第一篇：國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹

國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹

轉載于----------------供稿人：顧震宇

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機器人制造公司。1974年，ABB公司研發了全球第一臺全電控式工業機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產出第一臺焊接機器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，機器人產品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業機器人已經突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

公司網址：http:///robotics2、日本安川電機公司

安川電機（Yaskawa Electric Co.），自1977安川電機年研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產13 萬多臺機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，于11月運行，2006年1月達到滿負荷生產。屆時，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000臺。

其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業機器人應用到半導體生產領域的最早的廠商之一。2004年機器人銷售收入為1051億日元，占該公司營業總收入3096億日元的34%。

公司網址：http://www.tmdps.cn2、中國新松機器自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司由中國科學院沈陽自動化所為主發起人投資組建的高技術公司。是“機器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機器人主題產業化基地”、“國家高技術研究發展計劃成果產業化基地”、“國家高技術研究發展計劃成果產業化基地”。該公司在國內率先通過

ISO9001國際質量保證體系認證的機器人企業，并在《福布斯》2005年最新發布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產品包括：rh6弧焊機器人、rd120點焊機器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機器人。

公司網址：http:///

第二篇：國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹

第一節 國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機器人制造公司。1974年，ABB公司研發了全球第一臺全電控式工業機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產出第一臺焊接機器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，機器人產品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業機器人已經突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

公司網址：http://www.tmdps.cn

2、中國新松機器自動化股份有限公司

沈陽新松機器人自動化股份有限公司由中國科學院沈陽自動化所為主發起人投資組建的高技術公司。是“機器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機器人主題產業化基地”、“國家高技術研究發展計劃成果產業化基地”、“國家高技術研究發展計劃成果產業化基地”。該公司在國內率先通過ISO9001國際質量保證體系認證的機器人企業，并在《福布斯》2005年最新發布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產品包括：rh6弧焊機器人、rd120點焊機器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機器人。

公司網址：http://www.tmdps.cn/

3、航天賽能機器人事業部

航天賽能機器人事業部下屬于中國航天科技集團公司第九研究院第十六研究所，專業從事機器人的研發、生產、銷售、售后和咨詢等業務。始建于1966年，該部門實力雄厚，科研經驗豐富，設計制造的機器人應用范圍很廣。應用材料處理、機床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領域。

第二節 現階段國內外機器人產業發展現狀

機器人與智能裝備產業是高度集成微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學科最新科研和產業成果的前沿高新技術產業，是擬建的江蘇省(常州)工業技術研究院的服務的產業核心和研發的產業立足點。直接影響生活最優化和智能化的機器人技術是機器人與智能裝備產業的技術核心，推進著未來機器人與智能裝備領域的科技創新力和產業競爭力。

機器人技術是一種是以自動化技術和計算機技術為主體、有機融合各種現代信息技術的系統集成和應用。經過半個多世紀的發展，機器人技術在工業生產領域得到了廣泛的應用，極大地提升了生產品質并成功解放了勞動力資源。作為高技術領域中重要的前沿技術之一，機器人技術具有前瞻性、先導性的特點，對學術研究、產業升級、培養創新意識、保障國家安全、引領未來經濟社會的發展有著十分重要的作用。

目前，相關領域的技術突破，從根本上為提升機器人技術的學術研究提供了必要的支持，為機器人的應用范圍拓寬了道路，已涵蓋國防、航空航天、工業生產、服務、老人康復、教育甚至普通家庭生活，一場新的機器人技術研究高潮和發展契機業已到來。

機器人技術毫無疑問是未來的戰略性高技術，充滿機遇和挑戰。

目前，國際上機器人市場大概有80億至100億，其中工業機器人占的比重最大。2025年，整個機器人市場將達到500億，服務機器人從原來的300多萬臺增加到1200多萬臺，特種機器人(如：排爆機器人、醫療機器人等)的呼聲也越來越高。另外，微軟等IT企業，豐田、奔馳等汽車公司，甚至還有家具、衛生潔具企業都紛紛參與機器人的研制。

