第一篇：微型旋耕機耕地技術推廣總結

微型旋耕機耕地技術推廣總結

今年我站在2006年推廣“合盛牌”“長江101型”“嘉耕牌”微耕機技術的基礎上，在縣局的正確領導和上級主管部門的關心支持下，積極爭取資金29000元，通過向農戶宣傳，先后引進山東華興TG4-H型和重慶嘉興，匯田，川龍等新機具在我縣奎香寸田村、坪地村現場示范，根據我縣的地理情況及土壤結構，對上述機具作綜合性能比較，獲取第一手資料。全年新引進推廣新機具34臺，在去年64臺的基礎上，機具擁有量達97臺，共完成耕地面積21673畝，產生直接經濟效益60.685萬元，為農戶節省開支73.688萬元。增收節支134.373萬元，取得較好的經濟效益、社會效益和扶貧效益

一、計劃早安排

自去年年底，我站就著手準備今年的農機推廣工作，多次開會研究，在總結去年農機推廣工作取得成績的基礎上，查找工作中不足和存在問題，明確2007年農機推廣工作重點并于去年年底組織全站職工對全縣范圍的所有微耕機進行徹底維修、保養，為年初的春耕備耕打下堅實的基礎。

二、措施早落實

為確保微耕機正常運轉，我站于年初及時安排專人包片負責微耕機跟蹤服務，確保春播期間機具的正常運轉。

1、及時成立由十人組成的微耕機跟蹤服務組和配件供應組，對微耕機實行跟蹤服務，負責宣傳、示范、推廣、操作手培訓，機具保養、維修等服務。

2、明確各項任務均與工資、獎金、崗位津貼、風險金掛鉤、年終考核兌現獎懲。

3、克服資金困難，提前購進微耕機配件，確保配件供應，免除農機戶后顧之憂。

三、聯手合作搞推廣

年初在主管局的正確領導下，我站積極同縣煙辦研究如何搞好我縣煙區的前期土地翻整工作，通過多次研究，由煙司出資，我站負責技術指導，新購重慶“嘉耕”牌微耕機4臺投入煙區前期土地翻整，通過近60天的艱苦努力，共完成耕地1000畝。

四、任務早完成微耕機推廣工作既是力氣活，又是技術活，在宣傳、示范和對購機戶進行培訓時，從對如何啟動機器、實地操作、機具檢查、保養及耕地質量要求進行現場示范，當機器出現故障時，如何判斷、排除故障。我站職工在微耕機推廣中，做到既能干力氣活、又能干技術活，工作中既有分工，又有團結互助的合作精神，每位職工都能做到隨叫隨到，從不拖拉拒絕，確保微耕機正常運轉，今年全市贏得微耕機購置補貼項目實施，市局下達我縣5萬元微耕機推廣任務，經過全站職工積極努力，扎實工作，實際完成微耕機推廣34臺，其中推廣“合盛”IZ-105型7臺、IZ-135型22臺，主要分布為奎香鄉18臺、小草壩鄉1臺、角奎鎮3臺，樹林鄉2臺，龍街鄉3臺，兩河鄉2臺**鄉2臺，**鄉2臺，另外又新引進嘉耕牌微耕機1臺，通過多方籌集資金，在取得主管局的同意于今年10月21日在我縣奎香鄉坪地村成功召開有**縣15個鄉鎮農業綜合服務站站長及農機人員、龍街村，樹林村所屬村兩委班子參加的**縣農機安全生產，微耕機發機儀式及微耕機推廣現場培訓演示會，深受當地群眾歡迎，較好地完成工作任務。全年共完成微耕機推廣97臺，培訓操作手216人，維修微耕機47臺次，保養114臺次，先后在**，小草壩等地召開現場會10余次，受訓人員達2080人，印發宣傳資料2000余份，春、秋兩季完成耕地面積21673畝，完成微耕機耕地對比試驗2個，微耕機耕地試驗1個。

