第一篇：實(shí)驗(yàn)報(bào)告機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛抓拍系統(tǒng)

《 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 》 檢定規(guī)程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 》 檢定規(guī)程 編制組

2020 年 年 10 月 月

《 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 檢定規(guī)程 》實(shí)驗(yàn)報(bào)告 告

目 目 錄

實(shí)驗(yàn)介紹......................................................................3 2 計(jì)量特性......................................................................4 2.1 聲壓級(jí)測(cè)量誤差..............................................................4 2.2 工作頻率范圍................................................................4 2.3 定位誤差....................................................................4 2.4 聲光圖像時(shí)間一致性..........................................................4 3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果......................................................................4 3.1 聲壓級(jí)測(cè)量誤差和工作頻率范圍................................................4 3.2 定位誤差....................................................................5 3.3 聲光圖像時(shí)間一致性..........................................................7 4 不確定度評(píng)定..................................................................7 4.1 聲壓級(jí)誤差的測(cè)量不確定度評(píng)定................................................7 4.2 定位誤差的測(cè)量不確定度評(píng)定..................................................8 4.3 聲光圖像一致性的測(cè)量不確定度評(píng)定...........................................10

《 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛 監(jiān)測(cè) 系統(tǒng) 檢定規(guī)程 》實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)介紹 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模候?yàn)證《機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)檢定規(guī)程》(征求意見(jiàn)稿)的科學(xué)合理性。

時(shí)間：2018年10月～2020年10月 地點(diǎn)：吉林省計(jì)量科學(xué)研究院全消聲室、計(jì)量大學(xué)外場(chǎng)、上海市路面、中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院全消聲室和昌平院區(qū)室外行車路面 環(huán)境條件：溫度：（10~30）℃，相對(duì)濕度：（20~80)%

實(shí)驗(yàn)樣機(jī)：上海其高電子科技有限公司、北京東方振動(dòng)與噪聲技術(shù)研究所和蘇州清聽(tīng)聲學(xué)的鳴笛抓拍系統(tǒng) 使用儀器包括：

? 聲學(xué)分析儀 ? 自由場(chǎng)傳聲器單元 ? 聲校準(zhǔn)器 ? 聲源 ? 模擬鳴笛聲源 ? 聲光圖像時(shí)間一致性校準(zhǔn)裝置 計(jì)量特性

2.1

聲壓級(jí)測(cè)量誤差 鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)聲壓級(jí)的測(cè)量誤差不應(yīng)超過(guò)±3 dB。

2.2 工作頻率范圍 鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)聲音頻率的測(cè)量范圍應(yīng)至少為 1.8 kHz~3.5 kHz。

2.3 定位誤差 鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)聲源在 X 方向定位誤差不應(yīng)超過(guò) 0.6 m，在 Y 方向的定位誤差不應(yīng)超過(guò) 1.5 m。

2.4 聲光圖像時(shí)間一致性 鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)生成鳴笛聲定位位置標(biāo)記的聲音信號(hào)的起始時(shí)刻，與光學(xué)圖片拍照時(shí)刻的時(shí)間差不應(yīng)超過(guò) 50 ms。實(shí)驗(yàn)結(jié)果 3.1 聲壓級(jí)測(cè)量誤差和工作頻率范圍 在中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院昌平基地的全消聲室中，通過(guò)聲頻信號(hào)發(fā)生器和功率放大器使得同軸聲源發(fā)出 1.8 kHz、2 kHz、2.5 kHz、3.15 kHz 和 3.5 kHz 的單頻聲信號(hào)，在同軸聲源正前方 3.0 m、3.5 m 和 4.0 m 的位置上分別用 B&K 4190-L-001 型傳聲器單元作為參考傳聲器在 B&K3160 多通道聲分析儀和三個(gè)廠家的機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行聲壓級(jí)的測(cè)量，測(cè)量結(jié)果如下：

表 1 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與參考傳聲器測(cè)量聲壓級(jí)差值（其高）

頻率 3.0 m 3.5 m 4.0 m 1.8 kHz 2.2 2.1 0.6 2.0 kHz 1.1 0.9-0.1 2.5 kHz 1.4 0 1.8 3.15 kHz-0.2 0.8 0.2 3.5 kHz 1.8 1.4 1.8

表 2 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與參考傳聲器測(cè)量聲壓級(jí)差值（東方所）

頻率 3.0 m 3.5 m 4.0 m 1.8 kHz-0.6-0.4-1.8 2.0 kHz 1.3 1.8 1.7 2.5 kHz-1.0 0.1 2.3 3.15 kHz 0.1 1.9 0.8

3.5 kHz-1.9-2.4-1.6

表 3 機(jī)動(dòng)車?guó)Q笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與參考傳聲器測(cè)量聲壓級(jí)差值（清聽(tīng)）

頻率 3.0 m 3.5 m 4.0 m 1.8 kHz 1.0 1.4-0.5 2.0 kHz 0.1 1.2 1.8 2.5 kHz 2.4-2.8 1.2 3.15 kHz 0.2-0.7-1.9 3.5 kHz 0.3 0.3-0.1

從表 1 到表 3 中的數(shù)據(jù)可以看出，三個(gè)廠家的聲壓級(jí)誤差在測(cè)試頻率上均不超過(guò)要求的±3 dB，滿足聲壓級(jí)誤差和頻率范圍的要求。

3.2 定位誤差 在昌平實(shí)驗(yàn)基地的路上進(jìn)行了定位誤差的測(cè)量，分別在距離鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)水平15 m、20 m、25 m、30 m 和 35 m 的位置處進(jìn)行了測(cè)試，其結(jié)果見(jiàn)圖 1 和圖 2。從上面圖 1 和圖 2 中可以看出，其定位誤差在規(guī)程 5.4 中要求的范圍內(nèi)。

圖 1 定位誤差側(cè)視圖（其高-計(jì)量院）

圖 2 定位誤差側(cè)視圖（清聽(tīng)-計(jì)量院）

隨后又在上海在實(shí)際路面上的定位情況進(jìn)行了測(cè)試，其結(jié)果見(jiàn)圖 3。從圖 3 中可以看出，當(dāng)測(cè)試時(shí)有車通過(guò)的情況下可能會(huì)對(duì)測(cè)試結(jié)果產(chǎn)生誤差，造成部分偏差超過(guò)規(guī)程中的要求，特別是在 Y 方向上，隨著距離的增加偏差可能會(huì)越來(lái)越大。

圖 3 定位誤差側(cè)視圖（其高-實(shí)際路面）

3.3 聲光圖像時(shí)間一致性 測(cè)試與定位誤差一同進(jìn)行，利用聲光圖像時(shí)間一致性校準(zhǔn)裝置記錄模擬鳴笛聲源發(fā)出聲音的時(shí)間，記錄鳴笛抓拍系統(tǒng)自動(dòng)生成的鳴笛聲定位照片上的計(jì)時(shí)器上顯示的時(shí)間與聲光圖像時(shí)間一致性校準(zhǔn)裝置記錄的發(fā)出聲音的時(shí)間的差值，其在水平15 m、20 m、25 m、30 m 和 35 m 的距離上的測(cè)試結(jié)果見(jiàn)表 4。

