第一篇：2013年將成為日本工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)中國生產(chǎn)的“元年”

2013年將成為日本工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)中國生產(chǎn)的“元年”不知大家是否知道，2013年將成為日本工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)戰(zhàn)中國生產(chǎn)的元年。年初，日

本機(jī)械廠商不二越公司在江蘇省張家港市開始生產(chǎn)機(jī)器人，6月下旬，在該領(lǐng)域數(shù)一數(shù)二的日本安川電機(jī)公司也將在常州市啟動機(jī)器人新工廠。據(jù)稱德國KUKA Roboter公司也將于年內(nèi)在中國正式投產(chǎn)，原先僅有瑞士ABB公司的當(dāng)?shù)厣a(chǎn)企業(yè)在迅速增加。

第二篇：中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

3中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國工業(yè)機(jī)器人從二十世紀(jì) 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，863 機(jī)器人技術(shù)主題對機(jī)器人技術(shù)發(fā)展作了重要戰(zhàn)略調(diào)整，從單純的研發(fā)機(jī)器人技術(shù)向機(jī)器人技術(shù)與自動化工藝裝備擴(kuò)展，將中心任務(wù)定義為“研究和開發(fā)面向先進(jìn)制造的機(jī)器人制造單元及系統(tǒng)，自動化裝備、特種機(jī)器人，促進(jìn)傳統(tǒng)機(jī)器的智能化和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國自動化技術(shù)的整體水平”。

（王田苗．國家863計劃先進(jìn)制造與自動化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2002,(3): 2-7.）

通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)，解決了工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程等關(guān)鍵技術(shù)，還掌握了弧焊、點焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線（工作站）與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制造技術(shù)，掌握了運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機(jī)器人。其中有 130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。

“十五”期間，根據(jù)“有所為，有所不為”，“重創(chuàng)新、抓應(yīng)用、建環(huán)境、促發(fā)展、見效益”的指導(dǎo)思想，顯現(xiàn)了有以機(jī)器人技術(shù)為主向基礎(chǔ)裝備和成套裝備研發(fā)方向的轉(zhuǎn)移。

（原魁.工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(1):34-38.）

總體來看，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低于國外產(chǎn)品；機(jī)器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外有差距；在應(yīng)用規(guī)模上，我國已安裝的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，約占全球已安裝臺數(shù)的 0.5%。

以上原因主要是沒有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)問題，對產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，搞好標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、模塊化設(shè)計，積極推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

縱觀目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，我國機(jī)器人市場增長非常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。在中國市場上占有 35% 的市場份額的ABB 公司 2004年在中國賣出了 600 臺機(jī)器人。而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售2000 臺機(jī)器人。專家預(yù)測，中國機(jī)器人到2010 年擁有量將達(dá)到 17300 臺，到 2015 年，市場容量將達(dá)到十幾萬臺（套）。汽車制造、工程機(jī)械及電機(jī)、電子等行業(yè)的企業(yè)是中國今后對機(jī)器人需求最大的產(chǎn)業(yè)，其中所需機(jī)器人的品種以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓等為主。

我國的智能機(jī)器人和特種機(jī)器人在“863”計劃的支持下，也取得了不少成果。其中最為突出的是水下機(jī)器人，6000米水下無纜機(jī)器人的成果居世界領(lǐng)先水平，還開發(fā)出直接遙控機(jī)器人、雙臂協(xié)調(diào)控制機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、管道機(jī)器人等機(jī)種；在機(jī)器人視覺、力覺、觸覺、聲覺等基礎(chǔ)技術(shù)的開發(fā)應(yīng)用上開展了不少工作，有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，但是在多傳感器信息融合控制技術(shù)、遙控加局部自主系統(tǒng)遙控機(jī)器人、智能裝配機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械等的開發(fā)應(yīng)用方面則剛剛起步，與國外先進(jìn)水平差距較大，需要在原有成績的基礎(chǔ)上，有重點地系統(tǒng)攻關(guān)，才能形成系統(tǒng)配套可供實用的技術(shù)和產(chǎn)品。（劉進(jìn)長.抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2007,(3):7-9.）

