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知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

時(shí)間:2019-05-13 16:08:52下載本文作者:會(huì)員上傳
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第一篇:知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述:

計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通常定義為:將地理位置不同并且具有獨(dú)立功能的多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)通信線路和通信設(shè)備相互連接在一起,由網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議軟件進(jìn)行管理,以實(shí)現(xiàn)資源共享和相互通信的系統(tǒng)。

1、通信子網(wǎng)包括傳輸線路、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)控制中心等硬軟件設(shè)施

2、資源子網(wǎng)包括接入網(wǎng)絡(luò)的用戶主機(jī),以及面向應(yīng)用的外設(shè)(如終端)、軟件和可共享的數(shù)據(jù)(如公共數(shù)據(jù)庫(kù))等

3、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)分為通信子網(wǎng)和資源子網(wǎng)

4、根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的傳輸技術(shù)分類(lèi):分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式網(wǎng)絡(luò)和廣播式網(wǎng)絡(luò)。

5、根據(jù)覆蓋范圍分類(lèi):局域網(wǎng)、城域網(wǎng)、廣域網(wǎng)。

6、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):星型、環(huán)型、總線型、總線-星型、樹(shù)型、網(wǎng)狀型。

7、網(wǎng)絡(luò)的傳輸介質(zhì):同軸電纜、雙絞線、光纖、微波。

8、數(shù)據(jù)通信是指在兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間以二進(jìn)制形式進(jìn)行信息傳輸與交換的過(guò)程。

9、OSI(協(xié)議)參考模型:物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。

10、TCP/IP協(xié)議分層:網(wǎng)絡(luò)接口層、網(wǎng)際層、傳輸層、應(yīng)用層。

11、局域網(wǎng)的組成:

1、服務(wù)器

2、工作站

3、網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備

12、局域網(wǎng)常用的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有總線、環(huán)形、星形三種

13、LAN中使用的傳輸方式有基帶和寬帶兩種。

14、虛擬局域網(wǎng):VLNA,無(wú)線局域網(wǎng):WLAN15、端口:

FTP:定義了文件傳輸協(xié)議,使用21端口

Telnet:它是一種用于遠(yuǎn)程登陸的端口

SMTP:定義了簡(jiǎn)單郵件傳送協(xié)議,服務(wù)器開(kāi)放的是25號(hào)端口

POP3:它是和SMTP對(duì)應(yīng),POP3用于接收郵件,所用的是110端口

HTTP:超文本傳輸協(xié)議,80號(hào)端口

DNS:用于域名解析服務(wù),53號(hào)端口

SNMP:簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議,使用161號(hào)端口

16、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的定義:為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而建立的規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或約定的集合。

17、數(shù)據(jù)處理:指對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、存儲(chǔ)、加工和傳播的一系列活動(dòng)總和。

18、數(shù)據(jù)管理:指對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)、組織、編碼、存儲(chǔ)、檢索和維護(hù),它是數(shù)據(jù)處理的中心問(wèn)題。

19、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是指在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中引入數(shù)據(jù)庫(kù)后的系統(tǒng),一般由數(shù)據(jù)庫(kù)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)(及其開(kāi)發(fā)工具)、應(yīng)用系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)管理員(DBA)和用戶構(gòu)成

第二篇:知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

第2章 聲現(xiàn)象

一、聲音的產(chǎn)生:

1、聲音是由物體的振動(dòng)產(chǎn)生的;(人靠聲帶振動(dòng)發(fā)聲、蜜蜂靠翅膀下的小黑點(diǎn)振動(dòng)發(fā)聲,風(fēng)聲是空氣振動(dòng)發(fā)聲,管制樂(lè)器考里面的空氣柱振動(dòng)發(fā)聲,弦樂(lè)器靠弦振動(dòng)發(fā)聲,鼓靠鼓面振動(dòng)發(fā)聲,鐘考鐘振動(dòng)發(fā)聲,等等);

2、振動(dòng)停止,發(fā)生停止;但聲音并沒(méi)立即消失(因?yàn)樵瓉?lái)發(fā)出的聲音仍在繼續(xù)傳播);

3、發(fā)聲體可以是固體、液體和氣體;

4、聲音的振動(dòng)可記錄下來(lái),并且可重新還原(唱片的制作、播放);

二、聲音的傳播

1、聲音的傳播需要介質(zhì);固體、液體和氣體都可以傳播聲音;聲音在固體中傳播時(shí)損耗最少(在固體中傳的最遠(yuǎn),鐵軌傳聲),一般情況下,聲音在固體中傳得最快,氣體中最慢(軟木除外);

2、真空不能傳聲,月球上(太空中)的宇航員只能通過(guò)無(wú)線電話交談;

3、聲音以波(聲波)的形式傳播;

注:由聲音物體一定振動(dòng),有振動(dòng)不一定能聽(tīng)見(jiàn)聲音;

4、聲速:物體在每秒內(nèi)傳播的距離叫聲速,單位是m/s;聲速的計(jì)算公式是v=;聲音在空氣中的速度為340m/s;

三、回聲:聲音在傳播過(guò)程中,遇到障礙物被反射回來(lái),再傳入人的耳朵里,人耳聽(tīng)到反射回來(lái)的聲音叫回聲(如:高山的回聲,夏天雷聲轟鳴不絕,北京的天壇的回音壁)

1、聽(tīng)見(jiàn)回聲的條件:原聲與回聲之間的時(shí)間間隔在0.1s以上(教師里聽(tīng)不見(jiàn)老師說(shuō)話的回聲,狹小房間聲音變大是因?yàn)樵暸c回聲重合);

2、回聲的利用:測(cè)量距離(車(chē)到山,海深,冰川到船的距離);

四、怎樣聽(tīng)見(jiàn)聲音

1、人耳的構(gòu)成:人耳主要由外耳道、鼓膜、聽(tīng)小骨、耳蝸及聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)組成;

2、聲音傳到耳道中,引起鼓膜振動(dòng),再經(jīng)聽(tīng)小骨、聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)傳給大腦,形成聽(tīng)覺(jué);

3、在聲音傳給大腦的過(guò)程中任何部位發(fā)生障礙,人都會(huì)失去聽(tīng)覺(jué)(鼓膜、聽(tīng)小骨處出現(xiàn)障礙是傳導(dǎo)性耳聾;聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)處出障礙是神經(jīng)性耳聾);

4、骨傳導(dǎo):不借助鼓膜、靠頭骨、頜骨傳給聽(tīng)覺(jué)神經(jīng),再傳給大腦形成聽(tīng)覺(jué)(貝多芬耳聾后聽(tīng)音樂(lè),我們說(shuō)話時(shí)自己聽(tīng)見(jiàn)的自己的聲音);骨傳導(dǎo)的性能比空氣傳聲的性能好;

5、雙耳效應(yīng):生源到兩只耳朵的距離一般不同,因而聲音傳到兩只耳朵的時(shí)刻、強(qiáng)弱及步調(diào)亦不同,可由此判斷聲源方位的現(xiàn)象(聽(tīng)見(jiàn)立體聲);

五、聲音的特性包括:音調(diào)、響度、音色;

1、音調(diào):聲音的高低叫音調(diào),頻率越高,音調(diào)越高(頻率:物體在每秒內(nèi)振動(dòng)的次數(shù),表示物體振動(dòng)的快慢,單位是赫茲,振動(dòng)物體越大音調(diào)越低;)

2、響度:聲音的強(qiáng)弱叫響度;物體振幅越大,響度]越強(qiáng);聽(tīng)者距發(fā)聲者越遠(yuǎn)響度越弱;

3、音色:不同的物體的音調(diào)、響度盡管都可能相同,但音色卻一定不同;(辨別是什么物體法的聲靠音色)

注意:音調(diào)、響度、音色三者互不影響,彼此獨(dú)立;

六、超聲波和次聲波

1、人耳感受到聲音的頻率有一個(gè)范圍:20Hz~20000Hz,高于20000Hz叫超聲波;低于20Hz叫次聲波;

2、動(dòng)物的聽(tīng)覺(jué)范圍和人不同,大象靠次聲波交流,地震、火山爆發(fā)、臺(tái)風(fēng)、海嘯都要產(chǎn)生次聲波;

七、噪聲的危害和控制

1、噪聲:(!)從物理角度上講物體做無(wú)規(guī)則振動(dòng)時(shí)發(fā)出的聲音叫噪聲;(2)從環(huán)保的角度上講,凡是妨礙人們正常學(xué)習(xí)、工作、休息的聲音以及對(duì)人們要聽(tīng)的聲音產(chǎn)生干擾的聲音都是噪聲;

2、樂(lè)音:從物理角度上講,物體做有規(guī)則振動(dòng)發(fā)出的聲音;

3、常見(jiàn)招生來(lái)源:飛機(jī)的轟鳴聲、汽車(chē)的鳴笛聲、鞭炮聲、金屬之間的摩擦聲;

4、噪聲的等級(jí):表示聲音強(qiáng)弱的單位是分貝。符號(hào)dB,超過(guò)90dB會(huì)損害健康;0dB指人耳剛好能聽(tīng)見(jiàn)的聲音;

5、控制噪聲:(1)在生源處較弱(安消聲器);(2)在傳播過(guò)程中(植樹(shù)。隔音墻)(3)在人耳處減弱(戴耳塞)

八、聲音的利用

1、超聲波的能量大、頻率高用來(lái)打結(jié)石、清洗鐘表等精密儀器;超聲波基本沿直線傳播用來(lái)回聲定位(蝙蝠辨向)制作(聲納系統(tǒng))

2、傳遞信息(醫(yī)生查病時(shí)的“聞”,打B超,敲鐵軌聽(tīng)聲音等等)

3、聲音可以傳遞能量(飛機(jī)場(chǎng)幫邊的玻璃被震碎,雪山中不能高聲說(shuō)話,一音叉振動(dòng),未接觸的音叉振動(dòng)發(fā)生)

第3章 物態(tài)變化

一、溫度:

溫度:溫度是用來(lái)表示物體冷熱程度的物理量;

注:熱的物體我們說(shuō)它的溫度高,冷的物體我們說(shuō)它的溫度低,若兩個(gè)物體冷熱程度一樣,它們的溫度亦相同;我們憑感覺(jué)判斷物體的冷熱程度一般不可靠;

2、攝氏溫度:

(1)溫度常用的單位是攝氏度,用符號(hào)“C”表示;

(2)攝氏溫度的規(guī)定:把一個(gè)大氣壓下,冰水混合物的溫度規(guī)定為0℃;把一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下沸水的溫度規(guī)定為100℃;然后把0℃和100℃之間分成100等份,每一等份代表1℃。

(3)攝氏溫度的讀法:如“5℃”讀作“5攝氏度”;“-20℃”讀作“零下20攝氏度”或“負(fù)20攝氏度”

二、溫度計(jì)

1、常用的溫度計(jì)是利用液體的熱脹冷縮的原理制造的;

溫度計(jì)的構(gòu)成:玻璃泡、均勻的玻璃管、玻璃泡總裝適量的液體(如酒精、煤油或水銀)、刻度;

溫度計(jì)的使用:

使用前要:觀察溫度計(jì)的量程、分度值(每個(gè)小刻度表示多少溫度),并估測(cè)液體的溫度,不能超過(guò)溫度計(jì)的量程(否則會(huì)損壞溫度計(jì))

測(cè)量時(shí),要將溫度計(jì)的玻璃泡與被測(cè)液體充分接觸,不能緊靠容器壁和容器底部;

讀數(shù)時(shí),玻璃泡不能離開(kāi)被測(cè)液、要待溫度計(jì)的示數(shù)穩(wěn)定后讀數(shù),且視線要與溫度計(jì)中夜柱的上表面相平。

三、體溫計(jì):

用途:專(zhuān)門(mén)用來(lái)測(cè)量人體溫的;

測(cè)量范圍:35℃~42℃;分度值為0.1℃; 體溫計(jì)讀數(shù)時(shí)可以離開(kāi)人體;

體溫計(jì)的特殊構(gòu)成:玻璃泡和直的玻璃管之間有極細(xì)的、彎的細(xì)管(縮口);

物態(tài)變化:物質(zhì)在固、液、氣三種狀態(tài)之間的變化;固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)在一定條件下可以相互轉(zhuǎn)化。物質(zhì)以什么狀態(tài)存在跟物體的溫度有關(guān)。

四、熔化和凝固:物質(zhì)從固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)叫熔化;從液態(tài)變?yōu)楣虘B(tài)叫凝固。物質(zhì)熔化時(shí)要吸熱;凝固時(shí)要放熱; 熔化和凝固是可逆的兩物態(tài)變化過(guò)程; 固體可分為晶體和非晶體;

晶體:熔化時(shí)有固定溫度(熔點(diǎn))的物質(zhì);非晶體:熔化時(shí)沒(méi)有固定溫度的物質(zhì); 晶體和非晶體的根本區(qū)別是:晶體有熔點(diǎn)(熔化時(shí)溫度不變繼續(xù)吸熱),非晶體沒(méi)有熔點(diǎn)(熔化時(shí)溫度升高,繼續(xù)吸熱);(熔點(diǎn):晶體熔化時(shí)的溫度);

晶體熔化的條件: 溫度達(dá)到熔點(diǎn);(2)繼續(xù)吸收熱量; 晶體凝固的條件:(1)溫度達(dá)到凝固點(diǎn);(2)繼續(xù)放熱; 同一晶體的熔點(diǎn)和凝固點(diǎn)相同; 晶體的熔化、凝固曲線:

注意:

1、物質(zhì)熔化和凝固所用時(shí)間不一定相同,這與具體條件有關(guān);

2、熱量只能從溫度高的物體傳給溫度低的物體,發(fā)生熱傳遞的條件是:物體之間存在溫度差;

五、汽化和液化

1、物質(zhì)從液態(tài)變?yōu)闅鈶B(tài)叫汽化;物質(zhì)從氣態(tài)變?yōu)橐簯B(tài)叫液化;

