第一篇：工業工程培訓總結

工業工程培訓總結-劉國勇

在教育學院大力支持下，我同田耀庭田工于10月20日—10月22日在浙江杭州電子科技大學工業工程實訓室參加了由精益華企咨詢公司舉辦的高級工業工程師特訓營。我非常珍惜這次培訓機會，經過了三天兩夜的專業課程培訓，收獲及感觸很大，現將整體培訓總結如下：

本次課程以精益華企魏俊超老師授課為主，課程討論及交流階段在杭電工業工程老師帶領下參觀了杭州電子科技大學的工業工程實驗室，同期有來自國內各地的工業工程、采購管理、技術工藝等行業的同學和部分企業高管四十余人參與了交流培訓。

工業工程是從產業界的現場作業出發，根據在多元經營管理范圍內，為提高生產率及解決相關問題的實際需要而創立起來的一整套原理、技術和方法。工業工程學科在國內是一個本科學歷的課程，它是一門基礎交叉性學科。在國外多數企業非常重視工業工程的課程，工業工程應用范圍也很普遍，同時工業工程是科學化管理的基礎。而國內工業工程在珠三角地區臺資或合資企業應用較多，在其他地區工業工程還在起步階段，有很廣闊的發展空間。我們公司目前正經歷著從粗放化管理向精細管理的轉變階段，工業工程正是提供科學管理和解決問題的思想和工具，所以這次的學習和培訓正好契合了公司目前的發展需求。

三天兩夜的課程安排把一本兩百五十多頁的課程講完對老師來講是一個挑戰，雖然是一堂公益性質的授課，但是魏老師和學員仍克服種種困難、堅持不懈把課程教完，而且重點突出、課程連貫，同時講課中穿插了各種案例讓大家更容易理解課程內容，老師付出了大量的心血。在課程上我認真聽課、仔細思考，通過提問和交流也領悟了很多在日常工作中遇到的難點，所以收獲頗豐。我加入精益辦后，也參與過工業工程的相關培訓，但是培訓不夠系統，這次培訓正好彌補了自己系統理論思維及方法不足的問題，對于建立一個系統工業工程思維和掌握工業工程工具都具有重要的意義。

課程的主要內容：課程整體上分為二十個部分，這二十部分課程可分為三大模塊，第一模塊著重于工業工程解決問題的思維和方法，在課程內容的第一至第八部分；第二個模塊是工業工程主要工具，在第九至第十三部分；第三模塊是工業工程在現實中的應用，在十五至十九部分，其他穿插著工業工程人才育成、職業定位和精益華企魏老師多年從業經驗感悟。通俗的講核心內容就是工業工程背景及發展，工業工程的特點及追求、工業工程主要工具和在具體業務中的應用。課程中間的邏輯關系是通過精益價值流識別浪費，通過流程分析、作業分析和動作分析消除浪費制定作業標準，通過標準作業建立標準工時體系，以此作為企業科學管理的依據，并應用在工廠布局、作業改善、裝配型/機加型工廠的改善。

第一模塊內容有制造業面臨的挑戰，工業工程在現在制造業中發揮的作用，工業工程從業者擔負的角色。通過第一的模塊的學習，使我認識到作為一個精益改善專員肩負的職責和使命，以及應該具有的思維意識。工業工程師在一個企業中可以擔負著規劃、設計、評價和創新等職能，科學管理之父泰勒作為工業工程創始人建立了一系列工具和方法，使得企業科學管理、提高效率提供了理論基礎。作為一個工業工程師英劇有六種思維：問題和改革、增值和非增值、成本和效率思維、三化思維、以人為本和全局、整體思維。問題和改革思維就是視沒有問題為最大的問題，需要敢于流程再造和革新；增值和非增值是在具體的業務中識別浪費、區分增值服務和非增值服務，要實現客戶價值最大化盡量減少非增值活動；三化思維是簡化、專業化和標準化，專業化包括專業化分析和專業化分工；以人為本以降低人的勞動強度、建立適宜的環境。簡單的講作為一個工業工程師應通過一系列思考核工具的應用不斷改善，實現客戶價值最大化。

