第一篇：10自動化微型計算機控制技術課程論文題目

09自動化《微型計算機控制技術》課程論文題目

請從以下四個題中任選一個完成，以期刊科研論文的格式書寫一份報告，題目自擬（應能體現自己設計作品的特點），同時提交仿真或實物作品，并現場演示。

要求：報告控制在4頁A4紙左右，不打印源代碼。

調試成功者將源代碼發至我的郵箱946965990@qq.com1、以AT89S51為CPU設計一象限直線加工數控系統。

提示：以L298N為驅動芯片，兩相步進電機為執行機構。采用數字積分直線插補算法。

2、基于AT89S51單片機設計一恒溫閉環控制系統（若用Proteus仿真，被控對象可用Transducers庫中的OVEN模型）。

要求：控制器參數、目標溫度可調，能顯示測量溫度值。控制算法自己定。

3、基于MCS-51單片機設計一直流電機恒轉速閉環調節控制系統。（若用Proteus仿真，被控對象可用Electromechanical庫中的MOTOR-ENCODER模型）。

要求：控制器參數、目標轉速可調，能顯示測量轉速。控制算法自己定。

3、針對被控對象G(s)?5

s(0.1s?1)e?0.1s分別用連續化（PID）、離散化和模糊控制方法設

計其數字控制器，并用Matlab對系統進行仿真調試，對調試結果進行分析。

第二篇：微型計算機控制技術結課論文

微型計算機控制技術

論 文

學 院 ： 信息科學與工程學院 專業班級 ： 自動化1206 學 號 : 0909122921 姓 名 ： 丁志成 指導老師 ： 賀建軍

完成日期 ： 2015年5月20日

計算機控制技術的應用與發展

摘要：計算機控制系統綜合了計算機、自動控制理論和自動化儀表等技術，并將這些先進技術集成應用于工農業生產。其利用工業計算機來實現生產過程的自動控制，由控制計算機本體和受控對象兩部分組成。在其基礎上發展起來的網絡化和現場總線技術又進一步促進了其發展。計算機控制系統提高了設備的工作效率和處理能力，有效的利用了能源，滿足了環保、經濟、安全等要求，是滿足我國自動化改造與創新發展的一個強大的動力。

關鍵字：計算機控制技術、農業、工業、應用現狀、存在問題、發展方向

一、計算機控制技術在工、農業生產中的應用 1.工業生產

對工業生產過程進行計算機控制是提高產品質量、降低成本、減少環境污染的必由之路, 計算機控制系統已成為生產設備及過程控制等重要的組成部分,它代替人的思維成為工業設備及工藝過程控制、產品質量控制的指揮和監督中心。工業生產過程的計算機控制系統, 隨著計算機的進步、工業生產工藝過程控制要求的提高和生產管理的完善而不斷發展。

工業控制計算機是工業自動化設備和信息產業基礎設備的核心。傳統意義上，將用于工業生產過程的測量、控制和管理的計算機統稱為工業控制計算機，包括計算機和過程輸入、輸出通道兩部分。但今天的工業控制計算機的內涵已經遠不止這些，其應用范圍也已經遠遠超出工業過程控制。因此，工業控制計算機是“應用在國民經濟發展和國防建設的各個領域、具有惡劣環境適應能力、能長期穩定工作的加固計算機”，簡稱“工控機”。改革開放20多年來，工控機為工業自動化、信息產業和國防建設的發展提供了一條低成本的自動化技術方案，促進了國民經濟的發展。同時，工控機技術自身也得到了迅速發展。實踐證明：可靠而廉價的工控機適合中國國情。

正在迅速發展的智能交通系統、紡織工業、制造業、食品加工、石油化工行業、車載信息系統、海軍艦載測控設備、陸軍車載武器控制系統、指揮系統、新型的飛行模擬教練系統、航空和航天器地面測控設備、雷達識別跟蹤系統、電子對抗系統、核電站的核聚變低雜波數據采集與控制系統、大專院校的虛擬儀器教學實驗系統、汽車功能測試性能測試系統、防洪數字化大壩在線監測系統、下一代的網絡設備、電信核心、邊緣設備、數據通信設備、計算機電話集成（CTI）系統、增值服務業務等需要新一代工控機技術。2.農業生產

計算機自動控制技術廣泛應用于大型溫室、農場的畜禽生產管理、農田灌溉、農機管理、農產品加工、農業科研等方面,大大節省了勞力,提高了產品質量和生產效率。

計算機控制應用于試驗室、人工氣候廂、溫室、試驗農場以及試驗區的試驗監測、環境管理等。環境變化的數據, 如溫度、濕度、光照時間和強度、風向風速等各項要素, 均自動監測和紀錄。

智能溫室大棚中利用計算機進行遠程監控和操作，還可設計自動控制無人管理溫室大棚。根據遠程傳感器搜集來的溫度、濕度、光照等模擬信息，經輸入通道進行AD轉換，傳入計算機，計算機既可以利用這些數據進行監控，同時又可以利用這些數據對大棚進行控制，進行加濕、加溫、增加光照等控制，從而實現溫室大棚的自動化智能控制。在農業生產中, 裝有遙感地理定位系統的大型農業機械, 可以在室內計算機自動控制下完成各項農田作業。

