第一篇：“四位一體”創建高校學習型黨組織

高校的基層黨組織是開展學生思想政治教育的主要陣地，是黨在廣大青年學生中發揮凝聚力、戰斗力的重要基礎。[推進[高校基層學習型黨組織的[創建[有利于促進廣大青年的[全面發展[，也是應對形勢變化、建設學習型校園的必然要求，是推動高校黨建工作科學發展的必然選擇。

如何發揮黨在廣大青年學生中發揮凝聚力、戰斗力，提高對創建學習型黨組織的正確認識、克服了學習型黨組織創建中容易出現的問題，有效解決了學習理念、學習自覺性、學習內容科學性、學習方法創新性、學習目的實踐性、學習機制長效性等問題，推動學習型黨組織建設的科學化、制度化、規范化和實效化。本文提出“四位一體”聯動機制，有效將理論落腳于實際，利用新時期多媒體技術增加多元化內容、利用理論提升強化整合效果，結合日常行為潤物無聲，引入實踐打開視野，從互聯網絡、課程建設、日常記實、實踐鍛煉“四位一體”聯動創建學習型黨組織。

依托信息化時代背景，引入互聯網技術開辟學習陣地

由于信息技術的迅猛發展，互聯網作為一種新的信息傳媒工具，對于當代大學生專業學習、心理生活和信息獲取發揮著越來越重要的作用。互聯網時代，網絡信息化對高校大學生的思想觀念、價值導向、生活思維方式等的滲透日益加強，使得網絡時代的高校黨的基層建設面臨諸多挑戰，網絡平臺作為高校黨建不可忽視的領域應受到高度的重視，迎合當代學生生活、學習習慣，努力創新，爭取摸索出針對性強、便于操作、效果明顯的網絡黨建學習新形式。

實踐探索中為全面提升黨員、入黨積極分子、廣大青年學生科學技能的掌握，知識、技術，我們圍繞“如何利用課余時間學習，如何利用網絡平臺學習”打造學習型黨組織的思考，嘗試推出了“學習在線--一個學習的平臺＋一項學業競賽＝一種勤學氛圍”的活動，是對學習型黨組織創建的一次有益探索。

“學習在線”搭建了一個網絡平臺同時又與現場版競賽活動有效對接，一種新穎的學習模式通過“一個學習的平臺，一項學業競賽”激發學生學習的源動力，最終達到培養學生良好的學習習慣，形成勤學好學的校園文化氛圍。通過專業試題與公共試題相結合、在線競答與現場競技共推進、筆試環節與面試環節互補充的方式著重培養學生的專業技能與綜合能力。同時引入激勵式活動機制，激發學習熱情，現場競技采用開心詞典的模式，將考試的題型以闖關競答的形式呈現，集知識性與趣味性于一體，通過倡導“快樂學習”的理念，以新穎的方式激發學生的參與熱情。同時每期依據網上答題的情況，定期從各類題庫中抽取排名前十名的同學進入現場競技環節。滾動產生周冠軍、月冠軍、季冠軍和學期冠軍。“學習在線”的打造，跨越時空限制，重塑學生學習觀，弘揚學習型氛圍，著力樹立學生正確的學業價值取向，使學生自然而然地養成學習習慣，從而形成積極奮發的校園學習

型文化，是基層黨組織緊緊圍繞廣大青年加強理論學習、開辟網絡陣地的一次成功實踐。

第二篇：高校創建學習型黨組織應做到

高校創建學習型黨組織應做到“六個有機結合”

黨的十七屆四中全會號召全黨要建設馬克思主義學習型政黨，與此相應要求全國黨的各級組織要努力建設學習型黨組織。作為高等院校黨組織必須從實際出發，積極響應黨中央的號召加強建設學習型黨組織工作。高等院校要在實踐中有效的建設學習型黨組織就應做到“六個有機結合”，即建設學習型黨組織要與學習實踐科學發展觀有機地結合起來、與開展“創先爭優”活動有機地結合起來、與加強和提高黨組織建設科學化水平有機地結合起來、與有效提高黨員、黨員領導干部的思想政治素質及其綜合業務素質與能力有機地結合起來、與加強師生的思想政治教育工作有機地結合起來、與提高教育教學和科研工作水平有機地結合起來。

