第一篇：微型計算機控制技術重點總結

1、微機控制系統的發展趨勢主要集中在綜合自動化、網絡化、虛擬化、綠色化和智能控制系統幾個方面。2．在計算機控制系統中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中斷控制方式和DMA。3．外部設備與CPU之間交換的信息按功能通常分為：數據信息、狀態信息和控制信息。4． DAC0832的工作方式可分為直通方式、單緩沖方式和雙緩沖方式。

2、A/D轉換器與微機的數據交換方式有：程序查詢、定時方式和中斷方式。6.進入I/O通道的干擾按其對電路的作用形式分為串模干擾、共模干擾。7．一個基本DCS系統應包含四個組成部分：現場控制站、操作員站、工程師站和系統網絡8．計算機控制系統的研制過程一般可分為四個階段：準備階段、設計階段、仿真及調試階段、現場試運行階段。

計算機控制系統由哪幾部分組成？按功能分類有哪幾種？計算機控制系統結構可分為硬件和軟件兩大部分。硬件是指計算機本身及其外圍設備，一般包括中央處理器、內存儲存、磁盤驅動器、各種接口電路、以A/D轉換和D/A轉換為核心的模擬量I/O通道、數字量I/O通道以及各種顯示、記錄設備、運行操作臺等。系統軟件是指由計算機的制造廠商提供的，用來管理計算機本省的資源、方便用戶使用計算機的軟件。按功能分為：操作指導控制系統，直接數字控制系統，監督計算節控制系統和分級計算機控制系統。

什么是接口？計算機控制系統中為什么要有接口電路？I/O口的控制方式有哪幾種？

I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件。它在主機和外圍設備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。IO口實現主機和外圍設備之間信息交換而設的器件，保證主機和外圍設備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。I/O控制方式

1、程序控制方式

2、中斷控制方式

3、直接存儲器存取方式。

采樣保持器有什么作用？是否所有的輸入通道都需要加采樣保持器？為什么？

采樣保持器的作用：A/D轉換器完成一次A/D轉換總需要一定的時間。在進行A/D轉換時間內，希望輸入信號不再變化，以免造成轉換誤差。這樣，就需要在A/D轉換器之前加入采樣保持器。對于輸入信號變化很慢，如溫度信號；或者A/D轉換時間較快，使得在A/D轉換期間輸入信號變化很小，在允許的A/D轉換精度內，就不必再選用采樣保持器。

什么是共模干擾和串模干擾？如何抑制？共模干擾是在電路輸入端相對公共接地點同時出現的干擾，也稱為共態干擾、對地干擾、縱向干擾、同向干擾等。共模干擾主要是由電源的地、放大器的地以及信號源的地之間的傳輸線上電壓降造成得。消除共模干擾的方法有以下幾種:變壓器隔離；光電隔離；浮地屏蔽；采用具有高共模抑制比的的儀表放大器作為輸入放大器。串模干擾就是指串聯疊加在工作信號上的干擾，也稱之為正態干擾、常態干擾、橫向干擾等。消除串模干擾的方法有以下幾種：在輸入回路中接入模擬濾波器；使用雙積分式A/D轉換器；采用雙絞線作為信號線；電流傳送，數字濾波與模擬濾波相比有什么特點？數字濾波克服了模擬濾波器的不足，它與模擬濾波器相比，有以下幾個優點：(1)數字濾波是用程序實現的，不需要增加硬設備，所以可靠性高，穩定性好；(2)數字濾波可以對頻率很低(如0.01Hz)的信號實現濾波，克服了模擬濾波器的缺陷；(3)數字濾波器可根據信號的不同，采用不同的濾波方法或濾波參數，具有靈活、方便、功能強的特點。簡述集散控制系統的基本結構和各層的主要功能？答：操作員站（完成人機界面的功能），現場控制站（是DCS的核心，系統主要的控制功能由他完成），工程師站（對DCS進行應用組態），服務器及其他功能站（完成監督控制層的工作），系統網絡（是連接系統各個站的橋梁）現場總線的優點？節省硬件數量和投資，節省安裝費用，節省維護開銷，用戶具有高度的系統集成主動權，提高了系統的準確性和可靠性簡述微型計算機控制系統設計的一般步驟？答：控制系統的總體方案，系統的硬件設計，控制算法的確定，控制系軟件的設計，系統調試設計微型計算機控制系統總體方案時，應該考慮哪些問題？答：確定系統的任務與控制方案，確定系統的構成方式，檢測元件選擇，執行機構選擇，軟硬件功能劃分，其他方面如人機界面、總體方案的合理性經濟性可靠性以及可行性的論證。

數字控制器和模擬調節器相比較有什么優點？數字控制器采用軟件編程，能夠實現復雜控制算法和靈活多樣的控制規律，通過選擇不同的控制程序即可實現控制參數的修改和控制方式的改變，從而方便調節品質的改善。計算機具有分時控制能力，可實現多回路控制，可用一臺計算機對不同的回路實現不同的控制。最少拍系統設計要求是什么？準確性：對典型的輸入參考信號，在系統達到穩定后采樣時刻的輸出值能準確跟蹤輸入信號，不存在靜差；快速性：在各種使系統在有限拍內達到穩定的設計中，系統準確跟蹤輸入信號所需的采樣周期應為最少；物理可實現性：數字控制器D(z)必須在物理上是可實現的；穩定性：閉環系統必須是穩定的。

某連續控制器設計為D?s??

1?T1s1?T2s

試用雙線形變換法、前向、后向差分法分別求取數字控制器D(Z)。

2T2T

z?1

雙線形變換法：把s?

2T

?

z?1z?1

代入，則D?z??D?z?|

s?

1?T1

2T?z?1z?1

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?1?T2

?T?2T1?z?T-2T1

z?1

?

z?1?T?2T2?z?T?2T2

z?1

前向差分法：把z?

z-1T

代入，則Dz??D?s?|

s?

z?1T

?

1?T1s1?T2s

1?T1?1?T2

z?1

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?

z?1T2z?T?T2Tz?1

T1z?T?T1

Tz

?z?1T2z?T?T2Tz

后向差分法：把s?

z?1Tz

代入，則D?z??D?s?|

s?

z?1Tz

?