2、汽化和液化是互為可逆的過(guò)程,汽化要吸熱、液化要放熱;

3、汽化可分為沸騰和蒸發(fā);

(1)蒸發(fā):在任何溫度下都能發(fā)生,且只在液體表面發(fā)生的緩慢的汽化現(xiàn)象;

注:蒸發(fā)的快慢與(A)液體溫度有關(guān):溫度越高蒸發(fā)越快(夏天灑在房間的水比冬天干的快;在太陽(yáng)下曬衣服快干);(B)跟液體表面積的大小有關(guān),表面積越大,蒸發(fā)越快(涼衣服時(shí)要把衣服打開(kāi)涼,為了地下有積水快干,要把積水掃開(kāi));(C)跟液體表面空氣流動(dòng)的快慢有關(guān),空氣流動(dòng)越快,蒸發(fā)越快(涼衣服要涼在通風(fēng)處,夏天開(kāi)風(fēng)扇降溫);

沸騰:在一定溫度下(沸點(diǎn)),在液體表面和內(nèi)部同時(shí)發(fā)生的劇烈的汽化現(xiàn)象; 注:(A)沸點(diǎn):液體沸騰時(shí)的溫度叫沸點(diǎn);(B)不同液體的沸點(diǎn)一般不同;(C)液體的沸點(diǎn)與壓強(qiáng)有關(guān),壓強(qiáng)越大沸點(diǎn)越高(高壓鍋煮飯)(D)液體沸騰的條件:溫度達(dá)到沸點(diǎn)還要繼續(xù)吸熱;

沸騰和蒸發(fā)的區(qū)別和聯(lián)系:

(A)它們都是汽化現(xiàn)象,都吸收熱量;(B)沸騰只在沸點(diǎn)時(shí)才進(jìn)行;蒸發(fā)在任何溫度下都能進(jìn)行;(C)沸騰在液體內(nèi)、外同時(shí)發(fā)生;蒸發(fā)只在液體表面進(jìn)行;(D)沸騰比蒸發(fā)劇烈;

(4)蒸發(fā)可致冷:夏天在房間灑水降溫;人出汗降溫;發(fā)燒時(shí)在皮膚上涂酒精降溫;(5)不同物體蒸發(fā)的快慢不同:如酒精比水蒸發(fā)的快;

4、液化的方法:(1)降低溫度;(2)壓縮體積(增大壓強(qiáng),提高沸點(diǎn))如:氫的儲(chǔ)存和運(yùn)輸;液化氣;

六、升華和凝華

1、物質(zhì)從固態(tài)直接變?yōu)闅鈶B(tài)叫升華;物質(zhì)從氣態(tài)直接變?yōu)楣虘B(tài)叫凝華,升華吸熱,凝華放熱;

2、升華現(xiàn)象:樟腦球變小;冰凍的衣服變干;人工降雨中干冰的物態(tài)變化;

3、凝華現(xiàn)象:雪的形成;北方冬天窗戶玻璃上的冰花(在玻璃的內(nèi)表面)

七、云、霜、露、霧、雨、雪、雹、“白氣”的形成

1、溫度高于0℃時(shí),水蒸汽液化成小水滴成為露;附在塵埃上形成霧;

2、溫度低于0℃時(shí),水蒸汽凝華成霜;

3、水蒸汽上升到高空,與冷空氣相遇液化成小水滴,就形成云,大水滴就是雨;云層中還有大量的小冰晶、雪(水蒸汽凝華而成),小冰晶下落可熔化成雨,小水滴再與0℃冷空氣流時(shí),凝固成雹;

4、“白氣”是水蒸汽與冷液化而成的

第4章

光的傳播

一、光源:能發(fā)光的物體叫做光源。光源可分為

1、冷光源(水母、節(jié)能燈),熱光源(火把、太陽(yáng));

2、天然光源(水母、太陽(yáng)),人造光源(燈泡、火把);

3、生物光源(水母、斧頭魚(yú)),非生物光源(太陽(yáng)、燈泡)

二、光的傳播

1、光在同種均勻介質(zhì)中沿直線傳播;

2、光的直線傳播的應(yīng)用:

(1)小孔成像:像的形狀與小孔的形狀無(wú)關(guān),像是倒立的實(shí)像(樹(shù)陰下的光斑是太陽(yáng)的像)(2)取直線:激光準(zhǔn)直(挖隧道定向);整隊(duì)集合;射擊瞄準(zhǔn);

(3)限制視線:坐井觀天(要求會(huì)作有水、無(wú)水時(shí)青蛙視野的光路圖);一葉障目;(4)影的形成:影子;日食、月食(要求知道日食時(shí)月球在中間;月食時(shí)地球在中間)

3、光線:常用一條帶有箭頭的直線表示光的徑跡和方向;

三、光速

1、真空中光速是宇宙中最快的速度;

2、在計(jì)算中,真空或空氣中光速c=3×108m/s;

3、光在水中的速度約為c,光在玻璃中的速度約為c;

4、光年:是光在一年中傳播的距離,光年是長(zhǎng)度單位;1光年≈9.46×1015m;

注:聲音在固體中傳播得最快,液體中次之,氣體中最慢,真空中不傳播;光在真空中傳播的最快,空氣中次之,透明液體、固體中最慢(二者剛好相反)。光速遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于聲速,(如先看見(jiàn)閃電再聽(tīng)見(jiàn)雷聲,在100m賽跑時(shí)聲音傳播的時(shí)間不能忽略不計(jì),但光傳播的時(shí)間可忽略不計(jì))。

四、光的反射:

1、當(dāng)光射到物體表面時(shí),有一部份光會(huì)被物體反射回來(lái),這種現(xiàn)象叫做光的反射。

2、我們看見(jiàn)不發(fā)光的物體是因?yàn)槲矬w反射的光進(jìn)入了我們的眼睛。

3、反射定律:在反射現(xiàn)象中,反射光線、入射光線、法線都在同一個(gè)平面內(nèi);反射光線、入射光線分居法線兩側(cè);反射角等于入射角。

(1)、法線:過(guò)光的入射點(diǎn)所作的與反射面垂直的直線;

(2)入射角:入射光線與法線的夾角;反射角:法射光線與法線間的夾角。(入射光線與鏡面成θ角,入射角為90°-θ,反射角為90°-θ)

(3)入射角與反射角之間存在因果關(guān)系,反射角總是隨入射角的變化而變化而變化,因而只能說(shuō)反射角等于入射角,不能說(shuō)成入射角等于反射角。(鏡面旋轉(zhuǎn)θ,反射光旋轉(zhuǎn)2θ)

(4)垂直入射時(shí),入射角、反射角等于多少?答:垂直入射時(shí),入射角為0度,反射角亦等于0度。

4、反射現(xiàn)象中,光路是可逆的(互看雙眼)

5、利用光的反射定律畫(huà)一般的光路圖(要求會(huì)作):(1)、確定入(反)射點(diǎn):入射光線和反射面或反射光線和反射面或入射光線和反射光線的交點(diǎn)即為入射(反射)點(diǎn)

(2)、根據(jù)法線和反射面垂直,作出法線。(3)、根據(jù)反射角等于入射角,畫(huà)出入射光線或反射光線

5、兩種反射:鏡面反射和漫反射。

(1)鏡面反射:平行光射到光滑的反射面上時(shí),反射光仍然被平行的反射出去;(2)漫反射:平行光射到粗糙的反射面上,反射光將沿各個(gè)方向反射出去;

(3)鏡面反射和漫反射的相同點(diǎn):都是反射現(xiàn)象,都遵守反射定律;不同點(diǎn)是:反射面不同(一光滑,一粗糙),一個(gè)方向的入射光,鏡面反射的反射光只射向一個(gè)方向(刺眼);而漫反射射向四面八方;(下雨天向光走走暗處,背光走要走亮處,因?yàn)榉e水發(fā)生鏡面反射,地面發(fā)生漫反射,電影屏幕粗糙、黑板要粗糙是利用漫反射把光射向四處,黑板上“反光”是發(fā)生了鏡面反射)

五、平面鏡成像

1、平面鏡成像的特點(diǎn):像是虛像,像和物關(guān)于鏡面對(duì)稱(像和物的大小相等,像和物對(duì)應(yīng)點(diǎn)的連線和鏡面垂直,到鏡面的距離相等;像和物上下相同,左右相反(鏡中人的左手是人的右手,看鏡子中的鐘的時(shí)間要看紙張的反面,物體遠(yuǎn)離、靠近鏡面像的大小不變,但亦要隨著遠(yuǎn)離、靠近鏡面相同的距離,對(duì)人是2倍距離)。

2、水中倒影的形成的原因:平靜的水面就好像一個(gè)平面鏡,它可以成像(水中月、鏡中花);對(duì)實(shí)物的每一點(diǎn)來(lái)說(shuō),它在水中所成的像點(diǎn)都與物點(diǎn)“等距”,樹(shù)木和房屋上各點(diǎn)與水面的距離不同,越接近水面的點(diǎn),所成像亦距水面越近,無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)組成的像在水面上看就是倒影了。(物離水面多高,像離水面就是多遠(yuǎn),與水的深度無(wú)關(guān))。

3、平面鏡成虛像的原因:物體射到平面鏡上的光經(jīng)平面鏡反射后的反射光線沒(méi)有會(huì)聚二是發(fā)散的,這些光線的反向延長(zhǎng)線(畫(huà)時(shí)用虛線)相交成的像,不能呈現(xiàn)在光屏上,只能通過(guò)人眼觀察到,故稱為虛像(不是由實(shí)際光線會(huì)聚而成)

注意:進(jìn)入眼睛的光并非來(lái)自像點(diǎn),是反射光。要求能用平面鏡成像的規(guī)律(像、物關(guān)于鏡面對(duì)稱)和平面鏡成像的原理(同一物點(diǎn)發(fā)出的光線經(jīng)反射后,反射光的反向延長(zhǎng)線交于像點(diǎn))作光路圖(作出物、像、反射光線和入射光線);

六、凸面鏡和凹面鏡

1、以球的外表面為反射面叫凸面鏡,以球的內(nèi)表面為反射面的叫凹面鏡;

2、凸面鏡對(duì)光有發(fā)散作用,可增大視野(汽車(chē)上的觀后鏡);凹面鏡對(duì)光有會(huì)聚作用(太陽(yáng)灶,利用光路可逆制作電筒)

七、光的折射

1、光從一種介質(zhì)斜射入另一種介質(zhì)時(shí),傳播方向發(fā)生偏折。

2、光在同種介質(zhì)中傳播,當(dāng)介質(zhì)不均勻時(shí),光的傳播方向亦會(huì)發(fā)生變化。

3、折射角:折射光線和法線間的夾角。

八、光的折射定律

1、在光的折射中,三線共面,法線居中。

2、光從空氣斜射入水或其他介質(zhì)時(shí),折射光線向法線方向偏折;光從水或其它介質(zhì)斜射入空氣中時(shí),折射光線遠(yuǎn)離法線(要求會(huì)畫(huà)折射光線、入射光線的光路圖)

3、斜射時(shí),總是空氣中的角大;垂直入射時(shí),折射角和入射角都等于0°,光的傳播方向不改變

4、折射角隨入射角的增大而增大

5、當(dāng)光射到兩介質(zhì)的分界面時(shí),反射、折射同時(shí)發(fā)生

6、光的折射中光路可逆。

九、光的折射現(xiàn)象及其應(yīng)用

1、生活中與光的折射有關(guān)的例子:水中的魚(yú)的位置看起來(lái)比實(shí)際位置高一些(魚(yú)實(shí)際在看到位置的后下方);由于光的折射,池水看起來(lái)比實(shí)際的淺一些;水中的人看岸上的景物的位置比實(shí)際位置高些;夏天看到天上的星斗的位置比星斗實(shí)際位置高些;透過(guò)厚玻璃看鋼筆,筆桿好像錯(cuò)位了;斜放在水中的筷子好像向上彎折了;(要求會(huì)作光路圖)

2、人們利用光的折射看見(jiàn)水中物體的像是虛像(折射光線反向延長(zhǎng)線的交點(diǎn))

十、光的色散:

1、太陽(yáng)光通過(guò)三棱鏡后,依次被分解成紅、橙、黃綠、藍(lán)、靛、紫七種顏色,這種現(xiàn)象叫色散;

2、白光是由各種色光混合而成的復(fù)色光;

3、天邊的彩虹是光的色散現(xiàn)象;

4、色光的三原色是:紅、綠、藍(lán);其它色光可由這三種色光混合而成,白光是紅、綠、藍(lán)三種色光混合而成的;世界上沒(méi)有黑光;顏料的三原色是品紅、青、黃,三原色混合是黑色;

5、透明體的顏色由它透過(guò)的色光決定(什么顏色透過(guò)什么顏色的光);不透明體的顏色由它反射的色光決定(什么顏色反射什么顏色的光,吸收其它顏色的光,白色物體發(fā)射所有顏色的光,黑色吸收所有顏色的光)

例:一張白紙上畫(huà)了一匹紅色的馬、綠色的草、紅色的花、黑色的石頭,現(xiàn)在暗室里用綠光看畫(huà),會(huì)看見(jiàn)黑色的馬,黑色的石頭,還有黑色的花在綠色的紙上,看不見(jiàn)草(草、紙都為綠色)

十一、看不見(jiàn)的光:

太陽(yáng)光譜:紅、橙、黃、綠、藍(lán)、靛、紫這七種色光按順序排列起來(lái)就是太陽(yáng)光譜;

(從左往右其波長(zhǎng)逐漸減小;散射逐漸增強(qiáng);人眼辨別率依次降低)應(yīng)用傍晚太陽(yáng)是紅的,晴天天是藍(lán)的,汽車(chē)的霧燈是黃光。

紅外線:紅外線位于紅光之外,人眼看不見(jiàn);