中國共產黨第十七屆四中全會通過的《中共中央關于加強和改進新形勢下黨的建設若干重大問題的決定》提出要“建設馬克思主義學習型政黨，提高全黨思想政治水平”和建設“學習型黨組織”。在建設學習型黨組織工作中，《決定》指出：“在全黨營造崇尚學習的濃厚氛圍，積極向書本學習、向實踐學習、向群眾學習，優化知識結構，提高綜合素質，增強創新能力，使各級黨組織成為學習型黨組織，各級領導班子成為學習型領導班子。組織黨員、干部重點學習馬克思主義理論，學習黨的路線方針政策和國家法律法規，學習黨的歷史，同時廣泛學習現代化建設所需要的經濟、政治、文化、科技、社會和國際等各方面的知識。”胡錦濤總書記在黨的十七屆四中全會第二次全體會上發表的重要講話中也就建設馬克思主義學習型政黨和建設學習型黨組織向全黨提出了具體要求，胡錦濤同志要求黨員特別是黨員領導干部“要自覺把學習作為提高素質、增強本領、做好領導工作的根本途徑，以高度的政治責任感、強烈的求知欲和積極的進取精神，學得更深一些，掌握的理論知識更豐富一些，努力做不斷學習、善于學習的表率。”同時，胡錦濤總書記要求我們廣大黨員干部在學習上要做到“三個走在前面”，即“要在全面系統掌握馬克思主義理論特別是中國特色社會主義理論體系上走在前面”、“要在學習掌握現代科學知識上走在前面”、“要在弘揚理論聯系實際的馬克思主義學風上走在前面”。結合學習《決定》和胡錦濤總書記的重要講話精神，筆者認為高校黨組織在加強學習型黨組織建設工作中應該做到“六個有機結合”，從而才能有效地提高高校黨的建設的科學化水平。

一是要把建設學習型黨組織與學習實踐科學發展觀有機地結合起來。作為高等院校，創建學習型黨組織必須與學習實踐科學發展觀有機地結合起來。高校創建學習型黨組織首先要與我國當前的政治、經濟、文化、科技和社會的全面和諧發展緊密地結合起來，始終堅持發展是創建學習型黨組織的第一要務，高等院校在創建學習型黨組織的建設中必須堅持以人為本的方針不動搖，即始終堅持以廣大黨員干部為核心，堅持以全校廣大師生群眾為根本，堅持用黨的創新理論武裝學校廣大黨員干部的頭腦，武裝全校廣大師生群眾的頭腦，堅持用社會主義核心價值體系教育全校黨員干部、教育全校師生群眾。在創建學習型黨組織的方法上要始終堅持馬克思主義的辯證唯物主義和歷史唯物主義的世界觀和方法論為指導，在堅持全面協調可持續和統籌兼顧的基礎之上從高校的特點和實際出發，抓住創建學習型黨組織工作中的主要矛盾，既要堅持“重點論”，同時又要堅持“兩點論”，廣大黨員特別是廣大黨員領導干部要在自己的工作實踐中始終堅持帶頭積極向書本學習、向實踐學習、向師生群眾學習，優化知識結構，提高自身的綜合素質和能力，在增強自身工作創新能力的同時，使學校各級基層黨組織成為學習型黨組織、學校各級領導班子成為學習型領導班子、學校全體黨員成為學習型共產黨員、學校全體師生群眾成為學習型師生群眾。

