第一篇：Objective-C知識點總結

/*

1.類是一組具有相同特性和行為的某一類事和物的集合.2.對象是類的實例化.3.計算機語言的目的:模擬和解決生活中的問題.4.#include和#import的區別? 答:(1)#import是oc中導入頭文件的關鍵字,而且只需導入一次就行.(2)#include是cc++導入頭文件的關鍵字,include導入頭文件容易引起交叉編譯.5.創建對象的語法:

(1)類名 *對象名 = [[類名 alloc]init];

(2)類名 *對象名 = [類名 new];

6.oc中的方法:(減號為實例方法,加號為類方法)

-|+(返回類型)方法名 : 參數列表

{

//方法體

}

(1)器就是方法的意思;(2)void意思是無返回值;Student為類名,意思為有Student類型的返回值

(3)with后面的name是屬性的名稱,newName是屬性name的參數名稱

初始化器:-|+(Student *)initWithName:(NSString *)newName{

self = [super init];//繼承父類NSObject的init(初始化)方法 self->name=newName;return self;

} 便利構造器:-|+(Student *)studentWithName:(NSString *)newName{

Student *student = [[Student alloc]init];//實例化變量student student.name = newName;return student;

}

7.屬性

#interface

@property(nonatomic,retain)NSString *name;(聲明)等價于:(setter方法:設置器)

-(void)setAge:(int)newAge{ age = newAge;

}

#implemention

@synthesize name;(合成)等價于:(getter方法:訪問器)

-(int)getAge{

return age;

}

8.點語法

(1)stu.name=@“liming”;等價于:

[stu setName:@“liming”];

(2)NSlog(@“%@”,[stu.name]);等價于:

NSlog(@“%@”,[stu getName]);

9.property有關語法

(1)readwrite 是可讀可寫特征;需要生成getter方法和setter方法.(2)readonly 是只讀特性只會生成getter方法不會生成setter方法.(3)assign 賦值特性,setter方法將傳入參數賦值給實例變量.(4)retain 表示持有特性,setter方法將傳入參數先保留,再賦值,并且變量retaincount+1;

(5)copy

通過copy將對象復制一份,之前的對象會釋放.(6)nonatomic 表示單線程安全.(7)atomic 表示多線程安全.10.變量作用域

(1)@protected 表示只有該類和其子類可以訪問該類的變量.(2)@public 表示無論是自身還是子類的對象,還是其它類型的對象均能訪問該類的變量.(3)@private 表示只有該類本身的對象可以訪問該類的變量.11.面向對象三大特征:

(1)封裝:隱藏內部實現,穩定外部接口.(2)繼承:子類繼承父類的所有非私有的方法和屬性.(3)多態:不同類型的對象,對同一方法名的不同響應.注意: 要點一:oc中不允許多繼承(一個類有多個父類),但允許多重繼承(一個類的父類也擁有其自身的父類).要點二:一個類調用方法時,先從本類方法找,找不到再從父類找,一直往上直到找到NSObject類中.12.self:是指向當前對象的指針.super:調用父類的方法.id:是一個指向任何一個繼承了NSObject類的對象.13.開閉原則和里氏替換原則

(1)開閉原則(OCP Open Closed Principle): 核心是:對擴展開放,對修改關閉.改變一個軟件時,應該通過擴展的方式來改變軟件,而不應該修改原有的代碼來實現變化.(2)里氏替換原則(LSP Liskov Substitution Principle):

(is A)原則:任何基類可以出現的地方,子類一定可以出現.a.繼承必須確保超類所擁有的性質子類中仍然成立.b.子類對象總是可以替換父類對象.14.內存管理

(1)黃金法則:凡是對象使用了alloc,new,copy和retain,那么必須有相對應的release和autorelease.引用計數機制：對象創建后，運行時系統通過對象維護的一個計數器來描述有多少個其他對象在使用自己，當計數器為0時，釋放該對象占用的內存空間（該對象調用dealloc方法）。

(2)淺復制:指針拷貝,只復制指向對象的指針,拷貝后原來對象的引用計數會+1.深復制:對象拷貝,復制引用對象,重新開辟一塊內存,原來對象的引用計數不變.(3)OC采用的是引用計數機制管理對象所占的內存.(4)ARC(automotic reference counting)自動引用計數: 它會自動加入內存的控制代碼,控制對象的生命周期.隱式的管理內存,編譯器會在適當的地方自動插入retain,release和autorelease消息.ARC新特征:增加了豎向定義關鍵字,用strong代替retain,用weak代替assign.(5)釋放內存是dealloc.內存泄露的快捷鍵:command+shift+b.內存泄露檢測儀:command+I.(6)//字符串內存管理

{

//常量字符串,引用計數為-1或無窮大的數

NSString *str111 =@“kevin”;//常量字符串的聲明

[str111 retain];//引用計數對常量字符串沒有影響

NSLog(@“%ld”,[str111 retainCount]);

[str111 release];

//用initWithString創建字符串,引用計數為-1或無窮大的數

NSString *str2 = [[NSString alloc]initWithString:@“alen”];

[str2 retain];NSLog(@“%ld”,[str2 retainCount]);

[str2 release];

[str2 release];

//用initWithString創建字符串,引用計數為1(符合引用計數機制)

NSString *str333 = [[NSString alloc]initWithFormat:@“steven”];

[str333 retain];NSLog(@“%ld”,[str3 retainCount]);

[str333 release];

[str333 release];

} 注意:OC中的引用計數永遠不可能為0.(7)程序在內存中運行,分幾個區?各自用途? 答:a.棧區由編譯器自動分配釋放存放函數的參數值,局部變量值等.b.堆區一般由程序員手動分配釋放,如果不釋放可由系統釋放.c.數據區存儲全局和靜態變量.d.代碼區存放函數體的二進制代碼.(8)引用和指針的區別? 答:引用是給變量起一個別名,也就是一個變量有兩個名字,他們是同一塊空間.指針是分配一塊內存用來保存變量的地址,間接引用變量.15.類目,延展,協議

(1)類目(category):為已有的類添加方法.(2)延展(extension):為類添加私有方法.(3)協議(protocol):就是類A不方便實現的方法,委托類B實現.協議有兩個修飾詞:@required(必須實現的方法),@optional(選擇實現的方法)

16.KVC,KVO以及通知中心

答:(1)KVC(key-value Coding)鍵值編碼,是一種間接訪問對象屬性的方法.包括:setVaule: forKey: 和 valueForKey: 兩個方法.(2)KVO(key-value OBserving)鍵值監聽,它提供了一種監測屬性變化的方法.{

//注冊監聽者

-(void)addobserver{

[self addObserver:self forKeyPath:@“name” options:NSKeyValueObservingOptionNew|NSKeyValueObservingOptionOld context:nil];

}

//監聽后返回消息

-(void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary *)change context:(void *)context{ NSLog(@“%@ %@”,context,change);

}

//移除監聽者

-(void)dealloc{

//[self removeObserver:self forKeyPath:@“name”];

[name release];

[super dealloc];

}

}

(3)通知(Notification)

{

//注冊通知

-(void)registerNotification{

NSNotification *notification;notification = [[NSNotification alloc]initWithName:MEETINGNOTIFICATION object:nil userInfo:nil];

}

//添加監聽者

-(void)addObserver:(Workers *)worker{

[[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:worker selector:@selector(getNotification)name:MEETINGNOTIFICATION object:nil];

}

//創建并發送通知

-(void)postNotification{

[[NSNotificationCenter defaultCenter] postNotificationName:MEETINGNOTIFICATION object:nil];

}

//移除監聽者

-(void)removrNotification:(Workers *)worker{

[[NSNotificationCenter defaultCenter] removeObserver:worker name:MEETINGNOTIFICATION object:nil];

}

}

17.delegate和Notification的區別? 答:(1)delegate針對one-to-one關系，并且reciever可以返回值給sender；

(2)notification 可以針對one-to-one/many/none,reciever無法返回值給sender； 所以，delegate用于sender希望接受到reciever的某個功能反饋值，notification用于通知多個object某個事件

18.可變和不可變的具體意思? 答:不可變得意思是,當一個對象初始化后,它的內存里面存的值不能改變了(調用的時候,一般是把值復制一份傳個另一個變量).可變是,這個對象的內存值是可以改變的.19.單例

(1)單例模式:保證一個類僅有一個實例,并提供一個全局接口.(2)手寫一個單例:

static MyClass *instance = nil;//創建全局靜態實例

+(MyClass *)getInstance{ if(!instance){//如果instance為空才創建一個新的實例 instance = [[MyClass alloc]init];

} return instance;

}

20.集合類

1.遍歷

//字典遍歷

for(int i = 0;i < [[dict allValues]count];i++){ NSLog(@“%@=%@”,[[dict allKeys]objectAtIndex:i],[[dict allValues]objectAtIndex:i]);

}

//數組遍歷 方式一

for(int index = 0;index < [arr3 count];index++){ NSLog(@“%@”,[arr3 objectAtIndex:index]);

} NSLog(@“");方式二 快速枚舉法

for(id object in arr1){ NSLog(@”%@“,object);

} 注意:a.{}表示字典

()表示數組

{()}表示集

b.鍵是唯一的,一個對象可以對應多個鍵.c.集合是無序的.//數組排序 方法一:

NSArray *arr = @[[NSNumber numberWithInt:23],[NSNumber numberWithInt:16],[NSNumber numberWithInt:28],[NSNumber numberWithInt:90],[NSNumber numberWithInt:4]];//新語法(定義)

NSArray *sortedArr = [arr sortedArrayUsingSelector:@selector(compare:)];NSLog(@”%@“,sortedArr);方法二:

Student *stu1 =[[Student alloc]init];stu1.score=85;

Student *stu2 = [[Student alloc]init];stu2.score=79;

Student *stu3 = [[Student alloc]init];stu3.score=98;

NSArray *stuArr =@[stu1,stu2,stu3];

NSArray *sortedStuArr = [stuArr sortedArrayUsingSelector:@selector(compareStudent:)];for(int i = 0;i < [sortedStuArr count];i++){

Student *stu = [sortedStuArr objectAtIndex:i];NSLog(@”%lf",stu.score);

//倒序排列:

-(void)invert{ for(int i = 0;i < [self count]/2;i++){

[self exchangeObjectAtIndex:i withObjectAtIndex:[self count]-i-1];

}

}

第二篇：知識點總結

知識點總結

第2章 聲現象

一、聲音的產生：

1、聲音是由物體的振動產生的；（人靠聲帶振動發聲、蜜蜂靠翅膀下的小黑點振動發聲，風聲是空氣振動發聲，管制樂器考里面的空氣柱振動發聲，弦樂器靠弦振動發聲，鼓靠鼓面振動發聲，鐘考鐘振動發聲，等等）；