二、計算機技術應用于農業生產存在的問題

盡管我國農業在信息技術上的某些科研成果已經具有較高水平，但仍存在許多問題：

1、計算機配置率較低

計算機在農村的配置率不高，不能夠充分發揮其作用，促進農業生產。計算機配置率不高主要受以下幾個因素的影響：一是計算機及其配套設備的價格較高。雖然近年來計算機的價格有所下降，但對于農民而言，價格仍然相對較高。二是網絡及通訊等實施不配套。我國農村地區面積廣大、居住分散、經濟發展不均衡，網絡費用較高。在一些地區尚未普及網絡，計算機技術的應用受到限制。

2、計算機操作人員

將計算機技術應用于農業生產，其使用的主要群體是農民。一部分農民配備了計算機，但利用率較低，沒有充分發揮計算機技術在農業生產中的作用。調查顯示，我國農民中文盲和半文盲的比例高達70%，缺乏使用計算機的相關知識，而且相關培訓較少，導致農民不能熟練使用計算機。而由于由于農業技術推廣工作待遇低、工作環境差、生產周期長，導致優秀的人才不愿意從事農、工業技術工作。農業推廣人才隊伍得不到補充，原有農業科技推廣人員知識老化、技術落后，不能熟練掌握計算機使用技術。缺乏專業的計算

機使用人員，制約了計算機在農業生產中發揮其應有的作用。

3、數據資源科的建立

由于農業信息地區差別很大，各地區的特定數據資源庫沒有很好建立，很多省、市、縣尚未建立起本地農業信息的資源庫，因而信息資源的建設遠不能滿足農業的需要。

三、計算機控制系統在農、工業方面的發展方向

目前工業計算機控制系統按結構層次基本上劃分為: 直接數字控制(DDC)系統、監督控制(SCC)系統、集散型控制系統(DCS)、遞階控制系統(HCS)和現場總線控制系統(FCS)等幾種,其中DCS是融DDC系統、SCC系統及整個工廠的生產管理為一體的高級控制系統,該系統克服了其他控制系統中存在的“危險集中”問題,具有較高的可靠性和實用性。DCS和工業控制計算機技術正在相互滲透發展，并擴大各自的應用領域。原來一般流程工業的控制多選用集散型控制系統（DCS），離散型制造業的控制多采用可編程控制器（PLC）。隨著DCS和PLC相互滲透發展繼而擴大自己的應用領域，將出現DCS和PLC融合于一體的集成過程控制系統。工業控制網絡將向有線和無線相結合的方向發展。但是,為了進一步適合現場的需要,DCS也在不斷更新換代,近年來,集計算機、通信、控制三種技術為一體的第5代過程控制體系結構, 即現場總線控制系統, 成為國內外計算機過程控制系統一個重要的發展方向。

就信息時代的現代農業而言，它正向著“精確農業”的方向發展，基于計算機信息技術的發展與應用，通過傳感器收集土壤、植物數據，利用遙感技術提供農田作物生長環境、生長狀況信息，結合地理信息系統的地理數據管理功能，運用全球定位技術精確定位導向，通過專家系統優化決策和指令，自動監控的智能農機如自動控制播種機、施肥機、噴藥機、收獲機及智能機器人進行精確操作。可依據作物生長狀況、土壤肥力、作物病蟲害的細塊分布進行農事活動，從而達到減少施肥量、用種量、施藥量，提高產量和品質。加強對農業信息資源開發利用的統一規劃和指導，逐步建立并完善各級信息資源，建立標準和數據更新體系，加強數據更新技術的研究與應用。同時加強信息市場的管理和立法，避免信息數據庫的重復建設，提高數據庫的網絡化水平，增強數據的共享性。大力開發和利用農業數據庫，促進地方農業信息化建設進程，建立區域網與國內主干網、互聯網接軌，實現農業技術人員、管理人員、農戶全部入網。培養高級農業信息技術專門人才，以提高我國農業信息技術研究、開發力量，使農業信息技術走上實際應用——試驗——推廣的良性發展道路。

總之，計算機控制系統在工農業上向著網絡化、集成化、智能化、標準化的方向發展。

四、結語

計算機控制就是用計算機對一個動態對象或過程進行控制。在計算機控制系統中，用計算機代替自動控制系統中的常規控制設備，對動態系統進行調節和控制，這是對自動控制系統所使用的技術裝備的一種革新。這一革新，改變了自動控制系統的結構，也導致對這類系統的分析和設計發生較多的變化。計算機控制在工農業系統中的應用已取得了可喜的進展，而且隨著計算機技術的繼續發展，系統和控制理論與實踐的不斷深化，將得到進一步完善和發展，并為提高生產設備性能、產品質量，稀有資源的有效利用發揮更大的作用 參考文獻