表 4 聲光圖像時(shí)間一致性 距離/m 其高-NIM/ms 清聽(tīng)-NIM/ms 其高-上海/ms 15 14-15 21 20-22 30-22 25-20-21 40 30-18-17-25 35-38-37 39 從表 4 中可以看出，其高和清聽(tīng)倆家的產(chǎn)品均可實(shí)現(xiàn)在時(shí)間差不超過(guò)規(guī)程要求的 50 ms。

從上面的測(cè)試結(jié)果可以看出，規(guī)程設(shè)置的技術(shù)參數(shù)合理，并且產(chǎn)品在經(jīng)過(guò)改進(jìn)后應(yīng)該可以達(dá)到更好的水平。不確定度評(píng)定 分別對(duì)聲壓級(jí)誤差、定位誤差和聲光圖像一致性進(jìn)行不確定度評(píng)定。

4.1 聲壓級(jí)誤差的測(cè)量不確定度評(píng)定 4.1.1 測(cè)量模型 由于對(duì)聲壓級(jí)誤差的測(cè)量主要由鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與參考傳聲器測(cè)量的聲壓級(jí)間的差值，其各項(xiàng)不存在相關(guān)性，因此其靈敏度系數(shù)為 1。

4.1.2 標(biāo)準(zhǔn)不確定度的 A 類評(píng)定 聲壓級(jí)誤差重復(fù)性以其高鳴笛監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在消聲室中與參考傳聲器測(cè)量聲壓級(jí)間的差值（距聲源 4 m）作為測(cè)量結(jié)果，其測(cè)量結(jié)果和標(biāo)準(zhǔn)偏差測(cè)量結(jié)果見(jiàn)表 5，取標(biāo)準(zhǔn)偏差中的最大值 0.44 dB 作為重復(fù)性結(jié)果。

表 5 聲壓級(jí)誤差測(cè)量重復(fù)性(dB)頻率 1.8 kHz 2.0 kH 2.5 kHz 3.15 kH 3.5 kHz 1 0.5-0.5 0.6-0.5 0.8 2 1-0.5 0.5-0.4-0.3 3 1.1 0.1 1 0 0.4 1.4-0.1 0.9 0.1-0.1 5 1.4-0.7 1.2 0.2 0.7 6 1.5-0.7 1.3 0.1 0.4 標(biāo)準(zhǔn)偏差 0.37

0.33

0.32

0.29

0.44

4.1.3 標(biāo)準(zhǔn)不確定度的 B 類評(píng)定 聲壓級(jí)誤差測(cè)量時(shí)，B 類方法評(píng)定的不確定度主要來(lái)源于：

1）聲源穩(wěn)定性所引入的，測(cè)試過(guò)程中，聲源變化不超過(guò) 0.3 dB，以均勻分布考慮3 k ?，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度為 0.17 dB。

2）參考傳聲器和聲學(xué)分析儀引入的不確定度，由于本次測(cè)量頻率范圍為 1.8 kHz ~ 3.5 kHz，屬于傳聲器的中頻范圍，取其擴(kuò)展不確定度為 0.2 dB，則標(biāo)準(zhǔn)不確定度為0.1 dB。

以上分量獨(dú)立無(wú)關(guān)，合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為

第二篇：環(huán)保限行抓拍系統(tǒng)

如何抓拍？電腦自動(dòng)篩選

這些電子抓拍系統(tǒng)會(huì)像拍攝闖紅燈的攝像頭一樣，自動(dòng)記錄下過(guò)往每一輛車的車牌號(hào)，然后傳輸?shù)绞协h(huán)保局的電腦系統(tǒng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)篩選出違反限行車輛的信息。市環(huán)保局將把這些信息發(fā)給交警部門，交警部門進(jìn)行公告處罰，每次罰款200元并扣3分。

【小貼士】

第三階段限行時(shí)間和區(qū)域?yàn)椋喝旖刮闯钟协h(huán)保標(biāo)志的汽車在市內(nèi)通行；全天24小時(shí)禁止未持有綠色環(huán)保標(biāo)志的汽車在東莞大道、體育路、勝和路和石竹路通行；每天8:00-20:00禁止未持有綠色環(huán)保標(biāo)志的汽車在環(huán)城路（不含）以內(nèi)區(qū)域通行。

環(huán)保區(qū)域限行抓拍點(diǎn)

序號(hào)區(qū)域路口/路段1東城街道上元村路口2東城街道區(qū)政府廣場(chǎng)路段3東城街道迎賓路路口4東城街道東縱路路口5東城街道銀嶺路路口6東城街道萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)路段7東城街道新源路路口8東城街道金樹(shù)路路口9東城街道石井路路口10東城街道光明路路口11東城街道石井路路口12東城街道東城中路路口13莞城街道創(chuàng)業(yè)路路口14莞城街道育興路路口15南城街道三元立交橋下路段16南城街道環(huán)城路立交橋下路段17南城街道莞太路路口18南城街道鴻福路路口19萬(wàn)江街道愛(ài)民路路口20萬(wàn)江街道共聯(lián)商業(yè)街路口21高埗鎮(zhèn)汽車客運(yùn)北站路段22高埗鎮(zhèn)振興北路口23石碣鎮(zhèn)劉沙中路路口

第三篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

廣西工學(xué)院鹿山學(xué)院

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

課程名稱： 嵌入式系統(tǒng)

指導(dǎo)教師： 劉瑞琪 班 級(jí)： 自動(dòng)化101 姓 名： 楊杰 學(xué) 號(hào)： 20102787 成績(jī)?cè)u(píng)定： 指導(dǎo)教師簽字：

2013年5月25日

實(shí)驗(yàn)一

簡(jiǎn)單的程序

一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸?dòng)手實(shí)踐一個(gè)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。、學(xué)習(xí)Linux 驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。、學(xué)習(xí)在應(yīng)用程序中調(diào)用驅(qū)動(dòng)。

二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫(xiě)簡(jiǎn)單的字符型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。編寫(xiě)相應(yīng)的應(yīng)用程序。

三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

四 實(shí)驗(yàn)步驟

實(shí)驗(yàn)二 CPU GPIO 驅(qū)動(dòng)程序及測(cè)試程序

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

編寫(xiě)第一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)一步了解驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)架。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編寫(xiě)S3C2410 GPIO驅(qū)動(dòng)程序。、編寫(xiě)S3C2410 GPIO應(yīng)用程序。、在 LINUX系統(tǒng)中插入自己的驅(qū)動(dòng)程序，調(diào)用它。實(shí)現(xiàn)用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗(yàn)證我們的工作。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、復(fù)制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夾下，將文件名更改為test.c。