二是把建設學習型黨組織與開展“創先爭優”活動有機的結合起來。高等院校在黨的基層組織中開展創建先進基層黨組織和在廣大共產黨員中開展爭當優秀共產黨員活動，應積極地與建設學習型黨組織有機地結合起來。首先，建設學習型黨組織是創建先進基層黨組織的前提和基礎。眾所周知，黨的基層組織只有不斷努力地學習馬列主義、毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系、自覺地用黨的創新理論作指導，并始終堅持全心全意為人民服務的宗旨，才能真正成為與時俱進、群眾擁護的先進基層黨組織；同時，作為一名高校教職工中的共產黨員，只有即努力學習馬克思列寧主義、毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系的基本原理，自覺地用黨的創新理論武裝自己的頭腦，使自己具有較高的思想政治理論素質，又能自覺學習、刻苦鉆研教育心理學和自己本專業的科學理論知識，使自己具有較高的綜合業務素質和能力，成為教科研的骨干和中堅力量，在自己的本職崗位上才能充分發揮先鋒模范作用、才能做出突出貢獻、才能成為一名優秀的共產黨員。因而，創建先進基層黨組織必先建設學習型基層黨組織，爭當優秀共產黨員必先成為學習型共產黨員。可見，建設學習型黨組織既是高校基層黨組織開展“創先爭優”活動的前提和基礎，又是高校基層黨組織開展“創先爭優”活動的有效保障。

三是把建設學習型黨組織與加強和提高黨組織建設科學化水平及基層黨組織工作創新有機地結合起來。高等院校在建設學習型黨組織的實踐中要進一步加強基層黨組織建設、夯實我們黨執政的組織基礎、推進基層黨組織工作的創新,這是有效提高高校各級基層黨組織建設科學化水平的前提和基礎。首先，高校在建設學習型黨組織過程中，積極組織全體黨員干部及其全校師生群眾系統認真學習馬列主義、毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系等科學理論的基本原理，堅持用黨的創新理論武裝黨員干部的頭腦、武裝全校師生群眾的頭腦，為加強高校基層黨組織建設、推進基層黨組織工作的創新、提高基層黨組織建設科學化水平提供了科學世界觀、方法論基礎及其科學理論依據。其次，高校在建設學習型黨組織過程中，積極組織全體黨員干部和全校師生群眾系統認真學習黨在現階段的各項路線方針政策和國家法律法規，學習黨的歷史，同時廣泛學習現代化建設所需要的經濟、政治、文化、科技、社會和國際等各方面的知識，用當代最新科學理論成果武裝黨員干部和全校師生群眾的頭腦，為加強高校基層黨組織建設、推進學校基層黨組織建設工作的創新、提高基層黨組織建設科學化水平提供了科學技術理論支撐。第三，高校各級黨組織在黨建工作中“要適應新形勢新任務要求，創新活動內容方式，找準開展活動、發揮作用的著力點，在擴大黨員參與面、提高時效性上下功夫，增強創造力、凝聚力、戰斗力。”同時還要“把全面貫徹黨的教育方針，培養社會主義建設者和接班人貫穿高等學校黨組織活動始終，發揮黨組織在推進教育改革、搞好教書育人、加強教師隊伍建設中的領導核心作用。”因而從實際出發推進高校各級黨組織工作創新，即在黨組織的活動形式、活動內容和活動效果等方面下功夫，這是進一步提高高校黨組織建設科學化水平的前提和基礎。

四是把建設學習型黨組織與有效提高黨員、特別是黨員領導干部的思想政治素質及其綜合業務素質與能力有機地結合起來。建設學習型黨組織要求我們各級黨的基層組織要在廣大黨員和全校師生群眾尤其是黨員干部中營造濃厚的學習

氛圍，充分發揮高校黨的各級基層組織中各類專家教授人才眾多的優勢，積極組織廣大黨員、黨員領導干部和全校師生群眾結合自己的工作實際“積極向書本學習、向實踐學習、向群眾學習，優化知識結構，提高綜合素質，增強創新能力，使各級黨組織成為學習型黨組織、各級領導班子成為學習型領導班子。”使全校共產黨員成為學習型黨員、全校師生群眾成為學習型教職員工和學習型大學生。高校在建設學習型黨組織時，在提升黨員和黨員干部以及全校師生群眾綜合素質與能力的前提下，黨政機關和后勤干部要不斷地提升自身的組織領導能力及其綜合服務能力、黨員教師要不斷地提升自身的教學科研能力、黨員大學生要不斷地提升自身的學習能力，從而實現建設學習型黨組織的目標。

