第一篇：機(jī)器人基礎(chǔ)習(xí)題

1.簡(jiǎn)述國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)機(jī)器人的定義。

2.簡(jiǎn)述機(jī)器人的坐標(biāo)分類(lèi)并舉例。

3.簡(jiǎn)述機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用。

4.說(shuō)說(shuō)國(guó)際上主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成家。

5.綜述自己感興趣的1—2個(gè)機(jī)器人。

1.查找資料，對(duì)一種或一類(lèi)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

2.機(jī)器人關(guān)節(jié)的直接驅(qū)動(dòng)和間接驅(qū)動(dòng)各有何特點(diǎn)？

3.機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)有何優(yōu)點(diǎn)？

4.舉一常用的工業(yè)機(jī)器人，說(shuō)明其總體設(shè)計(jì)。

1.請(qǐng)以“農(nóng)業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用”為題寫(xiě)一篇論文或做一次報(bào)告。

2.請(qǐng)以“工業(yè)機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用”為題寫(xiě)一篇論文或做一次報(bào)告。

3.請(qǐng)以“機(jī)器人柔順手腕及其應(yīng)用”為題寫(xiě)一篇科技論文或做一次報(bào)告。請(qǐng)自己查找相關(guān)資料。

4.陀螺儀是么？如何分類(lèi)？工作原理如何？應(yīng)用領(lǐng)域如何?

1.機(jī)器人手臂設(shè)計(jì)的基本要求有哪些？

2.機(jī)器人手臂材料應(yīng)該如何選擇？

3.機(jī)器人手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)形式如何分類(lèi)？

4.機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)方式有哪些？如何實(shí)現(xiàn)？

5.機(jī)器人的典型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)有哪些？

6.設(shè)計(jì)兩種機(jī)器人小臂相對(duì)于大臂的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方案，動(dòng)力源為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用示意圖表達(dá)。

1.機(jī)器人本體主要包括哪幾部分？以關(guān)節(jié)型機(jī)器人為例，說(shuō)明機(jī)器人本體的基本結(jié)構(gòu)和主要特點(diǎn)。

2.如何選擇機(jī)器人本體的材料？常用的機(jī)器人本體材料有哪些？

3.機(jī)身設(shè)計(jì)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

4.簡(jiǎn)述機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的基本形式和特點(diǎn)。

5.簡(jiǎn)述兩足步行機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的工作原理。

6.簡(jiǎn)述管外機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。

1.機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式有哪些？應(yīng)該如何選用？

2.參考《機(jī)電一體化技術(shù)》、《液壓與氣壓傳動(dòng)》等，說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)的主要構(gòu)成及工作原理。

3.說(shuō)一說(shuō)機(jī)器人的新型驅(qū)動(dòng)方式及其應(yīng)用領(lǐng)域。

1.工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置有哪些？

2.繩傳動(dòng)主要應(yīng)用于哪些場(chǎng)合？有何優(yōu)缺點(diǎn)？請(qǐng)舉例說(shuō)明。

4.諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由哪些主要零件組成？工作原理如何？

3.機(jī)器人傳動(dòng)件都采用那些消隙的方法？

5.機(jī)器人傳動(dòng)件都采用那些定位的方法？

1.機(jī)器人傳感器常用的有哪幾種？

2.傳感器的主要性能參數(shù)有那幾個(gè)？

4.工業(yè)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)有哪些部分組成？各部分有啥作用？

3.工業(yè)機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器有哪些？試舉例說(shuō)明觸覺(jué)傳感器的應(yīng)用。

5.試舉例說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人的位置和位移傳感器有哪些？說(shuō)明各自的特點(diǎn)。

4.試舉一例工業(yè)機(jī)器人說(shuō)明傳感器的應(yīng)用。

第二篇：機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)大綱A

《機(jī)器人基礎(chǔ)》教學(xué)大綱A 課程的基本描述

課程名稱(chēng)： 機(jī)器人基礎(chǔ) 課程編號(hào)： 0102E07W 課程性質(zhì)： 專(zhuān)業(yè)方向課

適用專(zhuān)業(yè)： 機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化

The Basic of Robot Technology

教材選用： 機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，柳洪義編著，冶金工業(yè)出版社，2002 總 學(xué) 時(shí)： 30 實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)： 6 學(xué)

分： 2

理論學(xué)時(shí)： 24 課程設(shè)計(jì)： 無(wú) 開(kāi)課學(xué)期： 7 前導(dǎo)課程： 高等數(shù)學(xué)、電工技術(shù)、電子技術(shù)、C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)、工程測(cè)試與信息處理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

后續(xù)課程： 計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù) 教學(xué)定位

2.1 能力培養(yǎng)目標(biāo)

