第一篇：液壓傳動與采掘機械試題AB卷試題--答案

液壓傳動與采掘機械試題（AB）卷及答案

（礦大專升本）

一、填空

1.液壓傳動最基本的技術參數是工作液體的(壓力)和(流量)。

2.液壓系統中的壓力取決于（負載），執行元件的運動速度取決于(流量）。

3.液體在管道中存在兩種流動狀態，（層流）時粘性力起主導作用，（紊流）時慣性力起主導作用，液體的流動狀態可用（雷諾數）來判斷。

4.壓力液體流經管路或液壓元件時要受到阻力，引起壓力損失，其壓力損失分為兩類，即（沿程損失）和（局部損失）。

5.液壓系統中使用的液壓控制閥，按其在系統中所起的作用可分為三類：（壓力控制閥）（流量控制閥）及（方向控制閥）。

6.一個完整的液壓傳動系統是由（動力元件）（執行元件）（控制元件）(輔助元件)和(工作液體)等幾個部分組成。

7.葉片泵按結構分為兩類，即（單作用葉片泵）和（雙作用葉片泵）。

8.液壓馬達是液壓系統的一種執行元件，其作用是（將液壓泵提供的液體壓力能轉變為其輸出軸的機械能）。

9.溢流閥按其結構分為（直動式）和（先導式）兩種。

10．液壓泵的實際流量比理論流量（小）；而液壓馬達實際流量比理論流量（大）。

11．齒輪泵產生泄漏的間隙為（端面）間隙和（徑向）間隙，此外還存在（嚙合）間隙，其中（端面）泄漏占總泄漏量的80%～85%。

12．先導型溢流閥為（進口）壓力控制，閥口常（閉），閥彈簧腔的泄漏油與閥的出口相通。定值減壓閥為（出口）壓力控制，閥口常（開），先導閥彈簧腔的泄漏油必須（單獨引回油箱）。

13．調速閥是由（減壓閥）和節流閥（串聯）而成，旁通型調速閥是由（溢流閥）和節流閥（并聯）而成。

14.雙滾筒采煤機主要由（電動機）、（牽引部）、（截割部）和（附屬裝置）等部分組成。

15.液壓支架按其對頂班的支護方式和結構特點不同，分為（支撐式）、（掩護式）、和（支撐掩護式）三種基本架型。

16.現有牽引部傳動裝置按傳動形式可分為三類：（機械牽引），（液壓牽引）和（電牽引）。

17.采煤機的防滑裝置主要有（防滑桿）、（抱閘式）、（防滑絞車）及（制動器）等形式。

18.采煤機的潤滑方式可采用（飛濺）潤滑、（油浸）潤滑、（滴流）潤滑和(強制)潤滑四種潤滑方式。

19.乳化液箱主要功用（儲液）、（散熱）、（沉淀）、（分離氣泡）等。

20.煤礦生產中常見的裝載機械有（耙斗式裝載機）、（蟹爪式裝載機）、（鏟斗式裝載機）三種形式。

二、判斷題

1．（√）從能量轉換的觀點看，馬達與泵是可逆的，即任何液壓泵都可作液壓馬達使用，反之亦

然。

2．（√）減壓閥主要用于降低系統某一支路的油液壓力，它能使閥的出口壓力基本不變。

3．（×）液壓傳動系統中,壓力的大小取決于油液流量的大小。

4．（×）溫度對油液粘度的影響是當油液溫度升高時其粘度隨著升高。

5．（√）液壓泵的額定轉速是指泵在額定壓力下，連續長時運轉的最大轉速。

6．（×）齒輪泵工作時作用在吸排液兩側齒輪上的徑向液壓力是不平衡的：排液腔側的壓力低，吸液腔側的壓力高。

7．（×）滾筒的旋轉方向必須與滾筒的螺旋方向相一致，逆時針方向旋轉的滾筒，葉片應為右旋；

順時針向旋轉的滾筒，葉片應為左旋。

8．（√）單滾筒采煤機一般在左工作面用右螺旋滾筒，而在右工作面用左螺旋滾筒。

9.（√）鎬形截齒落煤時主要靠齒尖的尖劈作用楔入煤體而將碎落，故使用脆性及裂隙多的煤層。

10.（√）螺旋滾筒的參數有結構參數和工作參數兩種。結構參數包括滾筒直徑和寬度、螺旋葉片的旋向和頭數；工作參數指滾筒的轉速和轉動方向。

11.（√）單滾筒采煤機一般在左工作面用右螺旋滾筒，而在右工作面用左螺旋滾筒。

12.（√）采煤機開機前，各把手、按鈕置于“零位”或“停止”位置。

13.（√）采煤機齒輪油應考慮油的品種和油的粘度。

14.（×）大傾角采煤機通常指在傾角大于25度煤層中工作的采煤機。

15.（×）連續采煤機可在房柱式采煤法中實現綜合機械化采煤，不可用于巷道掘進。

16．（√）單體液壓支架的動作包括升柱、初撐、承載、回柱四個過程。

17．（√）風動鑿巖機按照其安裝和推進方式的不同，可分為手持式、氣腿式、伸縮式和導軌式幾

種。

18.（×）液壓支架的移架速度必須小于采煤機的最大工作牽引速度。

19.（×）液壓缸活塞運動速度只取決于輸入流量的大小，與壓力有關。

20.（√）薄煤層采煤機根據機身的支撐方式不同，爬底板采煤機又分為底板支撐式、懸臂支撐式

和混合支撐式三種采煤機。

三、選擇題

1.液壓泵能實現吸油和壓油，是由于泵的（C）變化。

A.動能B.壓力能C.密封容積D.流動方向

2.液壓油（D），常常是液壓系統發生故障的主要原因。

A.溫升過高B.粘度太小C.粘度太大D.受到污染

3.為使三位四通閥在中位工作時能使液壓缸閉鎖，應采用（A）型閥。

A.“O”型閥B.“P”型閥C.“Y”型閥

4.液壓系統的最大壓力為10MPa，安全閥的調定壓力應為（C）。

A.等于10MPaB.小于10MPaC.大于10MPa

5.流量控制閥主要包括三類，有（C）調速閥和分流閥。

A.單向閥B.換向閥C.節流閥D.溢流閥

6．流量連續性方程是（C）在流體力學中的表達形式，而伯努力方程是（A）在流體力學中的表達形式。

A能量守恒定律B動量定理C質量守恒定律D其他

7．一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應選用（D）；要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用（B）。

