第一篇：機電一體化專業實訓周記（大全）

2014年4月15～19日 電子拆裝

4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實習。剛走進實訓室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個長方體的塑料盒。據師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機。

我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機的必備零件，只有把它們準確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。

短暫的一番講解后，我們開始實戰了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉。剛把焊錫固定到焊點上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個元件。

在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點圓滑了許多，像荷葉上的露珠。

周三下午，焊接完整個電路板，我們把電源盒揚聲器接入電路。這時很多同學的收音機發出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發現有兩個中周接反了。10個焊點此時都已經被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個接點融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個小時也未能搞定，無奈只好向師傅請教。

師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個中周。但是，焊盤已經被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時間已經是周四了，看著手中的一團廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。

有了上次的教訓，這次我在安裝時十分謹慎，照著圖紙打量準確之后才肯下手。周四下午，我的工作質量和效率都大大提高，只用了一個半小時就裝完了大部分零件。

周五上午，其余同學的作品都已經驗收完畢。下午本來應該放假，而我的第二手產品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨自走進車間，繼續剩下的任務。15點21分，揚聲器和線圈接穩了，我把電源接通，終于聽到了揚聲器發出的“嘶嘶”聲。

我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回。看到時間已晚，最后的調試留待周末進行。

這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習、多從實踐中積累經驗才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構造有了新的認識，這是我終生不忘的知識要點。為了成功，我們應該勇于嘗試才對。

4月22～26日 機械拆裝

22日，我們14名同學又被分配了新的任務——機械拆裝。自行車、柴油機、減速器、離心泵……這些都需要我們拆成零件，再裝回原樣。

周一的自行車拆裝相信大家都不陌生，但實際操作起來可不像想得那樣容易。把零件拆完之后，它們形形色色地在桌上拍成了長隊。要想把它們正確歸位，還需要用心記憶。好在當天的時間比較寬裕，拆裝共進行了3次，我對零件次序已經有了明確的記憶。

接下來的柴油機是一個龐然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我們7人分工明確：抬舉重物、加固、傳遞工具都有了專門的人員。上午全部拆開，下午再裝好，沒什么問題。

減速器外形輕巧，結構簡單，很容易上手。但是最后看到的離心泵，我們又有些忐忑了。我們每3人一組輪流操作。第一名同學把前蓋卸下，露出了黃澄澄的法蘭盤。擰下盤頭的螺母，里面最復雜的軸套顯露了：一根長長的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來沉甸甸的。在裝配的時候，為了減輕單人動手的不便，其余2人一個幫忙按住底座，另一個幫忙從另一端抬起泵體，形成了分工合作的理念。在我們這種配合下，干起活來既迅速，又省力。

周五上午，實習進入尾聲。我們在20分鐘之內完成了3臺機器的拆裝，達到了師傅規定的標準。實習期間，有活不離手的操勞，有團隊協作的默契，更多的是大功告成的喜悅。雖然2周不算長，但畢竟我們在與機械實體近距離接觸，這讓我們對今后的工作頗有了解。在書本之外通過親自動手摸索機械構造，對我們掌握機械原理大有裨益。

第二篇：機電一體化實訓報告

機電一體化綜合實訓

實習報告

學生姓名專業_學號_班級指導教師

年月

機電一體化綜合實訓實習報告

1概述

1.1實習目的通過這次的實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。

1、2實習內容

量具當中百分表、千分尺在機加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動，將測桿的直線位移變為指針的角位移的計量器具。主要用于測量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構造主要由3個部件組成：表體部分、傳動系統、讀數裝置。.百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經過齒輪傳動放大,變為指計在刻度盤上的轉動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變為指針的角位移的計量器具。

百分表的讀數方法為：先讀小指針轉過的刻度線（即毫米整數），再讀大指針轉過的刻度線（即小數部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測量的數值。實習過程

2.1使用前

使用前，應檢查測量桿活動的靈活性。即輕輕推動測量桿時，測量桿在套筒內的移動要靈活，沒有任何軋卡現象，且每次放松后，指針能回復到原來的刻度位置。

2.2測量時

測量時，不要使測量桿的行程超過它的測量范圍;不要使測量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動和撞擊，亦不要把零件強迫推入測量頭下，免得損壞百分表和千分表的機件而失去精度。因此，用百分表測量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯誤的。

2.3用百分表校正或測量零件時，應當是測量桿有一定的初始測力

即在測量頭與零件表面接觸時，測量桿應有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點，有0.1mm即可)，使指針轉過半圈左右，然后轉動表圈，使表盤的零位刻線對準指針。輕輕地拉動手提測量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針所指的零位有無改變。當指針的零位穩定后，再開始測量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時開始改變零件的相對位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時。將工件放在平臺上，使測量頭與工件表面接觸，調整指針使擺動 ～轉，然后把刻度盤零位對準指針，跟著慢慢地移動表座或工件，當指針順時針擺動時，說明了工件偏高，反時針擺動，則說明了工件偏低了。

當進行軸測的時候，就是以指針擺動最大數字為讀數(最高點)，測量孔的時候，就是以

指針擺動最小數字(最低點)為讀數。

檢驗工件的偏心度時，如果偏心距較小，可測量偏心距，把被測軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測量頭接觸在偏心部位上(最高點)，用手轉動軸，百分表上指示出的最大數字和最小數字(最低點)之差的就等于偏心距的實際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進行測量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測量范圍的限制，就不能用上述方法測量。這時可用間接測量偏心距的方法。測量時，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉動偏心軸，用百分表測量出偏心軸的最高點，找出最高點后，工件固定不動。再用百分表水平移動，測出偏心軸外圓到基準外圓之間的距離a，然后用下式計算出偏心距e：