[1]周萍，計算機自動控制技術在工業生產現場的應用 [2]崔婷，計算機技術在農業生產中的應用

[3]劉繼芬,世界主要國家農業計算機自動控制技術應用現狀

第三篇：微型計算機控制技術學習心得

微型計算機控制技術學習心得

轉眼間，一個學期又過去了。微機原理與控制技術課程已經結束了。通過從大三下學期的微機原理與接口技術到這學期的微機原理與控制技術的學習，回想起來受益匪淺，主要是加深了對計算機的一些硬件情況和運行原理的理解和匯編語言的編寫，期間也聽老師講過，微機原理這門課程是比較偏硬件一點的。正是因為這一點我還是對它比較喜歡的，因為它和我的專業方向“機電工程”有很大的聯系，在機電工程領域很多場合要應用到微機，而且是微機原理是考研復試面試時必考問的專業課，因為我要考研，本著一定要考上的心態，因此對該課程的學習還是有濃厚的興趣和動力的。下面談談這期學習該課程的心得與體會：

總體介紹下這門課程的輪廓吧（也就是教學大綱）：

一、課程性質與設置目的

（一）課程性質

微型計算機控制技術是高等院校計算機應用專業本科教學中的一門選修專業課，是從微型計算機原理到微型計算機控制，從理論到實際的必經橋梁，是著重解決和處理工程實際問題的一門課程。在該課程的教學過程中，將課堂教學與實驗教學有機結合，注意培養同學分析問題、解決問題的方法和能力。

該課程主要介紹微型計算機應用在工業控制中的各種技術，重點講述微型機用于實時控制中的軟件、硬件設計方法，以及它們之間的結合問題。課程注重理論聯系實際，從工程實際出發，在設計方法，即實驗技術、操作運行、系統調試等方面對學生進行訓練，為學生的畢業設計及將來的實際工作奠定基礎。

（二）教學目的

通過本課程的學習，可使我們對微型機在工業過程控制和智能化儀器方面的應用有個比較全面的了解，為以后的工作和畢業設計打下基礎。

二、下面我對該門課程的教學內容做了一個詳細的總結

1.第1章 微型計算機控制系統概述

2.教學要點

1.微型計算機控制系統的組成 2.微型計算機控制系統的分類

3.微型計算機控制系統的發展 3.教學內容

通過對本章的學習，應當對微型計算機控制系統有一個完整的概念，具體掌握以下幾方面的內容。

4.1.了解微型計算機控制系統的組成。

2.學習并掌握微型計算機控制系統的分類及各系統之間的區別。

3.了解微型計算機控制系統的發展概況。

4.為后邊各章的學習打下基礎。考核要求

主要講述微型計算機控制系統的基本概念、組成及分類，同時對微型計算機控制系統的發展概況做了介紹。重點：微型計算機控制系統的組成及分類。了解本課程研究的對象，各類系統的特點及應用場合。

1.微型計算機控制系統的組成，要求達到“識記”層次。

1.1 微型計算機控制系統硬件結構。

1.2 微型計算機控制系統軟件組成。

2.微型計算機控制系統的分類，要求達到“識記”層次。

2.1 操作指導控制系統

2.2 直接數字控制系統（DDC）5.2.3 計算機監督系統（SCC）

2.4 分布控制系統（DCS）

2.5 計算機集成制造系統（CIMC）

2.6 現場總線控制系統（FCS）

3．微型計算機控制系統的發展，要求達到“識記”層次。6.第2章 模擬量輸入/輸出通道的接口技術

教學要點

1.多路開關及采樣/保持器。

2.模擬量輸出通道接口技術。

3.模擬量輸入通道接口技術。

7.教學內容

本章是組成微型計算機控制系統的硬件基礎。重點介紹了組成模擬量輸入輸出通道的主要器件及它們與微型計算機的接口技術和軟件編程。通過本章的學習，要求能夠分析和設計模擬量輸入/輸出接口。考核要求

這一章是組成微型計算機控制系統的硬件基礎，也是本課程的重點內容之一，學習時重點掌握A/D、D/A轉換器（以ADC0809、DAC0832為主），多路開關和S/H的應用。要求能根據題目要求進行硬件設計，并編寫相應程序。

難點：DAC0832的工作方式，ADC0809的巡回檢測。

1.多路開關及采樣-保持器

1.1 采樣定理，要求達到“識記”層次。

1.2 多路開關，要求達到“簡單應用”層次。

1.3 采樣-保持器，要求達到“領會”層次。

2.模擬量輸出通道接口技術

2.1 D/A轉換原理，要求達到“識記”層次。

2.2 8位D/A轉換器DAC0832及其接口技術，要求達到“綜合應用”層次。

2.3 12位D/A轉換器AD667及其接口技術，要求達到“領會”層次。

3.模擬量輸入通道接口技術

3.1 A/D轉換原理，要求達到“識記”層次。

3.2 8位A/D轉換器ADC0809的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。

3.3 12位A/D轉換器AD574的接口及程序設計，要求達到“領會”層次。8.第3章 人機交互接口技術 9.教學要點

1.鍵盤接口技術

2.LED顯示接口技術

3.LCD顯示接口技術 10.教學內容

本章介紹微型計算機控制系統中兩個重要的人機交互接口，即LED顯示與鍵盤。通過本章的學習，了解人機交互接口的意義及設計方法。要求同學掌握人機交互接口的實際設計。考核要求

