第一篇：linux設備驅動程序開發總結

不管我們學習什么編程語言，和我們見面的第一個程序就是“hello world！” 相信各位道上的朋友都遇到過這種個程序！

學習驅動程序也不例外，我學的第一個驅動程序就是“hello world！” 具體的程序代碼如下：

#include

#include

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

static int hello_init(void)

{

printk(KERN_ALERT“Hello, world！n”);

return 0;

}

static void hello_exit(void)

{

printk(KERN_ALERT“byby FriendyARM mini2440!n”);

}

module_init(hello_init);

module_exit(hello_exit);

將其復制到工作目錄下，并編寫一個簡單的Makefile文件：

由于每個人使用的Linux系統不一樣且每個人內核源代碼所存放的位置也不是一樣的。所以編寫Makefile文件的時候，參考別人的進行修改是一個很不錯的的學習Makefile文件的方法。當然你能把Linux內核的Makefile文件了解一下，對你了解Linux內核有很大的幫助的。

學習心得：

1、驅動模塊運行在內核空間，運行是不能依賴任何函數庫和模塊連接，所以在寫驅動程序的時候

所調用的函數只能是作為內核一部分的函數。

2、驅動模塊和應用程序的一個重要不同是：應用程序退出時可不管資源釋放或者其他的清除

工作，但模塊的退出啊哈念書必須仔細撤銷初始化函數所做的一切，否則，在系統想重新引導之前某些

東西就會殘留在系統中。

3、處理器的多種工作模式其實就是為了操作系統的用戶空間和內核空間設計的，在Unix類的操作系統

中只是用到了兩個級別：最高級別和最低級別。

4、要十分注意驅動程序的并發處理。在Linux驅動程序中必須解決的一個問題就是多個進程對共享資源的并發訪問.Linux對解決并發訪問可能導致的竟態問題提供了幾種機制：中斷屏蔽、原子操作、自旋鎖、信號量等機制。

5、內核API中具有下劃線（__）的函數，通常是接口的底層組件，應該慎用。

6、內核代碼不能實現浮點運算。內核中沒有提供一套進行浮點運算的完整的環境。

7、Makefile文件的分析：

obj-m := hello.o 代表了我們要構建的模塊名為hello.ko，make會子啊該目錄下自動找到hello.c文件進行編譯。如果hello.o文件是有其他的源文件生成(比如file.1和file1.c)的，則在下面加上：

hello-objs := file.o file1.o......（其中用紅色標志的是對應關系）$(MAKE)-C $(KERNELDIR)M=$(PWD)modules

其中-C $(KERNELDIR)指定了內核源代碼的位置，其中保存有內核的頂層makefile文件。

M=$(PWD)指定了模塊源代碼的位置

modules 目標指向obj-m變量中設定的模塊

8、insmod使用公共內核符號表來解析模塊中未定義的符號，公共內核符號表中包含了的、所有的全局內核項(即函數和變量的地址)，這是實現模塊化驅動程序所必須的。

9、Linux使用模塊層疊技術，我們可以將模塊劃分為多個層次，通過簡化每個層可以縮短開發周期。如果一個模塊需要向其他模塊導出符號，則使用下面宏：

EXPORT_SYMBOL(name);

EXPORT_SYMBOL_GPL(name);

符號必須子啊模塊文件的全局變量部分導出，因為這兩個宏將被擴展為一個特殊變量的聲明，而該變量必須是全局的。

10、所有的模塊代碼都必須包含下面兩個頭文件：

#include

#include

11、所有模塊代碼都應指定所使用的許可證：

MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);

12、初始化和關閉

初始化的實際定義通常是：

staticint _ _init initialization_function(void)

{

/*初始化代碼*/

}

module_init(initialization_function)

清除函數的實際定義是：

static int _ _exit cleanup_function(void)

{

/*清除代碼*/

}

module_exit(cleanup_function)

13、還有一些是可選的其他的描述型的定義：

MODULE_AUTHOR(“");

MODULE_DESCRIPTION(”“);

MODULE_VERSION(”“);

MODULE_ALIAS(”“);

MODULE_DEVICE_TABLE(”");