第二模塊以精益思想為切點，以關注流程、識別浪費為核心，重點介紹VSM價值流圖繪制和價值流圖的作用、程序分析、動作分析和流程分析、標準工時的制定等工具的應用為主。通過價值流分析工具的學習，我意識到以前學習的一個誤區，就是價值流圖的亂用。價值流圖是站在公司全價值鏈層面的價值分析，價值流改善重點應用于全面改善物料流、信息流，需要從全局角度看。在日常工作中，有時把部分工序改善也應用價值流圖就是一個誤區。而公司的多數改善主要針對應作業面改善，因此在日常工作中應重視工具的具體應用背景。即便是針對某一產品也不能代表公司的整體價值流，所以在合適的時候選擇恰當的工具很重要。工業工程的關鍵指標之一是產能目標，根據客戶需求制訂目標產能，結合標準產能進行科學規劃和管理是實現目標產能的途徑。這時就設計到標準產能的計算，標準產能需要以標準工時為依據，而標準工時是建立在標準作業的基礎上。第二模塊重點講解了面對過程面、作業面、動作面的改善工具，依次建立標準作業實現標準工時的建立。流程分析的對象為產品，通過程序分析調查和改進，結合5W1H、ECRS工具的應用進行工序級調整，實現流程優化，也是精益辦目前節拍改善的主要工作。作業面的分析分為人機作業分析和共同作業分析，通過作業分析檢查作業環節中存在的浪費，形成改善方案實現作業標準化。著眼于圍觀動作分析與改善在節拍比較快的電子加工行業或服裝行業等應用較多，動作分析一般采用沙布利克分析法，是動作分析的基本工具。動作要素分為三類17項動作。第一類為進行作業的必要動作，第二類為阻礙第一類動作的進行，第三類不是在進行作業的動作。在對動作改善的時候需要四條基本原則，分別是減少動作熟練、同時使用雙手、縮短移動距離、輕松的做動作。動作經濟原則關注人體運用、工作場所、工裝夾具三個方面。以上三個針對不同面的改善工具是制定標準工時的基礎。標準工時也是一個企業實現科學化管理的基礎。標準工時在企業應用較多的方面是報價、產能的計算，其他方面還有制定工作計劃的依據、工作負荷評估、ERP系統支持等方面。標準工時具有客觀性、可測性和適用性。通過第二個模塊的學習，加深了對標準工時的認識，基本掌握了標準工時的制定過程，同時更加認識到標準作業是在訂單投產前期開始，同時不斷進行估算和修正。標準工時除了報價還可應用在人力成本評估、產能負荷分析、設備及人力需求計算等方面；

在掌握基于流程的分析方法，作業、動作分析的改善手法的基礎上，工業工程師應在宏觀到圍觀全方位地展開流水線的改善。課程的第三模塊是工業工程在制造業的應用，包括工廠布局和搬運改善、流水線平衡分析及改善、快速換模和物料配送規劃等方面。工廠布局的布置和規劃主要講了規劃步驟和布置的原則；流水線平衡分析和改善是我們公司目前重點開展的改善活動。生產線平衡的計算與公司計算方式相同，改善措施是前期作業分析、動作分析。通過課程的學習重點了解了改善線平衡后對比所采用的關鍵指標：作業人員、產能、人均產值和線平衡率。快速換線是針對多品種小批量生產的改善工具，改善時先針對現狀進行評估，統計換線工時，對現狀原因分析，尋找對策。通過設定換線目標，將換線時間劃分為內外部換線時間，盡量將內部換線時間轉化為外部換線時間以此達到縮短換線時間的目標；精益物料配送體制規劃主要針對廠內物流配送即倉庫到生產線配送規劃。生產線效率的保證需要人員、設備、物料和品質的穩定，因此供料不穩定對生產線效率造成很大的影響。通過課程學習建立JIT物流意識，在正確的時間以正確的方式按正確的路線把正確的物料送到正確的地點，每次都是剛好及時。課程還包括物料器具規劃啊、搬運周轉車規劃和配送人員的選擇，總之配送主要目標是包裝生產線不缺料、員工取料容易。課程的最后一部分講了單元細胞線規劃過程、布局方式、工位組合、物流考慮和設備布局及作業管理。單元式細胞生產線一般用在電子、電器裝配線，以U型布局來達到盡量短的換線時間和高效物流，使得生產效率和品質得到保證。總之課程的第一、二模塊是第三應用模塊的基礎，通過價值流分析尋找浪費點，通過流程分析等改善瓶頸，實現生產效率、品質和成本的最優是工業工程不斷的追求。