本章重點講述了非編碼鍵盤、顯示接口電路的設計，軟件程序的編寫，要求同學掌握人機交互接口的實際設計，重點是非編碼鍵盤的硬件設計及鍵盤處理程序的編寫，LED顯示接口電路的軟硬件設計。11.1.鍵盤接口技術

12.1.1 設計鍵盤應解決的幾個問題，要求達到“識記”層次。

1.2 少量功能鍵接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

1.3 矩陣鍵盤接口技術，要求達到“領會”層次。

1.4 鍵盤特殊功能處理，要求達到“領會”層次。

2.LED顯示接口技術

2.1 LED數碼管的結構及顯示原理，要求達到“領會”層次。

2.2 LED動態顯示接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

2.3 LED靜態顯示接口技術，要求達到“綜合應用”層次。

2.4 硬件譯碼顯示電路，要求達到“識記”層次

2.5 LED光柱模擬顯示器件，要求達到“識記”層次

3.LCD顯示接口技術

3.1 LCD的基本結構及工作原理，要求達到“識記”層次。

3.2 LCD的驅動方式，要求達到“識記”層次。

3.3 4位LCD靜態驅動芯片ICM7211，要求達到“簡單應用”層次。

3.4 點陣式LCD的接口技術，要求達到“綜合應用”層次。13.第4章 常用控制程序的設計 14.教學要點

1.報警程序的設計

2.開關量的輸出接口技術

3.馬達接口技術

4.步進電機接口技術 15.教學內容

本章介紹微型計算機控制系統常用控制程序的設計方法，主要介紹馬達和步進電機控制軟硬件的設計方法。它們是工業過程控制中兩個重要的人機交互接口。通過本章的學習，了解控制接口的設計方法。考核要求

本章講述對兩種執行機構（電動機和步進電機）的控制，主要掌握電動機和步 進電機的接口技術、程序設計方法。

1.報警程序的設計，要求達到“簡單應用”層次。

1.1 常用的報警方式

1.2 簡單報警程序的設計

1.3 越限報警程序的設計

2.開關量的輸出接口技術，要求達到“簡單應用”層次。

2.1 光電隔離技術

2.2 繼電器輸出接口技術

2.3 固態繼電器輸出接口技術

2.4 大功率場效應管開關接口技術

2.5 可控硅接口技術

2.6 電磁閥接口技術 16.3.馬達接口技術

3.1 小功率直流電機調速原理，要求達到“識記”層次。

3.2 開環脈沖寬度調速系統，要求達到“識記”層次。

3.3 PWM調速系統設計，要求達到“簡單應用”層次。

4.步進電機控制接口技術

4.1 進電機工作原理，要求達到“領會”層次。

4.2 電機控制系統原理，要求達到“領會”層次。

4.3 步進電機與單片機的接口及程序設計，要求達到“綜合應用”層次。

4.4 步進電機步數及速度的確定方法，要求達到“綜合應用”層次。17.第 5 章 IC卡及RFID技術 18.教學要點

1.IC卡

2.RFID卡 19.教學內容

20.這一章介紹目前物聯網技術所需要的關鍵技術：（1）IC卡；（2）RFID技術。這是近幾年發展起來的技術。考核要求

本章重點掌握兩種IC卡的原理及應用。

1.IC卡

1.1 IC卡簡介，要求達到“識記”層次。

1.2 IC卡結構多機SPI系統，要求達到“領會”層次。21.2.RFID卡

2.1 RFID卡概述，要求達到“識記”層次。

2.2 RFID卡讀寫器原理，要求達到“領會”層次。

2.3 13.56 MHz RFID技術，要求達到“領會”層次。22.第 6 章 總線接口技術 23.教學要點

1.SPI總線

2.I2C總線 24.教學內容

25.這一章介紹微型機系統常用的接口總線，包括串行總線和并行總線，它們是信息傳送的通道。本章重點講述兩種近年來常用于單片機系統的串行總線。

26.考核要求

2本章重點掌握IC總線的原理及應用。

1.RS-232/RS-485/SPI總線

RS-232/RS-485/SPI總線簡介，要求達到“識記”層次。27.2.I2C總線 2.1 IC總線概述，要求達到“識記”層次。

2.2 IC總線的數據傳送，要求達到“識記”層次。

2.3 尋址，要求達到“識記”層次。

2.4 IC總線電氣，要求達到“識記”層次。

2.5 IC總線的應用，要求達到“領會”層次。28.第7章 過程控制數據處理的方法 29.教學要點

1.數字濾波

2.量程自動轉換及標度變換

3.數據予處理 30.教學內容

本章解決的問題是如何對工業生產中的數據進行處理,講述了數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量數據予處理及DSP技術。

重點：掌握各種算法及其實現，并能根據不同的場合正確選用。考核要求

本章主要掌握數字濾波、量程自動轉換、標度變換、測量數據予處理及DSP技術的原理及應用。

1.數字濾波技術

1.1 程序判斷濾波，要求達到“識記”層次。

1.2 中值濾波，要求達到“識記”層次。

1.3 算術平均值濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.4 加權平均值濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.5 滑動平均值濾波，要求達到“識記”層次。