一切物體都能發(fā)射紅外線,溫度越高輻射的紅外線越多;(打仗用的夜視鏡)紅外線穿透云霧的本領(lǐng)強(qiáng)(遙控探測(cè))紅外線的主要性能是熱作用強(qiáng);(加熱)

紫外線:在光譜上位于紫光之外,人眼看不見(jiàn); 紫外線的主要特性是化學(xué)作用強(qiáng);(消毒、殺菌)紫外線的生理作用,促進(jìn)人體合成維生素D(小孩多曬太陽(yáng)),但過(guò)量的紫外線對(duì)人體有害(臭氧可吸收紫外線,我們要保護(hù)臭氧層)

熒光作用;(驗(yàn)鈔)

地球上天然的紫外線來(lái)自太陽(yáng),臭氧層阻擋紫外線進(jìn)入地球;

第5章

透鏡及其應(yīng)用

一、透鏡、至少有一個(gè)面是球面的一部分的透明玻璃元件(要求會(huì)辨認(rèn))

1、凸透鏡、中間厚、邊緣薄的透鏡,如:遠(yuǎn)視鏡片,照相機(jī)的鏡頭、投影儀的鏡頭、放大鏡等等;

2、凹透鏡、中間薄、邊緣厚的透鏡,如:近視鏡片;

二、基本概念:

1、主光軸:過(guò)透鏡兩個(gè)球面球心的直線,用CC/表示;

2、光心:同常位于透鏡的幾何中心;用“O”表示。

3、焦點(diǎn):平行于凸透鏡主光軸的光線經(jīng)凸透鏡后會(huì)聚于主光軸上一點(diǎn),這點(diǎn)叫焦點(diǎn);用“F”表示。

4、焦距:焦點(diǎn)到光心的距離(通常由于透鏡較厚,焦點(diǎn)到透鏡的距離約等于焦距)焦距用“f”表示。如下圖:

注意:凸透鏡和凹透鏡都各有兩個(gè)焦點(diǎn),凸透鏡的焦點(diǎn)是實(shí)焦點(diǎn),凹透鏡的焦點(diǎn)是虛焦點(diǎn); 三、三條特殊光線(要求會(huì)畫(huà)):

1、過(guò)光心的光線經(jīng)透鏡后傳播方向不改變,如下圖:

2、平行于主光軸的光線,經(jīng)凸透鏡后經(jīng)過(guò)焦點(diǎn);經(jīng)凹透鏡后向外發(fā)散,但其反向延長(zhǎng)線必過(guò)焦點(diǎn)(所以凸透鏡對(duì)光線有會(huì)聚作用,凹透鏡對(duì)光有發(fā)散作用)如下圖:

3、經(jīng)過(guò)凸透鏡焦點(diǎn)的光線經(jīng)凸透鏡后平行于主光軸;射向異側(cè)焦點(diǎn)的光線經(jīng)凹透鏡后平行于主光軸;如下圖:

四、粗略測(cè)量凸透鏡焦距的方法:使凸透鏡正對(duì)太陽(yáng)光(太陽(yáng)光是平行光,使太陽(yáng)光平行于凸透鏡的主光軸),下面放一張白紙,調(diào)節(jié)凸透鏡到白紙的距離,直到白紙上光斑最小、最亮為止,然后用刻度尺量出凸透鏡到白紙上光斑中心的距離就是凸透鏡的焦距。

五、辨別凸透鏡和凹透鏡的方法:

1、用手摸透鏡,中間厚、邊緣薄的是凸透鏡;中間薄、邊緣厚的是凹透鏡;

2、讓透鏡正對(duì)太陽(yáng)光,移動(dòng)透鏡,在紙上能的到較小、較亮光斑的為凸透鏡,否則為凹透鏡;

3、用透鏡看字,能讓字放大的是凸透鏡,字縮小的是凹透鏡;

六、照相機(jī):

1、鏡頭是凸透鏡;

2、物體到透鏡的距離(物距)大于二倍焦距,成的是倒立、縮小的實(shí)像;

投影儀:

1、投影儀的鏡頭是凸透鏡;

2、投影儀的平面鏡的作用是改變光的傳播方向; 注意:照相機(jī)、投影儀要使像變大,應(yīng)該讓透鏡靠近物體,遠(yuǎn)離膠卷、屏幕。

3、物體到透鏡的距離(物距)小于二倍焦距,大于一倍焦距,成的是倒立、放大的實(shí)像;

八、放大鏡:

1、放大鏡是凸透鏡;

2、放大鏡到物體的距離(物距)小于一倍焦距,成的是放大、正立的虛像;注:要讓物體更大,應(yīng)該讓放大鏡遠(yuǎn)離物體;

探究凸透鏡的成像規(guī)律:器材:凸透鏡、光屏、蠟燭、光具座(帶刻度尺)注意事項(xiàng):“三心共線”:蠟燭的焰心、透鏡的光心、光屏的中心在同一直線上;又叫“三心等高”

凸透鏡成像的規(guī)律(要求熟記、并理解):

成像條件物距(u)成像的性質(zhì) 像距(v)應(yīng)用

U﹥2f 倒立、縮小的實(shí)像 F﹤v﹤2f 照相機(jī)

U=2f 倒立、等大的實(shí)像 v=2f

F﹤u﹤2f 倒立、放大的實(shí)像 v﹥2f 投影儀

U=f 不成像

0﹤u﹤f 正立、放大的虛像 V﹥f 放大鏡

口訣:一焦分虛實(shí)、二焦分大小;虛像同側(cè)正,實(shí)像異側(cè)倒;物遠(yuǎn)實(shí)像小,虛像大。

注意:

1、實(shí)像是由實(shí)際光線會(huì)聚而成,在光屏上可呈現(xiàn),可用眼睛直接看,所有光線必過(guò)像點(diǎn);

2、虛像不能在光屏上呈現(xiàn),但能用眼睛看,由光線的反向延長(zhǎng)線會(huì)聚而成; 注意:凹透鏡始終成縮小、正立的虛像;

十一、眼睛的晶狀體相當(dāng)于凸透鏡,視網(wǎng)膜相當(dāng)于光屏(膠卷);

十二、近視眼看不清遠(yuǎn)處的物體,遠(yuǎn)處的物體所成像在視網(wǎng)膜前,晶狀體曲度過(guò)大,需戴凹透鏡調(diào)節(jié);

十三、遠(yuǎn)視眼看不清近處的物體,近處的物體所成像在視網(wǎng)膜后面,晶狀體曲度過(guò)小,需戴凸透鏡調(diào)節(jié);

顯微鏡和望遠(yuǎn)鏡

十四、顯微鏡由目鏡和物鏡組成,物鏡、目鏡都是凸透鏡,它們使物體兩次放大;

十五、望遠(yuǎn)鏡由目鏡和物鏡組成,物鏡使物體成縮小、倒立的實(shí)像,目鏡相當(dāng)于放大鏡,成放大的像;

第三篇:總結(jié)知識(shí)點(diǎn)

1、How is Amy feeling now? 艾米現(xiàn)在覺(jué)得怎么樣?

2、How are you feeling now?你現(xiàn)在覺(jué)得怎么樣?I ’m feeling better now.我現(xiàn)在覺(jué)得好多了。

3、You are 1 year 你比我年長(zhǎng)1歲。

4、I’m 我比你高得多。(much意思:很多、大量的。用于比較級(jí))

5、How heavy are you!你有多重?

6、How big are your feet?你的腳有多大?I wear size 18.我穿18號(hào)鞋。

7、How long are your legs? 你的腿有多長(zhǎng)?(用____cm來(lái)答)

8、How large is your room?

9、How long is your bed?

10、tooth的復(fù)數(shù)是teech11、The strow man has a headache.(稻草人頭疼。注釋?zhuān)篢he strow man是單數(shù),因此have 變成三單形式has)

12、What’s the matter with them /you.(他們(你們)怎么了。注釋?zhuān)簑ith 是介詞,所以后面的他們用賓格。)

13、Imy leg.我弄傷了我的腿。

14、My leg /nose(注釋?zhuān)簂eg nose 為單數(shù),因此動(dòng)詞hurt 變?nèi)龁涡问綖閔urts)

15、How 注釋?zhuān)蝴愃_覺(jué)得怎么樣?)

16、How are you ,sarah?((注釋?zhuān)核_拉你好嗎)

17、I failed the math test.(我數(shù)學(xué)考試不及格)

18、I’m sorry to hear that.(我聽(tīng)到那件事很難過(guò))

19、We are going to have a football math.I’m very happy.20、I got a new picture-book.I’m very happy21、My mother is going to buy me a new skirt.I’m very happy.22、I failed my Chinese test.I feel very sad.23、My mom is going on a trip without me.I’m very sad.一般過(guò)去式短語(yǔ)、句子: ’s home 走著去邁克的家 我的風(fēng)箏飛到了湖里

went to a park 去公園。狗跳進(jìn)了湖里 他游向它。

5分鐘后

He returned the kite to me 他把風(fēng)箏歸還給我。

I was very grateful to him 我非常感謝他。

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第四篇:雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

雷達(dá)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1.雷達(dá)的工作原理 1 雷達(dá)測(cè)距原理

超高頻無(wú)線電波在空間傳播具有等速、直線傳播的特性,并且遇到物標(biāo)有良好的反射現(xiàn)象。

用發(fā)射機(jī)產(chǎn)生高頻無(wú)線電脈沖波,用天線向外發(fā)射和接收無(wú)線電脈沖波,用顯示器進(jìn)行計(jì)時(shí)、計(jì)算、顯示物標(biāo)的距離,并用觸發(fā)電路產(chǎn)生的觸發(fā)脈沖使它們同步工作。2 雷達(dá)測(cè)方位原理

(1)利用超高頻無(wú)線電波的空間直線傳播;(2)雷達(dá)天線是一種定向型天線;

(3)用方位掃描系統(tǒng)把天線的瞬時(shí)位置隨時(shí)準(zhǔn)確地送到顯示器,使熒光屏上的掃描線和天線同步旋轉(zhuǎn),于是物標(biāo)回波也就按它的實(shí)際方位顯示在熒光屏上。雷達(dá)基本組成

(1)觸發(fā)電路(Trigger Circuit)

作用:每隔一定的時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)作用時(shí)間很短的尖脈沖(觸發(fā)脈沖),分別送到發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和顯示器,使它們同步工作。

(2)發(fā)射機(jī)(Transmitter)

作用:在觸發(fā)脈沖的控制下產(chǎn)生一個(gè)具有一定寬度的大功率高頻的脈沖信號(hào)(射頻脈沖),經(jīng)波導(dǎo)饋線送入天線向外發(fā)射。參數(shù):X波段:9300MHz—9500MHz(波長(zhǎng)3cm)

S波段:2900MHz—3100MHz(波長(zhǎng)10cm)(3)天線(Scanner;Antenna)

作用:把發(fā)射機(jī)經(jīng)波導(dǎo)饋線送來(lái)的射頻脈沖的能量聚成細(xì)束朝一個(gè)方向發(fā)射出去,同時(shí)只接收從該方向的物標(biāo)反射的回波,并再經(jīng)波導(dǎo)饋線送入接收機(jī)。參數(shù):順時(shí)針勻速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速:15—30r/min

(4)接收機(jī)(Receiver)

作用:將天線接收到的超高頻回波信號(hào)放大,變頻(變成中頻)后,再放大、檢波,變成顯示器可以顯示的視頻回波信號(hào)。(5)收發(fā)開(kāi)關(guān)(T-R Switch)

作用:在發(fā)射時(shí)自動(dòng)關(guān)閉接收機(jī)入口,讓大功率射頻脈沖只送到天線向外

輻射而不進(jìn)入接收機(jī);在發(fā)射結(jié)束后,能自動(dòng)接通接收機(jī)通路讓微弱的回波信號(hào)順利進(jìn)入接收機(jī),同時(shí)關(guān)閉發(fā)射機(jī)通路。(6)顯示器(Display)

作用:傳統(tǒng)的PPI顯示器在觸發(fā)脈沖的控制下產(chǎn)生 一條徑向的距離掃描線,用來(lái)計(jì)時(shí)、計(jì)算 物標(biāo)回波的距離,同時(shí)這條掃描線由方位掃描系統(tǒng)帶動(dòng)天線同步旋轉(zhuǎn)。

(7)雷達(dá)電源設(shè)備(Power Supply)

作用:把船電變化成雷達(dá)所需要的具有一定頻率功率和電壓的專(zhuān)用電源。

參數(shù):中頻電源,頻率:400—2000Hz 2.1 雷達(dá)中頻電源設(shè)備

1)雷達(dá)為什么使用專(zhuān)用電源

避免低頻電源設(shè)備干擾和縮小雷達(dá)體積;

雷達(dá)要求穩(wěn)定、可靠的電源;

防止微波雷達(dá)與其它高頻用電設(shè)備相互干擾。2)雷達(dá)中頻電源的技術(shù)要求

電壓穩(wěn)定(船電變化±20%,輸出小于±5%);

中頻穩(wěn)定(400-2000Hz);

有短路、過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)措施;

操作簡(jiǎn)便、使用可靠;

能24小時(shí)連續(xù)工作;

適應(yīng)海上的工作環(huán)境;

噪聲振動(dòng)小、換能效率高。2.2 雷達(dá)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器

(1)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生器的作用

每隔一定的時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)觸發(fā)脈沖,分別送到發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和顯示器,使它們同步工作。

(2)觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路

現(xiàn)代雷達(dá)為了提高測(cè)距精度,采用一種晶體高頻振蕩器作為雷達(dá)的時(shí)間基準(zhǔn)器,裝在顯示器里。觸發(fā)脈沖由高頻振蕩器分頻得到。(3)脈沖重復(fù)頻率(PRF)和脈沖重復(fù)周期(PRP)