《機(jī)器人基礎(chǔ)》是機(jī)械、控制、電氣和電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域相互交叉滲透的一門(mén)學(xué)科。主要內(nèi)容包括：機(jī)器人相關(guān)主要部件及子系統(tǒng)簡(jiǎn)介；物體空間位置的表示；機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解；機(jī)器人及作業(yè)的靜力學(xué)分析及力控制技術(shù)；機(jī)器人作業(yè)路徑規(guī)劃及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。

本課程的教學(xué)目的是使學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)有一個(gè)明確的概念。掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)計(jì)算及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方法，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)有一般性的了解。了解機(jī)器人傳感器、機(jī)器人控制、機(jī)器人編程、機(jī)器人的應(yīng)用等，建立機(jī)器人系統(tǒng)的完整概念。

本課程注重理論聯(lián)系實(shí)際，在講清基本概念的同時(shí)，以適當(dāng)?shù)臋C(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例，結(jié)合在工程應(yīng)用中的實(shí)際，通過(guò)學(xué)生自己動(dòng)手編制程序、操作和實(shí)驗(yàn)，掌握必要的知識(shí)，為學(xué)生將來(lái)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)的理論和知識(shí)解決工程實(shí)際問(wèn)題打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

2.2 課程的主要特點(diǎn)

本課程是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的選修課。機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)等多門(mén)學(xué)科，但由于教學(xué)對(duì)象是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，學(xué)時(shí)較少，教學(xué)內(nèi)容的取舍上應(yīng)盡可能結(jié)合機(jī)電控制的特點(diǎn)。故本課程是一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)方向課，所涉及的知識(shí)面非常廣，要求學(xué)生對(duì)在此前所學(xué)知識(shí)有較綜合的理解及應(yīng)用能力，所以，學(xué)生對(duì)本課程應(yīng)予以足夠重視。

本課程具有較強(qiáng)的實(shí)踐性，教學(xué)過(guò)程中，要注意理論聯(lián)系實(shí)際，重視實(shí)驗(yàn)課的內(nèi)容和安排。在時(shí)間允許的情況下，可以安排觀(guān)看機(jī)器人教學(xué)錄像片、到工廠(chǎng)或者實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)參觀(guān)，了解工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人的真實(shí)使用情況，建立直觀(guān)的感性認(rèn)識(shí)。

2.3 教學(xué)定位

學(xué)生在進(jìn)入本課程學(xué)習(xí)之前，應(yīng)學(xué)過(guò)下列課程： 線(xiàn)性代數(shù)；

? 理論力學(xué)； ? 機(jī)械原理； ? 機(jī)械零件； ? 數(shù)字電子技術(shù)； ? 微機(jī)原理及應(yīng)用； ? 機(jī)電傳動(dòng)控制。

這些課程的學(xué)習(xí)將為本課程數(shù)學(xué)模型、力學(xué)模型、機(jī)構(gòu)及機(jī)器理論分析設(shè)計(jì)、接口電路及其控制以及驅(qū)動(dòng)電氣元器件傳動(dòng)控制等提供基礎(chǔ)。故本課程所涉及的知識(shí)面非常廣，要求學(xué)生對(duì)在此前所學(xué)知識(shí)有較綜合的理解及應(yīng)用能力，所以，學(xué)生對(duì)本課程應(yīng)予以足夠重視。

由于本課程是選修課，不屬于骨干課程，因此應(yīng)該以掌握概念和介紹應(yīng)用、拓寬視野和知識(shí)面為主。知識(shí)點(diǎn)與學(xué)時(shí)分配

3.1 機(jī)器人技術(shù)的基本概念

主要介紹機(jī)器人的基本概念、機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的主要研究領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)。（理解和掌握，核心內(nèi)容）

共4學(xué)時(shí)

3.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

主要講述機(jī)器人的基本組成、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)副、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式、并聯(lián)機(jī)器人、機(jī)器人的腕、機(jī)器人末端執(zhí)行器。（理解和掌握，核心內(nèi)容）

共4學(xué)時(shí)

3.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)

首先介紹機(jī)器人位置與姿態(tài)的描述，然后重點(diǎn)講述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題，最后對(duì)機(jī)器人的Jacobian矩陣進(jìn)行介紹。（理解和掌握，核心內(nèi)容）

共4學(xué)時(shí)

3.4機(jī)器人控制技術(shù) 主要講述機(jī)器人的基本控制方法，介紹自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、學(xué)習(xí)控制等。重點(diǎn)講述自適應(yīng)控制和變結(jié)構(gòu)控制。（了解，重要內(nèi)容）

共2學(xué)時(shí)

3.5 機(jī)器人傳感器與信息處理

主要講述傳感器的基本原理與分類(lèi)，重點(diǎn)介紹機(jī)器人內(nèi)部傳感器、外部傳感器、傳感器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì)、觸覺(jué)和視覺(jué)信息的處理。簡(jiǎn)單介紹機(jī)器人的語(yǔ)音信息的處理。（了解，重要內(nèi)容）

共2學(xué)時(shí)

