第一篇：IRM國際青少年機器人創客大賽總則總結

第十三屆上海市家庭挑賽

第十三屆上海市家庭挑戰賽總則

暨國際青少年機器人創客大賽(IRM)

格物斯坦(上海)機器人有限公司 Gstem(shanghai)Robot Co.,Ltd.格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

第十三屆上海市家庭挑賽

1.賽事宗旨

家庭機器人競賽的宗旨是通過生動有趣的機器人項目培養學生的創造力和實踐能力，讓學生有機會綜合利用所學的科學、技術、工程、數學等知識解決實際的問題，將書本知識轉化為自身有生存力的知識體系，通過合作、協作的團隊形式培養學生團隊的組織和管理等多元能力。

機器人競賽最大的亮點在于考核參賽選手對機器人相關知識的綜合運用能力，促進參賽選手對編程語言、物理及力學等知識的掌握與應用。關注在這個過程學生們所表現出來的對科學和知識的濃厚興趣，對動手和參與的無限熱情。2.參賽資格和團隊 2.1參賽資格

所有幼兒和中小學生均可以報名參加機器人競賽。2.2團隊規模

機器人競賽鼓勵參賽者團隊協作，要求以團隊的形式報名參賽，參賽隊伍的規模為1-2人。3.比賽內容

比賽內容包含勇攀高峰挑戰賽、騎士比武挑戰賽和機器人巡線挑戰賽。

3.1勇攀高峰挑戰賽

該比賽項目只設幼兒組別。每支參賽隊伍“任務完成”限連續三輪，每一輪只有一次比賽機會，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

第十三屆上海市家庭挑賽

進行頂峰任務的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。

3.2騎士比武挑戰賽

該比賽項目只設小學組別。每兩支參賽隊伍進行PK賽，獲勝一方將進入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負則重量較輕的機器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會進行賽順序抽簽和競賽對手抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序和PK的對手。3.3機器人巡線挑戰賽

該比賽項目只設初中組別。每支參賽隊伍“基礎任務”限一次，得分的附加任務和基礎任務的總時間為3分鐘。如果出現了多個滿分的隊伍（完成基礎階段和附加階段），則以完成任務的時間進行排名。參賽隊伍完成任務后必須示意裁判，以便裁判停表計時。比賽前有90分鐘搭建和調試時間。封閉搭建和調試開始之前會進行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。4.比賽時間和順序 4.1 比賽時間 勇攀高峰挑戰賽

比賽共分連續三輪，單輪比賽時間為120秒鐘，120秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。騎士比武挑戰賽

騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產生獲勝騎格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

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士或3次機會用完為止。比賽過程中也需要計時。機器人巡線挑戰賽

比賽共分為三輪，單輪比賽時間為180秒鐘，180秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。4.2 比賽順序

比賽開始之前會進行抽簽，抽簽結果一經確定不可更改，機器人的比賽順序嚴格按照抽簽結果進行。

每輪比賽中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍上場準備。在規定時間內沒有準備好的機器人將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比賽。5.比賽調試 5.1勇攀高峰挑戰賽

比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰賽

比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

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許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.3機器人巡線挑戰賽

比賽開始之前會預留90分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。6.機器人的規格 6.1.1勇攀高峰挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm（長×寬）高度不限；離開起始區后，機器人的機構可以自行伸展。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過2個直流或者閉環電機。

（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

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工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。如需更換機器人，必須經過裁判的同意，比賽過程中更換機器人，比賽計時不會暫停。6.1.2騎士比武挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區后，機器人尺寸不得干擾對方完成動作展示。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過4個直流或者閉環電機。

（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過4個；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.1.3機器人巡線挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區后，機器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過4個直流或者閉環電機。

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（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過5個；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.2機器人的檢錄

所有參賽機器人必須符合比賽規則的規定，以保證比賽的公平，參賽隊進入場地之前需要經過檢錄。不滿足比賽規則規定的參賽機器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。