在特訓營魏老師的精心安排下，學員們不僅緊鑼密鼓的學習完老師的課程，還有幸通過杭州電子科技大學工業工程系副主任丁祥海丁教授的帶領下參觀了系現代工業工程實驗室。該實驗室是杭電與德國高校合作設計的實驗室，實驗室內各種人機工程設備、流水線模擬等先進設備。通過參觀實驗室近距離感受工業工程魅力，更加深了我對工業工程的認識。

三天兩夜的課程很快就結束了，但是我對工業工程和精益生產的學習仍然是新的起點。再次感謝公司領導給予的培訓計劃和教育學院的大力支持，相信通過持續不斷學習，必定可以為公司發展和個人素質的提升發揮重要的作用。

第二篇：工業工程IE培訓

IE 工業工程課

課程索引：IE工業工程，IE工程，工業工程(近期公開課：2014年1月17-18日深圳班）IE工業工程是一門新興的工程科學。它是企業用最小的投入得到最大的產出，以得到最大的效益；通過取消、合并、重排、簡化等優化手法不斷改進操作流程，形成一系列非常實用的技術、方法及工程程序，以達到降低成本、提高質量和效益的目的。

《IE工業工程》這門課程，是郭曉寧老師集企業數年的實踐經驗,于富士康IE學院面向各廠及供應商長達數年輪訓,培訓人數達十萬余人次,并主導美的集團等數家企業輔導并取得優秀成果的總結與提煉。

本課程旨在通過IE提高內部運作的過程效率，持續消除浪費，應用IE方法提升效率，實現精益“一個流”生產、平衡生產線、改善布局等，從而靈活應對多品種、小批量、短交期的生產效率管理，壓縮庫存和生產周期，降低成本形成企業的核心競爭力。

質量承諾：

公開課：第一天課畢，課程不滿意，我們全額無理由退款。

內訓課：上課前不收取任何定金，第一天課畢不滿意不收款，上課結束后付款。

企業輔導咨詢：企業現場診斷后，對關鍵數據設定量化指標，未達指標不收相關費用。培訓目的：

通過系統的IE工業工程學習：

轉變思想意識，學會如何消除浪費，降低成本；

理解現場管理的主要目的和手段；

學習發現浪費的方法并分析浪費成因；

提高學員現場管理和現場改善的業績能力；

促進企業提案改善風氣的形成；/

5系統掌握IE工業工程改善手法并能運用到實際工作當中，合理精簡資源配置，降低庫存，提升企業效率，優化企業系統

培訓內容：

第一部分工業工程(IE)基礎理論及導入

一、工業工程(IE)培訓--基礎理論工業工程(IE)的基礎概念及手法介紹工業工程(IE)與精益生產之間的區別及聯系工業工程7大手法工業工程（精益生產）導入步驟，觀念意識的轉變，難點及應對措施