3.6 機(jī)器人與人工智能

主要講授人工智能的基本概念、發(fā)展歷史和特點(diǎn)，人工智能的基本問(wèn)題，包括專(zhuān)家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自學(xué)習(xí)等。（了解，重要內(nèi)容）

共2學(xué)時(shí)

3.7 機(jī)器人編程

主要介紹機(jī)器人語(yǔ)言的特點(diǎn)與功能、機(jī)器人編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的控制器、機(jī)器人的手持編程器，重點(diǎn)介紹機(jī)器人編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)。最后介紹機(jī)器人離線(xiàn)編程。（重點(diǎn)掌握，核心內(nèi)容）

共4學(xué)時(shí)

3.8 機(jī)器人在工程實(shí)際中的應(yīng)用

主要介紹七自由度搬運(yùn)機(jī)器人、醫(yī)用排牙機(jī)器人、汽車(chē)加油機(jī)器人和仿人機(jī)器人的研究和應(yīng)用實(shí)例。（了解，重要內(nèi)容）

共2學(xué)時(shí)

3.9其它學(xué)時(shí)

實(shí)驗(yàn)課(學(xué)時(shí)：6學(xué)時(shí))講授提示及方法

4.1機(jī)器人技術(shù)的基本概念

重點(diǎn)：機(jī)器人的基本概念、機(jī)器人的主要研究領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)。

難點(diǎn)：機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)。

講授提示與方法：結(jié)合機(jī)器人的工程實(shí)際應(yīng)用講解。

主要介紹、機(jī)器人的發(fā)展歷史、、。（理解和掌握，核心內(nèi)容）

4.2工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)

重點(diǎn)：機(jī)器人的基本組成、工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)副、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)型式、機(jī)器人末端執(zhí)行器。

難點(diǎn)：并聯(lián)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。

講授提示與方法：結(jié)合具體的機(jī)器人實(shí)際結(jié)構(gòu)講解。4.3機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)

重點(diǎn)：機(jī)器人位置與姿態(tài)的描述、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題、機(jī)器人的Jacobian矩陣。

難點(diǎn)：機(jī)器人的Jacobian矩陣。

講授提示與方法：結(jié)合PUMA機(jī)器人等典型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)實(shí)例講解，并通過(guò)一定數(shù)量的習(xí)題進(jìn)行練習(xí)。

4.4機(jī)器人控制技術(shù)

重點(diǎn)：機(jī)器人的自適應(yīng)控制、變結(jié)構(gòu)控制、學(xué)習(xí)控制。難點(diǎn)：機(jī)器人的變結(jié)構(gòu)控制。

講授提示與方法：結(jié)合圖形和具體的控制實(shí)例講解。

4.5機(jī)器人傳感器與信息處理

重點(diǎn)：傳感器的基本原理與分類(lèi)、機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器、傳感器與計(jì)算機(jī)的接口設(shè)計(jì)、觸覺(jué)和視覺(jué)信息的處理。

難點(diǎn)：觸覺(jué)和視覺(jué)信息的處理。

講授提示與方法：結(jié)合仿人智能機(jī)器人的傳感器的類(lèi)型、功能和特點(diǎn)進(jìn)行講解和介紹，使學(xué)生獲得直觀(guān)的理解，并建立系統(tǒng)的概念。

4.6 機(jī)器人與人工智能

重點(diǎn)：人工智能的基本概念、發(fā)展歷史和特點(diǎn)、人工智能的基本問(wèn)題（包括專(zhuān)家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自學(xué)習(xí)等）。

難點(diǎn)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、自學(xué)習(xí)。

講授提示與方法：結(jié)合仿人智能機(jī)器人的傳感器的類(lèi)型、功能和特點(diǎn)進(jìn)行講解和介紹，使學(xué)生獲得直觀(guān)的理解，并建立系統(tǒng)的概念。

4.7 機(jī)器人編程

重點(diǎn)：機(jī)器人語(yǔ)言的特點(diǎn)與功能、機(jī)器人編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)、機(jī)器人離線(xiàn)編程。

機(jī)器人的控制器、機(jī)器人的手持編程器，重點(diǎn)介紹機(jī)器人編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)。最后介紹專(zhuān)家系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。

難點(diǎn)：機(jī)器人編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)和機(jī)器人離線(xiàn)編程。講授提示與方法：結(jié)合具體的控制程序，逐條介紹編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)。具體介紹Motoman機(jī)器人的離線(xiàn)編程軟件。

4.8 機(jī)器人在工程實(shí)際中的應(yīng)用

重點(diǎn)：七自由度搬運(yùn)機(jī)器人、醫(yī)用排牙機(jī)器人、汽車(chē)加油機(jī)器人和仿人機(jī)器人。難點(diǎn)：七自由度搬運(yùn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)。

講授提示與方法： 用PPT及機(jī)器人錄像，實(shí)現(xiàn)形象化的立體式教學(xué)效果。習(xí)題與實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

5.1習(xí)題設(shè)計(jì)

