第一篇：船舶電氣設備及系統實驗報告

船舶電氣設備及系統 實驗報告

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 1

目錄 實驗成績表...........................................1 實驗一：單相變壓器實驗................................3 實驗二：他激直流電動機工作特性實驗

.............8 實驗三：同步發電機的運行特性實驗

......................實驗四：三相異步電動機的正、反轉控制線路

.17 實驗五：三相異步電動機 Y-△起動控制線路實驗

.....................................21 實驗六：并激直流發電機工作特性實驗

.............24 實驗七：異步電動機起動實驗..............................28 實驗八：三相變壓器實驗極性及聯接組的測定

..........31 實驗九：復激發電機.....................................34 實驗十：行車控制線路的設計.............................37

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 2

實驗成績表 項目 預習報 告 實驗表 現 實驗報 告 成績 批閱教 師 分值 20 分 30 分 50 分 實 驗 項 目 單相變壓器實 驗

他激直流電動 機工作特性實 驗

同步發電機的 運行特性實驗

三相異步電動 機的正、反轉 控制線路實驗

三相異步電動 機Y-△起動控 制線路實驗

并激直流發電 機工作特性實 驗

異步電動機起 動實驗

三相變壓器實 驗極性及聯接 組的測定

復激發電機

行車控制線路 的設計

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 3

實驗總成績

實驗一：

單相變壓器實驗 實驗報告成績：實驗組別：

實驗日期：、實驗目的：、實驗內容：、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 4

5、實驗線路圖: 6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 5

表 1-1 測定單相變壓器變比 序號 Uax（V）

U AX

（V）

變比 k 1 50

75

100

表 1-2 單相變壓器空載實驗 序號 實驗數據 1 2 3 4 5 6 7 U o（V）

I o（A）

P o（W）

表 1-3 單相變壓器短路實驗 實驗數據2 3 4 5 U K

（V）

I K

（A）

P K

（W）

表 1-4 單相變壓器負載實驗 序號 實驗數據 1 2 3 4 5 6 7 U 2（V）2（A）

7、曲線圖（畫坐標紙上）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 6

&實驗報告要求:(1)

根據測變比的實驗數據，分別計算變比 K，取其平均值作為被測試變壓器的變比。

(2)

繪空載特性曲線：l o =f(U 0)，P o =f(U 0)(用坐標紙畫出)

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 7

9、思考題：

(1)在變壓器空載實驗和短路實驗線路中，為什么各測量儀表所處的位置有所不同，是何原因? 2)在變壓器空載實驗和短路實驗時，應注意些什么？為什么空載實驗應在低壓側進行，而短路 實驗應在高壓惻進行？

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 8

實驗組別: 1、實驗目的: 2、實驗內容: 實驗二：他激直流電動機工作特性實驗 報告成績 實驗日期: 3、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 9

5、實驗線路圖: 6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

表 2-1 固有機械特性的測定（U N = 伏 | fe = 安）

I（A）

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 10

n(r/min)

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 11、曲線圖(畫坐標紙上)：

&實驗報告要求:(1)根據實驗數據，繪出所測的特性曲線；(2)根據被測電動機的名牌數據計算并繪出其固有機械特性曲線，并與實驗特性相比較;(3)分析實驗結果。I(A)

n(r/min)

表 2-2 人工機械特性的測定(U N = 伏 I fe = 安)

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 12

9、思考題：

(1)為什么起動他激直流電動機時，應該先調激磁電流為額定值，本實驗是怎樣起動直 流電動機的，為什么？(2)本實驗所求曲線 n =f(i)能否代替 n =f(M)曲線?

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 13

實驗三：

同步發電機的運行特性實驗 報告成績：

實驗組別：

實驗日期：、實驗目的：、實驗內容：、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 14、實驗線路圖: 6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 15

表 3-1 三相同步發電機空載特性實驗 序號 空載電壓（V）

勵磁電流（A）

V AB

V BC V CA V o I f 1

表中 V0=1/3(V AB +V BC +V CA)

表 3-2 三相同步發電機短路特性實驗 序號 短路電流（A）

勵磁電流（A）

I A

I B

I C

I K

I f 1

表中 I K =1/3(I A +I B +I C)

表 3-3 三 相 同 步 發 電 機 外 特 性 實 驗 序號 三相電壓（V）

三相電流（A）

V AB

V BC

V CA V I A

I B

I C

I 1

表中 V=1/3(V AB +V BC +V CA)，1=1/3(I A +I B +I C)

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 16

表 3-4 三相同步發電機調整特性實驗 序號 負載電流（A）

勵磁電流（A）

I A

I B

I C

I

I f 1

表中 1=1/3(I A +| B +| C)、曲線圖（畫坐標紙上）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 17

8、實驗報告要求:(1)

根據實驗數據繪出：

U o =f(| f)、| K =f(| f)、v=f(l)、I f =f(l)四條特性曲線(用坐標紙準確繪制)(2)

求短路比 K e。(K e =| f0N /| fk)(3)求電壓變化率△ U % 鬥創卜卜 I r*

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 18

(4)求 X d 不飽和值。、思考題：

(1)為什么在做外特性實驗時負載(阻性)加得越大電壓下降得越多?(2)短路比 K e 與不飽和電抗有什么關系？它的大小對同步發電機性能會造成什么影響?

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 19

實驗四：三相異步電動機的正、反轉控制線路實驗 報告成績: 實驗組別: 1、實驗目的: 2、實驗內容: 3、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:實驗日期:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 20

5、實驗線路圖:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 21

6、故障分析：

1）

合上電源開關 QF,按起動按鈕 SB i，接觸器 KM i 出現不停吸合、釋放現象，當手松開 SB i , KM i 呈失電狀態。

2）

合上電源開關 QF，按起動按鈕 SB i，主電路短路使開關跳閘。

3）

合上電源開關 QF，按起動按鈕 SB i，電機能正常起動，按 SB 0 也能正常停車。按 SB 2 能正常 起動，按 SB o 卻不能正常停車，只有斷開電源才能使電動機停轉。

4）

合上電源開關 QF，按起動按鈕 SB i，電機不能正常起動；按 SB 2 能正常起動，按 SB o 也能正 常停車。

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 22

7、思考題：

(1)在 4-3 所示的實驗線路中為什么要用聯鎖觸頭，不用是否行?(2)在 4-2 所示的實驗線路中有幾種保護功能分別由哪幾種電器來實現?(3)在 4-2 所示的實驗線路中 FR 常閉觸頭不接是否行？若主電路中只有 護是否行？熱繼電器可否代替熔斷器，為什么？個熱元件進行單相保

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 23

實驗五：三相異步電動機 Y-△起動控制線路實驗 報告成績：

實驗組別：

______________、實驗目的：

實驗日期：

______________、實驗設計方案: 3、實驗儀器、設備: 4、電機容量的選擇:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 24

5、實驗步驟: 6、實驗線路圖: 7、起動電流測試結果:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 25

&思考題：

1)Y-△起動方式是否能帶重載起動？為什么?(2)你在選擇電動機容量時考慮到了那些因素?(3)在整個設計過程及方案實施中你遇到哪些問題? 9、教師評語:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 26

實驗組別: 1、實驗目的: 2、實驗內容: 實驗六：并激直流發電機工作特性實驗 報告成績: 實驗日期: 3、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 8、27

5、實驗線路圖:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 28

6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 8、29

U o(V)

I f(A 廠

表 6-2 外特性曲線的測定(n=n N = r/min)U(V)

l(A 廠

7、曲線圖(畫坐標紙上)：

表 6-1 空載特性曲線的測定(n=n N = r/min)12 *1.1 b |? ?t|!■ LE r*-■ +!m4? ?i ?* ? ■ A … F-Sf-■ “■? ?-=-=E *!r L I 1!■■ + ■ ?>!-■-* 1

!■ l-M* 14-* ■ 1

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《船舶電氣設備及系統》課程實驗 30

實驗報告要求：

(1)

根據空載特性實驗數據作出空載特性曲線 u=f(l f),計算剩磁的電壓百分數。

(2)

根據外特性實驗數據作出外特性曲線 u=f(l)，計算電壓變化率。、思考題：

(1)在測空載特性時，勵磁電流為何不能忽大忽小調節，而只能做單方向調節?

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 8、31

(2)并激直流發電機的電壓建立不起來原因有哪些？應如何檢查和處理? 在測外特性時，當負載增加，發電機的端電壓有何變化？為什么

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 32

實驗七：異步電動機起動實驗 報告成績：

實驗組別：

實驗日期：、實驗目的:、實驗內容: 3、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 33、實驗線路圖: 6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 34

表 7-1 異步電動機的起動電流 單位：安 V 2（電壓）

V 1 0.4V 1 0.6V 1 0.8V 1 I Q（起動電流）

表 7-2 異步電動機的起動電流 單位：安 聯接方式 Y △ I Q（起動電流）、實驗報告要求：

（1）總結異步電動機起動方法的優缺點。

（2）說明變極調速的優缺點。

&思考題：

（1）異步電動機為什么要采用降壓起動方式進行起動?