AO型BM型CY型DH型

8．順序閥在系統中作卸荷閥用時，應選用（C）型，作背壓閥時，應選用（A）型。

A內控內泄式B內控外泄式C外控內泄式D外控外泄式

9.鏈牽引采煤機主動鏈輪的齒數一般為（D）。

A1~2B1~5C2~6D5~8

10.大傾角采煤機通常指在傾角大于（D）煤層中工作的采煤機。

0000 A15B20C30D35

11．雙伸出杠液壓缸，采用活塞杠固定安裝，工作臺的移動范圍為缸筒有效行程的（B）。

A1倍B2倍C3倍D4倍

12．順序閥在系統中作卸荷閥用時，應選用（C）型，作背壓閥時，應選用（A）型。

A內控內泄式B內控外泄式C外控內泄式D外控外泄式

13．當控制閥的開口一定，閥的進、出口壓力相等時，通過節流閥的流量為（A）。

A0B 某調定值C 某變值D 無法判斷

14.（B）不是氣動鑿巖機的常用的配氣機構。

A被動配氣機構B主動配氣機構C控制閥配氣機構D無閥配氣機構

15.液壓支架的工作過程不包括（D）。

A初撐B承載C卸載D回柱

16.（A）是解決厚及特厚煤層開采的一種經濟有效地方法。

A放頂煤液壓支架B大傾角液壓支架C端頭支架D網鋪支架

17.無鏈牽引機構主要形式不包括（D）。

A齒輪-銷軌型B滾筒-齒軌型C鏈輪-鏈軌型D齒輪-齒條型

18.全斷面掘進機主要用于掘進（A）巖石巷道。

A圓B梯形C矩形D拱形

19．將機械能轉換成液體的壓力能的元件是（B）。

A 執行元件B 動力元件 C 控制元件D 輔助元件

20．容積調速回路中，（B）的調速方式為恒轉矩調節。

A變量泵—變量馬達B變量泵—定量馬達C定量泵—變量馬達

四、解釋

1．支架初撐力：初撐階段終結時，支架對頂板的產生的支撐力稱為初撐力。

2．采煤機截深：滾筒寬度，指滾筒外緣到端盤外側截齒齒尖的距離。

3．臥底量：采煤機滾筒可切入底板的深度。

4．容積效率：液壓泵的實際排量與理論排量之比。

5.MG300/690-W型采煤機：M—采煤機，G—滾筒式，300/690—裝機功率，W—無鏈牽引

MG300/720-AWD型采煤機：M—采煤機，G—滾筒式，300/720—裝機功率，A—矮型, W—無鏈牽引, D—電牽引。

6.ZZ4000/17/35型液壓支架：Z—液壓支架，Z—支撐式，4000—工作阻力4000KN，17—最小高度

1.7m,35—液壓支架最大高度3.5m。

7.SGD730/120刮板輸送機：S—輸送機，G—刮板，D—單中鏈，730—中部槽寬730mm，120—裝機功率120KW。

8.SSJ1000/132X(A)膠帶輸送機：S—輸送機，S—伸縮，J—鋼架落地，1000—電動機功率1000KW，,132—帶寬1320mm，X—下運，A—改進序號。

五、簡答

1.對采煤機的基本要求是什么？采煤機選型時應考慮哪些因素？

答：高效、經濟、安全。

考慮因素：煤層厚度，煤的力學性質，煤層傾角，頂底板性質。

2.支撐掩護式液壓支架適用于何種條件？

答：適用于適用范圍廣，用于各種頂板條件，尤其適用于中等穩定以上的頂板條件和大采高條件。

3.支架選型時應考慮哪些因素？

答：主要根據頂板條件，還考慮煤層厚度，傾角，底板強度，瓦斯涌出量，地質構造和設備成本。

4.外注式單體液壓支柱三用閥有何作用？

答：包括單向閥、安全閥和卸載閥，分別承擔支柱的進液升柱、過載保護和卸載降柱三種職能。

5.蟹爪裝載機的組成？

答：由工作機構，轉載機構，履帶行走機構，電動機和傳動裝置組成。

6.全斷面掘進機由哪幾部分組成？

答：由刀盤工作機構、水平支撐與推進機構以及大梁、液壓錨桿鉆機、主皮帶機、操縱室、后支撐等組成。

7.液壓傳動的兩個重要特性？

答：液壓傳動的兩個重要特性

（1）液壓傳動中液體壓力的大小與（內）外負載有關，隨負載的變化而變化 ；

（2）負載運動速度只與輸入的流量有關，而與負載的大小（即壓力大小）無關。

8．煤層傾角的分類？

答：（1）近水平煤層。（＜8°）

（2）緩傾斜煤層。（8°~ 25°）

（3）中等傾斜煤層。（25°~ 45°）

（4）急傾斜煤層。（>45°）

六、問答題

1.試說明齒輪泵的困油現象及解決辦法？

答：齒輪泵要正常工作，齒輪的嚙合系數必須大于1，于是總有兩對齒輪同時嚙合，并有一部分油液因困在兩對輪齒形成的封閉油腔之內。當封閉容積減小時，被困油液受擠壓而產生高壓，并從縫隙中流出，導致油液發熱并使軸承等機件受到附加的不平衡負載作用；當封閉容積增大時，又會造成局部真空，使溶于油液中的氣體分離出來，產生氣穴，這就是齒輪泵的困油現象。消除困油的辦法，通常是在兩端蓋板上開卸荷槽。

2．選擇采煤機械時應考慮哪些影響因素？

答：（1）根據煤的堅硬度選型

采煤機適用于開采堅固性系數f＜4的緩傾斜及急傾斜煤層。對f=1.8~2.5的中硬煤層，可采用中等功率的采煤機；對粘性煤以及f=2.5~4的中硬以上的煤層，采用大功率采煤機。

（2）根據煤層厚度選型

采煤機的最小截割高、最大截割高度、過煤高度、過機高度等都取決于煤層的厚度。

（3）根據煤層傾角選擇

（4）頂底板性質對選擇采煤機械的影響

（5）采煤機的參數選擇

3．說明自動卸載閥在乳化液泵站的作用？

答：自動卸載閥往往還聯通一個手動卸載閥組成卸載閥組，可以起四個作用：

（1）保證泵組在非供液時，卸載閥動作，進入低壓或空載運行。節省能量消耗，延長 泵站使用壽命。

（2）在系統出現異常，使供液系統壓力超過調定壓力時（如停止供液時），起卸載保護 作用。

（3）在液壓泵起動前先打開手動卸載閥，以使泵在空載下啟動。

（4）把泵排出的乳化液直接送回乳化液箱，使泵站處于空載下運行； 因此卸載閥在系統中是一重要元件，并且呈頻繁動作狀態，要求性能穩定、可靠。

4.說明液壓支架的承載過程,液壓支架為何能承載？

答：初撐階段，增阻階段，恒阻階段。

初撐階段：在升架過程中，從頂梁接觸頂板，至立柱下腔液體壓力逐漸升高到泵站壓力為止； 增阻階段：初撐結束后，操縱閥回中位，液控單向閥關閉，立柱下腔液體被封閉。隨著板的下沉，立柱下腔的液體壓力逐漸升高，支架的支撐力增大，呈現承載增阻狀態恒阻階段；