1?T1s1?T2s

1?T1?1?T24、設計8路模擬量采集系統。

MOVR0，#30H

；設立數據存儲區指針

；設置8路采樣計數值

；CPU開放中斷SETBEX0；允許外部中斷0中

MOVR2，#08HSETBEA斷

SETBIT0；設置外部中斷0為邊沿觸發方式

MOVDPTR，#FEF8H；送入口地址并指向IN0

LOOP：MOVX@DPTR，A；啟動A/D轉換，A的值無意義 HERE：SJMPHERE；等待中斷

MOVXA，@DPTR；讀取轉換后的數字量MOV@R0，A；存入片內RAM單元INCDPTRINCR0DJNZR2，INT0CLREACLREX0RETI

；指向下一模擬通道 ；指向下一個數據存儲單元 ；8路未轉換完，則繼續 ；已轉換完，則關中斷 ；禁止外部中斷0中斷 ；中斷返回

INT0：MOVX@DPTR，A；再次啟動A/D轉換

第二篇：微型計算機控制技術總結

微型計算機控制技術總結

隨著科學技術的發展，人們越來越多的用計算機來實現控制。近年來，計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、CRT顯示技術、通信與網絡技術和微電子技術的高速發展，給計算機控制技術帶來了巨大的發展。然而，設計一個性能好的計算機控制系統是非常重要的。計算機控制技術這門課程是自動化、測控技術與儀器專業以及相關專業的一門專業課，主要講述計算機控制系統的基本結構、基本原理，計算機控制系統的數學描述及設計方法，計算機控制系統軟、硬件的設計方法與實現途徑。主要是培養學生理論聯系實際，從實際出發分析問題、研究問題和解決問題的能力，將學生所學知識系統化。

采用計算機進行控制的系統稱為計算機控制系統，也稱它為數字控制系統。若不考慮量化問題，計算機控制系統即為采樣系統。進一步，若將連續的控制對象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統即為離散控制系統。所以采樣和離散系統理論是研究計算機控制系統的理論基礎。

隨著科學技術的迅速發展，計算機控制技術的應用領域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動化機床、工業機器人控制、柔性制造系統和計算機集成制造系統等工業控制方面已取得了令人矚目的研究與應用成果，在國民經濟中發揮著越來越大的作用。計算機控制技術的應用領域日益廣泛，如在機械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經取得了令人矚目的研究與應用成果，并且在國民經濟中發揮著越來越大的作用。計算機控制技術以自動控制理論和計算機技術為基礎，自動控制理論的發展給計算機控制系統增添了理論工具，而計算機技術的發展為新型控制規律的實現、構造高性能的計算機控制系統提供了物質基礎，兩者的結合極大地推動了計算機控制技術的發展。

計算機控制系統主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個完整的計算機系統應由下列幾部分組成：被控對象、主機、外部設備、外圍設備、自動化儀表和軟件系統。

而我們學習的課本《微型計算機控制技術》主要分為九章，這些章節主要講述了計算機控制系統的概述，典型形式等，主要讓我們對計算機控制系統有了初步的入門知識；計算機控制系統的硬件設計技術，討論了輸入輸出接口與過程通道的硬件和軟件設計；數字控制技術討論了數字程序控制技術，重點介紹了逐點比較法插補原理和步進電機控制技術；常規復雜控制技術，主要學習數字控制器的連續化設計技術、數字控制器的離散化設計技術以及相關的各類控制算法，了解了常規及復雜控制技術；現代控制技術，主要介紹了采用狀態空間的輸出反饋設計法、極點配置設計法、最優化設計法；先進控制技術，控制技術中的模糊控制技術、神經網絡控制技術、專家控制技術和預測控制技術；計算機控制系統軟件的設計，計算機控制系統的應用程序設計與實現技術，重點放在數據處理、數字控制器的工程實現以及軟件抗干擾技術；分布式測控網絡技術，學習了分散型測控網絡技術，講述了通信網絡技術、DCS控制技術，另外還學習了現場總線技

術；計算機控制系統的設計與實現，計算機控制系統的設計。

另外本課程還開設了實驗課程，讓我們在學習理論的同時有了一個實踐的機會，不僅鞏固了理論知識，而且使所學知識得到了驗證。

在經過一個學期的時間后，我們也將這門課和這么課的課程設計圓滿的結束了。學完這門課后，自己還是有一點心得體會。這門課是一門實踐性與理論性很強的技術課程，它要求有較強的編程、操作及理論、算法分析能力。學習的重點是理解各種控制系統的工作原理，理解掌握不同控制系統的算法，要學會自己設計控制器。通過本課程的學習，使自己掌握計算機控制系統的基本設計方法。使自己在學完微機原理及應用的基礎上，掌握了輸入輸出接口電路設計方法；進而學習了將生產現場各種物理量引入計算機中的方法。通過學習典型計算機控制系統設計，提高了計算機控制系統設計的能力。在學習的過程中會遇到很多的比較難得問題，這就需要自己及時的向同學和老師尋求幫助，我覺得遇到問題能夠及時的解決，這對自己是很有幫助的。因為自己遇到的問題很可能牽扯到其他的知識點，只有將自己的難題及時的得到解決，才會使自己的學習更加的順暢。還有就是在上課的時候注意聽講老師所提到的知識點，遇到重要的點后要及時的做好筆記。在上完課的時候要及時的拿出筆記進行鞏固所學到的知識。

丁老師在本課程的教學中，注重與同學之間的交流，在上課的過程中能及時的解決問題，有時上課時會提問一些問題來了解同學們的掌握情況，還有就是能及時的鞭策學生去好好的學習，在此要感謝授課老師丁健老師的辛勤教導，雖然自己學的可能并不好，但相信自己所學到的知識對自己還是有很大幫助的，非常感謝丁老師！

第三篇：微型計算機控制技術復習總結

1.a/d轉換器工作原理：A/D轉換器是用來通過一定的電路將模擬量轉變為數字量。模擬量可以是電壓、電流等電信號，也可以是壓力、溫度、濕度、位移、聲音等非電信號。但在A/D轉換前，輸入到A/D轉換器的輸入信號必須經各種傳感器把各種物理量轉換成電壓信號。A/D轉換后，輸出的數字信號可以有8位、10位、12位和16位等。