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 35

實驗八：

二相變壓器實驗極性及聯接組的測定 報告成績：

實驗組別：

實驗日期：、實驗目的:、實驗內容: 3、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 36

5、實驗線路圖: 6、測試結果（實驗數據以表格形式反映）：

表 8-1 三相變壓器相間的電壓值 U A（50%U E）

U BC

U BY

U CZ

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 37

表 8-2 三相變壓器原、副邊繞組相間的電壓值 U AX

U BY、U CZ

Uax U By U CZ

U Aa U Bb U cc

7、實驗報告要求：

（1）

將不同聯接組標號時，實測的電壓 U Bb、U cc、U BC 值與計算值列表進行比較。

（2）

分析不同鐵芯結構和不同聯接方式時三相變壓器的空載電流和電勢波形。

&思考題：

（1）國家標準規定電力變壓器有哪幾種聯接組標號?（2）三相變壓器繞組聯接方式和鐵芯結構對空載電流和電勢波形有什么影響?

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 38

實驗九：

復激發電機實驗

報告成績：

1_!實驗組別：

實驗日期：、實驗目的：、實驗設計方案：、實驗儀器、設備: 4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 39

5、實驗線路圖: 6、實驗數據 7 7、復激發電機特性曲線的測繪

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 40、思考題：

(1)復勵發電機與并勵發電機有何不同?(2)差復勵發電機常用在什么場合? i9￡s ? ?.1 ■八711, EinlnBl

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 41

9、教師評語: 實驗十：

行車控制線路的設計

報告成績：_!實驗組別：

實驗日期：、實驗目的：、實驗設計方案：、實驗儀器、設備:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 42

4、實驗步驟:

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 43

5、實驗線路圖: 6、調試結果

《船舶電氣設備及系統》課程實驗 44

&思考題：

1、繼電接觸器及保護系統在選擇時應考慮哪些因素? 2、在整個設計過程及方案實施中你遇到哪些問題? 9、教師評語:

第二篇：船舶認知實驗報告

篇一：船舶認知實習報告 船舶認知實習報告

——我對船舶及船海工程的認識 武漢理工大學船海0801班 趙磊

【摘 要】介紹了船舶的分類、船舶運輸在現代運輸行業中的意義以及目前的發展狀況，結合在實驗室的認知情況論述了船舶性能、船舶設計與相關技術、船舶制造的工藝與設備等相關知識，闡述了自己的實習感想。

【關鍵詞】船舶概論；船模拖曳水池；船舶設計；船舶制造

我國是當代的造船大國，半個世紀以來，民用船舶有了相當可觀的發展，鋼質民用船舶的總產量已超過500多萬噸，居世界第三，僅次于日本和韓國。改革開放以后，我國的造船事業發展迅速，1982年我國年造船量僅列世界第十七位，在世界船舶總產量中所占比例僅為0.8%，而目前我國年造船量占世界船舶總產量約20%。我國民用船舶技術有顯著進步，現在的江河及海洋運輸船舶均已更新至第三代，出口船舶已從設計、建造多用途船、散貨船發展到自動化程度的較高，技術經濟性能比較先進的新型船舶。我國已具備建造載重十萬噸以上的符合任何船級社檢驗標準的民用船舶的能力。可以建造高附加值的幾乎所有現代化船舶。

在軍用艦船方面，遠洋測量船及彈道導彈核潛艇的研制成功，標志著中國艦艇科學技術在當代高技術領域達到了新的水平。我國海洋工程發展也取得了重大進步，有海洋工程領域“航空母艦”之稱的第六代3000米半潛式鉆井平臺已于今年順利下塢，國家還擁有完全自主知識產權的先進科學考察船。

本文結合此次對武漢理工大學高速船舶工程教育部重點實驗室的認知實驗，對船舶行業的一些基本情況做了一些總結，對深入了解本行業有一定的積極意義。船舶的分類

一、按照用途，船舶分為軍用艦船和民用船舶兩大類。

1、軍用艦船按所擔負的任務可劃分為戰斗艦船和輔助艦船，戰斗艦船的具體種類有航空母艦、巡洋艦、驅逐艦、潛艇等；輔助艦船的具體種類有運輸船、補給船、巡邏船等。

2、民用船舶按業務用途分為運輸船舶、海洋開發用船舶、漁業船舶、工程船舶。①運輸船舶 專門用于運載人員和貨物，可分為客船，包括客貨船、旅游船；貨船，包括散貨船、集裝箱船、油輪、冷藏船等；渡船；駁船。

②海洋開發用船舶 專門從事海洋調查研究、海洋資源利用和海洋環境保護，可分為海洋資源開發船，包括海上鉆井平臺、海底采礦船、海洋地質勘探船；海洋調查船。③漁業船舶 專門從事海上捕撈和水產品加工，可分為漁政船；漁船，包括網漁船、釣魚船、特種漁船；漁業輔助船。

④工程船舶 專門為航道和航行服務，或從事水上水下工程作業，包括挖泥船、起重船、航標船、打撈船、測量船、破冰船、消防船、引導船等。

二、按照航行區域，船舶分為海船和內河船兩大類。

1、海船按航區離岸遠近、風壓和波浪大小等情況，可分為遠洋船、近海船和沿海船，特別的，航行于北冰洋和南極區內的船舶稱為極區船。遠洋船航程較遠，航行環境較惡劣，通常船舶的尺度較大，具有較強的抗風浪能力。極區船常與浮冰碰撞，因此船體結構比較強。

2、航行于江河、湖泊的船稱為內河船。船舶航行性能

設計和建造各類船舶，應使其具有良好的性能，以適應復雜的海洋環境，把航行的危險降到最低程度。這些船舶所應當具備的性能，我們稱之為船舶的航行性能。船舶航行性能包括以下六個方面：

一、浮性——船舶在一定裝載情況下，在水中具有以正常赴臺漂浮的能力；

二、穩性——船舶在外力作用下偏移正浮位置而傾斜，當外力消失后能自行恢復到正 浮位置而不傾覆的能力；

三、抗沉性——船舶在局部破損浸水后，仍能保持一定的浮態和穩性而不至于沉沒的 能力；

四、快速性——船舶以較小的主機功率消耗而獲得較高的航速的能力；

五、耐波性——船舶在波浪中抵抗搖擺，保持穩性和航速的能力；

六、操縱性——船舶在航行中保持和改變航向，控制船舶運動的能力。

所謂船舶航行性能就是船舶本身所應具有的在海上安全航行的能力，航行性能主要同船舶的尺度、形狀以及全船重量的分布有關。船上和航行有關的各類設備、裝置對航行性能也有很大影響。

船舶設計與相關技術

由于現代造船工程的復雜性，促使了船舶生產設計的出現。生產設計涉及整個工程體系，它將設計、工藝、管理三者有機地融為一體。生產設計的重要作用首先是使設計過程成為在圖面上“模擬造船”的過程，其次是讓生產設計的工作圖表成為現場生產的唯一施工依據。按工程類別區分，生產設計包括兩部分內容：船體生產設計和舾裝生產設計，而舾裝生產設計又細分為船裝、機裝和電裝生產設計。

一、船體生產設計 船體生產設計負責自船體放樣開始，經零件加工、結構預裝配到船體總裝的一切生產技術準備工作。它包括船體型線放樣、結構放樣、繪制套料切割圖以及各類工作圖及管理圖表。

二、舾裝生產設計 舾裝生產設計的內容是在設繪綜合布置圖的基礎上進行單元劃分，將一個區域的綜合部件、管路分成若干單元以及需現場安裝的零件。設繪的圖表包括安裝圖、零件圖、舾裝件制作圖、托盤管理表等。船舶制造的工藝與設備

一艘完整的船舶是由船體和各類設備組成的，造船廠的任務是用鋼材和其它材料制作船體、附屬設備，如桅、艙、艙蓋、門、窗、欄桿、各種船梯及各類機座。船舶建造方針是：“以船體為基礎、以舾裝為中心、以涂裝為重點，通過統籌協調，使三者有機結合，從而達到高效率、高質量、短周期、確保安全的造船目標。”

在船體建造方面，是盡可能地提高船體預裝配的程度，船體結構的裝配，對于大型的船舶，要經過部件、組合體、分段、大分段和船臺等幾個裝配階段。提高預裝配程度可以擴大裝配作業面、改善作業條件、減少船臺高空作業和船臺合攏工作量，也為預裝創造了有利條件。船體大分段或總段吊上船臺時的總重量，受到船臺起重能力的限制。現代鋼質船舶的建造，大體上要經過以下幾個階段：（1）船體放樣與號料；（2）船體構件加工；

（3）船體結構預裝配焊接、分段舾裝、二次除銹和涂裝；（4）船臺裝配焊接和船臺舾裝、船臺涂裝；（5）船體密閉性試驗；（6）船舶下水；（7）碼頭舾裝；（8）試驗與交船。實習感想

