1.對比硬件之后上傳實際硬件配置？

2.查看已經連接到實際IO點的變量

3.找到某一使用的變量的所有引用。先編譯—project—build

cross

reference

4.和通道關聯的變量可以加前綴di/do等

5.Return執行之后跳轉到該段程序的001行

6.計算塊

連正余弦積微分都可以

7.比較塊

8.貝加萊全部庫總覽

9.右擊選中

type

就可以顯示功能塊的輸入輸出的類型

10.貝加萊定時器的仿真計時的跳變是和循環周期相同的，所以定時的時間也是不準確的。

11.Action的用法

添加任意語言的action的時候要注意默認名字不能用，要改兩個地方。

12.添加

庫

在library中單擊，在toolbox中勾選libiary

13.如何封裝庫

自己封裝的庫文件后綴為.Fun

單擊下面唯一的選項

這是選擇要添加的庫中程序的形式的選擇

下圖是調用的自己封裝的功能塊

14.功能/功能塊的區別

Function只有一個輸出，function

block可有多個輸出。

15.為自己建立得庫設置密碼

16.導出及導入自己的庫（一定要到導出為庫）

不勾選導出為2進制庫，以后大家可以看，勾選后變成2進制，以后就無法讀取了。

導出的庫再導回，要導到原來庫的不同文件夾下面

17.ST語言

取邊沿信號

ADR

取地址

取完后返回值默認是UDINT類型，要是改也不要改成比這個小的類型

SIZEOF

取長度

返回變量的字節數

字符串string賦值的時候用’’兩個單引號。

輸入關鍵字的第一個單詞

然后按

Tab鍵，就會自動補全剩余語句。

Debugger模式