如果機器人放入起始區出發之前發現仍然違規，會導致被取消參賽資格。

6.3 機器人的運行

機器人由參賽隊員放入比賽場地的起始區，并在裁判的指令下啟動機器人。機器人一經啟動必須是自主運行，參賽隊員不能借助任何方式幫助機器人導航或者完成任務。

機器人離開起始區之后參賽隊員不能再接觸機器人，否則按照<接觸機器人>處理。6.4 機器人的維修

機器人從起始區出發后如果發生意外需要維修，參賽隊員可以示意裁判申請維修，比賽計時不會暫停。

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機器人維修之后必須從起始區重新出發，并按照<接觸機器人>處理。

7.比賽場地示意圖 7.1.場地材質及尺寸

圖1勇攀高峰挑戰賽場地示意圖(15度坡)

圖2騎士比武挑戰賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質為彩色噴繪布。

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圖3機器人巡線挑戰賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質為彩色噴繪布。7.2 名詞界定

場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務模型；

起始區：代表機器人出發和維修改裝的區域；起始區的尺寸、形狀和位置以公布的規則為準。

出發：機器人離開起始區的動作稱為出發，完全離開起始區即認為出發動作已完成。

終點區：機器人的垂直投影接觸終點區即認為機器人完成比賽。機器人重啟：比賽過程中，參賽隊員將機器人從起始區以外取走并從起始區內重新出發。

終止比賽：

（1）比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。

（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

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分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。8.場地任務

場地任務的數量、結構和完成標準與比賽規則相關，請參考公布的《比賽規則》。9.成績計算

參賽隊的比賽成績為本參賽隊在本輪比賽中成功完成的任務得分和懲罰得分的總和； 10.比賽懲罰

接觸機器人，在機器人完全離開起始區之后，參賽隊員不能再接觸機器人，否則會導致要求將機器人拿回起始區重新出發，在這個過程中比賽計時不會暫停。接觸任務模型，比賽過程中參賽隊員不得接觸場地上的任務模型，否則機器人將被要求重啟，因接觸任務模型造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。

比賽過程中，機器人離開起始區之后，參賽隊員不得以任意方式協助機器人導航或完成任務，否則機器人將被要求重啟，因參賽隊員協助造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。

分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機器人的部件（后稱“部件”），機器人不能使用任何的分離式“策略物”來協助完成任務或影響其他隊伍比賽。即機器人在完成任務的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務得分無效，裁判允許的情況下可由機器人或參賽隊員取走脫離部件；比賽結束時，機器人的脫落部件不得接觸起始區以外的任務模型，否則視為故意犯規，因此造成的格物斯坦機器人官方網站:www.tmdps.cn / 13

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任務得分無效。11.現場環境

11.1 現場的電源

比賽現場提供當地標準電源接口，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定搭建和調試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現場使用延長線時請注意固定和安全。

11.2 現場的光線

比賽現場為日常照明，正式比賽之前參賽隊員有時間標定傳感器，但是大賽組織方不保證現場光線絕對不變。

隨著比賽的進行，現場的陽光可能會有變化。現場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。

如果您對本規則有任何疑問或者建議請聯系格物斯坦(上海)機器人有限公司。

本規則的所有解釋權歸格物斯坦競賽組委會。

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1.賽事宗旨

家庭機器人競賽的宗旨是通過生動有趣的機器人項目培養學生的創造力和實踐能力，讓學生有機會綜合利用所學的科學、技術、工程、數學等知識解決實際的問題，將書本知識轉化為自身有生存力的知識體系，通過合作、協作的團隊形式培養學生團隊的組織和管理等多元能力。

機器人競賽最大的亮點在于考核參賽選手對機器人相關知識的綜合運用能力，促進參賽選手對編程語言、物理及力學等知識的掌握與應用。關注在這個過程學生們所表現出來的對科學和知識的濃厚興趣，對動手和參與的無限熱情。2.參賽資格和團隊 2.1參賽資格

所有幼兒和中小學生均可以報名參加機器人競賽。2.2團隊規模

機器人競賽鼓勵參賽者團隊協作，要求以團隊的形式報名參賽，參賽隊伍的規模為1-2人。3.比賽內容

比賽內容包含勇攀高峰挑戰賽、騎士比武挑戰賽和機器人巡線挑戰賽。

3.1勇攀高峰挑戰賽

該比賽項目只設幼兒組別。每支參賽隊伍“任務完成”限連續三輪，每一輪只有一次比賽機會，取得分較高的一次作為最終成績，比賽時間2分鐘。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會 / 13