2、打開(kāi)test.c，在else語(yǔ)句后更改函數(shù)語(yǔ)句如下：

3、復(fù)制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開(kāi)并將中的ADC刪除。

4、打開(kāi)Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：

保存并關(guān)閉。

7、打開(kāi)終端，并編譯test.c文件和gpio_led.c文件。

8、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句：

9、依次輸入如下語(yǔ)句：

1、cd..2、ls

3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1

4、./test

實(shí)驗(yàn)三 中斷實(shí)驗(yàn)及LED顯示

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

學(xué)習(xí)Linux 系統(tǒng)是如何處理中斷。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫(xiě)獲取和處理外中斷的驅(qū)動(dòng)程序。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、打開(kāi)Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數(shù)下屏蔽for循環(huán)，如下圖所示：

保存并關(guān)閉。

4、打開(kāi)Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函數(shù)下添加for語(yǔ)句，如下圖所示：

5、打開(kāi)終端，并編譯Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。

6、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并按步驟輸入如下語(yǔ)句：

7、依次輸入如下語(yǔ)句：

1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver

2、ls

3、insmod Interrupt.o

實(shí)驗(yàn)四 數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

學(xué)習(xí)串并轉(zhuǎn)換的相關(guān)知識(shí)，并編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫(xiě)針對(duì)zlg7289A 的驅(qū)動(dòng)程序。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、打開(kāi)Experiment_KeySpi_leddriver文件夾下的spi_led.c

2、并在spi_ledInit函數(shù)下添加如下語(yǔ)句：

保存并關(guān)閉。

3、打開(kāi)終端，并編譯spi_led文件。

4、重新打開(kāi)一個(gè)終端，并輸入如下語(yǔ)句：

實(shí)驗(yàn)五

AD 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

一 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模骸⒘私饽?shù)轉(zhuǎn)換的基本原理；、掌握模數(shù)轉(zhuǎn)換的編程方法。

二 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：、編程對(duì)模擬量輸入進(jìn)行采集和轉(zhuǎn)換，并將結(jié)果顯示在超級(jí)終端上。、通過(guò)改變模擬量輸入，觀察顯示結(jié)果。

三 實(shí)驗(yàn)設(shè)備：、一套S3C2410RP 嵌入式實(shí)驗(yàn)箱。、安裝Redhat9的宿主PC機(jī)，并且配置好 ARM Linux 的開(kāi)發(fā)環(huán)境。

四 實(shí)驗(yàn)步驟

1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序

2、在testADC中復(fù)制以下程序并修改如下

3、掛載程序

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver

ls insmod spi_led.o

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver

insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test

ls

mknod /dev/spi c 104 1

ls

./testADC

第四篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名：成 績(jī)：指導(dǎo)教師：

20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書(shū)勇

1.實(shí)驗(yàn)一

1.1 實(shí)驗(yàn)名稱

博創(chuàng)UP-3000實(shí)驗(yàn)臺(tái)基本結(jié)構(gòu)使用方法

1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

1.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.熟悉嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的核心硬件電路和外設(shè)。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.新建超級(jí)終端

2.選擇ARM 開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)臺(tái)串口。

完成新建超級(jí)終端的設(shè)置以后，可以選擇超級(jí)終端文件菜單中的保存，將當(dāng)前設(shè)置 3.保存為一個(gè)特定超級(jí)終端到桌面上，以備后用。用串口線將PC 機(jī)串口和平臺(tái)UART0 正確連接后，就可以在超級(jí)終端上看到程序輸出的信息了。4.啟動(dòng)開(kāi)發(fā)板，按住任意鍵，使開(kāi)發(fā)板進(jìn)入BIOS設(shè)置狀態(tài)。

5.在超級(jí)終端的界面上，顯示BIOS版本信息，以及相應(yīng)的測(cè)試指令。操作時(shí)，要在PC機(jī)上輸入小寫(xiě)的字母快捷鍵，進(jìn)入到相應(yīng)的功能中去。6.按照超級(jí)終端上的提示信息，進(jìn)行功能的測(cè)試。

1.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

本次實(shí)驗(yàn)操作起來(lái)并不困難，因?yàn)榇舜螌?shí)驗(yàn)屬于驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)，按照實(shí)驗(yàn)資料所給的提示信息，以上面的步驟，即可得到實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。進(jìn)入到BIOS界面后，按照超級(jí)終端上的提示信息來(lái)進(jìn)行功能

1.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我們進(jìn)行的很順利，沒(méi)有遇到什么問(wèn)題，在超級(jí)終端界面，按提示的快

捷鍵來(lái)測(cè)試對(duì)應(yīng)的功能。如

e：測(cè)試由ZLG7289 驅(qū)動(dòng)的LED 顯示，共分3 步，請(qǐng)看超級(jí)終端提示按任意鍵繼續(xù)，同 時(shí)觀察LED 的變化，最后返回主菜單。

b：引導(dǎo)FLASH 中的應(yīng)用程序system.bin。執(zhí)行該功能將退出BIOS 狀態(tài)，把控制交給應(yīng) 用程序，等。

1.8 心得體會(huì)

通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于實(shí)驗(yàn)環(huán)境有了初步的了解與認(rèn)識(shí)，對(duì)于嵌入式也有了更深一步的認(rèn)識(shí)。同時(shí)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，我學(xué)會(huì)了第一次接觸的超級(jí)終端的使用方法，并能夠熟練掌握，知道其工作的原理。

2.實(shí)驗(yàn)二

2.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ADS1.2軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方法

2.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.熟悉ADS1.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)ARM 仿真器的使用。

2.使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。

2.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

2.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

掌握AXD Debugger的使用方法，學(xué)習(xí)串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關(guān)寄存器的功能，熟悉ARM 系統(tǒng)硬件的UART 相關(guān)接口。編程實(shí)現(xiàn)ARM 和計(jì)算機(jī)之間的串行通訊：ARM 監(jiān)視串行口；將接收到的字符再發(fā)送給串口（計(jì)算機(jī)與開(kāi)發(fā)板是通過(guò)超級(jí)終端通訊的）；即按PC 鍵盤(pán)通過(guò)超級(jí)終端發(fā)送數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)板將接收到的數(shù)據(jù)再返送給PC，在超級(jí)終端上顯示。

2.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關(guān)的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。ADS1.2 不能自動(dòng)按文件類別對(duì)這些文件進(jìn)行分類，需要的話可以執(zhí)行菜單Project | Create Group 創(chuàng)建文件組，然后分別將不同類的文件加入到不同的組，以方便管理。（另一種辦法是，在新建工程時(shí)ADS 創(chuàng)建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創(chuàng)建子目錄并存放工程文件。選中所有目錄拖動(dòng)到任務(wù)欄上的ADS 任務(wù)條上，不要松

開(kāi)鼠標(biāo)當(dāng)ADS 窗口恢復(fù)后再拖動(dòng)到工程文件窗口，松開(kāi)鼠標(biāo)。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對(duì)文件分類。）