這次在武漢理工大學 “高速船舶工程教育部重點實驗室”進行的船舶認知實驗，給我印象極為深刻。它讓我很直觀地認識到船體研究是一門很復雜的學科，與流體力學有關的很多運動學問題，需要大量的實驗作為基礎才能獲得解決的辦法，而這個實驗室就提供了這個條件。其實研究每一門工程技術，都需要不斷地進行試驗，這樣才能有進步、有發展，如果研究者只坐在辦公室搞理論研究，而不進行客觀的實踐，那么他的研究就不會有實質的進步。該實驗室的主要部分是一個大型深淺兩用船模拖曳水池，給我們上實驗課的老師詳細地講解了它的具體使用方法，還實際操作了一次給我們看。我很希望以后有一天，自己可以在這里真正做一回實驗。

我本人對船舶結構物設計更感興趣，因此我更想了解船體的結構與船舶性能的關系，更進一步還能涉及到船體美學的知識。我希望以后能從事船體設計方面的工作，在這方面發揮自己的才智，貢獻自己的力量。

【參考文獻】

（1）金仲達《船舶概論》 哈爾濱工程大學出版社，2002（2）謝祚水《船舶與海洋工程概論》 國防工業出版社，1999（3）盛振邦《船舶原理》上海交通大學出版社，2003篇二：船舶認知實驗報告 船舶認知實踐報告——關于實驗室設備的使用和 研究方向設想

范文網目錄： → 工作總結 → 實習報告 發布時間：2009-12-27 船舶認知實踐報告——關于實驗室設備的使用和研究方向設想為作者原創,免費范文網最新為您更新船舶認知實踐報告——關于實驗室設備的使用和研究方向設想,歡迎向免費范文網投稿

關鍵字：實習報告

摘要：在參觀學校的七大實驗室：輪機模擬器、輪機綜合機艙、性能實驗室和工藝實驗室、港機實驗室和液壓實驗室以及航海模擬器，的過程中我們了解了船舶性能（例如可操作性，阻力，結構等）、船舶設計與相關技術船舶制造的工藝與設備的相關知識以及關于船舶的課題的研究方法，了解了世界船舶與海洋工程結構物制造的格局。我認為，我們余區的科研方向應該向海洋工程方向有所轉變。

關鍵詞：余區 七大實驗室船舶與海洋工程結構物 海洋工程

2008——2009學年下學期第三周——第九周交通學院船海08級六個班及sy0801班在學院的組織下參觀了余區七大實驗室，讓我們進一步增加了對船舶的感性認識，加強了同學們對母校的信心和熱愛。

認知實踐共十四個學時，分七周進行，以組織參觀，實驗室老師講解為主要學習方式。參觀的七大實驗室為：輪機模擬器、輪機綜合機艙、性能實驗室和工藝實驗室、港機實驗室和液壓實驗室以及航海模擬器。通過學習我們初步了解船舶機艙基本布置形式、設備組成、各系統功能，學習輪機系統的一些基本操作技能和管理知識。這次實踐給了我們一個擴展的平臺，能在平臺上占據多大的位置完全是由自己發揮。對船舶的認知，也是對將來所接觸的行業的提前了解，現在的學習即是為將來鋪墊。

一、輪機模擬器

據實驗室老師介紹早在1996年，由輪機仿真與控制學科帶頭人陳輝教授等人共同研制開發的我國第一臺具有國際先進水平的輪機仿真訓練器在武漢理工大學誕生，該項成果填補我國一項空白。而今天我們所看到的則是我們學校的輪機模擬器是我校系統仿真和控制技術工程研究中心設計生產的wsm-2000c輪機仿真訓練器。我們實驗室的wms2000型輪機模擬器，采用unix操作系統和亞洲仿真器公司實時仿真支撐軟件，以中遠集運公司的1675teu第三代集裝箱船“祥云河”船為母型船進行仿真設計，大部分機械設備及其運行特性都盡量按母型設備包括集控臺仿真系統，全自動電站仿真系統和輔助設備控制箱仿真系統等幾個部分組成，可以完成輪機教學、科研等仿真任務，具有當前國外同類產品的先進水平。該項目的目標就是能夠滿足和完成輪機管理專業所要求的船舶柴油機、船舶輔機、輪機自動化、動力裝置管理、船舶電機及船舶電氣設備等大部分實踐教學，培養輪機高素質人才，為我們的學實踐創造良好的教學環境。

二、輪機綜合機艙

輪機綜合實驗室主推進系統主要由主機、齒輪箱（pto輸出驅動軸帶發電機）、尾軸和水力測功器等組成，主機型號：zjmd-man b＆w 6l16／24額定功率：540kw額定轉速：1000r／min，還有齒輪箱軸帶發電機、齒輪箱、水力測功機、軸帶發電機、各類傳感器等等，盡管我們沒有機會進行實驗操作，但是能在學校看到如此先進的輪機已經讓我學到了很多課堂上學不到的知識。

三、性能實驗室

性能實驗室又分為操縱實驗室和流體力學實驗室，操縱實驗室有船體模型加工車間、大型深淺兩用船模拖曳船池、**水池、大型深淺兩用船模操縱船池、流體力學實驗室有循環水槽、開口回流式風洞、isi熱線風洞儀、四、工藝實驗室

工藝實驗室分為結構工程實驗室和造船工藝實驗室兩個實驗室。結構實驗室里有100噸電子萬能材料實驗機、200噸壓力試驗機、多種應變式測力天平及數據采集系統、大型結構動力加載系統、各類靜態應變測試系統、動態測試信號分析系統。造船工藝實驗室里有我們于1984年在國際上率先研制成功“數控肋骨冷彎機”它是船舶建造中彎曲加工船體構件的重要設備，近年來，我們的造船工藝實驗室又開發了新型“機械手式肋骨冷彎機”。有全自動的“skjxs數控機械手式肋骨冷彎機” 和半自動的“jxs 程控機械手式肋“肋骨冷彎機”是船舶建造中彎曲加工船體構件的重要設備，例如彎曲加工船體肋骨等。

五、港機實驗室

港機實驗室分為港口機械實驗室和物流自動化實驗室。港口機械實驗室主要是一些裝卸貨物的大型機械，如空氣卸貨機等等。自動化實驗室有一個全自動的立體倉庫系統，由存儲系統、輸送分揀系統和搬運系統級周邊系統組成，是一個可一集裝單元貨物實現自動化保管和計算機管理的智能倉庫。

六、液壓實驗室

液壓實驗室主要為我們演示了一些液壓設備，實驗室設備相對來說較為陳舊。

七、航海模擬器

我們的航海模擬器是由操縱模擬器與雷達模擬器的綜合設施。具備了雷達模擬器的全部功能，如可進行雷達標繪與避讓，多船雷達對抗避讓，arpa功能操作訓練等。由于裝備了全天候視景顯示，即可顯示白天與夜間以及各種能見度的視景，以及一套較為完整的駕駛臺操作設備，可以更為直觀的模擬和顯示船舶在海上或港口航行及操縱情況，可在教學培訓以及科學研究與工程建設中發揮重要作用。此外，也可利用該模擬器進行技術考核，以滿足stcw公約提出的利用模擬器對船員的任職技能水平進行考核的要求。

我們的實驗設備基本上可以分為兩類，一類是學習設備，如輪機模擬器和輪機艙以及航海模擬器等等 另一類是研究設備，如流體力學實驗室和性能實驗室等等。研究主要傾向外形及結構以及加工技術，在高性能船舶結構設計上成果頗豐。這種學習與研究并進的模式相當效果很好。但是近幾年，可能是某些原因導致經費不足，實驗室設備有一些比較過時了卻沒有及時更新。據設備上的銘牌現實，相當多的設備還是八十年代甚至是七十年代的。盡管有一些發明是國際一流的，但是我們也可以注意到這可能還是很多年前的事了。當然，這些設備供本科生和研究生學習探究應該還是足夠的。

現階段我們余區由于受地域限制，相對其他學校來說，海船弱一點，內河船舶還是獨步中國的。但是從長遠來看，內河航運主要是運輸，并且技術要求相對較低，而海洋開發迫在眉睫，與之對應的卻是我國的海洋開發能力不能完全適應我國海洋開發要求。歐美國家長期占有這塊利潤豐厚的大蛋糕，我們應該在這方面加大研究投入，在新時代創造出行的品牌出來。（共2238字）篇三：船舶專業認識實習報告 船舶專業認識實習報告

船廠實地實習對于我們學習船舶與海洋專業的學生來說是很重要的一個教學環節，我們可以在船廠學到很多書本上無法講到的知識，也對開闊我們的視野有所幫助。所以我們在大二下學期末到威海開始了我們的實習教學環節。

我們先是在學校本部聽取了關于這次實習注意事項的講座，然后又參觀學校船舶展覽室，最后我們乘火車來到了威海，開始我們的實習。威海是一個美麗的海濱城市，這里擁有很多造船企業的大型基地，有很多的大型造船廠，同時我校在這里也有校區，這都為我們實習提供了很方便的場所。

我們陸續去了三家威海的大型造船廠，通過理論知識的學習和進廠到現場實地參觀學習，學到了很多有用的造船知識、理論，看到了我國的造船工藝流程和造船方法，親身體會到我國造船行業的蓬勃發展。