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進行頂峰任務的擺放位置公布和競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。

3.2騎士比武挑戰賽

該比賽項目只設小學組別。每兩支參賽隊伍進行PK賽，獲勝一方將進入下一輪比賽；每一輪比賽3局2勝制，若3次比武均未分出勝負則重量較輕的機器人獲勝。比賽前有60分鐘搭建和調試時間。封閉搭建的調試開始之前會進行賽順序抽簽和競賽對手抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序和PK的對手。3.3機器人巡線挑戰賽

該比賽項目只設初中組別。每支參賽隊伍“基礎任務”限一次，得分的附加任務和基礎任務的總時間為3分鐘。如果出現了多個滿分的隊伍（完成基礎階段和附加階段），則以完成任務的時間進行排名。參賽隊伍完成任務后必須示意裁判，以便裁判停表計時。比賽前有90分鐘搭建和調試時間。封閉搭建和調試開始之前會進行競賽順序抽簽，抽簽將決定各隊的上場順序。4.比賽時間和順序 4.1 比賽時間 勇攀高峰挑戰賽

比賽共分連續三輪，單輪比賽時間為120秒鐘，120秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。騎士比武挑戰賽

騎士比武PK賽，以3局2勝制的方式，本輪比武直到產生獲勝騎 / 13

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士或3次機會用完為止。比賽過程中也需要計時。機器人巡線挑戰賽

比賽共分為三輪，單輪比賽時間為180秒鐘，180秒鐘計時周期為裁判的開始哨聲到機器人運行結束。4.2 比賽順序

比賽開始之前會進行抽簽，抽簽結果一經確定不可更改，機器人的比賽順序嚴格按照抽簽結果進行。

每輪比賽中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍上場準備。在規定時間內沒有準備好的機器人將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比賽。5.比賽調試 5.1勇攀高峰挑戰賽

比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。5.2騎士比武挑戰賽

比賽開始之前會預留60分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允 / 13

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比賽開始之前會預留90分鐘封閉搭建和調試時間，用于參賽隊根據場地環境修改機器人的必要參數，并進行簡單的機器維修。封閉調試結束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。

參賽隊員需要有秩序地排隊進行調試，不遵守秩序的參賽隊可能會被取消參賽資格。6.機器人的規格 6.1.1勇攀高峰挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm（長×寬）高度不限；離開起始區后，機器人的機構可以自行伸展。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過2個直流或者閉環電機。

（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池 / 13

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工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。如需更換機器人，必須經過裁判的同意，比賽過程中更換機器人，比賽計時不會暫停。6.1.2騎士比武挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區后，機器人尺寸不得干擾對方完成動作展示。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過4個直流或者閉環電機。

（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過4個；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.1.3機器人巡線挑戰賽

（1）尺寸：每次出發前，機器人尺寸不得大于30cm×30cm×70cm（長×寬×高）；離開起始區后，機器人高度尺寸不得超過70cm。（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器；

（3）執行器：每臺機器人允許使用電機共計不超過4個直流或者閉環電機。/ 13

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（4）傳感器：機器人不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器，但傳感器的數量不超過5個；

（5）結構：機器人必須使用拼插式結構，不得使用螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料；

（6）電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池工作電壓不得高于9V。

（7）每個參賽隊只允許使用一臺機器人參賽。6.2機器人的檢錄

所有參賽機器人必須符合比賽規則的規定，以保證比賽的公平，參賽隊進入場地之前需要經過檢錄。不滿足比賽規則規定的參賽機器人，需要按照要求修改完成之后才能入場。

如果機器人放入起始區出發之前發現仍然違規，會導致被取消參賽資格。

6.3 機器人的運行

機器人由參賽隊員放入比賽場地的起始區，并在裁判的指令下啟動機器人。機器人一經啟動必須是自主運行，參賽隊員不能借助任何方式幫助機器人導航或者完成任務。

機器人離開起始區之后參賽隊員不能再接觸機器人，否則按照<接觸機器人>處理。6.4 機器人的維修

機器人從起始區出發后如果發生意外需要維修，參賽隊員可以示意裁判申請維修，比賽計時不會暫停。/ 13

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機器人維修之后必須從起始區重新出發，并按照<接觸機器人>處理。