偏心距的間接測量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實際尺寸，否則計算時會產生誤差。

2.5檢查車床主軸軸線對刀架移動平行度

檢驗車床主軸軸線對刀架移動平行度時，在主軸錐孔中插入一檢驗棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測頭觸及檢驗棒表面。移動刀架，分別對側母線A和上母線B進行檢驗，記錄百分表讀數的最大差值。為消除檢驗棒軸線與旋轉軸線不重合對測量的影響，必須旋轉主軸180o，再同樣檢驗一次A、B的誤差分別計算，兩次測量結果的代數和之半就是主軸軸線對刀架移動的平行度誤差。要求水平面內的平行度允差只許向前偏，即檢驗棒前端偏向操作者;垂直平面內的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動在水平面內直線度

檢驗刀架移動在水平面內直線度時，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗棒側母線上，調整尾座，使百分表在檢驗棒兩端的讀數相等。然后移動刀架，在全行程上檢驗。百分表在全行程上讀數的最大代數差值，就是水平面內的直線度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過程中，要嚴格防止水、油和灰塵滲入表內，測量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進入表內，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時，應使測量桿處于自由狀態，免使表內的彈簧失效。如內徑百分表上的百分表，不使用時，應拆下來保存。刀具的種類和注意事項

另外自己對機加工也有了一些認識，我們在學校實習用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發現刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質量是有影響的，而工件的精確度對機械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時也要是非常重要的，因為它們與加工材料間的摩擦系數、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進行加工。我就覺得應該選著不同的刀針對不同的材料進行加工。在實習過程中也發現磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數的。在廠里在看師傅磨刀的同時，自己也嘗試著自己去磨。

4車床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規定潤滑機床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉五分鐘，確認一切正常方能操作。

（2）卡盤夾頭要上牢，開機時扳手不能留在卡盤或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應伸出過長（鏜孔除外）；轉動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

（4）工件運轉時，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。

（5）高速切削時，應使用斷屑器和擋護屏。

（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩。

（7）清除鐵屑，應用刷子或專用鉤。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車床未停穩，禁止在車頭上取工件或測量工件。實習總結及體會

5.1 收獲與體會

時間飛快，還有四個月我就要畢業了，我的學校生活也就要結束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機械制造業是一個國家最基礎的行業，也決定了一個國家制造業的整體水平，起步早，但發展又最令人擔憂，比如現在中國的汽車工業相比機械制造業來說無論是產品質量還是生產效率都要高得多，當然這也是因為機械行業的特性起了決定性的因素。對于我們機電一體化專業的學生們來說，或對于作為將來從事機械，機電制造方面業務的我們來說，去機械制造公司實習對我們來說非常重要。

雖然還在實習期這次我靜下心來回想這次實習真是感受頗深。我們知道實習是大學教育中一個極為重要的實踐性環節，通過實習，可以使我們在實踐中接觸與本專業相關的一些實際工作，培養和鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業后走上工作崗位打下一定的基礎。通過這段時間的學習，從無知到認知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個專業，讓我深刻的體會到學習的過程是最美的，在整個實習過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。

進入公司后，公司領導將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機加工和公司的機加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進行操作。記得當天我們來到車間就被巨大的車床和大型機械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹，對什么事情都充滿著好奇，轉而逐漸適應了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進。這次的實習，讓我懂得了許多，知道了許多，大學文憑其實只是一塊敲門磚。進入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。所以，我們有必要培養主動學習能力和創新能力，必須努力提高自身的綜合素質，適應時代的需要。雖說大學文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質卻仍是你就業時的重要籌碼。首先是學習成績，用人單位認為成績好壞從一定程度上說明了你學習能力的強弱，所以，學習成績是他們非常看重的一點。因此，我們首先要學好自己的專業知識。其次，他們看重的就是就是我們的社會實踐能力。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。經過這段時間的實習，我主要有以下幾點感想：

第一，要有堅持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環境，時間短的要幾天，時間長的要幾周，或更長的時間，在這段時間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產生離開的念頭，在這個時候我們一定要堅持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實習，由于我們不是正式職員，所以公司多數是把我們當學生看待。公司在這個期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。與此同時，我們應該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。

第三，要虛心學習，不恥下問

在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當別人教我們知識的時候，我們也應該虛心地接受。同時，我們也不要怕犯錯。每一個人都有犯錯的時候，工作中第一次做錯了不要緊，重要的是知錯能改。第四，要確立明確的目標，并端正自己的態度

平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關鍵是看你自己對待工作的態度，態度對了，即使自己以前沒學過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹立正確的目標，在實現目標的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應該怎樣做，然后自己親自動手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問題與探討

機電一體化技術是在微型計算機為代表的微電子技術、信息技術迅速發展，向機械工業領域迅猛滲透，機械電子技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、信息技術、自動控制技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術及軟件編程技術等群體技術，從系統理論出發，根據系統功能目標和優化組織結構目標，以智力、動力、結構、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質運動，能量變換進行研究，使得整個系統有機結合與綜合集成，并在系統程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質的和能量的有規則運動，在高功能、高質量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現多種技術功能復合的最佳功能價值系統工程技術。5結束語（致謝）

本次實訓得到了電大的支持和同學的熱心幫助，特別是實習指導老師的講

解，在老師的嚴格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習項目。在實訓的過程中，同時遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復講解，在此表示衷心的感謝，同時還學校的大力支持和厚愛。

第三篇：機電一體化實訓小結

機電一體化實訓小結

我很有幸能在暑假里用自己空閑的時間來參加這次的實訓活動。這樣的活動不僅能鍛煉我們的動手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學校里所學的內容，另一方面，對于我們即將在下學期畢業并要找工作的在校學生來說，這樣的實踐機會更是值得珍惜。通過三周左右的培訓，我的確學會了不少新的知識，同時也鞏固了自己所學的內容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學習成果做一個小結。

目前，人們對“機電一體化” 存在著各種不同的認識，隨著生產和科學技術的發展“機電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內容。因此，“機電一體化” 這一術語尚無統一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機電一體化是在大規模集成電路和微型計算機為代表的微電子技術高度發展，向傳統機械工業領域迅速滲透，機械電子技術深度結合的現代工業基礎上，綜合應用機械技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術、信號變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織結構目標，合理配置布局機械本體、執行機構、動力驅動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向導引