通過實地參觀學習，我們也對這三家船廠有了進一步的了解：

一、威海船廠

中航威海船廠有限公司（原山東省威海船廠）始建于1951年，現擁有4500多名員工、500余名科研人員、140萬平米陸域、165萬平米海域、1844米碼頭岸線、一座5萬噸級船臺、兩座10萬噸級船塢，可修造10萬噸級以下各類船舶，是國有造、修船骨干企業。新廠區位于威海市經技區崮山鎮皂北灣，占用陸地面積2100畝、海域面積2475畝。新廠（山東新船重工有限公司）按照船舶總裝廠的現代造船模式進行規劃和建設，已經列入國家船舶工業總體發展規劃，是山東省重點建設項目。公司通過iso9001:2000國際質量管理體系認證，并擁有自營進出口權，為山東省企業技術中心；2008年，被山東省認定為行業技術中心；2009年被列為省級重點工業企業。公司先后榮獲“省級先進企業”、“山東省誠信企業”、“山東省船舶工業先進企業”等稱號。（1）威海船廠主要設施有：

1.5萬噸級船臺一座，配置400噸龍門吊1座。2.10萬噸級造船塢一座，配置800噸龍門吊1座。3.10萬噸級修船塢一座，配置150噸門座起重機1座。4.30萬噸級干船塢一座（三期工程）。5.碼頭5座。（2）主要設備：

1、部件裝焊工場：

1200噸油壓機、500噸數控肋骨冷彎機、160噸肋骨冷彎機，12米彎板機，20米刨邊機，數控等離子切割機，數控火焰切割機，龍門剪，63噸電動平車，16噸電磁吊，16噸行吊，32噸行吊，20噸行吊。

2、分段裝焊工場：

100噸行吊，75噸行吊，50噸行吊，16噸電磁吊，50噸行吊，20噸行吊。

3、管工工場：

直徑63毫米彎管機，直徑114毫米彎管機，直徑89毫米彎管機，直徑42毫米彎管機，直徑219毫米坡口機，直徑1000毫米坡口機，g4035帶鋸床，g4028帶鋸床，g4205帶鋸床，300kg焊接變位操作機，直管旋轉滾輪架，懸臂自動焊接操作機，5噸柴油機叉車。200噸大型平板運輸車，480t大型平板運輸車。

二、黃海船廠

企業始建于1944年，是一個專門從事船舶研制、開發和修造的中型企業。1999年企業改制為職工入股、國家參股的有限責任公司，定名為山東省黃海造船有限公司。于2007年6月更名為黃海造船有限公司。企業先后被中國銀行、中國建設銀行和中國工商銀行授予aaa級銀行信用等級企業。并獲得了“威海市百佳誠信單位”、“威海市文明單位”、威海市三星級“勞動關系和諧企業”稱號、“山東省納稅先進單位”、“山東省百家誠信納稅企業”、“山東省信譽評價‘aaa’企業”、“山東省守合同重信用企業”、“山東最佳企業公民”、山東省首批“a”級納稅人企業、山東省企業信息化示范企業（第一批）稱號和 “全國模范職工之家”等榮譽稱號。公司注冊商標 成為山東省船舶制造行業唯一的“山東省著名商標”。

三、三進船廠

威海三進船廠有限公司位于威海市崮山鎮皂埠村，成立于2000年11月，是韓國三進株式會所投資興建的獨資造船企業，注冊資本為5900萬美元，現有職工8000多人，年產量40多萬噸。目前，公司下設有六個分工廠，主要生產銷售汽車運輸船、散貨船、駁船、船舶配件、其他金屬結構，產品百分百出口。第一工廠有職工2700多名，主要工程是船舶建造及分段建造，年生產量整船50艘，分段40000t，主要設備有干船塢、滑軌泊位、舾裝碼頭、接岸碼頭。第二工廠有職工430多名，主要工程有貨艙蓋、汽車甲板建造及機組建造、先行舾裝，年生產量貨船蓋、汽車甲板22000t，機組最大80艘。主要設備是先行舾裝和機組

第三工廠有職工1400多名，主要工程有分段組裝、涂裝，年生產量65000~200000t。主要設備是龍門吊和涂裝設備（包括刮痧車間和噴涂車間）第四工廠有職工400多名，主要工程是分段小組立及鋼板切割廠，年生產量小組立分段8000t，鋼板切割量25000t，主要設備有分段小組立廠、鋼板切割線和鋼板儲存場 第五工廠在建中

第六工廠有員工800多名，主要工程有貨船蓋、汽車甲板建造，主要設備有龍門吊、刮痧車間和噴涂車間

我們參觀了各個車間，在里面我們看到了正在加工的分段、各種先進的焊接技術，讓我們明白了原來現在的技術是這樣的。當然或許有些地方的焊接或者舾裝什么的還是要人工來完成，但是相對來說現在的造船還是比較先進的，完工效率很高。從一塊一塊的鋼板，經過變形，焊接，組裝直到涂裝，讓我直觀的了解了造船的過程，這樣的流程使我看到了圖紙上所謂的那些線是什么，那些符號代表什么，對于我了解記住這個東西很有幫助，比只看圖紙死記硬背強了很多。我國的造船還比較落后，工人的操作環境比較惡劣，設備也比較落后，還有管理不到位。我們一線工作的工人，一身破爛的臟的一塌糊涂的衣服、一張張黑得一團糟的臉孔、加上那一雙雙專注卻疲憊的眼神，我深刻的體會到他們工作的艱辛，環境惡劣，那無話可說，設備以及工藝落后，這也無話可說。想想在學校的時候真是養尊處優，更多時候還是在玩耍，自以為自己多么了不起。其實大家出了社會就都是在同一條起跑線上，沒有人會在意你過去發生過的一切，他只會關注你現在、將來能有多大作為，能創造出多少經濟效益，能為中國造船業做出多大的貢獻。

每個人只要踏入社會，不管你是來自名校還是普通學校，不管曾經你多么輝煌，或者曾經失敗，你唯一所能面對的現實是你只能憑借自己的努力、依靠自己的能力去奮斗，永遠不會有人會對你的曾經感興趣。正視自己的能力，相信自己。昨天已過去，明天是未知數，只有今天是上天的禮物，只有把握住今天，腳踏實地，才會成就明天。

通過這次實習，我體驗到一些平時在書本上看不到。學不到的東西，讓我對造船行業的現況以及前景有了更直觀的認識。從這次實習中，我體會到了實際的工作與書本上的知識是有一定距離的，并且需要進一步的再學習。雖然這次實習的時間不是很長，但是，這幫助我更深層次地了解船廠以及自己以后能從事什么樣的工作，為我在專業知識方面，不在局限于書本，而是有了一個比較全面的了解。希望能夠使自己在總結過程中再次熟悉學過的內容，了解自己的不足，也希望通過總結能夠使自己再次回想起當時的情景，為自己堅定做一個造船人的目標提供更直接的動力吧。我國是世界造船業大國，未來能為我國的造船業貢獻一份微薄的力量，為我國造船業向世界第一邁進，我感到自豪。

第三篇：嵌入式系統實驗報告

廣西工學院鹿山學院

實 驗 報 告

課程名稱： 嵌入式系統

指導教師： 劉瑞琪 班 級： 自動化101 姓 名： 楊杰 學 號： 20102787 成績評定： 指導教師簽字：

2013年5月25日

實驗一

簡單的程序

一 實驗目的：、動手實踐一個簡單的字符型設備驅動程序。、學習Linux 驅動程序構架。、學習在應用程序中調用驅動。

二 實驗內容：

編寫簡單的字符型設備驅動程序。編寫相應的應用程序。

三 實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。

四 實驗步驟

實驗二 CPU GPIO 驅動程序及測試程序

一、實驗目的：

編寫第一個針對實際硬件的驅動程序，進一步了解驅動程序構架。

二、實驗內容：、編寫S3C2410 GPIO驅動程序。、編寫S3C2410 GPIO應用程序。、在 LINUX系統中插入自己的驅動程序，調用它。實現用 CPU GPIO 控制外部LED，利用S3C2410 核心板上的 LED 驗證我們的工作。

三、實驗設備、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。

四、實驗步驟

1、復制Experiment_KeyHello_driverapl_test文件下的simple_test_driver.c文件到Experiment_KeyGPIO文件夾下，將文件名更改為test.c。

2、打開test.c，在else語句后更改函數語句如下：

3、復制Experiment_KeyADapl_test文件夾下的Makefile到Experiment_KeyGPIO文件夾下，打開并將中的ADC刪除。

4、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

5、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數下添加如下語句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