這些模塊的聲明習慣性的放在模塊程序的最后面。

14、Linux內核模塊的初始化出錯處理一般使用“goto”語句，通常情況下很少使用“goto”，但是出錯處理是(可能是唯一的情況)，它卻非常的有用。

在大一學習C語言的時候，老師就建議不要使用“goto”語句，并說很少會用到，在這里遇到第一個建議使用“goto”語句的。在追求效率的代碼中使用goto語句一直是最好的錯誤恢復機制。下面是我截下來的一段關于使用goto語句實現錯誤處理的程序：

struct something*item1;

struct somethingelse*item2;

int stuff_ok;

void my_cleanup(void)

{

if(item1)

release_thing(item1);

if(item2)

release_thing2(item2);

if(stuff_ok)

unregister_stuff();

return;

}

int __init my_init(void)

{

int err=-ENOMEM;

item1= allocate_thing(arguments);item2= allocate_thing2(arguments2);if(!item2||!item2)

goto fail;

err= register_stuff(item1, item2);if(!err)

stuff_ok= 1;

else

goto fail;

return 0;/* success*/

fail:

my_cleanup();

return err;

}

第二篇：嵌入式Linux系統下I2C設備驅動程序的開發（范文模版）

嵌入式Linux系統下I2C設備驅動程序的開發

【摘 要】 I2C總線是一種很通用的總線，具有簡單、高效等特點，廣泛應用在各種消費類電子產品及音視頻設備上，在嵌入式系統的開發中也經常用到。本文分析了嵌入式 linux系統中I2C驅動程序的結構，并結合一個具體的I2C時鐘芯片DS1307，說明在嵌入式linux系統下開發I2C設備驅動程序的一般流程。【關鍵字】I2C總線 嵌入式linux 驅動開發

1、I2C總線簡介 I2C(Inter-Integrated Circuit)總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設備。I2C總線最主要的優點就是簡單性和有效性。

1.1 I2C總線工作原理

I2C總線是由數據線SDA和時鐘SCL構成的串行總線，各種被控制器件均并聯在這條總線上，每個器件都有一個唯一的地址識別，可以作為總線上的一個發送器件或接收器件(具體由器件的功能決定)[1]。I2C總線的接口電路結構如圖1所示。

圖1 I2C總線接口電路[1] 1.2 I2C總線的幾種信號狀態[1]

1.空閑狀態：SDA和SCL都為高電平。2.開始條件(S)：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數據。3.結束條件(P)：SCL為低電平時，SDA 由低電平向高電平跳變，結束傳送數據。

4.數據有效：在SCL的高電平期間，SDA保持穩定，數據有效。SDA的改變只能發生在SCL的底電平期間。

5.ACK信號: 數據傳輸的過程中，接收器件每接收一個字節數據要產生一個ACK信號，向發送器件發出特定的低電平脈沖，表示已經收到數據。1.3 I2C總線基本操作

I2C總線必須由主器件（通常為微控制器）控制，主器件產生串行時鐘（SCL），同時控制總線的傳輸方向，并產生開始和停止條件。

數據傳輸中，首先主器件產生開始條件，隨后是器件的控制字節（前七位是從器件的地址，最后一位為讀寫位）。接下來是讀寫操作的數據，以及 ACK響應信號。數據傳輸結束時，主器件產生停止條件[1]。具體的過程如圖2所示。

圖2 完整的I2C數據傳輸過程[1] 2.Linux下I2C驅動程序的分析 2.1 Linux系統I2C驅動的層次結構

Linux系統對I2C設備具有很好的支持，Linux系統下的I2C驅動程序從邏輯上可以分為3個部分：

1.I2C總線的驅動 I2C core ：實現對I2C總線、I2C adapter及I2C driver的管理。2.I2C控制器的驅動 I2C adapter ：針對不同類型的I2C控制器，實現對I2C總線訪問的具體方法。

3.I2C設備的驅動 I2C driver ：針對特定的I2C設備，實現具體的功能，包括read, write以及ioctl等對用戶層操作的接口。這三個部分的層次關系如圖3和圖4所示。

