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沈陽理工大學 運動控制系統綜合設計教學大綱

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第一篇:沈陽理工大學 運動控制系統綜合設計教學大綱

《運動控制系統綜合設計》教學大綱

課程代碼:030151010

課程總學時:2周/4學分

一、大綱使用說明

本大綱根據自動化專業2010版教學計劃制訂

(一)適用專業

自動化

(二)課程性質

必修課

(三))主要先修課程和后續課程

1.先修課程

要求掌握“運動控制基礎”方面的基礎知識和基本理論,并在此基礎上運用相關知識完成運動控制系統的設計。

2.后續課程

現場總線控制系統、過程監控技術

二、課程設計目的及基本要求

運動控制系統綜合設計是自動化專業的專業基礎課課程設計,是一次綜合性理論與實踐相結合的訓練,也是一次基本技能訓練。另外為后續課程《現場總線控制系統》和《過程監控技術》的學習奠定必要的實踐基礎。

通過本門課程學習,要求學生學會運動控制系統的基本設計方法和調試方法,通過設計達到如下目的:

1.理論聯系實際,掌握根據實際工藝要求,設計自動控制系統的基本方法。

2.通過實驗,掌握各部件和整個系統的調試步驟與方法,以及操作實際系統的方法,加強基本技能的訓練。

3.掌握參數變化對系統性能影響的規律,培養靈活運用所學的理論解決控制系統中的各種實際問題的能力。

4.培養分析問題、解決問題的能力,學會實驗數據的分析與處理。

基本要求:

1.根據設計任務,查閱有關資料,進行獨立設計; 2.設計線路圖,并繪制原理圖; 3.寫出設計總結報告。

三、課程設計內容及安排

運動控制系統綜合設計不僅是對《電力拖動直流自動控制系統》和《變頻器控制技術》課程教學內容的進一步的擴展,更是對學生開展控制系統設計的綜合訓練。課程設計分組進行,每個小組3—4人,這樣也能培養學生的團隊合作精神。整個課程設計分為以下幾個階段進行:選題,查閱資料,系統設計,系統調試,撰寫設計報告。1.選題:題目可來自教師指定的參考題目,也可自由選題,特別是鼓勵有創新性的題目或是在已知題目的基礎上進行創新。2.查閱資料:根據設計題目查閱相關資料。

3.系統設計:系統設計的任務包括各部分電路的設計、元器件的選擇、電路圖的繪制和軟件程序的編寫。

3.系統調試:小組成員根據系統設計電路,在實驗設備上開展研究。

4.撰寫設計報告:完成文檔整理,按照課程設計報告要求完成設計報告的撰寫。

具體安排如下:

1. 教師布置題目 2. 學生查找資料 3. 完成設計工作 4. 繪制圖紙 5. 系統調試 6. 撰寫設計報告 7. 答辯

四、指導方式

由指導教師召開課程設計動員會,進行分組,指定課程設計的題目和內容,講解部分題目要求。學生在規定的時間內,經過小組的協同工作和指導教師的輔導,完成設計題目并開展實驗研究。最后由指導教師進行驗收及評定。

五、課程設計考核方法及成績評定

1.考核方式:考查

2.評分辦法:成績評定實行優秀、良好、中等、及格和不及格五個等級的成績。

根據下面4項進行成績考核,各項所占總成績的比例為:

1)根據設計過程中的表現20% 2)設計完成的質量、提交的設計報告30% 3)實驗調試成績30% 4)答辯成績20%

六、課程設計教材及主要參考資料

《電力拖動自動控制系統》,陳伯時編,機械工業出版社,出版時間:2005年

《圖解變頻器應用》,李燕編,中國電力出版社,出版時間:2009年

《變頻器應用技術及實例解析》,魏連榮編,化學工業出版社,出版時間:2008年

編寫人: 付麗君

野瑩瑩

吳東升 審核人: 紀振平批準人: 張煥君

第二篇:沈陽理工大學 過程控制系統綜合設計教學大綱(NEW)

課程設計教學大綱: 過程控制系統綜合設計教學大綱

課程編碼:030151012 學時/學分: 2周/4學分

一、大綱使用說明

本大綱根據自動化專業2010版教學計劃制訂

(一)適用專業

自動化專業

(二)課程設計性質

專業必修課

(三)主要先修課程和后續課程

1、先修課程:

電子技術、單片機、可編程控制器、變頻器控制技術、計算機控制系統、過程總線控制系統、現場總線控制系統。

2、后續課程:

自動化控制工程設計實踐

二、課程設計目的及基本要求

本課程設計是自動化專業的重要實踐性課程。通過本“設計”環節,使學生在學習了“計算機控制系統”、“過程控制系統”和“現場總線控制系統”的基本理論和基礎知識后,能綜合運用所學知識完成簡單過程控制系統的設計、調試任務,培養學生的自主學習與實踐動手能力;同時使學生了解過程工業控制所采用的先進方法、先進手段和先進技術。

課程設計可一人一題,也可以2-3人為小組的方式進行,但分工與任務要明確;設計題目應結合現有的實驗設備,著重鍛煉學生的應用能力和動手能力,最后完成實際上機調試,完成課程設計報告。

三、課程設計內容及安排

1、設計內容

根據自己設計系統結構,分析系統的特點和系統特性,在實驗室連接系統部件、構造硬件系統。在過程監控計算機編制相應監控組態程序。通過用控制器、監控計算機和實驗對象的聯機調試、執行、觀察結果,達到預期應用功能和控制目的,比較不同方案的應用效果。設計內容主要針對過程工業常見的控制對象“溫度、壓力、流量、液位”來設計不同類型的控制系統。

(1)單容水箱液位定值控制系統設計;(2)雙容水箱液位定值控制系統;

(3)串級系統設計I(雙水槽液位串級圖形監控、串級參數整定);(4)串級系統設計II(雙水槽流量串級圖形監控、串級參數整定);(5)干擾抑制和前饋控制設計I(單水槽單回路);(6)干擾抑制和前饋控制設計II(雙水槽雙回路);

(6)雙輸入/雙輸出系統設計(雙水槽液位與雙調節閥);

(7)組態監控系統設計(通訊/本機實驗、上下位系統參數自整定);(8)單回路流量控制系統設計;(9)三水箱壓力控制系統設計;(10)鍋爐內膽水溫定值控制系統;(11)鍋爐內膽水溫前饋反饋控制系統;(12)鍋爐內膽水溫與水流量串級控制系統。(13)基于單片機溫度控制系統(14)基于溫控器計算機控制系統(15)計算機模擬控制系統(16)電梯計算機監控系統(17)數控機床計算機監控系統(18)計算機過程通道板設計(19)提升機計算機監控系統

(20)帶光隔計算機過程通道板設計

2、安排

課程設計是分階段分步完成的,各階段安排如下:

1、指導教師發放題目,學生根據各自題目查找有關資料和書籍,在同課題組的同學對于某些難點、關鍵問題可以互相討論,共同研究。

2、學生根據自己的題目和有關參考資料,獨立進行構思和分析,制訂整體設計方案,根據自己所選的設計工具進行詳細設計。

3、涉及到上機部分要上機調試,指導教師進行結果鑒定,給出上機部分成績。書寫課程設計報告,按規定時間交指導教師評審、答辯,給出課程設計綜合成績。

四、指導方式

由指導教師召開課程設計動員會,進行分組,指定課程設計的題目和內容,講解部分題目要求。學生在規定的時間內,經過小組的協同工作和指導教師的輔導,完成題目。最后由指導教師進行驗收及評定。

五、課程設計考核方法及成績評定

1.考核方式:考查(學生上機操作演示,教師檢查、提問,答辯及設計報告成績)。

2.成績評定:

成績評定實行優秀、良好、中等、及格和不及格五個等級的成績。課程設計報告成績占總成績的40%,答辯成績總成績的30%,課程設計中平時表現占總成績的30%。

六、課程設計教材及主要參考資料

《過程控制系統》,俞金壽 孫自強編著,機械工業出版社,2009。

《過程控制》,金以慧編,清華大學出版社,1995。

《過程控制工程》,俞金壽 蔣慰孫編著,電子工業出版社,2007。《過程控制系統》,郭一楠等編著,機械工業出版社,2009。《計算機控制系統》,李正軍 編著,機械工業出版社,2010。《現場總線技術》,劉澤祥 主編,機械工業出版社,2005。

編寫人:紀振平 楊 青

馬景富

審核人:紀振平

批準人:張煥君

第三篇:沈陽理工大學 沙盤設計課程設計教學大綱

《沙盤設計》教學大綱

課程編碼:100351103學時/學分: 2周一、大綱使用說明

本大綱根據藝術設計(環境藝術設計方向)專業2010版教學計劃制訂

(一)適用專業

藝術設計(環境藝術設計方向)

(二)課程設計性質

專業必修課

(三)主要先修課程和后續課程

1、先修課程:

對先修課沒要求

2、后續課程:

對后續課沒要求

二、課程設計目的及基本要求

目的:培養學生的動手能力及工藝流程,同時提高學生的空間想象能力和分析

思考能力

基本要求:要求學生了解常用的模型材料的性質和加工要求,并具備進行模型制作的動手能力。

三、課程設計內容及安排

內容:獨立完成環境沙盤設計及制作的內容

安排:第一周沙盤模型大型比例制作;第二周沙盤細節制作

四、指導方式

理論與實際動手能力相結合,點評作業。

五、課程設計考核方法及成績評定

考核方法:考查

成績評定:作業制作情況由任課老師按要求和制作情況按百分制給出,出現代做或是抄襲

總成績直接以不及格計。

六、課程設計教材及主要參考資料

1.《裝飾設計空間藝術》,葉斌編,福建科學技術出版社,2004

2.《室內設計與環境》,王鐵編,安徽美術出版社,2001

編寫人:

審核人:

批準人:

第四篇:沈陽理工大學 16《生產實習》教學大綱

《生產實習》實習教學大綱

課程編碼:030751016周/學分:2周/4學分

一、實習時間

第7學期,共兩周。

二、實習地點

校外計算機培訓機構,校內講座。

三、實習的目的通過校外專業培訓機構提供的實際項目開發案例,使學生掌握軟件項目開發的過程和方法,培養學生項目分析和開發以及團隊協作的能力。

四、實習教學內容及要求

實習的內容共分為三大部分:

? 計算機培訓機構的“軟件開發實訓”

? 計算機培訓機構的“職業生涯規劃講座”

? 校內系列專家講座

其中,計算機培訓機構的“嵌入式開發實訓”可安排6~10天,實習內容包括C/C++語言、單片機開發、嵌入式系統設計開發技術基礎知識培訓、職業素養培養、軟件開發項目實踐等,學生將組成項目開發團隊,共同完成一個實際項目的開發。職業生涯規劃講座用于使學生建立就業意識,認清就業的形勢,掌握就業技巧,為學生順利就業打下基礎。專家講座主要是邀請知名專家對計算機界的流行開發技術和研究熱點進行介紹,以豐富學生的知識面,開闊學生的視野。

為了提高學生的系統設計、編程、開發能力,提高實訓效果,在實訓之前必須有實訓承辦單位對學生進行考前摸底考試,弄清學生的真實水平和層次分布情況,因材施教,合理將學生組織成開發團隊,確保最終實訓圓滿完成任務。

實習結束后,學生應寫出實習報告,詳細論述所學知識以及體會等。

五、實習指導教師的職責

在生產實習開始之前,指導教師應認真考察校外培訓機構的資質和實力,保證實習能夠達到預期效果。實習期間應注意交通安全,嚴格考勤,杜絕安全隱患。

六、實習成績評定標準

1、實習出勤及表現:占20%;

2、實習題目完成情況:占40%

3、實習報告內容:占40%;

編寫人:程磊

審核人:程磊

批準人:張煥君

第五篇:沈陽理工大學 EDA技術課程設計教學大綱

《EDA技術課程設計》課程教學大綱

課程代碼:030351001 課程英文名稱:Course Design of EDA Techniques

課程總學時:2周 講課:□□ 實驗:□□ 上機:□□ 適用專業:電子信息工程專業

大綱編寫(修訂)時間:2010年6月

一、大綱使用說明

本大綱根據電子信息工程專業2010版教學計劃制定。

(一)適用專業

電子信息工程專業。

(二)課程設計性質

必修。

(三)主要先修課和后續課程

先修課:《數字電路》、《EDA技術》

后續課:《微機原理與接口》、《畢業設計》

二、課程設計目的及基本要求

本課程設計是為配合《EDA技術》課程的學習而設立的,通過本課程設計,可使學生更加深刻地理解《EDA技術》課程講述的內容;培養學生獨立思考、解決實際工程問題的能力;提高學生用硬件描述語言設計電路的能力,為后續專業課程學習打下堅實基礎。

①使學生掌握利用熟悉一種到兩種EDA軟件進行電子系統設計的基本方法和技巧,即能熟練進行設計輸入、編譯、管腳分配、下載等過程,具備初步的獨立設計能力;

② 學會查閱技術資料和手冊,合理選用設計方案、線路和器件; ③ 培養學生獨立分析和解決問題的能力; ④ 使學生掌握一定的設計與實踐技能;

⑤ 撰寫規范的設計總結報告,培養嚴謹的作風和科學的態度。

三、課程設計內容及安排

課程設計內容主要依托于EDA技術課程,課程設計題目涉及了眾多類的設計問題,具體內容應該由課程設計指導書進行詳細闡述。

選題要符合本課程的教學要求,通常應包含EDA技術課程主要內容,并強調各部分知識的綜合應用。注意選題內容的先進性、綜合性、實踐性,應適合實踐教學和啟發創新,選題內容不應太簡單,難度要適中;最好結合工程實際情況進行選題,反映EDA技術的新水平,并且有一定的實用價值;成果宜具有相對完整功能。