(4)觸發(fā)脈沖與雷達(dá)量程

雷達(dá)的脈沖重復(fù)頻率隨量程而改變,在近、中、遠(yuǎn)量程段各選定一個(gè)脈沖重復(fù)頻率,由量程開(kāi)關(guān)控制變換。

PRF=500Hz~4000Hz

量程越大,PRP越大,PRF越小;反之 2.3 雷達(dá)發(fā)射機(jī)

(1)發(fā)射機(jī)組成及作用

預(yù)調(diào)制器:產(chǎn)生一個(gè)具有一定寬度的正極性矩形脈沖,控制調(diào)制器工作。雷達(dá)的脈沖寬度轉(zhuǎn)換在此進(jìn)行。

調(diào)制器:產(chǎn)生一個(gè)具有一定寬度、一定幅度(約1萬(wàn)伏特)的負(fù)極性高壓矩形脈沖(調(diào)制脈沖),加給磁控管的陰極。

磁控管:在調(diào)制脈沖的控制下,產(chǎn)生相同寬度的大功率超高頻振蕩脈沖(射頻脈沖),經(jīng)波導(dǎo)天線向外輻射。電源:低壓電源和高壓電源。高壓自動(dòng)延時(shí)電路的作用是保證磁控管有3~5分鐘的預(yù)熱時(shí)間。

(3)發(fā)射機(jī)技術(shù)指標(biāo)

工作波長(zhǎng)(Wavelength)發(fā)射機(jī)的工作波長(zhǎng)是指磁控管產(chǎn)生的超高頻脈沖波的波長(zhǎng)。船用雷達(dá)的頻率范圍是:

X波段:9300MHz—9500MHz(波長(zhǎng)3cm)

S波段:2900MHz—3100MHz(波長(zhǎng)10cm)

脈沖寬度(Pulse Width)脈沖寬度是指射頻脈沖振蕩持續(xù)的時(shí)間。發(fā)射功率(Transmitted Power)峰值功率:在脈沖持續(xù)期間的射頻振蕩的平均功率。

平均功率:在脈沖重復(fù)周期內(nèi)的輸出功率的平均值

脈沖波形(Pulse Wave Shape)發(fā)射脈沖的波形是值發(fā)射脈沖的包絡(luò)形狀。一般說(shuō)來(lái),波形越接近矩形越好。

發(fā)射脈沖頻譜(Radio Frequency Pulse Spectrum)

發(fā)射脈沖頻譜就是組成射頻脈沖信號(hào)的所有頻率成分的能量分布。接收機(jī)的通頻帶寬度

脈沖頻譜要求穩(wěn)定、對(duì)稱,旁瓣最大值不大于主瓣的25% 4)磁控管

磁控管的工作條件,磁控管本身完好;

燈絲加上額定工作電壓,陰極加熱;

磁控管陰陽(yáng)極間加上額定的負(fù)極性調(diào)制脈沖;

磁控管輸出負(fù)載匹配,波導(dǎo)與天線應(yīng)連續(xù)、不變形及內(nèi)部要光潔。磁控管的檢查

(1)查磁控管電流(2)用氖燈檢查

磁控管的使用注意事項(xiàng)(P12)5)脈沖調(diào)制器

調(diào)制脈沖的波形直接決定磁控管工作的好壞,要求前后沿要陡,平頂波動(dòng)小。磁控管需要的高壓調(diào)制脈沖的脈沖功率很大,而平均功率卻很小。6)發(fā)射機(jī)的調(diào)整

高壓自動(dòng)延時(shí)電路調(diào)整 磁控管電流的調(diào)整 7)發(fā)射機(jī)的狀態(tài)判斷 判斷磁控管是否工作正常 檢查磁控管電流;

用氖燈在收發(fā)機(jī)波導(dǎo)口檢查是否發(fā)亮 2.4 微波傳輸及雷達(dá)天線系統(tǒng) 1)系統(tǒng)組成及作用 波導(dǎo) 連接收發(fā)機(jī)與天線之間,用于傳輸微波能量。天線

用作定向發(fā)射射頻脈沖信號(hào)和定向接收物標(biāo)回波信號(hào)。3 驅(qū)動(dòng)電機(jī):在相對(duì)風(fēng)速100kn時(shí)能以1000~3000r/min的轉(zhuǎn)速啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。4 傳動(dòng)裝置(Driving Device)即減速裝置,保證天線以15~30r/min速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。5 方位同步發(fā)送機(jī)(Bearing Transmitter)將天線的角位置信號(hào)變成電信號(hào)送給顯示器的同步接收機(jī),使掃描線隨天線同步旋轉(zhuǎn)。船首位置信號(hào)產(chǎn)生器

由一個(gè)微型觸點(diǎn)式開(kāi)關(guān)和安裝在天線旋轉(zhuǎn)齒輪上的一個(gè)凸輪組成。每當(dāng)天線轉(zhuǎn)過(guò)船首方向時(shí),凸輪使開(kāi)關(guān)閉合一次,發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)使顯示器里的船首標(biāo)志電路輸出一個(gè)方波,在屏上形成一個(gè)徑向亮線代表本船船首。(觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)也可以是干簧管)(2)波導(dǎo)

1)用途

為減小損耗,防止輻射、干擾和失真,要使用波導(dǎo)或同軸電纜作為微波傳輸線,而不能用普通導(dǎo)線或電纜。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):由黃銅或紫銅拉制而成的空心管,內(nèi)壁光潔度高,界面尺寸由傳輸?shù)奈⒉úㄩL(zhǎng)決定。

.2 電磁波在波導(dǎo)中傳導(dǎo)的衰減(P16)(1)與傳輸?shù)牟ㄐ斡嘘P(guān)(2)與波導(dǎo)管尺寸有關(guān)(3)與波導(dǎo)材料有關(guān)

(4)與波導(dǎo)內(nèi)表面光潔度和清潔度有關(guān) 3 波導(dǎo)元件及其使用(P16)

(1)安裝前要檢查波導(dǎo)管,管內(nèi)應(yīng)清潔

(2)波導(dǎo)總長(zhǎng)度不宜超過(guò)20m,彎波導(dǎo)不宜超過(guò)5個(gè)(3)軟波導(dǎo)不能用作彎波導(dǎo),不宜裝于室外(4)波導(dǎo)管平面接頭超天線,扼流接頭朝收發(fā)機(jī)

(5)在收發(fā)機(jī)波導(dǎo)口要插上云母片,防止波導(dǎo)一旦進(jìn)水直接流入磁控管而損壞磁控管

(6)波導(dǎo)安裝時(shí)要防止波導(dǎo)受力 綜合考慮,一般3cm雷達(dá)使用波導(dǎo)作饋線,在10cm雷達(dá)中,用同軸電纜作饋線。3雷達(dá)天線 主要技術(shù)指標(biāo)(1)方向性圖

(2)方向性系數(shù)(3)天線效率

(4)天線增益(Antenna Gain)

天線增益的大小直接影響雷達(dá)的作用距離,與天線的有效面積有關(guān),一般而言,天線尺寸越大,雷達(dá)的作用距離越遠(yuǎn)(假定雷達(dá)發(fā)射功率足夠)。(5)天線波束寬度(Beamwidth)

在天線功率方向性圖中主瓣波束的兩個(gè)半功率點(diǎn)方向間的夾角稱為主瓣的波束寬度。在場(chǎng)強(qiáng)方向性圖中,等于場(chǎng)強(qiáng)值為0.707時(shí)的兩個(gè)方向間的夾角。

隙縫波導(dǎo)天線

隙縫波導(dǎo)越長(zhǎng),隙縫數(shù)越多,水平波束寬度越窄、方向性越好。

隙縫波導(dǎo)天線主瓣軸線方向會(huì)偏離天線窗口中點(diǎn)法線方向的順時(shí)針?lè)较蚣s3-5度,稱偏離角。在安裝天線底座時(shí)要注意校正。

水平極化波 在海面平靜狀態(tài),水平極化波引起的海浪干擾雜波最小。垂直極化波 利用10cm波長(zhǎng)的垂直極化波抑制海浪干擾。圓極化波 圓極化波可以較好的抑制雨雪干擾 2.5 雷達(dá)接收機(jī)

1)接收機(jī)的組成及各部分作用

.1 變頻器

作用是把雷達(dá)超高頻回波信號(hào)變成頻率較低的中頻回波信號(hào)。

船用雷達(dá)接收機(jī)的中頻一般為30MHz或60MHz。.2 中頻放大器

把微弱的中頻回波信號(hào)不失真的放大十幾萬(wàn)倍,然后送去檢波.3 檢波器

把經(jīng)過(guò)放大后的中頻回波信號(hào)去掉中頻成分,取出包絡(luò),變成視頻脈沖信號(hào)。4 輔助電路

增益控制電路(Receiver Gain Control)

作用:改變接收機(jī)中放的增益(放大倍數(shù)),實(shí)現(xiàn)對(duì)回波強(qiáng)度的控制;

海浪干擾抑制電路(Anti-Clutter Sea Control)

作用:抑制海浪的干擾;

自動(dòng)頻率控制電路(Auto Frequency Control)

作用:自動(dòng)控制本機(jī)振蕩器的頻率,使混頻器輸出穩(wěn)定的中頻信號(hào),顯示屏上回波穩(wěn)定清晰。

2)接收機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) 1 靈敏度(Sensitivity)

表示:接收機(jī)接收微弱信號(hào)的能力;

參數(shù):最小回波信號(hào)功率(接收機(jī)門(mén)限功率)

注意:① Prmin越小,接收機(jī)靈敏度越高,雷達(dá)作用 距離越遠(yuǎn);

②△f表示接收機(jī)通頻帶寬度,其值越小,則Prmin越小,接收機(jī)靈敏度越高。.2 通頻帶(Band Width)

表示:接收機(jī)能有效放大的信號(hào)頻率范圍;

參數(shù):輸入信號(hào)電壓放大倍數(shù)從中心頻率f0的最大值1下降到0.707時(shí)兩個(gè)對(duì)應(yīng)頻率之差。

通頻帶寬→捕獲多,失真小→靈敏度低,影響探測(cè)能力 通頻帶窄→捕獲少,失真大→靈敏度高,遠(yuǎn)距探測(cè)能力強(qiáng)

3)接收機(jī)工作狀態(tài)判斷.1 調(diào)“增益”看噪聲變化

正常:順時(shí)針調(diào)大“增益”旋鈕,屏幕上出現(xiàn)噪聲斑點(diǎn);

故障:無(wú)噪聲斑點(diǎn)或很微弱。.2 從晶體電流看變頻器的工作

正常:晶體電流值在規(guī)定范圍內(nèi);

故障:無(wú)電流→本機(jī)振蕩器已壞;電流偏小→本機(jī)振蕩器工作不正常。注意:有晶體電流只能說(shuō)明晶體和本機(jī)振蕩器是工作的,不能說(shuō)明一定有回波輸入。2.6 雷達(dá)顯示器(1)主要技術(shù)指標(biāo)

.1平面位置顯示器PPI(Plane Position Indicator)

極坐標(biāo)表示,掃描中心代表天線位置;

物標(biāo)回波以距離掃描線上的加強(qiáng)亮點(diǎn)表示;

回波亮點(diǎn)至掃描中心之間的距離代表物標(biāo)距離;

掃描線隨天線同步旋轉(zhuǎn).2 技術(shù)要求

距離:[Rmin,Rmax]

方位:[0°,360°]

滿足測(cè)量精度、圖像分辨力等要求(2)雷達(dá)顯示器的組成 陰極射線管CRT(Cathode Ray Tube)

電磁式顯象管:電子束聚焦和偏轉(zhuǎn)都用管頸外的線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)的。

陰極為信號(hào)極,加入負(fù)極性回波視頻脈沖信號(hào)及各種刻度脈沖信號(hào)

控制柵極加可調(diào)偏壓(用面板上“亮度”鈕控制)和正極性方波(稱輝亮方波,用以控制陰極只在掃描持續(xù)期內(nèi)發(fā)射電子)。

第一陽(yáng)極加+600v電壓以加快電子速度。在聚焦圈中加聚焦電流或在聚焦電極上加聚焦電壓,實(shí)現(xiàn)電子束的聚焦。

第二陽(yáng)極加約+1000v特高壓,加快電子束的速度,轟擊熒光屏。

余輝時(shí)間:從電子束停止轟擊到發(fā)光強(qiáng)度衰減到初始值的1%的時(shí)間。

船用雷達(dá)CRT的余輝時(shí)間一般為6~8s,屬于長(zhǎng)余輝

現(xiàn)代光柵掃描雷達(dá)則采用短余輝CRT 2 距離掃描電路(Range Sweep Circuit)

延時(shí)線(Delay Line):用來(lái)調(diào)節(jié)掃描線的起始時(shí)間,使得掃描起點(diǎn)時(shí)刻和射頻脈沖離開(kāi)天線的時(shí)刻嚴(yán)格對(duì)應(yīng),以保證測(cè)距的準(zhǔn)確。

方波產(chǎn)生器:在經(jīng)過(guò)延時(shí)的觸發(fā)脈沖的控制下,根據(jù)不同的量程產(chǎn)生不同寬度的方形脈沖,以控制顯示器的掃描電路同步工作。(3)光柵掃描原理 徑向圓掃描(極坐標(biāo)方式)特點(diǎn):

熒光屏上掃描線徑向掃描的速率取決于量程的大小;

掃描線旋轉(zhuǎn)的速率取決于天線的轉(zhuǎn)速;

物標(biāo)回波的強(qiáng)度取決于回波視頻信號(hào)的幅度; 缺點(diǎn):

物標(biāo)回波及各種符號(hào)視頻在屏幕上只能是天線每轉(zhuǎn)一圈才能亮一下,整個(gè)屏面上亮度不一;

容易丟失小目標(biāo);

在常規(guī)雷達(dá)屏上標(biāo)示其他符號(hào)十分麻煩、困難。2.7 雷達(dá)顯示方式 雷達(dá)顯示方式的分類(lèi) 船首向上圖像不穩(wěn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示 顯示特點(diǎn):