第二部分 工業工程(IE)培訓--改善手法

一、方法改善手法

1、程序分析

A、工藝流程分析----案例講解及演練

B、流動分析

1）人型流程分析----案例講解及演練

2）物型流程分析----案例講解及演練

3）信息流程分析

ECRS原則，5個方面，5*5法，6大步驟及動作經濟原則系統分析

案例講解部分：

C、搬運及規劃

1）從人力搬運到機械搬運

2）搬運路徑分析，搬運工序分析，搬運活性分析

3）改進搬運的步驟及原則

4）生產現場搬運的改善—案例講解及演練

5）線路圖及層別圖----案例講解及演練

D、布局及規劃

1）什么是布局

2）布局原則及基本形式

3）改進布局的分析手法

4）搬運和布局改善—案例講解及演練

2、操作分析

人機聯合作業分析----案例講解及演練

人人聯合作業分析

雙手作業分析----案例講解及演練

3、動作分析動素分析--18個動素及改善著眼點動作經濟原則-肢體使用原則，作業環境設計原則，工具設備設計原則 3 動作經濟原則下的十二個動作浪費

二、作業測定手法

作業測定

時間分析的種類（秒表法和MOD法介紹）

秒表時間分析

1）秒表時間分析的步驟

2）異常值的剔除

3）測量對象的選擇

4）在測量時如何判斷員工作業速度是否為正常

標準工時的制定

1）傳統IE制定標準工時，如何設定寬放及評定系數。

2）精益生產如何制定標準工時，又如何設定寬放及評定系數

3）在一些標準工時很難測量準確的工廠如何制定標準工時

三、平衡生產線

平衡率的計算

解決瓶頸的七種方法

如何確定與控制節拍單元化

平衡生產線的兩個代表性方法

傳統IE與精益生產是如何平衡生產線

----案例講解及演練

四、單元化生產線設計

單元化生產模式的定義與特點

單元化生產模式的種類

設備加工單元化與流水線單元化

單元化生產線設計步驟

單元化生產線工作臺、工裝夾具、物料架、物料車的設計 單元化生產線物料配送系統及看板系統的建立

----案例講解及演練

五、防反彈措施

1）改善成果為什么會反彈

2）反彈的原因種類及應對措施

3）防反彈措施的設計

4）防反彈措施與員工士氣的提高

5）防反彈措施實施注意事項----案例講解及演練

第三篇：工業工程

Mydesign

工業工程英語

運籌學

工業經濟學

工業工程基礎

人因工程

設施規劃與物流分析

質量管理

生產與運作管理

先進制造系統

選修)供應鏈管理

系統工程

管理信息工程

企業資源計劃（ERP）

成本管理

工業設計

人力資源管理

現代物流管理

數學

基礎數學：代數學、多復變函數論、復幾何與復分析、幾何與拓撲學、非線性泛函、調和分析與逼近論、代數幾何與現代數論。

應用數學：非線性偏微分方程及其應用、常微分方程和動力系統、組合集論在拓撲學與計算機科學中的應用、格上拓撲與模糊邏輯、天體力學與辛幾何。

學第三語言，實踐，軟件，挑戰杯

哈佛商學院將案例學習應用在工商管理學院的教學中，并取得了空前的成功。分析一個案例有用的策略是：仔細的閱讀案例—做筆記—找出案例所涉及的問題—識別其中的邏輯觀點—考慮相關的信息并做出一些假設—開出可能的解決方案并選擇一個方案—決定如何實現這個最好的方案，并且你不能夠期待一個正確的答案，對于實際上發生什么的解釋，各個案例的一個一般規律以及你可以解決案例中的所有問題。第1集對話：格力棋道(董明珠女士，珠海格力電器總經理)