6、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數下屏蔽for循環，如下圖所示：

保存并關閉。

7、打開終端，并編譯test.c文件和gpio_led.c文件。

8、重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：

9、依次輸入如下語句：

1、cd..2、ls

3、mknod /dev/hello_ctl c 97 1

4、./test

實驗三 中斷實驗及LED顯示

一、實驗目的：

學習Linux 系統是如何處理中斷。

二、實驗內容：

編寫獲取和處理外中斷的驅動程序。

三、實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。

四、實驗步驟

1、打開Experiment_KeyGPIOdriver文件下的gpio_led.c文件。

2、在ssize_t SIMPLE_GPIO_LED_ioctl函數下添加如下語句：

if(cmd==0)GPBDAT &= ~(0xf<<5);

if(cmd==1)GPBDAT |=(0xf<<5);如下圖所示：

3、在int __init HW_GPIO_LED_CTL_init函數下屏蔽for循環，如下圖所示：

保存并關閉。

4、打開Experiment_KeyInterruptdriver下的Interrupt.c文件，并在其interrupt函數下添加for語句，如下圖所示：

5、打開終端，并編譯Interrupt.c文件和gpio_led.c文件。

6、重新打開一個終端，并按步驟輸入如下語句：

7、依次輸入如下語句：

1、cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/Interrupt/driver

2、ls

3、insmod Interrupt.o

實驗四 數碼管顯示實驗

一、實驗目的：

學習串并轉換的相關知識，并編寫驅動程序。

二、實驗內容：

編寫針對zlg7289A 的驅動程序。

三、實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。

四、實驗步驟

1、打開Experiment_KeySpi_leddriver文件夾下的spi_led.c

2、并在spi_ledInit函數下添加如下語句：

保存并關閉。

3、打開終端，并編譯spi_led文件。

4、重新打開一個終端，并輸入如下語句：

實驗五

AD 驅動實驗

一 實驗目的：、了解模數轉換的基本原理；、掌握模數轉換的編程方法。

二 實驗內容：、編程對模擬量輸入進行采集和轉換，并將結果顯示在超級終端上。、通過改變模擬量輸入，觀察顯示結果。

三 實驗設備：、一套S3C2410RP 嵌入式實驗箱。、安裝Redhat9的宿主PC機，并且配置好 ARM Linux 的開發環境。

四 實驗步驟

1、在spi_led..c中的simpled ioctl中加入以下程序

2、在testADC中復制以下程序并修改如下

3、掛載程序

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/spi_led/driver

ls insmod spi_led.o

cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/driver

insmod adc.o cd /mnt/2410RP_linux/Experiment_Key/ad/apl_test

ls

mknod /dev/spi c 104 1

ls

./testADC

第四篇：嵌入式系統實驗報告

嵌入式系統設計實驗報告

班 級：學 號：姓 名：成 績：指導教師：

20110612 2011061208 李曉虹 武俊鵬、劉書勇

1.實驗一

1.1 實驗名稱

博創UP-3000實驗臺基本結構使用方法

1.2 實驗目的

1.熟悉嵌入式系統開發式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發

環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

1.4 實驗內容及要求

1.熟悉嵌入式系統開發式流程概述。

2.熟悉UP-net3000實驗平臺的核心硬件電路和外設。3.熟悉ARM JTAG的安裝與使用。

1.5 實驗設計與實驗步驟

1.新建超級終端

2.選擇ARM 開發實驗臺串口。

完成新建超級終端的設置以后，可以選擇超級終端文件菜單中的保存，將當前設置 3.保存為一個特定超級終端到桌面上，以備后用。用串口線將PC 機串口和平臺UART0 正確連接后，就可以在超級終端上看到程序輸出的信息了。4.啟動開發板，按住任意鍵，使開發板進入BIOS設置狀態。

5.在超級終端的界面上，顯示BIOS版本信息，以及相應的測試指令。操作時，要在PC機上輸入小寫的字母快捷鍵，進入到相應的功能中去。6.按照超級終端上的提示信息，進行功能的測試。

1.6 實驗過程與分析

本次實驗操作起來并不困難，因為此次實驗屬于驗證型實驗，按照實驗資料所給的提示信息，以上面的步驟，即可得到實驗的結果。進入到BIOS界面后，按照超級終端上的提示信息來進行功能

1.7 實驗結果總結

在實驗過程中，我們進行的很順利，沒有遇到什么問題，在超級終端界面，按提示的快

捷鍵來測試對應的功能。如

e：測試由ZLG7289 驅動的LED 顯示，共分3 步，請看超級終端提示按任意鍵繼續，同 時觀察LED 的變化，最后返回主菜單。

b：引導FLASH 中的應用程序system.bin。執行該功能將退出BIOS 狀態，把控制交給應 用程序，等。

1.8 心得體會

通過此次實驗，我對于實驗環境有了初步的了解與認識，對于嵌入式也有了更深一步的認識。同時實驗過程中，我學會了第一次接觸的超級終端的使用方法，并能夠熟練掌握，知道其工作的原理。

2.實驗二

2.1 實驗名稱

ADS1.2軟件開發環境使用方法

2.2 實驗目的

1.熟悉ADS1.2 開發環境，學會ARM 仿真器的使用。

2.使用ADS 編譯、下載、調試并跟蹤一段已有的程序，了解嵌入式開發的基本思想和過程。

2.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發

環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

2.4 實驗內容及要求

掌握AXD Debugger的使用方法，學習串行通訊原理，了解串行通訊控制器，閱讀ARM 芯片文檔，掌握ARM 的UART相關寄存器的功能，熟悉ARM 系統硬件的UART 相關接口。編程實現ARM 和計算機之間的串行通訊：ARM 監視串行口；將接收到的字符再發送給串口（計算機與開發板是通過超級終端通訊的）；即按PC 鍵盤通過超級終端發送數據，開發板將接收到的數據再返送給PC，在超級終端上顯示。

2.5 實驗設計與實驗步驟

（1）新建工程，選擇菜單中的Project | Add Files 把和工程相關的所有文件包括init和startup 子目錄加入到工程中。ADS1.2 不能自動按文件類別對這些文件進行分類，需要的話可以執行菜單Project | Create Group 創建文件組，然后分別將不同類的文件加入到不同的組，以方便管理。（另一種辦法是，在新建工程時ADS 創建了和工程同名的目錄，在該目錄下按類別創建子目錄并存放工程文件。選中所有目錄拖動到任務欄上的ADS 任務條上，不要松

開鼠標當ADS 窗口恢復后再拖動到工程文件窗口，松開鼠標。這樣ADS 將以子目錄名建立同名文件組并以此對文件分類。）

（2）雙擊Main.c 打開該文件，可以看到Main()函數的內容如下所示。int main(void){ ARMTargetInit();//開發版初始化 LCD_Init();LCD_ChangeMode(DspTxtMode);//轉換LCD 顯示模式為文本顯示模式 LCD_Cls();//文本模式下清屏命令

LCD_printf(“Hello world!n”);//向液晶屏輸出 Uart_Printf(“nHello world!n”);//向串口輸出 while(1);}（3）利用上個實驗中的通訊軟件超級終端來將生成的文件放到嵌入式開發平臺中。（4）重啟實驗臺即可看到LCD上顯示的“Hello world!” 2.6 實驗過程與分析

新建工程，然后將所需的工程文件加載打工程目錄下，編譯生成system.bin文件，將文件導入到實驗臺中，然后重啟實驗臺，即可得到實驗結果。

2.7 實驗結果總結

超級終端輸出一些相對應的代碼的執行結果。熟悉了ADS1.2 開發環境以及學會了ARM 仿真器的基本使用。使用ADS 編譯、下載、調試并跟蹤一段已有的程序，并大致了解了嵌入式開發的基本思想和過程。

2.8 心得體會

通過此次實驗，我對于嵌入式開發的基本思想有了一定的了解，嵌入式開發采用的是交叉編譯環境，所以在一些方面會有所限制。對于初學者來說，通過一兩次實驗結果的演示就能夠對實驗臺有深入的了解不可能的，所以在后續的實驗中，我要好好努力，認真做好課程實驗為后續的課程設計實驗打下基礎。

3.實驗三

3.1 實驗名稱

鍵盤及LED實驗

3.2 實驗目的

1．學習鍵盤及LED 驅動原理。

2．掌握ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。

3.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開

發

環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

3.4 實驗內容及要求

編寫出一段程序，要求能在LED上顯示出小鍵盤上按下的4位數字。

3.5 實驗設計與實驗步驟

1．新建工程，將“Exp3 鍵盤及LED 驅動實驗”中的文件添加到工程。2．定義ZLG7289 寄存器（ZLG7289.h）。3．編寫ZLG7289 驅動函數（ZLG7289.c）。4．定義鍵盤映射表：（Keyboard16.c）。5．定義鍵值讀取函數。

6．編寫主函數，將按鍵值在數碼管上顯示。

3.6 實驗過程與分析

此次實驗中，我們根據已有實驗，進行調試，查看程序的運行效果。根據效果，我們又回到實驗代碼中，然后對代碼進行深入的研究，查看每部分功能所對應的代碼，通過不斷的調試編譯，我們最終對該實驗用到的代碼有了更深的認識。從而能夠按照要求，完成我們自己實驗。

3.7 實驗結果總結

通過小鍵盤的按鍵，鍵值可以在LED上顯示出來。并學習了鍵盤及LED 驅動原理以及掌握了ZLG7289芯片串行接口的使用方法，用ZLG7289芯片驅動17鍵的鍵盤和8個共陰極LED。