（2）雙擊Main.c 打開(kāi)該文件，可以看到Main()函數(shù)的內(nèi)容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//開(kāi)發(fā)版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//轉(zhuǎn)換LCD 顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令

LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口輸出 while(1);}（3）利用上個(gè)實(shí)驗(yàn)中的通訊軟件超級(jí)終端來(lái)將生成的文件放到嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)中。（4）重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 2.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，編譯生成system.bin文件，將文件導(dǎo)入到實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，然后重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)，即可得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

2.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

超級(jí)終端輸出一些相對(duì)應(yīng)的代碼的執(zhí)行結(jié)果。熟悉了ADS1.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境以及學(xué)會(huì)了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 編譯、下載、調(diào)試并跟蹤一段已有的程序，并大致了解了嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想和過(guò)程。

2.8 心得體會(huì)

通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)的基本思想有了一定的了解，嵌入式開(kāi)發(fā)采用的是交叉編譯環(huán)境，所以在一些方面會(huì)有所限制。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，通過(guò)一兩次實(shí)驗(yàn)結(jié)果的演示就能夠?qū)?shí)驗(yàn)臺(tái)有深入的了解不可能的，所以在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中，我要好好努力，認(rèn)真做好課程實(shí)驗(yàn)為后續(xù)的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。

3.實(shí)驗(yàn)三

3.1 實(shí)驗(yàn)名稱

鍵盤(pán)及LED實(shí)驗(yàn)

3.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．學(xué)習(xí)鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)原理。

2．掌握Z(yǔ)LG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED。

3.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)

發(fā)

環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

3.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

編寫(xiě)出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤(pán)上按下的4位數(shù)字。

3.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．新建工程，將“Exp3 鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程。2．定義ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．編寫(xiě)ZLG7289 驅(qū)動(dòng)函數(shù)（ZLG7289.c）。4．定義鍵盤(pán)映射表：（Keyboard16.c）。5．定義鍵值讀取函數(shù)。

6．編寫(xiě)主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。

3.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

此次實(shí)驗(yàn)中，我們根據(jù)已有實(shí)驗(yàn)，進(jìn)行調(diào)試，查看程序的運(yùn)行效果。根據(jù)效果，我們又回到實(shí)驗(yàn)代碼中，然后對(duì)代碼進(jìn)行深入的研究，查看每部分功能所對(duì)應(yīng)的代碼，通過(guò)不斷的調(diào)試編譯，我們最終對(duì)該實(shí)驗(yàn)用到的代碼有了更深的認(rèn)識(shí)。從而能夠按照要求，完成我們自己實(shí)驗(yàn)。

3.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

通過(guò)小鍵盤(pán)的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來(lái)。并學(xué)習(xí)了鍵盤(pán)及LED 驅(qū)動(dòng)原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅(qū)動(dòng)17鍵的鍵盤(pán)和8個(gè)共陰極LED。

3.8 心得體會(huì)

在這次實(shí)驗(yàn)中讓我對(duì)嵌入式的實(shí)驗(yàn)箱有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，并且進(jìn)一步了解的ARM實(shí)驗(yàn)的原理和實(shí)驗(yàn)情況，能夠?qū)υ创a進(jìn)行正確了理解。并且能修改這些源代碼能夠使其工作在自己的預(yù)期的工作狀態(tài)和輸出自己想要的結(jié)果

4.實(shí)驗(yàn)四

4.1 實(shí)驗(yàn)名稱

電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn)

4.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。

2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

3.了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

4.了解44B0處理器上中斷的應(yīng)用。

5.學(xué)習(xí)在44B0處理器上中斷的應(yīng)用。

6.進(jìn)一步熟悉平臺(tái)外圍硬件及其驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。

4.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

4.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動(dòng)方式。

2．編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

3．通過(guò)鍵盤(pán)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。4．設(shè)置并啟動(dòng)定時(shí)器。

5．設(shè)置中斷，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。

4.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．添加并打開(kāi)工程。

2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。3．進(jìn)行步進(jìn)電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫(xiě)。

4．對(duì)Timer3編程，編寫(xiě)定時(shí)器中斷服務(wù)程序，完成對(duì)中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)。5．編寫(xiě)LED計(jì)數(shù)顯示函數(shù)，使LED能正確計(jì)數(shù)并顯示0-9999。6．編寫(xiě)中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。7．終端下載測(cè)試。

4.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

1．對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。2．對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程和測(cè)試，掌握ARM的四路I/O通道，實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D旋鈕控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

3．對(duì)主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤(pán)響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。

4．掌握中斷相關(guān)語(yǔ)句的應(yīng)用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號(hào)，編寫(xiě)中斷響應(yīng)函數(shù)，并完成中斷響應(yīng)控制。

4.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過(guò)鍵盤(pán)控制電機(jī)之間的切換。完成了中斷的響應(yīng)和定時(shí)中斷。

在通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我初步了解的實(shí)驗(yàn)的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調(diào)試出所預(yù)期的結(jié)果，而且能夠根據(jù)已給的源代碼修改得到所需的結(jié)果。

4.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，掌握了電機(jī)工作原理，了解了中斷的意義和實(shí)現(xiàn)方法，實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單了中

斷處理程序，更加了解了中斷的意義。

5.實(shí)驗(yàn)五

5.1 實(shí)驗(yàn)名稱

LCD驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)及觸摸屏驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

5.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解觸摸屏的基本概念與原理。

2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。3.編程實(shí)現(xiàn)對(duì)觸摸屏的控制。

5.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

5.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1．了解觸摸屏基本原理，理解對(duì)觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過(guò)程。2．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)觸摸兩點(diǎn)自動(dòng)在兩點(diǎn)間劃直線。3．通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動(dòng)態(tài)畫(huà)出曲線。

5.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．添加并打開(kāi)工程。

2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動(dòng)函數(shù)。3．校準(zhǔn)觸摸屏坐標(biāo)，進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動(dòng)劃線功能。6．實(shí)現(xiàn)觸摸屏動(dòng)態(tài)劃線功能。

5.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對(duì)點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。

2．獲取第一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，獲取第二個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)并儲(chǔ)存，編寫(xiě)劃線函數(shù)，取得兩點(diǎn)間直線上所有點(diǎn)的坐標(biāo)，并對(duì)其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。

3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動(dòng)消息的函數(shù)下，即可對(duì)連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫(huà)短直線，連接成曲線，完成動(dòng)態(tài)劃線功能。

5.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

了解了觸摸屏響應(yīng)動(dòng)作消息的函數(shù)的工作原理，通過(guò)修改實(shí)現(xiàn)了觸摸屏響應(yīng)不同動(dòng)作進(jìn)行畫(huà)點(diǎn)、劃線、動(dòng)態(tài)劃線的功能。

5.8 心得體會(huì)

通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，使我了解了怎么在一塊嵌入式實(shí)驗(yàn)箱 通過(guò)編程控制實(shí)驗(yàn)箱上得硬件，比如在本次實(shí)驗(yàn)中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點(diǎn)擊，然后得到在LCD屏上點(diǎn)擊的位置。本次實(shí)驗(yàn)初步完成了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

