第一篇：GPS做靜態(tài)測(cè)量

GPS做靜態(tài)測(cè)量

靜態(tài)差分GPS（Static differential GPS）是由兩個(gè)（含）以上接收儀，進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間（通常為半小時(shí)以上）的測(cè)量，其包含了一組接收儀間基線向量的決定。偽距差分原理

偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機(jī)均采用這種技術(shù)。國(guó)際海事 無(wú)線電委員會(huì)推薦的RTCM SC-104也采用了這種技術(shù)。在基準(zhǔn)站上的接收機(jī)要求得它至可見(jiàn)衛(wèi)星的距離，并將此計(jì)算出的距離與含有誤差的測(cè)量值 加以比較。利用一個(gè)α-β濾波器將此差值濾波并求出其偏差。然后將所有衛(wèi)星的測(cè)距誤差傳輸 給用戶，用戶利用此測(cè)距誤差來(lái)改正測(cè)量的偽距。最后，用戶利用改正后的偽距來(lái)解出本身的位置，就可消去公共誤差，提高定位精度。

隨著GPS技術(shù)的進(jìn)步和接收機(jī)的迅速發(fā)展，GPS在測(cè)量定位領(lǐng)域已得到了較為廣泛的應(yīng)用。但是，針對(duì)不同的領(lǐng)域和用戶的不同要求，需要采用的具體測(cè)量方法是不一樣的。一般來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量模式可分為靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)煞N模式，而靜態(tài)測(cè)量模式又分常規(guī)靜態(tài)測(cè)量模式和快速靜態(tài)測(cè)量模式，動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式（后處理動(dòng)態(tài)，走走停停）和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量模式分DGPS和RTK方式。下面分別介紹如下：

1、常規(guī)靜態(tài)測(cè)量

這種模式采用兩臺(tái)(或兩臺(tái)以上)GPS接收機(jī)，分別安置在一條或數(shù)條基線的兩端，同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星，每時(shí)段根據(jù)基線長(zhǎng)度和測(cè)量等級(jí)觀測(cè)45分鐘以上的時(shí)間。這種模式一般可以達(dá)到5mm十1ppm的相對(duì)定位精度。常規(guī)靜態(tài)測(cè)量常用于建立全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)，建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)、建立長(zhǎng)距離檢校基線、進(jìn)行島嶼與大陸聯(lián)測(cè)、鉆井定位及精密工程控制網(wǎng)建立等。

2、快速靜態(tài)測(cè)量

這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)依次到各待測(cè)測(cè)站，每測(cè)站觀測(cè)數(shù)分鐘。這種模式常用于控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量等。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km。

3、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)測(cè)量

這種模式是在一個(gè)已知測(cè)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。移動(dòng)站接收機(jī)在進(jìn)行初始化后依次到各待測(cè)測(cè)站，每測(cè)站觀測(cè)幾個(gè)歷元數(shù)據(jù)。這種方法不同于快速靜態(tài)，除了觀測(cè)時(shí)間不一樣外，它要求移動(dòng)站在搬站過(guò)程中不能失鎖，并且需要先在已知點(diǎn)或用其它方式進(jìn)行初始化（采用有OTF功能的軟件處理時(shí)例外）。

這種模式可用于開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程定位及碎部測(cè)量、剖面測(cè)量及線路測(cè)量等。需要注意的是這種方法要求在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)；流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)相距應(yīng)不超過(guò)20km。

另外，有一種連續(xù)動(dòng)態(tài)測(cè)量，也屬于這種模式。這種測(cè)量是在一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星。流動(dòng)接收機(jī)在初始化后開(kāi)始連續(xù)運(yùn)動(dòng)，并按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)。這種方法常用于精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路的中心線、剖面測(cè)量、航道測(cè)量等。

4、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量：DGPS和RTK

前面講述的測(cè)量方法都是在采集完數(shù)據(jù)后用特定的后處理軟件進(jìn)行處理，然后才能得到精度較高的測(cè)量結(jié)果。而實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量則是實(shí)時(shí)得到高精度的測(cè)量結(jié)果。這種模式具體方法是：在一個(gè)已知測(cè)站上架設(shè)GPS基準(zhǔn)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈，連續(xù)跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈向移動(dòng)站發(fā)送數(shù)據(jù)。移動(dòng)站接收機(jī)通過(guò)移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈接收基準(zhǔn)站發(fā)射來(lái)的數(shù)據(jù)，并在機(jī)進(jìn)行處理，從而實(shí)時(shí)得到移動(dòng)站的高精度位置。