3.8 心得體會

在這次實驗中讓我對嵌入式的實驗箱有了進一步的認識，并且進一步了解的ARM實驗的原理和實驗情況，能夠對源代碼進行正確了理解。并且能修改這些源代碼能夠使其工作在自己的預期的工作狀態和輸出自己想要的結果

4.實驗四

4.1 實驗名稱

電機轉動控制及中斷實驗

4.2 實驗目的

1．熟悉ARM本身自帶的六路即三對PWM，掌握相應寄存器的配置。

2．編程實現ARM系統的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機，后者用于控制步進電機。

3.了解直流電機和步進電機的工作原理，學會用軟件的方法實現步進電機的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

4.了解44B0處理器上中斷的應用。

5.學習在44B0處理器上中斷的應用。

6.進一步熟悉平臺外圍硬件及其驅動程序的編寫。

4.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

4.4 實驗內容及要求

1．編程實現ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機的轉動，通過A/D旋鈕控制其轉動方式。

2．編程實現ARM的四路I/O通道，實現環形脈沖分配用于控制步進電機的轉動，通過A/D旋鈕控制步進電機的轉角。

3．通過鍵盤控制直流電機與步進電機的切換。4．設置并啟動定時器。

5．設置中斷，編寫定時器中斷服務程序，對中斷次數進行計數并在LED上顯示結果。

4.5 實驗設計與實驗步驟

1．添加并打開工程。

2．進行直流電機初始化設置和代碼編寫。3．進行步進電機初始化設置和代碼編寫。

4．對Timer3編程，編寫定時器中斷服務程序，完成對中斷次數的計數。5．編寫LED計數顯示函數，使LED能正確計數并顯示0-9999。6．編寫中斷初始化函數和中斷響應函數。7．終端下載測試。

4.6 實驗過程與分析

1．對直流電機進行編程和測試，掌握轉速和旋轉方向的設定方法。2．對步進電機進行編程和測試，掌握ARM的四路I/O通道，實現環形脈沖分配用于控制步進電機的轉動，通過A/D旋鈕控制步進電機的轉角。

3．對主函數進行編程，用鍵盤響應直流電機與步進電機的切換控制。

4．掌握中斷相關語句的應用，弄清定義的中斷向量、中斷向量號，編寫中斷響應函數，并完成中斷響應控制。

4.7 實驗結果總結

實現了直流電機與步進電機的基本設置和控制，可以通過鍵盤控制電機之間的切換。完成了中斷的響應和定時中斷。

在通過本次實驗，我初步了解的實驗的目的所在，并且利用所給的源代碼能夠，調試出所預期的結果，而且能夠根據已給的源代碼修改得到所需的結果。

4.8 心得體會

通過本次實驗，掌握了電機工作原理，了解了中斷的意義和實現方法，實現了簡單了中

斷處理程序，更加了解了中斷的意義。

5.實驗五

5.1 實驗名稱

LCD驅動控制實驗及觸摸屏驅動實驗

5.2 實驗目的

1．了解觸摸屏的基本概念與原理。

2．理解觸摸屏與LCD的關系。3.編程實現對觸摸屏的控制。

5.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

5.4 實驗內容及要求

1．了解觸摸屏基本原理，理解對觸摸屏進行輸出標定、與LCD顯示器配合的過程。2．通過編程實現觸摸兩點自動在兩點間劃直線。3．通過編程實現在觸摸屏上動態畫出曲線。

5.5 實驗設計與實驗步驟

1．添加并打開工程。

2．在頭文件中定義宏和常量及驅動函數。3．校準觸摸屏坐標，進行坐標轉換。4．實現觸屏取點并顯示功能。5．實現兩點間自動劃線功能。6．實現觸摸屏動態劃線功能。

5.6 實驗過程與分析

1．在定義觸屏響應功能的函數中對點擊觸屏進行響應函數的修改，在其中添加修改點顏色的函數，修改得到的觸摸點的顏色，并顯示在LCD上。

2．獲取第一個點坐標并儲存，獲取第二個點坐標并儲存，編寫劃線函數，取得兩點間直線上所有點的坐標，并對其改變顏色，顯示在LCD上，即完成劃直線功能。

3．將劃線函數應用到響應觸屏移動消息的函數下，即可對連續獲得的觸摸坐標進行連續的畫短直線，連接成曲線，完成動態劃線功能。

5.7 實驗結果總結

了解了觸摸屏響應動作消息的函數的工作原理，通過修改實現了觸摸屏響應不同動作進行畫點、劃線、動態劃線的功能。

5.8 心得體會

通過本次實驗，使我了解了怎么在一塊嵌入式實驗箱 通過編程控制實驗箱上得硬件，比如在本次實驗中的控制LCD屏幕就是，在屏幕上點擊，然后得到在LCD屏上點擊的位置。本次實驗初步完成了實驗結果。

6.實驗六

6.1 實驗名稱

UCOS-Ⅱ在ARM微處理器上的裁剪

6.2 實驗目的

1．了解UCOS-Ⅱ內核的主要結構。

2.掌握UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實現方法。3.學習如何根據具體情況對UCOS-Ⅱ操作系統進行裁剪。

4．通過對UCOS-Ⅱ配置文件(OS_CFG.H)中相關的配置常量進行設置，實現對UCOS-Ⅱ的裁剪。

6.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

6.4 實驗內容及要求

對UCOS-Ⅱ內核進行裁剪并移植到ARM7微處理器上。

6.5 實驗設計與實驗步驟

編輯OS_CFG.H文件。OS_CFG.H文件中的內容可分為兩大類：服務功能的配置和數據結構的配置。

一．服務功能的配置：

根據程序中的實際情況，保留自己要用的系統服務功能，刪除自己不需要的服務功能。進行合理配置后，是我們自己系統的目標代碼比較緊湊，從而降低了對程序代碼存儲空間的要求。如果代碼存儲空間足夠大的話，那就將全部系統服務功能全部配置為1。不需要考慮功能裁剪。

二．數據結構功能的配置： 與任務有關的數據結構 1.OS_MAX_TASKS 作用：設置用戶程序中可以使用的最多任務數。說明：該值不能超過62.舉例： 若程序中用到了三個任務，則該值的最小值 2.OS_LOWEST_PRIO 作用：設置程序中最低任務的優先級。

說明: 設定該值可以節省操作系統使用RAM的空間。任務的最低優先級和最大任務數是沒有直接關系的。

6.6 實驗過程與分析

按照實驗指導書上的步驟進行，得到了要求的系統。

6.7 實驗結果總結

按照要求進行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應用軟件系統。

6.8 心得體會

了解了UCOS-Ⅱ內核的主要結構，掌握了UCOS-Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實現方法，學會了如何根據具體情況對UCOS-Ⅱ操作系統進行裁剪

7.實驗七

7.1 實驗名稱

ucos-II移植實驗

7.2 實驗目的

1．了解UCOS-Ⅱ內核的主要結構。

2.掌握將UCOS-Ⅱ內核移植到ARM7處理器上的基本方法。

7.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

7.4 實驗內容及要求

1.將UCOS-Ⅱ內核進行移植到ARM7微處理器上。

2.編寫兩個簡單任務，在超級終端上觀察兩個任務的切換。

7.5 實驗設計與實驗步驟

1.該實驗的文件分為兩類，其一是STARTUP 目錄下的系統初始化、配置等文件，其二是uCOS-II 的全部源碼，arch 目錄下的3 個文件是和處理器架構相關的。

2.設置os_cpu.h 中與處理器和編譯器相關的代碼

3.用C 語言編寫6 個操作系統相關的函數（OS_CPU_C.C）4.用匯編語言編寫4 個與處理器相關的函數（OS_CPU.ASM）5.編寫一個簡單的多任務程序來測試一下移植是否成功。

為了使 uCOS-II 可以正常運行，除了上述必須的移植工作外，硬件初始化和配置文件也是必須的。STARTUP 目錄下的文件還包括中斷處理，時鐘，串口通信等基本功能函數。在文件 main.c 中給出了應用程序的基本框架，包括初始化和多任務的創建，啟動等。任務

創建方法如下：

①在程序開頭定義任務堆棧，任務函數聲明和任務優先級 ②在main()函數中調用OSStart()函數之前用下列語句創建任務 ③編寫任務函數內容

6.編譯并下載移植后的uCOS-II 所有的源代碼都準備好后就可以進行編譯了。在ADS 環境下需要設置工程的訪問路徑。從菜單Edit | Debug Settings 進入設置對話框，在Target | Access Paths 中選擇User Paths 并選上Always search user paths。然后點Add 按鈕添加路徑ucos-ii 和arch。這主要是設置編譯器處理文件包含時的搜索范圍。按照實驗一的方法可以對編譯后的代碼進行調試或下載到平臺的電子硬盤中。這個實驗從結構上看和其他的實驗沒有多大區別，同樣生成可執行文件system.bin。可以在平臺BIOS中激活電子硬盤，然后把system.bin 拷貝進去，重啟平臺，然后在超級終端上觀察結果。