美國和日本多年來引領國際機器人的發展方向，代表著國際上機器人領域的最高科技水平。目前，日本除了比較關注特種機器人和服務機器人以外，還注重中間件的研制。然而，近年來日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術比較少。而美國在機器人領域的技術開發方面，一直保持著世界領先地位。再有，美國主要做高附加值的產業，比如軍用機器人，目前世界銷售的9000臺軍用機器人之中，有60%來自美國。比如：美國最近研制成功的BigDog軍用機器人，能負重100公斤，行進速度跟人相當，每小時達到五公里，還能適應各種地形，即使是在側面受到沖擊時也能保持很好的系統穩定性。

在各種機器人中，工業機器人應用較早，發展最為成熟。同時，技術的不斷進步一直在牽引著機器人學科的發展，使機器人的應用領域從工業機器人擴展到特種機器人和服務機器人等。機器人技術也正越來越深刻地影響著我們的生活。機器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作，還將在車站、機場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護理傷病人等等。未來機器人將會越來越廣泛地進入人類社會，人類對機器人的依賴會如同現時對待計算機一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。

機器人化是先進制造領域的重要標志和關鍵技術，針對先進制造業生產效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產業中，機器人得到了廣泛的應用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業中，機器人都已逐步取代了人工作業。目前汽車制造業是所有行業中人均擁有機器人密度最高的行業，如2004年德國制造業中每1萬名工人中擁有機器人的數量為162臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中擁有機器人的數量則為1140臺;意大利的這一數值更能說明問題，2004年意大利制造業中每1萬名工人中擁有輔助操作的機器人數量為123臺，而在汽車制造業中每1萬名工人中機器人的擁有數量則高達1600臺。

在國外，應用于制造業的機器人取得了較顯著進展，已成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據專家預測，機器人產業是繼汽車、計算機之后出現的一種新的大型高技術產業。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)和國際機器人聯合會(IFR)的統計，2002年至2004年，世界機器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達到創紀錄的30%，2007年全球機器人實際安裝量達到650萬臺，機器人安裝量比2006年增加3%，達到了114365臺。據統計，近年來全球機器人行業發展迅速，2008年全球機器人行業總銷售量比2006年增長25%。而無論在使用、生產還是出口方面，日本一直是全球領先者，目前日本已經有130余家專業的機器人制造商。

第三節 焊接機器人的應用

國際上80年代是焊接機器人在生產中應用發展最快的10年。我國工廠從90年代開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人必須配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統有如下幾種形式：

1.焊接機器人工作站（單元）

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。最新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

2.焊接機器人生產線

焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產線。這種生產線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現無人或少人生產了。

工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

第三篇：國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹(140623)

國內外主要的工業機器人生產廠商情況介紹

供稿人:顧震宇

供稿時間:2005-8-8關鍵字:工業機器人生產廠商

在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備而得到工業界廣泛應用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業機器人公司。她們包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國的KUKA Roboter，美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利CDMAU，英國的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，這些公司已經成為其所在地區的支柱性企業。在國內，工業機器人產業剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。如中國科學院沈陽自動化所投資組建的新松機器人公司，年利潤增長在40%左右。

一、國外主要機器人公司

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機器人制造公司。1974年，ABB公司研發了全球第一臺全電控式工業機器人-IRB6，主要應用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產出第一臺焊接機器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機器人公司后，機器人產品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業機器人已經突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業機器人廣泛應用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領域。

公司網址:http:///robotics2、日本安川電機公司

安川電機(Yaskawa Electric Co.)，自1977年安川電機研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產的歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產13萬多臺機器人產品，而最近2年生產的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機器人制造廠，于11月運行，2006年1月達到滿負荷生產。屆時，該公司每月工業機器人生產能力將達到2000臺。