總之，機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統的總稱。

機電一體化基本特征可概括為：機電一體化是從系統的觀點出發，綜合運用機械技術（包含氣動和液壓技術）、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術、電力電子技術、接口技術、信息變換技術以及軟件編程技術等群體技術，根據系統功能目標和優化組織目標，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現特定功能價值，并使整個系統最優化的系統工程技術。

機電一體化發展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不但發展，還將被賦予新的內容。一個機電一體化的系統主要是由機械裝置、執行裝置、動力源、傳感器、計算機這五個要素構成。

以上是對機電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實訓的前期準備工作，知道了機電一體化的基本結構以及特征，使我能在實訓學習過程中帶著問題去思考，并在實踐中證實這些原理。在實訓室里有幾套國外進口的先進設備，在我們學校雖然見過，但還沒有很好地操作過，在這里我們能發揮自己的主觀能動性，而且來參加這次實訓之前，我對于氣壓傳動和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來到這里參加實訓之后，我對于這些知識有了初步的認識，也了解到了它們在實際中的一些應用，這是一個很大的收獲。

實訓的同學大多來自不同的學校，但是在實訓過程中并沒有發生任何不和諧的現象，一方面，這說明我們的這批同學的自身素質都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規章制度以及實訓紀律的嚴格執行。這是我們都希望看到的良好現象！

馬上就要畢業已經找工作了，我相信這次暑期實訓活動會對我今后的學習和工作產生積極的影響，同樣，我也感謝實訓的老師的指導，而且，實訓室的工作環境也相當優秀，這次的實訓我是有收獲的，所以我很滿意，但我依然要不斷學習，從這次開始，要學會理論聯系實際，要懂得集體的合作，也要學會自信！

學員：赤色楓林

FESTO液壓訓練設備

第四篇：機電一體化實訓報告

機電控制實 訓 總 結 學 號：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學院

專 業：機械設計制造及其自動化 年 級：2013級 指導教師：陳成坤

一、實訓目的

1、通過實習，學生應對機電工程學科有一定的感性和理性認識，對機械設計、機電技術等方面的專業知識做進一步的理解。

2、通過實習，學生應了解相關程及相關硬件，掌握機電技術相關知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，3、通過實習，學生應了解電路圖安裝與調試技術，掌握電路元件裝配、焊接技術及對故障的診斷和排除。

4、通過實習，培養學生理論聯系實際的能力，提高分析問題和解決問題的能力，增強獨立工作能力，培養學生團結合作。

二、實訓內容

（一）閃爍燈

1．任務要求

（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開關，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線路圖

3.面包板連接實物圖

圖1.3 面包板連線圖

圖1.4 面包板實物圖

4.閃爍燈實物

圖1.5 閃爍燈實物

（二）LED燈顯示屏

1.任務要求

（1）本設計是以單片機為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統，系統由單片機、和顯示屏構成。

（2）設計并實現5*5LED顯示，要求單片機與顯示器之間接口設計，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數據手冊)的微控制器板。它有54個數字輸入/輸出引腳（其中15個可用作PWM輸出）、16個模擬輸入、4個UART（硬件串行端口）、1個16MHz晶體振蕩器、1個USB連接、1個電源插座、1個ICSP頭和1個復位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預先燒錄了啟動加載器，從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協議進行通信。您還可以旁路啟動加載器，利用ArduinoISP等通過ICSP（在線串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動加載器，它可以通過下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線（靠近意大利地圖），然后復位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來加載新固件。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實物圖

圖2.3 焊接實物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設計，通過3D打印技術制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實物圖

7.實物圖

圖2.6 設計成果

（三）“創意之星”機器人

1.任務要求

要求：完全自主的機器人，使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態，實現移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務規劃：

（1）搭建機器人，布置傳感器。實現（2）編制程序，并做練習。（3）模擬比賽練習。2.創意之星

（1）“創意之星”是一種模塊化機器人組件，其特點是組成機器人的各種零件都是通用、可重組的，各個零件之間有統一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構建出各種各樣的機器人構型。為了保證“創意之星”機械結構的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創意之星”傳感器類型及電氣規范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱光電開關。它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。光電開關將輸入電流在發射器上轉換為光信號射出，接收器再根據接收到的光線的強弱或有無對目標物體進行探測。多數光電開關選用的是波長接近可見光的紅外線光波型，因此也稱為紅外開關。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執行器

機器人常用的運動驅動部件有直流有刷電機、直流無刷電機、步進電機、舵機等。“創意之星”配置了直流有刷電機、微型舵機、機器人專用舵機等。（5.1）CDS5516機器人舵機 proMOTION CDS系列機器人舵機屬于一種集電機、伺服驅動、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機器人的關節、輪子、履帶驅動，也可用于其它簡單位置控制場合。

圖3.6 CDS5516機器人舵機

（5.2）CDS5516的調試設置軟件

CDS5516的基礎參數設置、保護參數調節、性能測試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實現。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機器人舵機外接單片機

6.NorthSTAR 圖形化開發環境

（6.1）NorthSTAR是一個圖形化交互式機器人控制程序開發工具。在NorthSTAR中，通過鼠標的拖動邏輯框的控件和對控件做簡單的屬性設置，就可以快捷的編寫機器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機器人控制器中運行。NorthSTAR 編程環境具有操作簡便、功能強大特點，能讓您在圖標拖動中創建復雜的邏輯，讓您的機器人按照您的意愿動作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調試和在線監控功能，可以實時查詢傳感器的值、舵機位置，或者設置舵機速度和位置。

圖3.9舵機調試界面

7.機器人的裝配（大家的共同努力）

整個擂臺機器人由1個控制板，12個舵機和3個紅外接近傳感器及“創意之星”機器人零部件組成。4個舵機組成主要的四個車輪，由6個舵機組成兩個機械臂，2個舵機組成兩個機械腿。下列是裝配實物圖：

圖3.10 機器人機構圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作1—前進

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設計成品

圖3.12 不太完美的“擂臺機器人”