6.實(shí)驗(yàn)六

6.1 實(shí)驗(yàn)名稱

UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的裁剪

6.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。

2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。3.學(xué)習(xí)如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪。

4．通過(guò)對(duì)UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對(duì)UCOS-Ⅱ的裁剪。

6.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

6.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

對(duì)UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行裁剪并移植到ARM7微處理器上。

6.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

編輯OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的內(nèi)容可分為兩大類：服務(wù)功能的配置和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的配置。

一．服務(wù)功能的配置：

根據(jù)程序中的實(shí)際情況，保留自己要用的系統(tǒng)服務(wù)功能，刪除自己不需要的服務(wù)功能。進(jìn)行合理配置后，是我們自己系統(tǒng)的目標(biāo)代碼比較緊湊，從而降低了對(duì)程序代碼存儲(chǔ)空間的要求。如果代碼存儲(chǔ)空間足夠大的話，那就將全部系統(tǒng)服務(wù)功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

二．?dāng)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置： 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1.OS_MAX_TASKS 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。說(shuō)明：該值不能超過(guò)62.舉例： 若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。

說(shuō)明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)和最大任務(wù)數(shù)是沒(méi)有直接關(guān)系的。

6.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上的步驟進(jìn)行，得到了要求的系統(tǒng)。

6.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。

6.8 心得體會(huì)

了解了UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法，學(xué)會(huì)了如何根據(jù)具體情況對(duì)UCOS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪

7.實(shí)驗(yàn)七

7.1 實(shí)驗(yàn)名稱

ucos-II移植實(shí)驗(yàn)

7.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1．了解UCOS-Ⅱ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。

2.掌握將UCOS-Ⅱ內(nèi)核移植到ARM7處理器上的基本方法。

7.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

7.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.將UCOS-Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。

2.編寫(xiě)兩個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)，在超級(jí)終端上觀察兩個(gè)任務(wù)的切換。

7.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1.該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。

2.設(shè)置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼

3.用C 語(yǔ)言編寫(xiě)6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU_C.C）4.用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)4 個(gè)與處理器相關(guān)的函數(shù)（OS_CPU.ASM）5.編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的多任務(wù)程序來(lái)測(cè)試一下移植是否成功。

為了使 uCOS-II 可以正常運(yùn)行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時(shí)鐘，串口通信等基本功能函數(shù)。在文件 main.c 中給出了應(yīng)用程序的基本框架，包括初始化和多任務(wù)的創(chuàng)建，啟動(dòng)等。任務(wù)

創(chuàng)建方法如下：

①在程序開(kāi)頭定義任務(wù)堆棧，任務(wù)函數(shù)聲明和任務(wù)優(yōu)先級(jí) ②在main()函數(shù)中調(diào)用OSStart()函數(shù)之前用下列語(yǔ)句創(chuàng)建任務(wù) ③編寫(xiě)任務(wù)函數(shù)內(nèi)容

6.編譯并下載移植后的uCOS-II 所有的源代碼都準(zhǔn)備好后就可以進(jìn)行編譯了。在ADS 環(huán)境下需要設(shè)置工程的訪問(wèn)路徑。從菜單Edit | Debug Settings 進(jìn)入設(shè)置對(duì)話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。然后點(diǎn)Add 按鈕添加路徑ucos-ii 和arch。這主要是設(shè)置編譯器處理文件包含時(shí)的搜索范圍。按照實(shí)驗(yàn)一的方法可以對(duì)編譯后的代碼進(jìn)行調(diào)試或下載到平臺(tái)的電子硬盤(pán)中。這個(gè)實(shí)驗(yàn)從結(jié)構(gòu)上看和其他的實(shí)驗(yàn)沒(méi)有多大區(qū)別，同樣生成可執(zhí)行文件system.bin。可以在平臺(tái)BIOS中激活電子硬盤(pán)，然后把system.bin 拷貝進(jìn)去，重啟平臺(tái)，然后在超級(jí)終端上觀察結(jié)果。

7.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過(guò)調(diào)用OSTaskStkInit()來(lái)初始化任務(wù)的堆棧結(jié)構(gòu)。因此，堆棧看起來(lái)就像剛發(fā)生過(guò)中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。圖12A-2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務(wù)堆棧中的東西。這里我們定義了堆棧是從上往下 長(zhǎng)的。在用戶建立任務(wù)的時(shí)候，用戶傳遞任務(wù)的地址，pdata 指針，任務(wù)的堆棧棧頂和任務(wù)的優(yōu)先級(jí)給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針?biāo)傅牡刂贰STaskCreate()和OSTaskCreateExt()會(huì)獲得該地址并將它保存到任務(wù)控制塊（OS_TCB）中。

（2）OSTaskCreateHook 當(dāng)用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任務(wù)的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)允許用戶或使用移植實(shí)例的用戶擴(kuò)展uCOS-II 功能。當(dāng)uCOS-II 設(shè)置完了自己的內(nèi)部結(jié)構(gòu)后，會(huì)在調(diào)用任務(wù)調(diào)度程序之前調(diào)用OSTaskCreateHook()。該函數(shù)被調(diào)用的時(shí)候中斷是禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時(shí)間。當(dāng) OSTaskCreateHook()被調(diào)用的時(shí)候，它會(huì)收到指向已建立任務(wù)的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問(wèn)所有的結(jié)構(gòu)成員了。函數(shù)原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

（3）OSTaskDelHook 當(dāng)任務(wù)被刪除的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskDelHook()。該函數(shù)在把任務(wù)從uCOS-II 的內(nèi)部任 務(wù)鏈表中解開(kāi)之前被調(diào)用。當(dāng)OSTaskDelHook()被調(diào)用的時(shí)候，它會(huì)收到指向正被刪除任務(wù) 的OS_TCB 的指針，這樣它就可以訪問(wèn)所有的結(jié)構(gòu)成員了。OSTaskDelHook()可以來(lái)檢驗(yàn)TCB擴(kuò)展是否被建立（一個(gè)非空指針）并進(jìn)行一些清除操作。函數(shù)原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當(dāng)發(fā)生任務(wù)切換的時(shí)候就會(huì)調(diào)用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接訪問(wèn) OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因?yàn)樗鼈兪侨肿兞俊STCBCur 指向被切換出去的任務(wù) OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務(wù)OS_TCB。注意在調(diào)用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。因此用戶應(yīng)盡量減少該函數(shù)中的代碼以縮短中斷的響應(yīng)時(shí)間。函數(shù)原型：void OSTaskSwHook(void)

（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會(huì)被OSTaskStat()調(diào)用一次。用戶可以用OSTaskStatHook()