恒阻階段：當立柱下腔內壓力隨頂板的壓力的增大而升到安全閥的調定壓力時，安全閥開啟溢流，立柱下縮，支架降低，頂板壓力減小，立柱下腔壓力隨之降低，降低到安全閥調定值時，安全閥又關閉。隨著頂板繼續下沉，安全閥重復著這一過程，支撐力維持在某一恒定數值上，即呈恒阻特性，這就是恒阻階段。

液壓支架立柱通過液控單向閥注入一定壓力的乳化液，支架利用乳化液來進行承載。

第二篇：貴州大學采掘機械與液壓傳動期末考試簡答題小抄

1.什么是油液的粘性和粘度？油液的牌號與粘度有何關系？答：油液為抵抗其質點之間相對運動而產生內摩擦力的特性，即為油液的粘性。表示油液粘性大小的指標為粘度。油液的牌號用40℃時的運動粘度為標準。2.對某一液壓馬達，若想改變其輸出轉速，應如何辦？如何實現馬達的反轉？答：通過改變輸入流量或調節馬達的排量均可改變馬達的轉速。將馬達的進、出油口換向即可實現馬達的反轉。3.溢流閥與安全閥有何異同？答：從結構上看，而這同屬于溢流閥。從作用上看，溢流閥閥芯是常開的，其作用是隨時把系統中多余的油液流回油箱，保持系統壓力的基本穩定。安全閥閥芯常閉，其作用是當負載增大，使系統壓力超過安全閥的調定壓力時，閥芯開啟，油液流回油箱，從而防止系統過載，保證系統安全。4.濾油器在液壓系統中有何作用？試畫其職能符號？答：液壓轉動系統中的油液不可避免會混入雜質.這些 污物的存在，會使液壓元件中的相對摩擦部分的磨損加 劇，使閥芯卡死，堵塞小孔，加速密封材料的磨損，最 終縮短液壓元件的壽命。濾油器的作用就是使系統中的 油液保持清潔，以防止上述情況出現。5.先導式溢流閥中阻尼孔有何作用？是否能加大孔徑？ 為什么？ 答：先導式溢流閥中阻尼孔是起到減壓作用。當液體 在阻尼孔中流過時，由于孔徑很小，將會產生較大的 阻力，故壓力下降。不能加大孔的直徑，液體流過石 長生的壓力減小，就起不到減壓作用了。6.說明液壓泵的類型，并簡述液壓泵與馬達有何異同。答：液壓泵的類型有：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、擺線泵。泵是動力元件，其作用是把機械能轉換為液壓能；液壓馬達是動力元件，其作用是把液壓能轉化為機械能。（1）（馬達應能正反轉，內部結構具有對稱性；（2）泵通常是單向旋轉，結果沒有這一要求。（3）泵必須有自吸收能力，馬達沒有這一要求。（4）馬達的調速范圍大，對最低轉速有一定要求，泵通常都是高速穩定工作，轉速基本不變。（5）液壓泵的吸液口大于拍液口，馬達無這一要求。7.葉片泵與葉片馬達的主要結果區別是什么？答：（1）為了使葉片始終與定子表面貼緊以保證馬達又足夠的初始密封性和啟動扭矩，每個葉片底部都裝有燕式彈簧，由他把葉片頂緊在定子的內表面上。（2）為了適應馬達正反轉的要求，葉片在轉子中均為徑向安裝。（3）為保證馬達正反轉時，葉片槽底部與壓力液體相同以增加初始密封性，在馬達殼體上安裝有兩個并聯的單向閥，分別與馬達的進、排油腔相通。

8、滾筒采煤機的截齒有哪兩種？它們在滾筒上如何安裝？各適合用于什么煤質條件？答：有扁截齒和鎬形齒兩種。扁截齒：沿滾筒徑向安裝在螺旋葉片和端盤的齒座中，可截割不同硬度和韌性的煤，適 應性較好。鎬形齒：沿滾筒切向安裝，適用于脆性級裂隙多的煤層。

9、何為支架的初撐力、工作阻力和支護強度？初撐力和工作阻力各取決于什么壓力?答：初撐力：初撐階段終了時支架對頂板產生的支撐力。工作阻力：恒阻階段，支架對頂板的支撐力。支護強度：支架工作阻力與支護面積之比。初撐力取決于泵站壓力，工作阻力取決于安全閥調定壓力10.選擇采煤機時應考慮到哪些因素？答：具體考慮煤層厚度、煤的力學性質（硬度）、煤層傾角、頂底板性質、經濟成本等。11.采煤機為何要設噴霧降塵裝置？其內噴和外噴裝置各有何特點？答：霧化水能攔截飛揚的粉塵而使其沉降，并有沖淡瓦斯，冷卻截齒，濕潤煤層和防止產生截割火花等作用。內噴離截齒近，降塵效果好，耗水量少，但供水管要通過滾筒軸和滾筒，需要可靠的密封，噴嘴容易堵塞和損壞。外噴離粉塵源較遠，粉塵易擴散，耗水量大，但密封和維護方便。11煤的力學性質影響采煤機的哪些部分，采煤機和刨煤機對煤的力學性質的適應性如何？答煤的力學性質關系到采煤機的工作機構形式和采煤機械的功率大小。各種刨煤機最適合開采軟煤，特別是脆性軟煤；韌性中硬煤應選用中等功率的滾筒式采煤機；脆性中硬煤宜選用中等功率的滑行刨煤機；硬煤必須選用大功率的滾筒式采煤機。滾筒式采煤機可截割各種硬度的煤