第2集對話：十年海航（陳峰，海南航空股份有限公司董事長）

第3集對話：汽車之路（竺延風，中國第一汽車集團公司總經理）

第4集對話：開啟航程（魏家福，中國遠洋運輸集團總公司總裁）

第5集對話：首鋼求變（羅冰生，首鋼集團黨委書記、董事長）

第6集對話：中國企業國際競爭力系列之一——中集集團（麥伯良，中國國際海運集裝箱股份有限公司總裁）

第7集對話：中國企業國際競爭力系列之二——泰康人壽（陳東升，泰康人壽保險股份有限公司董事長兼CEO）

第8集對話：中國企業國際競爭力系列之三——大唐電信（周寰，大唐電信科技產業集團董事長）

第9集對話：中國企業國際競爭力系列之四——格蘭仕（俞堯昌，廣東格蘭仕集團副總裁）

第10集對話：中國企業國際競爭力系列之五——華立集團（汪力成，華立集團董事長）

第11集對話：中國企業國際競爭力系列之七——埃力生集團（上海埃力生有限公司董事局主席兼CEO）第12集對話：直面反傾銷（曹德旺，福耀集團董事局主席兼總裁）

第13集對話：一元顧問（梁定邦，中國證監會首席顧問）

第14集對話：2001經濟人物——衛留成（衛留成，中國海洋石油總公司總經理）

第15集對話：再造新華潤（華潤有限公司副董事長兼總經理）

第16集對話：中國彩電重返歐盟（郭則理，廈華公司總經理；易春雨，TCL海外控股公司總經理；黃宏生，創維集團董事長）

第17集對話：成思危解讀風險投資（成思危，全國人大常委會副委員長）

第18集對話：百年新航程（秦曉，招商局集團董事長）

第19集對話：海爾出海（張瑞敏，海爾集團董事局主席兼首席執行官）

第20集對話：整合普天（歐陽忠謀，中國普天信息產業集團公司總裁）

第21集對話：中糧家事（周明臣，中國糧油食品進出口有限公司董事長）

第22集對話：以小搏大（司考特.麥克尼利，Sun電子計算機有限公司首席執行官）

第23集對話：雅虎十年（楊致遠，雅虎公司聯合創始人）

第24集對話：重組鄭百文（張繼升，三聯集團總裁）

第25集對話：夢斷資本（童家威，原美商網CEO）

第四篇：工業工程

業務培養目標：本專業培養具備現代工業工程和系統管理等方面的知識、素質和能力，能在工商企業從事生產、經營、服務等管理系統的規劃、設計、評價和創新工作的高級專門人才。

業務培養要求：本專業學生主要學習工業工程方面的基本理論和基本知識，受到應用工業工程理論與方法分析和解決實際問題方面的基本訓練，具有實際管理系統開發與設計的初步能力。

畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力：

1.掌握工業工程學科的基本理論、基本知識；

2.掌握系統管理的分析方法和管理技術；

3.具有某一工程學科(如機械工程)的基本技術；

4.熟悉經濟建設和企業管理的有關方針、政策和法規；

5.了解現代工業工程的理論前沿、應用前景和發展動態；

6.掌握文獻檢索、資料查詢的基本方法，具有科學研究和實際工作的初步能力。主干學科：管理學、機械工程(或電子科學與技術等)

主要課程：電子技術基礎、機械設計(或電子、冶金等某一類工程設計)基礎、運籌學、系統工程導論、管理學、市場營銷學、會計學與財務管理、管理信息系統等

主要實踐性教學環節：包括金工實習、電子工藝實習、生產實習、畢業實習等，一般安排32周。

主要專業實驗：人機工程實驗、生產系統仿真實驗、物流系統分析實驗、質量控制模擬實驗、工作研究實驗等

修業年限：四年

授予學位：管理學或工學學士

開設院校：西安理工大學 北京工業大學 首都經濟貿易大學 天津理工學院 河北科技大學 上海理工大學 上海大學 江蘇大學 浙江工業大學 南昌大學 山東礦業學院 廣西工學院 電子科技大學 西安電子科技大學 中國礦業大學 上海海運學院 北京航空航天大學 鄭州航空工業管理學院 西北工業大學 清華大學 天津大學 東北大學 上海交通大學 重慶大學 四川大學 西安交通大學(五年)桂林電子工業學院 沈陽工業大學 南京理工大學 山東大學 南京航空航天大學 陜西理工學院 沈陽大學 北京聯合大學 廣東工業大學 內蒙古工業大學 北京理工大學 華北電力大學 河北工業大學 河北理工學院 太原重型機械學院 華北工學院 安徽工業大學 鄭州大學 河南科技大學 武漢理工大學 湖南科技大學 吉林大學 東北農業大學 南京建筑工程學院 鹽城工學院 貴州工業大學 長安大學 西安工業學院 陜西工學院 北京工商大學 天津科技大學 長春大學 吉林化工學院 上海水產大學 南京經濟學院 浙江大學 浙江工程學院 華中科技大學 湖北工學院 襄樊學院 重慶工學院 攀枝花學院 西南交通大學 西南科技大學 四川師范大學 云南農業大學 西安工程科技學院 蘭州交通大學 新疆大學 石河子大學等