2、振動停止，發生停止；但聲音并沒立即消失（因為原來發出的聲音仍在繼續傳播）；

3、發聲體可以是固體、液體和氣體；

4、聲音的振動可記錄下來，并且可重新還原（唱片的制作、播放）；

二、聲音的傳播

1、聲音的傳播需要介質；固體、液體和氣體都可以傳播聲音；聲音在固體中傳播時損耗最少（在固體中傳的最遠，鐵軌傳聲），一般情況下，聲音在固體中傳得最快，氣體中最慢（軟木除外）；

2、真空不能傳聲，月球上（太空中）的宇航員只能通過無線電話交談；

3、聲音以波（聲波）的形式傳播；

注：由聲音物體一定振動，有振動不一定能聽見聲音；

4、聲速：物體在每秒內傳播的距離叫聲速，單位是m/s；聲速的計算公式是v=；聲音在空氣中的速度為340m/s;

三、回聲：聲音在傳播過程中，遇到障礙物被反射回來，再傳入人的耳朵里，人耳聽到反射回來的聲音叫回聲（如：高山的回聲，夏天雷聲轟鳴不絕，北京的天壇的回音壁）

1、聽見回聲的條件：原聲與回聲之間的時間間隔在0.1s以上（教師里聽不見老師說話的回聲，狹小房間聲音變大是因為原聲與回聲重合）；

2、回聲的利用：測量距離（車到山，海深，冰川到船的距離）；

四、怎樣聽見聲音

1、人耳的構成：人耳主要由外耳道、鼓膜、聽小骨、耳蝸及聽覺神經組成；

2、聲音傳到耳道中，引起鼓膜振動，再經聽小骨、聽覺神經傳給大腦，形成聽覺；

3、在聲音傳給大腦的過程中任何部位發生障礙，人都會失去聽覺（鼓膜、聽小骨處出現障礙是傳導性耳聾；聽覺神經處出障礙是神經性耳聾）；

4、骨傳導：不借助鼓膜、靠頭骨、頜骨傳給聽覺神經，再傳給大腦形成聽覺（貝多芬耳聾后聽音樂，我們說話時自己聽見的自己的聲音）；骨傳導的性能比空氣傳聲的性能好；

5、雙耳效應：生源到兩只耳朵的距離一般不同，因而聲音傳到兩只耳朵的時刻、強弱及步調亦不同，可由此判斷聲源方位的現象（聽見立體聲）；

五、聲音的特性包括：音調、響度、音色；

1、音調：聲音的高低叫音調，頻率越高，音調越高（頻率：物體在每秒內振動的次數，表示物體振動的快慢，單位是赫茲，振動物體越大音調越低；）

2、響度：聲音的強弱叫響度；物體振幅越大，響度]越強；聽者距發聲者越遠響度越弱；

3、音色：不同的物體的音調、響度盡管都可能相同，但音色卻一定不同；（辨別是什么物體法的聲靠音色）

注意：音調、響度、音色三者互不影響，彼此獨立；

六、超聲波和次聲波

1、人耳感受到聲音的頻率有一個范圍：20Hz～20000Hz，高于20000Hz叫超聲波；低于20Hz叫次聲波；

2、動物的聽覺范圍和人不同，大象靠次聲波交流，地震、火山爆發、臺風、海嘯都要產生次聲波；

七、噪聲的危害和控制

1、噪聲：（！）從物理角度上講物體做無規則振動時發出的聲音叫噪聲；（2）從環保的角度上講，凡是妨礙人們正常學習、工作、休息的聲音以及對人們要聽的聲音產生干擾的聲音都是噪聲；

2、樂音：從物理角度上講，物體做有規則振動發出的聲音；

3、常見招生來源：飛機的轟鳴聲、汽車的鳴笛聲、鞭炮聲、金屬之間的摩擦聲；

4、噪聲的等級：表示聲音強弱的單位是分貝。符號dB，超過90dB會損害健康；0dB指人耳剛好能聽見的聲音；

5、控制噪聲：（1）在生源處較弱(安消聲器)；（2）在傳播過程中（植樹。隔音墻）（3）在人耳處減弱（戴耳塞）

八、聲音的利用

1、超聲波的能量大、頻率高用來打結石、清洗鐘表等精密儀器；超聲波基本沿直線傳播用來回聲定位（蝙蝠辨向）制作（聲納系統）

2、傳遞信息（醫生查病時的“聞”，打B超，敲鐵軌聽聲音等等）

3、聲音可以傳遞能量（飛機場幫邊的玻璃被震碎，雪山中不能高聲說話，一音叉振動，未接觸的音叉振動發生）

第3章 物態變化

一、溫度：

溫度：溫度是用來表示物體冷熱程度的物理量；

注：熱的物體我們說它的溫度高，冷的物體我們說它的溫度低，若兩個物體冷熱程度一樣，它們的溫度亦相同；我們憑感覺判斷物體的冷熱程度一般不可靠；

2、攝氏溫度：

（1）溫度常用的單位是攝氏度，用符號“C”表示；

（2）攝氏溫度的規定：把一個大氣壓下，冰水混合物的溫度規定為0℃；把一個標準大氣壓下沸水的溫度規定為100℃；然后把0℃和100℃之間分成100等份，每一等份代表1℃。

（3）攝氏溫度的讀法：如“5℃”讀作“5攝氏度”；“－20℃”讀作“零下20攝氏度”或“負20攝氏度”

二、溫度計

1、常用的溫度計是利用液體的熱脹冷縮的原理制造的；

溫度計的構成：玻璃泡、均勻的玻璃管、玻璃泡總裝適量的液體（如酒精、煤油或水銀）、刻度；

溫度計的使用：

使用前要：觀察溫度計的量程、分度值（每個小刻度表示多少溫度），并估測液體的溫度，不能超過溫度計的量程（否則會損壞溫度計）

測量時，要將溫度計的玻璃泡與被測液體充分接觸，不能緊靠容器壁和容器底部；

讀數時，玻璃泡不能離開被測液、要待溫度計的示數穩定后讀數，且視線要與溫度計中夜柱的上表面相平。

三、體溫計：

用途：專門用來測量人體溫的；

測量范圍：35℃～42℃；分度值為0.1℃； 體溫計讀數時可以離開人體；

體溫計的特殊構成：玻璃泡和直的玻璃管之間有極細的、彎的細管（縮口）；

物態變化：物質在固、液、氣三種狀態之間的變化；固態、液態、氣態在一定條件下可以相互轉化。物質以什么狀態存在跟物體的溫度有關。

四、熔化和凝固：物質從固態變為液態叫熔化；從液態變為固態叫凝固。物質熔化時要吸熱；凝固時要放熱； 熔化和凝固是可逆的兩物態變化過程； 固體可分為晶體和非晶體；

晶體：熔化時有固定溫度（熔點）的物質；非晶體：熔化時沒有固定溫度的物質； 晶體和非晶體的根本區別是：晶體有熔點（熔化時溫度不變繼續吸熱），非晶體沒有熔點（熔化時溫度升高，繼續吸熱）；（熔點：晶體熔化時的溫度）；

晶體熔化的條件： 溫度達到熔點；（2）繼續吸收熱量； 晶體凝固的條件：（1）溫度達到凝固點；（2）繼續放熱； 同一晶體的熔點和凝固點相同； 晶體的熔化、凝固曲線：

注意：

1、物質熔化和凝固所用時間不一定相同，這與具體條件有關；

2、熱量只能從溫度高的物體傳給溫度低的物體，發生熱傳遞的條件是：物體之間存在溫度差；

五、汽化和液化

1、物質從液態變為氣態叫汽化；物質從氣態變為液態叫液化；

2、汽化和液化是互為可逆的過程，汽化要吸熱、液化要放熱；

3、汽化可分為沸騰和蒸發；

（1）蒸發：在任何溫度下都能發生，且只在液體表面發生的緩慢的汽化現象；

注：蒸發的快慢與（A）液體溫度有關：溫度越高蒸發越快（夏天灑在房間的水比冬天干的快；在太陽下曬衣服快干）；（B）跟液體表面積的大小有關，表面積越大，蒸發越快（涼衣服時要把衣服打開涼，為了地下有積水快干，要把積水掃開）；（C）跟液體表面空氣流動的快慢有關，空氣流動越快，蒸發越快（涼衣服要涼在通風處，夏天開風扇降溫）；

沸騰：在一定溫度下（沸點）,在液體表面和內部同時發生的劇烈的汽化現象； 注：（A）沸點：液體沸騰時的溫度叫沸點；（B）不同液體的沸點一般不同；（C）液體的沸點與壓強有關，壓強越大沸點越高（高壓鍋煮飯）（D）液體沸騰的條件：溫度達到沸點還要繼續吸熱；

沸騰和蒸發的區別和聯系：

（A）它們都是汽化現象，都吸收熱量；（B）沸騰只在沸點時才進行；蒸發在任何溫度下都能進行；（C）沸騰在液體內、外同時發生；蒸發只在液體表面進行；（D）沸騰比蒸發劇烈；

（4）蒸發可致冷：夏天在房間灑水降溫；人出汗降溫；發燒時在皮膚上涂酒精降溫；（5）不同物體蒸發的快慢不同：如酒精比水蒸發的快；

4、液化的方法：（1）降低溫度；（2）壓縮體積（增大壓強，提高沸點）如：氫的儲存和運輸；液化氣；

六、升華和凝華

1、物質從固態直接變為氣態叫升華；物質從氣態直接變為固態叫凝華，升華吸熱，凝華放熱；

2、升華現象：樟腦球變小；冰凍的衣服變干；人工降雨中干冰的物態變化；

3、凝華現象：雪的形成；北方冬天窗戶玻璃上的冰花（在玻璃的內表面）

七、云、霜、露、霧、雨、雪、雹、“白氣”的形成

1、溫度高于0℃時，水蒸汽液化成小水滴成為露；附在塵埃上形成霧；

2、溫度低于0℃時，水蒸汽凝華成霜；

3、水蒸汽上升到高空，與冷空氣相遇液化成小水滴，就形成云，大水滴就是雨；云層中還有大量的小冰晶、雪（水蒸汽凝華而成），小冰晶下落可熔化成雨，小水滴再與0℃冷空氣流時，凝固成雹；

4、“白氣”是水蒸汽與冷液化而成的

第4章

光的傳播

一、光源：能發光的物體叫做光源。光源可分為

1、冷光源(水母、節能燈），熱光源（火把、太陽）；

2、天然光源（水母、太陽），人造光源（燈泡、火把）;