12、連續采煤機的結構組成及其功能（簡答）由截割部、裝煤部、運煤部和行走部以及液壓系統、電氣系統等組成。功能：截割部—旋轉落煤，裝煤部—將落下的煤推到運煤部的輸送機上；運煤部—將切割下的煤運到尾部，再轉載到后部輸送設備上去；行走部—是采煤機可以前進、后退、轉彎或原地旋轉。液壓系統、電氣系統實現對采煤機的良好控制13.液壓支架有哪些類型，并簡述開型支架的結構特點與應用條件。答：支撐式支架；立柱多且起立布置，頂梁長，立柱、頂梁與底座構成一框型結構。適用于直接頂穩定和堅硬、老頂周期來壓明顯或強烈的頂板。掩護式支架；立柱少，且傾斜布置，頂梁短，立柱、頂梁掩護與側護板構成一半封閉式結構。適用于破碎和中等穩定、老頂壓力不明顯的頂板。支撐掩護式支架；相當于支撐式和掩護式的組合，以支撐為主，掩護為輔。結構特點及性能均介于前兩者之間。14.機采工作面的設備生產能力如何配套？ 答：工作面輸送機的生產能力略

大于采煤機的理論生產率；順槽轉載機和皮帶輸送機得生產率應大于工作面輸送機的生產率；支架的移架速度應跟得上采煤機的工作牽引速度。16采煤機滾筒的轉向與螺旋葉片之間應該遵循什么規律？答：應遵循“左轉左旋，右轉右旋”的規律。這樣確定的原則有利于裝煤和機器的穩定液壓傳動系統由哪幾個部分組成？各組成部分有何作用？ 答：（1）動力元件：是把機械能轉換成液壓能的元件。（2）執行元件：是將液壓能轉換成機械能的元件。（3）控制元件：通過對液體的壓力、流量和方向的控制，以改變執行元件的運動速度、方向和作用力的元件。（4）輔助元件：如油箱、濾油器、蓄能器、冷卻器、管路、接頭和密封元件等。（5）工作液體：是轉換、傳遞能量的介質，也起潤滑運動零件和冷卻傳動系統的工作。21.困油現象的原因及缺點、措施齒輪嚙合重疊系數大于1，在嚙合過程中前后齒之間形成必死空間：閉死容積變小時，被包圍其中的油液壓力升高，從齒輪側面擠出，因而引起發熱；閉死容積擴大時，因無油液補充而出現吸空，這就是齒輪泵的困油現象。困油現象不僅浪費能量，產生噪音和振動，而且降低容積效率。結構上常常在齒輪泵的側蓋或滑動軸承上開設卸荷槽，使閉死容積縮小階段與排液腔連通，容積變大時則與吸液腔連通，來解決困油問題。

第三篇：液壓與氣壓傳動試題

----------------------------------------------陜西國防工業技術學院

2010~2011學年第二學期期末考試題（卷）

1.液壓系統的執行元件是（）A電動機 B液壓泵 C液壓缸

2.當液壓缸的有效作用面積一定時，液壓缸的運動速度取決于進入液壓缸液體的（）

科目：液壓與氣壓傳動

班級： JG1106------線----------：---批---審------訂---：---核---審--------------：---名---姓---------：裝-級---班----------------------一． 填空題（每空2分，共40分）

1.一個完整的液壓系統主要由、、和 四部分組成。

2.液壓泵是液壓系統的 原件，它是依靠密封容積變化的原理來進行工作的。

3.液壓缸按供油方向可分為 和。

4.液壓缸是依靠密封油腔的容積變化進行工作的，其密封裝置有 和 兩種。

5.換向閥用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾個，方框外部鏈接的數有幾個，就表示幾。6.液控單向閥與普通閥的主要區別在于液控單向閥（能/不能）反向開啟。

7.溢流閥的功能包括、、、和。8.本學期我們學習了三大類的液壓控制閥分別是、和。

二．選擇題（每題2分，共10分）

A壓力 B流量 C流速 3.下面不屬于單向閥功能的是（）

A作為背壓閥 B與其它組合單向控制閥 C限制泵的出口壓力

4.減壓閥控制的是（）壓力

A進口 B出口 C進、出口 5.節流調速回路所采用的主要液壓元件是（）A變量泵 B調速閥 C節流閥

三、判斷題（每題2分，共10）

1.液壓傳動裝置本質是一種能量轉換裝置。（）

2.液壓缸中的壓力越大，所產生的推力就越大，活塞的運動速度也越快。（）

3.雙作用葉片泵轉子每轉一周，每個容積可以完成2次吸油和壓油。（）4.在旁油路節流調速回路中，若發現溢流閥在系統工作時不溢流說明溢流閥有故障。（）

5.液壓油是液壓傳動的工作介質它是不可壓縮的。（）

四、分析題（每題20分，共40分）1.分析圖（1）、圖（2）并填空。

如圖1所示閥體為，且是 位 通閥。有有四個油口分別是、、和。此閥閥芯的運動是 控制的，當電磁鐵通電時，閥芯向 移動，閥體 位接入，P和 接通，T和 接通，當電磁鐵未通電時，閥芯向 移動，閥體 接入。P和 接通，T和 接通，實現換向。

圖2所示的二位四通換向閥的換向回路，當電磁鐵通電時，油液進入液壓缸的 腔，右腔油液流回油箱，活塞向 運動。當磁鐵斷電時，油液進入液壓缸的 腔，左腔油液流回油箱，活塞向 運動，實現換向。2.分析圖3所示液壓回路并填空。

圖

1圖三中包括的液壓元件有、○、、、和 等。

2此回路中的執行原件是，它能以（恒定/不恒定）○的速度運動，是因為有 存在。

3此液壓回路中，其安全保護的閥是。

○ 5

第四篇：液壓傳動試題(答案)

一、填空題（每空1分，共20分）

1.液壓傳動是以（壓力）能來傳遞和轉換能量的。2.、液壓傳動裝置由（動力元件）、（執行元件）、（控制元件）、（輔助元件）和（工作介質）五部分組成，其中（執行元件）和（動力元件）為能量轉換裝置。

3.液體在管中流動時，存在（層流）和（湍流）兩種流動狀態。液體的流動狀態可用（臨界 雷諾數）來判定。4.液壓系統中的壓力,即常說的表壓力，指的是（相對）壓力。5.在液壓系統中，由于某一元件的工作狀態突變引起油壓急劇上升,在一瞬間突然產生很高的壓力峰值，同時發生急劇的壓力升降交替的阻尼波動過程稱為（液壓沖擊）。

6.單作用葉片泵轉子每轉一周，完成吸、排油各（一）次，同一轉速的情況下，改變它的（偏心距）可以改變其排量。7.三位換向閥處于中間位置時，其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯結形式，以適應各種不同的工作要求，將這種位置時的內部通路形式稱為三位換向閥的（中位機能）。