第五篇：工業機器人培訓總結

工業機器人培訓總結

---生產工程部 雷超

目前我國制造行業正處于加快轉型升級的重要時期，以工業機器人為主體的機器人產業，正是破解產業成本上升、環境制約問題的重要路徑選擇。同時隨著智能制造產業不斷升級以及人力成本的不斷上升，工業機器人代替人工作業已成為制造行業發展的必然趨勢。基于此發展環境，企業的技術人員必須熟練掌握工業機器人操作、調試、維護、設備集成和改造等核心技術，以適應新制造市場環境的要求。為此，石碣鎮人力資源局開展了工業機器人應用基礎精品培訓班。此次培訓共有來自全鎮20家企業的60名技術人員參加，而我非常有幸被領導指派參加了此次的培訓活動。我認為這次培訓班舉辦的非常有意義，非常有必要，因為它不僅讓我充實了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，增加了見識。通過此次的工業機器人應用培訓，我對6軸機器人的概念有了深刻的理解，對機器人常見功能的應用方法如程序編輯、在線仿真模擬、點動示教、機器人I/O信號接口通訊有了一定程度的理解與掌握。以下為本次機器人培訓所學內容的分享。

初識工業機器人。工業機器人由機械系統、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。機械系統即執行機構，包括基座、臂部和腕部，大多數工業機器人有3～6個運動自由度；驅動系統主要指驅動機械系統的驅動裝置，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統的任務是根據機器人的作業指令程序及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。六軸機械手臂是由六個轉軸組成的空間六桿開鏈機構，理論上可達到運動范圍內空間任何一點。六個轉軸均有AC伺服電機驅動，每個電機后均有編碼器。每個轉軸均帶有一個齒輪箱，機械手運動精度(綜合)達正負0.05mm至正負0.2mm。本次培訓課程所用的機器人型號是ABB_IRB 120小型6軸機器人。IRB 120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達580mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機械、太陽能、制藥、醫療、研究等領域。

工業機器人坐標系。坐標系從一個稱為原點的固定點通過軸定義平面或空間。機器人目標和位置通過沿坐標系軸的測量來定位。機器人使用若干坐標系，每一坐標系都適用于特定類型的微動控制或編程。ABB六軸機器人坐標系包括：基座標系、大地坐標系、工件坐標系、工具坐標系。基坐標系在機器人基座中有相應的零點，這使固定安裝的機器人的移動具有可預測性。因此它對于將機器人從一個位置移動到另一個位置很有幫助。大地坐標系在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點。這有助于處理若干個機器人或由外軸移動的機器人.在默認情況下，大地坐標系與基坐標系是一致的。工件坐標系是擁有特定附加屬性的坐標系。它主要用于簡化編程，工件坐標系擁有兩個框架：用戶框架（與大地基座相關）和工件框架（與用戶框架相關）。工具坐標系將工具中心點設為零位，由此定義工具的位置和方向，工具坐標系中心縮寫為TCP(Tool Center Point)。執行程序時，機器人就是將TCP 移至編程位置。這意味著，如果要更改工具機器人的移動將隨之更改，以便新的TCP 到達目標。所有機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系，該坐標系被稱為tool0。這樣就能將一個或多個新工具坐標系定義為tool0的偏移值。單軸運動即為單獨控制某一個關節軸運動，機器人末端軌跡難以預測，一般只用于移動某個關節軸至指定位置、校準機器人關節原點等場合。線性運動即控制機器人TCP沿著指定的參考坐標系的坐標軸方向進行移動，在運動過程中工具的姿態不變，常用于空間范圍內移動機器人TCP位置；一些特定情況下需要重新定位工具方向，使其與工件保持特定的角度，以便獲得最佳效果，例如在焊接、切割、銑削等應用。當將工具中心點微調至特定位置后，在大多數情況下需要重新定位工具方向，定位完成后，將繼續以線性動作進行微動控制，以完成路徑和所需操作。