由于本課程的內(nèi)容理論性和實(shí)踐性都比較強(qiáng)，因此在各部分內(nèi)容的學(xué)習(xí)過(guò)程中，需要學(xué)生做一定數(shù)量的習(xí)題。除課堂講解各部分的典型例題外，根據(jù)學(xué)習(xí)指導(dǎo)教材，對(duì)應(yīng)每一部分重點(diǎn)內(nèi)容來(lái)布置習(xí)題，目的是讓學(xué)生鞏固和加深理解課堂授課的重點(diǎn)內(nèi)容。

1、重點(diǎn)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的正、逆問(wèn)題和機(jī)器人編程語(yǔ)言，這幾部分內(nèi)容要重點(diǎn)留習(xí)題，并安排一定的課堂時(shí)間講解比較難的典型習(xí)題。

2、安排一定數(shù)量的上機(jī)計(jì)算習(xí)題，使學(xué)生真正理解和掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等數(shù)學(xué)公式的意義和使用方法。

通過(guò)學(xué)生完成作業(yè)的情況以及學(xué)生對(duì)作業(yè)的難易程度等的反饋，了解學(xué)生對(duì)課程的理解和學(xué)習(xí)情況，針對(duì)存在的問(wèn)題做進(jìn)一步的講解和啟發(fā)，使學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)能夠達(dá)到融會(huì)貫通的理解和掌握。

5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)共計(jì)6學(xué)時(shí)。

1、惠魚(yú)機(jī)器人裝配實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）；

2、惠魚(yú)機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）；

3、用C語(yǔ)言進(jìn)行機(jī)器人坐標(biāo)變換計(jì)算上機(jī)實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)）； 考核與成績(jī)記載

6.1 考核的方式及成績(jī)的評(píng)定。

1． 學(xué)生成績(jī)的構(gòu)成：平時(shí)成績(jī)（30%）、期末成績(jī)（70%）

2．平時(shí)成績(jī)的構(gòu)成：實(shí)驗(yàn)成績(jī)10分、出勤率10分、作業(yè)成績(jī)10分。3． 期末成績(jī)：閉卷筆試70分。

6.2 考題的設(shè)計(jì)

考試題大體上可以分為三種類(lèi)型，重點(diǎn)考察學(xué)生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本概念，以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和機(jī)器人編程語(yǔ)言的理解和掌握。

1、概念題型：

（1）基本形式有選擇、填空。約占20%。（2）簡(jiǎn)答題，約占20%。

2、計(jì)算和解釋題型：

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆問(wèn)題求解計(jì)算。約占40%。

3、程序編制：

用機(jī)器人語(yǔ)言，編制簡(jiǎn)單的機(jī)器人控制程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作和控制。約占20%。

第三篇：基礎(chǔ)習(xí)題

8單

“

1、為了具體反映利潤(rùn)的形成情況，我國(guó)現(xiàn)行的利潤(rùn)表的結(jié)構(gòu)一般采用（）報(bào)告結(jié)構(gòu)。(A)單步式(B)多步式(C)賬戶(hù)式(D)報(bào)告式”

“

2、資產(chǎn)負(fù)債表中，直接根據(jù)總賬賬戶(hù)填列的項(xiàng)目有（）。(A)交易性金融資產(chǎn)、應(yīng)收票據(jù)、工程物資、短期借款、應(yīng)付職工薪酬、應(yīng)交稅費(fèi)、實(shí)收資本、盈余公積

(B)交易性金融資產(chǎn)、應(yīng)收票據(jù)、應(yīng)收賬款、工程物資、短期借款、應(yīng)付職工薪酬、應(yīng)交稅費(fèi)、實(shí)收資本、盈余公積

(C)交易性金融資產(chǎn)、應(yīng)收票據(jù)、存貨、工程物資、短期借款、應(yīng)付職工薪酬、應(yīng)交稅費(fèi)、長(zhǎng)期借款、實(shí)收資本、盈余公積(D)交易性金融資產(chǎn)、應(yīng)收票據(jù)、存貨、工程物資、短期借款、應(yīng)付賬款、應(yīng)交稅費(fèi)、實(shí)收資本、盈余公積”

“

3、資產(chǎn)負(fù)債表中，所有者權(quán)益項(xiàng)目包括（）。(A)實(shí)收資本（股本）、資本公積、盈余公積和本年利潤(rùn)(B)實(shí)收資本（股本）、資本公積、盈余公積和利潤(rùn)分配(C)實(shí)收資本（股本）、資本公積、盈余公積和未分配利潤(rùn)(D)實(shí)收資本（股本）、資本公積、盈余公積、本年利潤(rùn)、未分配利潤(rùn)和利潤(rùn)分配”