1.6 RC低通數字濾波，要求達到“識記”層次。

1.7 復合數字濾波，要求達到“綜合應用”層次。

1.8 各種數字濾波性能比較，要求達到“領會”層次。

2.量程自動轉換和標度變換

2.1 量程自動轉換，要求達到“識記”層次。

2.2 線性參數標度變換，要求達到“綜合應用”層次。

2.3 非線性參數標度變換，要求達到“識記”層次。

3.測量數據予處理技術

3.1 線性插值算法，要求達到“識記”層次。

3.2 分段插值算法程序設計方法，要求達到“綜合應用”層次。

3.3 插值算法在流量測量中的應用，要求達到“識記”層次。

3.4 系統誤差的自動校正，要求達到“識記”層次。31.第 8 章 數字PID及其算法

32.教學要點

1.PID調節的數字化

2.PID調節中的幾個實際問題

3.PID算法的發展

4.PID參數的整定方法 33.教學內容

本章為微型計算機控制系統的數字控制器提供了控制算法,講述了PID調節及其發展相關參數的整定方法和應用中的實際問題。

重點：PID 調節規律，幾種PID算式的特點及應用場合，參數整定的意義。考核要求

1.PID算法的數字實現

1.1 PID算法的數字化，要求達到“領會”層次。

1.2 PID算法的程序設計，要求達到“領會”層次。

2.數字PID調節中的幾個實際問題，要求達到“識記”層次。

2.1 正、反作用問題

2.2 飽和作用的抑制

2.3 手動/自動跟蹤及手動后援問題

3.PID算法的發展，要求達到“領會”層次。

3.1 完全微分的PID算式

3.2 積分分離的PID算式

3.3 變速積分的PID算式

3.4 帶死區的PID算式

3.5 PID比率控制

4.PID參數的整定方法，要求達到“識記”層次。

4.1 采樣周期T的確定

4.2 擴充臨界比例度法

4.3 擴充響應曲線法

4.4 歸一參數整定法

4.5 優選法 34.35.36.第9 章 模糊控制技術

37.教學要點

1.模糊控制概述

2.模糊控制算法的設計 38.3.基本模糊控制器

39.4.模糊數模型的建立

5.模糊-PID復合控制器 40.教學內容

本章為微型計算機控制系統的數字控制器提供了一種新的控制算法，它是近些年發展起來的一種實用性很強的控制方法。它的最大優點是不但不用求出系統模型，而且更接近系統的真實情況。因而得到了廣泛的應用。

重點：模糊控制算法，模糊控制模型的建立。考核要求

1.模糊控制算法的設計 41.1.1 常見的模糊控制規則 42.1.2 反映控制規則的模糊關系

43.2.基本模糊控制器 44.2.1 查詢表的建立

45.2.2 基本模糊控制器實例 46.3.模糊數模型的建立

47.3.1 模糊控制器語言變量值的選取

48.3.2 雙輸入單輸出模糊控制器的模糊控制規則 49.4.模糊-PID復合控制器 50.4.1 比例-模糊-PI控制器

51.4.2 參數模糊自整定PID控制器 52.53.第10章 微型機控制系統的設計

54.教學要點

1.微型計算機控制系統設計方法

2.微型計算機控制的自動裝箱系統

3.微型計算機溫度控制系統 55.教學內容

本章主要是對前面章節的總結和應用，重點講述微型計算機控制系統的設計方法。

考核要求

重點掌握微型計算機控制系統設計方法及實用系統的設計方法。

1.微型計算機控制系統的設計方法（要求達到“識記”層次）

1.1 控制系統總體方案的確定

1.2 微型機及接口的選擇

1.3 控制算法的選擇

1.4 微型機控制系統硬件設計

1.5 微型機控制系統軟件設計

1.6 微型機控制系統的調試

2.微型計算機控制自動裝箱系統（要求達到“領會”層次）

2.1 自動裝箱控制系統原理

2.2 控制系統硬件設計

2.3 控制系統軟件設計 56.3.加熱爐溫度控制系統（要求達到“領會”層次）57.3.1 溫度控制系統的組成 58.3.2 溫度控制系統的硬件設計 59.3.3 數字控制器的數學模型 60.3.4 溫度控制系統的軟件設計 61.3.5 手動后援問題

其中關于上面的“課程內容與考核目標”中有關提法解釋一下

所謂識記即要求我們能夠識別和記憶本課程中規定的有關知識點的主要內容(如定義、定理、定律、表達式、公式、原則、重要結論、方法、步驟及特征、特點等)，并能夠根據考核的不同要求，做出正確的表述、選擇和判斷。

領會：要求我們能夠領悟和理解本課程中規定的有關知識點的內涵與外延，熟悉其內容要點和它們之間的區別? 根據考核的不同要求，做出說明和論述。

簡單應用：要求我們能夠運用本課程中規定的少量知識點，分析和解決一般應用問題，如繪圖、分析、論證等。

綜合應用：要求我們能夠運用本課程中規定的多個知識點，分析和解決較復雜的應用問題，如計算、繪圖、簡單設計、編程、分析、論證等。

最后，我總結了下關于這門課程的幾本經典的教材參考書，圖書館都能借到的。

[1]賴壽宏.微型計算機控制技術．北京：機械工業出版社

[2]周雪琴.計算機控制系統.西安：西北工業大學出版社，1998 [3]李惠光.微型計算機控制技術.北京：機械工業出版社，2002 [4]楊天怡.微型計算機控制技術.重慶：重慶大學出版社 [5]蔣靜坪.計算機實時控制系統.杭州：浙江大學出版社