3、生物光源（水母、斧頭魚），非生物光源（太陽、燈泡）

二、光的傳播

1、光在同種均勻介質中沿直線傳播；

2、光的直線傳播的應用：

（1）小孔成像：像的形狀與小孔的形狀無關，像是倒立的實像（樹陰下的光斑是太陽的像）（2）取直線：激光準直（挖隧道定向）；整隊集合；射擊瞄準；

（3）限制視線：坐井觀天（要求會作有水、無水時青蛙視野的光路圖）；一葉障目；（4）影的形成：影子；日食、月食（要求知道日食時月球在中間；月食時地球在中間）

3、光線：常用一條帶有箭頭的直線表示光的徑跡和方向；

三、光速

1、真空中光速是宇宙中最快的速度；

2、在計算中，真空或空氣中光速c=3×108m/s;

3、光在水中的速度約為c，光在玻璃中的速度約為c；

4、光年：是光在一年中傳播的距離，光年是長度單位；1光年≈9.46×1015m；

注：聲音在固體中傳播得最快，液體中次之，氣體中最慢，真空中不傳播；光在真空中傳播的最快，空氣中次之，透明液體、固體中最慢（二者剛好相反）。光速遠遠大于聲速，（如先看見閃電再聽見雷聲，在100m賽跑時聲音傳播的時間不能忽略不計，但光傳播的時間可忽略不計）。

四、光的反射：

1、當光射到物體表面時，有一部份光會被物體反射回來，這種現象叫做光的反射。

2、我們看見不發光的物體是因為物體反射的光進入了我們的眼睛。

3、反射定律：在反射現象中，反射光線、入射光線、法線都在同一個平面內；反射光線、入射光線分居法線兩側；反射角等于入射角。

（1）、法線：過光的入射點所作的與反射面垂直的直線；

（2）入射角：入射光線與法線的夾角；反射角：法射光線與法線間的夾角。（入射光線與鏡面成θ角，入射角為90°－θ，反射角為90°－θ）

（3）入射角與反射角之間存在因果關系，反射角總是隨入射角的變化而變化而變化，因而只能說反射角等于入射角，不能說成入射角等于反射角。（鏡面旋轉θ，反射光旋轉2θ）

（4）垂直入射時，入射角、反射角等于多少？答：垂直入射時，入射角為0度，反射角亦等于0度。

4、反射現象中，光路是可逆的（互看雙眼）

5、利用光的反射定律畫一般的光路圖（要求會作）：（1）、確定入（反）射點：入射光線和反射面或反射光線和反射面或入射光線和反射光線的交點即為入射（反射）點

（2）、根據法線和反射面垂直，作出法線。（3）、根據反射角等于入射角，畫出入射光線或反射光線

5、兩種反射：鏡面反射和漫反射。

（1）鏡面反射：平行光射到光滑的反射面上時，反射光仍然被平行的反射出去；（2）漫反射：平行光射到粗糙的反射面上，反射光將沿各個方向反射出去；

（3）鏡面反射和漫反射的相同點：都是反射現象，都遵守反射定律；不同點是：反射面不同（一光滑，一粗糙），一個方向的入射光，鏡面反射的反射光只射向一個方向（刺眼）；而漫反射射向四面八方；（下雨天向光走走暗處，背光走要走亮處，因為積水發生鏡面反射，地面發生漫反射，電影屏幕粗糙、黑板要粗糙是利用漫反射把光射向四處，黑板上“反光”是發生了鏡面反射）

五、平面鏡成像

1、平面鏡成像的特點：像是虛像，像和物關于鏡面對稱（像和物的大小相等，像和物對應點的連線和鏡面垂直，到鏡面的距離相等；像和物上下相同，左右相反（鏡中人的左手是人的右手，看鏡子中的鐘的時間要看紙張的反面，物體遠離、靠近鏡面像的大小不變，但亦要隨著遠離、靠近鏡面相同的距離，對人是2倍距離）。

2、水中倒影的形成的原因：平靜的水面就好像一個平面鏡，它可以成像（水中月、鏡中花）；對實物的每一點來說，它在水中所成的像點都與物點“等距”，樹木和房屋上各點與水面的距離不同，越接近水面的點，所成像亦距水面越近，無數個點組成的像在水面上看就是倒影了。（物離水面多高，像離水面就是多遠，與水的深度無關）。

3、平面鏡成虛像的原因：物體射到平面鏡上的光經平面鏡反射后的反射光線沒有會聚二是發散的，這些光線的反向延長線（畫時用虛線）相交成的像，不能呈現在光屏上，只能通過人眼觀察到，故稱為虛像（不是由實際光線會聚而成）

注意：進入眼睛的光并非來自像點，是反射光。要求能用平面鏡成像的規律（像、物關于鏡面對稱）和平面鏡成像的原理（同一物點發出的光線經反射后，反射光的反向延長線交于像點）作光路圖（作出物、像、反射光線和入射光線）；

六、凸面鏡和凹面鏡

1、以球的外表面為反射面叫凸面鏡，以球的內表面為反射面的叫凹面鏡；

2、凸面鏡對光有發散作用，可增大視野（汽車上的觀后鏡）；凹面鏡對光有會聚作用（太陽灶，利用光路可逆制作電筒）

七、光的折射

1、光從一種介質斜射入另一種介質時，傳播方向發生偏折。

2、光在同種介質中傳播，當介質不均勻時，光的傳播方向亦會發生變化。

3、折射角：折射光線和法線間的夾角。

八、光的折射定律

1、在光的折射中，三線共面，法線居中。

2、光從空氣斜射入水或其他介質時，折射光線向法線方向偏折；光從水或其它介質斜射入空氣中時，折射光線遠離法線（要求會畫折射光線、入射光線的光路圖）

3、斜射時，總是空氣中的角大；垂直入射時，折射角和入射角都等于0°,光的傳播方向不改變

4、折射角隨入射角的增大而增大

5、當光射到兩介質的分界面時，反射、折射同時發生

6、光的折射中光路可逆。

九、光的折射現象及其應用

1、生活中與光的折射有關的例子：水中的魚的位置看起來比實際位置高一些（魚實際在看到位置的后下方）；由于光的折射，池水看起來比實際的淺一些；水中的人看岸上的景物的位置比實際位置高些；夏天看到天上的星斗的位置比星斗實際位置高些；透過厚玻璃看鋼筆，筆桿好像錯位了；斜放在水中的筷子好像向上彎折了；（要求會作光路圖）

2、人們利用光的折射看見水中物體的像是虛像（折射光線反向延長線的交點）

十、光的色散：

1、太陽光通過三棱鏡后，依次被分解成紅、橙、黃綠、藍、靛、紫七種顏色，這種現象叫色散；

2、白光是由各種色光混合而成的復色光；

3、天邊的彩虹是光的色散現象；

4、色光的三原色是：紅、綠、藍；其它色光可由這三種色光混合而成，白光是紅、綠、藍三種色光混合而成的；世界上沒有黑光；顏料的三原色是品紅、青、黃，三原色混合是黑色；

5、透明體的顏色由它透過的色光決定（什么顏色透過什么顏色的光）；不透明體的顏色由它反射的色光決定（什么顏色反射什么顏色的光，吸收其它顏色的光，白色物體發射所有顏色的光，黑色吸收所有顏色的光）

例：一張白紙上畫了一匹紅色的馬、綠色的草、紅色的花、黑色的石頭，現在暗室里用綠光看畫，會看見黑色的馬，黑色的石頭，還有黑色的花在綠色的紙上，看不見草（草、紙都為綠色）

十一、看不見的光：

太陽光譜：紅、橙、黃、綠、藍、靛、紫這七種色光按順序排列起來就是太陽光譜；

（從左往右其波長逐漸減小；散射逐漸增強；人眼辨別率依次降低）應用傍晚太陽是紅的，晴天天是藍的，汽車的霧燈是黃光。

紅外線：紅外線位于紅光之外，人眼看不見；

一切物體都能發射紅外線，溫度越高輻射的紅外線越多；（打仗用的夜視鏡）紅外線穿透云霧的本領強（遙控探測）紅外線的主要性能是熱作用強；（加熱）

紫外線：在光譜上位于紫光之外，人眼看不見； 紫外線的主要特性是化學作用強；（消毒、殺菌）紫外線的生理作用，促進人體合成維生素D（小孩多曬太陽），但過量的紫外線對人體有害（臭氧可吸收紫外線，我們要保護臭氧層）

熒光作用；（驗鈔）

地球上天然的紫外線來自太陽，臭氧層阻擋紫外線進入地球；

第5章

透鏡及其應用

一、透鏡、至少有一個面是球面的一部分的透明玻璃元件（要求會辨認）

1、凸透鏡、中間厚、邊緣薄的透鏡，如：遠視鏡片，照相機的鏡頭、投影儀的鏡頭、放大鏡等等；

2、凹透鏡、中間薄、邊緣厚的透鏡，如：近視鏡片；

二、基本概念：

1、主光軸：過透鏡兩個球面球心的直線，用CC/表示；

2、光心：同常位于透鏡的幾何中心；用“O”表示。

3、焦點：平行于凸透鏡主光軸的光線經凸透鏡后會聚于主光軸上一點，這點叫焦點；用“F”表示。

4、焦距：焦點到光心的距離（通常由于透鏡較厚，焦點到透鏡的距離約等于焦距）焦距用“f”表示。如下圖：

注意：凸透鏡和凹透鏡都各有兩個焦點，凸透鏡的焦點是實焦點，凹透鏡的焦點是虛焦點； 三、三條特殊光線（要求會畫）：

1、過光心的光線經透鏡后傳播方向不改變，如下圖：

2、平行于主光軸的光線，經凸透鏡后經過焦點；經凹透鏡后向外發散，但其反向延長線必過焦點（所以凸透鏡對光線有會聚作用，凹透鏡對光有發散作用）如下圖：

3、經過凸透鏡焦點的光線經凸透鏡后平行于主光軸；射向異側焦點的光線經凹透鏡后平行于主光軸；如下圖：

四、粗略測量凸透鏡焦距的方法：使凸透鏡正對太陽光（太陽光是平行光，使太陽光平行于凸透鏡的主光軸），下面放一張白紙，調節凸透鏡到白紙的距離，直到白紙上光斑最小、最亮為止，然后用刻度尺量出凸透鏡到白紙上光斑中心的距離就是凸透鏡的焦距。

