第一篇：計算機控制技術課程報告封面(自動化11)

物理與電子工程學院

《計算機控制技術》

課程設計報告

課題名稱專業班級學生姓名學號指導教師崔明月成績

2014年6月18日

題目

摘要：

關鍵詞：

1.引言

正文部分

結論

參考文獻（文獻10篇以上，參考下面的文獻列寫格式）

[1] 徐國華,譚民.移動機器人的發展現狀及其趨勢[J].機器人技術與應用,2001(3):7~14.[2] H.F Durrant Whyte.Where am I? A tutorial on mobile vehicle localization.Industrial Robot, 1994, 21(2):11~16.[3] 彭文剛,彭寶林,柳勝.移動機器人導航系統的研究現狀與發展趨勢[J].機電信

息, 2009(36):69~70.[4] 高峰, 黃玉美, 林義忠等.自主移動機器人的模糊導航[J].西安理工大學

報,2005,21(4):337~341.一、報告內容：

就下面的一方面或幾方面的內容寫一篇報告綜述，包括目的、意義，基本軟硬件部分，主要的控制方法以及控制效果分析等，最后給出小節及自己的學習心得，要有圖表，嚴禁抄襲，如若發現本課程按零分計！

1.熱水器的恒溫控制系統

應用PID控制算法，硬件部分以單片機為核心。

2.集散控制系統（DCS）綜述

3.現場總線控制系統（FCS）綜述

4.PLC在控制系統中的應用（題目自擬）

注：也可以自選題目，但一定要與本課程相關

二、格式與字體要求：

正文開頭的每段開頭空2個字符，正文小四號字，22磅行距。大小標題加黑，標題后空一行，一級標題三號字，二級標題四號字，三級標題小四號字（不按格式要求做扣分處理）。

封面見前面示例，單面打印。

第二篇：10自動化微型計算機控制技術課程論文題目

09自動化《微型計算機控制技術》課程論文題目

請從以下四個題中任選一個完成，以期刊科研論文的格式書寫一份報告，題目自擬（應能體現自己設計作品的特點），同時提交仿真或實物作品，并現場演示。

要求：報告控制在4頁A4紙左右，不打印源代碼。

調試成功者將源代碼發至我的郵箱946965990@qq.com1、以AT89S51為CPU設計一象限直線加工數控系統。

提示：以L298N為驅動芯片，兩相步進電機為執行機構。采用數字積分直線插補算法。

2、基于AT89S51單片機設計一恒溫閉環控制系統（若用Proteus仿真，被控對象可用Transducers庫中的OVEN模型）。

要求：控制器參數、目標溫度可調，能顯示測量溫度值。控制算法自己定。

3、基于MCS-51單片機設計一直流電機恒轉速閉環調節控制系統。（若用Proteus仿真，被控對象可用Electromechanical庫中的MOTOR-ENCODER模型）。

要求：控制器參數、目標轉速可調，能顯示測量轉速。控制算法自己定。

3、針對被控對象G(s)?5

s(0.1s?1)e?0.1s分別用連續化（PID）、離散化和模糊控制方法設

計其數字控制器，并用Matlab對系統進行仿真調試，對調試結果進行分析。

第三篇：《計算機控制技術》課程簡介

《計算機控制技術》課程簡介

課程編號：04204055

課程名稱：計算機控制/Computer Control

學分:2

學時：32

開課單位： 電氣信息學院電氣工程系

課程負責人：梁平

先修課程： 自動控制原理，微機原理與接口技術，考核方式： 閉卷考試

主要教材：《計算機控制系統》 李正軍編著 機械工業出版社2005.1 參考書目：《計算機控制技術》薛弘曄等編著 西安電子科技大學出版社2003.7《微型計算機控制技術》黃一夫主編機械工業出版社1999.12 課程簡介：

計算機控制課程主要講授如何將計算機技術和自動控制理論應用于工業生產過程，并設計出所需要的計算機控制系統。

教學內容包括計算機控制系統的組成、分類和發展趨勢，計算機控制系統數字量、模擬量輸入輸出通道的作用和構成，信號數字濾波和標度變換的方法以及應用，數字控制器的連續化和離散化兩種設計技術，PID算法的數字實現方法以及應用，計算機控制系統總線技術，計算機控制系統的設計與實現

通過本課程的學習，使學生獲得計算機控制系統的基本理論和基本應用技術，掌握各種數字控制技術的基本設計方法，初步具備分析和設計計算機控制系統以及將其應用于生產過程的能力。