DGPS通常叫做實(shí)時(shí)差分測(cè)量，精度為亞米級(jí)到米級(jí)，這種方式是基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站上測(cè)量得到的RTCM數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈傳輸?shù)揭苿?dòng)站，移動(dòng)站接收到RTCM數(shù)據(jù)后，自動(dòng)進(jìn)行解算，得到經(jīng)差分改正以后的坐標(biāo)。

RTK則是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量，它是GPS測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)新突破。它的工作思路與DGPS相似，只不過(guò)是基準(zhǔn)站將觀測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到移動(dòng)站（而不是發(fā)射RTCM數(shù)據(jù)），移動(dòng)站接收機(jī)再采用更先進(jìn)的在機(jī)處理方法進(jìn)行處理，從而得到精度比DGPS高得多的實(shí)時(shí)測(cè)量結(jié)果。這種方法的精度一般為2厘米左右。

第二篇：GPS靜態(tài)測(cè)量

實(shí)驗(yàn)一：GPS靜態(tài)測(cè)量

一 實(shí)習(xí)目的：

通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法 二 實(shí)習(xí)地點(diǎn)： 三 實(shí)驗(yàn)原理：

GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).四 實(shí)驗(yàn)過(guò)程

（1）GPS靜態(tài)數(shù)據(jù)采集方法及過(guò)程

1、GPS接收機(jī)的對(duì)中與整平（靜態(tài)數(shù)據(jù)處理不需要手簿連接接收機(jī)）；

2、量取天線高，取平均值為天線高（兩次天線高之差不得超

過(guò)2mm），并記錄天線高和點(diǎn)號(hào)；

3、到了時(shí)間，按住開(kāi)關(guān)鍵2S開(kāi)機(jī)，記錄開(kāi)機(jī)時(shí)間；

4、測(cè)量時(shí)間到了關(guān)機(jī)，并再次測(cè)量天線高；

（2）數(shù)據(jù)處理1、2、3、4、新建項(xiàng)目，導(dǎo)入數(shù)據(jù)

基線處理設(shè)置，處理全部基線，對(duì)不符合要求的基線進(jìn)行處理 進(jìn)行網(wǎng)平差處理，包括自由網(wǎng)平差和二維網(wǎng)平差 成果報(bào)告

第三篇：GPS 靜態(tài)測(cè)量[小編推薦]

GPS 靜態(tài)測(cè)量

GPS測(cè)量型接收機(jī)一般可以根據(jù)其能夠跟蹤、處理的GPS 衛(wèi)星信號(hào)頻率的數(shù)量分為單頻和雙頻兩大類(lèi)。

1.單頻GPS 測(cè)量型接收機(jī)

接收信號(hào)：GPS導(dǎo)航電文、C/A碼、L1載波。

接收機(jī)特點(diǎn)：

（1）一體化接收機(jī)：包含帶有顯示燈的GPS接收機(jī)、天線、內(nèi)置電源。

（2）分體設(shè)計(jì)：包含天線、GPS接收機(jī)、電源分體設(shè)計(jì)的配置。可以配置手持計(jì)算機(jī)設(shè)

置或閱讀參數(shù)信息。

2.雙頻GPS 測(cè)量型接收機(jī)（雙頻GPS測(cè)量?jī)x）

接收信號(hào)：GPS導(dǎo)航電文、C/A碼偽距、P碼偽距、L1載波相位、L2載波相位。接收機(jī)特點(diǎn)：

（1）一體化：包含帶有顯示燈的GPS接收機(jī)、天線、內(nèi)置電源。可以配置手持計(jì)算機(jī)設(shè)

置或閱讀參數(shù)信息。

（2）分體設(shè)計(jì)：天線、GPS接收機(jī)（內(nèi)置電源、帶有顯示燈或顯示器）分體設(shè)計(jì)。

GPS靜態(tài)測(cè)量的流程

測(cè)量實(shí)施

GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式

GPS網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種：跟蹤站式、多基準(zhǔn)站式、同步圖形擴(kuò)展式、單基準(zhǔn)站式。