“

4、利潤(rùn)表主要是根據(jù)（）編制的。

(A)資產(chǎn)、負(fù)債及所有者權(quán)益各賬戶(hù)的本期發(fā)生額(B)資產(chǎn)、負(fù)債及所有者權(quán)益各賬戶(hù)的期末余額(C)損益類(lèi)各賬戶(hù)的本期發(fā)生額(D)損益類(lèi)各賬戶(hù)的期末余額”

“

5、資產(chǎn)負(fù)債表左方的資產(chǎn)項(xiàng)目排列標(biāo)準(zhǔn)是（）。(A)重要性原則，即重要項(xiàng)目排在前面，次要項(xiàng)目排在后面 B)債務(wù)清償?shù)南群箜樞颍炊唐趥鶆?wù)排在前面，長(zhǎng)期債務(wù)排在后面(C)流動(dòng)性大小，即流動(dòng)性大的排在前面，流動(dòng)性小的排在后面(D)金額的大小，即金額小的排在前面，金額大的排在后面” “

6、（）是對(duì)企業(yè)財(cái)務(wù)狀況、經(jīng)營(yíng)成果和現(xiàn)金流量的結(jié)構(gòu)性表述。(A)資產(chǎn)負(fù)債表(B)利潤(rùn)表(C)會(huì)計(jì)報(bào)表附注(D)財(cái)務(wù)報(bào)表” “

7、下列不屬于財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)報(bào)告基本要求的是（）。(A)真實(shí)可靠(B)合法實(shí)用(C)編報(bào)及時(shí)(D)便于理解” “

8、財(cái)務(wù)報(bào)表中各項(xiàng)目數(shù)字的直接來(lái)源是（）。(A)原始憑證(B)日記賬(C)記賬憑證(D)賬簿記錄” “

9、下列各項(xiàng)中，不會(huì)引起利潤(rùn)總額增減變化的是（）。(A)銷(xiāo)售費(fèi)用(B)管理費(fèi)用(C)所得稅費(fèi)用(D)營(yíng)業(yè)外支出” “

10、下列不屬于反映企業(yè)財(cái)務(wù)狀況的會(huì)計(jì)要素是（）。(A)資產(chǎn)(B)負(fù)債(C)所有者權(quán)益(D)利潤(rùn)” “

11、某企業(yè)本月主營(yíng)業(yè)務(wù)收入為1 000 000元，其他業(yè)務(wù)收入為80 000元，營(yíng)業(yè)外收入為90 000元，主營(yíng)業(yè)務(wù)成本為760 000元，其他業(yè)務(wù)成本為50 000元，營(yíng)業(yè)稅金及附加為30 000元，營(yíng)業(yè)外支出為75 000元，管理費(fèi)用為40 000元，銷(xiāo)售費(fèi)用為30 000元，財(cái)務(wù)費(fèi)用為15 000元，所得稅費(fèi)用為75 000元。則該企業(yè)本月?tīng)I(yíng)業(yè)利潤(rùn)為（）元。(A)170 000(B)155 000(C)25 000(D)80 000”

“

12、甲公司2011年年初利潤(rùn)分配——未分配利潤(rùn)賬戶(hù)的借方余額為100萬(wàn)元，2011年實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)400萬(wàn)元，提取盈余公積30萬(wàn)元，分配利潤(rùn)110萬(wàn)元，則2011年末未分配利潤(rùn)項(xiàng)目的數(shù)額為（）萬(wàn)元。(A)260(B)300(C)360(D)160”

“

13、利潤(rùn)表中的“本期金額”欄內(nèi)各項(xiàng)數(shù)字一般應(yīng)根據(jù)損益類(lèi)科目的（）填列。(A)本期發(fā)生額(B)累計(jì)發(fā)生額(C)期初余額(D)期末余額”

“

14、我國(guó)的資產(chǎn)負(fù)債表采用的是（）結(jié)構(gòu)。(A)多步式(B)報(bào)告式(C)賬戶(hù)式(D)單步式”

“

15、某企業(yè)2011年7月1日，本年利潤(rùn)科目的貸方余額為60萬(wàn)元，表明（）。

(A)該企業(yè)2011年6月份的凈利潤(rùn)為60萬(wàn)元(B)該企業(yè)2011年1～6月份的凈利潤(rùn)為60萬(wàn)元(C)該企業(yè)2011年全年的凈利潤(rùn)為60萬(wàn)元(D)該企業(yè)2011年12月份的凈利潤(rùn)為60萬(wàn)元” “

16、下列各項(xiàng)中不屬于存貨的是（）。(A)低值易耗品(B)包裝物(C)原材料(D)工程物資”

“

17、某企業(yè)會(huì)計(jì)的期末應(yīng)收賬款所屬明細(xì)賬戶(hù)借方余額之和為 500 800元，所屬明細(xì)賬戶(hù)貸方余額之和為9 800元，總賬為借

方余額491 000元。假設(shè)企業(yè)“預(yù)收賬款”所屬明細(xì)科目的金額為0，則在當(dāng)期資產(chǎn)負(fù)債表“應(yīng)收賬款”項(xiàng)目所填列的金額為（）。(A)500 800元(B)9 800元(C)491 000元(D)510 600元”