7.6 實驗過程與分析

操作系統相關的函數：（1）OSTaskStkInit OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()通過調用OSTaskStkInit()來初始化任務的堆棧結構。因此，堆棧看起來就像剛發生過中斷并將所有的寄存器保存到堆棧中的情形一樣。圖12A-2 顯示了OSTaskStkInt()放到正被建立的任務堆棧中的東西。這里我們定義了堆棧是從上往下 長的。在用戶建立任務的時候，用戶傳遞任務的地址，pdata 指針，任務的堆棧棧頂和任務的優先級給OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()。一旦用戶初始化了堆棧，OSTaskStkInit()就需要返回堆棧指針所指的地址。OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()會獲得該地址并將它保存到任務控制塊（OS_TCB）中。

（2）OSTaskCreateHook 當用OSTaskCreate()和OSTaskCreateExt()建立任務的時候就會調用OSTaskCreateHook()。該函數允許用戶或使用移植實例的用戶擴展uCOS-II 功能。當uCOS-II 設置完了自己的內部結構后，會在調用任務調度程序之前調用OSTaskCreateHook()。該函數被調用的時候中斷是禁止的。因此用戶應盡量減少該函數中的代碼以縮短中斷的響應時間。當 OSTaskCreateHook()被調用的時候，它會收到指向已建立任務的OS_TCB 的指針，這 樣它就可以訪問所有的結構成員了。函數原型：void OSTaskCreateHook(OS_TCB *ptcb)

（3）OSTaskDelHook 當任務被刪除的時候就會調用OSTaskDelHook()。該函數在把任務從uCOS-II 的內部任 務鏈表中解開之前被調用。當OSTaskDelHook()被調用的時候，它會收到指向正被刪除任務 的OS_TCB 的指針，這樣它就可以訪問所有的結構成員了。OSTaskDelHook()可以來檢驗TCB擴展是否被建立（一個非空指針）并進行一些清除操作。函數原型：void OSTaskDelHook(OS_TCB *ptcb)（4）OSTaskSwHook 當發生任務切換的時候就會調用OSTaskSwHook()。OSTaskSwHook()可以直接訪問 OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因為它們是全局變量。OSTCBCur 指向被切換出去的任務 OS_TCB，而OSTCBHighRdy 指向新任務OS_TCB。注意在調用OSTaskSwHook()期間中斷 一直是被禁止的。因此用戶應盡量減少該函數中的代碼以縮短中斷的響應時間。函數原型：void OSTaskSwHook(void)

（5）OSTaskStatHook OSTaskStatHook()每秒鐘都會被OSTaskStat()調用一次。用戶可以用OSTaskStatHook()

來擴展統計功能。例如，用戶可以保持并顯示每個任務的執行時間，每個任務所用的CPU 份額，以及每個任務執行的頻率等。函數原型：void OSTaskStatHook(void)（6）OSTimeTickHook OSTimeTickHook()在每個時鐘節拍都會被OSTaskTick()調用。實際上OSTimeTickHook()是在節拍被uCOS-II 真正處理，并通知用戶的移植實例或應用程序之前被調用的。函數原型：void OSTimeTickHook(void)

7.7 實驗結果總結

在超級終端上輸出輪流交替run task1和run task2，表明系統正在不斷交替運行2個任務。

7.8 心得體會

在這個實驗中我們初步了解和測試了實驗的內容和源代碼實驗結果基本上符合預期的要求。了解了μC/OS-II 內核的主要結構和ARM7處理器結構，掌握了將μC/OS-II 內核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實現方法。

8.實驗八

8.1 實驗名稱

各接口模塊相互銜接綜合實驗

8.2 實驗目的

利用前7次實驗所學的知識，綜合設計一個至少含有5個模塊的實驗。

8.3 實驗環境

硬件：ARM 嵌入式開發平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentium100 以 上、串口線。

軟件：PC 機操作系統win98、Win2000 或WinXP、ARM SDT 2.51 或ADS1.2 集成開發環境、仿真器驅動程序、超級終端通訊程序。

8.4 實驗內容及要求

1.回顧串口、鍵盤、LED接口、A/D、電機轉動、定時器中斷、LCD接口及觸摸屏驅動控制接口模塊驅動設計及開發方法。

2.綜合應用以上全部或者部分模塊，實現一個嵌入式綜合應用系統，要求至少5個模塊。

3.盡量使綜合應用具有合理功能。

8.5 實驗設計與實驗步驟

1．新建工程，添加所需的文件。

2．編寫計算器的計算程序caculator.c以及caculator.h文件。3．編寫音樂播放文件play.c以及play.h文件。

4．修改鍵盤映射表讓鍵盤上的數字與LCD與LED屏幕上顯示的數字相對應。5．對輸出在LCD屏幕上的顯示結構進行設計

6．進行裁剪和移植功能設計和完成。編譯生成system.bin文件，將文件拷貝至實驗臺內，重啟實驗臺即可看到實驗效果

8.6 實驗過程與分析

1．完成10以內的加減乘除的計算功能，通過鍵盤輸入，可在LCD屏幕上顯示輸入的表達式以及得到的輸出結果。如“2+3=5”。

2．按任務切換鍵，實現任務的切換。3．任務被切換到播放音樂的任務中去。

4．任務切換過程將會在串口的超級終端界面有所顯示，同時我們設置的將LCD上顯示的結果同步到超級終端上。實現串口通信。

5．利用到了直流電機，如果運算范圍超出我們規定的運算范圍，則電機轉動，來提示錯誤。

6．實現裁剪與移植功能。

8.7 實驗結果總結

在這次實驗中，我們利用前面所學習的知識，綜合利用在此次實驗中，我們利用了前面好所學知識中的6個模塊，分別是串口通訊，鍵盤控制，LED與LCD的輸出，電機控制，以及裁剪與移植的功能。通過這些功能的結合，我們實現自己所設計的實驗的功能。

8.8 心得體會

在此次實驗中，我們遇到了一些問題但是過程中遇到了不少問題，說明對實驗原理和語句編寫還不是很熟悉。總的來說，通過這段時間的訓練，我也學會了不少東西，了解了ARM的基本結構，功能等。

9.實驗總結與心得體會

通過這次為期一周的嵌入式課程實驗，我對于嵌入式有了更加深刻的了解與認識。我是第一次接觸嵌入式，以前對于嵌入式的知識了解甚少，但是通過此次實驗，我不僅了解了嵌入式，也學會了許多關于嵌入式方面的知識。

通過前面的基礎實驗，我們對于ARM環境有了更深的了解，掌握了博創平臺的使用方法，例如如何使用小鍵盤，如何使用LCD、LED屏幕，如何控制終端，如何進行多任務之間的切換等等。通過這幾次的基礎課程實驗，我們最后出了計算器，能夠實現10以內的加減乘除，在此基礎上我們利用多任務，實現播放音樂與計算的切換，還利用點擊的轉動來提示運算過程中出現的問題。

通過這幾次實驗，為我們以后的課程設計實驗打下了堅實的基礎，相信有了這幾天系統實驗的培訓，我們的課程設計實驗做起來會更加輕松。

第五篇：汽車空調系統實驗報告

汽車空調系統實驗報告

車輛2 陳樹郁 201131150501

一、實驗目的

1.學習并理解汽車空調系統的組成及基本工作原理；

2.熟悉空調系統的制冷循環路線；

3.掌握對空調系統的操作以及控制系統的結構原理；

4.理解壓力表的結構原理以及對壓力表的操作；

5.理解制冷劑的作用并能掌握加注方法；

6.具有診斷和排除汽車空調系統常見故障的技能。

二、空調工作基本原理

發動機驅動的壓縮機將氣態的制冷劑從蒸發器中抽出，并將其送入冷凝器。高壓氣態制冷劑經冷凝器時液化而進行熱交換（釋放熱量），熱量被車外的空氣帶走。然后高壓液態的制冷劑經膨脹閥的節流作用而降壓，低壓液態制冷劑在蒸發器中氣化而進行熱交換（吸收熱量），此時蒸發器附近被冷卻了的空氣通過鼓風機吹入車廂內。接著氣態制冷劑又被壓縮機抽走，泵入冷凝器，如此使制冷劑進行封閉的循環流動，不斷地將車廂內的熱量排到車外，使車廂內的氣溫降至適宜的溫度。