來(lái)擴(kuò)展統(tǒng)計(jì)功能。例如，用戶可以保持并顯示每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，每個(gè)任務(wù)所用的CPU 份額，以及每個(gè)任務(wù)執(zhí)行的頻率等。函數(shù)原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍都會(huì)被OSTaskTick()調(diào)用。實(shí)際上OSTimeTickHook()是在節(jié)拍被uCOS-II 真正處理，并通知用戶的移植實(shí)例或應(yīng)用程序之前被調(diào)用的。函數(shù)原型：void OSTimeTickHook(void)

7.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在超級(jí)終端上輸出輪流交替run task1和run task2，表明系統(tǒng)正在不斷交替運(yùn)行2個(gè)任務(wù)。

7.8 心得體會(huì)

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)中我們初步了解和測(cè)試了實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容和源代碼實(shí)驗(yàn)結(jié)果基本上符合預(yù)期的要求。了解了μC/OS-II 內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)和ARM7處理器結(jié)構(gòu)，掌握了將μC/OS-II 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。

8.實(shí)驗(yàn)八

8.1 實(shí)驗(yàn)名稱

各接口模塊相互銜接綜合實(shí)驗(yàn)

8.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

利用前7次實(shí)驗(yàn)所學(xué)的知識(shí)，綜合設(shè)計(jì)一個(gè)至少含有5個(gè)模塊的實(shí)驗(yàn)。

8.3 實(shí)驗(yàn)環(huán)境

硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、仿真器驅(qū)動(dòng)程序、超級(jí)終端通訊程序。

8.4 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

1.回顧串口、鍵盤(pán)、LED接口、A/D、電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、定時(shí)器中斷、LCD接口及觸摸屏驅(qū)動(dòng)控制接口模塊驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)方法。

2.綜合應(yīng)用以上全部或者部分模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式綜合應(yīng)用系統(tǒng)，要求至少5個(gè)模塊。

3.盡量使綜合應(yīng)用具有合理功能。

8.5 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

1．新建工程，添加所需的文件。

2．編寫(xiě)計(jì)算器的計(jì)算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．編寫(xiě)音樂(lè)播放文件play.c以及play.h文件。

4．修改鍵盤(pán)映射表讓鍵盤(pán)上的數(shù)字與LCD與LED屏幕上顯示的數(shù)字相對(duì)應(yīng)。5．對(duì)輸出在LCD屏幕上的顯示結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)

6．進(jìn)行裁剪和移植功能設(shè)計(jì)和完成。編譯生成system.bin文件，將文件拷貝至實(shí)驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，重啟實(shí)驗(yàn)臺(tái)即可看到實(shí)驗(yàn)效果

8.6 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析

1．完成10以內(nèi)的加減乘除的計(jì)算功能，通過(guò)鍵盤(pán)輸入，可在LCD屏幕上顯示輸入的表達(dá)式以及得到的輸出結(jié)果。如“2+3=5”。

2．按任務(wù)切換鍵，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的切換。3．任務(wù)被切換到播放音樂(lè)的任務(wù)中去。

4．任務(wù)切換過(guò)程將會(huì)在串口的超級(jí)終端界面有所顯示，同時(shí)我們?cè)O(shè)置的將LCD上顯示的結(jié)果同步到超級(jí)終端上。實(shí)現(xiàn)串口通信。

5．利用到了直流電機(jī)，如果運(yùn)算范圍超出我們規(guī)定的運(yùn)算范圍，則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)提示錯(cuò)誤。

6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。

8.7 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

在這次實(shí)驗(yàn)中，我們利用前面所學(xué)習(xí)的知識(shí)，綜合利用在此次實(shí)驗(yàn)中，我們利用了前面好所學(xué)知識(shí)中的6個(gè)模塊，分別是串口通訊，鍵盤(pán)控制，LED與LCD的輸出，電機(jī)控制，以及裁剪與移植的功能。通過(guò)這些功能的結(jié)合，我們實(shí)現(xiàn)自己所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)的功能。

8.8 心得體會(huì)

在此次實(shí)驗(yàn)中，我們遇到了一些問(wèn)題但是過(guò)程中遇到了不少問(wèn)題，說(shuō)明對(duì)實(shí)驗(yàn)原理和語(yǔ)句編寫(xiě)還不是很熟悉。總的來(lái)說(shuō)，通過(guò)這段時(shí)間的訓(xùn)練，我也學(xué)會(huì)了不少東西，了解了ARM的基本結(jié)構(gòu)，功能等。

9.實(shí)驗(yàn)總結(jié)與心得體會(huì)

通過(guò)這次為期一周的嵌入式課程實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于嵌入式有了更加深刻的了解與認(rèn)識(shí)。我是第一次接觸嵌入式，以前對(duì)于嵌入式的知識(shí)了解甚少，但是通過(guò)此次實(shí)驗(yàn)，我不僅了解了嵌入式，也學(xué)會(huì)了許多關(guān)于嵌入式方面的知識(shí)。

通過(guò)前面的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，我們對(duì)于ARM環(huán)境有了更深的了解，掌握了博創(chuàng)平臺(tái)的使用方法，例如如何使用小鍵盤(pán)，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制終端，如何進(jìn)行多任務(wù)之間的切換等等。通過(guò)這幾次的基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn)，我們最后出了計(jì)算器，能夠?qū)崿F(xiàn)10以內(nèi)的加減乘除，在此基礎(chǔ)上我們利用多任務(wù)，實(shí)現(xiàn)播放音樂(lè)與計(jì)算的切換，還利用點(diǎn)擊的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)提示運(yùn)算過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。

通過(guò)這幾次實(shí)驗(yàn)，為我們以后的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，相信有了這幾天系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的培訓(xùn)，我們的課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)做起來(lái)會(huì)更加輕松。

第五篇：汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

汽車空調(diào)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

車輛2 陳樹(shù)郁 201131150501

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.學(xué)習(xí)并理解汽車空調(diào)系統(tǒng)的組成及基本工作原理；

2.熟悉空調(diào)系統(tǒng)的制冷循環(huán)路線；

3.掌握對(duì)空調(diào)系統(tǒng)的操作以及控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理；

4.理解壓力表的結(jié)構(gòu)原理以及對(duì)壓力表的操作；

5.理解制冷劑的作用并能掌握加注方法；

6.具有診斷和排除汽車空調(diào)系統(tǒng)常見(jiàn)故障的技能。

二、空調(diào)工作基本原理

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓縮機(jī)將氣態(tài)的制冷劑從蒸發(fā)器中抽出，并將其送入冷凝器。高壓氣態(tài)制冷劑經(jīng)冷凝器時(shí)液化而進(jìn)行熱交換（釋放熱量），熱量被車外的空氣帶走。然后高壓液態(tài)的制冷劑經(jīng)膨脹閥的節(jié)流作用而降壓，低壓液態(tài)制冷劑在蒸發(fā)器中氣化而進(jìn)行熱交換（吸收熱量），此時(shí)蒸發(fā)器附近被冷卻了的空氣通過(guò)鼓風(fēng)機(jī)吹入車廂內(nèi)。接著氣態(tài)制冷劑又被壓縮機(jī)抽走，泵入冷凝器，如此使制冷劑進(jìn)行封閉的循環(huán)流動(dòng)，不斷地將車廂內(nèi)的熱量排到車外，使車廂內(nèi)的氣溫降至適宜的溫度。