2.D/A轉換器工作原理D/A轉換器輸入的數字量是由二進制代碼按數位組合起來表示的，任何一個n位的二進制數，均可用表達式

DATA=D020+D121+ D222+…… +Dn-12n-1來表示。其中Di=0或1(i=0,1…n-1)；20，21，…2n-1分別為對應數位的權。

在D/A轉換中，要將數字量轉換成模擬量，必須先把每一位代碼按其“權”的大小轉換成相應的模擬量，然后將各分量相加，其總和就是與數字量相應的模擬量，這就是D/A轉換的基本原理。

3.光電隔離器工作原理作用;由GaAs紅外發光二極管和光敏三極管組成，當發光二極管有正向電流通過時，即產生紅外光，光敏三極管接受光照后導通。而當該電流撤去時，發光二極管熄滅，三級管隨即截止，利用這種特性即可達到開關控制的目的。由于該器件是通過電-氣-電的轉換來實現對輸出設備進行控制，它在過程通道中實現了輸入和輸出在電氣上的完全隔離，從而起到隔離作用。4雙向可控硅原理；1.可控硅是P1N1P2N2四層三端結構元件，共有三個PN結，分析原理時，可以把它看作由一個PNP管和一個NPN管所組成當陽極A加上正向電壓時，BG1和BG2管均處于放大狀態。此時，如果從控制極G輸入一個正向觸發信號，BG2便有基流ib2流過，經BG2放大，其集電極電流ic2=β2ib2。因為BG2的集電極直接與BG1的基極相連，所以ib1=ic2。此時，電流ic2再經BG1放大，于是BG1的集電極電流ic1=β1ib1=β1β2ib2。這個電流又流回到BG2的基極，表成正反饋，使ib2不斷增大，如此正向饋循環的結果，兩個管子的電流劇增，可控硅使飽和導通。

由于BG1和BG2所構成的正反饋作用，所以一旦可控硅導通后，即使控制極G的電流消失了，可控硅仍然能夠維持導通狀態，由于觸發信號只起觸發作用，沒有關斷功能，所以這種可控硅是不可關斷的。

5，鎖存器的功能；鎖存器(Latch)是一種對脈沖電平敏感的存儲單元電路，它們可以在特定輸入脈沖電平作用下改變狀態。鎖存，就是把信號暫存以維持某種電平狀態。鎖存器的最主要作用是緩存，其次完成高速的控制其與慢速的外設的不同步問題，再其次是解決驅動的問題，最后是解決一個 I/O 口既能輸出也能輸入的問題。

6，多路開關和反多路開關燈的作用及特點；多路開關（把多個模擬量參數分時的接通，常用于多路參數共用于一臺A/D轉換器的系統，即完成多到一的轉換）反多路開關（把經計算機處理，且由D/A轉換器轉換成的模擬信號按照一定的順序輸出到不同的控制回路中，即完成一到多的轉換）特點答：半導體多路開關的特點是：

（1采用標準的雙列直插式結構，尺寸小，便于安排 2 直接與TTL（或CMOS）電平相兼容3 內部帶有通道選擇譯碼器，使用方便4 可采用正或負雙極性輸入5 轉換速度快6 壽命長，無機械磨損7 接通電阻低一般小于100Ω，有的可達幾歐姆8 斷開電阻高，通常達到109Ω以上 7，多位LED顯示器顯示方法有哪兩種？兩種顯示都需要解決的問題是什麼？ 怎樣解決？

答：一種是動態顯示【微型計算機定時對顯示器件進行掃描】，另一種是靜態顯示【微型計算機一次輸出顯示模型后，保持該顯示結果】。兩種顯示方式都需要解決的問題是將待顯示的字符變成LED顯示碼，即譯碼。可以用硬件譯碼器實現，也可以用軟件程序完成。

8，LCD顯示屏驅動方式：直接驅動和多極驅動

9，共陰共陽LED數碼管：共陰數碼DIN段碼SEGA-SEGG位選碼DIG7-DIG0；段選碼到8155A口，位選碼到8155B口。

10，電機的轉速控制：直流電機調速原理，通過改變電機電樞電壓接通時間與通電周期的比值來控制電機速度。

11步進電機的運轉控制：步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收

到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉

是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機的轉子上沒有繞組，而是由40個矩形小齒均勻分布在圓周上，相鄰之間的夾角為9°，當某組繞

組通電時，對應的磁極就會產生磁場，并與轉子形成磁路，若此時定子的小齒與轉子的小齒沒有對

齊，則在磁場的作用下，轉子轉動一定的角度，使轉子齒和定子齒對齊，由此可見，錯齒是促進步

進電機旋轉的根本原因。.12.步進電機定位精度控制：控制步進電機步數。步進電機變速控制：改變控制方法，均勻改變脈

沖時間間隔，采用定時器

13.DDC和SCC系統工作原理如何？它們之間有何區別和聯系？直接數字控制系統(DDC系統)：系統

就是通過檢測元件對一個或多個被控參數進行巡回檢測，經輸入通道送給微機，微機將檢測結果與

設定值進行比較，再進行控制運算，然后通過輸出通道控制執行機構，使系統的被控參數達到預定的要求。DDC系統是閉環系統，是微機在工業生產過程中最普遍的一種應用形式。計算機監督控制