2.2 I2C 總線驅動 I2C core

I2C core是Linux內核用來維護和管理的I2C的核心部分，其中維護了兩個靜態的List，分別記錄系統中的I2C driver結構和I2C adapter結構。I2C core提供接口函數，允許一個I2C adatper，I2C driver和I2C client初始化時在I2C core中進行注冊，以及退出時進行注銷。同時還提供了I2C總線讀寫訪問的一般接口（具體的實現在與I2C控制器相關的I2C adapter中實現），主要應用在I2C設備驅動中。

2.3 I2C控制器的驅動 I2C adapter

I2C adapter是針對不同類型I2C控制器硬件，實現比較底層的對I2C總線訪問的具體方法。I2C adapter 構造一個對I2C core層接口的數據結構，并通過接口函數向I2C core注冊一個控制器。I2C adapter主要實現對I2C總線訪問的算法，iic_xfer()函數就是I2C adapter底層對I2C總線讀寫方法的實現。同時I2C adpter 中還實現了對I2C控制器中斷的處理函數。

2.4 I2C設備的驅動 I2C driver

I2C driver中提供了一個通用的I2C設備的驅動程序，實現了字符類型設備的訪問接口，對設備的具體訪問是通過I2C adapter來實現的。I2C driver構造一個對I2C core層接口的數據結構，通過接口函數向 I2C Core注冊一個I2C設備驅動。同時I2C driver 構造一個對用戶層接口的數據結構，并通過接口函數向內核注冊為一個主設備號為89的字符類型設備。

I2C driver實現用戶層對I2C設備的訪問，包括open，read，write，ioctl，release等常規文件操作，我們可以通過open函數 打開 I2C的設備文件，通過ioctl函數設定要訪問從設備的地址，然后就可以通過 read和write函數完成對I2C設備的讀寫操作。

通過I2C driver提供的通用方法可以訪問任何一個I2C的設備，但是其中實現的read，write及ioctl等功能完全是基于一般設備的實現，所有的操作 數據都是基于字節流，沒有明確的格式和意義。為了更方便和有效地使用I2C設備，我們可以為一個具體的I2C設備開發特定的I2C設備驅動程序，在驅動中 完成對特定的數據格式的解釋以及實現一些專用的功能。3.一個具體的I2C設備驅動程序的開發

DS1307是一款小巧的I2C接口的實時時鐘芯片，具有低功耗，全BCD碼時鐘和日歷輸出，12 /24小時工作模式，時分秒、星期、年月日計時數據，潤年自動補償，有效期至2100年，外加56 Bytes的NV RAM（非易失性的RAM）等特點[3]。下面以DS1307為例，說明一個具體的I2C設備驅動程序的設計要點。3.1 I2C設備驅動程序的一般結構

一個具體的I2C設備驅動需要實現兩個方面的接口，一個是對I2C core層的接口，用以掛接I2C adapter層來實現對I2C總線及I2C設備具體的訪問方法，包括要實現attach_adapter，detach_client，command 等接口函數。另一個是對用戶應用層的接口，提供用戶程序訪問I2C設備的接口，包括實現open，release，read，write以及最重要的 ioctl等標準文件操作的接口函數。對I2C core層的接口函數的具體功能解釋如下： attach_adapter：I2C driver在調用I2C_add_driver()注冊時，對發現的每一個I2C adapter（對應一條I2C 總線）都要調用該函數，檢查該I2C adapter是否符合I2C driver的特定條件，如果符合條件則連接此I2C adapter，并通過I2C adapter來實現對I2C總線及I2C設備的訪問。

detach_client：I2C driver在刪除一個I2C device時調用該函數，清除描述這個I2C device的數據結構，這樣以后就不能訪問該設備了。

