第一篇：工業(yè)工程培訓(xùn)總結(jié)

工業(yè)工程培訓(xùn)總結(jié)-劉國勇

在教育學(xué)院大力支持下，我同田耀庭田工于10月20日—10月22日在浙江杭州電子科技大學(xué)工業(yè)工程實(shí)訓(xùn)室參加了由精益華企咨詢公司舉辦的高級工業(yè)工程師特訓(xùn)營。我非常珍惜這次培訓(xùn)機(jī)會，經(jīng)過了三天兩夜的專業(yè)課程培訓(xùn)，收獲及感觸很大，現(xiàn)將整體培訓(xùn)總結(jié)如下：

本次課程以精益華企魏俊超老師授課為主，課程討論及交流階段在杭電工業(yè)工程老師帶領(lǐng)下參觀了杭州電子科技大學(xué)的工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室，同期有來自國內(nèi)各地的工業(yè)工程、采購管理、技術(shù)工藝等行業(yè)的同學(xué)和部分企業(yè)高管四十余人參與了交流培訓(xùn)。

工業(yè)工程是從產(chǎn)業(yè)界的現(xiàn)場作業(yè)出發(fā)，根據(jù)在多元經(jīng)營管理范圍內(nèi)，為提高生產(chǎn)率及解決相關(guān)問題的實(shí)際需要而創(chuàng)立起來的一整套原理、技術(shù)和方法。工業(yè)工程學(xué)科在國內(nèi)是一個(gè)本科學(xué)歷的課程，它是一門基礎(chǔ)交叉性學(xué)科。在國外多數(shù)企業(yè)非常重視工業(yè)工程的課程，工業(yè)工程應(yīng)用范圍也很普遍，同時(shí)工業(yè)工程是科學(xué)化管理的基礎(chǔ)。而國內(nèi)工業(yè)工程在珠三角地區(qū)臺資或合資企業(yè)應(yīng)用較多，在其他地區(qū)工業(yè)工程還在起步階段，有很廣闊的發(fā)展空間。我們公司目前正經(jīng)歷著從粗放化管理向精細(xì)管理的轉(zhuǎn)變階段，工業(yè)工程正是提供科學(xué)管理和解決問題的思想和工具，所以這次的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)正好契合了公司目前的發(fā)展需求。

三天兩夜的課程安排把一本兩百五十多頁的課程講完對老師來講是一個(gè)挑戰(zhàn)，雖然是一堂公益性質(zhì)的授課，但是魏老師和學(xué)員仍克服種種困難、堅(jiān)持不懈把課程教完，而且重點(diǎn)突出、課程連貫，同時(shí)講課中穿插了各種案例讓大家更容易理解課程內(nèi)容，老師付出了大量的心血。在課程上我認(rèn)真聽課、仔細(xì)思考，通過提問和交流也領(lǐng)悟了很多在日常工作中遇到的難點(diǎn)，所以收獲頗豐。我加入精益辦后，也參與過工業(yè)工程的相關(guān)培訓(xùn)，但是培訓(xùn)不夠系統(tǒng)，這次培訓(xùn)正好彌補(bǔ)了自己系統(tǒng)理論思維及方法不足的問題，對于建立一個(gè)系統(tǒng)工業(yè)工程思維和掌握工業(yè)工程工具都具有重要的意義。

課程的主要內(nèi)容：課程整體上分為二十個(gè)部分，這二十部分課程可分為三大模塊，第一模塊著重于工業(yè)工程解決問題的思維和方法，在課程內(nèi)容的第一至第八部分；第二個(gè)模塊是工業(yè)工程主要工具，在第九至第十三部分；第三模塊是工業(yè)工程在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用，在十五至十九部分，其他穿插著工業(yè)工程人才育成、職業(yè)定位和精益華企魏老師多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)感悟。通俗的講核心內(nèi)容就是工業(yè)工程背景及發(fā)展，工業(yè)工程的特點(diǎn)及追求、工業(yè)工程主要工具和在具體業(yè)務(wù)中的應(yīng)用。課程中間的邏輯關(guān)系是通過精益價(jià)值流識別浪費(fèi)，通過流程分析、作業(yè)分析和動作分析消除浪費(fèi)制定作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，通過標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)體系，以此作為企業(yè)科學(xué)管理的依據(jù)，并應(yīng)用在工廠布局、作業(yè)改善、裝配型/機(jī)加型工廠的改善。