機器人示教。每臺機器人配有一部示教器，它是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置，也是我們最常打交道的控制裝置。通過它操作者可以操作工業機器人運動、完成示教編程、實現對系統的設定、故障診斷等。機器人的線性運動是指安裝在機器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中作線性運動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式，來控制機器人運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續一秒或數秒鐘，機器人就會持續移動（速率為每秒10步）。機器人的重定位運動是指機器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點在空間中繞著工具坐標系旋轉的運動，也可理解為機器人繞著工具TCP點作姿態調整的運動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機器人運動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式，來控制機器人運動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機器人就移動一步。如果操縱桿持續一秒或數秒鐘，機器人就會持續移動（速率為每秒10步）。

工業機器人程序編寫。ABBRAPID編程是一種基于計算機的高級編程語言，易學易用，靈活性強。支持二次開發，支持中斷、錯誤處理、多任務處理等高級功能。RAPID程序數據存儲類型：VAR(變量)、PERS(可變量)、CONST(常量)。常用RAPID指令包括賦值指令、運動指令、I/O控制指令、邏輯指令。MoveJ: 機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態不可控，但運動路徑保持唯一，常用于機器人在空間大范圍移動。MoveL: 機器人以線性移動方式運動至目標點，當前點與目標點兩點決定一條直線，機器人運動狀態可控，運動路徑保持唯一，可能出現死點，常用于機器人在工作狀態移動。MoveC: 機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點，當前點、中間點與目標點三點決定一段圓弧，機器人運動狀態可控，運動路徑保持唯一，常用于機器人在工作狀態移動。邏輯指令包括IF條件判斷、WHLIE循環、FOR循環、GOTO跳轉指令。機器人的應用程序一般由三部分組成：程序數據、一個主程序-main和幾個例行程序。例行程序種類：Procedures, Functions和Traps。Procedures沒有返回值，可以直接調用；Functions有特定的返回值，必須通過表達式調用；Traps例行程序提供處理中斷的方法，它和某個特定的中斷連接，一旦中斷條件滿足將被自動執行，不能在程序中直接用。

如寫一段直線運動程序代碼如下，MoveL p1, v100, z10, toool1;(p1目標位置，數據類型：robottarget、v100運行速度，單位mm/s，數據類型：speeddata、z10 轉彎區尺寸，單位mm，數據類型：zonedatatoool1 刀具中心點TCP，數據類型：tooldata)。在編寫運行程序時要熟練的掌握每個常用運動控制指令的用法，并結合使用的需求和現場情況選擇合適的指令進行運動控制。

工業機器人I/O通信。ABB的標準I/O板提供的常用信號處理有數字輸入di、數字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤。ABB機器人可以選配標準ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進行通信設置的麻煩，并且在機器人的示教器上就能實現與PLC相關的操作。如常見DSQC652板，主要提供16個數字輸入信號和16個數字輸出信號的處理。本次培訓課程中，授課講師為我們詳細介紹了DSQC652板的配置方法，通過對機器人輸入輸出的信號進行配置以及合理編寫程序，我們成功實現工件的拿取及搬運。

機器人模擬仿真。Robostudio軟件是ABB公司開發的工業機器人離線編程軟件，它支持所有ABB機器人模型以及變位機，導軌等。軟件完全和現場實際應用一樣的示教器操作，機器人運動仿真與真實一致，可以做到在RobotStudio里所見即真實環境所得。本次機器人培訓課程中，我們所實際使用的程序也是通過在軟件上先進行模擬仿真后再上機操作的，逼真的模擬動畫讓我們學習機器人變得更加簡單方便。

經過六個周末的培訓，我們完成了工業機器人基礎應用的培訓。這次機器人培訓學習，我感觸很深，收獲很大。通過這次培訓，我不但夯實了理論基礎，提高了專業技能，還與同行進行了交流，受益匪淺。同時作為一名工程技術人員要經常學習先進的科學技術和最新的理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導自己的方向，指導自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創新，為公司自動化水平提升做出更多的貢獻。本次的機器人培訓課程雖然只是基礎入門課程，但這次的培訓為自身打開了機器人學習的大門，同時為即將開始的白木Housing自動化項目打下了理論基礎。后續工作實踐中自己仍會不斷深入學習研究機器人相關技術，將所需知識靈活運用于自動化項目。