五是把建設學習型黨組織與加強師生的思想政治教育工作有機地結合起來。做好高校教師和當代青年大學生思想政治工作是高校各級黨的組織在加強黨組織建設工作的一項重要內容，因而高校建設學習型黨組織就必須與加強師生思想政治教育工作有機地結合起來，以實現建設學習型黨組織的目標。高校黨組織要切實地把建設學習型黨組織與加強師生思想政治工作有機地結合起來，就必須在建設學習型黨組織的實踐中積極地學習、認識、探索、研究、發現和掌握新時期新形勢下高校廣大教職員工和當代青年大學生的思想政治教育工作的客觀規律，深刻認識新時期新形勢下高校教職員工和青年大學生思想狀況和心理變化的新特點，用中國特色社會主義理論體系教育和武裝他們的頭腦，從而積極有效地開展高校師生的思想政治教育工作，不斷地提升高校教師和青年大學生的思想政治素質和道德品質素質，使他們都能成為新時期社會主義核心價值體系的自覺踐行者。

六是把建設學習型黨組織與提高教育教學和科研工作水平有機地結合起來。高等院校的主要工作任務就是教育教學和科學研究。一個高校教育教學和科學研究工作水平與質量的高低不僅關系到高校未來的可持續發展與和諧發展、而且更是關系到培養祖國未來社會主義現代化建設的接班人的重大問題，因而高校只有把學習型黨組織建設工作與其教育教學和科研工作有機地結合以來，在建設學習型黨組織的同時提升教育教學水平和科研工作的質量，才能在提高黨組織建設的科學化水平的同時不斷地提高教育教學和科研工作的質量和水平。這就要求高等院校在創建學習型黨組織工作中應從其本學校教育教學和科研工作的實際出發積極地指導、幫助并努力創造條件使廣大教師積極地投身到教育教學和科研工作中去，特別是要求廣大黨員教師要在自己的本職崗位即在教育教學和科研工作崗位上充分發揮先鋒模范作用，自覺成為本學科教育教學和科研工作的楷模和帶頭人。

第三篇：四位一體工作總結

xx社區黨委“四位一體”

工 作 總 結

為貫徹落實區委組織部全面推廣社區黨建“四位一體”工作模式，進一步增強黨組織的創造力、凝聚力和戰斗力，全面提升社區黨建工作的水平。以社區黨建為龍頭，以社區建設為基礎，以社區服務為核心，不斷加強和改進社區工作，堅持以人為本，服務群眾的宗旨，xx社區黨委按照區委組織部的指示精神，在xx街道黨工委的統一部署下，從實際出發，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子過硬、隊伍得力、制度健全、服務到位”的工作新格局。全面帶動了社區治安綜合治理、環境衛生、社會公益事業和其它各項工作的發展。

一、領導重視 健全機構

根據街工委統一部署，因地制宜建立“四位一體”庭院新模式，xx社區黨委成立了以社區黨委書記xxx為組長；黨委副書記xx、派出所警長xx、房管所所長xx為副組長；社區副主任xxx、xxx、xxx、xxx為組員的新型“四位一體”組織機構。除此之外，又成立了xx社區物業監督管理組織機構和業主委員會。專門從事社區各項任務的制定、落實和協調工作。

二、抓好落實 突出重點

組織機構成立后，堅持每月一次的四方聯席會議例會，共同醞釀和協商社區重要事務，對重大事件和突發事件及時通報并制定措施，對居民群眾遇到的困難進行協商解決。

4月15日，各部門負責人專門就xx街48號5單元下水道堵塞不

通，兩年期間居民與房管部門互相推諉，矛盾糾紛不斷，始終未解決的問題展開專項例會。會上大家充分發表自己的意見，商量問題的解決辦法，最后在大家的共同努力下，真正從思想上統一了認識，為最終解決這一老大難問題起到了決定性作用。

近幾年來，在各級政府與辦事處的大力支持下，xx社區各項工作取得了很大的成績。所轄區域共新建和改建了10個庭院，其中有三個景觀院、四個精品院、三個達標院。加上xx街的改造，如今小區面貌已經發生了根本性的改變。三年來，省市領導、區里領導多次前來參觀指導。

