)樣品。該私營企業(yè)負責人李某為蕭某的朋友，見支票上字跡為蕭某所為，于是以資金周轉(zhuǎn)困難為由，要求蕭某幫忙將支票上金額改成22萬元用于暫時周轉(zhuǎn)。蕭某應允，在改動過程中使用了李某提供的“涂改劑”，故外觀不露痕跡。爾后，李某為支付工程款將支票背書給了某建筑工程公司。此事敗露后，某公司起訴某建筑工程公司及李某，要求返還多占用的票款。本案應如何處理?

請在下列答案中做出選擇。

選擇一項或多項：

A.李某向建筑公司承擔被追索20萬元的義務

B.蕭某、李某應賠償20萬元給某公司

C.某公司對某建筑公司只應承擔2萬元的票據(jù)責任

D.建議主管機關(guān)依法終究蕭某和李某的行政責任

題目3

多選題：案情：2011年3月20日，中國農(nóng)業(yè)銀行甲分行簽發(fā)了兩張銀行承兌匯票，金額各為500萬元，共計1000萬元，付款人為乙公司，承兌到期日為2011年6月1日。在承兌匯票即將到期時，乙公司又與甲分行協(xié)商再貸款1600萬元，用以歸還承兌匯票。同年5月23日，甲分行與乙公司、丙證券營業(yè)部簽訂一份保證借款合同，約定：甲分行貸給乙公司1600萬元，借款月利率為12‰，借款期限自2011年6月1日至2012年5月31日止；丙證券營業(yè)部作為保證人，就全部借款本息及違約責任承擔連帶保證責任。合同簽訂次日，甲分行將1600萬元劃入乙公司賬戶，隨后又以特轉(zhuǎn)方式劃付1000萬元至其承兌賬戶，充抵了乙公司的兩張500萬元銀行承兌匯票。貸款到期后，甲分行多次向乙公司和丙證營業(yè)部發(fā)出催款通知書，但均未獲償還，遂于2012年8月19日提出訴訟，請求乙公司、丙證券營業(yè)部、丁證券有限公司武漢分公司償還借款本息及由此造成的一切損失。另查：丙證券營業(yè)部于2007年5月13日領(lǐng)取企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，系隸屬丁證券有限公司武漢分公司的非法人企業(yè)分支機構(gòu)。本案例中，主合同和擔保合同是否有效（）。

選擇一項或多項：

A.擔保合同有效

B.主合同有效

C.擔保合同無效

D.主合同無效

題目4

單選題：案情：2011年3月20日，中國農(nóng)業(yè)銀行甲分行簽發(fā)了兩張銀行承兌匯票，金額各為500萬元，共計1000萬元，付款人為乙公司，承兌到期日為2011年6月1日。在承兌匯票即將到期時，乙公司又與甲分行協(xié)商再貸款1600萬元，用以歸還承兌匯票。同年5月23日，甲分行與乙公司、丙證券營業(yè)部簽訂一份保證借款合同，約定：甲分行貸給乙公司1600萬元，借款月利率為12‰，借款期限自2011年6月1日至2012年5月31日止；丙證券營業(yè)部作為保證人，就全部借款本息及違約責任承擔連帶保證責任。合同簽訂次日，甲分行將1600萬元劃入乙公司賬戶，隨后又以特轉(zhuǎn)方式劃付1000萬元至其承兌賬戶，充抵了乙公司的兩張500萬元銀行承兌匯票。貸款到期后，甲分行多次向乙公司和丙證營業(yè)部發(fā)出催款通知書，但均未獲償還，遂于2012年8月19日提出訴訟，請求乙公司、丙證券營業(yè)部、丁證券有限公司武漢分公司償還借款本息及由此造成的一切損失。另查：丙證券營業(yè)部于2007年5月13日領(lǐng)取企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照，系隸屬丁證券有限公司武漢分公司的非法人企業(yè)分支機構(gòu)。本案例中，丙證券營業(yè)部應承擔的賠償責任是（）。

選擇一項：

A.600萬元

B.不超過300萬元

C.1600萬元

D.1000萬元

形考任務4

選擇題（有單選題，也有多選題，共有4題，每題2.5分，共10分）

題目1

（多選）甲公司、乙有限公司、丙公司、丁有限公司集中資金，利用627個個人股票賬戶及3個法人股票賬戶，大量買入“深錦興”股票。持倉量從1998年10月5日的53萬股，占流通股的1.52%,到最高時2000年1月12日的3001萬股，占流通股的85%。同時，還通過其控制的不同股票賬戶，以自己為交易對象，進行不轉(zhuǎn)移所有權(quán)的自買自賣，影響證券交易價格和交易量，聯(lián)手操縱股票價格。截至2001年2月5日，上述四家公司控制的627個個人股票賬戶及3個法人股票賬戶共實現(xiàn)盈利4.49億元，股票余額77萬元股。請問上述四家公司的行為屬于什么性質(zhì)的行為？

