第一篇：PLC培訓心得

教師培訓學習總結

2010年7月，在校領導的關心和幫助下，我有幸參加了在浙江機電職業技術學院舉行的為期近1個月的《可編程控制器PLC》培訓。作為一個將要走上教學崗位的新老師，需要提升自己的教學教法和專業技能，能參加這次的培訓活動，是學校給予的一次難能可貴的機會。在這次培訓中，我結識了一批走在職業教育改革前沿的一線優秀教師；接觸到了最新的職業教育、教學理念；提升了自己的專業理論水平；參與了課程試驗和實習階段的練習。通過學習和實踐，增強了教學基礎理論，更新了職業教育的理念。以下是我對自己這次參加教師培訓學習的簡單回顧。

由田志勇老師、戴一平老師分別講解《可編程控制器PLC》這門課程，理論與實踐結合。我們在這里學習的是歐姆龍的PLC，在學校里教學采用的是三菱的PLC，我大學期間學習的是西門子的PLC，雖然有所區別，但是在原有的基礎上學起來并不困難，這門課讓我們對PLC在現代工業控制中的應用有了基本認識，幾乎所有的學員都可以獨立完成編程并在控制線路上得到應用。在此基礎上，又安排了我們進行實踐課。通過理論和實踐的結合使學員的操作能力也得到了加強，參照自己課堂學到的內容和自己對自動控制的認識，設計出了一個個程序，每一個程序調試成功都是學員們努力和老師們辛勤耕耘的結果。

這次培訓班上認識了很多老師，其中印象最深刻的是雷老師，他是帶電子成品裝調競賽的，獲得過全國大賽一等獎，我們和他聊起電子技能競賽方面，正好我也要帶電子成品裝調競賽，正欠缺這一方面的指導培訓和經驗。因此在討論時我投入了較大的精力。首先關于電路板繪圖軟件《protel DXP》的學習。這門課程我在課余時間曾經自學過，但是還有不少不清楚的地方，因此經過雷老師的講解，很多問題都解決了。后兩天是訓練電路板的焊接，一開始焊接的是普通元件，所以對于大多數像我們這樣的電子類老師來說難度不大，后面我們開始嘗試貼片元件的焊接，可以說大部分的老師都沒有試過，因此很容易發生虛焊或掉焊點的情況。在最后接通電源，檢查電路是否能夠工作時，大家的心情都是忐忑不安的。能夠正常工作的老師臉上滿是成就感，沒有成功的老師在雷老師的指導下又開始認真的檢測，直到最后作品的完成。在討論時幾乎都忘記了時間的存在，每次感覺時間怎么過得這么快，卻又感覺收益頗豐。培訓結束后，我較系統的了解到了電子競賽的培訓內容和模式，也親身感受到了整個過程。希望經過進一步的積累和總結，將來對校內進行技能競賽的培訓工作起到作用。

這次參加培訓學習的學員有26位，分別來自各個學校的教師。這個無形的課堂給我們更廣闊的學習天地，大家有很多的話題在一起探討，有很多的觀點在一起交流。通過交流和探討，我們互相了解了各個兄弟學校發展的狀況，獲得了教學改革、課程設置等許多方面很多好的成功經驗。在培訓結束之前，我們每個學員依次上講臺講了一堂課（說課），每個學員各自從教材分析，教法設計，學法指導，教學過程四個方面進行了交流。近1個月共同的學習生活，教師與學員之間，學員與學員之間互相關心、互相幫助，毫不保留地一起分享經驗和心得，沒有了地域、性別和年齡的限制，就像一個其樂融融的大家庭。