五、存在問題

1、無推廣經費。許多適宜我縣耕作的新機具不能得到及時的推廣使用。

2、該機器價格偏高，農民購買力低，很多想買的農戶確無力購買。

六、下步打算

1、積極向上爭取資金，建議市、縣兩級政府納入財政預算，對購買微型耕地機械的用戶給予一定的資金扶持。

2、在資金允許的前提下引進中型耕地機械及收獲機械在我縣示范推廣。

3、加大宣傳力度，讓更多的用戶認識農機、了解農機、接受農機。

4、繼續做好現有機具的保養、維護，確保機具正常運轉。

**縣農機管理站

第二篇：技術推廣總結

X X中 醫 醫 院

中醫藥適宜技術推廣項目工作總結

為了進一步貫徹落實《國家中醫藥管理局關于印發<基層常見病多發病中醫藥適宜技術推廣實施方案>的通知》的相關精神，推動中醫藥服務“進農村、進社區、進家庭”，充分發揮中醫藥適宜技術防治常見病多發病的優勢和作用，我院精心安排，周密部署，在推廣中醫藥適宜技術方面作了一些積極的探索和嘗試，現總結如下：

一、大力宣傳，周密部署，逐步推進中醫藥適宜技術推廣

（一）進一步完善中醫藥服務體系，健全中醫藥服務網絡 當前，中醫藥事業面臨著前所未有的發展機遇和挑戰，要振興中醫，實現科學、快速地發展，首先要弄清自身的優勢所在，中醫藥適宜技術就有著十分明顯的特色優勢。我院要求全鎮各衛生所在中醫藥適宜技術推廣中有所作為，必須努力在實踐中不斷創新開發推廣應用中醫藥適宜技術，走中醫藥特色之路。中醫藥適宜技術推廣以來，我院中醫藥事業發展較快，取得顯著成績。但一些地方中醫藥基礎設施落后，中醫藥服務網絡不完善，中醫藥服務陣地萎縮等問題依然存在。為解決這些問題，一方面通過加大投入、政策扶持和培養人才等措施來不斷完善中醫藥服務體系。另一方面，通過在農村和衛生院推廣應用中醫藥適宜技術，使衛生院、村衛生室人員掌握應用推拿、按摩、拔火罐、針灸、簡便中草藥等中醫藥適宜技術治療常見病、多發病，讓群眾受益，以不斷完善中醫藥服務體系，提高中醫藥服務能力和可及性，滿足群眾對中醫藥服務需求。

（二）凸顯中醫藥特色優勢，強化了惠民措施 我院推廣應用中醫藥適宜技術，為廣大群眾提供價格低廉優質的中醫藥服務，真正做到惠民、便民、利民。同時，根據疾病譜的變化，采用中醫藥適宜技術加強對糖尿病、高血壓、脂肪肝、酒精肝等一些常見病、多發病、慢性病和生活方式病的防治，充分發揮中醫藥特色優勢，為人民健康保駕護航。

（三）強化基層中醫藥人才培養，搭建中醫人才梯隊

許多地方不能提供中醫藥服務的重要原因是中醫藥人才缺乏，許多村衛生室沒有能中會西的鄉村醫生。要在短時間內使所有社區和鄉村的醫生都具備相當的中醫藥知識和技能，非常困難。我院在中醫藥適宜技術的推廣工作中，通過大力推廣應用中醫藥適宜技術，不斷提高農村和衛生室人員運用中醫藥防病治病的能力，全面推進我鎮農村和城市社區中醫藥工作。通過多種形式的培訓，使他們掌握一些簡便易學、療效確切的中醫藥適宜技術，為群眾提供中醫藥服務，真正為改善人民群眾的健康狀況，減輕群眾就醫經濟負擔，起到積極作用。

（四）夯實基礎，強化抓手，加強農村和社區中醫藥工作 黨和國家提出了建立基本醫療衛生制度的任務，要求以農村為重點，堅持中西醫并重，為群眾提供安全有效、方便價廉的醫療衛生服務。我院把推廣中醫藥適宜技術作為工作的著力點，開展了一系列工作。2013年8月份，又選派了2名中醫藥骨干參加市衛生局組織的適宜技術推廣培訓班。通過活動使各醫療機構醫務人員對中醫藥適宜技術推廣工作的知曉率達100%，社區醫生和鄉村醫生知曉率達100%，群眾知曉率達到90%以上，夯實了中醫藥工作的基礎。