系統(SCC系統)：SCC系統比DDC系統更接近生產變化的實際情況，因為在DDC系統中計算機只是

代替模擬調節器進行控制，系統不能運行在最佳狀態，而SCC系統不僅可以進行給定值控制，并且

還可以進行順序控制、最優控制以及自適應控制等。SCC是操作指導控制系統和DDC系統的綜合與

發展

13.ADC0809轉換原理：含8位AD轉換器、8路多路開關以及與微型計算機兼容的控制邏輯的CMOS

組件，AD轉換器內部有一個高阻抗斬波穩定比較器，一個帶模擬開關樹組的256電阻分壓器，以

及一個逐次逼近型寄存器，8路的模擬開關的通斷由地址鎖存器和譯碼器控制，可以在8個通道中

任意訪問一個單邊的模擬信號。EOC：轉換結束信號，當AD轉換結束后，發出一個正脈沖，表示

AD轉換完畢，此信號可用作AD轉換是否結束的檢測信號，或向CPU申請中斷的信號。

14.PID控制：根據偏差的比例(P)、積分(I)、微分(D)進行控制，是控制系統中應用最為廣泛的一

種控制規律。

比例控制的作用：能迅速反應誤差,從而減小誤差,但比例控制不能消除穩態誤差,Kp的加大，會引

起系統的不穩定。

積分控制的作用：只要系統存在誤差，積分控制作用就不斷的積累，輸出控制量以消除誤差，只要

有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，積分作用太強會使系統超調加大，甚至使系統出現振

蕩。

微分控制的作用：可以艱險超調量，克服振蕩，使系統的穩定性提高，同時加快系統的動態響應速

度，減小調整時間，改善系統的動態性能。

15．常用的數字濾波器有哪幾種，各自的優缺點

程序判斷濾波 ：detE確定不太靈活，因為不能根據現場的情況不斷更換新值，不能反映采樣點數

大于3的各采樣值受干擾的情況

中值濾波 ：對于克服偶然因素引起的波動干擾，或者采樣器本身的不穩定所引起的脈動干擾較為

有效 只適用于物理變化相對較緩慢的工作場合算數平均值濾波 ：對電壓、流量等周期脈動的參數采樣值進行平滑加工，所測數據相對穩定。不

適宜用于克服隨機（脈沖性）干擾

加權平均值濾波：可以根據需要突出信號的某一部分，抑制信號的另以部分。

滑動平均值濾波：對周期性干擾有良好的抑制作用平滑度高靈敏度低，對偶然出現的脈沖性干擾抑

制作用差，很難消除由于脈沖干擾引起的采樣值的誤差，因此不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合低通濾波：可以消除高頻干擾對測量精度的影響

復合數字濾波：可用于既有脈動干擾又有脈沖干擾的環境

16.量程自動轉換： 為了放大不同的信號，減少硬件設備，已經研制出可編程增益放大器，簡稱

PGA,它是一種通用性很強的放大器其放大倍數可以根據需要用程序進行控制，采用這種放大器，可通過程序調節放大倍數，使A/D轉換器滿量程信號達到均一化，因而大大提高測量精度

可編程自動放大器有兩種：組合型PGA 集成PGA

17．.DAC0832的結構組成及每部分功能：具有兩級輸入數據緩沖器和一個R-2R T型電阻網絡。

在使用時可以通過對控制管腳的不同設置而決定是采用雙緩沖、單緩沖、直通。D7-D0：數據輸

入線，TLL電平，D7最高位。ILE：數據鎖存允許控制信號輸入線，高電平有效。CS：片選

信號輸入線，低電平有效。WR1：為輸入寄存器的寫選通信號。當WR1為低電平時，將輸入

數據傳送到輸入鎖存器；當WR1為高電平時，輸入鎖存器中的數據被鎖存；只有當ILE為高

電平時且CS和WR1同時為低電平時，方能將鎖存器中的數據進行更新。XFER：數據傳送控

制信號輸入線，低電平有效；該信號和WR2信號聯合使用構成第二級輸入鎖存控制。WR2：

為DAC寄存器寫選通輸入線，低電平有效。該信號與XFER信號配合，可使鎖存器中的數據

傳送到DAC寄存器中進行轉換。Iout1:DAC電流輸出1。當輸入全為1時Iout1最大，輸入

全為0時，為最小值。Iout2:DAC 電流輸出2。其值與Iout1之和為一常數，采用單極性輸

入時，Iout2常常接地。Rfb:反饋信號輸入線,為外部運算放大器提供一個反饋電壓。VCC:電

源輸入線(+5v~+15v)。VREF:參考電壓輸入線(-10v~+10v)，要求外接一精密電板。AGND:

模擬地,摸擬信號和基準電源的參考地；DGND:數字地,兩種地線在基準電源處共地比較好，一般情況下，這兩種地最后終有一點連在一起，以提高抗干擾的能力。

18.按鍵處理方式：按鍵的確認：通過檢測電平狀態（高或低），便可確認按鍵是否已被按下。

重鍵和連擊的處理：通常是單鍵按下有效，多鍵同時按下無效的原則（若系統設有復合鍵，應該另當別論），為排除重建的影響，編制程序時，可以將鍵的釋放作為按鍵的結束，等鍵

釋放點評后再轉去執行相應的功能程序，以防止一次擊鍵多次執行的錯誤發生。按鍵防抖動

技術：為了使CPU對一次按鍵動作只確認一次，必須排除抖動的影響（硬件防抖技術：濾波

防抖電路、雙穩態防抖電路；軟件防抖動）

19.數字濾波幾種方法的特點及區別：1程序判斷濾波（根據生產經驗，確定出相鄰兩次采樣

信號之間可能出現的最大偏差△Y，若超過此偏差值，則表明該輸入信號是干擾信號，應該

去掉，若小于此偏差值，則可將該信號作為本次采樣值，分為限幅濾波和限速濾波）、2算

術平均值濾波（把一個采樣周期內的N次采樣值相加，然后再把所得的和除以采樣次數N，得到該周期的采樣值，為了提高計數精度，采用3字點浮點運算）、3加權平均值濾波（將

各采樣值取不同的比例，然后再相加，一般采樣次數越靠后，取得比例越大，這樣可以增加

新的采樣值在平均值中所占的比例，可以根據需要突出信號的某一部分來抑制信號的另一部

分）、4滑動平均值濾波（即先在RAM中建立一個數據緩沖區，依順序存放N個采樣數據，每采進一個新數據，就將最早采集的那個數據丟掉，而后求包括新數據在內的N個數據的算

術平均值或加權平均值，這樣，每進行一次采樣，就可計算出一個新的平均值，從而加快了

數據處理的速度）、5RC低通數字濾波（仿照模擬系統RC低通濾波器的方法，用數字形式

實現低通濾波）、6復合數字濾波（為提高濾波效果，把兩種或兩種以上有不同功能的數字

濾波器組合起來。算術和加權只能對周期性的脈沖采樣值進行平滑加工，對于隨機的脈沖干

擾，無法消除，復合數字把采樣值先按從大到小的順序排列起來，然后將最大值和最小值去

掉，再把余下的部分求和并取平均值）。

第四篇：微型計算機控制技術學習心得

微型計算機控制技術學習心得

轉眼間，一個學期又過去了。微機原理與控制技術課程已經結束了。通過從大三下學期的微機原理與接口技術到這學期的微機原理與控制技術的學習，回想起來受益匪淺，主要是加深了對計算機的一些硬件情況和運行原理的理解和匯編語言的編寫，期間也聽老師講過，微機原理這門課程是比較偏硬件一點的。正是因為這一點我還是對它比較喜歡的，因為它和我的專業方向“機電工程”有很大的聯系，在機電工程領域很多場合要應用到微機，而且是微機原理是考研復試面試時必考問的專業課，因為我要考研，本著一定要考上的心態，因此對該課程的學習還是有濃厚的興趣和動力的。下面談談這期學習該課程的心得與體會：