第三篇：機(jī)器人代替勞動力或?qū)⒊蔀橼厔?/a>

原創(chuàng)：機(jī)器人替代勞動力，或?qū)⒊哨厔?/p>

2016-01-14 13:14:16

據(jù)浙江衛(wèi)視報道，2013年12月22日，浙江民營企業(yè)聯(lián)合發(fā)展會和中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟簽署了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用合作協(xié)議》，計劃在5年內(nèi)實施“機(jī)器換人555推進(jìn)計劃”，力爭到2017年全省萬元工業(yè)增加值從業(yè)人員數(shù)比2013年下降50%，相當(dāng)于減少勞動用工20萬人以上。

“機(jī)器換人555推進(jìn)計劃”是指：未來五年每年年均實施“機(jī)器換人”項目5000項、完成技術(shù)改造投入5000億元。這是今年11月，浙江省經(jīng)濟(jì)與信息化委員會向外界拋出的重磅炸彈。

其實，關(guān)于“機(jī)器換人”早已在多個行業(yè)多家企業(yè)實施，比如浙江比較典型的“機(jī)器換人”企業(yè)：浙江眾成包裝材料股份有限公司、富鼎電子科技（嘉善）有限公司、中國重汽集團(tuán)杭州發(fā)動機(jī)有限公司?再比如，中國OEM巨頭富士康，據(jù)Theverge網(wǎng)站報道，富士康CEO郭臺銘2012年6月宣布，富士康計劃在整個工廠的組裝線部署100萬臺機(jī)器人。

“機(jī)器換人”的主要原因

1、勞動力的短缺

每到歲末年初，長三角、珠三角等沿海地區(qū)都會出現(xiàn)比較嚴(yán)重的“民工荒”現(xiàn)象。低端勞動力供給不足，已成了當(dāng)前對我國勞動力市場發(fā)展影響的主要因素之一。

我們通過對勞動力市場的研究和觀察可以看出，目前，在勞動力市場上，80后和90后已成為勞動力市場的主力。而這些群體相對60后和70后，一個顯著的變化就是：越來越少的人愿意從事單調(diào)重復(fù)、枯燥乏味、環(huán)境較差且工資又低的工作，直接導(dǎo)致了低端勞動力的供給不足。

當(dāng)然，除此之外，導(dǎo)致長三角、珠三角等沿海地區(qū)出現(xiàn)“民工荒”的原因還有諸如：國家大力支持三農(nóng)、中西部開發(fā)戰(zhàn)略等等一系列的因素。

總之，勞動力短缺現(xiàn)象，是企業(yè)當(dāng)前和未來長期面臨的問題，這也是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人替代勞動力的主要原因之一。

2、用工成本上升

隨著近年來全國各地最低工資標(biāo)準(zhǔn)的逐步提高，勞動立法的健全完善，國民教育素質(zhì)的大幅提升，CPI的逐年上漲，及國家以提高勞動者報酬為目標(biāo)的收入分配改革方案的即將出臺，企業(yè)想按10年前那樣支付低薪去招募員工，幾乎無法招聘到勞動者的。也就是說，人口紅利正在消失，用工成本上升是企業(yè)必須面對的一個無法回避的問題。再者，當(dāng)用工成本上升到足以采購（甚至超過采購）機(jī)器人的成本時，企業(yè)難道還會考慮更多地使用人工嗎？

用工成本上升和“招工難”，倒逼著企業(yè)青睞機(jī)器。浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會有關(guān)人士說，用機(jī)器人取代勞動力是解決日前和未來勞動力短缺和勞動力成本上升的最有效的方法。

3、勞動生產(chǎn)率低

在勞動密集型的企業(yè)中，有大量簡單、重復(fù)的作業(yè)工序，需要大量的作業(yè)人員，純手工作業(yè)相對機(jī)器人的作業(yè)效率，肯定要低很多，甚至只有幾分之一的效率。

當(dāng)用工成本必然上升，而作為原本利潤空間就非常狹小的大多數(shù)目前中國制造企業(yè)，若加上勞動生產(chǎn)率低下，其生產(chǎn)經(jīng)營難以維繼是可以想象的。因此，提高作業(yè)效率，將是大多數(shù)勞動密集型企業(yè)的必由之路，即：從純手工作業(yè)過渡到到半機(jī)械化作業(yè)，最后到機(jī)械化作業(yè)。（當(dāng)然，這樣路徑的選擇要看企業(yè)的產(chǎn)品特征、企業(yè)經(jīng)濟(jì)實力等等綜合因素。）