command：針對設備的特點，實現一系列的子功能，是用戶接口中的ioctl功能的底層實現。

3.2 DS1307驅動程序實現對I2C core層的接口

在驅動中必須實現一個struct i2c_driver 的數據結構，并在驅動模塊初始化時向I2C core注冊一個I2C驅動，并完成對I2C adapter的相關操作。struct i2c_driver ds1307_driver = { name: “DS1307”, id: I2C_DRIVERID_DS1307, flags: I2C_DF_NOTIFY, attach_adapter:ds1307_probe, detach_client:ds1307_detach, command: ds1307_command };數據結構ds1307_driver中的name:“DS1307”，Id:I2C_DRIVERID_DS1307用來標識DS1307驅動程序。flags: I2C_DF_NOTIFY表示在I2C總線發生變化時通知該驅動。

ds1307_probe對應i2c_driver數據結構中的attach_adapter，主要功能：調用 I2C core 層提供的i2c_probe函數查找一條I2C總線，看是否有DS1307的設備存在，如果存在DS1307，則將對應的I2C adapter 和DS1307設備掛接在一起，并通過該I2C adapter來實現對DS1307的訪問。同時使能DS1307, 并調用i2c_attach_client()向I2C core層注冊DS1307。

ds1307_detach對應i2c_driver數據結構中的detach_client，主要功能：調用i2c_detach_client()向I2C core層注銷DS1307，并不使能DS1307，這樣I2C驅動就不能訪問DS1307了。

ds1307_command對應i2c_driver 數據結構中的command，主要功能：針對DS1307時鐘芯片的特點，實現一系列的諸如DS1307_GETTIME，DS1307_SETTIME，DS1307_GETDATETIME，DS1307_MEM_READ，DS1307_MEM_WRITE等子功能，是用戶接口中的ioctl功能的底層實現。

以上3個接口函數使DS1307的驅動程序實現了對I2C 總線及I2C adpater的掛接，因此就可以通過I2C core的提供對I2C總線讀寫訪問的通用接口，來開發實現DS1037驅動程序對用戶應用層的接口函數。3.3 DS1307驅動程序實現對用戶應用層的接口

在驅動中必須實現一個struct file_operations 的數據結構，并向內核注冊為一個字符類型的設備（用單獨的主設備號來標識），或者注冊為一個miscdevice設備（所有miscdevice設備共同 一個主設備號，不同的次設備號，所有的miscdevice設備形成一個鏈表，對設備訪問時根據次設備號查找對應的miscdevice設備，然后調用其 struct file_operations中注冊的應用層接口進行操作）。

struct file_operations rtc_fops = { owner: THIS_MODULE, ioctl: ds1307_rtc_ioctl, read: ds1307_rtc_read, write: ds1307_rtc_read, open: ds1307_rtc_open, release: ds1307_rtc_release };數據結構rtc_fops 中的ds1307_rtc_open 和ds1307_rtc_release對應file_operations中的open和release，分別用來打開和關閉DS1307。ds1307_rtc_ioctl對應file_operations中的ioctl，對用戶提供的一系列控制時鐘芯片的具體命 令：RTC_GET_TIME： 以固定的數據格式讀取實時時鐘的時間。RTC_SET_TIME：以固定的數據格式設定實時時鐘的時間。RTC_SYNC_TIME：系統時鐘和實時時鐘 之間的時間同步。

ds1307_rtc_read 對應對應file_operations中的read，實現與ds1307_rtc_ioctl 的子功能RTC_GET_TIME相同的功能，以及從NV RAM讀取數據。

ds1307_rtc_write 對應file_operations中的write，實現與ds1307_rtc_ioctl的子功能 RTC_SET_TIME相同的功能，以及將數據寫入NV RAM。3.4 DS1307驅動程序的加載和測試

在DS1307驅動模塊的初始化函數ds1307_init()中，首先通過i2c_add_driver(&ds1307_driver)向I2C core層注冊一個I2C的設備驅動，然后再通過misc_register(&ds1307_rtc_miscdev)將DS1307注冊為一個miscdevice設備，這樣用戶程序就可以通過主設備號10 次設備號 135的設備節點/dev/rtc來訪問DS1307了。

將DS1307的驅動程序編譯成模塊的方式，通過insmod命令加載進內核，然后用測試代碼進行測試，DS1307驅動程序中實現的所有功能都達到了預期的效果。由于DS1307驅動程序在底層實現了對DS1307時鐘芯片數據的解釋和轉換，所以在用戶程序中得到的就是有固定格式和意義的數據，這樣就方便了用戶程序的訪問，提高了應用開發的效率。4．總結