以上就是我這一個學期學習微機原理與控制技術的總結和心得，以后我還會繼續學習并關注有關這門課程的知識。

第四篇：微型計算機控制技術總結

微型計算機控制技術總結

隨著科學技術的發展，人們越來越多的用計算機來實現控制。近年來，計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、CRT顯示技術、通信與網絡技術和微電子技術的高速發展，給計算機控制技術帶來了巨大的發展。然而，設計一個性能好的計算機控制系統是非常重要的。計算機控制技術這門課程是自動化、測控技術與儀器專業以及相關專業的一門專業課，主要講述計算機控制系統的基本結構、基本原理，計算機控制系統的數學描述及設計方法，計算機控制系統軟、硬件的設計方法與實現途徑。主要是培養學生理論聯系實際，從實際出發分析問題、研究問題和解決問題的能力，將學生所學知識系統化。

采用計算機進行控制的系統稱為計算機控制系統，也稱它為數字控制系統。若不考慮量化問題，計算機控制系統即為采樣系統。進一步，若將連續的控制對象和保持器一起離散化，那么采樣控制系統即為離散控制系統。所以采樣和離散系統理論是研究計算機控制系統的理論基礎。

隨著科學技術的迅速發展，計算機控制技術的應用領域日益廣泛，在冶金、化工、電力、自動化機床、工業機器人控制、柔性制造系統和計算機集成制造系統等工業控制方面已取得了令人矚目的研究與應用成果，在國民經濟中發揮著越來越大的作用。計算機控制技術的應用領域日益廣泛，如在機械、冶金、化工、電力、建材等方面，已經取得了令人矚目的研究與應用成果，并且在國民經濟中發揮著越來越大的作用。計算機控制技術以自動控制理論和計算機技術為基礎，自動控制理論的發展給計算機控制系統增添了理論工具，而計算機技術的發展為新型控制規律的實現、構造高性能的計算機控制系統提供了物質基礎，兩者的結合極大地推動了計算機控制技術的發展。

計算機控制系統主要由硬件和軟件兩大部分組成，而一個完整的計算機系統應由下列幾部分組成：被控對象、主機、外部設備、外圍設備、自動化儀表和軟件系統。

而我們學習的課本《微型計算機控制技術》主要分為九章，這些章節主要講述了計算機控制系統的概述，典型形式等，主要讓我們對計算機控制系統有了初步的入門知識；計算機控制系統的硬件設計技術，討論了輸入輸出接口與過程通道的硬件和軟件設計；數字控制技術討論了數字程序控制技術，重點介紹了逐點比較法插補原理和步進電機控制技術；常規復雜控制技術，主要學習數字控制器的連續化設計技術、數字控制器的離散化設計技術以及相關的各類控制算法，了解了常規及復雜控制技術；現代控制技術，主要介紹了采用狀態空間的輸出反饋設計法、極點配置設計法、最優化設計法；先進控制技術，控制技術中的模糊控制技術、神經網絡控制技術、專家控制技術和預測控制技術；計算機控制系統軟件的設計，計算機控制系統的應用程序設計與實現技術，重點放在數據處理、數字控制器的工程實現以及軟件抗干擾技術；分布式測控網絡技術，學習了分散型測控網絡技術，講述了通信網絡技術、DCS控制技術，另外還學習了現場總線技

術；計算機控制系統的設計與實現，計算機控制系統的設計。

另外本課程還開設了實驗課程，讓我們在學習理論的同時有了一個實踐的機會，不僅鞏固了理論知識，而且使所學知識得到了驗證。

在經過一個學期的時間后，我們也將這門課和這么課的課程設計圓滿的結束了。學完這門課后，自己還是有一點心得體會。這門課是一門實踐性與理論性很強的技術課程，它要求有較強的編程、操作及理論、算法分析能力。學習的重點是理解各種控制系統的工作原理，理解掌握不同控制系統的算法，要學會自己設計控制器。通過本課程的學習，使自己掌握計算機控制系統的基本設計方法。使自己在學完微機原理及應用的基礎上，掌握了輸入輸出接口電路設計方法；進而學習了將生產現場各種物理量引入計算機中的方法。通過學習典型計算機控制系統設計，提高了計算機控制系統設計的能力。在學習的過程中會遇到很多的比較難得問題，這就需要自己及時的向同學和老師尋求幫助，我覺得遇到問題能夠及時的解決，這對自己是很有幫助的。因為自己遇到的問題很可能牽扯到其他的知識點，只有將自己的難題及時的得到解決，才會使自己的學習更加的順暢。還有就是在上課的時候注意聽講老師所提到的知識點，遇到重要的點后要及時的做好筆記。在上完課的時候要及時的拿出筆記進行鞏固所學到的知識。