8.壓力閥的共同特點是利用（液體壓力）和（彈簧力）相平衡的原理來進行工作的。

9.順序閥是利用油路中壓力的變化控制閥口（啟閉），以實現執行元件順序動作的液壓元件。

10.一般的氣源裝置主要由空氣壓縮機、冷卻器、儲氣罐、干燥器和（油水分離器）等組成。

二、選擇題（請在所選擇正確答案的序號前面劃√或將正確答案的序號填入問題的空格內）（每選擇一個正確答案1分，共10分）

1．流量連續性方程是（C）在流體力學中的表達形式，而伯努利方程是（A）在流體力學中的表達形式。

A能量守恒定律； B動量定理 ； C質量守恒定律 ； D 其他； 2．液壓系統的最大工作壓力為10MPa，安全閥的調定壓力應為（C）

A)等于10MPa；

B)小于10MPa； C)大于10MPa 3．（A）葉片泵運轉時，存在不平衡的徑向力；（B）葉片泵運轉時，不平衡徑向力相抵消，受力情況較好。

A 單作用；

B、雙作用

4.一水平放置的雙桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，液壓缸浮動，其中位機能應選用（D）；要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應選用（B）。

A.O型 B.M型 C、Y型 D.H型 5．（B）在常態時，閥口是常開的，進、出油口相通；（A）、（C）在常態狀態時，閥口是常閉的，進、出油口不通。

A)溢流閥；

B)減壓閥；

C)順序閥

三、圖形符號識別題（10分）

a)單向定量泵

b)液控單向閥

c)節流閥

d)壓力繼電器

e)單向變量馬達

f)調速閥

g)減壓閥

h)(內控)順序閥

i)三位四通電液動換向閥

j)兩位五通手動換向閥

a ： 液壓泵 ； b ： 液控單向閥 ； c ： 節流閥 ； d ： 電磁閥 ； e ： 變量馬達 ； f ： 調速閥 ； g ： 減壓閥 ； h ： 順序閥 ；

I ： 比例方向閥 ； j ： 手動換向閥 ；

四、分析題（33分）

2．分析以下各回路中，溢流閥各起什么作用？（每小題2分，共12分）、a)溢流穩壓；

b)做背壓閥;

c)作安全閥;

d)

做安全閥

e)溢流穩壓

f)卸荷

3．下圖所示的三個液壓缸的活塞桿直徑均為d，活塞直徑均為D，已知輸入流量為q，壓力為p，分析各缸運動件的運動方向及寫出推力F和速度v的表達式。（每小題3分，共9分）

(a)左、pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2)

d2/4 4q/πd2(c)右、pπD2/4 4q/πD2(b)右、pπ

五、計算題（27分）

1．如下圖所示，兩串聯雙桿活塞桿液壓缸的有效作用面積A1=50c㎡,A2=20c㎡,液壓泵的流量qv=3L/min,負載F1=5kN，F2=4kN,不計損失，求兩缸工作壓力p1、p2及兩活塞運動速度v1、v2。（12分）

2.在圖示平衡回路中，已知液壓缸直徑D=100mm,活塞桿直徑d=70mm,活塞及負載總重G=15kN,提升時要求在0.15s內達到穩定上升速度v=6m/min。試求：

1、溢流閥和順序閥的調定壓力；

2、為滿足上升速度的要求，液壓缸所需要的流量。（15分）

1）當1YA通電時，順序閥不工作，下腔的壓力為：

P=G+F慣/π/4（D2-d2）（3分）F慣=ma=G/g×v/t=1020.4N（3分）

∴p=4MPa 溢流閥調整壓力

Py≥p=4MPa（3分）

2）當活塞帶負荷停止運動時，為避免自重下滑，順序閥的調整壓力為：

Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa（3分）3)液壓缸所需要流量應滿足上升速度的要求，∴ q=vA2=24L/min

1.壓力

2.動力元件 執行元件 控制元件 輔助元件 工作介質 ； 動力元件 執行元件；

3.層流 紊流 臨界雷諾數 4.相對壓力 5.液壓沖擊 6.偏心距 7.中位機能

8.液體壓力 彈簧力

9、啟閉

10、油水分離器

一、選擇題（每空1分，共10分）

1.C A 2.C 3.A B 4.H M 5.B A C

二、圖形符號識別題（10分）

a)單向定量泵

b)液控單向閥

c)節流閥

d)壓力繼電器

e)單向變量馬達

f)調速閥

g)減壓閥

h)(內控)順序閥

i)三位四通電液動換向閥

j)兩位五通手動換向閥

四、分析題（33分）

1、a)左圖是采用單向節流閥的雙向調速回路； b)右圖是采用排氣節流閥的雙向調速回路。

2、a)溢流穩壓；

b)做背壓閥;

c)作安全閥;

d)

做安全閥

e)溢流穩壓

f)卸荷

3、(a)左、pπ(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2)d2/4 4q/πd2(c)右、pπD2/4 4q/πD2(b)右、pπ

五、計算題（27分）1.（12分）解：1）

V1=qp/A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min

(3分)2）

V2=qp/A2=1.5m/min

(3分)3）

P2=F2/A2=4000/20×10-4=2MPa

(3分)4）

P1A1=p2A2+F2

P1=(F2+p2A2)/A1=3MPa

(3分)

評分標準：每步錯或每一小問錯，均按答案標明分數扣分，關系式對，答案錯均扣1分。

2、（15分）

1）當1YA通電時，順序閥不工作，下腔的壓力為：

P=G+F慣/π/4（D2-d2）（3分）F慣=ma=G/g×v/t=1020.4N（3分）

∴p=4MPa 溢流閥調整壓力

Py≥p=4MPa（3分）2）當活塞帶負荷停止運動時，為避免自重下滑，順序閥的調整壓力為：

Px≥G/A2=4G/π（D2-d2）=3.7MPa（3分）3)液壓缸所需要流量應滿足上升速度的要求，∴ q=vA2=24L/min（3分）

評分標準：每步錯或每一小問錯，均按答案標明分數扣分，關系式對，答案錯均扣1分。

填空題（每空1分，共25分）

1．液體靜壓力沿內法線方向作用于承壓面；靜止液體內任意點的壓力在(各個)方向相等。2．液體在管道中的流動狀態有兩種，即(層流)和(紊流)。流態可用(雷諾數)來判斷。3．液壓系統的調速方法分為(節流調速)、(容積調速)和(節流容積調速)。