4、滿足客戶需要

作為蘋果等供應(yīng)商的富士康，實施“機(jī)器換人”或許也是為了滿足蘋果等代工客戶的需要。“如果代工廠不能自己設(shè)計出一套設(shè)備，去實現(xiàn)蘋果等客戶的要求，蘋果就會指定它認(rèn)可的、匹配的品牌機(jī)器人，甚至整個生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)入富士康的車間。”譬如iPhone5手機(jī)后蓋的制造，要通過精細(xì)到頭發(fā)絲那樣的激光工藝，把微小的零件焊接到后蓋上，這可以讓技術(shù)工人操縱激光焊接機(jī)來完成，或者干脆讓機(jī)器人操作激光焊接機(jī)。再如，iPhone5里面已出現(xiàn)了只有1.5毫米大小的螺母，肉眼和人手無法處理向其打進(jìn)螺絲的工作。

“機(jī)器換人”的正面效應(yīng)

人口紅利的消失，對我國勞動要素成本和各行業(yè)的發(fā)展將產(chǎn)生重要影響，機(jī)器人對勞動力的替代作用將更加明顯。

1、有效緩解勞動力短缺

先來看看寧波震裕模具有限公司，該公司通過投入1700萬元進(jìn)行了設(shè)備更新和技術(shù)改造，原先需要上百人的生產(chǎn)車間，如今十余人操作電腦即可輕松駕馭。

浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會的一項調(diào)查顯示，作為工廠使用更多的機(jī)器人，調(diào)查企業(yè)勞動力短缺的問題從80%下降到了去年的56.4%的比例。

2、大大節(jié)約企業(yè)用工成本

從成本上講，機(jī)器人先期一次性投入大，但是比工人幾年下來發(fā)工資福利要低很多。

“如果這一策略是由全省大型企業(yè)采用，勞動力的短缺將有70萬個工人減少，一年節(jié)約人力成本290億元”，浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會說。

3、大幅提升勞動生產(chǎn)率

機(jī)器人能通過電腦程序控制，用機(jī)械臂組裝零部件、焊接和噴漆等，機(jī)器人動作單調(diào)、標(biāo)準(zhǔn)化，可以24小時不間斷工作，將大幅提升企業(yè)勞動生產(chǎn)率。

浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會進(jìn)行的調(diào)查中，超過60%的受訪企業(yè)減少生產(chǎn)線的員工至少10%，而16%的公司已經(jīng)削減了生產(chǎn)工作超過30%。同時，機(jī)器人幫助這些工廠的工人提高生產(chǎn)率超過10%。

擔(dān)憂與卸憂

由于機(jī)械自動化或機(jī)器人的大量上線，使得企業(yè)對勞動力的需求大幅減少，從而不利于勞動者就業(yè)，這或許是人們最擔(dān)憂的問題。

其實，我們也不必對此過度擔(dān)憂，因為：

1、大規(guī)模機(jī)器人的出現(xiàn)也會催生更多新的人力需求崗位，包括機(jī)器人的研發(fā)、操控、維護(hù)和保養(yǎng)等專業(yè)技術(shù)人才需求會隨之增加。只要勞動者不斷加強(qiáng)知識技能培訓(xùn)，提升自身專業(yè)技術(shù)水平，則可迎接新時代下新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備所帶來的新挑戰(zhàn)。

2、機(jī)器人不能絕對地替代人，機(jī)器人只能從事簡單、重復(fù)、機(jī)械的工作，有很多創(chuàng)造性的工作是需要有意識、有思維、有情感的人去完成的。

3、我國未來將從宏觀上實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和升級。在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整中，新的產(chǎn)業(yè)將出現(xiàn)，如：裝備制造業(yè)、IT行業(yè)等新興產(chǎn)業(yè)，都需吸納新的就業(yè)人員。隨著現(xiàn)代服務(wù)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，服務(wù)業(yè)也將成為就業(yè)需求量最大的領(lǐng)域。

“機(jī)器換人”或成趨勢

除了生產(chǎn)制造企業(yè)正實施“機(jī)器換人”策略，一些服務(wù)業(yè)也早在嘗試著由機(jī)器人來提供基本的服務(wù)：

1、世界第一家機(jī)器人餐廳最早在2010年濟(jì)南出現(xiàn)，由山東某科技有限公司斥資5000萬元建成；

2、在香港首家以機(jī)器人為主題的餐廳于2012年7月開業(yè)，在餐廳內(nèi)行走的機(jī)器人服務(wù)員不僅可以與顧客打招呼，而且可以為顧客點菜；

3、中國哈爾濱的一家餐館因為使用機(jī)器人烹飪及遞餐，自2012年6月開業(yè)以來，在國內(nèi)外已頗具名氣。

4、還有沈陽、西安機(jī)器人刀削面??