可是在小區庭院改造初期，由于要拆一樓多余部分的涼臺，很多居民想不通，與拆遷部門發生激烈沖突，甚至辱罵、恐嚇。經過四方聯席會議討論決策，決定由社區干部和派出所聯合出動，反復多次做社區居民的思想工作，才使小區庭院改造工程如期完成。如今環境優美了，設施改善了，但如何管理好庭院的綠化美化建設又成了擺在社區面前的一道難題。

于是經過各方研究，決定充分調動社區各方面的力量，發動群眾共同管理，進一步加大了管理工作。制定了聯合保護庭院環境的責任制，各負其責，嚴禁亂堆亂發，物業公司則負責設備的維護和維修。庭院由專人負責，如：xx街10號退休黨員xxx、xx街68號xxx、xx街88號夕陽紅志愿者xxx、xx街148號退休老黨員xx、xxx、xx街48號院老人xxx，都主動接管了庭院花園的管理工作，主動看護庭院，移種花苗樹苗，修剪枯枝枯葉，用磚頭砌花墻，每天清晨5點鐘開始，在樹木花叢中穿梭往來，澆水翻種，無怨無悔。在他們的帶動下，社

區里的一些老人也跟著干，現在十個大院里的花草樹木，都有承包責任人。使社區的庭院綠蔭成行、花香滿院。

三、齊抓共管 共創和諧

建立多方參與機制，面對新形勢，我們堅持以社區黨建統領社區各項工作，建立了多方參與、資源共享、有效互動的工作機制。形成了社區黨組織為基礎，社區全體黨員為主體，轄區單位黨組織廣泛參與的社區黨建工作新格局。

對發現的問題進行通報和研究，發現亂貼亂畫，亂堆亂放，立刻跟蹤處理，采取警民聯合方式，共同維護社會治安。經常走訪樓道，檢查“法輪功”張貼情況，成立了社區黨員志愿者、巾幗志愿者、低保志愿者等隊伍，義務進行聯防巡邏，發現問題及時處理，確保社區一方平安。

在今后的工作中，我們一定會積極配合xx街道黨工委和辦事處更好地開展各項工作，切實發揮社區黨組織的戰斗堡壘作用，充分調動各方力量，為創建管理有序、服務完善、環境優美、文明祥和的新型社區，構建和諧社會做出新的更大貢獻。

xx社區黨委 2011年8月1日

第四篇：四位一體工作制度[范文]

*****村“四位一體”聯席會議制度

第一條 為進一步增強“****”工作合力，充分發揮各住村單位的作用，交流信息，解決問題，提高效能，特制定本制度。

第二條 “四位一體” 聯席會議制度是為了充分發揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項工作目標，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項工作全面履行到位。

第三條 “四位一體”聯席會議制度（以下簡稱“聯席會議”）為研究、落實***村三項工作的議事決策機構，職責是：分析研究***村綜合形勢, 研究解決***村村民反映的熱點問題、難點問題；制定***村階段性工作目標；協調各成員單位做好強化基層組織建設各項工作；協調各成員單位開展***等各項維穩相關工作；完善***村維穩安保有關政策措施；開展相關各項工作；通報相關各項工作情況。

第四條 聯席會議的常任成員為***、***、***、***。聯席會議辦公室設在***，***負責人任辦公室主任。根據會議需要，參加聯席會議的可為全體成員單位，也可為部分相關成員單位。參加聯席會議人員為成員單位的主要負責人或分管負責人。根據議題內容的需要，可邀請系統內其他單位、部門人員及相關領域專家參加。

第五條 聯席會議由聯席會議組成單位根據工作需要報 村兩委領導批準后召集召開；***等維穩安保聯席會議由相關專業成員單位提出，會同聯席會議辦公室組織召集，會議地點根據實際情況確定。

第六條 聯席會議決議和會議紀要由聯席會議辦公室或相關單位整理，并及時上報村兩委和相關部門，同時抄送各成員單位。各成員單位和相關部門要認真執行聯席會議決議，按照會議紀要精神開展相關工作。