掃描中心代表本船位置,在屏上不動(dòng);船首線代表本船船首方向;固定物標(biāo)與本船等速反向運(yùn)動(dòng);船首線指向固定方位盤(pán)的零度;讀取物標(biāo)的相對(duì)方位 本船轉(zhuǎn)向時(shí),船首線不動(dòng)而物標(biāo)回波反轉(zhuǎn),使得圖像不清晰。顯示優(yōu)點(diǎn): 顯示非常直觀,便于判明目標(biāo)船的位置; 判斷碰撞危險(xiǎn)方便,常用作觀測(cè)瞭望。顯示缺點(diǎn):若需定位(測(cè)量真方位),須加上航向,使用不便 在大風(fēng)浪天氣時(shí),船首偏蕩,圖像模糊,測(cè)量誤差大。2 真北向上圖像穩(wěn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示 顯示特點(diǎn):

必須接入陀螺羅經(jīng)的航向信號(hào);掃描中心代表本船位置,在屏上不動(dòng);船首線代表本船船首方向;固定物標(biāo)與本船等速反向運(yùn)動(dòng);船首線指向航向值固定方位盤(pán)的零度代表真北;讀取物標(biāo)的真方位。本船轉(zhuǎn)向時(shí),船首線移向新航向值,而物標(biāo)回波不動(dòng),圖像清晰。

顯示優(yōu)點(diǎn):便于測(cè)量物標(biāo)的真方位;圖像穩(wěn)定,顯示清晰;在定位及多該向窄航道中航行使用方便。

顯示缺點(diǎn):當(dāng)航向在090°~270 °之間時(shí),特別在180 °附近,觀測(cè)不便,容易搞錯(cuò)物標(biāo)位置,不利于避碰操縱。3 航向向上圖像穩(wěn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)顯示 顯示優(yōu)點(diǎn):

具有船首向上的直觀顯像,判明物標(biāo)的位置;具有真北向上的圖像穩(wěn)定,直接讀取真方位;

在避碰、定位和導(dǎo)航中應(yīng)用方便。真運(yùn)動(dòng)雷達(dá)顯示方式的分類(lèi)

根據(jù)本船速度的輸入源:計(jì)程儀真運(yùn)動(dòng)、模擬速度真運(yùn)動(dòng) 根據(jù)輸入速度的類(lèi)型:對(duì)地真運(yùn)動(dòng)、對(duì)水真運(yùn)動(dòng)

根據(jù)圖像的指向:北向上真運(yùn)動(dòng)、船首向上真運(yùn)動(dòng)、航向向上真運(yùn)動(dòng) 1 真北向上真運(yùn)動(dòng)顯示 顯示特點(diǎn):

掃描中心在屏上按計(jì)程儀或模擬計(jì)程儀輸入的速度沿著船首向(航向)移動(dòng);

掃描中心的正上方代表真北,本船船首線指示航向;

本船轉(zhuǎn)向時(shí),船首線移動(dòng),其他物標(biāo)不動(dòng);

其它運(yùn)動(dòng)物標(biāo)按各自的航向、航速移動(dòng),固定物標(biāo)靜止不動(dòng)。雷達(dá)屏幕上的圖像顯示的是相對(duì)靜止的畫(huà)面,如同海圖一般,但可以根據(jù)本船的位置作漫游,偏心顯示可以使本船前方的區(qū)域更大。2 對(duì)水穩(wěn)定真運(yùn)動(dòng)顯示 顯示特點(diǎn):

速度輸入是對(duì)水速度,航向是陀螺羅經(jīng)航向;

本船的船首線在航行中是穩(wěn)定的; 運(yùn)動(dòng)的物標(biāo)按照它對(duì)水的速度和航向航行;

隨水漂流的物標(biāo)(對(duì)水靜止)在雷達(dá)屏上是不動(dòng)的

固定的物標(biāo)(系留于地)在雷達(dá)屏上按照風(fēng)流壓的相反方向和速度移動(dòng) 運(yùn)動(dòng)物標(biāo)(包括本船)的尾跡表示該物標(biāo)的對(duì)水速度和航向。3 對(duì)地穩(wěn)定真運(yùn)動(dòng)顯示 顯示特點(diǎn):

速度輸入由雙軸多普勒計(jì)程儀輸入對(duì)地速度;

本船(掃描中心)在屏上將按實(shí)際的航跡向及對(duì)地速度移動(dòng)。

本船的航向(船首線指向)與航跡向不一致,有一個(gè)偏角,即風(fēng)流壓差角。固定的物標(biāo)(系留于地)在雷達(dá)屏上是不動(dòng)的。

運(yùn)動(dòng)的物標(biāo)(包括本船)按照它對(duì)地的速度和航向航行; 雷達(dá)屏上顯示的所有的物標(biāo)相對(duì)與大地的位置變化。比較及應(yīng)用:

在狹水道導(dǎo)航時(shí)用對(duì)地穩(wěn)定真運(yùn)動(dòng)顯示比較直觀方便;在進(jìn)行雷達(dá)標(biāo)繪、計(jì)算及判斷碰撞危險(xiǎn)、采取避碰措施時(shí)用對(duì)水穩(wěn)定真運(yùn)動(dòng)比較方便、準(zhǔn)確 3.1 雷達(dá)最大探測(cè)距離及其影響因素

在標(biāo)準(zhǔn)大氣折射條件下,考慮到物標(biāo)的高度,船用雷達(dá)的最大探測(cè)距離為:

H1 雷達(dá)天線高度

H2 物標(biāo)高度

3.2 雷達(dá)最大作用距離及其影響因素

影響因素:

(1)雷達(dá)技術(shù)參數(shù):

① rmax與Pt的四次方根成正比:加大發(fā)射機(jī)的發(fā)射功率,雷達(dá)最大作用距離增加,但不顯著。

② rmax與Prmin的四次方根成反比:減小接收機(jī)的門(mén)限功率,雷達(dá)最大作用距離增加,但不顯著

③ rmax與GA和λ的平方根成正比:天線增益和工作波長(zhǎng)對(duì)雷達(dá)的最大作用距離影響較大。

(2)物標(biāo)反射性能:

物標(biāo)反射雷達(dá)波性能的強(qiáng)弱顯然影響雷達(dá)的最大作用距離,一般可用物標(biāo)有效散射面積來(lái)表示。

① 物標(biāo)幾何尺寸大小的影響:物標(biāo)的尺寸越大,雷達(dá)波束照射到的面積越大,回波越強(qiáng)。

② 物標(biāo)形狀、表面結(jié)構(gòu)即入射波方向的影響 ③ 物標(biāo)材料的影響

④ 工作波長(zhǎng)的影響 3cm雷達(dá)的雨雪干擾比10cm雷達(dá)強(qiáng)很多。(3)海面鏡面反射的影響(4)海浪干雜波擾的影響

海浪干擾雜波的特點(diǎn):① 離本船越近,海浪反射越強(qiáng);隨著距離增加,海浪反射強(qiáng)度呈指數(shù)規(guī)律迅速減弱;② 海浪回波在雷達(dá)熒光屏上顯示為掃描中心周?chē)黄环€(wěn)定的魚(yú)鱗狀亮斑;③ 海浪回波強(qiáng)度與風(fēng)向有關(guān),本船上風(fēng)舷的海浪雜波強(qiáng),顯示距離遠(yuǎn);下風(fēng)舷則弱,顯示距離近;④ 大風(fēng)浪時(shí),海浪回波密集而變成分布在掃描中心周?chē)妮x亮實(shí)體;若有幅度較大的涌浪,可見(jiàn)一條條回波帶。

雷達(dá)技術(shù)參數(shù)與海浪回波的關(guān)系:

① 工作波長(zhǎng):3cm雷達(dá)受海浪影響比10cm雷達(dá)要大近10倍;

② 波束入射角:天線垂直波束越寬或天線高度越高,雷達(dá)波束對(duì)海浪的入射角越大,海浪回波越強(qiáng);

③ 雷達(dá)波的極化類(lèi)型:水平極化天線比垂直極化減少海浪發(fā)射1/4~1/10;

④ 脈沖寬度和水平波束寬度:兩者寬度越寬時(shí),海浪反射面積大,則海浪回波越強(qiáng)。

3.3 雷達(dá)最小作用距離及其影響因素

雷達(dá)盲區(qū):在雷達(dá)最小作用距離以內(nèi)的區(qū)域 結(jié)論: ① 雷達(dá)天線越低,垂直波束越寬,則rmin2越小,雷達(dá)探測(cè)近距離的性能越好。② 一般取rmin=max{rmin2,rmin2} 3.4 雷達(dá)距離分辨力及其影響因素

影響因素:發(fā)射脈沖寬度、接收機(jī)通頻帶及屏幕光點(diǎn)尺寸。.2 提高雷達(dá)距離分辨力的措施(1)使用窄脈沖;(2)使用寬頻帶接收機(jī);(3)使用較大屏幕的顯像管;(4)聚焦良好;(5)使用近量程觀測(cè)。

IMO關(guān)于船用雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)中距離分辨力的規(guī)定:用2nmile量程或更小量程,在量程50%~100%的距離范圍內(nèi),觀測(cè)兩個(gè)同方位的相鄰小物標(biāo),它們能分開(kāi)顯示的最小間距應(yīng)不大于50m。3.5 雷達(dá)方位分辨力及其影響因素

影響因素:天線水平波束寬度、光點(diǎn)角尺寸、回波在屏幕掃描線上所處的位置。① 天線水平波束寬度造成物標(biāo)回波“角向肥大”; ② 屏幕光點(diǎn)角尺寸造成物標(biāo)回波邊緣擴(kuò)大

光點(diǎn)角尺寸與其在掃描線上的位置有關(guān) 2 提高雷達(dá)方位分辨力的措施

(1)減小天線水平波束寬度;(2)良好聚焦,減小光點(diǎn)直徑尺寸;

(3)正確使用量程,盡可能使觀測(cè)的回波顯示 在1/2~2/3L區(qū)域(太靠近屏幕邊緣不好);

(4)適當(dāng)降低亮度,增益,以減小回波亮點(diǎn)尺寸。

IMO關(guān)于船用雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)中方位分辨力的規(guī)定:用1.5nmile量程2nmile量程時(shí),在量程50%~100%的距離范圍內(nèi),觀測(cè)兩個(gè)等距離的相鄰點(diǎn)物標(biāo),它們能分開(kāi)顯示的最小方位間隔應(yīng)不大于2.5°。3.6 雷達(dá)測(cè)距精度及其影響因素 造成雷達(dá)測(cè)距誤差的因素(1)同步誤差

原因:發(fā)射機(jī)電路及波導(dǎo)系統(tǒng)對(duì)發(fā)射脈沖的延時(shí)作用,造成掃描起始時(shí)刻超前于天線口輻射的時(shí)刻。

特點(diǎn):使得顯示屏上的物標(biāo)距離比天線口到物標(biāo)的實(shí)際距離要大,形成固定的測(cè)距誤差。

解決方法:調(diào)整延時(shí)線抽頭的位置,使掃描起始時(shí)刻等于發(fā)射機(jī)發(fā)射時(shí)刻。(2)距標(biāo)測(cè)距誤差

原因:電路產(chǎn)生固定距標(biāo)圈和活動(dòng)距標(biāo)圈的誤差。

特點(diǎn):固定距標(biāo)誤差為所用量程的0.25%以內(nèi),活動(dòng)距標(biāo)誤差為所用量程的1%~1.5%以內(nèi)。

解決方法:使用固定距標(biāo)校準(zhǔn)活動(dòng)距標(biāo);在測(cè)量時(shí),將顯示屏亮度調(diào)到最小限度,以免距標(biāo)過(guò)亮。(3)掃描鋸齒波的非線性

原因:掃描鋸齒波是非線性上升的。

特點(diǎn):顯示屏上出現(xiàn)的固定距標(biāo)圈之間的間隔是不等的,人眼在測(cè)量物標(biāo)回波時(shí),產(chǎn)生較大內(nèi)插誤差。

解決方法:改進(jìn)電路,使得掃描鋸齒波盡量理想化。(4)光點(diǎn)重合不準(zhǔn)導(dǎo)致的誤差

原因:雷達(dá)熒光屏的光點(diǎn)具有一定的尺寸;“徑向肥大”和“角向肥大”的作用;距標(biāo)圈也存在邊緣增大的現(xiàn)象。

特點(diǎn):回波的邊緣并不是物標(biāo)的邊緣

解決方法:測(cè)量物標(biāo)時(shí),使用活動(dòng)距標(biāo)圈的內(nèi)緣與回波影像的的內(nèi)緣相切,進(jìn)行準(zhǔn)確重合,才能得到準(zhǔn)確的距離讀數(shù)。

IMO關(guān)于“雷達(dá)性能標(biāo)準(zhǔn)”中,利用固定距標(biāo)圈和活動(dòng)距標(biāo)圈測(cè)量物標(biāo)距離的誤差不能超過(guò)量程最大距離的1.5%或者70m中較大的一個(gè)值。(5)脈沖寬度造成回波圖像外測(cè)擴(kuò)大引起的測(cè)距誤差

原因:脈沖寬度造成雷達(dá)回波圖像外測(cè)擴(kuò)大c2τ/2。

特點(diǎn):雷達(dá)回波圖像固有的失真。

解決方法:測(cè)量物標(biāo)時(shí),不選用回波的外測(cè)邊緣測(cè)距,并盡可能使用短脈沖工作狀態(tài)。

(6)物標(biāo)回波閃爍引起的誤差

原因:本船和物標(biāo)的搖擺及相對(duì)運(yùn)動(dòng),造成雷達(dá)波束照射物標(biāo)的部位發(fā)生變化,引起物標(biāo)回波的反射中心不穩(wěn)而存在物標(biāo)回波的閃爍現(xiàn)象。