“

18、下列不屬于存貨核算范圍的是（）。(A)原材料(B)在產(chǎn)品(C)庫(kù)存商品(D)固定資產(chǎn)”

“

19、下列資產(chǎn)項(xiàng)目中，屬于非流動(dòng)資產(chǎn)項(xiàng)目的是（）。(A)應(yīng)收票據(jù)(B)交易性金融資產(chǎn)(C)長(zhǎng)期待攤費(fèi)用(D)存貨”

“20、下列報(bào)表中，不屬于企業(yè)對(duì)外提供的動(dòng)態(tài)報(bào)表的是（）。(A)利潤(rùn)表

(B)所有者權(quán)益變動(dòng)表(C)現(xiàn)金流量表(D)資產(chǎn)負(fù)債表”

第四篇：材料科學(xué)基礎(chǔ)習(xí)題

1、彈性變形的特點(diǎn)和虎克定律；

2、彈性的不完整性和粘彈性；

3、比較塑性變形的兩種基本形式：滑移和孿生的異同點(diǎn):

4、滑移的臨界分切應(yīng)力；

5、滑移的位錯(cuò)機(jī)制；

6、多晶體塑性變形的特點(diǎn)；

7、細(xì)晶強(qiáng)化與Hall-Petch公式；

8、屈服現(xiàn)象與應(yīng)變時(shí)效（解釋?zhuān)?/p>

9、彌散強(qiáng)化；

10、加工硬化；

11、形變織構(gòu)與殘余應(yīng)力；

12、回復(fù)動(dòng)力學(xué)與回復(fù)機(jī)制；

13、再結(jié)晶形核機(jī)制；

14、再結(jié)晶動(dòng)力學(xué)；

15、再結(jié)晶溫度及其影響因素；

16、影響再結(jié)晶晶粒大小的因素；

17、晶粒的正常長(zhǎng)大及其影響因素；

18、靜態(tài)、動(dòng)態(tài)回復(fù)和再結(jié)晶。重要公式

拓展：辨析：Fcc、bcc、hcp的塑性與滑移系數(shù)量的關(guān)系,從位錯(cuò)角度考慮：如何強(qiáng)化？ 1.判斷題

1)采用適當(dāng)?shù)脑俳Y(jié)晶退火可以細(xì)化金屬鑄件的晶粒；

2)動(dòng)態(tài)再結(jié)晶僅發(fā)生在熱變形狀態(tài)，因此室溫下變形金屬不會(huì)發(fā) 生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶；

3)多邊形化使分散分布的位錯(cuò)集中在一起形成位錯(cuò)墻，因此位錯(cuò) 應(yīng)力場(chǎng)增加，點(diǎn)陣畸變能升高；

4)凡經(jīng)冷變形后再結(jié)晶退火的金屬，晶粒都可以細(xì)化；

5)某鋁合金再結(jié)晶溫度為320°C，說(shuō)明此合金在小于320°C只回 復(fù)，大于320°一定再結(jié)晶；

6)20鋼熔點(diǎn)小于純鐵，故其再結(jié)晶溫度也小于純鐵；

7)回復(fù)、再結(jié)晶及晶粒長(zhǎng)大均為形核＋長(zhǎng)大，驅(qū)動(dòng)力都是儲(chǔ)存能； 8)金屬變形量越大，越易出現(xiàn)晶界弓出形核；

9）晶粒正常長(zhǎng)大是大晶粒吞食小晶粒，反常長(zhǎng)大是小晶粒吞 食大晶粒；

10)合金中第二相粒子一般可阻礙再結(jié)晶，但促進(jìn)晶粒長(zhǎng)大； 11)再結(jié)晶織構(gòu)是再結(jié)晶過(guò)程中被保留下來(lái)的變形織構(gòu)； 12)再結(jié)晶是形核長(zhǎng)大過(guò)程，所以也是一個(gè)相變過(guò)程。1.判斷題（cont.）2.概念題： 名詞辨析：

(1)再結(jié)晶與結(jié)晶、重結(jié)晶(2)滑移與孿生

(3)冷變形加工與熱變形加工(4)去應(yīng)力退火與再結(jié)晶退火

例1.已知Ag的臨界分切應(yīng)力為6MPa，外力沿 向，在 產(chǎn)生滑移的外力大?。?/p>

方

3：計(jì)算題

例2：已知平均晶粒直徑為1mm和0.0625mm的ａ-Fe的屈服強(qiáng) 度分別為112.7MPa和196MPa,問(wèn)平均晶粒直徑為0.0196mm 的純鐵的屈服強(qiáng)度為多少？

例3：如圖為Al-Cu（4wt%）合金在淬火并經(jīng)150°C時(shí)效時(shí)屈服強(qiáng) 度隨時(shí)間的變化。求該合金在時(shí)效達(dá)到最高強(qiáng)度時(shí)第二相平均距離（查表5.2（P170）知硬鋁的剪切模量G=26.1GPa）