第一模塊內(nèi)容有制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)，工業(yè)工程在現(xiàn)在制造業(yè)中發(fā)揮的作用，工業(yè)工程從業(yè)者擔(dān)負(fù)的角色。通過第一的模塊的學(xué)習(xí)，使我認(rèn)識到作為一個(gè)精益改善專員肩負(fù)的職責(zé)和使命，以及應(yīng)該具有的思維意識。工業(yè)工程師在一個(gè)企業(yè)中可以擔(dān)負(fù)著規(guī)劃、設(shè)計(jì)、評價(jià)和創(chuàng)新等職能，科學(xué)管理之父泰勒作為工業(yè)工程創(chuàng)始人建立了一系列工具和方法，使得企業(yè)科學(xué)管理、提高效率提供了理論基礎(chǔ)。作為一個(gè)工業(yè)工程師英劇有六種思維：問題和改革、增值和非增值、成本和效率思維、三化思維、以人為本和全局、整體思維。問題和改革思維就是視沒有問題為最大的問題，需要敢于流程再造和革新；增值和非增值是在具體的業(yè)務(wù)中識別浪費(fèi)、區(qū)分增值服務(wù)和非增值服務(wù)，要實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值最大化盡量減少非增值活動；三化思維是簡化、專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化，專業(yè)化包括專業(yè)化分析和專業(yè)化分工；以人為本以降低人的勞動強(qiáng)度、建立適宜的環(huán)境。簡單的講作為一個(gè)工業(yè)工程師應(yīng)通過一系列思考核工具的應(yīng)用不斷改善，實(shí)現(xiàn)客戶價(jià)值最大化。

第二模塊以精益思想為切點(diǎn)，以關(guān)注流程、識別浪費(fèi)為核心，重點(diǎn)介紹VSM價(jià)值流圖繪制和價(jià)值流圖的作用、程序分析、動作分析和流程分析、標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的制定等工具的應(yīng)用為主。通過價(jià)值流分析工具的學(xué)習(xí)，我意識到以前學(xué)習(xí)的一個(gè)誤區(qū)，就是價(jià)值流圖的亂用。價(jià)值流圖是站在公司全價(jià)值鏈層面的價(jià)值分析，價(jià)值流改善重點(diǎn)應(yīng)用于全面改善物料流、信息流，需要從全局角度看。在日常工作中，有時(shí)把部分工序改善也應(yīng)用價(jià)值流圖就是一個(gè)誤區(qū)。而公司的多數(shù)改善主要針對應(yīng)作業(yè)面改善，因此在日常工作中應(yīng)重視工具的具體應(yīng)用背景。即便是針對某一產(chǎn)品也不能代表公司的整體價(jià)值流，所以在合適的時(shí)候選擇恰當(dāng)?shù)墓ぞ吆苤匾９I(yè)工程的關(guān)鍵指標(biāo)之一是產(chǎn)能目標(biāo)，根據(jù)客戶需求制訂目標(biāo)產(chǎn)能，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃和管理是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)產(chǎn)能的途徑。這時(shí)就設(shè)計(jì)到標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能的計(jì)算，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)能需要以標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)為依據(jù)，而標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)是建立在標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)的基礎(chǔ)上。第二模塊重點(diǎn)講解了面對過程面、作業(yè)面、動作面的改善工具，依次建立標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的建立。流程分析的對象為產(chǎn)品，通過程序分析調(diào)查和改進(jìn)，結(jié)合5W1H、ECRS工具的應(yīng)用進(jìn)行工序級調(diào)整，實(shí)現(xiàn)流程優(yōu)化，也是精益辦目前節(jié)拍改善的主要工作。作業(yè)面的分析分為人機(jī)作業(yè)分析和共同作業(yè)分析，通過作業(yè)分析檢查作業(yè)環(huán)節(jié)中存在的浪費(fèi)，形成改善方案實(shí)現(xiàn)作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。著眼于圍觀動作分析與改善在節(jié)拍比較快的電子加工行業(yè)或服裝行業(yè)等應(yīng)用較多，動作分析一般采用沙布利克分析法，是動作分析的基本工具。動作要素分為三類17項(xiàng)動作。第一類為進(jìn)行作業(yè)的必要?jiǎng)幼鳎诙悶樽璧K第一類動作的進(jìn)行，第三類不是在進(jìn)行作業(yè)的動作。在對動作改善的時(shí)候需要四條基本原則，分別是減少動作熟練、同時(shí)使用雙手、縮短移動距離、輕松的做動作。動作經(jīng)濟(jì)原則關(guān)注人體運(yùn)用、工作場所、工裝夾具三個(gè)方面。以上三個(gè)針對不同面的改善工具是制定標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)也是一個(gè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理的基礎(chǔ)。標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)在企業(yè)應(yīng)用較多的方面是報(bào)價(jià)、產(chǎn)能的計(jì)算，其他方面還有制定工作計(jì)劃的依據(jù)、工作負(fù)荷評估、ERP系統(tǒng)支持等方面。標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)具有客觀性、可測性和適用性。通過第二個(gè)模塊的學(xué)習(xí)，加深了對標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的認(rèn)識，基本掌握了標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的制定過程，同時(shí)更加認(rèn)識到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)是在訂單投產(chǎn)前期開始，同時(shí)不斷進(jìn)行估算和修正。標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)除了報(bào)價(jià)還可應(yīng)用在人力成本評估、產(chǎn)能負(fù)荷分析、設(shè)備及人力需求計(jì)算等方面；