總之，不管你接受或不接受，未來中國會有越來越多的行業(yè)和企業(yè)采取“機(jī)器換人”策略，機(jī)器人替代勞動力或?qū)⒊哨厔荨?/p>

【作者簡介】

本文作者：馮智明，中國實戰(zhàn)派人力資源高級導(dǎo)師；國家一級人力資源管理師金牌導(dǎo)師；3D人力資源管控體系建設(shè)專家；《中國講師大典Ⅱ》公益代言人；人社部認(rèn)證-國家高級人力資源管理師。曾發(fā)表過《民營企業(yè)HR管理現(xiàn)存問題與對策淺析》、《HR管理信息系統(tǒng)的設(shè)計》等多篇專業(yè)論文。并榮獲2014、2015中國百強(qiáng)講師及中國HR講師十強(qiáng)，2015中國好講師、最佳培訓(xùn)課程獎等稱號。剛來三茅，歡迎互動！

第四篇：中國工業(yè)機(jī)器人市場及發(fā)展趨勢

編者語：未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人:主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。

工業(yè)機(jī)器人誕生于20世紀(jì)60年代，在20世紀(jì)90年代得到迅速發(fā)展，是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。它是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高。

生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。在我國，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)接近20多年了，已經(jīng)基本實現(xiàn)了試驗、引進(jìn)到自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了我國制造業(yè)、勘探業(yè)等行業(yè)的發(fā)展。隨著我國門戶的逐漸開放，國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的實際情況，把握我國工業(yè)機(jī)器人研究的相關(guān)進(jìn)展，顯得十分重要。

工業(yè)機(jī)器人帶來的效益

發(fā)達(dá)國家的使用經(jīng)驗表明:使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其帶來的一系列效益也是十分明顯的，例如減少人工用量、減少機(jī)床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機(jī)器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達(dá)60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進(jìn)。采用工業(yè)機(jī)器人還有如下優(yōu)點:第一，改善勞動條件，逐步提高生產(chǎn)效率;第二，更強(qiáng)與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力;第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強(qiáng)度，減少勞動風(fēng)險;第六，提高機(jī)床;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;第八，提高企業(yè)競爭力。

在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們正在利用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機(jī)器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。

國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場

（一）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的需求情況

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長期以來受限于成本較高與國內(nèi)勞動力價格低廉的狀況，隨著中國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，近幾年的國民生產(chǎn)總值年平均增長率更是保持在9%左右，人民生活水平不斷地提高，勞動力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買方”市場轉(zhuǎn)為“賣方”市場、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問題到現(xiàn)在對薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動密集型企業(yè)為了提高勞動生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長工人勞動時間的方法變得成本高昂，同時也受到法律的限制和政策的阻礙。無論是企業(yè)還是社會都認(rèn)識到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手，提高技術(shù)和資金的密集度來減少用

工量以應(yīng)對這種改變。總之，勞動力過剩程度降低、單個工人成本上升、對產(chǎn)品質(zhì)量更高的要求、國家對裝備制造業(yè)的重視等變化改善了機(jī)器人的使用環(huán)境，工業(yè)機(jī)器人及技術(shù)在中國已逐步得到了政府和企業(yè)的重視。隨著機(jī)器人知識的廣泛普及，人們對于各種機(jī)器人的了解與認(rèn)識逐步深化，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國向強(qiáng)國轉(zhuǎn)變，提高人民生活質(zhì)量成為全社會的共識。

（二）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷售情況

國家863機(jī)器人技術(shù)主題自成立以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用，長期以來推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，利用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展高新產(chǎn)業(yè)。