4．定量泵節流調速系統中，泵的供油一部分按速度要求由流量閥調節后流往執行元件，多余油液由(溢流閥)流回油箱，同時也就穩定了泵的供油壓力。

5、某一元件的工作狀態突變引起油壓急劇上升，一瞬間突然產生很高的壓力峰值，同時發生急劇的壓力升降交替的阻尼波動過程稱為（液壓沖擊）。

6、在液流中，由于壓力降低到有氣泡形成的現象，統稱為（空穴）現象。

7、齒輪泵工作時，輪齒在過渡中要經歷“容積在封死狀態下變化”的過程稱為（困油）。為了消除這種現象，通常采用（開卸荷槽）的辦法。

8、單作用葉片泵轉子每轉一周，完成吸、排油各（1）次，可方便地改變（偏心距）的大小，就改變它的排量，因此，一般做成（變）量泵。

9、壓力閥的共同特點是利用（壓力）和（彈簧力）相平衡的原理來進行工作的。

10、實際工作時，溢流閥開口的大小是通過(壓力)的變化來自動調整的。

11、軸向柱塞泵主要有驅動軸、斜盤、柱塞、缸體和配油盤五大部分組成，改變（斜盤傾角），可以改變泵的排量。

12、馬達是(執行元件)，輸入的是壓力油，輸出的是(力)和(力矩)。

二、判斷題（對的打“√”，錯的打“×”，每題1分，共15分）

1．（√）減壓閥主要用于降低系統某一支路的油液壓力，它能使閥的出口壓力基本不變。

2．（×）單桿活塞式液壓缸差動聯接時，無桿腔壓力必大于有桿腔壓力。

3．（√）容積調速回路既無溢流損失，也無節流損失，故效率高，發熱少。但速度穩定性則不如容積節流調速回路。

4、（×）根據液體的連續性方程，液體流經同一管內的不同截面時，流經較大截面時流速較快。

5、（×）液壓傳動系統中，壓力的大小取決于油液流量的大小。

6、（×）溫度對油液粘度影響是：當油液溫度升高時,其粘度隨著升高。

7、（√）直動式電磁換向閥是利用電磁力直接推動閥芯換向。

8、（×）調速閥與節流閥的調速性能一樣。

9、（√）根據實驗結果而推薦的可連續使用的最高壓力為泵的額定輸出壓力。

10、（×）單向閥用作背壓閥時，應將其彈簧更換成軟彈簧。

11、（×）安裝于液壓泵吸油口的濾油器常用燒結式的濾油器。

12、（√）利用液壓缸差動連接實現的快速運動回路，一般用于空載。

13、（√）液控單向閥控制油口不通壓力油時，其作用與單向閥相同。

14、（√）利用遠程調壓閥的遠程調壓回路中，只有在溢流閥的的調定壓力高于遠程調壓閥的調定壓力時，遠程調壓閥才能起作用。

15、（×）雙作用葉片泵可為變量泵。

三、選擇題（每小題1.5分，共15分）

1、液壓泵能實現吸油和壓油，是由于泵的c變化。a、動能；b、壓力能；c、密封容積；d、流動方向

2、用定量泵和變量馬達的容積調速方式，又稱為d調速。a、開式油路b、閉式油路c、恒轉矩回路d、恒功率回路

3、外圓磨床液壓系統因為采用了c換向回路，從而使工作臺運動獲得了良好的換向性能，提高了換向精度。

a、壓力控制制動；b、時間控制制動；c、行程控制制動；d、電氣控制制動

4、液壓油d，常常是液壓系統發生故障的主要原因。a、溫升過高；b、粘度太小；c、粘度太大；d、受到污染。

5、雙作用葉片泵從轉子__b__平衡考慮，葉片數應選__c__；單作用葉片泵的葉片數常選__d__，以使流量均勻。

(a)軸向力、(b)徑向力；(c)偶數；(d)奇數。

6、__a___葉片泵運轉時，存在不平衡的徑向力；__b__葉片泵運轉時，不平衡徑向力相抵消，受力情況較好。

(a)單作用；(b)雙作用。

7、對于斜盤式（直軸式）軸向柱塞泵，其流量脈動程度隨柱塞數增加而__b__，__c__柱塞數的柱塞泵的流量脈動程度遠小于具有相鄰＿d＿柱塞數的柱塞泵的脈動程度。(a)上升；(b)下降。(c)奇數；(d)偶數。

8、液壓泵的理論輸入功率___a__它的實際輸出功率；液壓馬達的理論輸出功率__b___其輸入功率。

(a)大于；(b)等于；(c)小于。

9、溢流閥在執行工作的時候，閥口是__a__的，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調整壓力且基本保持恒定。(a)常開；(b)常閉。

10、為使三位四通閥在中位工作時能使液壓缸閉鎖，應采用__a___型閥。(a)“O” 型閥、(b)“P” 型閥、(c)“Y”型閥。

四、簡答題（每小題4分，共20分）

? 如圖所示，溢流閥1的調節壓力為P1=40×105Pa，溢流閥2的調節壓力為P2＝30×105Pa。問：當兩個二位二通電磁換向閥同時得電（即1DT、2DT得電）時，泵的出口壓力P等于多少?

答：泵的出口壓力為0。

2、簡單說明液壓傳動系統的組成。

答：動力裝置。是把機械能轉換為液體壓力能的裝置。執行元件。是將液體的壓力能轉換為機械能的裝置。

控制調節元件。是指控制或調節系統壓力、流量、方向的元件。

輔助元件。是在系統中起散熱、貯油、蓄能、連接、過濾、測壓等等作用的元件。工作介質。在系統中起傳遞運動、動力及信號的作用。

3、簡述伯努利方程的物理意義。

答：其物理意義是：在密閉的管道中作恒定流量的理想液體具有三種形式的能量（動能、位能、壓力能），在沿管道流動的過程中，三種能量之間可以相互轉化，但是在管道任一斷面處三種能量總和是一常量。

4、試述液壓泵工作的必要條件。

答：1）必須具有密閉容積。2）密閉容積要能交替變化。3）吸油腔和壓油腔要互相隔開，并且有良好的密封性。

5、為什么說先導式溢流閥的定壓精度比直動式溢流閥高？

答：先導式溢流閥將控制壓力的流量與主油路分開，從而減少了彈簧力變化以及液動力等對所控制壓力的干擾。

六、計算題（共20分）

1、（8分）液壓泵的輸出壓力積效率=0.95，總效率

=10 MPa，泵轉速 n=1400 r／min，排量 V=46 mL／r，容

＝0．9。試求液壓泵的輸出功率和驅動泵的電動機功率。

解：a)輸出功率為：

輸出流量==Vnηpv=61.2L/min 輸出功率P0=p=10.2（kW）

b)求電動機的功率 Pi=P0/ηP=11.3(KW)