五、辨別凸透鏡和凹透鏡的方法：

1、用手摸透鏡，中間厚、邊緣薄的是凸透鏡；中間薄、邊緣厚的是凹透鏡；

2、讓透鏡正對太陽光，移動透鏡，在紙上能的到較小、較亮光斑的為凸透鏡，否則為凹透鏡；

3、用透鏡看字，能讓字放大的是凸透鏡，字縮小的是凹透鏡；

六、照相機：

1、鏡頭是凸透鏡；

2、物體到透鏡的距離（物距）大于二倍焦距，成的是倒立、縮小的實像；

投影儀：

1、投影儀的鏡頭是凸透鏡；

2、投影儀的平面鏡的作用是改變光的傳播方向； 注意：照相機、投影儀要使像變大，應該讓透鏡靠近物體，遠離膠卷、屏幕。

3、物體到透鏡的距離（物距）小于二倍焦距，大于一倍焦距，成的是倒立、放大的實像；

八、放大鏡：

1、放大鏡是凸透鏡；

2、放大鏡到物體的距離（物距）小于一倍焦距，成的是放大、正立的虛像；注：要讓物體更大，應該讓放大鏡遠離物體；

探究凸透鏡的成像規律：器材：凸透鏡、光屏、蠟燭、光具座（帶刻度尺）注意事項：“三心共線”：蠟燭的焰心、透鏡的光心、光屏的中心在同一直線上；又叫“三心等高”

凸透鏡成像的規律（要求熟記、并理解）：

成像條件物距（u）成像的性質 像距（v）應用

U﹥2f 倒立、縮小的實像 F﹤v﹤2f 照相機

U=2f 倒立、等大的實像 v=2f

F﹤u﹤2f 倒立、放大的實像 v﹥2f 投影儀

U=f 不成像

0﹤u﹤f 正立、放大的虛像 V﹥f 放大鏡

口訣：一焦分虛實、二焦分大小；虛像同側正，實像異側倒；物遠實像小，虛像大。

注意：

1、實像是由實際光線會聚而成，在光屏上可呈現，可用眼睛直接看，所有光線必過像點；

2、虛像不能在光屏上呈現，但能用眼睛看，由光線的反向延長線會聚而成； 注意：凹透鏡始終成縮小、正立的虛像；

十一、眼睛的晶狀體相當于凸透鏡，視網膜相當于光屏（膠卷）；

十二、近視眼看不清遠處的物體，遠處的物體所成像在視網膜前，晶狀體曲度過大，需戴凹透鏡調節；

十三、遠視眼看不清近處的物體，近處的物體所成像在視網膜后面，晶狀體曲度過小，需戴凸透鏡調節；

顯微鏡和望遠鏡

十四、顯微鏡由目鏡和物鏡組成，物鏡、目鏡都是凸透鏡，它們使物體兩次放大；

十五、望遠鏡由目鏡和物鏡組成，物鏡使物體成縮小、倒立的實像，目鏡相當于放大鏡，成放大的像；

第三篇：知識點總結

一、計算機網絡概述：

計算機網絡通常定義為：將地理位置不同并且具有獨立功能的多個計算機系統通過通信線路和通信設備相互連接在一起，由網絡操作系統、網絡協議軟件進行管理，以實現資源共享和相互通信的系統。

1、通信子網包括傳輸線路、網絡設備和網絡控制中心等硬軟件設施

2、資源子網包括接入網絡的用戶主機，以及面向應用的外設（如終端）、軟件和可共享的數據（如公共數據庫）等

3、計算機網絡分為通信子網和資源子網

4、根據網絡的傳輸技術分類：分為點對點式網絡和廣播式網絡。

5、根據覆蓋范圍分類：局域網、城域網、廣域網。

6、計算機網絡的拓撲結構：星型、環型、總線型、總線-星型、樹型、網狀型。

7、網絡的傳輸介質：同軸電纜、雙絞線、光纖、微波。

8、數據通信是指在兩點或多點之間以二進制形式進行信息傳輸與交換的過程。

9、OSI（協議）參考模型：物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層、會話層、表示層、應用層。

10、TCP/IP協議分層：網絡接口層、網際層、傳輸層、應用層。

11、局域網的組成：

1、服務器

2、工作站

3、網絡接口設備

12、局域網常用的拓撲結構有總線、環形、星形三種

13、LAN中使用的傳輸方式有基帶和寬帶兩種。

14、虛擬局域網：VLNA，無線局域網：WLAN15、端口：

FTP：定義了文件傳輸協議，使用21端口

Telnet：它是一種用于遠程登陸的端口

SMTP：定義了簡單郵件傳送協議，服務器開放的是25號端口

POP3：它是和SMTP對應，POP3用于接收郵件，所用的是110端口

HTTP：超文本傳輸協議，80號端口

DNS：用于域名解析服務，53號端口

SNMP：簡單網絡管理協議，使用161號端口

16、網絡協議的定義：為計算機網絡中進行數據交換而建立的規則、標準或約定的集合。

17、數據處理：指對各種數據進行收集、存儲、加工和傳播的一系列活動總和。

18、數據管理：指對數據進行分類、組織、編碼、存儲、檢索和維護，它是數據處理的中心問題。

19、數據庫系統是指在計算機系統中引入數據庫后的系統，一般由數據庫、數據庫管理系統(及其開發工具)、應用系統、數據庫管理員(DBA)和用戶構成

第四篇：總結知識點

1、How is Amy feeling now? 艾米現在覺得怎么樣？

2、How are you feeling now?你現在覺得怎么樣？I ’m feeling better now.我現在覺得好多了。

3、You are 1 year 你比我年長1歲。

4、I’m 我比你高得多。(much意思：很多、大量的。用于比較級)

5、How heavy are you!你有多重？

6、How big are your feet?你的腳有多大？I wear size 18.我穿18號鞋。

7、How long are your legs? 你的腿有多長？（用____cm來答）

8、How large is your room?

9、How long is your bed?

10、tooth的復數是teech11、The strow man has a headache.(稻草人頭疼。注釋：The strow man是單數，因此have 變成三單形式has)

12、What’s the matter with them /you.(他們(你們)怎么了。注釋：with 是介詞，所以后面的他們用賓格。)

13、Imy leg.我弄傷了我的腿。

14、My leg /nose(注釋：leg nose 為單數，因此動詞hurt 變三單形式為hurts)

15、How 注釋：麗薩覺得怎么樣？)

16、How are you ,sarah?((注釋：薩拉你好嗎)

17、I failed the math test.(我數學考試不及格)

18、I’m sorry to hear that.(我聽到那件事很難過)

19、We are going to have a football math.I’m very happy.20、I got a new picture-book.I’m very happy21、My mother is going to buy me a new skirt.I’m very happy.22、I failed my Chinese test.I feel very sad.23、My mom is going on a trip without me.I’m very sad.一般過去式短語、句子： ’s home 走著去邁克的家 我的風箏飛到了湖里

went to a park 去公園。狗跳進了湖里 他游向它。

5分鐘后

He returned the kite to me 他把風箏歸還給我。

I was very grateful to him 我非常感謝他。

Like +動詞ingLike to+動詞原形

顏色心情：bluesad

redangry

blackvery very sad

pinkhealthy(健康)

第五篇：雷達知識點總結

雷達知識點總結

1.雷達的工作原理 1 雷達測距原理

超高頻無線電波在空間傳播具有等速、直線傳播的特性，并且遇到物標有良好的反射現象。

用發射機產生高頻無線電脈沖波，用天線向外發射和接收無線電脈沖波，用顯示器進行計時、計算、顯示物標的距離，并用觸發電路產生的觸發脈沖使它們同步工作。2 雷達測方位原理

（1）利用超高頻無線電波的空間直線傳播；（2）雷達天線是一種定向型天線；

（3）用方位掃描系統把天線的瞬時位置隨時準確地送到顯示器，使熒光屏上的掃描線和天線同步旋轉，于是物標回波也就按它的實際方位顯示在熒光屏上。雷達基本組成

（1）觸發電路（Trigger Circuit）

作用：每隔一定的時間產生一個作用時間很短的尖脈沖（觸發脈沖），分別送到發射機、接收機和顯示器，使它們同步工作。

（2）發射機（Transmitter）

作用：在觸發脈沖的控制下產生一個具有一定寬度的大功率高頻的脈沖信號（射頻脈沖），經波導饋線送入天線向外發射。參數：X波段：9300MHz—9500MHz（波長3cm）

S波段：2900MHz—3100MHz（波長10cm）（3）天線（Scanner;Antenna）

作用：把發射機經波導饋線送來的射頻脈沖的能量聚成細束朝一個方向發射出去，同時只接收從該方向的物標反射的回波，并再經波導饋線送入接收機。參數：順時針勻速旋轉，轉速：15—30r/min

（4）接收機（Receiver）

作用：將天線接收到的超高頻回波信號放大，變頻（變成中頻）后，再放大、檢波，變成顯示器可以顯示的視頻回波信號。（5）收發開關（T-R Switch）

作用：在發射時自動關閉接收機入口，讓大功率射頻脈沖只送到天線向外

輻射而不進入接收機；在發射結束后，能自動接通接收機通路讓微弱的回波信號順利進入接收機，同時關閉發射機通路。（6）顯示器（Display）

作用：傳統的PPI顯示器在觸發脈沖的控制下產生 一條徑向的距離掃描線，用來計時、計算 物標回波的距離，同時這條掃描線由方位掃描系統帶動天線同步旋轉。

（7）雷達電源設備（Power Supply）

作用：把船電變化成雷達所需要的具有一定頻率功率和電壓的專用電源。

參數：中頻電源，頻率：400—2000Hz 2.1 雷達中頻電源設備

1）雷達為什么使用專用電源

避免低頻電源設備干擾和縮小雷達體積；

雷達要求穩定、可靠的電源；

防止微波雷達與其它高頻用電設備相互干擾。2）雷達中頻電源的技術要求

電壓穩定（船電變化±20%，輸出小于±5%）；

中頻穩定（400-2000Hz）；

有短路、過流、過壓保護措施；

操作簡便、使用可靠；

能24小時連續工作；

適應海上的工作環境；

噪聲振動小、換能效率高。2.2 雷達觸發脈沖產生器

（1）觸發脈沖產生器的作用

每隔一定的時間產生一個觸發脈沖，分別送到發射機、接收機和顯示器，使它們同步工作。

（2）觸發脈沖產生電路

現代雷達為了提高測距精度，采用一種晶體高頻振蕩器作為雷達的時間基準器，裝在顯示器里。觸發脈沖由高頻振蕩器分頻得到。（3）脈沖重復頻率（PRF）和脈沖重復周期（PRP）