選擇一項或多項：

A.虛假陳述

B.操縱市場

C.內(nèi)幕交易

D.法人以個人名義開立賬戶

題目2

（多選）A公司為上市公司，甲某為A公司董事會秘書。甲某于2010年10月24日、11月2日分別以4.48元及4.04元的價格買入A公司流通股100000股與150000股，并于次年1月10日以4.53元的價格全部賣出，共獲利78500元。甲某在買入公司股票之時，未按公司章程規(guī)定以任何形式向公司進行申報。以下表述正確的是（）。

選擇一項或多項：

A.如果董事會沒有將甲某因買賣股票所得收益收歸公司所有，A公司的股東可以要求董事會執(zhí)行，而無權(quán)直接以自己的名義提起訴訟

B.董事會無權(quán)將甲某因買賣股票獲得的收益收歸公司所有

C.如果董事會沒有將甲某因買賣股票所得收益收歸公司所有，A公司的股東可以要求董事會執(zhí)行，30日內(nèi)沒有執(zhí)行，股東可以直接以自己的名義提起訴訟

D.董事會應當將甲某因買賣股票獲得的收益收歸公司所有

題目3

（多選）王某購得一輛夏利轎車準備作為出租車使用，并向保險公司投保了車輛損失險和第三者責任險，保險期限為一年，并交付了全部保險費。投保后兩個月，王某的汽車被盜，王某立即向當?shù)毓矙C關(guān)報了案。不久，市交通部門通知王某，他的車在某區(qū)超速駕駛，撞傷一名行人后司機棄車逃跑。該行人被送入醫(yī)院治療，其家屬要求王某賠償全部醫(yī)療費用以及其他相關(guān)費用。王某立即將事故通知了保險公司，并向保險公司要求支付該筆款項以及其車輛本身由于竊賊不良使用造成的部分損失。保險公司經(jīng)過調(diào)查后認為，王某的汽車被盜后，竊賊肇事并致人損傷的事實，不屬于《機動車輛保險條款》中規(guī)定的第三者責任險的范圍，保險公司對此不負賠償責任，只能理賠王某車輛損失的部分。以下表示正確的是（）。

選擇一項或多項：

A.保險公司需要對此次事故造成的第三者損失負賠償責任

B.保險公司不需要對此次事故造成的第三者損失負賠償責任

C.本案的主要責任人是王某

D.本案的主要責任人是竊賊

題目4

（單選）某企業(yè)與保險公司簽訂一份財產(chǎn)保險合同，保險標的為該企業(yè)的廠房和設備，保險費50萬元。合同生效后第3個月，該企業(yè)謊稱廠房內(nèi)的設備被盜，向保險公司提出賠償請求。依法律規(guī)定，保險公司解除了保險合同，對50萬元保險費的正確處理辦法是（）。

選擇一項：

A.只退還減去3個月后剩余部分的保險費

B.不退還全部保險費

C.應退還全部保險費

D.應退還保險費及利息

題目5

（多選）甲某于2011年2月1日與A保險公司訂立健康保險合同，保險金額為100萬元，指定其女兒——未成年人乙某為受益人，并交付首期保險年費。同年8月23日，甲某突發(fā)疾病，入院經(jīng)查發(fā)現(xiàn)患有胃癌，后因治療無效死亡。受益人乙某提出索賠，A保險公司稱甲某于2年前已經(jīng)知道自己患有胃病，并曾于當年的10月8日在某醫(yī)院門診治療過，而在投保單的“被保險人告之事項”中，甲某就“您現(xiàn)在是否患有或曾經(jīng)患有或接受治療或自覺有以下癥狀：胃部疾病”的詢問的回答為“否”，就“過去10年內(nèi)，您是否曾經(jīng)患疾病或在任何醫(yī)院、診所接受治療”的詢問的回答亦為“否”。因此，A保險公司以投保人有不如實告知事實行為為由，決定解除保險合同，不予給付保險金。乙某向法院提起訴訟，請求A保險公司支付保險金100萬元。以下表述正確的是（）。

選擇一項或多項：

A.甲某對A保險公司不負如實告知的義務

B.A保險公司無權(quán)解除合同，并應承擔給付保險金的責任

C.A保險公司有權(quán)解除合同，并無須承擔給付保險金的責任

D.甲某對A保險公司有如實告知的義務

形考任務5

網(wǎng)上學習行為表現(xiàn)打分。

網(wǎng)上學習行為表現(xiàn)評價方式：輔導教師可以根據(jù)學生瀏覽資源情況，參與討論情況，完成章自測情況等綜合評定，對學生的學習行為進行打分。