三、實訓心得

機電一體化實訓，兩周，轉眼就過了。實訓，在我看來是一種練習或者說復習，是為了鞏固以前學的知識和增強自己的動手能力，因此，每個實訓我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實訓訓練不僅是鍛煉個人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務，這是必不可少的。在短暫的大學學習和實習過程中，我深深的感覺到自己所學知識的膚淺和在實際運用中的專業知識的匱乏。本次試驗控制系統的編程對我是一個很大的挑戰，平時接觸的編程方面的知識不是很多。不過，幸運的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實現準確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實訓因為有用到電烙鐵，所以安全方面不得不強調。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發現在實訓場里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤，這可以看出來，我們同學對這個安全的問題還不是很重視，相信不少同學都有燙傷的體驗。我覺得，無論是在哪里，無論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細心很重要。

實訓完了，我們的作品也出來了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿了自豪感。實訓是大學的一種很重要、很有必要的學習方式，它能讓我們學到課堂學不到的知識，謝謝老師為我們付出的汗水。

第五篇：機電一體化專業實習周記

一

在幾天的尋找單位終于在單位落實了下來。在徐工工程機械司建機械分公司（簡稱徐工建機）。被分配到機電加工車間從事一名學徒。

這次實習的意義十分重大。因為這個廠里面有很多設備涉及到機械方面的即是和我們專業相關的。在這個星期中我們是懷著興奮和緊張的心情度過的。這個星期我們感觸也很大，感覺到學校與社會的區別。理論知識和社會實際需求的區別以及各種復雜的社會人際關系；不在像學校那種所謂的單純機械知識觀念，而是理論和實踐的結合。它考驗著我們所學知識的應用程度。

在這個星期中我們只能從普通的基層做起——彎線。彎線是一個苦差事，那些鐵線可不是開玩笑的。不是有很多那種油就是全是鐵銹，雖然我們戴著手套但是我們的雙手還是很臟；整天渾身都是臟兮兮的。盡管是這樣，我都毅然決定在這里實習下去，因為我相信在這里可以學到很多在學校無法學到的東西。天降大任于斯人也，必先苦其心志。這個彎鐵線只是個開始，因為我知道我們自身空間是可以大大提升的。

另外我還理解了鋼材長度尺寸是各種鋼材的最基本尺寸，是指鋼材的長、寬、高、直徑、半徑、內徑、外徑以及壁厚等長度。鋼材長度的法定計量單位是米（m）、厘米（cm）、毫米（mm）。在現行習慣中，也有用英寸（″）表示的，但它不是法定計量單位。

在這短短的這個星期中，除了見識到了現代化機械還讓我感受到人與人之間的相處。讓我認識到學校讓我們出來實習除了讓我學習到新型專業化知識之外亦是讓我們學習怎么樣進行人與人之間相處。這僅僅是我們步入社會的起點也是我人生一個新的起點。

二

這周只要是干點小手工活，就是幫師傅把銑出來的零件加工下，上上螺絲，打打毛刺，再組裝起來。最不如意的是打毛刺的時候把手指弄破了，痛，師傅說沒事這是在所難免的，以后小心點就行啦。

銑床師傅給介紹了銑床的一些概論。銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件（和）銑刀的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲

面齒等。銑床的種類很多，按其結構分主要有：

（1）臺式銑床：（我家的銑床）小型的用于銑削儀器、儀表等小

型零件的銑床。

（2）懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布臵，懸臂通常可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。

（4）龍門式銑床：床身水平布臵，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動。用于大件加工。

（5）平面銑床：用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布臵，通常工作臺沿床身導軌縱向移動，主軸可軸向移動。它結構簡單，生產效率高。（第三點去哪了？）還有搖臂銑床、床身式銑、床專用銑床等。

銑床組成部分

1、輔助裝臵如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統和排屑、防護等裝臵。

2、主軸箱包括主軸箱體和主軸傳動系統，用于裝夾刀具并帶動刀具旋轉，主軸轉速范圍和輸出扭矩對加工有直接的影響。

3、控制系統銑床運動控制的中心，執行加工程序控制機床進行加工。

4、機床基礎件通常是指底座、立柱、橫梁等，它是整個機床的基礎和框架。

5、進給伺服系統由進給電機和進給執行機構組成，按照程序設定的進給速度實現刀具和工件之間的相對運動，包括直線進給運動和旋轉運動。

感覺師傅好像有點啰嗦，其實我不想知道那么多型號的銑床的，可師傅都說了，我就不經意記下來一點，以后可能用的著吧。值得注意的就是安全，安全永遠都是最主要的，大家都這么說，沒錯。

三

這周終于可以接觸銑床了，下班的時候跑網吧去了解了一下我工作的銑床的產品特點是：米漢納鑄鐵之鑄件，鋼性強。強力炮塔型立銑頭，加工效率高。肋骨式機身，穩定并具抗震性。尺寸內藏式水箱，容量充足且不占空間。P4級精密軸承之主軸，加工精度佳。鍍硬鉻之精密齒管，進給順暢穩固。產品的優勢是：可調間隙雙螺帽臵之螺桿，精度耐久。嚴格精密檢測，確保機器精度。：

工作臺尺寸（長x寬）1270X254mm（50“x10”）

工作臺負載e300kg

左右行程（X）760mm（30“）

前后行程（Y）（15”）

上下行程（Z）（15“）

主軸至工作臺距離60—440mm（2”×17“）

伸出臂行程380mm（15”）

主軸升降行程127mm（5“）

主軸自動進給速度0。04/0。08/0。15mm/rev

主軸速度16steps80—5440/Variable60—4200rpm主軸錐度rR8（NT30）

主軸馬力3HP

銑頭傾斜角度前后/左右45°

機床尺寸（長x寬x高）：

1550x1750x2150mm（61”x69“x85”）

機械重量1300kg

這個星期我就在這臺家伙上使勁地干活了，有不少開關之類的東西不知道是啥玩樣，可有師傅在旁邊指點著不怕，猛搞。雖然這個星期只是簡單的開料，就是裁剪材料的尺寸（一般是長、寬、高三個數據）。但是還犯了不少錯誤，不是長了幾個UM，就是短了。還有就是師傅叫我以后不要再用毫米來做單位了，人家一聽就知道你是外行。這周的收獲就是懂得銑床的上下左右前后調節。懂得裁剪材料的長寬高。