（4）觸發脈沖與雷達量程

雷達的脈沖重復頻率隨量程而改變，在近、中、遠量程段各選定一個脈沖重復頻率，由量程開關控制變換。

PRF=500Hz～4000Hz

量程越大，PRP越大，PRF越小；反之 2.3 雷達發射機

（1）發射機組成及作用

預調制器：產生一個具有一定寬度的正極性矩形脈沖，控制調制器工作。雷達的脈沖寬度轉換在此進行。

調制器：產生一個具有一定寬度、一定幅度（約1萬伏特）的負極性高壓矩形脈沖（調制脈沖），加給磁控管的陰極。

磁控管：在調制脈沖的控制下，產生相同寬度的大功率超高頻振蕩脈沖（射頻脈沖），經波導天線向外輻射。電源：低壓電源和高壓電源。高壓自動延時電路的作用是保證磁控管有3~5分鐘的預熱時間。

（3）發射機技術指標

工作波長（Wavelength）發射機的工作波長是指磁控管產生的超高頻脈沖波的波長。船用雷達的頻率范圍是：

X波段：9300MHz—9500MHz（波長3cm）

S波段：2900MHz—3100MHz（波長10cm）

脈沖寬度（Pulse Width）脈沖寬度是指射頻脈沖振蕩持續的時間。發射功率（Transmitted Power）峰值功率:在脈沖持續期間的射頻振蕩的平均功率。

平均功率:在脈沖重復周期內的輸出功率的平均值

脈沖波形（Pulse Wave Shape）發射脈沖的波形是值發射脈沖的包絡形狀。一般說來，波形越接近矩形越好。

發射脈沖頻譜（Radio Frequency Pulse Spectrum）

發射脈沖頻譜就是組成射頻脈沖信號的所有頻率成分的能量分布。接收機的通頻帶寬度

脈沖頻譜要求穩定、對稱，旁瓣最大值不大于主瓣的25% 4）磁控管

磁控管的工作條件，磁控管本身完好；

燈絲加上額定工作電壓，陰極加熱；

磁控管陰陽極間加上額定的負極性調制脈沖；

磁控管輸出負載匹配，波導與天線應連續、不變形及內部要光潔。磁控管的檢查

（1）查磁控管電流（2）用氖燈檢查

磁控管的使用注意事項（P12）5)脈沖調制器

調制脈沖的波形直接決定磁控管工作的好壞，要求前后沿要陡，平頂波動小。磁控管需要的高壓調制脈沖的脈沖功率很大，而平均功率卻很小。6）發射機的調整

高壓自動延時電路調整 磁控管電流的調整 7）發射機的狀態判斷 判斷磁控管是否工作正常 檢查磁控管電流；

用氖燈在收發機波導口檢查是否發亮 2.4 微波傳輸及雷達天線系統 1）系統組成及作用 波導 連接收發機與天線之間，用于傳輸微波能量。天線

用作定向發射射頻脈沖信號和定向接收物標回波信號。3 驅動電機：在相對風速100kn時能以1000～3000r/min的轉速啟動并驅動天線旋轉。4 傳動裝置（Driving Device）即減速裝置,保證天線以15～30r/min速度勻速轉動。5 方位同步發送機（Bearing Transmitter）將天線的角位置信號變成電信號送給顯示器的同步接收機，使掃描線隨天線同步旋轉。船首位置信號產生器

由一個微型觸點式開關和安裝在天線旋轉齒輪上的一個凸輪組成。每當天線轉過船首方向時，凸輪使開關閉合一次，發出一個脈沖信號使顯示器里的船首標志電路輸出一個方波，在屏上形成一個徑向亮線代表本船船首。（觸點開關也可以是干簧管）（2）波導

1）用途

為減小損耗，防止輻射、干擾和失真，要使用波導或同軸電纜作為微波傳輸線，而不能用普通導線或電纜。結構特點:由黃銅或紫銅拉制而成的空心管，內壁光潔度高，界面尺寸由傳輸的微波波長決定。

.2 電磁波在波導中傳導的衰減（P16）（1）與傳輸的波形有關（2）與波導管尺寸有關（3）與波導材料有關

（4）與波導內表面光潔度和清潔度有關 3 波導元件及其使用（P16）

（1）安裝前要檢查波導管，管內應清潔

（2）波導總長度不宜超過20m，彎波導不宜超過5個（3）軟波導不能用作彎波導，不宜裝于室外（4）波導管平面接頭超天線，扼流接頭朝收發機

（5）在收發機波導口要插上云母片，防止波導一旦進水直接流入磁控管而損壞磁控管

（6）波導安裝時要防止波導受力 綜合考慮，一般3cm雷達使用波導作饋線，在10cm雷達中，用同軸電纜作饋線。3雷達天線 主要技術指標（1）方向性圖

（2）方向性系數（3）天線效率

（4）天線增益（Antenna Gain）

天線增益的大小直接影響雷達的作用距離，與天線的有效面積有關，一般而言，天線尺寸越大，雷達的作用距離越遠（假定雷達發射功率足夠）。（5）天線波束寬度（Beamwidth）

在天線功率方向性圖中主瓣波束的兩個半功率點方向間的夾角稱為主瓣的波束寬度。在場強方向性圖中，等于場強值為0.707時的兩個方向間的夾角。

隙縫波導天線

隙縫波導越長，隙縫數越多，水平波束寬度越窄、方向性越好。

隙縫波導天線主瓣軸線方向會偏離天線窗口中點法線方向的順時針方向約3-5度，稱偏離角。在安裝天線底座時要注意校正。

水平極化波 在海面平靜狀態，水平極化波引起的海浪干擾雜波最小。垂直極化波 利用10cm波長的垂直極化波抑制海浪干擾。圓極化波 圓極化波可以較好的抑制雨雪干擾 2.5 雷達接收機

1）接收機的組成及各部分作用

.1 變頻器

作用是把雷達超高頻回波信號變成頻率較低的中頻回波信號。

船用雷達接收機的中頻一般為30MHz或60MHz。.2 中頻放大器

把微弱的中頻回波信號不失真的放大十幾萬倍，然后送去檢波.3 檢波器

把經過放大后的中頻回波信號去掉中頻成分，取出包絡，變成視頻脈沖信號。4 輔助電路

增益控制電路（Receiver Gain Control）

作用：改變接收機中放的增益（放大倍數），實現對回波強度的控制；

海浪干擾抑制電路（Anti-Clutter Sea Control）

作用：抑制海浪的干擾；

自動頻率控制電路（Auto Frequency Control）

作用：自動控制本機振蕩器的頻率，使混頻器輸出穩定的中頻信號，顯示屏上回波穩定清晰。

2）接收機的主要技術指標 1 靈敏度（Sensitivity）

表示:接收機接收微弱信號的能力；

參數：最小回波信號功率（接收機門限功率）

注意：① Prmin越小，接收機靈敏度越高，雷達作用 距離越遠；

②△f表示接收機通頻帶寬度,其值越小,則Prmin越小,接收機靈敏度越高。.2 通頻帶（Band Width）

表示：接收機能有效放大的信號頻率范圍；

參數：輸入信號電壓放大倍數從中心頻率f0的最大值1下降到0.707時兩個對應頻率之差。

通頻帶寬→捕獲多，失真小→靈敏度低，影響探測能力 通頻帶窄→捕獲少，失真大→靈敏度高，遠距探測能力強

3）接收機工作狀態判斷.1 調“增益”看噪聲變化

正常：順時針調大“增益”旋鈕，屏幕上出現噪聲斑點；

故障：無噪聲斑點或很微弱。.2 從晶體電流看變頻器的工作

正常：晶體電流值在規定范圍內；

故障：無電流→本機振蕩器已壞；電流偏小→本機振蕩器工作不正常。注意：有晶體電流只能說明晶體和本機振蕩器是工作的，不能說明一定有回波輸入。2.6 雷達顯示器（1）主要技術指標

.1平面位置顯示器PPI（Plane Position Indicator）

極坐標表示,掃描中心代表天線位置;

物標回波以距離掃描線上的加強亮點表示;

回波亮點至掃描中心之間的距離代表物標距離；

掃描線隨天線同步旋轉.2 技術要求

距離:[Rmin，Rmax]

方位:[0°，360°]

滿足測量精度、圖像分辨力等要求（2）雷達顯示器的組成 陰極射線管CRT（Cathode Ray Tube）

電磁式顯象管：電子束聚焦和偏轉都用管頸外的線圈產生的磁場實現的。

陰極為信號極，加入負極性回波視頻脈沖信號及各種刻度脈沖信號

控制柵極加可調偏壓（用面板上“亮度”鈕控制）和正極性方波（稱輝亮方波，用以控制陰極只在掃描持續期內發射電子）。

第一陽極加+600v電壓以加快電子速度。在聚焦圈中加聚焦電流或在聚焦電極上加聚焦電壓，實現電子束的聚焦。

第二陽極加約+1000v特高壓，加快電子束的速度，轟擊熒光屏。

余輝時間：從電子束停止轟擊到發光強度衰減到初始值的1%的時間。

船用雷達CRT的余輝時間一般為6～8s，屬于長余輝

現代光柵掃描雷達則采用短余輝CRT 2 距離掃描電路（Range Sweep Circuit）

延時線（Delay Line）：用來調節掃描線的起始時間，使得掃描起點時刻和射頻脈沖離開天線的時刻嚴格對應，以保證測距的準確。

方波產生器：在經過延時的觸發脈沖的控制下，根據不同的量程產生不同寬度的方形脈沖，以控制顯示器的掃描電路同步工作。（3）光柵掃描原理 徑向圓掃描（極坐標方式）特點：

熒光屏上掃描線徑向掃描的速率取決于量程的大小；

掃描線旋轉的速率取決于天線的轉速；

物標回波的強度取決于回波視頻信號的幅度； 缺點：

物標回波及各種符號視頻在屏幕上只能是天線每轉一圈才能亮一下，整個屏面上亮度不一；

容易丟失小目標；

在常規雷達屏上標示其他符號十分麻煩、困難。2.7 雷達顯示方式 雷達顯示方式的分類 船首向上圖像不穩相對運動顯示 顯示特點：

掃描中心代表本船位置，在屏上不動；船首線代表本船船首方向；固定物標與本船等速反向運動；船首線指向固定方位盤的零度；讀取物標的相對方位 本船轉向時，船首線不動而物標回波反轉，使得圖像不清晰。顯示優點： 顯示非常直觀，便于判明目標船的位置； 判斷碰撞危險方便，常用作觀測瞭望。顯示缺點：若需定位（測量真方位），須加上航向，使用不便 在大風浪天氣時，船首偏蕩，圖像模糊，測量誤差大。2 真北向上圖像穩相對運動顯示 顯示特點：

必須接入陀螺羅經的航向信號；掃描中心代表本船位置，在屏上不動；船首線代表本船船首方向；固定物標與本船等速反向運動；船首線指向航向值固定方位盤的零度代表真北；讀取物標的真方位。本船轉向時，船首線移向新航向值，而物標回波不動，圖像清晰。