其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。是將工業機器人應用到半導體生產領域的最早的廠商之一。2004年機器人銷售收入為1051億日元，占該公司營業總收入3096億日元的34%。公司網址:http://www.tmdps.cn7、中國新松機器自動化股份有限公司http:///

8, YASKAWA ELECTRIC TO ADD INDUSTRIAL ROBOT PLANT TO HQ.AsiaPulse News, April 28, 2005 9, Kuka Robotics Introduces Industry’s Largest and Strongest Clean Room Robots.Product News Network.2005年7月19日

第四篇：工業機器人背景介紹

鄭州領航機器人有限公司 工業機器人的背景介紹

機器人是近代自動控制領域中出現的一項新技術，并成為現代機械制造中的一個重要組成部分。機器人顯著地提高了勞動生產率，改善產品質量，對改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。因而受到各先進國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應用。

工業機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。工業機器人，一般指的是在工廠車間環境中，配合自動化生產的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。國際標準化組織(ISO)對工業機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設備，以執行種種任務”。它綜合了機械工程、電子工程、計算機技術、自動控制及人工智能等多種科學的最新研究成果，是機電一體化技術的典型代表。隨著科學技術的不斷發展，人們對機器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機器人的外形美觀、操作簡單，而且具有一定的穩定性、靈活性和開放性。

隨著科學和技術的不斷發展，在過去的幾個世紀里，人類在許多方面都取得了重大的進展。機器人技術作為人類最偉大的發明之一，自 2世紀 60 年代初問世以來，經歷了短短的 50 年，已取得巨大的進步。工業機器人在經歷了誕生、成長、成熟期后，已成為制造業中必不可少的核心裝備，而且工業機器人不僅在工廠里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以驚人的速度向航空航天、軍事、服務、娛樂等人類生活的各個領域滲透。據世界機器人聯合會統計，僅 2014 年全球工業機器人銷量就達到 22.5萬部，較上年增長 27%，觸及紀錄最高點。預計 2015 年增長率會更大。根據 2012 年的統計，世界使用機器人最多的國家是日本，約 31 萬臺；其次為美國、德國的 16 萬臺和韓國的 14 萬臺。

我國的工業機器人發展的歷史已經有 20 多年，從“七五”科技攻關開始，正式列入國家計劃，在國家的組織和支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，不僅在機器人的基礎理論和關鍵技術方面取得重大突破，而且在工業機器人整機方面，己經陸續掌握了噴漆、弧焊、點焊、裝配和搬運等不同用途、典型的工業機器人整機技術，并成功的應用于生產，掌握了相關的應用工程知識。但總的看來，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外的相比還有一定的距離。我國目前擁有工業機器人為13 萬臺，位居世界第五。同發達國家相比，我國機器人密度仍然較低，因此機器人需求量很大，以目前 25%的年增長率，我國工業機器人保有量有望在 2018 年超越日本達到世界第一。

總之，各種類型機器人的出現和應用是人類進步的一大標志，在未來社會中，機器人的廣泛應用和發展是一個必然的趨勢。相信在不遠的將來，機器人技術將一定能夠為人類帶來更多的方便，為人類的文明和發展做出巨大的貢獻。

第五篇：果汁生產工藝及國內外主要設備廠商介紹

果汁生產工藝及國內外主要設備廠商介紹

2004年10月28日 信息咨詢編號:81138

簡單說明一下果汁生產的工藝流程:水果-→驗級稱量-→果池-→水力輸送-→清洗-→揀選-→噴淋-→破碎-→酶處理-→壓汁-→巴氏滅菌-→脫膠-→超濾-→蒸發濃縮-→巴氏滅菌-→無菌灌裝。

果汁生產的主要設備主要就是三部分:

1、榨汁、2、脫膠處理 + 超濾、3、濃縮。

果汁生產中的最關鍵設備，是榨汁設備。所謂榨汁，就是推進一個物體（擠壓面），把由固體、液體和氣體物質所組成的混合物中的液體和氣體物質從一個有限的空間（擠壓室）中擠壓出去的過程。如果擠壓設備合理，就可以只把氣體和液體物質從擠壓室中擠壓出去，而把固體物質仍然留在擠壓室中。影響出汁率的因素有：

1、擠壓力：在一定壓力范圍內，出汁率同擠壓力成正比。但這個范圍很關鍵。

2、果漿泥的破碎程度

3、擠壓層的厚度

4、預排汁

5、榨汁的助劑，有無助劑，影響出汁率最多達11.7%。

各種榨汁設備的比較：

間歇：室式榨汁機、包裹式榨汁機、連續：螺旋榨汁機、帶式榨汁機。

1、螺旋榨汁機，在我國廣泛應用，結構簡單、故障少、生產效率比較高。但出汁率低，大多情況下40-60%，渾濁物>3%。

2、帶式榨汁機，連續作業，工作效率高，適合大規模生產。出汁率高，78%左右。帶式榨汁機是國內外果汁生產最先進的榨汁設備。

由于在初榨汁中含有較多的渾濁物，影響果汁的濃縮和最終產品質量，需要對初榨汁進行凈化處理，主要用各種分離超濾設備，并在分離進行澄清處理處理，以提高分離因數和效率。

濃縮，是將凈化后的水果原汁，在較高真空度下，在60-65℃溫度環境下，蒸發出水果原汁中的大部分水分，將體積縮小到原來體積的1/6左右，可溶性固型

物含量從一般12%左右提高到72%。便于運輸保存。目前國內市場各類濃縮果汁的價格一般在1.0-1.2萬元左右。以上是水果濃縮汁工藝的簡單說明。國外果汁設備生產廠商:

近20年，為我國各地主要果汁廠提供設備的國外果汁設備廠商，大多是德國、意大利和瑞士的公司。這些公司的名稱和相關產品如下：

1、榨汁設備：主要介紹德國的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一臺水果加工用帶式榨汁機。此前，水果榨汁使用都是一種間歇的榨汁機械--螺旋榨汁機。由于帶式榨汁機的發明，才使連續大規模榨汁生產成為可能。目前，Flottweg GmbH.的最大榨汁能力是22噸/每小時。這也是世界果汁行業的主力設備。

93年，我國有幾家飲料機械廠開始按照Flottweg GmbH機型仿造帶式榨汁機，最早在河南平頂山市，生產的是1噸/小時帶式榨汁機。然后是江蘇靖江的海鷗食品機械公司仿造的每小時3噸、5噸、10噸、20噸的帶式榨汁機。國內有相當數量的果汁廠，由于價格的原因，選擇了這兩家的設備。Flottweg GmbH，是一家以分離設備主要產品的德國公司，目前在中國設有辦事處。

2、濃縮設備：

瑞士的Unipectin 主要產品是果汁濃縮設備。

3、其它幾家同我國果汁廠有關的國外設備公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生產無菌灌裝設備；

意大利的Verind , 生產超濾設備；

美國的FMC，生產管件、閥門；

德國的APV，生產熱交換設備；濃縮設備；

以上幾家公司，在果汁生產中，沒有什么太突出的。

國內果汁設備廠商

首先得說明，果汁生產設備不是飲料生產設備。但目前國內是把果汁設備同飲料設備是混在一起的。目前國內有名的飲料設備廠商的果汁設備都不是自己生產的，都是從外部配套的。

比如，輕工部南京輕機廠、合肥輕機廠、廣東輕機廠，廣東樂惠、江蘇張家港順峰美星，張家港白熊，寧波輕機總廠，都是以飲料灌裝和調配設備為主的飲料設備廠商，不是果汁設備廠商。

國內果汁設備廠商集中在江蘇靖江。河南、山東也有。江蘇靖江目前一共有5家。