丁老師在本課程的教學中，注重與同學之間的交流，在上課的過程中能及時的解決問題，有時上課時會提問一些問題來了解同學們的掌握情況，還有就是能及時的鞭策學生去好好的學習，在此要感謝授課老師丁健老師的辛勤教導，雖然自己學的可能并不好，但相信自己所學到的知識對自己還是有很大幫助的，非常感謝丁老師！

第五篇：微型計算機控制技術結課論文

微型計算機控制技術

論 文

學 院 ： 信息科學與工程學院 專業班級 ： 電氣1106班 學 號 : 0909112923 姓 名 ： 蔣穎 指導老師 ： 賀建軍

完成日期 ： 2014年5月4日

計算機控制技術的應用與發展

摘要：計算機控制技術作為一門日新月異的先進技術，其提供的整套數據采集和自動控制系統以高可靠性、易用性方便了農業、工業現場的使用。在其基礎上發展起來的網絡化和現場總線技術又進一步促進了其發展。計算機自動控制技術建立的系統可以顯著提高企業的生產效益，使企業得以實現深層次的信息化，是目 前滿足我國自動化改造與創新發展的一個強大的動力。

關鍵字：計算機控制技術、農業、工業、應用現狀、存在問題、發展方向

一、計算機控制技術在工、農業生產中的應用

1、工業生產

對工業生產過程進行計算機控制是提高產品質量、降低成本、減少環境污染的必由之路, 計算機控制系統已成為生產設備及過程控制等重要的組成部分,它代替人的思維成為工業設備及工藝過程控制、產品質量控制的指揮和監督中心。工業生產過程的計算機控制系統, 隨著計算機的進步、工業生產工藝過程控制要求的提高和生產管理的完善而不斷發展。

近年來計算機自動控制技術在我國工業中的發展非常迅速。我國的許多大型企業、工廠由于在80、90年代引入國外生產設備和生產線，雖然擴大了生產能力，實現了生產自動化，但對生產中的數據采集和自動控制能力日益提出了新的要求。以我國核燃料廠的HRL微機控制稱重系統為例分析在工業現場環境中，如何引入計算機和自動控制技術，完成工業生產中各種預測和控制要求。

HRL微機控制稱重系統，是給中國宜賓核燃料廠四車間稱重裝置開發的一套完整的計算機自動監測和控制系統。本系統具有設置稱重、實時控制稱重數據采集、數據處理、報表打印、文件處理等多項功能。它能夠實時監視和控制現場稱重與核燃料裝管，顯示稱重情況，測量稱重數據，并隨時對工作中的異常情況作出報警，以便工作人員處理，另外，還能輸入各種如放行號、芯塊批號等信息，作日報表以備存檔。該廠編號為814廠，是制造提供給核電廠原子反應堆的原材料——芯管裝核燃料和其他核產品的國家重量級工廠。在四車間，有一套完整的生產線，用于將核燃料裝管。其中，有3個工作臺，在其上將核燃料裝管、貼上條碼、并稱重。由微機控制稱重系統完成裝管控制，讀條碼，稱空管和毛管的重量，傳輸回中心計算機并處理數據等工作。H R L 微機控制稱重系統包括二層網絡結構，其低層是現場總線將數據采集、設備控制、以及工控的遠程I/O點連接在一起的設備層、上層是將PLC可編程控制器、工控機以及操作員界面連接在一起的控制層，完成管理和信息服務任務。

2、農業生產

計算機自動控制技術廣泛應用于大型溫室、農場的畜禽生產管理、農田灌溉、農機管理、農產品加工、農業科研等方面,大大節省了勞力,提高了產品質量和生產效率。進入20世紀90年代, 美國、日本、西歐等發達國家的信息產業增長率超過15%, 相當于這些國家同期GTP增長速度的3～5倍。

以德國為例：在德國農業科學研究中, 已廣泛使用電子、信息技術等監測和自動控制各種試驗場所,如試驗室、人工氣候廂、溫室、試驗農場以及試驗區的試驗監測、環境管理。環境變化的數據, 如溫度、濕度、光照時間和強度、風向風速等各項要素, 均自動監測和紀錄。位于不倫瑞克、柏林、海德堡、德森海姆等地的聯邦農林生物研究中心等科研機構, 在不同規模的試驗溫室系統中均采用計算機自動監測和自動控制, 研究人員可根據研究任務和其目的, 設置溫室系統的溫度、濕度、光照等之后由計算機運行來滿足試驗要求。德國還研究出許多用計算機編程控制的試驗儀器和設備, 如帶有計算機程控和數據處理功能的立體顯微照相設備, 它可將生物立體圖像快速準確的顯示、存儲、分析及進行各種處理;又如便攜式自動數據庫機, 可攜帶這種數據庫機下農田、實驗室, 隨時將田間調查結果或試驗數據直接輸入數據庫, 待工作完成后, 將數據庫機連接到計算機上, 通過簡單的計算機操作, 就可將數據自動轉錄到計算機里。農業技術宣傳資料的分發,在德國也采用計算機自動控制系統。農業技術人員在計算機上將技術資料內容編寫好以后, 在計算機控制下自動完成印刷、折疊、裝信封、印地址、封口、打捆、包裝等一系列工作。在農業生產中, 裝有遙感地理定位系統的大型農業機械, 可以在室內計算機自動控制下完成各項農田作業。