目前，政府正在使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的銷售量都有大幅度的提高。根據(jù)我國海關(guān)統(tǒng)計，最近4年來許多企業(yè)在華的銷售量甚至是前面十幾年銷售量的幾倍，年平均增長率超過40%。2001年我國工業(yè)機(jī)器人海關(guān)進(jìn)出口數(shù)量不過是3774臺，國內(nèi)生產(chǎn)數(shù)量約700臺左右。2004年市場規(guī)模已經(jīng)增長到萬臺左右，數(shù)量和金額相對于2001年都增長了兩倍。2004年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人數(shù)量突破了1400臺，產(chǎn)值突破8億元人民幣。進(jìn)口機(jī)器人數(shù)量超過9000臺，其中多功能機(jī)器人約1700臺，簡易機(jī)器人7500臺，進(jìn)口額約25億美元。德國CLOOS公司在華焊接機(jī)器人銷售量2000年以前為47臺，2000年以后已經(jīng)突破121臺，銷售量翻了近3倍。可以預(yù)見，中國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。

（三）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的市場特征

1.以汽車制造業(yè)為主的制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。汽車制造業(yè)屬于技術(shù)、資金密集型產(chǎn)業(yè)，也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的行業(yè)。在我國，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。2000年開始，受國家宏觀政策調(diào)控及居民消費水平提高的影響，我國汽車工業(yè)進(jìn)入了一個高速增長期。面對這種局面，國際汽車巨頭紛紛進(jìn)入中國市場并與我國企業(yè)合資設(shè)廠或擴(kuò)大原有生產(chǎn)規(guī)模，國內(nèi)企業(yè)也紛紛轉(zhuǎn)型或加大對汽車行業(yè)的投資，整個行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對工業(yè)機(jī)器人需求。據(jù)不完全統(tǒng)計，最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的，海關(guān)進(jìn)出口增長數(shù)據(jù)與汽車行業(yè)增長數(shù)據(jù)具有較高的相關(guān)度。可知，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一。

2.沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場。我國工業(yè)機(jī)器人的使用集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國的一半以上，這種分布態(tài)勢和增長趨勢符合我國現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r。我國經(jīng)濟(jì)最具活力的地區(qū)已經(jīng)從珠江三角洲地區(qū)擴(kuò)展到長江三角洲地區(qū)，而且長江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比重越來越大。

3.外商獨資企業(yè)、中外合資企業(yè)和國有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。工業(yè)機(jī)器人屬于技術(shù)含量高，價格相對昂貴的制造裝備，采用工業(yè)機(jī)器人較多的企業(yè)，一般對產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高，企業(yè)在市場上具有更高的影響力。現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人使用量最多的仍是外商獨資或中外合資企業(yè)。國有企業(yè)也在加大對工業(yè)機(jī)器人的采購用于技術(shù)改造，如汽車行業(yè)中的一汽、二汽、上汽等，它們的產(chǎn)品在市場上已經(jīng)具有了相當(dāng)強(qiáng)的競爭力，它們對工業(yè)機(jī)器人有著較大的需求，同時采購上它們能夠得到國家和政府的支持，因此制造業(yè)中的大中型國有企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量一直很大，而且在未來相當(dāng)長的時間內(nèi)仍將保持這種增長勢頭。另外，我國的民營企業(yè)正逐漸認(rèn)識到工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，對工業(yè)機(jī)器人的采用量也在逐步增加，雖然裝備的數(shù)量上與以上企業(yè)仍存在較大差距，但是增長的速度驚人，將很快成為工業(yè)機(jī)器人市場的重要客戶。4.國內(nèi)進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人的國家和地區(qū)分布。2001～2004年我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本與臺灣，2004年日本對華出口金額占我國進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人金額的一半。

我國機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢

中國工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過“七五”攻關(guān)計劃、“九五”攻關(guān)計劃和863計劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人市場也已經(jīng)成熟，應(yīng)用上已經(jīng)遍及各行各業(yè)，但進(jìn)口機(jī)器人占了絕大多數(shù)。

我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前我國機(jī)器人技術(shù)相當(dāng)于國外發(fā)達(dá)國家20世紀(jì)80年代初的水平，特別是在制造工藝與裝備方面，不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。我國目前取得較大進(jìn)展的機(jī)器人技術(shù)有:數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)與裝備、隧道掘進(jìn)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、工程機(jī)械智能化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)、裝配自動化機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。現(xiàn)已開發(fā)出金屬焊接、噴涂、澆鑄裝配、搬運、包裝、激光加工、檢驗、真空、自動導(dǎo)引車等的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。