在掌握基于流程的分析方法，作業(yè)、動作分析的改善手法的基礎(chǔ)上，工業(yè)工程師應(yīng)在宏觀到圍觀全方位地展開流水線的改善。課程的第三模塊是工業(yè)工程在制造業(yè)的應(yīng)用，包括工廠布局和搬運(yùn)改善、流水線平衡分析及改善、快速換模和物料配送規(guī)劃等方面。工廠布局的布置和規(guī)劃主要講了規(guī)劃步驟和布置的原則；流水線平衡分析和改善是我們公司目前重點(diǎn)開展的改善活動。生產(chǎn)線平衡的計(jì)算與公司計(jì)算方式相同，改善措施是前期作業(yè)分析、動作分析。通過課程的學(xué)習(xí)重點(diǎn)了解了改善線平衡后對比所采用的關(guān)鍵指標(biāo)：作業(yè)人員、產(chǎn)能、人均產(chǎn)值和線平衡率。快速換線是針對多品種小批量生產(chǎn)的改善工具，改善時(shí)先針對現(xiàn)狀進(jìn)行評估，統(tǒng)計(jì)換線工時(shí)，對現(xiàn)狀原因分析，尋找對策。通過設(shè)定換線目標(biāo)，將換線時(shí)間劃分為內(nèi)外部換線時(shí)間，盡量將內(nèi)部換線時(shí)間轉(zhuǎn)化為外部換線時(shí)間以此達(dá)到縮短換線時(shí)間的目標(biāo)；精益物料配送體制規(guī)劃主要針對廠內(nèi)物流配送即倉庫到生產(chǎn)線配送規(guī)劃。生產(chǎn)線效率的保證需要人員、設(shè)備、物料和品質(zhì)的穩(wěn)定，因此供料不穩(wěn)定對生產(chǎn)線效率造成很大的影響。通過課程學(xué)習(xí)建立JIT物流意識，在正確的時(shí)間以正確的方式按正確的路線把正確的物料送到正確的地點(diǎn)，每次都是剛好及時(shí)。課程還包括物料器具規(guī)劃啊、搬運(yùn)周轉(zhuǎn)車規(guī)劃和配送人員的選擇，總之配送主要目標(biāo)是包裝生產(chǎn)線不缺料、員工取料容易。課程的最后一部分講了單元細(xì)胞線規(guī)劃過程、布局方式、工位組合、物流考慮和設(shè)備布局及作業(yè)管理。單元式細(xì)胞生產(chǎn)線一般用在電子、電器裝配線，以U型布局來達(dá)到盡量短的換線時(shí)間和高效物流，使得生產(chǎn)效率和品質(zhì)得到保證。總之課程的第一、二模塊是第三應(yīng)用模塊的基礎(chǔ)，通過價(jià)值流分析尋找浪費(fèi)點(diǎn)，通過流程分析等改善瓶頸，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、品質(zhì)和成本的最優(yōu)是工業(yè)工程不斷的追求。

在特訓(xùn)營魏老師的精心安排下，學(xué)員們不僅緊鑼密鼓的學(xué)習(xí)完老師的課程，還有幸通過杭州電子科技大學(xué)工業(yè)工程系副主任丁祥海丁教授的帶領(lǐng)下參觀了系現(xiàn)代工業(yè)工程實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室是杭電與德國高校合作設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)室，實(shí)驗(yàn)室內(nèi)各種人機(jī)工程設(shè)備、流水線模擬等先進(jìn)設(shè)備。通過參觀實(shí)驗(yàn)室近距離感受工業(yè)工程魅力，更加深了我對工業(yè)工程的認(rèn)識。

三天兩夜的課程很快就結(jié)束了，但是我對工業(yè)工程和精益生產(chǎn)的學(xué)習(xí)仍然是新的起點(diǎn)。再次感謝公司領(lǐng)導(dǎo)給予的培訓(xùn)計(jì)劃和教育學(xué)院的大力支持，相信通過持續(xù)不斷學(xué)習(xí)，必定可以為公司發(fā)展和個(gè)人素質(zhì)的提升發(fā)揮重要的作用。

第二篇：工業(yè)工程IE培訓(xùn)

IE 工業(yè)工程課

課程索引：IE工業(yè)工程，IE工程，工業(yè)工程(近期公開課：2014年1月17-18日深圳班）IE工業(yè)工程是一門新興的工程科學(xué)。它是企業(yè)用最小的投入得到最大的產(chǎn)出，以得到最大的效益；通過取消、合并、重排、簡化等優(yōu)化手法不斷改進(jìn)操作流程，形成一系列非常實(shí)用的技術(shù)、方法及工程程序，以達(dá)到降低成本、提高質(zhì)量和效益的目的。

《IE工業(yè)工程》這門課程，是郭曉寧老師集企業(yè)數(shù)年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),于富士康IE學(xué)院面向各廠及供應(yīng)商長達(dá)數(shù)年輪訓(xùn),培訓(xùn)人數(shù)達(dá)十萬余人次,并主導(dǎo)美的集團(tuán)等數(shù)家企業(yè)輔導(dǎo)并取得優(yōu)秀成果的總結(jié)與提煉。

本課程旨在通過IE提高內(nèi)部運(yùn)作的過程效率，持續(xù)消除浪費(fèi)，應(yīng)用IE方法提升效率，實(shí)現(xiàn)精益“一個(gè)流”生產(chǎn)、平衡生產(chǎn)線、改善布局等，從而靈活應(yīng)對多品種、小批量、短交期的生產(chǎn)效率管理，壓縮庫存和生產(chǎn)周期，降低成本形成企業(yè)的核心競爭力。