二、精心組織，穩步推進，切實抓好中醫藥適宜技術推廣應用工作

為加強中醫藥適宜技術的推廣工作，按照省衛生廳確定的中醫藥適宜技術推廣項目，印發了《中醫藥適宜技術推廣實施方案》，并成立了推廣工作領導小組和技術專家組，對全縣鄉村衛生室推廣中醫藥適宜技術的工作目標、推廣內容、推廣方式、組織管理等作出要求。按照文件要求，結合實際，研究完善本地實施方案并認真組織實施，切實做好各項工作。

（一）認真做好中醫藥人員的培訓工作。

推廣中醫藥適宜技術，關鍵是搞好培訓。加強師資力量，把經驗豐富的臨床中醫師作為骨干，赴基層開展培訓工作。進一步加強了基層中醫藥人員的培訓工作。通過舉辦培訓班、巡回推廣和現場指導等多種形式，有計劃、分期分批組織培訓。在基層醫療衛生機構工作的中醫人員都要學習和掌握多項中醫藥適宜技術，并在日常業務中經常應用。

（二）加強中醫藥適宜技術推廣應用網絡建設。

我院結合實際，狠抓中醫藥的推廣普及，把中醫科建設做為衛生院和衛生室服務能力建設的重要內容，在開展建設時做到全部開設中醫科，設置中藥房，其中：衛生院中藥飲片達到300種以上，中成藥達到150種以上；衛生室中藥飲片達到270種以上，中成藥達到50種以上。

進一步加強了規范化村級衛生室建設。在實施鄉村衛生組織一體化管理時，注重加強中醫藥的推廣普及，對業務用房、設施等也要相應地提高標準和要求。規范化村衛生室全部都配備中醫中藥，并注意將中醫藥人員和能中會西的鄉村醫生進行調整充實。所有村衛生室都配備規定以上數量和品種的中草藥和中成藥，每個衛生室要有一名以上中醫或能中會西的鄉村醫生，能夠熟練地運用中醫藥適宜技術開展防病治病服務。

三、強化保障，保證中醫藥適宜技術推廣工作順利進行

（一）加強組織領導。推廣應用中醫藥適宜技術，為群眾提供便捷價廉的中醫藥服務，是一項惠及千家萬戶的德政工程，是發揮中醫藥特色優勢，發展中醫藥事業的基礎性工作。衛生院高度重視，成立了相應的推廣工作領導小組和專家組，制定符合本鎮實際的推廣應用方案，把推廣中醫藥適宜技術納入衛生工作的重要議事日程，明確工作責任，擬定考核標準，嚴格考核督導，及時研究解決推廣工作中的重大問題，把各項工作落到了實處。同時，加強了對推廣工作的指導、管理和服務，為推廣應用工作創造良好環境。

（二）完善保障措施。在新農合制度建設中，將中醫藥及中醫藥適宜技術全部納入合作醫療報銷范疇，進一步提高中醫藥的報銷比例和降低中醫院的起付線，使越來越多的病人體驗到中醫藥治療的實惠，為合作醫療的可持續發展提供堅實的群眾基礎。一方面通過積極提供中醫藥服務，發揮特色優勢，擴大影響，吸引病人；另一方面，也加強管理，控制大處方，降低病人醫療費用，減輕病人醫藥費負擔，正確引導群眾就醫。

（三）加強考核督導。建立中醫藥適宜技術推廣應用績效考評機制，納入衛生工作的目標管理。同時，將中醫藥適宜技術的推廣工作納入衛生院、村衛生室建設的重要內容，把推廣應用中醫藥適宜技術納入重要工作內容，制定措施，組織實施。并把掌握中醫藥適宜技術作為衛生院中醫藥人員繼續教育和晉升考核的重要內容，作為村醫執業的考核內容，加強考核督導，凡考核不合格的應有相應的處罰措施。