我國機(jī)器人技術(shù)主題發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)是:根據(jù)2l世紀(jì)初我國國民經(jīng)濟(jì)對先進(jìn)制造及自動化技術(shù)的需求，瞄準(zhǔn)國際前沿高技術(shù)發(fā)展方向創(chuàng)新性地研究和開發(fā)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)品技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。未來工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重點有:第一，危險、惡劣環(huán)境作業(yè)機(jī)器人:主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機(jī)器人;第二，醫(yī)用機(jī)器人:主要有腦外科手術(shù)輔助機(jī)器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機(jī)器人:主要有移動機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)遙控操作機(jī)器人等。其發(fā)展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

點評

工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點情況:第一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑，政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，參考國外先進(jìn)經(jīng)驗，加大技術(shù)投入與改造;第二，在國家的科技發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三，部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng)，企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評估，立足國產(chǎn)。

第五篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

第一節(jié) 國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

公司網(wǎng)址：http://www.tmdps.cn

2、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國內(nèi)率先通過ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機(jī)器人。

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3、航天賽能機(jī)器人事業(yè)部

航天賽能機(jī)器人事業(yè)部下屬于中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所，專業(yè)從事機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后和咨詢等業(yè)務(wù)。始建于1966年，該部門實力雄厚，科研經(jīng)驗豐富，設(shè)計制造的機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣。應(yīng)用材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。

第二節(jié) 現(xiàn)階段國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是擬建的江蘇省(常州)工業(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)的產(chǎn)業(yè)核心和研發(fā)的產(chǎn)業(yè)立足點。直接影響生活最優(yōu)化和智能化的機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)核心，推進(jìn)著未來機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。

機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源。作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)具有前瞻性、先導(dǎo)性的特點，對學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級、培養(yǎng)創(chuàng)新意識、保障國家安全、引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展有著十分重要的作用。

目前，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破，從根本上為提升機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持，為機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路，已涵蓋國防、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)、老人康復(fù)、教育甚至普通家庭生活，一場新的機(jī)器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機(jī)業(yè)已到來。

機(jī)器人技術(shù)毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

目前，國際上機(jī)器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機(jī)器人占的比重最大。2025年，整個機(jī)器人市場將達(dá)到500億，服務(wù)機(jī)器人從原來的300多萬臺增加到1200多萬臺，特種機(jī)器人(如：排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等)的呼聲也越來越高。另外，微軟等IT企業(yè)，豐田、奔馳等汽車公司，甚至還有家具、衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機(jī)器人的研制。

美國和日本多年來引領(lǐng)國際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國際上機(jī)器人領(lǐng)域的最高科技水平。目前，日本除了比較關(guān)注特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人以外，還注重中間件的研制。然而，近年來日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術(shù)比較少。而美國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)方面，一直保持著世界領(lǐng)先地位。再有，美國主要做高附加值的產(chǎn)業(yè)，比如軍用機(jī)器人，目前世界銷售的9000臺軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國。比如：美國最近研制成功的BigDog軍用機(jī)器人，能負(fù)重100公斤，行進(jìn)速度跟人相當(dāng)，每小時達(dá)到五公里，還能適應(yīng)各種地形，即使是在側(cè)面受到?jīng)_擊時也能保持很好的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

在各種機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。同時，技術(shù)的不斷進(jìn)步一直在牽引著機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展，使機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展到特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)也正越來越深刻地影響著我們的生活。機(jī)器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作，還將在車站、機(jī)場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機(jī)器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。未來機(jī)器人將會越來越廣泛地進(jìn)入人類社會，人類對機(jī)器人的依賴會如同現(xiàn)時對待計算機(jī)一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。

機(jī)器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。目前汽車制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺;意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有輔助操作的機(jī)器人數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中機(jī)器人的擁有數(shù)量則高達(dá)1600臺。

在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，2002年至2004年，世界機(jī)器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%，2007年全球機(jī)器人實際安裝量達(dá)到650萬臺，機(jī)器人安裝量比2006年增加3%，達(dá)到了114365臺。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25%。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。

第三節(jié) 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

國際上80年代是焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用發(fā)展最快的10年。我國工廠從90年代開始，應(yīng)用焊接機(jī)器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。國內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：

1.焊接機(jī)器人工作站（單元）

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機(jī)的運動及機(jī)器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。最新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運機(jī)器人作變位機(jī)用。

2.焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。