質(zhì)量承諾：

公開課：第一天課畢，課程不滿意，我們?nèi)~無理由退款。

內(nèi)訓(xùn)課：上課前不收取任何定金，第一天課畢不滿意不收款，上課結(jié)束后付款。

企業(yè)輔導(dǎo)咨詢：企業(yè)現(xiàn)場診斷后，對關(guān)鍵數(shù)據(jù)設(shè)定量化指標(biāo)，未達(dá)指標(biāo)不收相關(guān)費(fèi)用。培訓(xùn)目的：

通過系統(tǒng)的IE工業(yè)工程學(xué)習(xí)：

轉(zhuǎn)變思想意識，學(xué)會如何消除浪費(fèi)，降低成本；

理解現(xiàn)場管理的主要目的和手段；

學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)浪費(fèi)的方法并分析浪費(fèi)成因；

提高學(xué)員現(xiàn)場管理和現(xiàn)場改善的業(yè)績能力；

促進(jìn)企業(yè)提案改善風(fēng)氣的形成；/

5系統(tǒng)掌握IE工業(yè)工程改善手法并能運(yùn)用到實(shí)際工作當(dāng)中，合理精簡資源配置，降低庫存，提升企業(yè)效率，優(yōu)化企業(yè)系統(tǒng)

培訓(xùn)內(nèi)容：

第一部分工業(yè)工程(IE)基礎(chǔ)理論及導(dǎo)入

一、工業(yè)工程(IE)培訓(xùn)--基礎(chǔ)理論工業(yè)工程(IE)的基礎(chǔ)概念及手法介紹工業(yè)工程(IE)與精益生產(chǎn)之間的區(qū)別及聯(lián)系工業(yè)工程7大手法工業(yè)工程（精益生產(chǎn)）導(dǎo)入步驟，觀念意識的轉(zhuǎn)變，難點(diǎn)及應(yīng)對措施

第二部分 工業(yè)工程(IE)培訓(xùn)--改善手法

一、方法改善手法

1、程序分析

A、工藝流程分析----案例講解及演練

B、流動分析

1）人型流程分析----案例講解及演練

2）物型流程分析----案例講解及演練

3）信息流程分析

ECRS原則，5個(gè)方面，5*5法，6大步驟及動作經(jīng)濟(jì)原則系統(tǒng)分析

案例講解部分：

C、搬運(yùn)及規(guī)劃

1）從人力搬運(yùn)到機(jī)械搬運(yùn)

2）搬運(yùn)路徑分析，搬運(yùn)工序分析，搬運(yùn)活性分析

3）改進(jìn)搬運(yùn)的步驟及原則

4）生產(chǎn)現(xiàn)場搬運(yùn)的改善—案例講解及演練

5）線路圖及層別圖----案例講解及演練

D、布局及規(guī)劃

1）什么是布局

2）布局原則及基本形式

3）改進(jìn)布局的分析手法

4）搬運(yùn)和布局改善—案例講解及演練

2、操作分析

人機(jī)聯(lián)合作業(yè)分析----案例講解及演練

人人聯(lián)合作業(yè)分析

雙手作業(yè)分析----案例講解及演練

3、動作分析動素分析--18個(gè)動素及改善著眼點(diǎn)動作經(jīng)濟(jì)原則-肢體使用原則，作業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)原則，工具設(shè)備設(shè)計(jì)原則 3 動作經(jīng)濟(jì)原則下的十二個(gè)動作浪費(fèi)

二、作業(yè)測定手法

作業(yè)測定

時(shí)間分析的種類（秒表法和MOD法介紹）

秒表時(shí)間分析

1）秒表時(shí)間分析的步驟

2）異常值的剔除

3）測量對象的選擇

4）在測量時(shí)如何判斷員工作業(yè)速度是否為正常

標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)的制定

1）傳統(tǒng)IE制定標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)，如何設(shè)定寬放及評定系數(shù)。

2）精益生產(chǎn)如何制定標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)，又如何設(shè)定寬放及評定系數(shù)

3）在一些標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)很難測量準(zhǔn)確的工廠如何制定標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)

三、平衡生產(chǎn)線

平衡率的計(jì)算

解決瓶頸的七種方法

如何確定與控制節(jié)拍單元化

平衡生產(chǎn)線的兩個(gè)代表性方法

傳統(tǒng)IE與精益生產(chǎn)是如何平衡生產(chǎn)線

----案例講解及演練

四、單元化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

單元化生產(chǎn)模式的定義與特點(diǎn)

單元化生產(chǎn)模式的種類

設(shè)備加工單元化與流水線單元化

單元化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)步驟

單元化生產(chǎn)線工作臺、工裝夾具、物料架、物料車的設(shè)計(jì) 單元化生產(chǎn)線物料配送系統(tǒng)及看板系統(tǒng)的建立

----案例講解及演練

五、防反彈措施

1）改善成果為什么會反彈

2）反彈的原因種類及應(yīng)對措施

3）防反彈措施的設(shè)計(jì)