第二篇：PLC一點心得

學習西門子PLC一點心得

首先到現場裝軟件，做通訊電纜

裝軟件時要注意的是軟件的安裝順序，順序如下：XP操作系統-Office辦公軟件-下位軟件-上位軟件。軟件安裝完后就對安裝的軟件進行授權。

1.2軟件安裝好后就要做通訊電纜了，現場設備的情況不同，做的通訊電纜也不同。如果現場是是兩個控制柜（即兩個PLC），兩臺上位機，這兩臺上位機是一臺上位機對應一臺控制柜的PLC話，只要做兩條MPI通訊電纜就可以了；如果要是兩臺控制柜（即兩個PLC），兩臺上位機，而且程序里面顯示一臺上位機可以監視另一臺設備的運行情況，這時候就要做三條通訊電纜了，兩條是從兩個分別是從控制柜的PLC到上位機的，還有一條是連接兩個控制柜里的PLC的。通訊線做好來就要連接起來了，要注意連接的順序，如果是第一種情況，只是兩個上位機連接兩個PLC，則直接連就可以了；要是兩個上位機和兩個PLC，其中每個上位機可以采集到兩個PLC的信息的話，就要把第三條MPI電纜加到兩個PLC中間，順序是第一臺PLC的DP總線接頭的A1B1出來兩個線接到上位機的網卡的DP總線接頭上，還是第一臺PLC，它的A2B2出來兩條線接到第二臺PLC的DP總線接頭的A1B1上，這兩條線就是我們做的第三條MPI電纜（我們通常用的MPI通訊線都是兩心線屏蔽線），然后從第二臺PLC的DP總線接頭的A2B2出來兩根線接到第二臺電腦的網卡的DP總線接頭的A1B1（注意：這里連接的不是A2B2，如果占用來A2B2則無法進行下一個PLC的擴展），這時，通訊線連接完成。剩下還有一個小的工作要完成，那就是打開終端電阻，就是在PLC的DP接頭的側面有一個可以撥動的小開關，有OFF和ON兩個檔，這個就是終端電阻，每一個完整的MPI通訊電纜的兩頭都要把這個終端電阻打到ON，如果要是一個上位機對應一個PLC，則只有一條MPI線，就要把這個線的兩頭的DP接頭的終端電阻都打到ON，如果是上面說到的做三根線連著一起的情況，則只要把兩頭（最開始的和最末尾的）的兩個終端電阻打到ON就可以了。這個時候打開軟件就會有數據讀上來，即通訊成功。

第三篇：PLC心得

PLC四級皮帶傳送設計心得

PLC即可編程邏輯控制器，采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，級數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

在本次設計中的主要過程：

1.分析要求的控制需求，結合PLC的特點來設計，達到控制要求。根據四級皮帶的控制和設計要求，進行反復設計，討論：（1）確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖；（2）根據要求將順序功能圖轉換為梯形圖；（3）將設計好的圖用CAD制圖

2.選擇適當類型的PLC：根據要求，確定I /O點數和I/O的類型（數字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。

對于一般開關量控制系統，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O的總數乘以8。

（1）對于只有模擬量輸入的控制系統，每路模擬量需要100個存儲器字；

（2）對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統，每路模擬量需要200個存儲器字。我們這次的PLC需求既有輸出模擬量又有輸入模擬量，所以符合第二種情況。于是我們在網上查到西

門子PLC該型號的參數，進行選擇。

第四篇：PLC初學者心得

鄙人原本是化工專業畢業的，后因工作需要，加之個人興趣，才轉行搞儀表、機械。十年前，我剛開始使用PLC時，也是一頭霧水。仗著自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態軟件的粗淺了解，硬著頭皮接下了任務。當時已經來不及接受培訓，相關資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門子網站上找到的一些全西文的示例，總算在三個月內完成了系統的構建、軟件的編寫工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經常搞得我茶飯不思，而且還由于操作不慎燒毀過一臺PLC。所以我非常理解那些剛入門的網友兩手抓瞎的感覺。

在此，我想粗略的總結一下自己的學習之路，供網友們參考。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實驗室中，很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專注。其實，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數次失敗后，當看到一個個符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時，興趣得到了極大的滿足，如同打通了一個游戲的關口。所以，我告訴這些學生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實踐的信心

我曾經教過一個學生學AutoCAD，我對她的唯一要求就是實踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；最壞的結果是系統崩潰，沒關系，系統重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時，喜歡單獨編一個小程序，讓PLC運行。然后逐個修改條件，觀察運行的結果（MicroWin為用戶提供了非常好的監控手段），反過來再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運行了才能發現。而發現問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，單就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以，大膽的實踐是PLC編程的必由之路。

當然，大膽實踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個要注意的，在程序未經可靠性證實之前，千萬不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過程。在高級語言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的：判別條件是否成立，進而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點，而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留

下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程，PLC從根本上還是在執行一個個因果關系。所以，理順對象的各個事件之間的邏輯關系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務后，第一件事就是整理出一份邏輯關系圖，與用戶反復商討，取得用戶的認可，然后才真正進入程序的編寫過程。