解決方法:測(cè)量物標(biāo)時(shí),掌握運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì),把握時(shí)機(jī)(7)雷達(dá)天線高度引起的誤差

原因:現(xiàn)象雷達(dá)測(cè)定的距離是天線至物標(biāo)的距離,而不是船舷至物標(biāo)的水平距離。

特點(diǎn):天線越高,影響越大;物標(biāo)越遠(yuǎn),影響越小。減小雷達(dá)測(cè)距誤差的措施

(1)準(zhǔn)確調(diào)節(jié)顯示器控制面板上的控鈕,使回波飽滿清晰;

(2)選擇合適的量程,使得所測(cè)量的物標(biāo)回波處于1/2~2/3量程處;

(3)定期將活動(dòng)距標(biāo)與固定距標(biāo)進(jìn)行對(duì)比、校正;

(4)活動(dòng)距標(biāo)應(yīng)與物標(biāo)回波準(zhǔn)確重合,使距標(biāo)圈的內(nèi)緣與回波前沿(內(nèi)緣)相切;

(5)盡可能選用短脈沖發(fā)射工作狀態(tài),減少回波外測(cè)擴(kuò)大效應(yīng)。3.7 雷達(dá)測(cè)方位精度及其影響因素 造成雷達(dá)測(cè)方位誤差的因素:(1)方位同步系統(tǒng)誤差

原因:天線方位的角數(shù)據(jù)傳遞有誤差,使得掃描線與天線不能同步旋轉(zhuǎn)。(2)船首線誤差

原因:船首線出現(xiàn)的時(shí)間與天線波束軸向掃過(guò)船首的時(shí)間不一致。在“Head-up”顯示方式中,測(cè)量物標(biāo)回波的相對(duì)方位出現(xiàn)誤差;在“North-up”顯示方式中,存在陀螺羅經(jīng)引入的誤差,使得船首線指示的航向角不準(zhǔn)。(3)中心偏差

原因:掃描中心未調(diào)到與熒光屏的幾何中心重合,使得在利用EBL測(cè)物標(biāo)方位時(shí),從固定方位刻度圈上測(cè)讀的舷角不等于物標(biāo)的實(shí)際舷角。(4)水平波束寬度及光點(diǎn)尺寸造成的“角向肥大”誤差

原因:天線水平波束寬度及光點(diǎn)角尺寸分別產(chǎn)生回波圖像“角向肥大”(方位擴(kuò)大效應(yīng)),引起回波圖像左右兩側(cè)邊緣各擴(kuò)大了:(5)天線波束主瓣軸向偏移角不穩(wěn)定引起的誤差

原因:旋轉(zhuǎn)隙縫波導(dǎo)天線波束主瓣軸偏離天線窗口法線方向越3°~5°,在經(jīng)過(guò)安裝時(shí)的校準(zhǔn)后,還會(huì)隨著雷達(dá)工作頻率的漂移而改變,此誤差不能完全消除 6)天線波束寬度及波束形狀不對(duì)稱引起的誤差

原因:雷達(dá)在測(cè)量點(diǎn)狀物標(biāo)時(shí),通常以回波中心方位作為物標(biāo)方位,若雷達(dá)波束不對(duì)稱,則回波的中心位置將發(fā)生畸變,并隨回波的強(qiáng)度而變化。(7)方位測(cè)量設(shè)備的誤差

原因:雷達(dá)的方位刻度圈、機(jī)械方位標(biāo)尺或EBL的產(chǎn)生均存在誤差,從而導(dǎo)致測(cè)方位誤差。

(8)本船傾斜或搖擺導(dǎo)致的誤差

原因:誤差當(dāng)本船傾斜或搖擺時(shí),雷達(dá)天線旋轉(zhuǎn)面隨之傾斜,從而使得天線掃過(guò)的物標(biāo)方位角與實(shí)際物標(biāo)水平面上的方位角有誤差(9)本船傾斜或搖擺導(dǎo)致的誤差(10)人為測(cè)讀誤差

原因:讀數(shù)內(nèi)插誤差;視線未垂直熒光屏面引起的視覺(jué)誤差;量程選擇不當(dāng);回波未調(diào)整清晰等。

減小雷達(dá)測(cè)方位誤差的措施:

(1)正確調(diào)節(jié)顯示器控鈕,使回波飽滿清晰;

(2)選擇合適的量程,使得所測(cè)量的物標(biāo)回波處于1/2~2/3量程處;選擇圖像穩(wěn)定的顯示方式。

(3)調(diào)準(zhǔn)中心,減小中心偏差;視線垂直與熒光屏面觀測(cè)讀數(shù),減小視覺(jué)誤差;

(4)檢查船首線是否在正確位置上,校核航向值;

(5)使用EBL測(cè)物標(biāo)時(shí),應(yīng)使其和物標(biāo)回波邊緣進(jìn)行“同側(cè)外緣”重合,消除光點(diǎn)擴(kuò)大效應(yīng),同時(shí)修正天線水平波束寬度的擴(kuò)大效應(yīng)。

(6)船舶傾斜時(shí),伺機(jī)測(cè)定物標(biāo)。3.7 雷達(dá)測(cè)方位精度及其影響因素 1 工作波長(zhǎng)

(1)工作波長(zhǎng)λ與最大作用距離的關(guān)系

① 正常天氣觀測(cè)時(shí),10cm雷達(dá)的最大作用距離稍大于3cm雷達(dá);

② 雨雪天氣觀測(cè)時(shí),10cm雷達(dá)的最大作用距離比3cm雷達(dá)大得多;(2)工作波長(zhǎng)λ與距離分辨力、測(cè)距精度的關(guān)系

3cm雷達(dá)在距離分辨力和測(cè)距精度上比10cm雷達(dá)好。(3)工作波長(zhǎng)λ與方位分辨力、測(cè)方位精度的關(guān)系

同樣的天線尺寸,工作波長(zhǎng)λ越短,天線水平波束寬度越窄,則方位分辨力、測(cè)方位精度越高

(4)工作波長(zhǎng)λ與抗雜波干擾能力的關(guān)系

雨雪天氣和海浪較大時(shí),10cm雷達(dá)的性能要比3cm雷達(dá)好得多;

總結(jié):正常天氣時(shí),3cm雷達(dá)使用性能優(yōu)于10cm雷達(dá);雨雪天氣和大風(fēng)浪時(shí),則相反。2 脈沖寬度

(1)與最大作用距離的關(guān)系

脈沖寬度越大,雷達(dá)的最大作用距離越大。(2)與最小作用距離的關(guān)系

脈沖寬度τ越小,雷達(dá)的最小作用距離越小,近距離測(cè)量物標(biāo)性能好。(3)與距離分辨力的關(guān)系

脈沖寬度τ越小,則距離分辨力越高。(4)與測(cè)距精度的關(guān)系

脈沖寬度τ越小,雷達(dá)回波圖像外測(cè)的徑向擴(kuò)大效應(yīng)越小,圖像失真小,有利于提高測(cè)距精度。

(5)與抗雜波干擾性能的關(guān)系

脈沖寬度τ越小,則同時(shí)照射在雨雪及海浪上的時(shí)間縮短,產(chǎn)生的干擾回波較弱,有利于雷達(dá)抗雨雪和海浪干擾的能力。

總結(jié):除最大作用距離性能要求脈沖寬度τ大之外,其它各性能均要求脈沖寬度τ小。

為了兼顧遠(yuǎn)近量程的不同使用性能,通常:

① 遠(yuǎn)量程時(shí)使用寬脈沖,以保證最大作用距離;

②近量程時(shí)使用窄脈沖,以滿足最小作用距離、距離分辨力、測(cè)距精度及抗雜波干擾性能的要求。3 脈沖重復(fù)頻率F(1)與量程的關(guān)系

遠(yuǎn)量程使用寬脈沖,低脈沖重復(fù)頻率;

近量程使用窄脈沖,高脈沖重復(fù)頻率。(2)與最大作用距離的關(guān)系

脈沖重復(fù)頻率越高,則天線掃過(guò)物標(biāo)時(shí),照射物標(biāo)的次數(shù)多,即物標(biāo)回波脈沖積累次數(shù)多,時(shí)熒光屏上的回波點(diǎn)較亮,容易識(shí)別,有利于提高雷達(dá)的最大作用距離。發(fā)射峰值功率Pt(1)與最大作用距離的關(guān)系

由雷達(dá)方程可知:雷達(dá)的最大作用距離于發(fā)射峰值功率的四次方根成正比,Pt越高,則最大作用距離越大,但增加不明顯。(2)與抗雜波干擾性能的關(guān)系

發(fā)射峰值功率Pt越高,則海浪、雨雪雜波及天線旁瓣干擾也隨之增大。5 天線波束寬度

(1)天線水平波束寬度

① 天線水平波束寬度越小,則天線增益越大,則雷達(dá)的最大作用距離越大;

天線水平波束寬度越小,則方位分辨力越高;

③ 天線水平波束寬度越小,則測(cè)方位精度越高;

④ 天線水平波束寬度越小,則雜波干擾強(qiáng)度小,雷達(dá)抑制雜波干擾性能越好 總結(jié):天線的水平波束寬度越小越好(2)天線垂直波束寬度

① 天線垂直波束寬度越小,天線輻射能量越集中,則天線增益越大,雷達(dá)的最大作用距離也越大;

天線垂直波束寬度越小,則雷達(dá)抑制雨雪、海浪等雜波干擾性能越好。

③ 天線垂直波束寬度越大,則雷達(dá)最小作用距離越小,即雷達(dá)近距離探測(cè)物標(biāo)性能越好;

總結(jié):天線的垂直波束寬度應(yīng)折衷考慮。6 天線轉(zhuǎn)速NA

總結(jié):船用雷達(dá)天線采用雙速天線,平時(shí)用常規(guī)低速,海浪干擾嚴(yán)重時(shí)用高速旋轉(zhuǎn)的天線。7 天線極化形式 總結(jié):船用雷達(dá)天線在正常天氣時(shí),采用“水平極化”方式,在下雨天時(shí),采用“圓極化”方式。8 接收機(jī)靈敏度Prmin 由雷達(dá)方程可知:接收機(jī)的門(mén)限功率越小,其靈敏度越高,則雷達(dá)的最大作用距離越遠(yuǎn)。接收機(jī)同頻帶Δf 接收機(jī)的通頻帶越窄,Prmin越小,其靈敏度越高,則雷達(dá)的最大作用距離越遠(yuǎn)。

接收機(jī)的通頻帶不夠?qū)挄r(shí),回波脈沖經(jīng)過(guò)接收機(jī)的放大電路后將造成輸出波形前后沿失真,導(dǎo)致雷達(dá)距離分辨力和測(cè)距精度降低,圖像不清晰。

總結(jié):近量程時(shí),采用窄脈沖,接收機(jī)通頻帶較寬;遠(yuǎn)量程時(shí),采用寬脈沖,接收機(jī)通頻帶較窄。ARPA 1 預(yù)處理的內(nèi)容、必要性(1)預(yù)處理的內(nèi)容:

雷達(dá)原始視頻信號(hào)的雜波處理;

距離、方位信號(hào)的量化處理;

陀螺羅經(jīng)航向信號(hào)數(shù)字化處理

計(jì)程儀航速信號(hào)的數(shù)字化處理(2)預(yù)處理的必要性:

消除海浪、雨雪及同頻雷達(dá)干擾及噪聲雜波;

電子計(jì)算機(jī)的容量和處理能力有限;

模擬傳感信號(hào)經(jīng)過(guò)量化或數(shù)字化處理后,可變換成計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)字信號(hào)。

.2 雷達(dá)信號(hào)的預(yù)處理

(1)雷達(dá)回波原始視頻信號(hào)的雜波處理

恒虛警處理(CFAR Processing)

CFAR-Constant False Alarm Rate,即恒虛警率,表示單位時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)的虛警數(shù)是一定的。

CFAR處理:先取出帶雜波干擾的原始視頻信號(hào)積分均值,然后再將它與原始視頻信號(hào)相減,以去除雜波,輸出有用的目標(biāo)回波。雜波干擾的處理具有自適應(yīng)的性質(zhì),抑制效果將更顯著。

解相關(guān)處理(Solve Correlation Processing)

如抗同頻雷達(dá)干擾。(2)量化處理

方位量化

方位量化是對(duì)天線波束的角位置進(jìn)行量化,即將360°等分成若干方位量化單元,并用一組由“0”、“1”組成的代碼表示不同的方位 距離量化

距離量化,即時(shí)間量化,以雷達(dá)觸發(fā)脈沖前沿為起點(diǎn),將距離掃描全程對(duì)應(yīng)的時(shí)間等分成若干時(shí)間量化單元。原始視頻信號(hào)的數(shù)字化

將雷達(dá)接收機(jī)輸出的原始視頻信號(hào)經(jīng)過(guò)幅度分層和時(shí)間量化而變換成數(shù)字視頻信號(hào)。(3)羅經(jīng)及計(jì)程儀信號(hào)的數(shù)字化處理

羅經(jīng)信號(hào)的數(shù)字化

由陀螺羅經(jīng)提供的本船航向模擬信號(hào),用同步機(jī)或步進(jìn)電機(jī)送至ARPA的預(yù)處理電路,將羅航向信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字航向信息,所用轉(zhuǎn)換器件及遠(yuǎn)離與天線角位置信號(hào)量化處理相同。

計(jì)程儀信號(hào)的數(shù)字化

數(shù)據(jù)折合率符合IMO要求,即200pulse/nmile。7.2 目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)、錄取和跟蹤

MOON規(guī)則:在N次探測(cè)中,若某量化單位內(nèi)累積出現(xiàn)的回波“1”的次數(shù)》M,則判斷該單位內(nèi)發(fā)現(xiàn)了目標(biāo),于是判定器輸出“1”;否則,判斷為無(wú)目標(biāo),判定器輸出為“0”。N大,目標(biāo)不易丟失,M大,不易發(fā)生誤將干擾為目標(biāo)的錯(cuò)誤,檢測(cè)可靠性高。目標(biāo)錄取的方法及特點(diǎn)