總體介紹下這門課程的輪廓吧（也就是教學大綱）：

一、課程性質與設置目的

（一）課程性質

微型計算機控制技術是高等院校計算機應用專業本科教學中的一門選修專業課，是從微型計算機原理到微型計算機控制，從理論到實際的必經橋梁，是著重解決和處理工程實際問題的一門課程。在該課程的教學過程中，將課堂教學與實驗教學有機結合，注意培養同學分析問題、解決問題的方法和能力。

該課程主要介紹微型計算機應用在工業控制中的各種技術，重點講述微型機用于實時控制中的軟件、硬件設計方法，以及它們之間的結合問題。課程注重理論聯系實際，從工程實際出發，在設計方法，即實驗技術、操作運行、系統調試等方面對學生進行訓練，為學生的畢業設計及將來的實際工作奠定基礎。

（二）教學目的

通過本課程的學習，可使我們對微型機在工業過程控制和智能化儀器方面的應用有個比較全面的了解，為以后的工作和畢業設計打下基礎。

二、下面我對該門課程的教學內容做了一個詳細的總結

1.第1章 微型計算機控制系統概述

2.教學要點

1.微型計算機控制系統的組成 2.微型計算機控制系統的分類

3.微型計算機控制系統的發展 3.教學內容

通過對本章的學習，應當對微型計算機控制系統有一個完整的概念，具體掌握以下幾方面的內容。

4.1.了解微型計算機控制系統的組成。

2.學習并掌握微型計算機控制系統的分類及各系統之間的區別。

3.了解微型計算機控制系統的發展概況。

4.為后邊各章的學習打下基礎。考核要求

主要講述微型計算機控制系統的基本概念、組成及分類，同時對微型計算機控制系統的發展概況做了介紹。重點：微型計算機控制系統的組成及分類。了解本課程研究的對象，各類系統的特點及應用場合。

1.微型計算機控制系統的組成，要求達到“識記”層次。

1.1 微型計算機控制系統硬件結構。

1.2 微型計算機控制系統軟件組成。

2.微型計算機控制系統的分類，要求達到“識記”層次。

2.1 操作指導控制系統

2.2 直接數字控制系統（DDC）5.2.3 計算機監督系統（SCC）

2.4 分布控制系統（DCS）

2.5 計算機集成制造系統（CIMC）

2.6 現場總線控制系統（FCS）

3．微型計算機控制系統的發展，要求達到“識記”層次。6.第2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術

教學要點

1.多路開關及采樣/保持器。

2.模擬量輸出通道接口技術。

3.模擬量輸入通道接口技術。

7.教學內容

本章是組成微型計算機控制系統的硬件基礎。重點介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計算機的接口技術和軟件編程。通過本章的學習，要求能夠分析和設計模擬量輸入/輸出接口。考核要求

這一章是組成微型計算機控制系統的硬件基礎，也是本課程的重點內容之一，學習時重點掌握A/D、D/A轉換器（以ADC0809、DAC0832為主），多路開關和S/H的應用。要求能根據題目要求進行硬件設計，并編寫相應程序。

難點：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回檢測。

1.多路開關及采樣-保持器

1.1 采樣定理，要求達到“識記”層次。

1.2 多路開關，要求達到“簡單應用”層次。

1.3 采樣-保持器，要求達到“領會”層次。

2.模擬量輸出通道接口技術

2.1 D/A轉換原理，要求達到“識記”層次。

2.2 8位D/A轉換器DAC0832及其接口技術，要求達到“綜合應用”層次。

2.3 12位D/A轉換器AD667及其接口技術，要求達到“領會”層次。

3.模擬量輸入通道接口技術

3.1 A/D轉換原理，要求達到“識記”層次。

3.2 8位A/D轉換器ADC0809的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。

3.3 12位A/D轉換器AD574的接口及程序設計，要求達到“領會”層次。8.第3章 人機交互接口技術 9.教學要點

1.鍵盤接口技術

2.LED顯示接口技術

3.LCD顯示接口技術 10.教學內容

本章介紹微型計算機控制系統中兩個重要的人機交互接口，即LED顯示與鍵盤。通過本章的學習，了解人機交互接口的意義及設計方法。要求同學掌握人機交互接口的實際設計。考核要求

本章重點講述了非編碼鍵盤、顯示接口電路的設計，軟件程序的編寫，要求同學掌握人機交互接口的實際設計，重點是非編碼鍵盤的硬件設計及鍵盤處理程序的編寫，LED顯示接口電路的軟硬件設計。11.1.鍵盤接口技術

12.1.1 設計鍵盤應解決的幾個問題，要求達到“識記”層次。

1.2 少量功能鍵接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

1.3 矩陣鍵盤接口技術，要求達到“領會”層次。

1.4 鍵盤特殊功能處理，要求達到“領會”層次。

2.LED顯示接口技術

2.1 LED數碼管的結構及顯示原理，要求達到“領會”層次。

2.2 LED動態顯示接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

2.3 LED靜態顯示接口技術，要求達到“綜合應用”層次。

2.4 硬件譯碼顯示電路，要求達到“識記”層次

2.5 LED光柱模擬顯示器件，要求達到“識記”層次

3.LCD顯示接口技術

3.1 LCD的基本結構及工作原理，要求達到“識記”層次。

3.2 LCD的驅動方式，要求達到“識記”層次。

3.3 4位LCD靜態驅動芯片ICM7211，要求達到“簡單應用”層次。

3.4 點陣式LCD的接口技術，要求達到“綜合應用”層次。13.第4章 常用控制程序的設計 14.教學要點

1.報警程序的設計

2.開關量的輸出接口技術

3.馬達接口技術

4.步進電機接口技術 15.教學內容

本章介紹微型計算機控制系統常用控制程序的設計方法，主要介紹馬達和步進電機控制軟硬件的設計方法。它們是工業過程控制中兩個重要的人機交互接口。通過本章的學習，了解控制接口的設計方法。考核要求