起草人：梁平審核人：日期：2011 1

第四篇：計算機控制技術

《計算機控制技術》課程綜述

09熱工一班姚躍輝200910610118

計算機控制是自動控制理論與計算機技術相結合而產生的一門新興學科，計算機控制技術是隨著計算機技術的發展而發展起來的。自動控制技術在許多工業領域獲得了廣泛的應用，但是由于生產工藝日益復雜，控制品質的要求越來越高，簡單的控制理論有時無法解決復雜的控制問題。計算機的應用促進了控制理論發展，先進的控制理論和計算機技術相結合推動計算機控制技術不斷前進。近年來，隨著計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、網絡與通信技術、微電子技術、CRT顯示技術、現場總線智能儀表、軟件技術以及自控理論的高速發展，計算機控制的技術水平大大提高，計算機控制系統的應用突飛猛進。利用計算機控制技術，人們可以對現場的各種設備進行遠程監控，完成常規控制技術無法完成的任務，微型計算機控制已經被廣泛地應用于軍事、農業、工業、航空航天以及日常生活的各個領域。可以說，21世紀是計算機和控制技術獲得重大發展的時代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計算機控制的家庭主婦機器人，到處可見計算機控制系統的應用。計算機控制技術的發展日新月異，作為現代從事工業控制和智能儀表研究、開發及使用的技術人員，必須不斷學習，加快知識更新的速度，才能適應社會的需要，才能在工業控制領域里繼續邀游。計算機控制系統是應用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系，以獲得一定控制目的而構成的系統。這里的計算機通常指數字計算機，可以有各種規模，如從微型到大型的通用或專用計算機。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執行裝置等。與被控對象的聯系和部件間的聯系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數字信號進行聯系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯系。被控對象的范圍很廣，包括各行各業的生產過程、機械裝置、交通工具、機器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設施、家用電器和兒童玩具等。控制目的可以是使被控對象的狀態或運動過程達到某種要求，也可以是達到某種最優化目標。

計算機控制系統就是利用計算機（通常稱為工業控制計算機）來實現工業過程自動控制的系統。在計算機控制系統中，由于工業控制機的輸入和輸出時數字信號，而現場采集到得信號或送到執行機構的信號大多是模擬信號，因此與常規的按偏差控制的閉環負反饋系統相比，計算機控制系統需要有莫屬轉換器和數模轉換器這兩個環節。

計算機把通過測量元件、變送單元和模數轉換器送來的數字信號，直接反饋到輸入端與設定值進行比較，然后根據要求按偏差進行運算，所得到數字量輸出信號經過數模轉換器送到執行機構，對被控對象進行控制，使被控變量穩定在設

定值上。這種系統稱為閉環控制系統。

計算機控制系統由工業控制機和生產過程兩大部分組成。工業控制機硬件指計算機本身及外圍設備。硬件包括計算機、過程輸入輸出接口、人機接口、外部存儲器等。軟件系統是能完成各種功能計算機程序的總和，通常包括系統軟件跟應用軟件。

（1）數據采集系統

在這種應用中，計算機只承擔數據的采集跟處理工作，而不直接參與控制。它對生產過程各種工藝變量進行巡回檢測、處理、記錄及變量的超限報警，同時對這些變量進行累計分析和實時分析，得出各種趨勢分析，為操作人員提供參考。

（2）直接數字控制系統

計算機根據控制規律進行運算，然后將結果經過過程輸出通道，作用到被控對象，從而使被控變量符合要求的性能指標。與模擬系統不同之處在于，在模擬系統中，信號的傳送不需要數字化；而數字系統必須先進行模數轉換，輸出控制信號也必須進行數模轉換，然后才能驅動執行機構。因為計算機有較強的計算能力，所以控制算法的改變很方便。

微型計算機控制技術是一門跨學科以及應用性、技術性、綜合性都很強的專業技術課程，要求具備較強的自動控制理論、微型計算機原理、模擬電子技術、數字電子技術等專業基礎知識。通過學習，要求掌握計算機控制系統的控制原理和分析設計方法，具備基本的設計技能，能夠設計出簡單的計算機控制系統。學習該課程對我們工科專業的學生是十分重要而有用的。

09熱工(1)班姚躍輝

第五篇：計算機控制技術

一、填空題

1、所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使生產過程自動地按照預定的規律運行。

2、計算機控制系統的工作原理的三個步驟：實時數據采集、實時控制決策、實時控制輸出

3、實時性：是指工業控制計算機系統應該具有的能夠在限定時間內對外來事件作出反應的特性。

4、計算機控制系統有哪幾種典型類型：OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工業計算機有哪些特點：可靠性高、實時性好、環境適應性強、模塊化設計，完善的O/I通道、系統擴充性好、系統開放性好、控制軟件包功能強。

二、作圖題

1、作出計算機控制系統的組成框圖

2、作出計算機制導控制系統（OIS）的系統框圖

三、問答題

1、計算機總線大致可分為幾類？其內部總線又可分為幾類？

2、簡述smith預估控制的基本思想。

3、常見的工業控制計算機總線體系結構有哪幾種？

4、什么是數字濾波？常用的數字濾波有哪些方法？

5、工業控制計算機系統的干擾來源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？

6、現場總線的定義是什么？

四、論述題

1、論述DCS、FCS各自的含義是什么？

五、計算題

關于PID控制，要求：

1、寫出模擬PID控制器的控制規律及其傳遞函數。

2、推導出位置式數字PID的控制算式。

3、推導出增量式數字PID的控制算式。

關于模糊控制

六、設計題

現要求用80C51單片機處理A、B、C三個輸入信號，其中A為0-20V的交流信號，B為0-10mA的直流電流信號，C為0/24V的直流電壓開關信號，要求得到A、B信號的幅值及C信號的狀態。其中ADC采用ASC0809。請補充必要的電子元器件，并將元器件正確連接（可用網絡符號）。

提示：交流信號？整流，開關