定義:跟蹤目標(biāo)的選擇及其跟蹤的開(kāi)始,稱為ARPA的“目標(biāo)錄取”。目標(biāo)錄取的任務(wù):目標(biāo)的距離、方位數(shù)據(jù);目標(biāo)的屬性、尺度數(shù)據(jù)。

1)人工錄取:

操作方法:用手搖(或推動(dòng))操縱桿或跟蹤球,控制顯示器電路產(chǎn)生的錄取標(biāo)志在熒光屏上的位置,當(dāng)套在欲錄取的目標(biāo)回波亮點(diǎn)上時(shí),按下錄取開(kāi)關(guān),則將錄取標(biāo)志的坐標(biāo)數(shù)據(jù)作為物標(biāo)的初始位置并輸入計(jì)算機(jī)中,完成目標(biāo)錄取任務(wù)。優(yōu)點(diǎn):用可以按照危險(xiǎn)程度作出先后錄取的方案,一般先錄取船首向、右舷、離本船近的相遇船,錄取目的性明確;運(yùn)用觀測(cè)經(jīng)驗(yàn),較容易在干擾背景中識(shí)別和錄取目標(biāo)。

缺點(diǎn):錄取操作過(guò)程費(fèi)時(shí)間、速度慢,在多目標(biāo)復(fù)雜情況下容易措手不及;如果觀測(cè)疏忽,可能漏掉危險(xiǎn)目標(biāo);目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)及危險(xiǎn)程度隨時(shí)變化,需重復(fù)進(jìn)行錄取操作和連續(xù)觀測(cè),值班駕駛員負(fù)擔(dān)較重。(2)自動(dòng)錄取:

從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到各個(gè)目標(biāo)位置數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)的整個(gè)錄取過(guò)程由機(jī)器自動(dòng)完成,僅一些輔助控制由操作者介入。

操作方法:

設(shè)置優(yōu)先區(qū)

設(shè)置限制區(qū):限制區(qū)是ARPA拒絕錄取區(qū)

設(shè)置警戒區(qū)

優(yōu)點(diǎn):錄取速度快,可應(yīng)付多目標(biāo)態(tài)勢(shì)。

缺點(diǎn):

可能會(huì)造成虛假錄取,誤將干擾、陸地或島嶼當(dāng)作目標(biāo)錄取;

可能會(huì)漏掉在雜波干擾區(qū)外的弱小目標(biāo);

ARPA的優(yōu)先錄取準(zhǔn)則較簡(jiǎn)單,難以適應(yīng)多目標(biāo)且運(yùn)動(dòng)態(tài)勢(shì)復(fù)雜的場(chǎng)合,造成漏掉危險(xiǎn)度較大的目標(biāo)而釀成危險(xiǎn)局面。3 目標(biāo)的自動(dòng)跟蹤 定義:觀測(cè)目標(biāo)位置的相繼變化以建立其運(yùn)動(dòng)的方程,稱為ARPA的“目標(biāo)跟蹤”。目標(biāo)跟蹤的任務(wù):利用目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的相關(guān)性,將離散的目標(biāo)位置(點(diǎn)跡)數(shù)據(jù)分別連成各目標(biāo)的航跡,并判明其運(yùn)動(dòng)規(guī)律。

(1)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤的方法:

航跡外推:對(duì)目標(biāo)未來(lái)位置的預(yù)測(cè),即預(yù)測(cè)目標(biāo)在下一周天線掃到時(shí)的位置。

由于雷達(dá)測(cè)量有誤差及目標(biāo)機(jī)動(dòng)的隨機(jī)性,航跡外推的結(jié)果必然存在誤差。為了使外推的均方誤差最小和實(shí)現(xiàn)外推的可能性,必須對(duì)采集的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,以實(shí)現(xiàn)最佳估計(jì),從而獲得最佳預(yù)測(cè)位置。

航跡相關(guān):對(duì)新點(diǎn)跡和已有航跡之間歸屬關(guān)系的判明。

方法:首先判明新點(diǎn)跡是否屬于同一目標(biāo)或者是其他新發(fā)現(xiàn)的目標(biāo);

其次,在預(yù)測(cè)位置中心設(shè)置一個(gè)“跟蹤窗”或“跟蹤波門(mén)”,波門(mén)尺寸應(yīng)保證下一次目標(biāo)(會(huì)波點(diǎn))檢測(cè)時(shí),預(yù)測(cè)位置和實(shí)測(cè)位置修正后都處于該波門(mén)內(nèi),以保證連續(xù)跟蹤;

第三,凡是進(jìn)入波門(mén)的信號(hào)就認(rèn)為是相關(guān)的,判定為同一目標(biāo)的新點(diǎn)跡。(2)跟蹤波門(mén)

波門(mén)尺寸對(duì)跟蹤性能的影響

初始錄取波門(mén)應(yīng)足夠大,以便錄取成功并建立起航跡;但錄取波門(mén)不可太大,否則降低錄取分辨力。

建立航跡后跟蹤波門(mén)尺寸要小,有利于提高跟蹤精度和分辨力;

為了適應(yīng)不同尺寸的目標(biāo)、目標(biāo)機(jī)動(dòng)及跟蹤誤差,波門(mén)尺寸大小應(yīng)能自適應(yīng)調(diào)整。

ARPA采取的自動(dòng)跟蹤方法

波門(mén)尺寸按照目標(biāo)尺寸自動(dòng)調(diào)節(jié):根據(jù)自動(dòng)檢測(cè)到的目標(biāo)幾何面積設(shè)置波門(mén)尺寸大小,使目標(biāo)面積占波門(mén)面積的75%,其余25%是留有余地。

設(shè)置大、中、小三種波門(mén)尺寸,在跟蹤過(guò)程中自適應(yīng)調(diào)整:初始錄取目標(biāo)時(shí)用大波門(mén),初始建立跟蹤后用中波門(mén);進(jìn)入穩(wěn)定跟蹤后,用小波門(mén)。若用大波門(mén)連續(xù)5次天線掃描,目標(biāo)都未能進(jìn)入大波門(mén),則判定目標(biāo)丟失。(3)自動(dòng)跟蹤的局限性 目標(biāo)丟失

目標(biāo)回波信號(hào)變?nèi)酰?/p>

雜波干擾;

目標(biāo)大幅度快速機(jī)動(dòng)

雷達(dá)測(cè)量或處理出現(xiàn)特大誤差

目標(biāo)進(jìn)入雷達(dá)陰影區(qū)或被大目標(biāo)遮擋

誤跟蹤

目標(biāo)調(diào)換(發(fā)生目標(biāo)調(diào)換的5種情形和技術(shù)措施)3 危險(xiǎn)判斷與報(bào)警

(1)利用DCPA、TCPA進(jìn)行危險(xiǎn)判斷與報(bào)警 DCPA>MIN DCPA TCPA>MIN TCPA:目標(biāo)船安全;

DCPA≤MIN DCPA TCPA>MIN TCPA:目標(biāo)船危險(xiǎn),時(shí)間有余; DCPA≤MIN DCPA TCPA

相對(duì)矢量:其起點(diǎn)表示目標(biāo)現(xiàn)位置;方向表示相對(duì)運(yùn)動(dòng)航向;長(zhǎng)度表示對(duì)應(yīng)矢量時(shí)間的預(yù)測(cè)航程;矢量末端表示對(duì)應(yīng)矢量時(shí)間的預(yù)測(cè)到達(dá)位置。

真矢量:其起點(diǎn)表示目標(biāo)現(xiàn)位置;方向表示真運(yùn)動(dòng)航向;長(zhǎng)度表示對(duì)應(yīng)矢量時(shí)間的預(yù)測(cè)航程;矢量末端表示對(duì)應(yīng)矢量時(shí)間的預(yù)測(cè)到達(dá)位置。4矢量顯示模式

相對(duì)矢量(Relative Vector)顯示模式

特點(diǎn):本船無(wú)相對(duì)矢量,同速同向目標(biāo)不顯示R.V;

固定或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)顯示R.V;

從本船到目標(biāo)R.V延長(zhǎng)線的垂足為CPA,目標(biāo)航行至CPA的時(shí)間為T(mén)CPA。適用場(chǎng)合:R.V顯示模式可評(píng)估目標(biāo)逼近本船的速度,估算CPA、TCPA,評(píng)估相遇船與本船有無(wú)碰撞危險(xiǎn)。真矢量(True Vector)顯示模式

特點(diǎn):本船與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)都顯示T.V,其長(zhǎng)度比為速度比,可形成0、1、2個(gè)PPC;

固定沒(méi)有T.V;如果固定目標(biāo)顯示T.V則是因?yàn)槭艿斤L(fēng)、流的影響而產(chǎn)生的,此時(shí)為對(duì)水T.M;

若目標(biāo)的CPA=0,則該目標(biāo)T.V延長(zhǎng)線與本船航向線的交點(diǎn)為PPC;

若本船和目標(biāo)的T.V矢端重疊或離得很近,表示有碰撞危險(xiǎn)。

根據(jù)目標(biāo)的T.V和真航跡可判斷目標(biāo)是否機(jī)動(dòng)。.1 ARPA的優(yōu)點(diǎn)

(1)ARPA具有預(yù)處理和自動(dòng)檢測(cè)功能,可在噪聲干擾環(huán)境中較可靠識(shí)別目標(biāo);(2)ARPA能自動(dòng)、連續(xù)提供必要的航行及避碰信息數(shù)據(jù),并能連續(xù)、正確、迅速地評(píng)估和預(yù)測(cè)航行態(tài)勢(shì)。

(3)ARPA有多種功能,正確使用有助于解析雷達(dá)信息,確保船舶航行安全,減少碰撞事故和海上環(huán)境污染。

(4)ARPA工作自動(dòng)化程度高,可減輕駕駛員的辛勞,集中精力操船和避讓?zhuān)_保航行安全。3 ARPA的局限性

(1)ARPA傳感器的局限性

(2)自動(dòng)檢測(cè)的局限性

(3)錄取的局限性

(4)跟蹤局限性(存在誤跟蹤和跟蹤過(guò)程目標(biāo)丟失率高)

(5)報(bào)警的局限性(需警和漏警現(xiàn)象)

(6)安全判據(jù)的局限性

(7)ARPA用于狹水道航行的局限性

一、距離避險(xiǎn)線法

海員通常做法:

船舶再沿岸航行時(shí),為了避開(kāi)危險(xiǎn)障礙物,確保船舶安全,首先在海圖上確定距離避險(xiǎn)線(由危險(xiǎn)點(diǎn)的安全距離圈的切線組成),船舶航行時(shí)保持在距離避險(xiǎn)線的外側(cè);其次用方位標(biāo)尺線協(xié)助:將方位標(biāo)尺指向航向,利用活動(dòng)距標(biāo)圈定出與避險(xiǎn)線距離相對(duì)應(yīng)的一根平行方位標(biāo)尺線(避險(xiǎn)方位標(biāo)尺線),船舶航行過(guò)程中,隨時(shí)保持使危險(xiǎn)物標(biāo)的回波處于避險(xiǎn)方位標(biāo)尺線的外側(cè)。

二、方位避險(xiǎn)線法

海員通常做法:

當(dāng)船舶的航向和岸線或多個(gè)危險(xiǎn)物連線的方向近于平行時(shí),使用方位避險(xiǎn)線來(lái)表明危險(xiǎn)物標(biāo)的方位。

首先在海圖上求得物標(biāo)的危險(xiǎn)方位,在顯示器上將方位標(biāo)尺置于該危險(xiǎn)方位(真方位)上;其次,在航行過(guò)程中,應(yīng)將物標(biāo)回波始終放在方位避險(xiǎn)線的外側(cè),船首線始終放在方位避險(xiǎn)線的安全一惻。4.2 無(wú)線電測(cè)向原理 2 天線的方向性(1)天線方向性圖 :是天線中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相對(duì)振幅與電波傳播方向的幾何關(guān)系圖。

(2)垂直天線的方向性

特點(diǎn) :垂直天線所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與電場(chǎng)強(qiáng)度E和天線的有效高度h成正比,與電波的來(lái)向無(wú)關(guān)。

垂直天線的方向性圖表示為一個(gè)圓形,這種天線稱為不定向天線或無(wú)方向性天線。

3)環(huán)狀天線的方向性

特點(diǎn) :環(huán)狀天線所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不僅與電場(chǎng)強(qiáng)度和環(huán)狀天線的有效高度成正比,而且與電波的來(lái)向有關(guān),與環(huán)狀天線平面和電波來(lái)向的夾角的余弦成正比。

當(dāng)電波來(lái)向與環(huán)狀天線平面平行時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大;

當(dāng)電波來(lái)向與環(huán)狀天線平面垂直時(shí),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最小或?yàn)榱悖淮藭r(shí),利用無(wú)線電測(cè)向儀監(jiān)聽(tīng)到的信號(hào)聲音最小或監(jiān)聽(tīng)不到信號(hào)的聲音,稱為“啞點(diǎn)”。

環(huán)狀天線的方向性圖為一個(gè)“∞”字形圖。用途

如果利用環(huán)狀天線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的最大值來(lái)確定電波傳播方向,則無(wú)線電信標(biāo)的位置一定是處于環(huán)狀天線面的延長(zhǎng)方向上。

如果利用環(huán)狀天線感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的最小值(啞點(diǎn))來(lái)確定電波傳播方向,則無(wú)線電信標(biāo)的位置一定是處于環(huán)狀天線面的垂直方向上。(4)復(fù)合天線的方向性 復(fù)合天線的方向性:是垂直天線和環(huán)狀天線組合而成。用以消除環(huán)狀天線方向特性的雙值性。設(shè) :垂直天線和環(huán)狀天線產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的振幅相等并且相位相同,則復(fù)合天線的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為:復(fù)合天線的方向性圖為一個(gè)心形圖。