2、（12分）圖示一個液壓泵驅動兩個結構相同相互串聯的液壓缸，已知兩缸尺寸相同，缸筒內徑D=80mm,活塞桿直徑d=40mm,負載F1=F2=6000N，液壓泵供油流量Q=25L/min，求液壓泵的供油壓力P1及兩個液壓缸的活塞運動速度V1,V2。

解：

1、P2=F2/A1=6000/(3.14x0.082/4)=1.19(Mpa)P2對液壓缸1產生的作用力：F2’=P2xA2=4484(N)P1=(F1+F2’)/A1=2.1(MPa)

2、V1=Q/A1=5(m/min)V2=(V1xA2)/A1=3.75(m/min)

一、填空題（每空1分，共20分）

1．液壓傳動是以（壓力）能來傳遞和轉換能量的。

3．液體在管中流動時，存在（層流）和（紊流）兩種流動狀態。液體的流動狀態可用（臨界雷諾數）來判定。

4．液壓系統中的壓力,即常說的表壓力，指的是（相對）壓力。

5．液體流動時的壓力損失可以分為兩大類，即（沿程損失）壓力損失和(局部損失)壓力損失。6．在液流中，由于壓力降低到有氣泡形成的現象統稱為（空穴）現象。7．雙作用葉片泵一般為(定量泵）；單作用葉片泵一般為(變量泵）。

9、三位換向閥處于中間位置時，其油口P、A、B、T間的通路有各種不同的聯結形式，以適應各種不同的工作要求，將這種位置時的內部通路形式稱為三位換向閥的（中位機能）。

10．壓力閥的共同特點是利用（液體壓力）和（彈簧力）相平衡的原理來進行工作的。

二、選擇題（每個空格1分，共10分）

1．流量連續性方程是（C）在流體力學中的表達形式，而伯努利方程是（A）在流體力學中的表達形式。

A、能量守恒定律；

B、動量定理 ； C、質量守恒定律 ；

D、其他；

2．液壓系統的最大工作壓力為10MPa，安全閥的調定壓力應為（C）

A、等于10MPa；

B、小于10MPa；

C、大于10MPa 3．（A）葉片泵運轉時，存在不平衡的徑向力；（B）葉片泵運轉時，不平衡徑向力相抵消，受力情況較好。

A、單作用；

B、雙作用。

5、有兩個調整壓力分別為5 MPa和10 MPa的溢流閥串聯在液壓泵的出口，泵的出口壓力為（C）；并聯在液壓泵的出口，泵的出口壓力又為（A）。A、5 MPa；

B、10 MPa；

C、15 MPa；

D、20 MPa；

6． 在先導式減壓閥工作時，先導閥的作用主要是（C)，而主閥的作用主要作用是（A)。

A、減壓；

B、增壓；

C、調壓。

三、圖形符號識別題（10分）

答：1)三位五通電液動換向閥

2)二位二通機動換向閥

3)過濾器

4)溢流閥

5)節流閥

6)單向閥

7)單向變量泵

8)調速閥

9)（外控）順序閥

10)液控單向閥

四、分析題（33分）

1．在下面各圖中，請指出各液壓泵是什么液壓泵。當各圖輸入軸按順時方向旋轉時，指出A、B口哪個為吸油口，哪個為壓油口。（每小題4分，共12分）。

答：a)齒輪泵、A為吸油口、B為壓油口；

b)雙作用葉片泵、A為壓油口、B為吸油口； c)單作用葉片泵、A為壓油口、B為吸油口；

2．分析以下各回路，指出各圖中壓力計的讀數。（每小題2分，共12分）

答：a)p計=0；

b)p計=Δp;

c)p計=F/A;

d)p計=0

e)p計=py—Δp;

f)p計=pM

3．下圖所示的三個液壓缸的活塞桿直徑均為d，活塞直徑均為D，已知輸入流量為q，壓力為p，分析各缸運動件的運動方向及寫出推力F和速度v的表達式。（每小題3分，共9分）

答：(a)左、pπD2/4 4q/πD2(b)右、pπ

(D2-d2)/4 4q/π(D2-d2)(c)左、pπd2/4 4q/πd2

五、計算題（27分）

1、如下圖所示，為兩結構尺寸相同的液壓缸，其有效作用面積A1=100c㎡,A2=80c㎡,p1=1MPa液壓泵的流量q1=12L/min,若不計摩擦損失和泄

漏，試求：（12分）

1）兩缸負載相同時，兩缸的負載和速度各為多少？ 2）缸1不受負載時，缸2能承受多少負載？ 3）缸2不受負載時，缸1能承受多少負載？

解：1）當F1=F2時，F1=F2=p1A1/1.8=555.6N(3分)V1=q1/A1=1.2m/min V2=v1A2/A1=1.2×0.8=0.96m/min(3分)2）當F1=0時，F2=p1A1/0.8=12500N(3分)3）當F2=0時，F1=p1A1=10000N(3分)

2．如下圖所示，已知A1=20c㎡,A2=10c㎡，F=5kN，qp=16L/min，qT=0.5L/min，py=5Mpa，若不計管路損失，試求：（15分）

（1）電磁鐵斷電時，p1=?

P2=?

V=?；

（2）電磁閥通電時，p1=? P2=? V=?

溢流閥的溢流量Δq=?。

解：

1）當電磁斷電時，由于油路直接與油箱相同，p2=0(1分)P1=F/A1=2.5MPa（2分）V=qp/A1=8m/min（2分）2）當電磁鐵通電時

P1=py=5MPa(2分)P1A1=p2A2+F(2分)P2=5MPa（2分）V=qT/A2=0.5m/min（2分）

Δq=qp-q1=qp—vA1=15L/min(2分)、名詞解釋

1． 運動粘度

（動力粘度μ和該液體密度ρ之比值。）

2． 液動力

（流動液體作用在使其流速發生變化的固體壁面上的力。）

3． 層流

（粘性力起主導作用，液體質點受粘性的約束，不能隨意運動，層次分明的流動狀態。）4． 紊流

（慣性力起主導作用，高速流動時液體質點間的粘性不再約束質點，完全紊亂的流動狀

態。）

5． 沿程壓力損失

（液體在管中流動時因粘性摩擦而產生的損失。）

6． 局部壓力損失

（液體流經管道的彎頭、接頭、突然變化的截面以及閥口等處時，液體流速的大小和方向急劇發生變化，產生漩渦并出現強烈的紊動現象，由此造成的壓力損失）

7． 液壓卡緊現象

（當液體流經圓錐環形間隙時，若閥芯在閥體孔內出現偏心，閥芯可能受到一個液壓側向力的作用。當液壓側向力足夠大時，閥芯將緊貼在閥孔壁面上，產生卡緊現象。）10．液壓沖擊