7.比賽場地示意圖 7.1.場地材質及尺寸

圖1勇攀高峰挑戰賽場地示意圖(15度坡)

圖2騎士比武挑戰賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質為彩色噴繪布。/ 13

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圖3機器人巡線挑戰賽場地示意圖

比賽場地的尺寸均為80cm×150cm，材質為彩色噴繪布。7.2 名詞界定

場地：包括場地噴繪布、場地障礙模型、任務模型；

起始區：代表機器人出發和維修改裝的區域；起始區的尺寸、形狀和位置以公布的規則為準。

出發：機器人離開起始區的動作稱為出發，完全離開起始區即認為出發動作已完成。

終點區：機器人的垂直投影接觸終點區即認為機器人完成比賽。機器人重啟：比賽過程中，參賽隊員將機器人從起始區以外取走并從起始區內重新出發。

終止比賽：

（1）比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。

（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得 / 13

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分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。8.場地任務

場地任務的數量、結構和完成標準與比賽規則相關，請參考公布的《比賽規則》。9.成績計算

參賽隊的比賽成績為本參賽隊在本輪比賽中成功完成的任務得分和懲罰得分的總和； 10.比賽懲罰

接觸機器人，在機器人完全離開起始區之后，參賽隊員不能再接觸機器人，否則會導致要求將機器人拿回起始區重新出發，在這個過程中比賽計時不會暫停。接觸任務模型，比賽過程中參賽隊員不得接觸場地上的任務模型，否則機器人將被要求重啟，因接觸任務模型造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。

比賽過程中，機器人離開起始區之后，參賽隊員不得以任意方式協助機器人導航或完成任務，否則機器人將被要求重啟，因參賽隊員協助造成的任務得分無效，在這個過程中計時不會暫停。

分離式“策略物”，所有不是場地上已給定的模型都被視為機器人的部件（后稱“部件”），機器人不能使用任何的分離式“策略物”來協助完成任務或影響其他隊伍比賽。即機器人在完成任務的過程中，不得故意脫落部件，因故意脫落部件造成的任務得分無效，裁判允許的情況下可由機器人或參賽隊員取走脫離部件；比賽結束時，機器人的脫落部件不得接觸起始區以外的任務模型，否則視為故意犯規，因此造成的 / 13

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任務得分無效。11.現場環境

11.1 現場的電源

比賽現場提供當地標準電源接口，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定搭建和調試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現場使用延長線時請注意固定和安全。

11.2 現場的光線

比賽現場為日常照明，正式比賽之前參賽隊員有時間標定傳感器，但是大賽組織方不保證現場光線絕對不變。

隨著比賽的進行，現場的陽光可能會有變化。現場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。

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第三篇：機器人創客教室管理制度

機器人創客教室管理制度

1.機器人教室是學校現代化教學設施，要專人負責，實行管理人員責任制，確保教學正常開展。

2.機器人教室由機器人輔導教師使用，并做好機器人的設置、維護和使用登記工作。室內的電腦、機器人材料等，任何人不得私自打開機箱或更換硬件配置或私自拆卸器材，確因需要告主管領導批準，并做好記錄。凡因設備零件等的丟失或因管理不善而造成的一切后果，由保管責任人負責。3.機器人實驗室保持整潔安靜。學生不的喧嘩、走動、打鬧，不得擅自開窗，嚴禁帶食物、飲料進入教室，不準亂丟紙屑、雜物，不準在設備、桌椅、墻壁上亂涂亂刻。

4.機器人教室使用完畢，學生要按規定程序關閉機器，整理、檢查設備。教師必須檢查設備，關好門窗，切斷總電源。5.設備使用應嚴格遵守操作規程和技術規范，設備損壞應予以賠償。