課程設計的具體實施安排可以采用兩種形式,一種是每人獨立完成分配給自己的課程設計題目,這適用于題目工作量要求不高的情況;另一種是采用分組的方式,將學生2~3人為一組,完成一組綜合題或一道工作量要求較高的題目。具體采用那種方式可以在進行課程設計安排時可以靈活掌握,要注意的是盡量爭取學生課程設計的題目不一樣,從而避免課程設計成果雷同,降低課程學習效果。

通過兩周的課程設計,學生完成面向對象課程設計題目,教師最終對學生提交的軟件和課程設計報告進行驗收。

四、指導方式

① 選定設計課題,下達設計任務

選題可由指導教師選定,或由指導教師提供幾個選題供學生選擇;也可由學生自己選題,但學生選題需通過指導教師批準。課題應在設計周之前提前公布,以便學生有充分的設計準備時間。

指導教師在公布課程設計課題時一般應包括以下內容:課題名稱、設計任務、技術指標和要求、主要參考文獻等內容。

② 教師講解

a.介紹課程設計的內容、要求、安排、考核方法、注意事項

b.講授必要的課題背景和相關知識、原理。著重幫助學生明確任務,理解電子系統的一般設計方法、安裝、調測方法。

③ 學生查詢資料,并進行設計

設計內容:系統總體設計方案;系統分析與設計(各模塊及其頂層文件的設計、編程);完整的系統框圖;調測方案、步驟等。

④ 教師審查

審查設計方案是否合理、正確、可行,否則要求調整或整改。教師記錄學生的相應成績。⑤ 學生上機調試和下載

通過教師審查后,即開始調試。學生根據編寫的程序,上機調試和下載測試,調試工作原則上由學生獨立,完成對理論設計進行時序仿真和優化。教師以兼顧培養學生的獨立工作能力和在規定時間內完成設計任務為宗旨,視具體情況給予適當指導。應對實踐紀律和態度提出嚴格要求,督促、激發、引導學生圓滿完成實踐任務。

五、課程設計考核方法及成績評定

課程設計考核成績由三個方面組成:

(一)學生出勤成績

學生出勤成績根據學生在課程設計上課期間的出勤記錄進行評定,占最終成績的20%。

(二)課程設計答辯成績

課程設計答辯成績根據指導教師對于學生編寫的程序質量及學生對于老師問題的回答情況進行評定,占最終成績的40%。

學生在系統達到功能和指標要求后,保持系統的測量現場,申請指導教師驗收。對達到設計指標要求的,教師將對其綜合應用能力和實驗能力進行簡單的答辯考查,然后給出實際操作分。未達到設計指標要求的,則要求其調整和改進,直到達標。要求仿真結果符合課程設計選題的要求,并能在調試基礎上進行優化設計,電路圖布局合理,線路清楚。

(三)課程設計論文成績

課程設計論文成績根據學生的論文質量由指導教師進行評定,占最終成績的40% 課程設計最終的成績=學生出勤成績×20%+課程設計答辯成績×40%+課程設計論文成績×40%。課程設計的成績可以采用百分制整數形式,也可采用優良制形式。在采用優良制成績時,由計算出的百分制成績轉換成相應的優良制成績。

學生對設計的全過程做出系統的報告,按統一格式寫出設計報告。撰寫設計報告能訓練學生編制科技報告或技術資料的能力,同時也能使設計從理論上進一步得到總結提高,所以設計報告必須獨立完成。

課程設計報告應包括的主要內容有: ① 設計題目; ② 設計目的;

③ 設計任務及主要技術指標和要求; ④ 設計思想說明;

⑤ 程序清單、時序仿真、結果分析等。

⑥ 對設計成果做出評價,說明本設計的特點和存在問題,提出改進設計意見; ⑦ 通過課程設計所得到的收獲和體會; ⑧主要參考文獻。

課程設計報告應認真、規范、正確。

六、課程設計教材及主要參考書目

《EDA技術實用教程》(第二版),潘松編,科學出版社,2004 《電子電路EDA技術》,趙世強編,西安電子科技大學出版社,2002 《EDA技術及應用》,潭會生編,西安電子科技大學出版社,2003 《EDA技術與應用》,汪國強等編著,電子工業出版社,2005 《EDA技術習題與實驗》,汪國強等編著,電子工業出版社,2005

編寫人: 王紅 魏英姿 周帆

審核人: 胡玉蘭 批準人: 張煥君

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