X X中醫醫院腦病科

二〇一三年八月

第三篇：框架式旋耕機試制試制總結

1GKN系列旋耕聯合作業機

試制總結

天津市振興機械制造有限公司

2016年3月

隨著我國國民經濟的不斷發展，農業改革的逐步深入，為了適應農業機械市場的變化，滿足廣大用戶的需求，我公司于2014年間通過廣泛的調研，并結合我公司的實際情況和農機市場的需求，決定于2015年對1GQN型系列旋耕機進行修改重新設計。解決原有懸掛機存在的問題和缺陷。旋耕機是當今農田機械中主要作業機械。我們公司通過生產1GKN型系列旋耕機，可以利用自身具備的自主設計、開發、創新的能力，進一步加強同相關科研機構、大專院校的合作，并使我們公司的產品多樣化、系統化，滿足客戶不同的需求，占據更大的市場份額，為今后快速發展打下堅實的基礎。

一、試制前的技術準備工作

1、銷售部協同技術部經過市場調研，并根據新產品項目建議書的主要經濟、技術指標，組織設計人員進行了產品設計、試制、設計更改、再試制等設計工作，編制了各類技術文件以指導生產。

2、編制了指導生產用的外協件明細表、標注件明細表、材料匯總表等，并編制了各項工藝規程。如機加工工藝過程卡、焊接工藝卡、裝配工藝過程卡等。

3、設計并制造了主要工藝裝備5套。

4、為了保證整機性能和質量，降低制造成本，有關零配件（如傳動齒輪箱、齒輪、花鍵軸、傳動軸等）直接選用專業制造廠的產品，并定點采購。

5、為了保證產品的質量，采取認真抓主要關鍵的生產工藝為主，對于這些關鍵件在生產中必須確保質量。

由于各種生產技術工作準備完善，為產品全面投入試制打下良好的基礎。

試制期間，又編寫了使用說明書，為產品的銷售做好了技術準備。

樣機試制、檢測、試驗后、又對圖紙、工藝、預算及其他技術文件作了認真的修改完善，為該機的生產做好了技術準備。

二、產品試制過程及組織、制度保證

1、生產準備工作

為了更好的保證產品質量，按照質量保證體系的要求，特制定質量控制網絡體系，形成了由主管經理帶隊，技術部長抓技術、質檢部跟蹤檢驗，車間主任任質保人的逐級質量控制網絡體系。

2、技術力量的配合 公司集中技術骨干參與1GKN型系列旋耕機的試制工作，對關鍵的工藝方案指派專人負責，對試制中的關鍵技術問題，由主管經理負責會同技術部和生產部和生產車間共同研究解決。

3、1GKN型系列旋耕機作業可靠性是首要指標，所以在試制過程中把產品質量放在各項工作的首位，針對新產品的結構特點和技術要求，把質量管理的重點放在原材料的管理、下料、焊接、工裝設備制造、外購件、出廠調試等方面上。凡不符合設計要求的材料堅決不能用；凡不符合設計和工藝要求的零部件必須返工或報廢，嚴格控制產品質量，由于切實執行了質量管理制度，從而更好的保證了該產品的質量。

四、試制過程

1、產品方案的確定

由主管經理主持，對同類機具進行考察，由技術部提出產品的整機方案，召集相關人員對方案進行討論，確定。

2、圖紙設計

由技術部進行圖紙設計，由主管經理會同相關人員設計細節 進行會審，完成圖紙設計。

3、生產工藝的制定

由技術部制定各部件的加工工藝。

4、產品試制

生產車間根據技術部下發的圖樣和部件的加工工藝卡進行加工制作。采購部根據技術部下發的采購清單進行外協件和標準件的采購。檢驗部根據圖樣對部件進行質量檢驗。部件全部合格后，右生產車間進行整機組裝；再由檢驗部隊整機進行檢驗。