I2C總線是一種結構小巧，協議簡單的總線，應用很廣泛，訪問起來簡單方便。linux系統下I2C的驅動程序具有清晰的層次結構，可以很容易地為一個特 定的I2C設備開發驅動。本文通過對linux系統下I2C驅動，以及一個具體的DS1307時鐘芯片驅動結構的分析，基本上可以很清楚看出一個I2C設 備驅動的開發過程。實現的關鍵分為兩個部分，1.對I2C core的接口，必須實現 struct i2c_drvier 數據結構中的幾個特定的功能函數。這些函數是I2C驅動與I2C總線物理層（I2C控制器）和I2C設備器件之間通信的基礎。2.對用戶應用層的接口，必須實現struct file_operation數據結構中的一些特定功能的函數，如 open，release , read ,write，lseek等函數。以上兩類接口中，對I2C core的接口是對I2C設備訪問的基礎，實現對I2C總線具體的訪問方法；對用戶應用層的接口則是方便應用程序開發，實現設備特定功能的必不可少的部 分。參考文獻：

[1] Philips Corporation，I2C bus specification version 2.1，2000 [2] Linux kernel，version 2.4.30 [3] Maxim Integrated Products , inc.USA.DS1307 Datasheet , 2004 [4] Aless and Robin著，魏永明等譯，《LINUX設備驅動程序（第二版）》，北京，中國電力出版社，2004年

第三篇：設備開發合同

項目名稱：_____IC__自動分選機開發_________________________ 委 托 方(甲方)： __沈_偉_________________ 研究開發方(乙方)：_凱圣源自動化___________________________

填 寫 說 明

一、“合同登記編號”的填寫方法：

合同登記編號為十四位，左起第一、二位為公歷年代號，第三、四位為省、自治區、直轄市編碼，第五、六位為地、市編碼，第七、八位為合同登記點編號，第九至十四位為合同登記序號，以上編號不足位的補零。各地區編碼按GB2260-84規定填寫。

二、技術開發合同是指當事人之間就新技術、新工藝和新工藝的新材料及其系統的研究開發所訂立的合同。技術開發合同包括委托開發合同的合作開發合同。

三、計劃內項目應填寫國務院部委、省、自治區、直轄市、計劃單列市、地、市(縣)級計劃，不屬于上述計劃的項目此欄劃(/)表示。

四、標的技術的內容、形式：

包括開發項目應達到的技術經濟指標、開發目的、使用范圍及效益情況、成果提方式及數量。

提交開發成果可采取下列形式：

1.產品設計、工藝規程、材料配方和其他圖紙、論文、報告等技術文件;

2.磁盤、磁帶、計算機軟件;

3.動物或植物新品種、微生物菌種;

4.樣品、樣機;

5.成套技術設備。

五、研究開發計劃：

包括當事人各方實施開發項目的階段進度，各個階段要解決的技術問題，達到的目標和完成的期限等。

六、技術情報資料的保密：

包括當事人各方情報和資料保密義務的內容、期限和泄漏技術秘密應承擔的責任。

雙方可以約定，不論本合同是否變更、解除、終止，本條款均有效。

七、其他：

合同如果是通過中介機構介紹簽訂的，應將中介合同作為本合同的附件。如果雙方當事人約定定金、財產抵押及擔保的，應將給付定金、財產抵押及擔保手續的復印件作為本合同的附件。