顯示優點：便于測量物標的真方位；圖像穩定，顯示清晰；在定位及多該向窄航道中航行使用方便。

顯示缺點：當航向在090°～270 °之間時，特別在180 °附近，觀測不便，容易搞錯物標位置，不利于避碰操縱。3 航向向上圖像穩相對運動顯示 顯示優點：

具有船首向上的直觀顯像，判明物標的位置；具有真北向上的圖像穩定，直接讀取真方位；

在避碰、定位和導航中應用方便。真運動雷達顯示方式的分類

根據本船速度的輸入源：計程儀真運動、模擬速度真運動 根據輸入速度的類型：對地真運動、對水真運動

根據圖像的指向：北向上真運動、船首向上真運動、航向向上真運動 1 真北向上真運動顯示 顯示特點：

掃描中心在屏上按計程儀或模擬計程儀輸入的速度沿著船首向（航向）移動；

掃描中心的正上方代表真北，本船船首線指示航向；

本船轉向時，船首線移動，其他物標不動；

其它運動物標按各自的航向、航速移動，固定物標靜止不動。雷達屏幕上的圖像顯示的是相對靜止的畫面，如同海圖一般，但可以根據本船的位置作漫游，偏心顯示可以使本船前方的區域更大。2 對水穩定真運動顯示 顯示特點：

速度輸入是對水速度，航向是陀螺羅經航向；

本船的船首線在航行中是穩定的； 運動的物標按照它對水的速度和航向航行；

隨水漂流的物標（對水靜止）在雷達屏上是不動的

固定的物標（系留于地）在雷達屏上按照風流壓的相反方向和速度移動 運動物標（包括本船）的尾跡表示該物標的對水速度和航向。3 對地穩定真運動顯示 顯示特點：

速度輸入由雙軸多普勒計程儀輸入對地速度;

本船（掃描中心）在屏上將按實際的航跡向及對地速度移動。

本船的航向（船首線指向）與航跡向不一致，有一個偏角，即風流壓差角。固定的物標（系留于地）在雷達屏上是不動的。

運動的物標（包括本船）按照它對地的速度和航向航行； 雷達屏上顯示的所有的物標相對與大地的位置變化。比較及應用：

在狹水道導航時用對地穩定真運動顯示比較直觀方便；在進行雷達標繪、計算及判斷碰撞危險、采取避碰措施時用對水穩定真運動比較方便、準確 3.1 雷達最大探測距離及其影響因素

在標準大氣折射條件下，考慮到物標的高度，船用雷達的最大探測距離為：

H1 雷達天線高度

H2 物標高度

3.2 雷達最大作用距離及其影響因素

影響因素：

（1）雷達技術參數：

① rmax與Pt的四次方根成正比：加大發射機的發射功率，雷達最大作用距離增加，但不顯著。

② rmax與Prmin的四次方根成反比：減小接收機的門限功率，雷達最大作用距離增加，但不顯著

③ rmax與GA和λ的平方根成正比：天線增益和工作波長對雷達的最大作用距離影響較大。

（2）物標反射性能：

物標反射雷達波性能的強弱顯然影響雷達的最大作用距離，一般可用物標有效散射面積來表示。

① 物標幾何尺寸大小的影響：物標的尺寸越大，雷達波束照射到的面積越大，回波越強。

② 物標形狀、表面結構即入射波方向的影響 ③ 物標材料的影響

④ 工作波長的影響 3cm雷達的雨雪干擾比10cm雷達強很多。（3）海面鏡面反射的影響(4)海浪干雜波擾的影響

海浪干擾雜波的特點：① 離本船越近，海浪反射越強；隨著距離增加，海浪反射強度呈指數規律迅速減弱；② 海浪回波在雷達熒光屏上顯示為掃描中心周圍一片不穩定的魚鱗狀亮斑；③ 海浪回波強度與風向有關，本船上風舷的海浪雜波強，顯示距離遠；下風舷則弱，顯示距離近；④ 大風浪時，海浪回波密集而變成分布在掃描中心周圍的輝亮實體；若有幅度較大的涌浪，可見一條條回波帶。

雷達技術參數與海浪回波的關系：

① 工作波長：3cm雷達受海浪影響比10cm雷達要大近10倍；

② 波束入射角：天線垂直波束越寬或天線高度越高，雷達波束對海浪的入射角越大，海浪回波越強；

③ 雷達波的極化類型：水平極化天線比垂直極化減少海浪發射1/4～1/10；

④ 脈沖寬度和水平波束寬度：兩者寬度越寬時，海浪反射面積大，則海浪回波越強。

3.3 雷達最小作用距離及其影響因素

雷達盲區：在雷達最小作用距離以內的區域 結論： ① 雷達天線越低，垂直波束越寬，則rmin2越小，雷達探測近距離的性能越好。② 一般取rmin=max{rmin2，rmin2} 3.4 雷達距離分辨力及其影響因素

影響因素：發射脈沖寬度、接收機通頻帶及屏幕光點尺寸。.2 提高雷達距離分辨力的措施（1）使用窄脈沖；（2）使用寬頻帶接收機；（3）使用較大屏幕的顯像管；（4）聚焦良好；（5）使用近量程觀測。

IMO關于船用雷達性能標準中距離分辨力的規定：用2nmile量程或更小量程，在量程50％～100%的距離范圍內，觀測兩個同方位的相鄰小物標，它們能分開顯示的最小間距應不大于50m。3.5 雷達方位分辨力及其影響因素

影響因素：天線水平波束寬度、光點角尺寸、回波在屏幕掃描線上所處的位置。① 天線水平波束寬度造成物標回波“角向肥大”； ② 屏幕光點角尺寸造成物標回波邊緣擴大

光點角尺寸與其在掃描線上的位置有關 2 提高雷達方位分辨力的措施

（1）減小天線水平波束寬度；（2）良好聚焦，減小光點直徑尺寸；

（3）正確使用量程，盡可能使觀測的回波顯示 在1/2～2/3L區域（太靠近屏幕邊緣不好）；

（4）適當降低亮度，增益，以減小回波亮點尺寸。

IMO關于船用雷達性能標準中方位分辨力的規定：用1.5nmile量程2nmile量程時，在量程50％～100%的距離范圍內，觀測兩個等距離的相鄰點物標，它們能分開顯示的最小方位間隔應不大于2.5°。3.6 雷達測距精度及其影響因素 造成雷達測距誤差的因素（1）同步誤差

原因：發射機電路及波導系統對發射脈沖的延時作用，造成掃描起始時刻超前于天線口輻射的時刻。

特點：使得顯示屏上的物標距離比天線口到物標的實際距離要大，形成固定的測距誤差。

解決方法：調整延時線抽頭的位置，使掃描起始時刻等于發射機發射時刻。（2）距標測距誤差

原因：電路產生固定距標圈和活動距標圈的誤差。

特點：固定距標誤差為所用量程的0.25％以內，活動距標誤差為所用量程的1％～1.5％以內。

解決方法：使用固定距標校準活動距標；在測量時，將顯示屏亮度調到最小限度，以免距標過亮。（3）掃描鋸齒波的非線性

原因：掃描鋸齒波是非線性上升的。

特點：顯示屏上出現的固定距標圈之間的間隔是不等的，人眼在測量物標回波時，產生較大內插誤差。

解決方法：改進電路，使得掃描鋸齒波盡量理想化。（4）光點重合不準導致的誤差

原因：雷達熒光屏的光點具有一定的尺寸；“徑向肥大”和“角向肥大”的作用；距標圈也存在邊緣增大的現象。

特點：回波的邊緣并不是物標的邊緣

解決方法：測量物標時，使用活動距標圈的內緣與回波影像的的內緣相切，進行準確重合，才能得到準確的距離讀數。

IMO關于“雷達性能標準”中，利用固定距標圈和活動距標圈測量物標距離的誤差不能超過量程最大距離的1.5％或者70m中較大的一個值。（5）脈沖寬度造成回波圖像外測擴大引起的測距誤差

原因：脈沖寬度造成雷達回波圖像外測擴大c2τ/2。

特點：雷達回波圖像固有的失真。

解決方法：測量物標時，不選用回波的外測邊緣測距，并盡可能使用短脈沖工作狀態。

（6）物標回波閃爍引起的誤差

原因：本船和物標的搖擺及相對運動，造成雷達波束照射物標的部位發生變化，引起物標回波的反射中心不穩而存在物標回波的閃爍現象。

解決方法：測量物標時，掌握運動態勢，把握時機（7）雷達天線高度引起的誤差

原因：現象雷達測定的距離是天線至物標的距離，而不是船舷至物標的水平距離。

特點：天線越高，影響越大；物標越遠，影響越小。減小雷達測距誤差的措施

（1）準確調節顯示器控制面板上的控鈕，使回波飽滿清晰；

（2）選擇合適的量程，使得所測量的物標回波處于1/2~2/3量程處；

（3）定期將活動距標與固定距標進行對比、校正；

（4）活動距標應與物標回波準確重合，使距標圈的內緣與回波前沿（內緣）相切；

（5）盡可能選用短脈沖發射工作狀態，減少回波外測擴大效應。3.7 雷達測方位精度及其影響因素 造成雷達測方位誤差的因素：（1）方位同步系統誤差

原因：天線方位的角數據傳遞有誤差，使得掃描線與天線不能同步旋轉。（2）船首線誤差

原因：船首線出現的時間與天線波束軸向掃過船首的時間不一致。在“Head-up”顯示方式中，測量物標回波的相對方位出現誤差；在“North-up”顯示方式中，存在陀螺羅經引入的誤差，使得船首線指示的航向角不準。（3）中心偏差

原因：掃描中心未調到與熒光屏的幾何中心重合，使得在利用EBL測物標方位時，從固定方位刻度圈上測讀的舷角不等于物標的實際舷角。（4）水平波束寬度及光點尺寸造成的“角向肥大”誤差

原因：天線水平波束寬度及光點角尺寸分別產生回波圖像“角向肥大”（方位擴大效應），引起回波圖像左右兩側邊緣各擴大了：（5）天線波束主瓣軸向偏移角不穩定引起的誤差

原因：旋轉隙縫波導天線波束主瓣軸偏離天線窗口法線方向越3°～5°，在經過安裝時的校準后，還會隨著雷達工作頻率的漂移而改變，此誤差不能完全消除 6）天線波束寬度及波束形狀不對稱引起的誤差