三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

1.曲柄連桿式壓縮機(jī)（由曲柄，連桿，活塞，進(jìn)排氣閥等組成）；

2.斜盤(pán)式壓縮機(jī)（由主軸，斜盤(pán)，氣缸，活塞，進(jìn)排閥等組成）；

3.冷凝器、干燥器、膨脹閥、蒸發(fā)器、壓力表、制冷劑罐、真空泵、空調(diào)系統(tǒng)示教臺(tái)。

四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡(jiǎn)介

1.空調(diào)壓縮機(jī)

a)壓縮機(jī)的功能

把蒸發(fā)器中吸收熱量后產(chǎn)生的低溫低壓冷凍劑蒸氣吸入后進(jìn)行壓縮，升高其壓力和溫度之后送往冷凝器，使冷凍劑在冷卻循環(huán)中進(jìn)行循環(huán)，由蒸發(fā)器吸收的熱量在通過(guò)冷凝器時(shí)散發(fā)掉。

b)壓縮機(jī)的種類

壓縮機(jī)的種類分為曲軸連桿式、斜盤(pán)式搖盤(pán)式、雙作用軸向斜盤(pán)式、渦旋式、旋轉(zhuǎn)葉片式等；

c)壓縮機(jī)的工作原理（雙作用式）

當(dāng)主軸帶動(dòng)斜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜盤(pán)便驅(qū)動(dòng)活塞作軸向移動(dòng)，由于活塞在前后布置的氣缸中同時(shí)作軸向運(yùn)動(dòng)，這相當(dāng)于兩個(gè)活塞在作雙向運(yùn)動(dòng)。

d)工作過(guò)程

前缸活塞向左移動(dòng)時(shí)，排氣閥片關(guān)閉，缸內(nèi)壓力下降，吸氣閥片打開(kāi),低壓蒸氣進(jìn)入氣缸開(kāi)始了吸氣過(guò)程，一直到活塞向左移動(dòng)到終點(diǎn)為止；與此同時(shí)后缸活塞也向左移動(dòng)，但不同的是后缸活塞處于壓縮過(guò)程,在這過(guò)程中蒸氣不斷被壓縮，壓力和溫度不斷上升，上升到一定程度時(shí)，排氣閥片打開(kāi)，轉(zhuǎn)到排氣過(guò)程,一直到活塞移動(dòng)到最左邊為止。這樣斜盤(pán)每轉(zhuǎn)動(dòng)一周,前后兩個(gè)活塞分別同時(shí)完成吸氣、壓縮過(guò)程,這樣一次循環(huán),相當(dāng)于兩個(gè)工作循環(huán)。

e)壓縮機(jī)電磁離合器

壓縮機(jī)電磁離合器在需要的時(shí)候可以接通或切斷發(fā)動(dòng)機(jī)與壓縮機(jī)之間的動(dòng)力傳遞；另外，當(dāng)壓縮機(jī)過(guò)載時(shí)，它還能起到一定的保護(hù)作用。2.冷凝器

空調(diào)冷凝器用于制冷空調(diào)系統(tǒng)，管內(nèi)制冷液直接與管外空氣強(qiáng)制進(jìn)行熱交換，以達(dá)到制冷空氣的效果。

在制冷時(shí)為系統(tǒng)的高壓設(shè)備（冷暖熱泵型在制熱狀態(tài)時(shí)為低壓設(shè)備），裝在壓縮機(jī)排氣口和節(jié)流裝置（毛細(xì)管或電子膨脹閥）之間，由空調(diào)壓縮機(jī)中排出的高溫高壓氣體，進(jìn)入冷凝器，通過(guò)銅管和鋁箔片散熱冷卻，空調(diào)器中都裝有軸流式冷卻風(fēng)扇，采用的是風(fēng)冷式，使制冷劑在冷卻凝結(jié)過(guò)程中，壓力不變，溫度降低。由氣體轉(zhuǎn)化為液體。

在冷凝器內(nèi)制冷劑發(fā)生變化的過(guò)程，在理論上可以看成等溫變化過(guò)程。實(shí)際上它有三個(gè)作用，一是空氣帶走了壓縮機(jī)送來(lái)的 高溫空調(diào)制冷劑氣體的過(guò)熱部分，使其成為干燥飽和蒸氣；二是在飽和溫度不變的情況下進(jìn)行液化；三是當(dāng)空氣溫度低于冷凝溫度時(shí)，將已液化的制冷劑進(jìn)一步冷卻 到與周圍空氣相同的溫度，起到冷卻作用

目前汽車空調(diào)冷凝器有管片式、管帶式以及平行流式3種。

3.干燥器

儲(chǔ)液干燥器串聯(lián)在冷凝器與膨脹閥之間的管路上,使從冷凝器中來(lái)的高壓制冷劑液體經(jīng)過(guò)濾、干燥后流向膨脹閥。在制冷系統(tǒng)中,它起到儲(chǔ)液、干燥和過(guò)濾液態(tài)制冷劑的作用。制冷劑和冷凍機(jī)油中含有微量水分，當(dāng)這些水分通過(guò)節(jié)流裝置時(shí),由于壓力和溫度下降,水分便容易凝結(jié)成冰，造成系統(tǒng)堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系統(tǒng)中造成冰堵。

此外，制冷系統(tǒng)會(huì)由于制造維修時(shí),而帶入一些雜物，同時(shí)，金屬的腐蝕作用也會(huì)產(chǎn)生一些雜質(zhì)。上述雜質(zhì)與制冷系統(tǒng)的制冷劑混合在一起,在系統(tǒng)中循環(huán)便很容易將系統(tǒng)中堵塞，影響正常工作,同時(shí)也會(huì)增加壓縮機(jī)的磨損，所以干燥器的另一重要作用是過(guò)濾。

4.膨脹閥

膨脹閥也稱節(jié)流閥,是組成汽車空調(diào)制冷系統(tǒng)的主要部件,安裝在蒸發(fā)器入口處。功能是把來(lái)自貯液干燥器的高壓液態(tài)制冷劑節(jié)流減壓,調(diào)節(jié)和控制進(jìn)入蒸發(fā)器中的液態(tài)制冷劑量,使之適應(yīng)制冷負(fù)荷的變化,同時(shí)可防止壓縮機(jī)發(fā)生液擊現(xiàn)象(即未蒸發(fā)的液態(tài)制冷劑進(jìn)入壓縮機(jī)后被壓縮,極易引起壓縮機(jī)閥片的損壞)和蒸發(fā)器出口蒸氣異常過(guò)熱。