八、委托代理人簽訂本合同書時，應出具委托證書。

九、本合同書中，凡是當事人約定認為無需填寫的條款，在該條款填寫的空白處劃(/)表示。

（正文）

依據《中華人民共和國合同法》的規定，合同雙方就______ IC自動分選機開發__________ 項目的技術開發，________經協商一致，簽訂本合同。

一、標的技術的內容、形式和要求：

1.機構部分：乙方完成機構圖紙的繪制，機構部分的加工組裝。

2.控制部分：乙方完成電控圖紙的繪制，電控部分的調試及工控部分的調試。

二、應達到的技術指標和參數： 這一塊你來寫

三、研究開發計劃：

四、研究開發經費、報酬及其支付或結算方式：

(一)研究開發經費是指完成本項研究開發工作所需的成本;報酬是指本項目開發成果的使用費和研究開發人員的科研補貼。

本項目研究開發經費及報酬預估：____4萬____________ 元

其中：甲方提供___2萬_元，乙方提供__2萬__元。

如開發成本實報實銷，雙方約定如下：

(二)經費和報酬支付方式及時限(采用以下___3_種方式)：

①一次總付：____________元，時間：________________

②分期支付：____________元，時間：________________

____________元，時間：________________

③按利潤________%提成，期限：________________

④按銷售額____ %提成，期限：________________

⑤其他方式：

五、利用研究開發經費購置的設備、器材、資料的財產權屬：

六、履行的期限、地點和方式：

本合同自____年____月____日至____年____月____日在____________(地點)履行。

本合同的履行方式：

七、技術情報和資料的保密：

八、技術協作和技術指導的內容：

九、風險責任的承擔：

在履行本合同的過程中，確因在現有水平和條件下難以克服的技術困難，導致研究開發部分或全部失敗所造成的損失，風險責任由________承擔。（1、乙方;

2、雙方;

3、雙方另行商定)經約定，風險責任甲方承擔____ %________________乙方承擔____ %

本項目風險責任確認的方式為：

十、技術成果的歸屬和分享：

(一)專利申請權：

(二)非專利技術成果的使用權、轉讓權：

十一、驗收的標準和方式：

研究開發所完成的成果，達到了本合同第二條所列技術指標，按____標準，采用________方式驗收，由________方出具技術項目驗收證明。

十二、違約金或者損失賠償額的計算方法：

違反本合同約定，違約方應當按《中華人民共和國合同法》規定承擔違約責任。

(一)違反本合同第____條約定，________方應當承擔違約責任，承擔方式和違約金額如下：

(二)違反本合同第____條約定，________方應當承擔違約責任，承擔方式和違約金額如下：

(三)十三、爭議的解決方法：

在本合同履行過程發生爭議，雙方應當協商解決，也可以請求________進行調解。

雙方不愿協商、調解解決或者協商、調解不成的，雙方商定，采用以下第(____)種方式解決。

1.提交____ 仲裁委員會仲裁;

2.向____ 人民法院起訴。

十四、名詞和術語的解釋：

十五、本合同有效期限：____年____月____日至____年____月____日

甲方：____________________

乙方：____________________

代表人：________

____年____月____日

代表人：________

_____年____月____日

第四篇：設備開發流程

設備開發流程

一、確定開發項目

1，產品品質要求 2，設備生產效率要求 3，設備工作環境 4，開發成本

二、分析產品

1，了解產品生產工藝

2，了解產品各方面尺寸要求及來料情況 3，設備使用地點的技術參數

三、擬定方案

討論、分析作出設備方案，方案包括：

1，設備示意圖（整體示意圖，局部示意圖）2，各部分機構簡介 3，動作說明

4，設備技術參數

四、方案審核

對方案進行審核，審核內容包括： 1，設備可行性評估 2，設備成本評估

3，設備生產效率的評估 4，各部分結構可行性評估

五、方案整改

對方案審核中討論出的問題進行整改。

六、設計開發

進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖（零件標注按國家標準）選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。

七、機構審核

對所設計出的圖紙進行審核，審核內容包括： 1，機器結構配合是否合理：功能性（能力和精度）、穩定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。

2，所設計機器生產效率是否符合客戶需求。3，機器造價。

4，各部分機構應簡單易于調試、維修。5，各部分零件應盡量簡單易于加工。6，各執行元件選用是否合理。

八、零件加工及標準件采購

1，零件加工部零件圖進行機器零件加工（零件加工必須嚴格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進行加工，保證零件精度及零件加工工藝）。2，采購人員按照標準件清單，聯系供應商進行標準件采購