本章講述對兩種執行機構（電動機和步進電機）的控制，主要掌握電動機和步 進電機的接口技術、程序設計方法。

1.報警程序的設計，要求達到“簡單應用”層次。

1.1 常用的報警方式

1.2 簡單報警程序的設計

1.3 越限報警程序的設計

2.開關量的輸出接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

2.1 光電隔離技術

2.2 繼電器輸出接口技術

2.3 固態繼電器輸出接口技術

2.4 大功率場效應管開關接口技術

2.5 可控硅接口技術

2.6 電磁閥接口技術 16.3.馬達接口技術

3.1 小功率直流電機調速原理，要求達到“識記”層次。

3.2 開環脈沖寬度調速系統，要求達到“識記”層次。

3.3 PWM調速系統設計，要求達到“簡單應用”層次。

4.步進電機控制接口技術

4.1 進電機工作原理，要求達到“領會”層次。

4.2 電機控制系統原理，要求達到“領會”層次。

4.3 步進電機與單片機的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。

4.4 步進電機步數及速度的確定方法，要求達到“綜合應用”層次。17.第 5 章 IC卡及RFID技術 18.教學要點

1.IC卡

2.RFID卡 19.教學內容

20.這一章介紹目前物聯網技術所需要的關鍵技術：（1）IC卡；（2）RFID技術。這是近幾年發展起來的技術。考核要求

本章重點掌握兩種IC卡的原理及應用。

1.IC卡

1.1 IC卡簡介，要求達到“識記”層次。

1.2 IC卡結構多機SPI系統，要求達到“領會”層次。21.2.RFID卡

2.1 RFID卡概述，要求達到“識記”層次。

2.2 RFID卡讀寫器原理，要求達到“領會”層次。

2.3 13.56 MHz RFID技術，要求達到“領會”層次。22.第 6 章 總線接口技術 23.教學要點

1.SPI總線

2.I2C總線 24.教學內容

25.這一章介紹微型機系統常用的接口總線，包括串行總線和并行總線，它們是信息傳送的通道。本章重點講述兩種近年來常用于單片機系統的串行總線。

26.考核要求

2本章重點掌握IC總線的原理及應用。

1.RS-232/RS-485/SPI總線

RS-232/RS-485/SPI總線簡介，要求達到“識記”層次。27.2.I2C總線 2.1 IC總線概述，要求達到“識記”層次。

2.2 IC總線的數據傳送，要求達到“識記”層次。

2.3 尋址，要求達到“識記”層次。

2.4 IC總線電氣，要求達到“識記”層次。

2.5 IC總線的應用，要求達到“領會”層次。28.第7章 過程控制數據處理的方法 29.教學要點

1.數字濾波

2.量程自動轉換及標度變換

3.數據予處理 30.教學內容

本章解決的問題是如何對工業生產中的數據進行處理,講述了數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量數據予處理及DSP技術。

重點：掌握各種算法及其實現，并能根據不同的場合正確選用。考核要求

本章主要掌握數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量數據予處理及DSP技術的原理及應用。

1.數字濾波技術

1.1 程序判斷濾波，要求達到“識記”層次。

1.2 中值濾波，要求達到“識記”層次。

1.3 算術平均值濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.4 加權平均值濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.5 滑動平均值濾波，要求達到“識記”層次。

1.6 RC低通數字濾波，要求達到“識記”層次。

1.7 復合數字濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.8 各種數字濾波性能比較，要求達到“領會”層次。

2.量程自動轉換和標度變換

2.1 量程自動轉換，要求達到“識記”層次。

2.2 線性參數標度變換，要求達到“綜合應用”層次。

2.3 非線性參數標度變換，要求達到“識記”層次。

3.測量數據予處理技術

3.1 線性插值算法，要求達到“識記”層次。

3.2 分段插值算法程序設計方法，要求達到“綜合應用”層次。

3.3 插值算法在流量測量中的應用，要求達到“識記”層次。

3.4 系統誤差的自動校正，要求達到“識記”層次。31.第 8 章 數字PID及其算法

32.教學要點

1.PID調節的數字化

2.PID調節中的幾個實際問題

3.PID算法的發展

4.PID參數的整定方法 33.教學內容

本章為微型計算機控制系統的數字控制器提供了控制算法,講述了PID調節及其發展相關參數的整定方法和應用中的實際問題。

重點：PID 調節規律，幾種PID算式的特點及應用場合，參數整定的意義。考核要求

1.PID算法的數字實現

1.1 PID算法的數字化，要求達到“領會”層次。

1.2 PID算法的程序設計，要求達到“領會”層次。

2.數字PID調節中的幾個實際問題，要求達到“識記”層次。

2.1 正、反作用問題

2.2 飽和作用的抑制

2.3 手動/自動跟蹤及手動后援問題

3.PID算法的發展，要求達到“領會”層次。

3.1 完全微分的PID算式

3.2 積分分離的PID算式

3.3 變速積分的PID算式

3.4 帶死區的PID算式

3.5 PID比率控制

4.PID參數的整定方法，要求達到“識記”層次。

4.1 采樣周期T的確定

4.2 擴充臨界比例度法

4.3 擴充響應曲線法

4.4 歸一參數整定法

4.5 優選法 34.35.36.第9 章 模糊控制技術

37.教學要點

1.模糊控制概述

2.模糊控制算法的設計 38.3.基本模糊控制器

39.4.模糊數模型的建立

5.模糊-PID復合控制器 40.教學內容

本章為微型計算機控制系統的數字控制器提供了一種新的控制算法，它是近些年發展起來的一種實用性很強的控制方法。它的最大優點是不但不用求出系統模型，而且更接近系統的真實情況。因而得到了廣泛的應用。