4）防反彈措施與員工士氣的提高

5）防反彈措施實(shí)施注意事項(xiàng)----案例講解及演練

第三篇：工業(yè)工程

Mydesign

工業(yè)工程英語

運(yùn)籌學(xué)

工業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)

工業(yè)工程基礎(chǔ)

人因工程

設(shè)施規(guī)劃與物流分析

質(zhì)量管理

生產(chǎn)與運(yùn)作管理

先進(jìn)制造系統(tǒng)

選修)供應(yīng)鏈管理

系統(tǒng)工程

管理信息工程

企業(yè)資源計(jì)劃（ERP）

成本管理

工業(yè)設(shè)計(jì)

人力資源管理

現(xiàn)代物流管理

數(shù)學(xué)

基礎(chǔ)數(shù)學(xué)：代數(shù)學(xué)、多復(fù)變函數(shù)論、復(fù)幾何與復(fù)分析、幾何與拓?fù)鋵W(xué)、非線性泛函、調(diào)和分析與逼近論、代數(shù)幾何與現(xiàn)代數(shù)論。

應(yīng)用數(shù)學(xué)：非線性偏微分方程及其應(yīng)用、常微分方程和動力系統(tǒng)、組合集論在拓?fù)鋵W(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)中的應(yīng)用、格上拓?fù)渑c模糊邏輯、天體力學(xué)與辛幾何。

學(xué)第三語言，實(shí)踐，軟件，挑戰(zhàn)杯

哈佛商學(xué)院將案例學(xué)習(xí)應(yīng)用在工商管理學(xué)院的教學(xué)中，并取得了空前的成功。分析一個(gè)案例有用的策略是：仔細(xì)的閱讀案例—做筆記—找出案例所涉及的問題—識別其中的邏輯觀點(diǎn)—考慮相關(guān)的信息并做出一些假設(shè)—開出可能的解決方案并選擇一個(gè)方案—決定如何實(shí)現(xiàn)這個(gè)最好的方案，并且你不能夠期待一個(gè)正確的答案，對于實(shí)際上發(fā)生什么的解釋，各個(gè)案例的一個(gè)一般規(guī)律以及你可以解決案例中的所有問題。第1集對話：格力棋道(董明珠女士，珠海格力電器總經(jīng)理)

第2集對話：十年海航（陳峰，海南航空股份有限公司董事長）

第3集對話：汽車之路（竺延風(fēng)，中國第一汽車集團(tuán)公司總經(jīng)理）

第4集對話：開啟航程（魏家福，中國遠(yuǎn)洋運(yùn)輸集團(tuán)總公司總裁）

第5集對話：首鋼求變（羅冰生，首鋼集團(tuán)黨委書記、董事長）

第6集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之一——中集集團(tuán)（麥伯良，中國國際海運(yùn)集裝箱股份有限公司總裁）

第7集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之二——泰康人壽（陳東升，泰康人壽保險(xiǎn)股份有限公司董事長兼CEO）

第8集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之三——大唐電信（周寰，大唐電信科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)董事長）

第9集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之四——格蘭仕（俞堯昌，廣東格蘭仕集團(tuán)副總裁）

第10集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之五——華立集團(tuán)（汪力成，華立集團(tuán)董事長）

第11集對話：中國企業(yè)國際競爭力系列之七——埃力生集團(tuán)（上海埃力生有限公司董事局主席兼CEO）第12集對話：直面反傾銷（曹德旺，福耀集團(tuán)董事局主席兼總裁）

第13集對話：一元顧問（梁定邦，中國證監(jiān)會首席顧問）

第14集對話：2001經(jīng)濟(jì)人物——衛(wèi)留成（衛(wèi)留成，中國海洋石油總公司總經(jīng)理）

第15集對話：再造新華潤（華潤有限公司副董事長兼總經(jīng)理）

第16集對話：中國彩電重返歐盟（郭則理，廈華公司總經(jīng)理；易春雨，TCL海外控股公司總經(jīng)理；黃宏生，創(chuàng)維集團(tuán)董事長）

第17集對話：成思危解讀風(fēng)險(xiǎn)投資（成思危，全國人大常委會副委員長）

第18集對話：百年新航程（秦曉，招商局集團(tuán)董事長）

第19集對話：海爾出海（張瑞敏，海爾集團(tuán)董事局主席兼首席執(zhí)行官）

第20集對話：整合普天（歐陽忠謀，中國普天信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)公司總裁）

第21集對話：中糧家事（周明臣，中國糧油食品進(jìn)出口有限公司董事長）

第22集對話：以小搏大（司考特.麥克尼利，Sun電子計(jì)算機(jī)有限公司首席執(zhí)行官）

第23集對話：雅虎十年（楊致遠(yuǎn)，雅虎公司聯(lián)合創(chuàng)始人）

第24集對話：重組鄭百文（張繼升，三聯(lián)集團(tuán)總裁）

第25集對話：夢斷資本（童家威，原美商網(wǎng)CEO）

第四篇：工業(yè)工程

業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)具備現(xiàn)代工業(yè)工程和系統(tǒng)管理等方面的知識、素質(zhì)和能力，能在工商企業(yè)從事生產(chǎn)、經(jīng)營、服務(wù)等管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、評價(jià)和創(chuàng)新工作的高級專門人才。