4、不可或缺的相關知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過程，那么對對象具體工藝過程的理解是非常重要的的。我在與用戶的交流過程中，會用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶的工藝過程，協助用戶整理過程控制中的各個邏輯關系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學的專業。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經歷。但是有兩門知識卻是不可或缺的：一是過程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；二是過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。學習PID最好的方法就是讀書。幾乎所有講解過程控制的書籍都有關于PID的內容，多讀基本相關的書籍對理解PID是很有益處的。我發現不少網友在進入PLC領域時，缺乏這些相關知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學校沒有教授這些內容，而是要注重自己如何去學習這些知識。工作中遇到的許多問題是學校里沒講過的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態度去應對這些問題。我的體會是，為了解決工作中的問題而學習的知識，比課堂上學的東西更容易記住。

5、養成良好的編程習慣

每個人編程都會有不同的習慣和特點，不能強求一致。但是一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關系、時序關系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。

PLC編程更接近于單片機，或者說PLC就是模塊化的單片機。因此PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問題（MicroWin會有問題提示），而且可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。

VB編程中關注的是事件，不強調主程序和子程序的觀念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環執行主程序，只有觸發條件成立時才會調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務不是全時需要的。如果把這些任務都放在主程序中會無端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個程序的邏輯更清晰。而且子程序可以分開編寫、調試，最后“安裝”到主程序上。這樣你可以一個一個解決問題。

PLC編程，無論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語言的可視性強多了。對于初學者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀，更容易上手。

最后，PLC提供了豐富的指令、模塊，比單片機方便了很多。但是初學者編程時應盡量先使用簡單的指令達到目的。盡管看上去有點土，卻不失為一個入門的好途徑，且對你理解那些較為復雜的指令會有幫助。具備了一定經驗后，應該考慮掌握復雜指令的應用，以及程序的優化。

看到不少新手的帖子，感覺得到樓主著急的心情，特別是遇到跟書上理論不相符的現象更是上火。

鑒于此，“曾經的新手”給正在準備入門的學弟們介紹幾點經驗。

1、先通讀一遍“系統手冊”（不管能不能看懂，先了解個大概，以便學習編程時查找）；

2、由位控邏輯入手，逐漸增加定時、計數等條件，把或、與、非關系理順；

3、進而練習整數運算、實數運算、類型轉換；

4、量程轉換、PID調節回路的建立及P、I、D參數的理解（最好是有個物理回路驗證，比如變頻器+電機+測速傳感器）；

5、循環、順序、跳轉等程序控制（盡量避免跳轉，非跳不可時也是跳的越近越好）；

6、中斷、通訊、位置控制....特別提醒：

①如果發現PLC工作不正常，先清除，再下載。

②有疑問第一個動作按“F1”，第二動作查“系統手冊”，第三動作“論壇搜索”，第四動作“提問”。

③無論是編程還是實際接線驗證，切忌急躁，如果腦子不清楚就先別干，防止發生安全事故或損壞設備。

④自己的驗證過的程序注意收藏，程序文件命名要簡明清晰，以備今后復習或直接應用到項目中。

第五篇：PLC編程心得

即使是同一個項目，同一個人，要他重新寫一次，也會與原來的不同，我只是看別人的一種思路，是怎樣把程序去組織好，如何規范合理分配好元件，我看簡單也不一定好，我的編程習慣是要求流程要清晰，即使多花點步數也好。所以我現在一般都不用一個梯形圖完成，而是用SFC去編排組織梯形圖的執行順序，這樣就不用擔心什么互鎖連鎖的問題，我現在在編寫的程序我估計在18000步左右，若是用單一的梯形圖來編，我估計對以后的維護和修改會做成很大的困難。

現在工控制軟件大部份是可以破解，但如果不想別看懂的程序的話，把里面最好不放常數，全部是數據寄存器，多用一些功能指令，拿出點技術來，要把哭程序寫少而精，不要多而雜。我不鼓歡太亂的程序。如果你把技巧都定上去啦，相信不是一般的高手都沒辦法看懂，那樣別人是服了你的技術，而不是服你的亂！我一向都不怕別人看程序，我也不喜歡看別人程序，這就是這的風格！單一！寧可少而精，不可多而雜

上是高手啊，我公司有一臺設備的PLC程序真的不放常數，全部是數據寄存器，下載下來的程序在另外一臺PLC就不能使用！

我們公司有幾臺設備都是意大利進口的，都是幾千萬的設備，老外的程序都沒見有常數，應用了好多數據塊，一般的工程師都看不懂的