這是個新接觸的起點。感覺還好，師傅也還對我基本滿意。相信自己，才能獲得別人的相信。還有就是做是的時候畏首畏尾，怕這怕那，極大妨礙了工作進程。

四

這個星期對銑床進一步了解，進一步操作。還要看圖紙。更重要的是要把圖紙的要求給現實的材料進行實質性的裁剪。其實圖紙就是我們大一學過的CAD圖紙，不過我目前接觸的圖紙要比在學校那發動機圖紙簡單太多。

可圖紙是簡單，當我在銑床上拿材料照圖紙操作的時候才發現那東西太容易出錯啦。最容易錯的還是在材料的尺寸上，還有就是圖紙在實際要求中的差異。這些都是自己不知道的錯誤可以在以后的實踐中慢慢改正。

還有就是（1）擠壓力過大，超過材料的屈服強度。（2）材料的強度和硬度偏低。（3）毛坯材料的硬度過高。（4）坯料體積過大，多余材料無法排除。（5）材料選擇不當。為了防止材料彎曲和變形，應采用熱硬性較好、抗壓強度較高的高速工具鋼制造材料，淬火回火后硬度在61HRC以上。提高坯料精度，使坯料兩端面平行，并將坯料硬度控制在110HB以上。此外，還應提高模具的導向精度和安裝精度，以保證擠壓時凸凹模同軸。3材料折斷、斷裂、裂紋破壞及其預防措施。斷裂是直接影響材料壽命和危害的一種破損形式。材料的斷裂常常從一個極微小的切痕或劃痕開始，逐漸擴大形成環狀裂紋，嚴重時出現開裂和突然折斷。引起裂紋的主要原因是由于反復交變應力作用和周期性溫度變化的結果。在擠壓過程中，短時間產生大量的熱量，使模具溫度升高，每擠一次就是一個熱冷循環。在這種熱冷交替的作用下，模具表面的應力符號也交替變化，因而導致熱疲勞裂紋的產生。這些是師傅告訴我的專業知識，一時半會我還沒理解，以后再慢慢消化。

在經過一個星期的操作后，師傅開始叫我自己試著慢慢動手操作，不懂得地方去問他。以前我操作的東西都是師傅調好的，零件固定好，坐標調定。我其實就像個馬達，動手就行啦。沒意思。真是有點期待下個星期……

這個星期給我的體會最深刻的就是學過的知識不記得，記憶力差，還是學得不夠精。以后在工作中要注意積累知識，特別是老工人的工作經驗和一些小技巧……

五

在這星期里我在銑床上學會了簡單的打孔，和圖紙上的M5或Φ5的區別。M5是用Φ4。3的轉頭打，而Φ5是用Φ5的轉頭打的。第一次我不懂得時候打錯了不少材料，師傅沒怎么說我，我很不好意思。

再重新對鏜銑床用途及性能有了認識：銑床是用途較為廣泛的重型機床。該機床有足夠的功率和剛性，能滿足強力銑削的要求：具有X、Y、Z、三個進給，X、Y方向進給均有數字顯示及夾緊裝臵，是一種性能優良，工藝范圍廣泛，精度及生產效率高的先進設備，銑床沒有可移動的工作臺，工件固定在落地平臺上，適宜于加工尺寸和重量較大的工件。規格較大的落地鏜銑床還設有供鉆削用的高速主軸。機床配有平臺、回轉工作臺、后立柱、平旋盤、立銑頭和萬能銑頭等附件。

機床具有剛性好、精度高、可靠性強、操作方便、造型美觀等特點，特別是在方滑枕端面上還可以安裝各種附件（萬能銑頭、垂直銑頭、伸長銑頭等根據特殊訂貨供應）或與回轉工作臺配合使用，能進一步的擴大機床應用范圍。

銑床的鏜軸直徑都在125毫米以上，已達300毫米。鏜軸為260毫米的落地鏜銑床的主軸箱垂直行程可達8電梯毫米，立柱橫向行程可達21電梯毫米，主電動機功率為120千瓦，機床重量約為350噸。

銑床主軸箱不帶滑枕，不宜于強力銑削。工作的時候我就犯了錯，幸虧師傅在旁邊及時糾正拉，才沒給機器帶來損傷。這是由于我沒有這方面的知識，再加上我的莽勁才弄錯的，可正因為錯了才知道了這樣的常識，那就叫做犯錯了不要緊，知錯能改就好，下次我不會再這樣了，不會在一個地方摔倒兩次。

六

這個星期里才弄懂了銑床的加工工藝范圍，由于我所在的車間只要是加工波峰焊和回流焊的零件，所以在工作的時候會了解到銑削加工是機械加工中最常用的加工方法之一，它主要包括平面銑削和輪廓銑削，也可以對零件進行鉆、擴、鉸、鏜、锪加工及螺紋加工等。銑削主要適合于下列幾類零件的加工。

1。平面類零件：（這個星期我只要就是采取這種加工方法。這也是最簡單的加工方法）平面類零件是指加工面平行或垂直于水平

面，以及加工面與水平面的夾角為一定值的零件，這類加工面可展開為平面。

2。直紋曲面類零件：直紋曲面類零件是指由直線依某種規律移動產生的曲面類零件。直紋曲面類零件的加工面不能展開為平面。

3。立體曲面類零件：加工面為空間曲面的零件稱為立體曲面類零件。這類零件的加工面不能展成平面，一般使用球頭銑刀切削，加工面與銑刀始終為點接觸，若采用其它刀具加工，易于產生干涉而銑傷鄰近表面。加工立體曲面類零件一般使用三坐標銑床，采用以下兩種加工方法。