業(yè)務(wù)培養(yǎng)要求：本專業(yè)學(xué)生主要學(xué)習(xí)工業(yè)工程方面的基本理論和基本知識，受到應(yīng)用工業(yè)工程理論與方法分析和解決實(shí)際問題方面的基本訓(xùn)練，具有實(shí)際管理系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)的初步能力。

畢業(yè)生應(yīng)獲得以下幾方面的知識和能力：

1.掌握工業(yè)工程學(xué)科的基本理論、基本知識；

2.掌握系統(tǒng)管理的分析方法和管理技術(shù)；

3.具有某一工程學(xué)科(如機(jī)械工程)的基本技術(shù)；

4.熟悉經(jīng)濟(jì)建設(shè)和企業(yè)管理的有關(guān)方針、政策和法規(guī)；

5.了解現(xiàn)代工業(yè)工程的理論前沿、應(yīng)用前景和發(fā)展動態(tài)；

6.掌握文獻(xiàn)檢索、資料查詢的基本方法，具有科學(xué)研究和實(shí)際工作的初步能力。主干學(xué)科：管理學(xué)、機(jī)械工程(或電子科學(xué)與技術(shù)等)

主要課程：電子技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)(或電子、冶金等某一類工程設(shè)計(jì))基礎(chǔ)、運(yùn)籌學(xué)、系統(tǒng)工程導(dǎo)論、管理學(xué)、市場營銷學(xué)、會計(jì)學(xué)與財(cái)務(wù)管理、管理信息系統(tǒng)等

主要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)：包括金工實(shí)習(xí)、電子工藝實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)等，一般安排32周。

主要專業(yè)實(shí)驗(yàn)：人機(jī)工程實(shí)驗(yàn)、生產(chǎn)系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)、物流系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)、質(zhì)量控制模擬實(shí)驗(yàn)、工作研究實(shí)驗(yàn)等

修業(yè)年限：四年

授予學(xué)位：管理學(xué)或工學(xué)學(xué)士

開設(shè)院校：西安理工大學(xué) 北京工業(yè)大學(xué) 首都經(jīng)濟(jì)貿(mào)易大學(xué) 天津理工學(xué)院 河北科技大學(xué) 上海理工大學(xué) 上海大學(xué) 江蘇大學(xué) 浙江工業(yè)大學(xué) 南昌大學(xué) 山東礦業(yè)學(xué)院 廣西工學(xué)院 電子科技大學(xué) 西安電子科技大學(xué) 中國礦業(yè)大學(xué) 上海海運(yùn)學(xué)院 北京航空航天大學(xué) 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 西北工業(yè)大學(xué) 清華大學(xué) 天津大學(xué) 東北大學(xué) 上海交通大學(xué) 重慶大學(xué) 四川大學(xué) 西安交通大學(xué)(五年)桂林電子工業(yè)學(xué)院 沈陽工業(yè)大學(xué) 南京理工大學(xué) 山東大學(xué) 南京航空航天大學(xué) 陜西理工學(xué)院 沈陽大學(xué) 北京聯(lián)合大學(xué) 廣東工業(yè)大學(xué) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 北京理工大學(xué) 華北電力大學(xué) 河北工業(yè)大學(xué) 河北理工學(xué)院 太原重型機(jī)械學(xué)院 華北工學(xué)院 安徽工業(yè)大學(xué) 鄭州大學(xué) 河南科技大學(xué) 武漢理工大學(xué) 湖南科技大學(xué) 吉林大學(xué) 東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 南京建筑工程學(xué)院 鹽城工學(xué)院 貴州工業(yè)大學(xué) 長安大學(xué) 西安工業(yè)學(xué)院 陜西工學(xué)院 北京工商大學(xué) 天津科技大學(xué) 長春大學(xué) 吉林化工學(xué)院 上海水產(chǎn)大學(xué) 南京經(jīng)濟(jì)學(xué)院 浙江大學(xué) 浙江工程學(xué)院 華中科技大學(xué) 湖北工學(xué)院 襄樊學(xué)院 重慶工學(xué)院 攀枝花學(xué)院 西南交通大學(xué) 西南科技大學(xué) 四川師范大學(xué) 云南農(nóng)業(yè)大學(xué) 西安工程科技學(xué)院 蘭州交通大學(xué) 新疆大學(xué) 石河子大學(xué)等

第五篇：工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)

工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)