6.機器人教室嚴禁閑雜人員進入。學生到本教室上課，要保護教室內整潔、安靜，聽從任課教師的管理指導，不得隨意翻動室內物品。

第四篇：中小學空中機器人創客教育計劃

中小學空中機器人創客教育計劃

一、中小學空中機器人創客教育活動意義分析

1.空中機器人創客教育可以鍛煉學生實踐動手能力

學生親手拆解、組裝機械零件、聯通導線、安裝部件等活動鍛煉學生的手指靈活性，刺激大腦的發展。可以為培養未來的能工巧匠打下基礎。此外空中機器人需要編寫控制代碼，分析解決實際中的問題，這能培養學生計算機操作能力。同時學生能夠掌握更多的知識、方法，逐漸的培養對科學技術的興趣。

2.空中機器人創客教育可以培養學生克服困難的能力

空中機器人綜合了信息技術、各種傳感器、機械、電子、控制等多個學科知識。拼接一臺空中機器人對學生來說是個巨大的挑戰，學生通過查閱各種空中機器人知識、克服組裝空中機器人中的各種問題。這將能有效的培養學生克服問題，越挫越勇的能力。

3.空中機器人創客教育可以培養學生團隊工作能力

目前多種集成計算機語言、通信、網絡、傳感技術、自動化技術、人工智能一體的空中機器人出現，需要學生之間通力配合才能解決問題，如何發揮團隊作用、如何體現個體價值，能充分的在空中機器人創新中體現。

4.空中機器人創客教育可以培養學生創新的能力

空中機器人創新活動，學生提供了全面接觸、學習信息科技，理解信息科技內涵的智能化學習的平臺，有利于中小學生信息素養、想象力、創造力的全面提高。空中機器人完全靠學生運用自己的聰明才智去制作，有利于培養學生的開放性思維。

二、中小學空中機器人發展趨勢與現狀

目前國家通過舉辦各類機器人比賽，來刺激我國的中小學生開展機器人創新活動。空中機器人教育引入中小學，不僅有利于信息技術教育的發展；有利于探索教育改革和人才培養的新途徑、新方法；有利于高素質人才的培養；同時將推動我國智能空中機器人知識和技術的普及；促進我國智能空中機器人事業的發展和專業人才的培養；促使新興的智能空中機器人產業的形成。可以說，智能空中機器人教育為實施素質教育提供了一個可操作性的實踐平臺。

中小學機器人教育活動原來主要在少年宮、創新班里進行，隨著空中機器人結束的發展，無人機創客教育有望逐步發展到學校和課堂，而專業化的創客空間教育機構可以成為空中機器人創新教育的重要組成部分。

現代信息社會，中小學空中機器人教育的需求越來迫切。因為空中機器人技術門檻較高，所以中小學開展空中機器人教學需要較多的技術支持，眾創空間作為產學研的基地，非常適合為中小學空中機器人培訓提供技術支持的扮演這一角色。云投小鎮作為科技企業孵化器，入駐孵化企業中具有專業研發生產無人機系統的團隊，具有豐富的開發經驗。另外，云投小鎮具備完善的場地、硬件等基礎設施，相信云投小鎮可以為中小學空中機器人創客教育提供各種條件和資源。

三、環境設計

一個具有完善功能的空中機器人實驗室由以下六大主要功能區構成：（1）教學區——進行空中機器人日常教學活動

（2）活動區——空中機器人活動的專用場地，及學生測試空中機器人的空間

（3）組裝區——提供專用課桌和工具，搭建和改裝空中機器人

（4）展示區——展示各種各樣的空中機器人，以及學生自己創作的科技創新作品

（5）儲物區——存放空中機器人及其相關設備

四、空中機器人的組成

空中機器人主要由動力系統、飛行控制系統、通信系統、機身、地面控制等子系統組成，各個子系統又由若干個功能部件組成。

五、空中機器人課程開展的方式

1.課程研究的內容

開設智能空中機器人課程，借鑒建構主義理論和多元智能理論，研究和探索智能空中機器人課程在基礎教育中的教學模式和教育價值。

2.智能空中機器人課程的教學目標 我們將智能空中機器人課程的具體教學目標初步定位為：（1）知識方面：

使學生了解智能空中機器人這個學術前沿領域的發展和應用狀況，了解智能空中機器人的概念和工作原理，提高對空中機器人的認識，為進一步學習空中機器人的有關知識打下基礎。

（2）能力方面：

①使學生了解智能空中機器人的各種傳感器、控制系統及動力裝置的作用。理解體會程序是智能空中機器人的靈魂，了解空中機器人是怎樣在程序的自動控制或者人的指揮下工作的。

②使學生學習一種和空中機器人自動控制相關的計算機編程語言，通過對空中機器人自動控制算法的了解來訓練科學而高效的思維方式，提高邏輯思維能力、規劃能力，提高學生分析問題和解決問題的能力。