（1）行切加工法

采用三坐標銑床進行二軸半坐標控制加工，即行切加工法。球頭銑刀沿平面的曲線進行直線插補加工，當一段曲線加工完后，再加工相鄰的另一曲線，如此依次用平面曲線來逼近整個曲面。相鄰兩曲線間的距離應根據表面粗糙的要求及球頭銑刀的半徑選取。球頭銑刀的球半徑應盡可能選得大一些，以嗇刀具剛度，提高散熱性，降低表面粗糙度值。加工凹圓弧時的銑刀球頭半徑必須小于被加工曲面的最小曲率半徑。

（2）三坐標聯動加工（這將會在以后的幾個星期接觸先簡單介紹下）

采用三坐標銑床三軸聯動加工，即進行空間直線插補。如半球形，可用行切加工法加工，也可用三坐標聯動的方法加工。這時，銑床用X、Y、Z三坐標聯動的空間直線插補，實現球面加工。

不知道為什么，這個周末來得特快，感覺還沒什么，可能就是過的太充實了，讓人沒有一絲的感悟，如果有就是要沒天都過得充實，不要浪費時間……

七

忙碌的一個星期，在這星期里，我都快不記得自己到底做過了什么，不過可以肯定的就是我做了一大堆雜活，老板說這是應該的，工作嘛，哪那需要就去哪干。值得一提的就是還把鋁零件的腳架給銑出來了，這活沒多難，就是煩。

銑鋁材料的優點和需要注意的就是：

1、零件加工的適應性強、靈活性好，能加工輪廓形狀特別復雜或難以控制尺寸的零件，如模具類零件、殼體類零件等。

2、能加工普通機床無法加工或很難加工的零件，如用數學模型描述的復雜曲線零件以及三維空間曲面類零件。

3、能加工一次裝夾定位后，需進行多道工序加工的零件。

4、加工精度高、加工質量穩定可靠。

5、生產自動化程序高，可以減輕操作者的勞動強度。有利于生產管理自動化。

6、生產效率高。

7、從切削原理上講，無論是端銑或是周銑都屬于斷續切削方式，而不像車削那樣連續切削，因此對刀具的要求較高，具有良好的抗沖擊性、韌性和耐磨性。在干性切削狀況下，還要求有良好的硬性。

另外還涉及到兩個特點是：

1、子程序調用功能，有些零件需要在不同的位臵上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位臵上重復調用，就可以完成對該零件的加工。

2、宏程序功能，該功能可用一個總指令代表實現某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性

真的有點煩了，感覺到銑床就是那么一回事，也沒什么特別的，技術含量要求也不高，有一種想法，就是當初來這行業是不是走錯了路子，因為以前以為這應該是個很好的行業，最起碼是個有科技含量高的行業，可是現在師傅的要求也不是很高，更何況什么國標之類的根本就沒提到。感覺不好，這星期心情糟糕透拉，沒意思……

八

恩，過了一個星期后，才知道自己是多么的幼稚，也許有很多事情是經歷過后才知道自己的錯誤的。這周，只要是由于自己犯下了太多的錯誤，操作太多的失誤。其實銑床也不是我想的那么簡單。只是我以前的眼光還沒看到它的廬山真面目。

特別是在選刀的時候犯下了不可修改的錯誤，就是在刀劈手零件圓孔的時候，不小心選錯了刀，而且我做了20個，錯完了，這不是小問題價格貴得很。因為材料的大小已經裁好，而刀過打，導致材料的空間不夠，加工出來的零件不符合要求，而且是我自己自作主張選的刀，所以師傅問我的時候，沒理由了，自己的錯。可我承擔不起錯誤的代價。然后就認真的認識了一次選刀的知識。

被加工零件的幾何形狀是選擇刀具類型的主要依據：

1、加工曲面類零件時，為了保證刀具切削刃與加工輪廓在切削點相切，而避免刀刃與工件輪廓發生干涉，一般采用球頭刀，粗加工用兩用刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。由于刀片切向安裝，在切削力方向的硬質合金截面較大，因而可進行大切深、大走刀量切削，這種銑刀適用于重型和中量型的銑削加工。

2、銑較大平面時，為了提高生產效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。

3、銑小平面或臺階面時一般采用通用銑刀。

4、銑鍵槽時，為了保證槽的尺寸精度、一般用兩刃鍵槽銑刀。

5、孔加工時，可采用鉆頭、鏜頭等孔加工類刀具。

當師傅幫我重新弄好刀后，我重新開始做，可總感覺沒仨意思。錯的太離譜了，也許人總要面對錯誤的吧，我不希望是無時無刻的面對錯誤，錯誤一次就夠了。所以我在后面的幾天，我就是什么事都問下師傅，不管自己懂不懂。問過了，錯也不在我。

九

由于上個星期的錯誤對我的影響太大，所以我決定在這個星期里，我要徹底的把銑刀這玩樣給弄明白。

銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成。刀片排列方式可分為平裝和立裝結構兩大類。

1、平裝結構（刀片徑向排列）

平裝結構銑刀的刀體結構工藝性好，容易加工，并可采用無孔刀片（刀片價格較低，可重磨）。由于需要夾緊元件，刀片的一部分被覆蓋，容屑空間較小，且在切削方向上的硬質合金截面較小，故平裝結構的銑刀一般用于輕型和中量型的銑削加工。選擇平面銑刀直徑時主要需考慮刀具所需功率應在機床功率范圍之內，也可將機床軸直徑作為選取的依據。平面銑刀直徑可按D=1。5d（d為主軸直徑）選取。在批量生產時，也可按工件切削寬度的1。6倍選擇刀具直徑。

2、立裝結構（刀片切向排列）

立裝結構銑刀的刀片只用一個螺釘固定在刀上，結構簡單，轉位方便。雖然刀具零件較少，但刀體的加工難度較大，一般需用五坐標加工中心進行加工。由于刀片采用切削力夾緊，夾緊力隨切削力的增大而增大，因此可省去夾緊元件，增大了容屑空間。立銑刀直徑的選擇主要應考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機床額定功率范圍以內。如系小直徑立銑刀，則應主要考慮機床的轉數能否達到刀具的最低切削速度（60m/min）。