5、產品試驗

組裝完的整機，進行田間耕作試驗。

6、試驗會審

由主管經理召集相關人員對試驗結果進行會審。

五、存在問題及解決辦法

根據會審結果，做以下的修改：

1、原旋耕機刀軸轉速的修改

隨著拖拉機的動力加大，農業生產對耕地耕作效果和作業效率的提高。原旋耕機刀軸轉速低，作業效果不好，作業效率低。我們對傳動齒輪重新設計，適當提高滅茬刀軸的轉速。

2、機架的修改設計

原設計采用圓梁設計，圓梁與箱體連接，容易松動而發生漏油現象，新設計采用框架結構。原設計采用單懸掛板，容易變形，新設計采用雙懸掛板。

3、平土板裝置的修改

原設計在作業時平土板產生攏土現象，新設計縮小了平土板的寬度，更換了壓縮彈簧。

六、結論

經過修改，產品已批量生產投放市場，經使用，反映良好。產品的所有技術參數完全達到原設計指標。通過1GKN型系列旋耕機試制工作，我們體會到加強工藝管理，對提高產品質量尤其重要。進一步完善工藝方法，改進和增添新的工藝設備，加強質量管理工作，以求產品質量更上一個新臺階，是我們今后工作，以求產品質量更上一個新臺階，是我們今后工作的重中之重。請專家審查鑒定。

第四篇：微型課總結

微型授課交流會

——技能考核前的“小試牛刀”

13小教7班

活動總結 2014年11月2日

微型授課交流會總結

今天我們按照學院實踐部的要求展開了定期的微型磨課，整個活動大致分為三個部分，有經驗的同學介紹微型賽課的經驗和注意事項，報名參加微型授課的同學上臺授課，再由全班同學作為評委來點評，主要的目標是大家互相交流、學習、提高。

首先來簡單介紹一下微型課，微型課就是比正常課時間長度短、教學容量小的課。微型課上課時間一般只有20分鐘，其中15分鐘用于上課，5分鐘用于答辯評委的現場提問；教學內容集中，一般為某一個知識點或一節課內容的某一個方面；教學形式簡單，一般沒有學生，但執教者心中不能沒有學生。教師在微型課課堂上展示課堂教學的整個流程。教學流程中的“學生活動”，教師該提問提問，該布置布置，該指導指導，該點撥點撥，該評價評價。這些“過場”都要一一呈現。

聽完我們班同學的微型授課后，我們班的小評委們便踴躍地評課并清晰地指出選手們的優缺點，以下觀點便是對小評委們發言評課的小結，優點是大部分同學都有注意到上課時老師應有的教態和教師語言，也制作了非常漂亮的ppt，得當的板書安排，有的還非常有心地畫了授課中需要的簡筆畫，準備了教具，但與此同時缺點也十分明顯，同學們授課時忽視了學生才是課堂的中心，缺少與學生的互動交流，不會取舍教學內容，沒有重點。正規的微型課課題，有些是具

體的一個問題，有些可能只是一篇課文的題目。選手們抓不住重點，講得面面俱到，在簡短的時間內，好像方方面面的問題都講到了，其實方方面面的內容都沒有講清楚。

另外我們請參加了院部微型賽課的同學講了很多賽課后的感想，讓她們自我剖析自己所上的微課，也方便同學們對照自身的情況，互相借鑒指正，共同提高。其中有一點讓我印象很深刻，那就是我們最容易的一個細節，那就是最后幾分鐘面向評委的答辯，許多同學在回答評委的提問時，往往抓不住問題的要害，要么只是在問題的周圍繞圈子，要么是所答非所問，要么純粹是胡亂作答，這就大大影響了評委對選手的印象，結果可想而知。

總之這次的經驗交流會時間雖然只有90分鐘，但我相信帶給同學們的絕對不止90分鐘，會后的她們對于微型課的有關知識和賽課的技巧一定會有個更為明朗的了解，對微型賽課的喜愛和參與度也會有所提高，這次活動開展的意義也就在這里，希望下次我們可以帶來更為驚艷的效果。