九、加工零件及標準件檢驗入庫

檢驗人員按照零件圖及標準件清單，檢驗加工零件的尺寸精度，加工工藝，標準件的型號、安裝尺寸進行檢驗，合格后入庫

十、機器組裝

1，進行機器組裝調試，按照加工零件清單及標準件清單，到倉庫領取加工零件及標準件。

2，嚴格按照裝配圖，進行機器組裝: a)各部分零件，執行元件組裝是否正確 b)各活動部件活動順暢，無干涉

c)所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠 3，按照動作說明書進行機器配電，機器程序編寫及調試

十一、機器調試

進行機器調試，調試完成后打樣，交客戶確定其產品品質。

十二、包裝

1，檢查所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠 2，清潔設備外表，粘貼必要的標牌和標示

3，標明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設備 4，必要的防護（防銹、防潮）措施。

5，準備好機器備件，操作說明書，接線圖及其他技術資料

第五篇：設備開發流程

設備開發流程

一、確定開發項目、了解客戶需求 1.產品品質要求 2.設備生產效率要求 3.設備工作環境

二、分析產品

1.了解產品生產工藝

2.了解產品各方面尺寸要求及來料情況 3.與客戶溝通產品生產過程中的注意事項 4.設備使用地點的技術參數

三、擬定方案 工程人員討論、分析作出設備方案，方案包括： 1.設備示意圖（整體示意圖，局部示意圖）2.各部分機構簡介 3.動作說明 4.設備技術參數

四、方案審核 由工程人員組成審核組，對方案進行審核，審核內容包括： 1.設備可行性評估 2.設備成本評估

3.設備生產效率的評估 4.各部分結構可行性評估

五、方案整改 對方案審核中討論出的問題進行整改。

六、客戶確定設計方案 設計方案交由客戶，客戶根據需求，對方案進行最后確定。

七、設計開發由工程部安排工程師進行機構設計，作出機器裝配圖、零件圖（零件標注按國家標準）選出執行元器件、電控配件并列出加工零件清單和

八、機構審核 由工程人員組成審核組，對所設計出的圖紙進行審核，審核內容包括：

（1）機器結構配合是否合理：功能性（能力和精度）、穩定性、安全性、人性化（操作的便利性）和外觀性。

（2）所設計機器生產效率是否符合客戶需求。（3）機器造價。

（4）各部分機構應簡單易于調試、維修。（5）各部分零件應盡量簡單易于加工。（6）各執行元件選用是否合理。

九、零件加工及標準件采購

1.零件加工部零件圖進行機器零件加工（零件加工必須嚴格按照零件圖上所示，零件精度，加工工藝進行加工，保證零件精度及零件加工

2.采購人員按照標準件清單，聯系供應商進行標準件采購

十、加工零件及標準件檢驗入庫 檢人員按照零件圖及標準件清單，檢驗加工零件的尺寸精度，加工工藝，標準件的型號、安裝尺寸進行檢驗，合格后交由倉管人員入庫。

十一、機器組裝

1.由裝配部安排人員進行機器組裝調試，裝配人員按照加工零件清單及標準件清單，到倉庫領取加工零件及標準件。

2.裝配人員嚴格按照裝配圖，進行機器組裝: a).各部分零件，執行元件組裝是否正確 b).各活動部件活動順暢，無干涉

c).所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠

3.工控部安排電氣工程師按照動作說明書進行機器配電，機器程序編寫及調試

十二、機器調試 裝配人員按照客戶提供的產品工程圖進行機器調試，調試完成后打樣，交客戶確定其產品品質。

十三、包裝出貨

1.檢查所有的緊固件和接頭聯結，確保緊固到位，聯結可靠 2.清潔設備外表，粘貼必要的標牌和標示

3.標明拆分位置，理順拆分管線路，合理拆分設備 4.必要的防護（防銹、防潮）措施。

5.準備好機器備件，操作說明書，接線圖及其他技術資料方案審核時就應列出關鍵外購件清單。比如QFD（質量功能展開）等等。

關于項目管理，一些外資公司有非常完善的流程規定和管理工具。應該對方案做出風險評估，及做好相應的對策。以防出現問題。加工零件清單和標準件請購單，動作說明書。外協加工，保證零件精度及零件加工工藝）。，合格后交由倉管人員入庫