好拉，知識是弄得明白了，而且在這星期中我還把材料的所有要刀的零件都刀好了，能用刀的就盡量用刀，雖然師傅說有些東西，有些地方用轉頭會比較好比較快，可我還是用銑刀來解決。師傅也沒什么話說了。當我去問他這問他那的時候，他也會告訴我一些小技巧。恩，做錯了一件事，能親手把它克服是件很美妙的事，這種情況以后如果遇到的話，我一定還會這樣把它克服的……

十

日子一天天的過，我會慢慢長大。師傅開始叫我放手去做一些我認為自己能做的事了，老板就是有點擔心我還會不會再弄個大錯出來，到時他的口袋就慘咯，我說不會了，有師傅在怕什么（幌子）。

這周只要是銑那個叫SMT的導軌，這是鋁材料，要求要點高，而且還有幾個倒角要切，不過應該問題不大，事實證明也是，弄出來的零件要求非常符合圖紙和實際要求。恩，在銑刀的齒數（齒距）選擇的時候可是下了一點功夫。銑刀齒數多，可提高生產效率，但受容屑空間、刀齒強度、機床功率及剛性等的限制，不同直徑的銑刀的齒數均有相應規定。為滿足不同用戶的需要，同一直徑的銑刀一般有粗齒、中齒、密齒三種類型。

1、粗齒銑刀。適用于普通機床的大余量粗加工和軟材料或切削寬度較大的銑削加工；當機床功率較小時，為使切削穩定，也常選用粗齒銑刀。

2、中齒銑刀。系通用系列，使用范圍廣泛，具有較高的金屬切除率和切削穩定性。

3、密齒銑刀。主要用于鑄鐵、鋁合金和有色金屬的大進給速度切削加工。在專業化生產（如流水線加工）中，為充分利用設備功率和滿足生產節奏要求，也常選用密齒銑刀（此時多為專用非標銑刀，這對我來說簡單點）。

為防止工藝系統出現共振，使切削平穩，還有一種不等分齒距銑刀。如WALTER公司的NOVEX系列銑刀均采用了不等分齒距技術。我不知道具體是什么，可師傅說能銑出及格的零件就得拉。這是很成功的一周，感覺很好，不犯錯，做出了效益，老板沒表揚我，師傅也沒有，可我覺得我自己做得很好，下個月堅決要求加工資咯。

第1周作為機電一體化技術專業的大學生，我很榮幸能夠進入機電一體化技術專業相關的崗位實習。相信每個人都有第一天上班的經歷，也會對第一天上班有著深刻的感受及體會。尤其是從未有過工作經歷的職場大學們。

頭幾天實習，心情自然是激動而又緊張的，激動是覺得自己終于有機會進入職場工作，緊張是因為要面對一個完全陌生的職場環境。剛開始，崗位實習不用做太多的工作，基本都是在熟悉新工作的環境，單位內部文化，以及工作中日常所需要知道的一些事物等。對于這個職位的一切還很陌生，但是學會快速適應陌生的環境，是一種鍛煉自我的過程，是我第一件要學的技能。這次實習為以后步入職場打下基礎。第一周領導讓我和辦公室的其他職員相互認識了一下，并給我分配了一個師父，我以后在這里的實習遇到的問題和困難都可以找他幫忙。

一周的時間很快就過去了，原以為實習的日子會比較枯燥的，不過老實說第一周的實習還是比較輕松愉快的，嘿嘿，俗話說萬事開頭難，我已經邁出了第一步了，在接下去的日子里我會繼續努力的。生活并不簡單，我們要勇往直前！再苦再累，我也要堅持下去，只要堅持著，總會有微笑的一天。雖然第一周的實習沒什么事情，比較輕松，但我并不放松，依然會本著積極樂觀的態度，努力進取，以最大的熱情融入實習生活中。

雖然第一周的實習沒什么事情，比較輕松，但我并不放松，依然會本著積極樂觀的態度，努力進取，以最大的熱情融入實習生活中。

第2周過一周的實習，對自己崗位的運作流程也有了一些了解，雖然我是讀是機電一體化技術專業，但和實習崗位實踐有些脫節，這周一直是在給我們培訓那些業務的理論知識，感覺又回到了學校上課的時候。雖然我對業務還沒有那么熟悉，也會有很多的不懂，但是我慢慢學會了如何去處理一些事情。在工作地過程中明白了主動的重要性，在你可以選擇的時候，就要把主動權握在自己手中。有時候遇到工作過程中的棘手問題，心里會特別的憋屈，但是過會也就好了，我想只要積極學習積極辦事，做好自己份內事，不懂就問，多做少說就會有意

想不到的收獲，只有自己想不到沒有做不到。

第二周實習快結束了，來這里有一段時間了，雖然同事們都很好，工作也輕松，對工作的環境有一定的了解，但真正在這里生活了，還是會覺得有些不適應。與當初想象中的職場狀態似乎有些差距，我相信我會適應職場生活。

第3周不知不覺進入了實習的第三周，生活還在慢慢的適應，每天按部就班的工作。除了學習崗位相關的.業務知識，我還加強大學機電一體化技術專業相關知識與自己崗位相結合，努力讓機電一體化技術專業相關知識應用到實際工作中。實習不想在學校，很多工作遇到的很多問題都只能自己鉆研，不過好在有很多資料可以查，大學里學習的機電一體化技術專業相關知識能夠幫上忙，也不枉大學的學習。不懂時就查查資料，也培養了自學能力，同時了解許多相關的知識，一舉多得。

經過2個多星期的正式實習工作，我已經慢慢適應這樣的作息和工作方式了。以前在學校的時候，有時候偷懶或者身體不適，就會請假或者逃課，老師也會很理解很包容我們這群他眼里的“沒長大的孩子”。但是現在開始上班，同事中沒有人再會把我們當成孩子，也不會像老師那樣寵溺和包容我們。不管是誰，遲到都是會受到領導的批評。所以每天早上都不敢偷懶，準時起床去上班，有時候為了不遲到，不吃早飯都是常態。為了給大家留下好的印象，我都要提早去辦公室，把辦公室清掃一下，再給大家打上熱水。雖然都是一些微不足道的小事情，但是也算是給這個辦公室做出的一些貢獻。