----13小教7班

第五篇：微型計算機控制總結

第一章

? 控制：為達到規定的目標，對元件或系統的工作特性所進行的調節或操作。

? 控制系統：是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系

統。

? 計算機控制系統：是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系，以獲

得一定控制目的而構成的系統。

? 連續控制系統相比，計算機控制系統具有哪些特點？

? 答：與連續控制系統相比，計算機控制系統具有以下特點：

(1)計算機控制系統是模擬和數字的混合系統。

(2)在計算機控制系統中，控制規律是由計算機通過程序實現的（數字控制器），修改一

個控制規律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應性。

(3)計算機控制系統能夠實現模擬電路不能實現的復雜控制規律。

(4)計算機控制系統并不是連續控制的，而是離散控制的。

(5)一個數字控制器經常可以采用分時控制的方式，同時控制多個回路。

(6)采用計算機控制，如分級計算機控制、集散控制系統、計算機網絡等，便于實現控

制與管理一體化，使工業企業的自動化程度進一步提

? 計算機控制系統的組成：

硬件組成：計算機主機、操作臺、通用外圍設備、I/O接口與I/O通道、傳感器。

軟件組成：系統軟件，應用軟件。

? 計算機在控制中的典型應用方式：1.操作指導控制系統2.直接數字控制系統3.監督計算

機控制系統4.分級計算機控制系統5.網絡控制系統。

? 工業控制機的特點：1.實時性2.高可靠性3.硬件配置的可裝備可擴充性4.可維護性。? 集散控制系統：又稱為以微處理器為基礎的分散型信息綜合控制系統。

? 智能控制系統：所謂智能控制系統就是驅動自主智能及其以實現其目標而而無需操作人

員干預的自動控制系統。

第二章

? I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件。

? I/O通道也稱為過程通道。它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。? I/O接口、I/O通道作用：I/O接口和I/O通道都是為實現主機和外圍設備之間信息交換

而設的器件，其功能都是保證主機和外圍設備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。? I/O信號的種類：1.數據信息（數據信息又可分為數字量、模擬量、開關量和脈沖量）2.狀態信息3.控制信息。

? 并行通信優缺點：其優點是傳送速度快、信息率高。

? 全雙工方式：串行接口和外圍設備間除公共地線外，有二根數據傳輸線，串行接口可以

同時輸入和輸出數據，計算機可同時發送和接收數據，這種串行傳送方式就成為全雙工方式。

? 串行通信可分：1.全雙工方式2.半雙工方式3.同步通信4.異步通信。

? I/O控制方式：程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。

? 查詢式I/O方式的優缺點：從理論上看，查詢式比無條件傳送方式可靠，接口電路簡單，不占用中斷輸入線，同時查詢程序也簡單，易于設計調試。特別適用于多個按一定規律順序工作的生產機械或生產過程的控制。

? 中斷控制I/O時應解決的問題：第一、保存現場和恢復現場；第二、正確判斷中斷源；

第三、實時響應；第四、按優先權順序處理。

? 中斷優先級問題的解決：1.軟件查詢方式2.雛菊鏈法3.專用硬件方式。

? 信號預處理裝置一般包括標度變換器、濾波電路、線性化處理及電參量間的轉換電路等。? 采樣定理：模擬/數字信號的轉換過程中，當采樣頻率fs.max大于信號中最高頻率fmax的2倍時，即：fs.max>=2fmax,則采樣之后的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，一般取2.56-4倍的信號最大頻率。

? 采樣過程: 是用采樣開關(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。

? 串行D／A轉換器的基本工作原理：是先把數字量轉換成一系列的脈沖，一個脈沖相當

于數字量的一個單位，再把每一個脈沖變成單位模擬量，然后將所有單位模擬量相加，從而得到和數字量成正比的總的模擬量輸出。

? D/A轉換器按工作方式分為并行和串型兩種。

? 分辨率：當輸入數字量變化1時，輸出模擬量變化的大小。

? 穩定時間：是D/A轉換器轉換速率的量度，是指D/A轉換器代碼有滿刻度值變化時，其

輸出達到并保持在所給定的百分數誤差范圍內所需要的時間。

? A/D轉化器種類：1.計數器式A/D轉換器2.雙積分式A/D轉換器3.逐次逼近式A/D轉換

器。

? A/D轉換器的主要技術參數：1.分辨率2.量程3.轉換精度4.轉換時間5.工作溫度范圍。? 串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號。

? 抑制串模干擾的方法:

1、加輸入濾波器

2、為避免干擾從傳輸導線竄入檢測回路，可采

用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜連接一次儀表和轉換設備，屏蔽層應良好接地

3、在靠近傳感器位置將被測信號進行前置放大，從而提高回路的信號噪聲比。再利用邏輯器件的特性來抑制干擾。提高閾值電平可抑制低噪聲干擾；采用低速邏輯器件或加電容器降低速度，可以抑制高頻干擾