第七條 聯席會議召開的時間和議題，由會議召集單位決定。參加聯席會議的單位，要按照會議召集單位要求準備相關材料，及時通報所承擔的各項工作信息。

第八條 各成員單位按各自職責認真做好相關工作，加大工作推進力度，為我村創造良好的發展環境。

第九條 本制度自印發之日起執行。

第五篇：四位一體教學

機械原理課程引入機器人比賽題材 的“四位一體”教學模式探索

李充寧 侯杰茹 孫爽

（天津工程師范學院，天津 300222）

摘要： 將大學生機器人電視大賽的題材引入機械原理課程教學，采用理論教學結合具體案例、方案設計具有工程意義、實物制作付諸比賽評價，形成以學生為主體的“四位一體”教學模式。機械原理課程教學以這種創新教育模式進行了實踐探索，從中得到工程應用的訓練和工程創新素質的培養。

關鍵詞： 機械原理；四位一體；機器人比賽；創新教育 中圖分類號：G642

前言

隨著社會的進步和科學技術的快速發展，工程技術的應用對社會的經濟發展和社會進步的推動作用越來越大，因而對工程技術人才的需求越來越緊迫。工程技術教育培養的技術人才直接決定工程技術的水平和發展的速度，決定國家的工業競爭力。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養的質量。特別強調要重點開展“創新型工程科技人才培養的研究”，要解決面向工程實際培養人才的問題。

機械原理課程作為一門從基礎理論課過渡到工程專業應用的技術基礎課，在培養工程應用型、開發創新型人才的過程中，將起到導向、鋪墊和塑造構型的重要作用。如何使到機械原理課程在培養工程創新能力的應用型人才起到導向作用，如何鋪墊具有解決工程實際問題的基礎知識，如何塑造構型創新應用型能力的人才，是機械原理課程改革的核心和目標。我們將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，以機器人設計、制作和比賽為載體，開展機械原理課程教學的“四位一體”創新教育模式的實踐探索。

所謂“四位一體”的機械原理課程教學模式是指：以學生為主體的“理論——設計——制作——比賽”四個教學環節集于一體，即機械原理課程機構學的理論教學結合比賽機器人課題的機構學，進行比賽機器人的運動方案設計和實物樣機制作，并以實物樣機上場運行開展比賽評比。機械原理課程引入機器人設計、制作和比賽的作用

大家知道，機械原理這門課講的內容是機構學和機械動力學的基本知識、基本理論和基本方法, 培養學生具有擬定機械系統運動方案、進行運動學和動力學分析和設計機構的能力。通過機構設計、機械系統方案設計來實現和完成某些特定的功能要求。

近幾年亞廣聯舉辦的大學生機器人電視大賽的題目正是機械設計類課程教學聯系工程 1 實際的最好題材（這個比賽已經舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動豐富同學們的校園生活，活躍同學們的校園文化，激發同學們的學習興趣，啟迪大家的創新意識，培養了同學們的創新實踐能力。

首先來看大學生機器人電視大賽主題的題材特征。每年一屆機器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。第三屆為“鵲橋相會”。均要求設計制作具有不同動作功能的移動機器人，執行的動作功能對工作載荷的要求不大，但動作和速度的實現確是比賽取勝的關鍵，對機器人本體有重量和尺寸的限制條件。這種題材主要是系統方案的構思設計和輕型結構的制作、安裝和調試、演練。其功能特點既接近于工程實際，但結構特征又不要求太高，具有典型的演練特征。特別適合于大學生的設計訓練和實踐操作鍛煉。

在內容上要設計和制作的機器人要完成特定的功能動作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運等等，這需要設計制作相應的機構來完成，是將機械原理的理論知識和工程實際結合的好項目。自行設計和制作，是理論知識和方法具體應用的好課題，是實驗檢驗、實踐鍛煉的好機會。方案設計、實物制作、安裝調試不是一個人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評價是集體的創作，所以是團隊合作精神的好體現。大學生機器人電視大賽題目不重復，功能有變化，不能照搬、照抄，有創意、有新招、有絕妙，提供了一個探索科技世界、激發創新思維、付諸社會實踐、展示智慧與才干的好舞臺。