1.跟蹤站式

（1）布網(wǎng)形式

若干臺(tái)接收機(jī)長(zhǎng)期固定安置在測(cè)站上，進(jìn)行長(zhǎng)年、不間斷的觀測(cè)，即一年觀測(cè)365天，一天觀測(cè)24小時(shí)，這種觀測(cè)方式很像是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被成為跟蹤式。

（2）特點(diǎn)

由于采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè)GPS網(wǎng)時(shí)，接收機(jī)在各個(gè)測(cè)站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測(cè)，觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量大，而且在處理采用這種方式所采集的數(shù)據(jù)時(shí)，一般采用精密星歷，因此，采用這種形式布設(shè)的GPS網(wǎng)具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性。

每個(gè)跟蹤站為保證連續(xù)觀測(cè)，一般需要建立專(zhuān)門(mén)的永久性建筑即跟蹤站，用以安置儀器設(shè)備，

第四篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS（RTK）實(shí)習(xí)報(bào)告

一:實(shí)習(xí)目的：通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

.二:實(shí)習(xí)地點(diǎn)：揚(yáng)州環(huán)境資源職業(yè)技術(shù)學(xué)院

三:實(shí)習(xí)內(nèi)容：測(cè)量學(xué)校

四:實(shí)驗(yàn)原理：GPS定位的原理是GPS 衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS 接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五:實(shí)驗(yàn)過(guò)程:

(一).參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1．.周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

2．參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3．參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓

輸電線路、通訊線路50米外。

４．RTK作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始５秒鐘快閃２次，同時(shí)電臺(tái)上的ＲＸ指示燈開(kāi)始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。

(二)．移動(dòng)站要求

１．將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

２．打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

３．打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Ｆlashdisk中啟動(dòng)原文件（我的電腦→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

４．啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：７”→點(diǎn)擊“連接”）。

５．軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置（工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。

６．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。

六．進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)）求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊 “保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.七．實(shí)習(xí)總結(jié):

1．實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析, 在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€,高大建筑物或在面積水域.２．衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物．

4.人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平．

八：經(jīng)驗(yàn)總結(jié)：總的來(lái)說(shuō)，ＲＴＫ測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

九：收獲體會(huì)：通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解．我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

第五篇：GPS(RTK)靜態(tài)控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

GPS

RTK）實(shí)習(xí)報(bào)告

專(zhuān)業(yè)：測(cè)繪工程系 年級(jí)： 姓名： 學(xué)號(hào)：

（一．實(shí)習(xí)目的：

通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法

二．實(shí)習(xí)地點(diǎn)：

東華廣場(chǎng)

三．實(shí)習(xí)內(nèi)容：

GPS（RTK）的基準(zhǔn)站、移動(dòng)站設(shè)置，數(shù)據(jù)采集的操作。

四．實(shí)驗(yàn)原理：

GPS定位的原理是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).五．實(shí)驗(yàn)過(guò)程:(一).基準(zhǔn)站要求

基準(zhǔn)站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)榛鶞?zhǔn)站接收機(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1．周?chē)鷳?yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周?chē)鸁o(wú)信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等），以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

2．基準(zhǔn)站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。3．基準(zhǔn)站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

4．RTK作業(yè)期間，基準(zhǔn)站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,同時(shí)開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后（大約１分鐘），主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始５秒鐘快閃２次，同時(shí)電臺(tái)上的ＲＸ指示燈開(kāi)始每秒鐘閃１次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。

(二)．移動(dòng)站要求

1．將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

2．打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的ＤＬ指示燈開(kāi)始１秒鐘閃１次（必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下），表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

3．打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上。4．啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙（工具→連接儀器→選中“輸入端口：3”→點(diǎn)擊“連接”）。5．軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置（工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”）。

6．在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱(chēng)、橢球系名稱(chēng)、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫(xiě)），最后確定，工程新建完畢。

（三）．進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)（設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)）求參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少２個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱(chēng)以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.六．實(shí)習(xí)總結(jié): 1．實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周?chē)赡苡懈邏狠旊娋€,高大建筑物或在面積水域.2．衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差．

3．多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物．

總的來(lái)說(shuō)，ＲＴＫ測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好．

通過(guò)這次實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知道的嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論知識(shí)的強(qiáng)化使自己對(duì)這門(mén)學(xué)科又有了新的理解．我覺(jué)得這門(mén)學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)也是必不可少的．

2012年10月25日