4、采用數字濾波技術。

第三章

? 為什么用計算機來實現數字控制：1.數字控制器能實現復雜控制規律的控制2.計算機具

有分時控制能力，可實現多回路控制3.具有靈活性4.采用計算機除實現PID數字控制外，還能實現監控、數據采集、數字顯示等其他功能。

? 模擬化設計方法：當系統的采樣頻率足夠高時，采樣系統的特性接近于連續變化的模擬

系統。

? 離散化方法：

1、差分變換法

2、零階保持器法

3、雙線性變換法。

? PID：利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的系統。

? PID控制：PID控制是一種負反饋控制，特別適用于過程的動態性能良好而且控制要求

性能不太高的情況。

? PID增量算法：

? 積分整量化誤差：

? 防止積分整量化誤差的方法：1.擴大計算機運算的字長，提高精度計算2.當積分項

KIe(k)??時，積分項單獨累加，直到產生溢出。

? 積分飽和：由于主要是積分項的存在，引起了而PID運算的“飽和”，因此，這種飽和稱

為“積分飽和”。積分飽和增加了系統的調整時間和超調量，稱為“飽和效應。

? 不完全微分的PID算法：仿照模擬調節器的實際微分調節器，加入慣性環節，以克服完

全微分的缺點。

? 二自由度PID控制：就是使目標值跟蹤特性為最優的PID參數和使外擾抑制特性最優的PID參數，能分別獨立地進行整定，使兩特性同時達到最優。

? PID控制器參數對系統性能的影響：1.比例系數KP對系統性能的影響2.積分時間常數TI

對系統性能的影響3.微分時間常數TD 對系統性能的影響。

? 采樣周期：周期性采樣控制系統中兩次采樣之間的時間間隔。

第四章

? 最少拍無差系統：是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內達到穩態

無靜差的系統。

? 波紋：在采樣點之間的輸出響應可能是波動的，這種波動稱為波紋。

? 振鈴：大林把這種控制量以0.5的采樣頻率振蕩現象

? 怎樣抑制振鈴現象：大林算法提出一種簡單的修正方法，以防止振鈴現象，令數字控制

器中產生振鈴現象的極點的因子中的z=1就可以消除振鈴現象。

第五章

? 模糊控制器：應用模糊語音變量按照人的思想工作的控制器。

? 論域的確定輸入輸出量化，量化因子定義為Ke?

第六章

? 微型計算機控制系統設計一般可分為以下幾個步驟：系統總體控制方案設計、微型計算

機選擇、控制算法設計、硬件設計、軟件設計、系統聯調。

? 軟件的分類：1.系統軟件2.應用軟件

? 應用程序的語言選擇1.機器語言2.匯編語言3.高級語言。

? 動態濾波

? 靜態濾波

第七章

? 多微處理機系統：是指一個具有兩個或多個微處理機并能相互進行通信以協同解決一個

大的給定問題的微機系統。

? 多微處理機控制系統的優缺點：

優點：1.有較高的處理速度2.提高系統的可靠性3.系統便于擴充和修改4.實現復雜分散控制和管理一體化5.通過多微處理機實現并行處理，是開發超級計算機的重要途徑

缺點：1.系統的結構形式和通信方案2.任務分割和開發并行性問題3.正確處理資源競爭和死鎖問題4.提高系統可靠性和動態重組問題

? 集散控制系統：它是隨著現代大型工業生產自動化的發展和過程控制要求的日益復雜而

產生的綜合控制系統。

? 集散控制系統的優點：1.系統具有很高的可靠性2.系統功能全面，可實現控制和管理一

體化3.系統使用、操作方便4.性能、價格比好。

第八章

? 工作可靠性：這是指系統在實際運行和執行任務時的可靠性。

? 計算機控制系統的可靠性：在規定的工作條件下和規定的時間內，該系統正確完成規定

功能的能力。

? 固有可靠性：由這一過程所決定的可靠性是系統的內在可靠性，稱為系統的固有可靠性。? 提高系統可靠性的途徑：1.改進元、部件的可靠性2.降低使用應力水準3.簡化系統結構

4.采用冗余設計5.是高維護技術。

? 常見的耦合方式：阻容耦合、磁耦合、靜電耦合。

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