從比賽形式上看，是一種公開的機器人競技比賽，場面生動活潑，具有挑戰性和觀賞性，比賽競爭，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的興趣和投入。

在評價法則方面，機器人功能展示，公開、透明，比拼競賽，勝負評判，輸贏定論，公正、公平。不用靠專家、權威評判高低，只需要專家制定好規則、比賽由裁判監督。易于評判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當行為。

全國大學生機器人電視大賽是一個公開、公平、公正的比賽，其為功能型評價，客觀真實，便于評價對比。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機不是可以提前預定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術含量太高，制作操練性比較強。

將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，開展機械原理課程的“理論——設計——制作——比賽”的“四位一體”教學模式的實踐，是對實施創新教育、培養創新開拓型的工程技術應用人才是一個有益的探索。“四位一體”教學模式的具體實施

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式的具體實施，一種是直接借用大學生機器人電視大賽的主題和規則，在院內開展熱身預賽。另一種是自擬形式相近題目的比賽。

根據機器人大賽的主題和規則，需要進行機器人的總體方案設計；我們首先安排了動員會，向同學們介紹機器人大賽的主題和有關內容以及比賽規則，要求學生分組進行方案設計。結合比賽主題要求的功能是使項目型組織安排，以具體的案例實施課堂理論教學。機器人方案設計需要機構選型、組合和設計的知識。結合總體方案設計組織和安排課堂教學的內容。并介紹機械系統方案設計的有關理論和方法。

當有知識需求時，學生的學習興趣非常高，并且表現出極大的積極性和主動性。學生以班級為單位自愿組合小組來做方案，設計方案要求用機械原理學過的機構運動簡圖表達運動關系，并畫出結構布置圖。對做出的方案進行答辯評審和講評。從中選定構造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。

進行機器人的方案設計，可用到的機構類型很多，方案組成很關鍵的是要易于實現，實用可靠，快捷巧妙。學生需要綜合運用所學的基礎知識對移動載體、功能執行機構、運動控制等各部分系統進行設計。

通過對設計方案的答辯評審和講評，是一個具體形象的設計展示和生動活潑的知識表現，對同學們學習的理論知識點是一個深化和鞏固，更是一個付諸實際應用的好操練。這個環節能充分表現學生的理論知識的學習狀況，也暴露其對理論知識系統性的掌握情況。

比賽機器人的設計、制作相關的知識內容涉及機械、電子、傳感、控制、驅動、材料等方面的基礎知識。具體的工作過程涉及策劃、組織、設計、制作、調試與演練等方面的內容。我們通過安排第二課堂的課外活動來補充相關的知識和內容，并由學生自己組織團隊，吸收不同專業的學生組合來完成設計和后期的制作和調試控制。

實物樣機制作要求需要先提供總體結構布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。

機器人制作工作量大，花費時間多。我們利用學院實驗室開放提供場地和制作的設備等條件。安排理論課老師與實驗指導教師結合指導學生進行的實物制作。學生利用課余時間、周末時間動手制作。同學們對自己的設計方案要付諸實施，有非常高的興趣和熱情，經常加班熬夜。指導老師看著同學們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經常陪著他們干到晚上11、12點才離開實驗室。

組織舉辦的院內機器人設計、制造和比賽，充分發揮我院培養大學生動手動腦的優勢和特色。配合第一課堂開設第二課堂的活動來補充相關的內容，根據項目設計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結合，與工程應用結合，真正體現理論知識學習的工程應用價值，體現技術創新的實踐操作價值。

依托學院參加全國大學生機器人電視大賽活動提供的條件，在院內組織的機器人設計、制作和提前的預演比賽，既為動員大學生廣泛參加全國大學生機器人電視大賽活動提供了了解、認識的機會，也提供了讓大學生表現和進行選拔的條件。此項活動的開展為我院參加全國大學生機器人電視大賽提供了參考和經驗積累。