第三周實習快結束了，我相信下個星期我能做得更好，每天進步一點點。

第4周這周頭一天星期一，我終于接到實習以來的第一個真正的工作任務。雖然在這兒實習了快一個月了，但是工作的內容無非是協助同事，幫幫忙，打打雜。大部分的時間都是閑著的，我的師父今天終于分配給我第一個工作任務，我充分利用了大學里面學習的機電一體化技術專業相關知識，把第一個任務圓滿完成。師父說，通過他的觀察，說我態度積極，并且耐的住性子，已經初步通過了他的考驗，所以分配給我一個工作任務，對我進行進一步的考驗。

4月15～19日電子拆裝

4月15日，我們告別了黑板與課桌，取而代之的是拆裝實習。剛走進實訓室，只見每張桌子上立著一根電烙鐵，還有一個長方體的塑料盒。據師傅介紹，這一周我們需要自行組裝一臺收音機。

我好奇地打開盒子，里面最醒目的是一塊電路板，其余那些細小的零件都裝在塑料袋里：電阻、電容、電感……還有一些不常見的二極管、三極管。這些都是組裝收音機的必備零件，只有把它們準確無誤地焊接在電路板上，才能聽到最清晰、和諧的音頻。

短暫的一番講解后，我們開始實戰了。初次拿起電烙鐵，我難免雙手顫抖。我小心翼翼地把一個電阻兩端從電路板穿入，然后一手拿著電烙鐵，另一只手捏著焊錫絲在接口附近打轉。剛把焊錫固定到焊點上，焊錫就很快流淌下來，化成了一大片。于是我只好敲擊幾下烙鐵，又用烙鐵尖把多余的焊錫吸掉，這才算焊完第一個元件。

在后面的焊接中，我有意識地在最后把烙鐵向上提起，這回焊點圓滑了許多，像荷葉上的露珠。

周三下午，焊接完整個電路板，我們把電源盒揚聲器接入電路。這時很多同學的收音機發出了“嘶嘶”的雜音，而我手中的揚聲器卻還保持著沉默。問題究竟出在哪里呢?我把裝配圖拿來逐一對照，這才發現有兩個中周接反了。10個焊點此時都已經被焊得天衣無縫，要想把它們都拆下可不容易。我挨個接點融化焊錫，把電路板立在桌子上卡來卡去，又拿著鉗子使勁往外拉。忙了半個小時也未能搞定，無奈只好向師傅請教。

師傅憑借著嫻熟的技巧，很快就取下了兩個中周。但是，焊盤已經被侵蝕得滿目瘡痍，幾乎沒有挽回的余地了。時間已經是周四了，看著手中的一團廢品，我焦急萬分。中午，飛速吃完飯的我趕到電子城購買了一套新的原件，回到車間從頭做起。

有了上次的教訓，這次我在安裝時十分謹慎，照著圖紙打量準確之后才肯下手。周四下午，我的工作質量和效率都大大提高，只用了一個半小時就裝完了大部分零件。

周五上午，其余同學的作品都已經驗收完畢。下午本來應該放假，而我的第二手產品還沒成型，我于心不忍。于是周五下午，我獨自走進車間，繼續剩下的任務。15點21分，揚聲器和線圈接穩了，我把電源接通，終于聽到了揚聲器發出的“嘶嘶”聲。

我把這遲到的成果拿給師傅看，這回可算是讓師傅滿意了一回。看到時間已晚，最后的調試留待周末進行。

這周我少放了半天假，晚一天享受到了成果，不過我并未因此抱怨。畢竟多練習、多從實踐中積累經驗才能更好地完成今后的工作。前一次的失誤讓我對電路構造有了新的認識，這是我終生不忘的知識要點。為了成功，我們應該勇于嘗試才對。

4月22～26日機械拆裝

22日，我們14名同學又被分配了新的任務——機械拆裝。自行車、柴油機、減速器、離心泵……這些都需要我們拆成零件，再裝回原樣。

周一的自行車拆裝相信大家都不陌生，但實際操作起來可不像想得那樣容易。把零件拆完之后，它們形形色色地在桌上拍成了長隊。要想把它們正確歸位，還需要用心記憶。好在當天的時間比較寬裕，拆裝共進行了3次，我對零件次序已經有了明確的記憶。

接下來的柴油機是一個龐然大物，需要7人合伙才能完成。第二天，我們7人分工明確：抬舉重物、加固、傳遞工具都有了專門的人員。上午全部拆開，下午再裝好，沒什么問題。

減速器外形輕巧，結構簡單，很容易上手。但是最后看到的離心泵，我們又有些忐忑了。我們每3人一組輪流操作。第一名同學把前蓋卸下，露出了黃澄澄的法蘭盤。擰下盤頭的螺母，里面最復雜的軸套顯露了：一根長長的鋼軸，上面鑲嵌著好多軸承與盤蓋，提起來沉甸甸的。在裝配的時候，為了減輕單人動手的不便，其余2人一個幫忙按住底座，另一個幫忙從另一端抬起泵體，形成了分工合作的理念。在我們這種配合下，干起活來既迅速，又省力。

周五上午，實習進入尾聲。我們在20分鐘之內完成了3臺機器的拆裝，達到了師傅規定的標準。實習期間，有活不離手的操勞，有團隊協作的默契，更多的是大功告成的喜悅。雖然2周不算長，但畢竟我們在與機械實體近距離接觸，這讓我們對今后的工作頗有了解。在書本之外通過親自動手摸索機械構造，對我們掌握機械原理大有裨益。

【機電一體化專業實習周記】相關文章：

1.機電一體化技術專業畢業實習周記范文

2.機械專業實習周記

3.大學機電專業實習周記

4.園林專業實習周記

5.石油專業實習周記

6.2020機電專業實習周記

7.法學專業實習周記

8.物流專業實習周記

9.會計專業實習周記