重點：模糊控制算法，模糊控制模型的建立。考核要求

1.模糊控制算法的設計 41.1.1 常見的模糊控制規則 42.1.2 反映控制規則的模糊關系

43.2.基本模糊控制器 44.2.1 查詢表的建立

45.2.2 基本模糊控制器實例 46.3.模糊數模型的建立

47.3.1 模糊控制器語言變量值的選取

48.3.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規則 49.4.模糊-PID復合控制器 50.4.1 比例-模糊-PI控制器

51.4.2 參數模糊自整定PID控制器 52.53.第10章 微型機控制系統的設計

54.教學要點

1.微型計算機控制系統設計方法

2.微型計算機控制的自動裝箱系統

3.微型計算機溫度控制系統 55.教學內容

本章主要是對前面章節的總結和應用，重點講述微型計算機控制系統的設計方法。

考核要求

重點掌握微型計算機控制系統設計方法及實用系統的設計方法。

1.微型計算機控制系統的設計方法（要求達到“識記”層次）

1.1 控制系統總體方案的確定

1.2 微型機及接口的選擇

1.3 控制算法的選擇

1.4 微型機控制系統硬件設計

1.5 微型機控制系統軟件設計

1.6 微型機控制系統的調試

2.微型計算機控制自動裝箱系統（要求達到“領會”層次）

2.1 自動裝箱控制系統原理

2.2 控制系統硬件設計

2.3 控制系統軟件設計 56.3.加熱爐溫度控制系統（要求達到“領會”層次）57.3.1 溫度控制系統的組成 58.3.2 溫度控制系統的硬件設計 59.3.3 數字控制器的數學模型 60.3.4 溫度控制系統的軟件設計 61.3.5 手動后援問題

其中關于上面的“課程內容與考核目標”中有關提法解釋一下

所謂識記即要求我們能夠識別和記憶本課程中規定的有關知識點的主要內容(如定義、定理、定律、表達式、公式、原則、重要結論、方法、步驟及特征、特點等)，并能夠根據考核的不同要求，做出正確的表述、選擇和判斷。

領會：要求我們能夠領悟和理解本課程中規定的有關知識點的內涵與外延，熟悉其內容要點和它們之間的區別? 根據考核的不同要求，做出說明和論述。

簡單應用：要求我們能夠運用本課程中規定的少量知識點，分析和解決一般應用問題，如繪圖、分析、論證等。

綜合應用：要求我們能夠運用本課程中規定的多個知識點，分析和解決較復雜的應用問題，如計算、繪圖、簡單設計、編程、分析、論證等。

最后，我總結了下關于這門課程的幾本經典的教材參考書，圖書館都能借到的。

[1]賴壽宏.微型計算機控制技術．北京：機械工業出版社

[2]周雪琴.計算機控制系統.西安：西北工業大學出版社，1998 [3]李惠光.微型計算機控制技術.北京：機械工業出版社，2002 [4]楊天怡.微型計算機控制技術.重慶：重慶大學出版社 [5]蔣靜坪.計算機實時控制系統.杭州：浙江大學出版社

以上就是我這一個學期學習微機原理與控制技術的總結和心得，以后我還會繼續學習并關注有關這門課程的知識。

第五篇：微型計算機控制總結

第一章

? 控制：為達到規定的目標，對元件或系統的工作特性所進行的調節或操作。

? 控制系統：是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系

統。

? 計算機控制系統：是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系，以獲

得一定控制目的而構成的系統。

? 連續控制系統相比，計算機控制系統具有哪些特點？

? 答：與連續控制系統相比，計算機控制系統具有以下特點：

(1)計算機控制系統是模擬和數字的混合系統。

(2)在計算機控制系統中，控制規律是由計算機通過程序實現的（數字控制器），修改一

個控制規律，只需修改程序，因此具有很大的靈活性和適應性。

(3)計算機控制系統能夠實現模擬電路不能實現的復雜控制規律。

(4)計算機控制系統并不是連續控制的，而是離散控制的。

(5)一個數字控制器經常可以采用分時控制的方式，同時控制多個回路。

(6)采用計算機控制，如分級計算機控制、集散控制系統、計算機網絡等，便于實現控

制與管理一體化，使工業企業的自動化程度進一步提

? 計算機控制系統的組成：

硬件組成：計算機主機、操作臺、通用外圍設備、I/O接口與I/O通道、傳感器。

軟件組成：系統軟件，應用軟件。

? 計算機在控制中的典型應用方式：1.操作指導控制系統2.直接數字控制系統3.監督計算

機控制系統4.分級計算機控制系統5.網絡控制系統。

? 工業控制機的特點：1.實時性2.高可靠性3.硬件配置的可裝備可擴充性4.可維護性。? 集散控制系統：又稱為以微處理器為基礎的分散型信息綜合控制系統。

? 智能控制系統：所謂智能控制系統就是驅動自主智能及其以實現其目標而而無需操作人

員干預的自動控制系統。

第二章

? I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機和外圍設備之間交換信息的連接部件。

? I/O通道也稱為過程通道。它是計算機和控制對象之間信息傳送和變換的連接通道。? I/O接口、I/O通道作用：I/O接口和I/O通道都是為實現主機和外圍設備之間信息交換

而設的器件，其功能都是保證主機和外圍設備之間能方便、可靠、高效率的交換信息。? I/O信號的種類：1.數據信息（數據信息又可分為數字量、模擬量、開關量和脈沖量）2.狀態信息3.控制信息。

? 并行通信優缺點：其優點是傳送速度快、信息率高。

? 全雙工方式：串行接口和外圍設備間除公共地線外，有二根數據傳輸線，串行接口可以

同時輸入和輸出數據，計算機可同時發送和接收數據，這種串行傳送方式就成為全雙工方式。

? 串行通信可分：1.全雙工方式2.半雙工方式3.同步通信4.異步通信。

? I/O控制方式：程序控制方式、中斷控制方式、直接存儲器存取方式。

? 查詢式I/O方式的優缺點：從理論上看，查詢式比無條件傳送方式可靠，接口電路簡單，不占用中斷輸入線，同時查詢程序也簡單，易于設計調試。特別適用于多個按一定規律順序工作的生產機械或生產過程的控制。