三、實驗設備

1.曲柄連桿式壓縮機（由曲柄，連桿，活塞，進排氣閥等組成）；

2.斜盤式壓縮機（由主軸，斜盤，氣缸，活塞，進排閥等組成）；

3.冷凝器、干燥器、膨脹閥、蒸發器、壓力表、制冷劑罐、真空泵、空調系統示教臺。

四、實驗設備簡介

1.空調壓縮機

a)壓縮機的功能

把蒸發器中吸收熱量后產生的低溫低壓冷凍劑蒸氣吸入后進行壓縮，升高其壓力和溫度之后送往冷凝器，使冷凍劑在冷卻循環中進行循環，由蒸發器吸收的熱量在通過冷凝器時散發掉。

b)壓縮機的種類

壓縮機的種類分為曲軸連桿式、斜盤式搖盤式、雙作用軸向斜盤式、渦旋式、旋轉葉片式等；

c)壓縮機的工作原理（雙作用式）

當主軸帶動斜盤轉動時，斜盤便驅動活塞作軸向移動，由于活塞在前后布置的氣缸中同時作軸向運動，這相當于兩個活塞在作雙向運動。

d)工作過程

前缸活塞向左移動時，排氣閥片關閉，缸內壓力下降，吸氣閥片打開,低壓蒸氣進入氣缸開始了吸氣過程，一直到活塞向左移動到終點為止；與此同時后缸活塞也向左移動，但不同的是后缸活塞處于壓縮過程,在這過程中蒸氣不斷被壓縮，壓力和溫度不斷上升，上升到一定程度時，排氣閥片打開，轉到排氣過程,一直到活塞移動到最左邊為止。這樣斜盤每轉動一周,前后兩個活塞分別同時完成吸氣、壓縮過程,這樣一次循環,相當于兩個工作循環。

e)壓縮機電磁離合器

壓縮機電磁離合器在需要的時候可以接通或切斷發動機與壓縮機之間的動力傳遞；另外，當壓縮機過載時，它還能起到一定的保護作用。2.冷凝器

空調冷凝器用于制冷空調系統，管內制冷液直接與管外空氣強制進行熱交換，以達到制冷空氣的效果。

在制冷時為系統的高壓設備（冷暖熱泵型在制熱狀態時為低壓設備），裝在壓縮機排氣口和節流裝置（毛細管或電子膨脹閥）之間，由空調壓縮機中排出的高溫高壓氣體，進入冷凝器，通過銅管和鋁箔片散熱冷卻，空調器中都裝有軸流式冷卻風扇，采用的是風冷式，使制冷劑在冷卻凝結過程中，壓力不變，溫度降低。由氣體轉化為液體。

在冷凝器內制冷劑發生變化的過程，在理論上可以看成等溫變化過程。實際上它有三個作用，一是空氣帶走了壓縮機送來的 高溫空調制冷劑氣體的過熱部分，使其成為干燥飽和蒸氣；二是在飽和溫度不變的情況下進行液化；三是當空氣溫度低于冷凝溫度時，將已液化的制冷劑進一步冷卻 到與周圍空氣相同的溫度，起到冷卻作用

目前汽車空調冷凝器有管片式、管帶式以及平行流式3種。

3.干燥器

儲液干燥器串聯在冷凝器與膨脹閥之間的管路上,使從冷凝器中來的高壓制冷劑液體經過濾、干燥后流向膨脹閥。在制冷系統中,它起到儲液、干燥和過濾液態制冷劑的作用。制冷劑和冷凍機油中含有微量水分，當這些水分通過節流裝置時,由于壓力和溫度下降,水分便容易凝結成冰，造成系統堵塞的“冰堵”故障。干燥的最主要功用是防止水分在制冷系統中造成冰堵。

此外，制冷系統會由于制造維修時,而帶入一些雜物，同時，金屬的腐蝕作用也會產生一些雜質。上述雜質與制冷系統的制冷劑混合在一起,在系統中循環便很容易將系統中堵塞，影響正常工作,同時也會增加壓縮機的磨損，所以干燥器的另一重要作用是過濾。

4.膨脹閥

膨脹閥也稱節流閥,是組成汽車空調制冷系統的主要部件,安裝在蒸發器入口處。功能是把來自貯液干燥器的高壓液態制冷劑節流減壓,調節和控制進入蒸發器中的液態制冷劑量,使之適應制冷負荷的變化,同時可防止壓縮機發生液擊現象(即未蒸發的液態制冷劑進入壓縮機后被壓縮,極易引起壓縮機閥片的損壞)和蒸發器出口蒸氣異常過熱。

目前膨脹閥主要有內平衡熱力膨脹閥、外平衡熱力膨脹閥、H型膨脹閥、膨脹節流管（孔管）四種結構形式。

膨脹閥工作原理：它有四個接口通往空調系統，一個接干燥過濾器出口，一個接蒸發器入口。另外兩個接口，一個接蒸發器出口，一個接壓縮機進口。感溫元件處在從蒸發器出來的制冷劑氣流中。這種膨脹閥是溫控式的，當冷卻負荷的增加導致蒸發器向外輸出的溫度升高，感溫包的溫度也隨之升高并產生膨脹作用。通過膜片和推桿推動球閥使截面加大，制冷劑進入蒸發器的流量加大。當蒸發器內制冷劑輸出溫度有所下降時，感溫包收縮，球閥的橫截面減小，導致制冷劑進入蒸發器的流速減慢。閥門的開度大小取決于蒸發器輸出端的溫度。

5.蒸發器

空調蒸發器的作用是利用液態低溫制冷劑在低壓下易蒸發，轉變為蒸氣并吸收周圍空氣的熱量，風機再將冷風吹到車室內，達到制冷目的。

6.制冷劑

制冷劑又稱制冷工質，在南方一些地區俗稱雪種。它是在制冷系統中不斷循環并通過其本身的狀態變化以實現制冷的工作物質。制冷劑在蒸發器內吸收被冷卻介質（水或空氣等）的熱量而汽化，在冷凝器中將熱量傳遞給周圍空氣或水而冷凝。

以前的汽車使用的制冷劑為R-12，它會破壞臭氧層，已淘汰，制冷劑不可混用。目前空調使用的制冷劑，一種是R22制冷劑，另一種是R410A新冷媒。

五、實驗過程

1、制冷劑加注過程

空調系統在加注制冷劑前必須抽真空，而抽真空的目的是為了清除系統中的空氣及水分，并進一步檢查系統在真空情況下的密封性。a)抽真空步驟

① 將歧管壓力表中黃色(中間)軟管的接頭接到真空泵上，將藍色(低壓)軟管 的接頭接到低壓管路維修閥口上，將紅色(高壓)軟管接頭接到高壓管路維修閥口上;② 打開歧管壓力表，打開高低壓手動閥，啟動真空泵； ③ 抽真空到低壓表的負壓值高于l00kPa；

④ 關閉高低壓手動閥，其低壓側表針在10分鐘內不得有明顯回升。若無，則可向系統內充注制冷劑；若有，就應向系統內充入少量制冷劑進行查找、檢修泄漏點，并重新抽真空。b)制冷劑加注步驟

將壓力表黃色軟管接頭從真空泵上接到倒的制冷劑鋼瓶接口上；

擰開壓力表高壓手動閥，向系統中加入液態制冷劑，直到規定量；若不能加注到規定量，可按步驟b補充。注：加注液態制冷劑時，不可擰開低壓手動閥，以防產生液擊；不能啟動空調，以防制冷劑倒灌入鋼瓶中產生危險。c)加注氣態制冷劑

① 將壓力表中黃色軟管接頭從真空泵上接到正立的制冷劑鋼瓶接口上； ② 擰開鋼瓶閥門，擰松壓力表黃色軟管螺母，直到有制冷劑氣體外泄約2-3 秒鐘，然后擰緊螺母；

③ 擰開壓力表低壓手動閥，向系統中加入氣態制冷劑，當系統壓力高于 2.5kg/cm2時，關閉低壓閥；

④ 啟動發動機，同時啟動空調且置最大制冷工況檔； ⑤ 再打開低壓手動閥，讓制冷劑吸入系統，直到規定量。

需注意的是補充制冷劑，可用壓力表和視液鏡觀查法來確定制冷劑是否足量。

2、空調泄露點的查找

a)直接查找有油污的地方，若過于隱蔽也可把洗潔精水涂抹在管道上，有氣泡冒出的地方即為泄露點；

b)用試燈法檢測，若火苗呈綠色則燈接近處即為泄露點； c)電子檢測法檢測，將探頭伸到可疑泄露處，若有冷媒泄露則在顯示屏上有顯示，在檢測過程中要注意調節靈敏度； d)熒光法檢測泄漏量很小的泄露點。

六、實驗心得

1.通過實驗對空調的組成零部件有了更深層的了解；

2.在實驗不斷思考的過程中，對空調的工作原理、檢測與維護的知識得到進一 步的提升；增強了自身的學習能力；

3.冷媒發生的變化：

a)壓縮機：低溫低壓氣態制冷劑壓縮成高溫高壓制冷劑

b)冷凝器：將高壓制冷劑蒸汽冷凝成中溫高壓液體（注：從冷凝器中出來的為液態冷媒，流經干燥瓶吸收了多余的水分）

c)蒸發器：低溫低壓的液態制冷劑蒸發成低溫低壓的制冷劑蒸汽

4.通過學習解決了之前在4S店實習中遇到汽車空調蒸發器至壓縮機空氣入口 之間的低壓管路結霜的問題，結合課堂上的知識，我認為應該有以下幾個原因： a)管道堵塞 b)鼓風機不運轉 c)干燥瓶不起做用 d)溫度傳感器失效