---生產(chǎn)工程部 雷超

目前我國制造行業(yè)正處于加快轉(zhuǎn)型升級的重要時(shí)期，以工業(yè)機(jī)器人為主體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正是破解產(chǎn)業(yè)成本上升、環(huán)境制約問題的重要路徑選擇。同時(shí)隨著智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級以及人力成本的不斷上升，工業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)已成為制造行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。基于此發(fā)展環(huán)境，企業(yè)的技術(shù)人員必須熟練掌握工業(yè)機(jī)器人操作、調(diào)試、維護(hù)、設(shè)備集成和改造等核心技術(shù)，以適應(yīng)新制造市場環(huán)境的要求。為此，石碣鎮(zhèn)人力資源局開展了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)精品培訓(xùn)班。此次培訓(xùn)共有來自全鎮(zhèn)20家企業(yè)的60名技術(shù)人員參加，而我非常有幸被領(lǐng)導(dǎo)指派參加了此次的培訓(xùn)活動。我認(rèn)為這次培訓(xùn)班舉辦的非常有意義，非常有必要，因?yàn)樗粌H讓我充實(shí)了更多的理論知識，更讓我開闊了視野，增加了見識。通過此次的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)，我對6軸機(jī)器人的概念有了深刻的理解，對機(jī)器人常見功能的應(yīng)用方法如程序編輯、在線仿真模擬、點(diǎn)動示教、機(jī)器人I/O信號接口通訊有了一定程度的理解與掌握。以下為本次機(jī)器人培訓(xùn)所學(xué)內(nèi)容的分享。

初識工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)械系統(tǒng)即執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括基座、臂部和腕部，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來的信號，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。六軸機(jī)械手臂是由六個(gè)轉(zhuǎn)軸組成的空間六桿開鏈機(jī)構(gòu)，理論上可達(dá)到運(yùn)動范圍內(nèi)空間任何一點(diǎn)。六個(gè)轉(zhuǎn)軸均有AC伺服電機(jī)驅(qū)動，每個(gè)電機(jī)后均有編碼器。每個(gè)轉(zhuǎn)軸均帶有一個(gè)齒輪箱，機(jī)械手運(yùn)動精度(綜合)達(dá)正負(fù)0.05mm至正負(fù)0.2mm。本次培訓(xùn)課程所用的機(jī)器人型號是ABB_IRB 120小型6軸機(jī)器人。IRB 120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm，廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系。坐標(biāo)系從一個(gè)稱為原點(diǎn)的固定點(diǎn)通過軸定義平面或空間。機(jī)器人目標(biāo)和位置通過沿坐標(biāo)系軸的測量來定位。機(jī)器人使用若干坐標(biāo)系，每一坐標(biāo)系都適用于特定類型的微動控制或編程。ABB六軸機(jī)器人坐標(biāo)系包括：基座標(biāo)系、大地坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系。基坐標(biāo)系在機(jī)器人基座中有相應(yīng)的零點(diǎn)，這使固定安裝的機(jī)器人的移動具有可預(yù)測性。因此它對于將機(jī)器人從一個(gè)位置移動到另一個(gè)位置很有幫助。大地坐標(biāo)系在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)。這有助于處理若干個(gè)機(jī)器人或由外軸移動的機(jī)器人.在默認(rèn)情況下，大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是一致的。工件坐標(biāo)系是擁有特定附加屬性的坐標(biāo)系。它主要用于簡化編程，工件坐標(biāo)系擁有兩個(gè)框架：用戶框架（與大地基座相關(guān)）和工件框架（與用戶框架相關(guān)）。工具坐標(biāo)系將工具中心點(diǎn)設(shè)為零位，由此定義工具的位置和方向，工具坐標(biāo)系中心縮寫為TCP(Tool Center Point)。執(zhí)行程序時(shí)，機(jī)器人就是將TCP 移至編程位置。這意味著，如果要更改工具機(jī)器人的移動將隨之更改，以便新的TCP 到達(dá)目標(biāo)。所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為tool0。這樣就能將一個(gè)或多個(gè)新工具坐標(biāo)系定義為tool0的偏移值。單軸運(yùn)動即為單獨(dú)控制某一個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動，機(jī)器人末端軌跡難以預(yù)測，一般只用于移動某個(gè)關(guān)節(jié)軸至指定位置、校準(zhǔn)機(jī)器人關(guān)節(jié)原點(diǎn)等場合。線性運(yùn)動即控制機(jī)器人TCP沿著指定的參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向進(jìn)行移動，在運(yùn)動過程中工具的姿態(tài)不變，常用于空間范圍內(nèi)移動機(jī)器人TCP位置；一些特定情況下需要重新定位工具方向，使其與工件保持特定的角度，以便獲得最佳效果，例如在焊接、切割、銑削等應(yīng)用。當(dāng)將工具中心點(diǎn)微調(diào)至特定位置后，在大多數(shù)情況下需要重新定位工具方向，定位完成后，將繼續(xù)以線性動作進(jìn)行微動控制，以完成路徑和所需操作。

機(jī)器人示教。每臺機(jī)器人配有一部示教器，它是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置，也是我們最常打交道的控制裝置。通過它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。機(jī)器人的線性運(yùn)動是指安裝在機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具在空間中作線性運(yùn)動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式，來控制機(jī)器人運(yùn)動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動（速率為每秒10步）。機(jī)器人的重定位運(yùn)動是指機(jī)器人第六軸法蘭盤上的工具TCP點(diǎn)在空間中繞著工具坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動，也可理解為機(jī)器人繞著工具TCP點(diǎn)作姿態(tài)調(diào)整的運(yùn)動。如果對使用操縱桿通過位移幅度來控制機(jī)器人運(yùn)動的速度不熟練的話。那么可以使用“增量”模式，來控制機(jī)器人運(yùn)動。在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步。如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動（速率為每秒10步）。