③通過模擬及實戰項目的完成，在組裝與操控空中機器人的過程中培養學生的動手能力、協作能力和創造能力。

（3）情感方面：

①通過介紹高科技領域學科發展前沿和我國空中機器的先進技術培養學生的愛國主義精神、科學精神、頑強拼搏精神，激勵中學生確立正確的世界觀、人生觀和價值觀。

②培養對人工智能技術的興趣，真正認識到智能空中機器人對社會進步與經濟發展的作用，積極參加空中機器人設計比賽、空中機器人競技比賽等各種課外活動。在競賽活動中培養學生的創新意識、團隊意識和競爭意識。

3.智能空中機器人課程的教學內容

將智能空中機器人內容的教學納入到創客教育課程中，使其成為具有特色的創新課程。智能空中機器人課程的知識結構可由下列四個模塊組成：

模塊一空中機器人概況

包括：空中機器人概念、空中機器人原理、空中機器人歷史、空中機器人與人、空中機器人與社會等內容。

模塊二空中機器人編程

包括：Python、VBasic等編程語言及編程平臺的使用，能面向問題進行編程設計，了解空中機器人程序控制的原理。

模塊三空中機器人硬件

了解空中機器人的硬件結構體系，重點了解其機械結構、驅動系統、控制系統、感覺系統、通訊系統的原理與結構，學會空中機器人的模塊化組裝、控制與維護方法。

模塊四空中機器人應用

了解空中機器人的功能、應用領域、應用方法與效能，了解空中機器人或其他智能機器的操作、使用與維護方法。能在各種空中機器人知識與能力競賽中，創造性地綜合運用所學知識。

4.智能空中機器人課程的教學模式

按照普及與提高相結合的原則，我們將智能空中機器人課程的教學模式分為三種：一是專門課程模式，二是學科整合模式，三是興趣小組模式。

專門課程模式：作為信息技術課程的選修課，在教學計劃與課程安排中有“智能空中機器人”的專門課程，每月按課表開展有關空中機器人的課堂教學活動。

學科整合模式：學科整合模式是指將空中機器人教學內容整合到其他課程的教學中。由于智能空中機器人技術融合了造型技術、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件和人工智能等眾多先進技術，充分地體現了當代高新技術多個領域的先進水平。因此在中學數理學科的各種研究性學習中，都可以與智能空中機器人技術開展整合，將智能空中機器人技術有機地融入這些學科的教學中。

興趣小組模式：根據興趣，吸納數理邏輯強、創新意識強、動手能力強的學生5－10人組成智能空中機器人興趣課外活動小組，培養才干，發揮特長，作為學校代表隊，參加各級各類空中機器人競賽活動。學生在活動過程中，能夠始終感受著失敗的遺憾和成功的喜悅，從而樹立成就感和自信心，發展良好的個性心理素質；同時，小組成員回到本班以后，又能成為“小老師”，幫助其他同學，進而全面提升智能空中機器人學科教學的整體水平。

六、階段目標評價

第一階段：

主要以教學為主，以班級或自愿報名的形式，組成空中機器人實驗室空中機器人主要使用仿真實驗平臺來進行系統教學。這個階段的標志性價值：開發出試用于教學的教材，開設空中機器人公開課，邀請市教育系統和其他學校老師觀摩，并在地區進行推廣。

第二階段：

啟動以比賽為主的項目小組，由老師挑選在第一階段學習中成績突出的學生，分小組準備教育部、科協、人工智能協會等舉辦的國際、國內的各類比賽。在這個階段，空中機器人要進行大量的擴展、外形改造、空中機器人活動場地制作、比賽規則培訓等。