（在液壓系統中，因某些原因液體壓力在一瞬間突然升高，產生很高的壓力峰值，這種現象稱為液壓沖擊。）

11．氣穴現象；氣蝕

（在液壓系統中，若某點處的壓力低于液壓油液所在溫度下的空氣分離壓時，原先溶解在液體中的空氣就分離出來，使液體中迅速出現大量氣泡，這種現象叫做氣穴現象。當氣泡隨著液流進入高壓時，在高壓作用下迅速破裂或急劇縮小，又凝結成液體，原來氣泡所占據的空間形成了局部真空，周圍液體質點以極高速度填補這一空間，質點間相互碰撞而產生局部高壓，形成壓力沖擊。如果這個局部液壓沖擊作用在零件的金屬表面上，使金屬表面產生腐蝕。這種因空穴產生的腐蝕稱為氣蝕。）12．排量

（液壓泵每轉一轉理論上應排出的油液體積；液壓馬達在沒有泄漏的情況下，輸出軸旋轉一周所需要油液的體積。）

14．變量泵

（排量可以改變的液壓泵。）

15．恒功率變量泵

（液壓泵的出口壓力p與輸出流量q的乘積近似為常數的變量泵。）

16．困油現象

（液壓泵工作時，在吸、壓油腔之間形成一個閉死容積，該容積的大小隨著傳動軸的旋轉發生變化，導致壓力沖擊和氣蝕的現象稱為困油現象。）

17．差動連接

（單活塞桿液壓缸的左、右兩腔同時通壓力油的連接方式稱為差動連接。）

18．往返速比

（單活塞桿液壓缸小腔進油、大腔回油時活塞的運動速度v2與大腔進油、小腔回油時活塞的運動速度v1的比值。）19．滑閥的中位機能

（三位滑閥在中位時各油口的連通方式，它體現了換向閥的控制機能。）20．溢流閥的壓力流量特性

（在溢流閥調壓彈簧的預壓縮量調定以后，閥口開啟后溢流閥的進口壓力隨溢流量的變化而波動的性能稱為壓力流量特性或啟閉特性。）21．節流閥的剛性

（節流閥開口面積A一定時，節流閥前后壓力差Δp的變化量與流經閥的流量變化量之比為節流閥的剛性T：T???p?q。）

22．節流調速回路

（液壓系統采用定量泵供油，用流量控制閥改變輸入執行元件的流量實現調速的回路稱為節流調速回路。）

23．容積調速回路

（液壓系統采用變量泵供油，通過改變泵的排量來改變輸入執行元件的流量，從而實現調速的回路稱為容積調速回路。）

24．功率適應回路（負載敏感調速回路）

（液壓系統中，變量泵的輸出壓力和流量均滿足負載需要的回路稱為功率適應回路。）25．速度剛性（負載變化時調速回路阻抗速度變化的能力。kv???FL?v）

相對濕度（在某一確定溫度和壓力下，其絕對濕度與飽和絕對濕度之比稱為該溫度下的相對濕度。?? xxb?100%

第五篇：液壓與氣壓傳動學習心得

液壓與氣壓傳動學習心得

在學完本課程后，我能夠正確選擇和使用液壓氣動元件。掌握液壓系統、氣動系統的設計方法。能夠分析和評價現有液壓、氣動系統。能夠正確設計液壓系統，選擇液壓元件。

回想每一階段的學習總有不同的收獲與體會。在學習緒論的時候吳乃領老師從機器的組成為起點，介紹機械傳動、電傳動、流體傳動、控制的原理與特點，通過比較介紹流體傳動與控制的優缺點，系統組成流體傳動與控制技術的發展歷史，目前的運用狀況以及傳動技術的最新發展，使我們了解流體傳動與控制的地位、原理、結構以及特點，以及流體傳動運用與發展歷史，并介紹本課程的學習方法，是我們大家對本課程的學習產生了濃厚的興趣。在第二章流體力學基礎的學習中，老師介紹了流體的特性，流體靜力學、流體動力學伯努利方程等專業知識，幫助我們掌握學習流體傳動與控制技術所需的流體力學基礎。第三章我們主要學習了液壓傳動系統中的動力元件，第四章則是介紹液壓系統的執行元件各種缸的結構、特點與使用方法，缸的推力、速度的計算；缸的各部分結構設計要點，各種缸的最新發展方向。讓我掌握了各種形式的液壓缸的設計計算方法，各種缸的典型結構與應用。隨后的第五章老師則介紹了壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥的原理、結構與使用方法，在此基礎上，介紹電液比例閥、伺服閥以及電液伺服閥的原理、特點、結構以及特性。介紹液壓控制閥技術的最新發展。而后的學習更是給我們的認識打開了另一扇門。

液壓就是通過液壓油來傳遞壓力的裝置。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。液壓由于其傳動力最大，易于傳遞及配置，在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件液壓缸和液壓馬達的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。

液壓系統中油液的可壓縮性很小，在一般的情況下它的影響可以忽略不計，但低壓空氣的可壓縮性很大，大約為油液的10000倍，所以即使系統中含有少量的空氣，它的影響也是很大的。溶解在油液中的空氣，在壓力低時就會從油中逸出，產生氣泡，形成空穴現象，到了高壓區在壓力油的作用下這些氣泡急劇受到壓縮，很快被擊碎，形成氣蝕現象。氣蝕現象可引起固體壁面的剝蝕，對液壓管路損害是很嚴重的。同時當氣體突然受到壓縮時會放出大量熱量，引起局部過熱，使液壓元件和液壓油受到損壞。空氣的可壓縮性大，還會使執行元件產生爬行現象，破壞工作平穩性，有時甚至引起振動。這些都影響到系統的正常工作。油液中混人大量氣泡還容易使油液變質。降低油液的使用壽命，因此必須防止空氣進入液壓系統。

本課程是一門實踐性很強的應用技術課程，內容涵蓋了液壓傳動、氣壓傳動、液壓控制系統等內容。要在較短的學習時間內完成學習，這要求我們在有限的學時內，全面地、高質量地完成課程的學習任務。此課程的理論減少，應用例很多，在老師結合工程應用實例講解中，我們的得到了更加深刻的學習。對于新技術也了解了原技術的存在問題，并提出解決的方案，激發了我們分析問題、解決問題的興趣，發展了我們創新思維。