例4：Zn單晶在拉伸之前的滑移方向與拉伸軸的夾角為45°，拉伸 后滑移方向與拉伸軸的夾角為30°，求拉伸后延伸率。

例5．知一個(gè)銅單晶體試樣的外表面是（001）。假設(shè)晶體可

在各個(gè)滑移系滑移，討論表面上可能看到的滑移線(xiàn)形貌（滑移線(xiàn)方位和彼此的夾角）。若晶體表面為（111）呢？解答：銅單晶體為fcc，滑移系為{111}<110>。表面是（001），塑性變形時(shí)表面滑移線(xiàn)為{111}與{001}的交線(xiàn)<110>，滑移線(xiàn)表現(xiàn)為平行或互相成90°夾角

4：簡(jiǎn)答題

例1.金屬鑄件能否通過(guò)再結(jié)晶退火達(dá)到細(xì)化晶粒的目的？ 5：分析題 例1）：沿HCP單晶體的[0001]方向分別加拉伸力和壓縮力。說(shuō)明在這兩種情況下，形變的可能性及形變所采取的主要形式。解答：排六方金屬的滑移面為（0001），而[0001]方向的力在滑移面上的分切應(yīng)力為零，故單晶體不能滑移。拉伸時(shí)，單晶體可能產(chǎn)生的形變是彈性形變或隨后的脆斷；壓縮時(shí)，在彈性形變后可能有孿生。例2)、工業(yè)純鋁在室溫下經(jīng)大變形量軋制成帶材后，測(cè)得室溫力學(xué)

性能為冷加工態(tài)的性能。查表得知：工業(yè)純鋁的再結(jié)晶溫度T再=150℃，但若將上述工業(yè)純鋁薄帶加熱至100℃，保溫16d后冷至室溫再測(cè)其強(qiáng)度，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)度明顯降低，請(qǐng)解釋其原因。

解答：查表所得工業(yè)純鋁的再結(jié)晶溫度T再=150℃是指在1h退火完成再結(jié)晶的溫度。實(shí)際上，除了退火溫度外，保溫時(shí)間也對(duì)再結(jié)晶過(guò)程產(chǎn)生影響。對(duì)經(jīng)大冷變形后的金屬材料，即使在退火，只要保溫時(shí)間足夠，同樣可發(fā)生再結(jié)晶過(guò)程。

時(shí)進(jìn)行

例3）燈泡中的鎢絲在非常高的溫度下工作，故會(huì)發(fā)生顯著的晶粒長(zhǎng)大。當(dāng)形成橫跨燈絲的大晶粒時(shí)，燈絲在某些情況下就變得很脆，并會(huì)在因加熱與冷卻時(shí)的熱膨脹所造成的應(yīng)力下發(fā)生破斷。試找出一種能延長(zhǎng)鎢絲壽命的方法。

2）、用一冷拉鋼絲繩將鋼件吊入熱處理爐內(nèi)，由于操作失誤未及時(shí)將鋼絲繩取出，而是隨同工件一起加熱至860℃。保溫一段 時(shí)間后打開(kāi)爐門(mén)，吊出工件，鋼絲繩發(fā)生斷裂，試分析原因。3）．今有工業(yè)純鈦、鋁、鉛等幾種鑄錠，試問(wèn)應(yīng)如何選擇它們的開(kāi)坯軋制溫度？開(kāi)坯后，如果將它們?cè)谑覝?20℃)再進(jìn)行軋制，它們的塑性孰好孰差？為什么？這些金屬在室溫下是否都可以連續(xù)軋制下去？如果不能，又應(yīng)采取什么措施才能使之軋成很 薄的帶材？

注：(1)鈦的熔點(diǎn)為1672℃，在883℃以下為密排六方結(jié)構(gòu)，α相；在883℃以上為體心立方結(jié)構(gòu)，β相。(2)鋁的熔點(diǎn)為660.37℃，面心立方結(jié)構(gòu)；(3)鉛的熔點(diǎn)為327.502℃，面心立方結(jié)構(gòu)

解答要點(diǎn)：開(kāi)坯軋制溫度時(shí)要塑性好，故必須再結(jié)晶溫度以上，依據(jù)工業(yè)純金屬起始再結(jié)晶溫度與熔點(diǎn)之間關(guān)系： T再=(0.3~0.4)T熔取T再= 0.4T熔，故鈦T再=0.4×（1672+273）＝778K＝505 ℃ 鋁T再=0.4×（660+273）＝373K=100 ℃ 鉛T再=0.4×（327+273）＝240K=-33 ℃