原因：雷達在測量點狀物標時，通常以回波中心方位作為物標方位，若雷達波束不對稱，則回波的中心位置將發生畸變，并隨回波的強度而變化。（7）方位測量設備的誤差

原因：雷達的方位刻度圈、機械方位標尺或EBL的產生均存在誤差，從而導致測方位誤差。

（8）本船傾斜或搖擺導致的誤差

原因：誤差當本船傾斜或搖擺時，雷達天線旋轉面隨之傾斜，從而使得天線掃過的物標方位角與實際物標水平面上的方位角有誤差（9）本船傾斜或搖擺導致的誤差（10）人為測讀誤差

原因：讀數內插誤差；視線未垂直熒光屏面引起的視覺誤差；量程選擇不當；回波未調整清晰等。

減小雷達測方位誤差的措施：

（1）正確調節顯示器控鈕，使回波飽滿清晰；

（2）選擇合適的量程，使得所測量的物標回波處于1/2~2/3量程處；選擇圖像穩定的顯示方式。

（3）調準中心，減小中心偏差；視線垂直與熒光屏面觀測讀數，減小視覺誤差；

（4）檢查船首線是否在正確位置上，校核航向值；

（5）使用EBL測物標時，應使其和物標回波邊緣進行“同側外緣”重合，消除光點擴大效應，同時修正天線水平波束寬度的擴大效應。

（6）船舶傾斜時，伺機測定物標。3.7 雷達測方位精度及其影響因素 1 工作波長

（1）工作波長λ與最大作用距離的關系

① 正常天氣觀測時，10cm雷達的最大作用距離稍大于3cm雷達；

② 雨雪天氣觀測時，10cm雷達的最大作用距離比3cm雷達大得多；（2）工作波長λ與距離分辨力、測距精度的關系

3cm雷達在距離分辨力和測距精度上比10cm雷達好。（3）工作波長λ與方位分辨力、測方位精度的關系

同樣的天線尺寸，工作波長λ越短，天線水平波束寬度越窄，則方位分辨力、測方位精度越高

（4）工作波長λ與抗雜波干擾能力的關系

雨雪天氣和海浪較大時，10cm雷達的性能要比3cm雷達好得多；

總結：正常天氣時，3cm雷達使用性能優于10cm雷達；雨雪天氣和大風浪時，則相反。2 脈沖寬度

（1）與最大作用距離的關系

脈沖寬度越大，雷達的最大作用距離越大。（2）與最小作用距離的關系

脈沖寬度τ越小，雷達的最小作用距離越小，近距離測量物標性能好。（3）與距離分辨力的關系

脈沖寬度τ越小，則距離分辨力越高。（4）與測距精度的關系

脈沖寬度τ越小，雷達回波圖像外測的徑向擴大效應越小，圖像失真小，有利于提高測距精度。

（5）與抗雜波干擾性能的關系

脈沖寬度τ越小，則同時照射在雨雪及海浪上的時間縮短，產生的干擾回波較弱，有利于雷達抗雨雪和海浪干擾的能力。

總結：除最大作用距離性能要求脈沖寬度τ大之外，其它各性能均要求脈沖寬度τ小。

為了兼顧遠近量程的不同使用性能，通常：

① 遠量程時使用寬脈沖，以保證最大作用距離；

②近量程時使用窄脈沖，以滿足最小作用距離、距離分辨力、測距精度及抗雜波干擾性能的要求。3 脈沖重復頻率F（1）與量程的關系

遠量程使用寬脈沖，低脈沖重復頻率；

近量程使用窄脈沖，高脈沖重復頻率。（2）與最大作用距離的關系

脈沖重復頻率越高，則天線掃過物標時，照射物標的次數多，即物標回波脈沖積累次數多，時熒光屏上的回波點較亮，容易識別，有利于提高雷達的最大作用距離。發射峰值功率Pt（1）與最大作用距離的關系

由雷達方程可知：雷達的最大作用距離于發射峰值功率的四次方根成正比，Pt越高，則最大作用距離越大，但增加不明顯。（2）與抗雜波干擾性能的關系

發射峰值功率Pt越高，則海浪、雨雪雜波及天線旁瓣干擾也隨之增大。5 天線波束寬度

（1）天線水平波束寬度

① 天線水平波束寬度越小，則天線增益越大，則雷達的最大作用距離越大；

②

天線水平波束寬度越小，則方位分辨力越高；

③ 天線水平波束寬度越小，則測方位精度越高；

④ 天線水平波束寬度越小，則雜波干擾強度小，雷達抑制雜波干擾性能越好 總結：天線的水平波束寬度越小越好（2）天線垂直波束寬度

① 天線垂直波束寬度越小，天線輻射能量越集中，則天線增益越大，雷達的最大作用距離也越大；

②

天線垂直波束寬度越小，則雷達抑制雨雪、海浪等雜波干擾性能越好。

③ 天線垂直波束寬度越大，則雷達最小作用距離越小，即雷達近距離探測物標性能越好；

總結：天線的垂直波束寬度應折衷考慮。6 天線轉速NA

總結：船用雷達天線采用雙速天線，平時用常規低速，海浪干擾嚴重時用高速旋轉的天線。7 天線極化形式 總結：船用雷達天線在正常天氣時，采用“水平極化”方式，在下雨天時，采用“圓極化”方式。8 接收機靈敏度Prmin 由雷達方程可知：接收機的門限功率越小，其靈敏度越高，則雷達的最大作用距離越遠。接收機同頻帶Δf 接收機的通頻帶越窄，Prmin越小，其靈敏度越高，則雷達的最大作用距離越遠。

接收機的通頻帶不夠寬時，回波脈沖經過接收機的放大電路后將造成輸出波形前后沿失真，導致雷達距離分辨力和測距精度降低，圖像不清晰。

總結：近量程時，采用窄脈沖，接收機通頻帶較寬；遠量程時，采用寬脈沖，接收機通頻帶較窄。ARPA 1 預處理的內容、必要性（1）預處理的內容：

雷達原始視頻信號的雜波處理；

距離、方位信號的量化處理；

陀螺羅經航向信號數字化處理

計程儀航速信號的數字化處理（2）預處理的必要性：

消除海浪、雨雪及同頻雷達干擾及噪聲雜波；

電子計算機的容量和處理能力有限；

模擬傳感信號經過量化或數字化處理后，可變換成計算機可以接受的數字信號。

.2 雷達信號的預處理

（1）雷達回波原始視頻信號的雜波處理

恒虛警處理（CFAR Processing）

CFAR－Constant False Alarm Rate，即恒虛警率，表示單位時間內出現的虛警數是一定的。

CFAR處理：先取出帶雜波干擾的原始視頻信號積分均值，然后再將它與原始視頻信號相減，以去除雜波，輸出有用的目標回波。雜波干擾的處理具有自適應的性質，抑制效果將更顯著。

解相關處理（Solve Correlation Processing）

如抗同頻雷達干擾。（2）量化處理

方位量化

方位量化是對天線波束的角位置進行量化，即將360°等分成若干方位量化單元，并用一組由“0”、“1”組成的代碼表示不同的方位 距離量化

距離量化，即時間量化，以雷達觸發脈沖前沿為起點，將距離掃描全程對應的時間等分成若干時間量化單元。原始視頻信號的數字化

將雷達接收機輸出的原始視頻信號經過幅度分層和時間量化而變換成數字視頻信號。（3）羅經及計程儀信號的數字化處理

羅經信號的數字化

由陀螺羅經提供的本船航向模擬信號，用同步機或步進電機送至ARPA的預處理電路，將羅航向信號轉換成數字航向信息，所用轉換器件及遠離與天線角位置信號量化處理相同。

計程儀信號的數字化

數據折合率符合IMO要求，即200pulse/nmile。7.2 目標自動檢測、錄取和跟蹤

MOON規則：在N次探測中,若某量化單位內累積出現的回波“1”的次數》M，則判斷該單位內發現了目標，于是判定器輸出“1”；否則，判斷為無目標，判定器輸出為“0”。N大，目標不易丟失，M大，不易發生誤將干擾為目標的錯誤，檢測可靠性高。目標錄取的方法及特點

定義：跟蹤目標的選擇及其跟蹤的開始，稱為ARPA的“目標錄取”。目標錄取的任務：目標的距離、方位數據；目標的屬性、尺度數據。

1）人工錄取：

操作方法：用手搖（或推動）操縱桿或跟蹤球，控制顯示器電路產生的錄取標志在熒光屏上的位置，當套在欲錄取的目標回波亮點上時，按下錄取開關，則將錄取標志的坐標數據作為物標的初始位置并輸入計算機中，完成目標錄取任務。優點：用可以按照危險程度作出先后錄取的方案，一般先錄取船首向、右舷、離本船近的相遇船，錄取目的性明確；運用觀測經驗，較容易在干擾背景中識別和錄取目標。

缺點：錄取操作過程費時間、速度慢，在多目標復雜情況下容易措手不及；如果觀測疏忽，可能漏掉危險目標；目標的運動態勢及危險程度隨時變化，需重復進行錄取操作和連續觀測，值班駕駛員負擔較重。（2）自動錄取：

從發現目標到各個目標位置數據送入計算機的整個錄取過程由機器自動完成，僅一些輔助控制由操作者介入。

操作方法：

設置優先區

設置限制區：限制區是ARPA拒絕錄取區

設置警戒區

優點：錄取速度快，可應付多目標態勢。

缺點：

可能會造成虛假錄取，誤將干擾、陸地或島嶼當作目標錄取；

可能會漏掉在雜波干擾區外的弱小目標；

ARPA的優先錄取準則較簡單，難以適應多目標且運動態勢復雜的場合，造成漏掉危險度較大的目標而釀成危險局面。3 目標的自動跟蹤 定義：觀測目標位置的相繼變化以建立其運動的方程，稱為ARPA的“目標跟蹤”。目標跟蹤的任務：利用目標運動的相關性，將離散的目標位置（點跡）數據分別連成各目標的航跡，并判明其運動規律。

（1）實現自動跟蹤的方法：

航跡外推：對目標未來位置的預測，即預測目標在下一周天線掃到時的位置。

由于雷達測量有誤差及目標機動的隨機性，航跡外推的結果必然存在誤差。為了使外推的均方誤差最小和實現外推的可能性，必須對采集的點跡數據進行濾波處理，以實現最佳估計，從而獲得最佳預測位置。