同學們對參加機械原理課程教學的這種創新實踐活動積極踴躍，在院內連續組織了幾 屆活動，有結合第五屆全國大學生機器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機器人的方案設計和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓”機器人比賽。由于參與活動的同學主要是正在開設“機械原理”課程的2、3年級的大學生，他們對相關的專業知識的學習和訓練較少。象那次建塔機器人的設計制作時間比較短、任務重，同學們課程緊，又缺少這方面的經歷和鍛煉。大學生們靠著熱情，發揚拼搏精神和創新的精神，同學們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經歷了學習、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導和學院機器人組同學的輔助下，幾個班級的同學使得自己的想法得到展示，使自己的設計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰比賽有了出色的表現。引入機器人設計、制作和比賽的教學效果

大學生機器人電視大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”。社會需求、工程需要產生驅動力；競爭、比賽將產生興趣和熱情，開拓創造力，激發想象力，鍛煉實際動手能力。同學們對參加機械原理課程教學的創新實踐活動積極踴躍，對開展機器人的方案設計和制作有很高的興趣和激情。由于開設機械原理課程的班級一般是2、3年級的大學生，參與活動的學生對相關專業知識的學習和訓練還較少，他們缺少這方面的經歷和鍛煉。通過這項活動大大激發了大學生們學習和探索的熱情，調動了同學們學習相關專業知識的興趣和積極性。在進行活動的過程中，同時開展對大學生創新教育系列講座。結合課堂理論教學主講“創新思想與創新設計”；聘請有豐富實踐經驗的技術革新能手、高級技師主講“創新實踐與技術革新”；聘請創造學研究專家主講“創新原理與方法”。

機械原理課程教學改革結合課程的工程應用特點，根據社會的人才需求，提出相應的教學內容改革和教學方法的改革，重點突出工程創新應用設計能力培養，強調實踐操作技能訓練。指導教師在教學過程和實踐過程中不斷激發學生的創新欲望，營造創新環境，培養創新意識、思維方法和技能。通過分析、綜合，加強學生對機器人機械系統設計、制作的綜合訓練，對機電結合的應用訓練。

由于這種接近工程型的機器人比賽題目技術含量不是太高，工程要求、實踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動手動腦的特色，體現我院突出應用技術的優勢。在與名牌大學的競爭中，我院大學生機器人方案設計隊參加第三屆全國大學生機器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學壟斷機器人大賽三甲的局面。

此項活動使學生受益非淺，加深了對課本知識的理解與融會貫通，學到了許多書本上所學不到的東西，培養了創新設計能力，學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。參加活動的學生深有體會進行了總結，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機器人的制作過程中，我們充分的體會到了這句話的真正含義。平時的理論專業課也學得可以，可到了真正具體操作時，4 就出現了很多問題：機構自鎖出現死點，齒輪咬死，輪子摩擦系數不足……正是這些我們平時看來不重視，不在意的問題，讓我們栽了跟頭。在機器人裝配安裝中，常出現了電器部分與機械部分不搭配，帶動不起來的現象。在場每個班的機器人幾乎都經歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓記住了，經驗得到了，理論知識鞏固了，解決問題的能力也提高了”。

通過機械原理課程教學的創新思想教育，通過結合機器人方案創新設計的引導和實做訓練和實戰比賽，使學生樹立了工程設計的觀點，激發了創新精神，建立了創新意識，培養了創新能力。在畢業設計的實做中，好多學生都能深入工程實際，利用自己學到的知識，創新性的解決了生產實際中的具體問題，收到了較好的效果。

以上活動,除了讓學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。結

論

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式，將理論教學與工程應用相結合，體現了理論知識的重要性。學生親自動手設計和制作，訓練了學生應用基本方法的能力，提高了其設計的能力和實踐技能。通過對設計、制作的實物的調試、演練和上場的比賽，檢驗了結果，獲勝的同學獲得成就感、自豪感、為取勝的同學看到自己的步驟和弱點，還有不服氣的勁頭，更激發了其學習和渴求知識、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學模式極大的促進了學生主動學習、資助學習的積極性，調動了學生勤于思考，勇于實踐、敢于探索和創新的勁頭。為培養有真才實學的創新型人才提供了一個易于操作的好途徑。

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通訊作者:李充寧(1953-),男,教授,碩士,主要從事機械學、機械CAD等方面的教學與科研工作 聯系電話：022-88181086 電子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5