目前膨脹閥主要有內(nèi)平衡熱力膨脹閥、外平衡熱力膨脹閥、H型膨脹閥、膨脹節(jié)流管（孔管）四種結(jié)構(gòu)形式。

膨脹閥工作原理：它有四個(gè)接口通往空調(diào)系統(tǒng)，一個(gè)接干燥過(guò)濾器出口，一個(gè)接蒸發(fā)器入口。另外兩個(gè)接口，一個(gè)接蒸發(fā)器出口，一個(gè)接壓縮機(jī)進(jìn)口。感溫元件處在從蒸發(fā)器出來(lái)的制冷劑氣流中。這種膨脹閥是溫控式的，當(dāng)冷卻負(fù)荷的增加導(dǎo)致蒸發(fā)器向外輸出的溫度升高，感溫包的溫度也隨之升高并產(chǎn)生膨脹作用。通過(guò)膜片和推桿推動(dòng)球閥使截面加大，制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流量加大。當(dāng)蒸發(fā)器內(nèi)制冷劑輸出溫度有所下降時(shí)，感溫包收縮，球閥的橫截面減小，導(dǎo)致制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器的流速減慢。閥門的開(kāi)度大小取決于蒸發(fā)器輸出端的溫度。

5.蒸發(fā)器

空調(diào)蒸發(fā)器的作用是利用液態(tài)低溫制冷劑在低壓下易蒸發(fā)，轉(zhuǎn)變?yōu)檎魵獠⑽罩車諝獾臒崃浚L(fēng)機(jī)再將冷風(fēng)吹到車室內(nèi)，達(dá)到制冷目的。

6.制冷劑

制冷劑又稱制冷工質(zhì)，在南方一些地區(qū)俗稱雪種。它是在制冷系統(tǒng)中不斷循環(huán)并通過(guò)其本身的狀態(tài)變化以實(shí)現(xiàn)制冷的工作物質(zhì)。制冷劑在蒸發(fā)器內(nèi)吸收被冷卻介質(zhì)（水或空氣等）的熱量而汽化，在冷凝器中將熱量傳遞給周圍空氣或水而冷凝。

以前的汽車使用的制冷劑為R-12，它會(huì)破壞臭氧層，已淘汰，制冷劑不可混用。目前空調(diào)使用的制冷劑，一種是R22制冷劑，另一種是R410A新冷媒。

五、實(shí)驗(yàn)過(guò)程

1、制冷劑加注過(guò)程

空調(diào)系統(tǒng)在加注制冷劑前必須抽真空，而抽真空的目的是為了清除系統(tǒng)中的空氣及水分，并進(jìn)一步檢查系統(tǒng)在真空情況下的密封性。a)抽真空步驟

① 將歧管壓力表中黃色(中間)軟管的接頭接到真空泵上，將藍(lán)色(低壓)軟管 的接頭接到低壓管路維修閥口上，將紅色(高壓)軟管接頭接到高壓管路維修閥口上;② 打開(kāi)歧管壓力表，打開(kāi)高低壓手動(dòng)閥，啟動(dòng)真空泵； ③ 抽真空到低壓表的負(fù)壓值高于l00kPa；

④ 關(guān)閉高低壓手動(dòng)閥，其低壓側(cè)表針在10分鐘內(nèi)不得有明顯回升。若無(wú)，則可向系統(tǒng)內(nèi)充注制冷劑；若有，就應(yīng)向系統(tǒng)內(nèi)充入少量制冷劑進(jìn)行查找、檢修泄漏點(diǎn)，并重新抽真空。b)制冷劑加注步驟

將壓力表黃色軟管接頭從真空泵上接到倒的制冷劑鋼瓶接口上；

擰開(kāi)壓力表高壓手動(dòng)閥，向系統(tǒng)中加入液態(tài)制冷劑，直到規(guī)定量；若不能加注到規(guī)定量，可按步驟b補(bǔ)充。注：加注液態(tài)制冷劑時(shí)，不可擰開(kāi)低壓手動(dòng)閥，以防產(chǎn)生液擊；不能啟動(dòng)空調(diào)，以防制冷劑倒灌入鋼瓶中產(chǎn)生危險(xiǎn)。c)加注氣態(tài)制冷劑

① 將壓力表中黃色軟管接頭從真空泵上接到正立的制冷劑鋼瓶接口上； ② 擰開(kāi)鋼瓶閥門，擰松壓力表黃色軟管螺母，直到有制冷劑氣體外泄約2-3 秒鐘，然后擰緊螺母；

③ 擰開(kāi)壓力表低壓手動(dòng)閥，向系統(tǒng)中加入氣態(tài)制冷劑，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于 2.5kg/cm2時(shí)，關(guān)閉低壓閥；

④ 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)啟動(dòng)空調(diào)且置最大制冷工況檔； ⑤ 再打開(kāi)低壓手動(dòng)閥，讓制冷劑吸入系統(tǒng)，直到規(guī)定量。

需注意的是補(bǔ)充制冷劑，可用壓力表和視液鏡觀查法來(lái)確定制冷劑是否足量。

2、空調(diào)泄露點(diǎn)的查找

a)直接查找有油污的地方，若過(guò)于隱蔽也可把洗潔精水涂抹在管道上，有氣泡冒出的地方即為泄露點(diǎn)；

b)用試燈法檢測(cè)，若火苗呈綠色則燈接近處即為泄露點(diǎn)； c)電子檢測(cè)法檢測(cè)，將探頭伸到可疑泄露處，若有冷媒泄露則在顯示屏上有顯示，在檢測(cè)過(guò)程中要注意調(diào)節(jié)靈敏度； d)熒光法檢測(cè)泄漏量很小的泄露點(diǎn)。

六、實(shí)驗(yàn)心得

1.通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)空調(diào)的組成零部件有了更深層的了解；

2.在實(shí)驗(yàn)不斷思考的過(guò)程中，對(duì)空調(diào)的工作原理、檢測(cè)與維護(hù)的知識(shí)得到進(jìn)一 步的提升；增強(qiáng)了自身的學(xué)習(xí)能力；

3.冷媒發(fā)生的變化：

a)壓縮機(jī)：低溫低壓氣態(tài)制冷劑壓縮成高溫高壓制冷劑

b)冷凝器：將高壓制冷劑蒸汽冷凝成中溫高壓液體（注：從冷凝器中出來(lái)的為液態(tài)冷媒，流經(jīng)干燥瓶吸收了多余的水分）

c)蒸發(fā)器：低溫低壓的液態(tài)制冷劑蒸發(fā)成低溫低壓的制冷劑蒸汽

4.通過(guò)學(xué)習(xí)解決了之前在4S店實(shí)習(xí)中遇到汽車空調(diào)蒸發(fā)器至壓縮機(jī)空氣入口 之間的低壓管路結(jié)霜的問(wèn)題，結(jié)合課堂上的知識(shí)，我認(rèn)為應(yīng)該有以下幾個(gè)原因： a)管道堵塞 b)鼓風(fēng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn) c)干燥瓶不起做用 d)溫度傳感器失效