工業(yè)機(jī)器人程序編寫。ABBRAPID編程是一種基于計(jì)算機(jī)的高級編程語言，易學(xué)易用，靈活性強(qiáng)。支持二次開發(fā)，支持中斷、錯(cuò)誤處理、多任務(wù)處理等高級功能。RAPID程序數(shù)據(jù)存儲類型：VAR(變量)、PERS(可變量)、CONST(常量)。常用RAPID指令包括賦值指令、運(yùn)動指令、I/O控制指令、邏輯指令。MoveJ: 機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)不可控，但運(yùn)動路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在空間大范圍移動。MoveL: 機(jī)器人以線性移動方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)決定一條直線，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)可控，運(yùn)動路徑保持唯一，可能出現(xiàn)死點(diǎn)，常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動。MoveC: 機(jī)器人通過中間點(diǎn)以圓弧移動方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)三點(diǎn)決定一段圓弧，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)可控，運(yùn)動路徑保持唯一，常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動。邏輯指令包括IF條件判斷、WHLIE循環(huán)、FOR循環(huán)、GOTO跳轉(zhuǎn)指令。機(jī)器人的應(yīng)用程序一般由三部分組成：程序數(shù)據(jù)、一個(gè)主程序-main和幾個(gè)例行程序。例行程序種類：Procedures, Functions和Traps。Procedures沒有返回值，可以直接調(diào)用；Functions有特定的返回值，必須通過表達(dá)式調(diào)用；Traps例行程序提供處理中斷的方法，它和某個(gè)特定的中斷連接，一旦中斷條件滿足將被自動執(zhí)行，不能在程序中直接用。

如寫一段直線運(yùn)動程序代碼如下，MoveL p1, v100, z10, toool1;(p1目標(biāo)位置，數(shù)據(jù)類型：robottarget、v100運(yùn)行速度，單位mm/s，數(shù)據(jù)類型：speeddata、z10 轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸，單位mm，數(shù)據(jù)類型：zonedatatoool1 刀具中心點(diǎn)TCP，數(shù)據(jù)類型：tooldata)。在編寫運(yùn)行程序時(shí)要熟練的掌握每個(gè)常用運(yùn)動控制指令的用法，并結(jié)合使用的需求和現(xiàn)場情況選擇合適的指令進(jìn)行運(yùn)動控制。

工業(yè)機(jī)器人I/O通信。ABB的標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入di、數(shù)字輸出do、模擬輸入ai、模擬輸出ao、以及輸送鏈跟蹤。ABB機(jī)器人可以選配標(biāo)準(zhǔn)ABB的PLC，省去了原來與外部PLC進(jìn)行通信設(shè)置的麻煩，并且在機(jī)器人的示教器上就能實(shí)現(xiàn)與PLC相關(guān)的操作。如常見DSQC652板，主要提供16個(gè)數(shù)字輸入信號和16個(gè)數(shù)字輸出信號的處理。本次培訓(xùn)課程中，授課講師為我們詳細(xì)介紹了DSQC652板的配置方法，通過對機(jī)器人輸入輸出的信號進(jìn)行配置以及合理編寫程序，我們成功實(shí)現(xiàn)工件的拿取及搬運(yùn)。

機(jī)器人模擬仿真。Robostudio軟件是ABB公司開發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，它支持所有ABB機(jī)器人模型以及變位機(jī)，導(dǎo)軌等。軟件完全和現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用一樣的示教器操作，機(jī)器人運(yùn)動仿真與真實(shí)一致，可以做到在RobotStudio里所見即真實(shí)環(huán)境所得。本次機(jī)器人培訓(xùn)課程中，我們所實(shí)際使用的程序也是通過在軟件上先進(jìn)行模擬仿真后再上機(jī)操作的，逼真的模擬動畫讓我們學(xué)習(xí)機(jī)器人變得更加簡單方便。

經(jīng)過六個(gè)周末的培訓(xùn)，我們完成了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用的培訓(xùn)。這次機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)習(xí)，我感觸很深，收獲很大。通過這次培訓(xùn)，我不但夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，提高了專業(yè)技能，還與同行進(jìn)行了交流，受益匪淺。同時(shí)作為一名工程技術(shù)人員要經(jīng)常學(xué)習(xí)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)和最新的理論，時(shí)刻更新豐富自己的知識，用最新的理論知識指導(dǎo)自己的方向，指導(dǎo)自己的理念，使自己的思想有所突破、有所創(chuàng)新，為公司自動化水平提升做出更多的貢獻(xiàn)。本次的機(jī)器人培訓(xùn)課程雖然只是基礎(chǔ)入門課程，但這次的培訓(xùn)為自身打開了機(jī)器人學(xué)習(xí)的大門，同時(shí)為即將開始的白木Housing自動化項(xiàng)目打下了理論基礎(chǔ)。后續(xù)工作實(shí)踐中自己仍會不斷深入學(xué)習(xí)研究機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，將所需知識靈活運(yùn)用于自動化項(xiàng)目。