農業信息技術的主要成果之一體現在應用信息技術解決某個或某類農業問題,例如應用信息技術快捷地對實驗數據進行組織、加工和處理, 分析土壤肥料的各種特性, 實現精細農作, 實現農業生產和管理的自動化和輔助決策。

二、計算機技術應用于農業生產存在的問題

盡管我國農業在信息技術上的某些科研成果已經具有較高水平，但仍存在許多問題：

1、計算機配置率較低

計算機在農村的配置率不高，不能夠充分發揮其作用，促進農業生產。計算機配置率不高主要受以下幾個因素的影響：一是計算機及其配套設備的價格較高。雖然近年來計算機的價格有所下降，但對于農民而言，價格仍然相對較高。二是網絡及通訊等實施不配套。我國農村地區面積廣大、居住分散、經濟發展不均衡，網絡費用較高。在一些地區尚未普及網絡，計算機技術的應用受到限制。

2、計算機操作人員

將計算機技術應用于農業生產，其使用的主要群體是農民。一部分農民配備了計算機，但利用率較低，沒有充分發揮計算機技術在農業生產中的作用。調查顯示，我國農民中文盲和半文盲的比例高達70%，缺乏使用計算機的相關知識，而且相關培訓較少，導致農民不能熟練使用計算機。而由于由于農業技術推廣工作待遇低、工作環境差、生產周期長，導致優秀的人才不愿意從事農、工業技術工作。農業推廣人才隊伍得不到補充，原有農業科技推廣人員知識老化、技術落后，不能熟練掌握計算機使用技術。缺乏專業的計算

機使用人員，制約了計算機在農業生產中發揮其應有的作用。

3、數據資源科的建立

由于農業信息地區差別很大，各地區的特定數據資源庫沒有很好建立，很多省、市、縣尚未建立起本地農業信息的資源庫，因而信息資源的建設遠不能滿足農業的需要。

三、計算機控制系統在農、工業方面的發展方向

目前工業計算機控制系統按結構層次基本上劃分為: 直接數字控制(DDC)系統、監督控制(SCC)系統、集散型控制系統(DCS)、遞階控制系統(HCS)和現場總線控制系統(FCS)等幾種,其中DCS是融DDC系統、SCC系統及整個工廠的生產管理為一體的高級控制系統,該系統克服了其他控制系統中存在的“危險集中”問題,具有較高的可靠性和實用性。DCS和工業控制計算機技術正在相互滲透發展，并擴大各自的應用領域。原來一般流程工業的控制多選用集散型控制系統（DCS），離散型制造業的控制多采用可編程控制器（PLC）。隨著DCS和PLC相互滲透發展繼而擴大自己的應用領域，將出現DCS和PLC融合于一體的集成過程控制系統。工業控制網絡將向有線和無線相結合的方向發展。但是,為了進一步適合現場的需要,DCS也在不斷更新換代,近年來,集計算機、通信、控制三種技術為一體的第5代過程控制體系結構, 即現場總線控制系統, 成為國內外計算機過程控制系統一個重要的發展方向。

就信息時代的現代農業而言，它正向著“精確農業”的方向發展，基于計算機信息技術的發展與應用，通過傳感器收集土壤、植物數據，利用遙感技術提供農田作物生長環境、生長狀況信息，結合地理信息系統的地理數據管理功能，運用全球定位技術精確定位導向，通過專家系統優化決策和指令，自動監控的智能農機如自動控制播種機、施肥機、噴藥機、收獲機及智能機器人進行精確操作。可依據作物生長狀況、土壤肥力、作物病蟲害的細塊分布進行農事活動，從而達到減少施肥量、用種量、施藥量，提高產量和品質。加強對農業信息資源開發利用的統一規劃和指導，逐步建立并完善各級信息資源，建立標準和數據更新體系，加強數據更新技術的研究與應用。同時加強信息市場的管理和立法，避免信息數據庫的重復建設，提高數據庫的網絡化水平，增強數據的共享性。大力開發和利用農業數據庫，促進地方農業信息化建設進程，建立區域網與國內主干網、互聯網接軌，實現農業技術人員、管理人員、農戶全部入網。培養高級農業信息技術專門人才，以提高我國農業信息技術研究、開發力量，使農業信息技術走上實際應用——試驗——推廣的良性發展道路。

四、結語

計算機控制就是用計算機對一個動態對象或過程進行控制。在計算機控制系統中，用計算機代替自動控制系統中的常規控制設備，對動態系統進行調節和控制，這是對自動控制系統所使用的技術裝備的一種革新。這一革新，改變了自動控制系統的結構，也導致對這類系統的分析和設計發生較多的變化。參考文獻

[1]周萍，計算機自動控制技術在工業生產現場的應用 [2]崔婷，計算機技術在農業生產中的應用

[3]劉繼芬,世界主要國家農業計算機自動控制技術應用現狀