? 中斷控制I/O時應解決的問題：第一、保存現場和恢復現場；第二、正確判斷中斷源；

第三、實時響應；第四、按優先權順序處理。

? 中斷優先級問題的解決：1.軟件查詢方式2.雛菊鏈法3.專用硬件方式。

? 信號預處理裝置一般包括標度變換器、濾波電路、線性化處理及電參量間的轉換電路等。? 采樣定理：模擬/數字信號的轉換過程中，當采樣頻率fs.max大于信號中最高頻率fmax的2倍時，即：fs.max>=2fmax,則采樣之后的數字信號完整地保留了原始信號中的信息，一般取2.56-4倍的信號最大頻率。

? 采樣過程: 是用采樣開關(或采樣單元)將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過程。

? 串行D／A轉換器的基本工作原理：是先把數字量轉換成一系列的脈沖，一個脈沖相當

于數字量的一個單位，再把每一個脈沖變成單位模擬量，然后將所有單位模擬量相加，從而得到和數字量成正比的總的模擬量輸出。

? D/A轉換器按工作方式分為并行和串型兩種。

? 分辨率：當輸入數字量變化1時，輸出模擬量變化的大小。

? 穩定時間：是D/A轉換器轉換速率的量度，是指D/A轉換器代碼有滿刻度值變化時，其

輸出達到并保持在所給定的百分數誤差范圍內所需要的時間。

? A/D轉化器種類：1.計數器式A/D轉換器2.雙積分式A/D轉換器3.逐次逼近式A/D轉換

器。

? A/D轉換器的主要技術參數：1.分辨率2.量程3.轉換精度4.轉換時間5.工作溫度范圍。? 串模干擾是疊加在被測信號上的干擾信號。

? 抑制串模干擾的方法:

1、加輸入濾波器

2、為避免干擾從傳輸導線竄入檢測回路，可采

用帶屏蔽層的雙絞線或同軸電纜連接一次儀表和轉換設備，屏蔽層應良好接地

3、在靠近傳感器位置將被測信號進行前置放大，從而提高回路的信號噪聲比。再利用邏輯器件的特性來抑制干擾。提高閾值電平可抑制低噪聲干擾；采用低速邏輯器件或加電容器降低速度，可以抑制高頻干擾

4、采用數字濾波技術。

第三章

? 為什么用計算機來實現數字控制：1.數字控制器能實現復雜控制規律的控制2.計算機具

有分時控制能力，可實現多回路控制3.具有靈活性4.采用計算機除實現PID數字控制外，還能實現監控、數據采集、數字顯示等其他功能。

? 模擬化設計方法：當系統的采樣頻率足夠高時，采樣系統的特性接近于連續變化的模擬

系統。

? 離散化方法：

1、差分變換法

2、零階保持器法

3、雙線性變換法。

? PID：利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的系統。

? PID控制：PID控制是一種負反饋控制，特別適用于過程的動態性能良好而且控制要求

性能不太高的情況。

? PID增量算法：

? 積分整量化誤差：

? 防止積分整量化誤差的方法：1.擴大計算機運算的字長，提高精度計算2.當積分項

KIe(k)??時，積分項單獨累加，直到產生溢出。

? 積分飽和：由于主要是積分項的存在，引起了而PID運算的“飽和”，因此，這種飽和稱

為“積分飽和”。積分飽和增加了系統的調整時間和超調量，稱為“飽和效應。

? 不完全微分的PID算法：仿照模擬調節器的實際微分調節器，加入慣性環節，以克服完

全微分的缺點。

? 二自由度PID控制：就是使目標值跟蹤特性為最優的PID參數和使外擾抑制特性最優的PID參數，能分別獨立地進行整定，使兩特性同時達到最優。

? PID控制器參數對系統性能的影響：1.比例系數KP對系統性能的影響2.積分時間常數TI

對系統性能的影響3.微分時間常數TD 對系統性能的影響。

? 采樣周期：周期性采樣控制系統中兩次采樣之間的時間間隔。

第四章

? 最少拍無差系統：是指在典型的控制輸入信號作用下能在最少幾個采樣周期內達到穩態

無靜差的系統。

? 波紋：在采樣點之間的輸出響應可能是波動的，這種波動稱為波紋。

? 振鈴：大林把這種控制量以0.5的采樣頻率振蕩現象

? 怎樣抑制振鈴現象：大林算法提出一種簡單的修正方法，以防止振鈴現象，令數字控制

器中產生振鈴現象的極點的因子中的z=1就可以消除振鈴現象。

第五章

? 模糊控制器：應用模糊語音變量按照人的思想工作的控制器。

? 論域的確定輸入輸出量化，量化因子定義為Ke?

第六章

? 微型計算機控制系統設計一般可分為以下幾個步驟：系統總體控制方案設計、微型計算

機選擇、控制算法設計、硬件設計、軟件設計、系統聯調。

? 軟件的分類：1.系統軟件2.應用軟件

? 應用程序的語言選擇1.機器語言2.匯編語言3.高級語言。

? 動態濾波

? 靜態濾波

第七章

? 多微處理機系統：是指一個具有兩個或多個微處理機并能相互進行通信以協同解決一個

大的給定問題的微機系統。

? 多微處理機控制系統的優缺點：

優點：1.有較高的處理速度2.提高系統的可靠性3.系統便于擴充和修改4.實現復雜分散控制和管理一體化5.通過多微處理機實現并行處理，是開發超級計算機的重要途徑

缺點：1.系統的結構形式和通信方案2.任務分割和開發并行性問題3.正確處理資源競爭和死鎖問題4.提高系統可靠性和動態重組問題

? 集散控制系統：它是隨著現代大型工業生產自動化的發展和過程控制要求的日益復雜而

產生的綜合控制系統。

? 集散控制系統的優點：1.系統具有很高的可靠性2.系統功能全面，可實現控制和管理一

體化3.系統使用、操作方便4.性能、價格比好。

第八章

? 工作可靠性：這是指系統在實際運行和執行任務時的可靠性。

? 計算機控制系統的可靠性：在規定的工作條件下和規定的時間內，該系統正確完成規定

功能的能力。

? 固有可靠性：由這一過程所決定的可靠性是系統的內在可靠性，稱為系統的固有可靠性。? 提高系統可靠性的途徑：1.改進元、部件的可靠性2.降低使用應力水準3.簡化系統結構

4.采用冗余設計5.是高維護技術。

? 常見的耦合方式：阻容耦合、磁耦合、靜電耦合。

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