階段標志性價值：全面投入各類比賽項目，為學校爭取榮譽 第三階段：

啟動以開發研究為主的實驗室系統，由老師和骨干學生組成研究小組，在空中機器人實用功能開發、空中機器人通訊、空中機器人群體社會性研究、空中機器人視覺、語音開發等項目上做系統開發。階段標志性價值：爭取每年有1-2個開發成果，可以參加創新大賽或申請專利。

以上階段相互嵌套、互為依托、按照學校的實際情況確定實驗室方向。

七、云投小鎮的義務

選拔1－2位教師從事空中機器人教學與科技活動。提供空中機器人教學與活動的場所。

第五篇：機器人大賽賽后總結

機器人大賽賽后總結

機器人大賽結束了，每個科協人都緩和了一下自己忙碌的節奏。在比賽這段時間里，大家都辛苦地準備了很久，盡管在比賽中有著不盡如人意的地方，比賽也落下了完美的帷幕。

賽后我們認真總結了此次活動中出現的問題。首先，我們來談談賽前準備。（1）報名表中有的信息沒有必要，例如學院審核，這會增加其他學院參賽隊的麻煩；只需保留學號，姓名，聯系方式，和隊名，作品名即可，還應注意的是滅火類隊名和作品名的區別。（2）一旦報名截止，就不能讓參賽隊再更改信息。（3）調試場地值班問題，由于值班時間過長，開始時極少有參賽隊去調試，因此我們可以縮短調試場地值班時間并將比賽時間適當提前；值班時還應注意保護場地清潔，以身作則。（4）搬運場地也出現了問題，有的隊因場地搬運和更換新場地，會導致地面變滑，小車的部分參數需要更改，因此可以在搬運場地后給參賽隊6，7個小時去調試，使機器人適應場地，此間還應注意保護場地，禁止踩踏。（5）今年比賽時話筒緊張，以后要注意。

然后，是比賽過程中遇到的一些問題。（1）此次比賽做得比較花哨，沒有側重參賽隊的需求，而是更像鼓勵性的比賽，現場的秩序比較混亂，比較擁擠，不受控制。下一次，要將比賽做的更正式些。（2）比賽場地有點擠，觀眾大部分都盡可能的擠到靠近比賽場地的地方，導致現場的混亂，我們可以考慮換用更大的場地，同時布置成階梯型，體育館是比較合適的選擇。（3）媒體的采訪也是導致現場混亂的原因之一，建議抓好媒體簽到的工作并將媒體采訪集中到比賽結束后，這樣也可以為媒體采訪提供較好的平臺。（4）談及自主創新類比賽，普遍的問題是5分鐘的介紹時間太緊，很多細節不能展示給評委，就此我們可以考慮下一次將自主創新的比賽做成全封閉的答辯式，方便參賽隊和評委的溝通。（5）裁判和參賽隊的溝通很重要，因為裁判放置機器人的方式和參賽隊自己是否一樣，將影響到比賽能否成功和最后成績。（6）鑒于裁判自己要熟悉比賽規則，和比賽中出現的不少機器人不能正常參賽和沒有成績的問題，我們考慮增加預賽，并將預賽成績作為一部分計入最后成績中，這樣可以一舉兩得。在預賽結束后建議開一個小小的總結會，為正式比賽做準備。（7）滅火比賽中有人質疑比賽規則中的“賽前3分鐘調試”，因此我們考慮下一次細化比賽規則時將這一條去掉。（8）由于部分參賽隊懷疑工作人員取放機器人時對部分線路有所損壞，可建議他們為機器人增加外殼保護裝置。（9）比賽時可允許每個隊有2個人進入場地，一個負責提示裁判如何控制機器人啟動，一個人在旁邊介紹自己隊的設計。（10）由于滅火的蠟燭的位置有很大的可變性，裁判在放置蠟燭時要嚴格按照比賽規則。（11）立項時要求每個隊的機器人都要完工，包括程序。比賽后在收回立項的機器人時將他們的程序一起收上來，方便后人的學習。（12）此次比賽的視頻制作不是科協自己的人做的，這展現了科協還缺少一些必要的技術人員，我們必須培養自己的人才，盡量減少去求助比別人。

總結經驗，吸取教訓，相信我們的比賽將在全體成員的努力下越辦越好。

宋偉山