通?？梢栽诖嘶A(chǔ)上增加100～200 ℃，故可以選擇鈦開(kāi)坯軋制溫 度900 ℃（此時(shí)為bcc結(jié)構(gòu)）

鋁開(kāi)坯軋制溫度200 ℃－300 ℃左右，鉛開(kāi)坯軋制溫度為室溫 開(kāi)坯后，在室溫(20℃)進(jìn)行軋制，塑性鉛好，鋁次之，鈦差，鉛，鋁在室溫下可以連續(xù)軋制下去，鈦不能，應(yīng)采取再結(jié)晶退火才能 使之軋成很薄的帶材 作業(yè)

如何區(qū)分冷、熱加工？

1、簡(jiǎn)答

1)、用位錯(cuò)理論解釋屈服現(xiàn)象、應(yīng)變時(shí)效 2)、固溶強(qiáng)化的原因？

3)、金屬?gòu)?qiáng)化的基本方法有哪些？

4)、試述一次再結(jié)晶和二次再結(jié)晶的驅(qū)動(dòng)力。5)、什么是織構(gòu)？形成原因是什么？

6）何謂臨界變形度？為什么在冷、熱變形加工時(shí)都要避開(kāi)臨界變形度？

7）金屬塑性變形的基本方式有哪兩種？主要方式是哪一種？試描述這種方式變形的特點(diǎn)是什么？ 8）在常溫下為什么細(xì)晶粒金屬?gòu)?qiáng)度高，且塑性、韌性也好？試用多晶體塑性變形的特點(diǎn)予以解釋。9）寫(xiě)出面心立方的滑移系

2.鋁單晶體在室溫時(shí)的臨界分切應(yīng)力為7.9×105Pa，若室溫下對(duì)鋁單晶試樣作拉伸實(shí)驗(yàn)時(shí)，拉力軸為[123]方向，可能開(kāi)動(dòng)的滑移系為(-111)[101]，求引起試樣屈服所需要加的力。4.說(shuō)明下列現(xiàn)象產(chǎn)生的原因：

(1)滑移面是原子密度最大的晶面，滑移方向是原子密度最大的晶向；(2)晶界處滑移的阻力最大；

(3)實(shí)際測(cè)得的晶體滑移所需要的臨界分切應(yīng)力比理論計(jì)算值??；(4)Zn、α-Fe、Al的塑性不同。

3、形變后的材料經(jīng)過(guò)恒溫退火，再結(jié)晶結(jié)束后繼續(xù)保溫以使晶粒 長(zhǎng)大。當(dāng)退火30分鐘時(shí)測(cè)得晶粒的直徑為23μm，對(duì)應(yīng)的屈服強(qiáng)度為 112MPa；退火60分鐘測(cè)得的屈服強(qiáng)度為103MPa；求退火90分鐘材料 的屈服強(qiáng)度。（設(shè)完成再結(jié)晶所需要的時(shí)間及再結(jié)晶結(jié)束的晶粒尺 寸可忽略不計(jì)）

第五篇：材料科學(xué)基礎(chǔ)習(xí)題

1、晶體點(diǎn)陣的對(duì)稱(chēng)性越高，則：

(a)獨(dú)立的點(diǎn)陣常數(shù)越少；(b)晶體中原子排列越緊密；

(c)晶胞中原子越多；(d)晶體結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。

2、對(duì)正方晶系(a＝b≠c)而言，與[123]等同的晶向是：

(a)[132]；(b)[?213]；(c)[3?2 1]；(d)[231]

3、在單胞中畫(huà)出：

1)、(010)、(110)、(1?21)、(312)晶面

2)、[1?11]、[?123]、[?1?10]和[211]晶向。

4、用四軸坐標(biāo)系畫(huà)出六方晶系：

1)、(11?20)、(?1012)、(10?11)等晶面 2)、[11?20]、[?2113]、[?3125]等晶向。

5、寫(xiě)出圖中晶向的四軸坐標(biāo)晶向指數(shù)。

6、列出三斜、單斜、正交及四方系中{210}面族包含面的數(shù)目及其指數(shù)；

7、列出六方系中{21?30}面族包含面的數(shù)目及其指數(shù)。

8、(1?10)、(11?2)、(?312)面是否同屬一個(gè)晶帶？如是，求出晶帶軸的方向指數(shù)。

9、寫(xiě)出正八面體、正四面體、六方柱體及菱面體的對(duì)稱(chēng)元素；

10、回答以下關(guān)于極射赤面投影的問(wèn)題：

1)在立方晶系（001）標(biāo)準(zhǔn)投影圖中，列舉出2個(gè)與（101）及（011）晶面同屬一個(gè)晶帶的晶面； 2)這個(gè)晶帶的晶帶軸在什么位置（在圖上標(biāo)出）？寫(xiě)出這個(gè)晶帶軸的晶向指數(shù)； 3)（1?3?2）是否也屬于這個(gè)晶帶？為什么？

4)投影圖赤道上的晶面是否屬于一個(gè)晶帶？為什么？如果屬于同一晶帶，寫(xiě)出該晶帶晶帶軸的晶向指數(shù)。