航跡相關：對新點跡和已有航跡之間歸屬關系的判明。

方法：首先判明新點跡是否屬于同一目標或者是其他新發現的目標；

其次，在預測位置中心設置一個“跟蹤窗”或“跟蹤波門”，波門尺寸應保證下一次目標（會波點）檢測時，預測位置和實測位置修正后都處于該波門內，以保證連續跟蹤；

第三，凡是進入波門的信號就認為是相關的，判定為同一目標的新點跡。（2）跟蹤波門

波門尺寸對跟蹤性能的影響

初始錄取波門應足夠大，以便錄取成功并建立起航跡；但錄取波門不可太大，否則降低錄取分辨力。

建立航跡后跟蹤波門尺寸要小，有利于提高跟蹤精度和分辨力；

為了適應不同尺寸的目標、目標機動及跟蹤誤差，波門尺寸大小應能自適應調整。

ARPA采取的自動跟蹤方法

波門尺寸按照目標尺寸自動調節：根據自動檢測到的目標幾何面積設置波門尺寸大小，使目標面積占波門面積的75%，其余25%是留有余地。

設置大、中、小三種波門尺寸，在跟蹤過程中自適應調整：初始錄取目標時用大波門，初始建立跟蹤后用中波門；進入穩定跟蹤后，用小波門。若用大波門連續5次天線掃描，目標都未能進入大波門，則判定目標丟失。（3）自動跟蹤的局限性 目標丟失

目標回波信號變弱；

雜波干擾；

目標大幅度快速機動

雷達測量或處理出現特大誤差

目標進入雷達陰影區或被大目標遮擋

誤跟蹤

目標調換（發生目標調換的5種情形和技術措施）3 危險判斷與報警

（1）利用DCPA、TCPA進行危險判斷與報警 DCPA>MIN DCPA TCPA>MIN TCPA：目標船安全；

DCPA≤MIN DCPA TCPA>MIN TCPA：目標船危險，時間有余； DCPA≤MIN DCPA TCPA

相對矢量：其起點表示目標現位置；方向表示相對運動航向；長度表示對應矢量時間的預測航程；矢量末端表示對應矢量時間的預測到達位置。

真矢量：其起點表示目標現位置；方向表示真運動航向；長度表示對應矢量時間的預測航程；矢量末端表示對應矢量時間的預測到達位置。4矢量顯示模式

相對矢量（Relative Vector）顯示模式

特點：本船無相對矢量，同速同向目標不顯示R.V；

固定或運動目標顯示R.V；

從本船到目標R.V延長線的垂足為CPA，目標航行至CPA的時間為TCPA。適用場合：R.V顯示模式可評估目標逼近本船的速度，估算CPA、TCPA，評估相遇船與本船有無碰撞危險。真矢量（True Vector）顯示模式

特點：本船與運動目標都顯示T.V，其長度比為速度比，可形成0、1、2個PPC；

固定沒有T.V；如果固定目標顯示T.V則是因為受到風、流的影響而產生的，此時為對水T.M；

若目標的CPA=0，則該目標T.V延長線與本船航向線的交點為PPC；

若本船和目標的T.V矢端重疊或離得很近，表示有碰撞危險。

根據目標的T.V和真航跡可判斷目標是否機動。.1 ARPA的優點

（1）ARPA具有預處理和自動檢測功能，可在噪聲干擾環境中較可靠識別目標；（2）ARPA能自動、連續提供必要的航行及避碰信息數據，并能連續、正確、迅速地評估和預測航行態勢。

（3）ARPA有多種功能，正確使用有助于解析雷達信息，確保船舶航行安全，減少碰撞事故和海上環境污染。

（4）ARPA工作自動化程度高，可減輕駕駛員的辛勞，集中精力操船和避讓，確保航行安全。3 ARPA的局限性

（1）ARPA傳感器的局限性

（2）自動檢測的局限性

（3）錄取的局限性

（4）跟蹤局限性（存在誤跟蹤和跟蹤過程目標丟失率高）

（5）報警的局限性（需警和漏警現象）

（6）安全判據的局限性

（7）ARPA用于狹水道航行的局限性

一、距離避險線法

海員通常做法：

船舶再沿岸航行時，為了避開危險障礙物，確保船舶安全，首先在海圖上確定距離避險線（由危險點的安全距離圈的切線組成），船舶航行時保持在距離避險線的外側；其次用方位標尺線協助：將方位標尺指向航向，利用活動距標圈定出與避險線距離相對應的一根平行方位標尺線（避險方位標尺線），船舶航行過程中，隨時保持使危險物標的回波處于避險方位標尺線的外側。

二、方位避險線法

海員通常做法：

當船舶的航向和岸線或多個危險物連線的方向近于平行時，使用方位避險線來表明危險物標的方位。

首先在海圖上求得物標的危險方位，在顯示器上將方位標尺置于該危險方位（真方位）上；其次，在航行過程中，應將物標回波始終放在方位避險線的外側，船首線始終放在方位避險線的安全一惻。4.2 無線電測向原理 2 天線的方向性（1）天線方向性圖 ：是天線中產生感應電動勢的相對振幅與電波傳播方向的幾何關系圖。

（2）垂直天線的方向性

特點 ：垂直天線所產生的感應電動勢與電場強度E和天線的有效高度h成正比，與電波的來向無關。

垂直天線的方向性圖表示為一個圓形，這種天線稱為不定向天線或無方向性天線。

3）環狀天線的方向性

特點 ：環狀天線所產生的感應電動勢不僅與電場強度和環狀天線的有效高度成正比，而且與電波的來向有關，與環狀天線平面和電波來向的夾角的余弦成正比。

當電波來向與環狀天線平面平行時，感應電動勢最大；

當電波來向與環狀天線平面垂直時，感應電動勢最小或為零；此時，利用無線電測向儀監聽到的信號聲音最小或監聽不到信號的聲音，稱為“啞點”。

環狀天線的方向性圖為一個“∞”字形圖。用途

如果利用環狀天線感應電動勢的最大值來確定電波傳播方向，則無線電信標的位置一定是處于環狀天線面的延長方向上。

如果利用環狀天線感應電動勢的最小值（啞點）來確定電波傳播方向，則無線電信標的位置一定是處于環狀天線面的垂直方向上。（4）復合天線的方向性 復合天線的方向性：是垂直天線和環狀天線組合而成。用以消除環狀天線方向特性的雙值性。設 ：垂直天線和環狀天線產生的感應電動勢的振幅相等并且相位相同，則復合天線的感應電動勢為：復合天線的方向性圖為一個心形圖。

無線電測向儀自差 無線電測向儀自差產生的原因

（1）無線電測向儀附近的導體在高頻電磁場中感應電動勢，產生高頻電流，在它周圍產生二次感應磁場，從而作用在無線電測向儀的環狀天線上。（2）無線電測向儀自差無線電測向儀自差生的測定（1）目測法（此法多采用）

選擇電臺：肉眼可以看到天線的電臺或輔助船（小艇）攜帶電臺；

被測無線電信標固定，本船旋轉，信標舷角不斷變化，每隔10°～15°同時測出p和q，求出不同舷角下的無線電測向儀自差。大船拋錨，小艇攜帶電臺繞大船旋轉。（2）方位角法

當遠離無線電信標或能見度條件限制時使用。

選擇電臺：在海圖上標示出電臺天線的位置；

本船緩慢旋轉，每隔10°～15°對該電臺測出無線電舷角qrr，同時記錄船舶的位置與航向（TC）。

在海圖上量取船舶至無線電臺的真方位（TB），計算船舶與電臺的真舷角p（p=TB-TC）；

求出自差：f=p-qrr。

（3）利用其他無線電導航儀器測定法

利用GPS衛星導航儀、羅蘭C接收機等的計算功能。

無線電測向定位

（1）準備工作：準備海圖資料；選取無線電信標；本船收發機及收音機天線絕緣。

（2）測向定位步驟：

查閱海圖：選擇無線電信標（注意方位線交角）；

測定無線電信標的方位，讀取無線電舷角和船首向；

修正：

根據真航向TC將無線電舷角換算為無線電真方位RTB

大圓改正量修正：查大圓改正量表或公式計算

將無線電真方位（大圓方位）換算為恒向線方位RLB

在墨卡托海圖上，從無線電信標按恒向線方位的反方向（RLB±180°）畫出位置線；

若同時測得兩條或三條無線電信標的位置線，可得船位三角形，即為無線電測向船位。測角器的工作原理

測角器是用于測定無線電信標方位角度（舷角或方位角）的裝置，由正交的固定環狀天線與測角器組成的測角系統

測角器是由兩個相互垂直的固定場線圈和一個可繞中心軸轉動的尋向線圈組成。兩個固定場線圈分別與對應的環狀天線相連接。

GPS衛星導航系統（概況）

導航星全球定位系統（Navistar Global Positioning System）于1973年開始研制，1995年10越投入全部運作，歷時22年。組成：工作衛星21顆，備用衛星3顆，共24顆； 軌道：20183km，傾角55°，24顆衛星分布在6個軌

道平面內；運行周期717.98min（12h）； 發射頻率：1575.42MHz和1227.60MHz； 定位精度：1m ～ 30m ～ 100m；

運行規律：全球任何地方，在地平線7.5°以上至少可以看到4顆衛星。能提供全球、全天候、高精度、連續、實時的三維定位與導航。

GPS衛星導航定位原理

GPS是一種測距定位系統，利用測定高軌道衛星信號的傳播延時（電波在空間傳播的時間）和多普勒頻移，計算出衛星與用戶之間的距離、距離變化率，以精確地測定用戶位置（三維）、速度（三維）和時間參數。

測定出用戶到3顆衛星的距離可以得到以衛星為球心，以衛星到用戶的距離為半徑的三個球面，其交點就是用戶的三維空間位置。GPS衛星導航儀接收其視界內一組衛星信號，從中取得衛星星歷、時鐘校正參量、大氣校正參量等數據，并且測量衛星信號的傳播延時和多普勒頻移。

根據衛星星歷計算出衛星發射信號時的位置；

根據衛星信號的傳播延時和光速的乘積計算出衛星與用戶之間的“距離”；

根據衛星信號的傳播延時、光速和多普勒頻移計算出用戶的三維運行速度。

若用戶時鐘無偏差，利用3顆衛星可以得到以衛星為球心，以衛星到用戶的距離為半徑的3個球面，其交點就是用戶的三維空間位置。

若用戶時鐘不精確，需要利用第4顆衛星計算出用戶的時鐘偏差。“偽距離”的概念

由于用戶衛星導航儀時鐘、衛星鐘、電離層以及對流層引起的傳播延遲產生的誤差，使得衛星導航儀測得的不是用戶到衛星的真距離，故稱為“偽距離”。

誤差的修正

修正衛星時鐘偏差：從衛星的導航信號中提取時鐘校正參量；

修正對流層折射誤差：從衛星的導航信號中提取大氣修正參量；

修正電離層折射誤差：利用衛星發射的雙頻信號（1575.42MHz和1227.60MHz）。

GPS是無源式衛星導航系統，用戶不能發射無線電信號，只處理接收到的GPS信號進行導航定