無(wú)線電測(cè)向儀自差 無(wú)線電測(cè)向儀自差產(chǎn)生的原因

(1)無(wú)線電測(cè)向儀附近的導(dǎo)體在高頻電磁場(chǎng)中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),產(chǎn)生高頻電流,在它周?chē)a(chǎn)生二次感應(yīng)磁場(chǎng),從而作用在無(wú)線電測(cè)向儀的環(huán)狀天線上。(2)無(wú)線電測(cè)向儀自差無(wú)線電測(cè)向儀自差生的測(cè)定(1)目測(cè)法(此法多采用)

選擇電臺(tái):肉眼可以看到天線的電臺(tái)或輔助船(小艇)攜帶電臺(tái);

被測(cè)無(wú)線電信標(biāo)固定,本船旋轉(zhuǎn),信標(biāo)舷角不斷變化,每隔10°~15°同時(shí)測(cè)出p和q,求出不同舷角下的無(wú)線電測(cè)向儀自差。大船拋錨,小艇攜帶電臺(tái)繞大船旋轉(zhuǎn)。(2)方位角法

當(dāng)遠(yuǎn)離無(wú)線電信標(biāo)或能見(jiàn)度條件限制時(shí)使用。

選擇電臺(tái):在海圖上標(biāo)示出電臺(tái)天線的位置;

本船緩慢旋轉(zhuǎn),每隔10°~15°對(duì)該電臺(tái)測(cè)出無(wú)線電舷角qrr,同時(shí)記錄船舶的位置與航向(TC)。

在海圖上量取船舶至無(wú)線電臺(tái)的真方位(TB),計(jì)算船舶與電臺(tái)的真舷角p(p=TB-TC);

求出自差:f=p-qrr。

(3)利用其他無(wú)線電導(dǎo)航儀器測(cè)定法

利用GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀、羅蘭C接收機(jī)等的計(jì)算功能。

無(wú)線電測(cè)向定位

(1)準(zhǔn)備工作:準(zhǔn)備海圖資料;選取無(wú)線電信標(biāo);本船收發(fā)機(jī)及收音機(jī)天線絕緣。

(2)測(cè)向定位步驟:

查閱海圖:選擇無(wú)線電信標(biāo)(注意方位線交角);

測(cè)定無(wú)線電信標(biāo)的方位,讀取無(wú)線電舷角和船首向;

修正:

根據(jù)真航向TC將無(wú)線電舷角換算為無(wú)線電真方位RTB

大圓改正量修正:查大圓改正量表或公式計(jì)算

將無(wú)線電真方位(大圓方位)換算為恒向線方位RLB

在墨卡托海圖上,從無(wú)線電信標(biāo)按恒向線方位的反方向(RLB±180°)畫(huà)出位置線;

若同時(shí)測(cè)得兩條或三條無(wú)線電信標(biāo)的位置線,可得船位三角形,即為無(wú)線電測(cè)向船位。測(cè)角器的工作原理

測(cè)角器是用于測(cè)定無(wú)線電信標(biāo)方位角度(舷角或方位角)的裝置,由正交的固定環(huán)狀天線與測(cè)角器組成的測(cè)角系統(tǒng)

測(cè)角器是由兩個(gè)相互垂直的固定場(chǎng)線圈和一個(gè)可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的尋向線圈組成。兩個(gè)固定場(chǎng)線圈分別與對(duì)應(yīng)的環(huán)狀天線相連接。

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(概況)

導(dǎo)航星全球定位系統(tǒng)(Navistar Global Positioning System)于1973年開(kāi)始研制,1995年10越投入全部運(yùn)作,歷時(shí)22年。組成:工作衛(wèi)星21顆,備用衛(wèi)星3顆,共24顆; 軌道:20183km,傾角55°,24顆衛(wèi)星分布在6個(gè)軌

道平面內(nèi);運(yùn)行周期717.98min(12h); 發(fā)射頻率:1575.42MHz和1227.60MHz; 定位精度:1m ~ 30m ~ 100m;

運(yùn)行規(guī)律:全球任何地方,在地平線7.5°以上至少可以看到4顆衛(wèi)星。能提供全球、全天候、高精度、連續(xù)、實(shí)時(shí)的三維定位與導(dǎo)航。

GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理

GPS是一種測(cè)距定位系統(tǒng),利用測(cè)定高軌道衛(wèi)星信號(hào)的傳播延時(shí)(電波在空間傳播的時(shí)間)和多普勒頻移,計(jì)算出衛(wèi)星與用戶之間的距離、距離變化率,以精確地測(cè)定用戶位置(三維)、速度(三維)和時(shí)間參數(shù)。

測(cè)定出用戶到3顆衛(wèi)星的距離可以得到以衛(wèi)星為球心,以衛(wèi)星到用戶的距離為半徑的三個(gè)球面,其交點(diǎn)就是用戶的三維空間位置。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航儀接收其視界內(nèi)一組衛(wèi)星信號(hào),從中取得衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘校正參量、大氣校正參量等數(shù)據(jù),并且測(cè)量衛(wèi)星信號(hào)的傳播延時(shí)和多普勒頻移。

根據(jù)衛(wèi)星星歷計(jì)算出衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)時(shí)的位置;

根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的傳播延時(shí)和光速的乘積計(jì)算出衛(wèi)星與用戶之間的“距離”;

根據(jù)衛(wèi)星信號(hào)的傳播延時(shí)、光速和多普勒頻移計(jì)算出用戶的三維運(yùn)行速度。

若用戶時(shí)鐘無(wú)偏差,利用3顆衛(wèi)星可以得到以衛(wèi)星為球心,以衛(wèi)星到用戶的距離為半徑的3個(gè)球面,其交點(diǎn)就是用戶的三維空間位置。

若用戶時(shí)鐘不精確,需要利用第4顆衛(wèi)星計(jì)算出用戶的時(shí)鐘偏差。“偽距離”的概念

由于用戶衛(wèi)星導(dǎo)航儀時(shí)鐘、衛(wèi)星鐘、電離層以及對(duì)流層引起的傳播延遲產(chǎn)生的誤差,使得衛(wèi)星導(dǎo)航儀測(cè)得的不是用戶到衛(wèi)星的真距離,故稱為“偽距離”。

誤差的修正

修正衛(wèi)星時(shí)鐘偏差:從衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)中提取時(shí)鐘校正參量;

修正對(duì)流層折射誤差:從衛(wèi)星的導(dǎo)航信號(hào)中提取大氣修正參量;

修正電離層折射誤差:利用衛(wèi)星發(fā)射的雙頻信號(hào)(1575.42MHz和1227.60MHz)。

GPS是無(wú)源式衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),用戶不能發(fā)射無(wú)線電信號(hào),只處理接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定

第五篇:四年級(jí)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

一、大數(shù)的認(rèn)識(shí)知識(shí)點(diǎn)小結(jié):

1、億以內(nèi)數(shù)的讀法:先讀萬(wàn)級(jí),再讀個(gè)級(jí)。萬(wàn)級(jí)的數(shù)按個(gè)級(jí)的讀法去讀,只在后面加讀一個(gè)“萬(wàn)”字。每級(jí)末尾的0不讀,中間不管有幾個(gè)0,只讀一個(gè)0。

2、億以內(nèi)數(shù)的寫(xiě)法:先寫(xiě)萬(wàn)級(jí)的數(shù),再寫(xiě)個(gè)級(jí)的數(shù)。哪一個(gè)數(shù)位上一個(gè)單位也沒(méi)有,就在那個(gè)數(shù)位上寫(xiě)0。

3、億以內(nèi)數(shù)的大小比較的方法:先看數(shù)位,數(shù)位多的那個(gè)數(shù)較大。如果數(shù)位相同,就看左起第一位數(shù),如果左起第一位數(shù)相同,就看第二位數(shù),以此類(lèi)推。

4、整萬(wàn)的數(shù)改寫(xiě)成用“萬(wàn)”作單位的數(shù)的方法:先找到萬(wàn)位,再把萬(wàn)位后面的四個(gè)0去掉,在后面寫(xiě)上一個(gè)“萬(wàn)”字就可以了。簡(jiǎn)單地說(shuō),就是用個(gè)級(jí)的四個(gè)0換成一個(gè)“萬(wàn)”字。

5、“四舍五入”法:求一個(gè)數(shù)的近似數(shù),可以根據(jù)要求舍去這個(gè)數(shù)某一位后面的尾數(shù)。如果尾數(shù)的最高位不滿5(即0、1、2、3、4),就直接把尾數(shù)舍去,如果尾數(shù)的最高位滿5(即5、6、7、8、9),舍去尾數(shù)以后,還要向它的前一位進(jìn)一。

6、求億以內(nèi)的近似數(shù)的方法和步驟:先找到要省略的尾數(shù),再找到尾數(shù)的最高位,應(yīng)用“四舍五入”法決定是舍去還是向前一位進(jìn)1,最后寫(xiě)成約等式。

7、自然數(shù):表示物體個(gè)數(shù)的1,2,3,4,5,6……都是自然數(shù)。一個(gè)物體也沒(méi)有,用0表示。0也是自然數(shù)。最小的自然數(shù)是0,沒(méi)有最大的自然數(shù),自然數(shù)的個(gè)數(shù)是無(wú)限的。

8、十進(jìn)制計(jì)數(shù)法:每相鄰的兩個(gè)計(jì)數(shù)單位之間的進(jìn)率都是十,這種計(jì)數(shù)方法叫做十進(jìn)制計(jì)數(shù)法。

9、億以上的數(shù)的讀法:先讀億級(jí),再讀萬(wàn)級(jí),后讀個(gè)級(jí)。億級(jí)和萬(wàn)級(jí)的數(shù)按個(gè)級(jí)的讀法去讀,只在后面加上一個(gè)“億”或“萬(wàn)”字。每級(jí)末尾的0不讀,中間不管有幾個(gè)0,只讀一個(gè)0。

10、億以上的數(shù)的寫(xiě)法:從高位起,按照數(shù)位順序?qū)憽D囊粋€(gè)數(shù)位上一個(gè)單位也沒(méi)有,就在那個(gè)數(shù)位上寫(xiě)0。

11、將一個(gè)數(shù)改寫(xiě)成用“億”作單位的數(shù)的方法:(1)、整億的數(shù)改寫(xiě)成用“億”作單位時(shí),去掉8個(gè)0,添上“億”字,與原數(shù)間用等號(hào);不是整億的數(shù)改寫(xiě)時(shí)要從千萬(wàn)位上進(jìn)行“四舍五入”,然后去掉億位后面的尾數(shù),添上“億”字,與原數(shù)間用約等號(hào)。

二、角的度量知識(shí)點(diǎn):

1、認(rèn)識(shí)直線、線段與射線,會(huì)用字母正確讀出直線、線段和射線。直線:可以向兩端無(wú)限延伸;沒(méi)有端點(diǎn)。讀作 :直線AB或直線BA。線段:不能向兩端無(wú)限延伸;有兩個(gè)端點(diǎn)。讀作:線段AB或線段BA。

射線:可以向一端無(wú)限延伸;有一個(gè)端點(diǎn)。讀作:射線AB(只有一種讀法,從端點(diǎn)讀起。)

2、畫(huà)直線。

過(guò)一點(diǎn)可畫(huà)無(wú)數(shù)條直線; 過(guò)兩個(gè)點(diǎn)能畫(huà)一條直線;

過(guò)三點(diǎn),如果三點(diǎn)在一條線上,經(jīng)過(guò)三點(diǎn)只能畫(huà)一條直線,如果這三點(diǎn)不在一條線上,那么經(jīng)過(guò)三點(diǎn)不能畫(huà)出直線。

3、明確兩點(diǎn)之間的距離,線段比曲線、折線要短。

4、直線、射線可以無(wú)限延長(zhǎng)(因?yàn)橹本€沒(méi)有端點(diǎn),射線只有一個(gè)端點(diǎn),所以不可以測(cè)量,沒(méi)有具體的長(zhǎng)度);只有線段才能有具體的長(zhǎng)度。

5、角的概念。由一點(diǎn)引出兩條射線所組成的圖形叫做角。角是由一個(gè)頂點(diǎn)和兩條邊組成的。

6、平角 :角的兩邊在同一直線上,(像一條直線),平角等于180?,等于兩個(gè)直角。

7、周角:角的兩邊重合,(像一條射線),周角等于360?,等于兩個(gè)平角,四個(gè)直角。

8、角的分類(lèi):小于90度的角叫做銳角; 等于90度的角叫做直角;

大于90度小于180度的角叫做鈍角; 等于180度的角叫做平角;

大于180度小于270度叫做優(yōu)角(此為補(bǔ)充內(nèi)容); 等于360度的角叫做周角。

9、認(rèn)識(shí)度。將圓平均分成360份,把其中的1份所對(duì)的角叫做1度,記作1?,通常用1?作為度量角的單位。

10、認(rèn)識(shí)量角器。量角器是把半圓平均分成180份,一份表示1度。量角器上有中心點(diǎn)、0刻度線、內(nèi)刻度線、外刻度線。

11、量角器的使用方法。“兩合一看”,“兩合”是指中心點(diǎn)與角的頂點(diǎn)重合;0刻度線與角的一邊重合。“一看”就是要看角的另一邊所對(duì)的量角器的刻度。

12、看角的度數(shù)時(shí)要注意是看外刻度還是內(nèi)刻度。角的開(kāi)口向左看外刻度線,角的開(kāi)口向右看內(nèi)刻度線。

13、用量角器畫(huà)指定度數(shù)的角的方法:畫(huà)一條射線,中心點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)射線的端點(diǎn),0刻度線對(duì)準(zhǔn)射線(兩合),對(duì)準(zhǔn)量角器相應(yīng)的刻度點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)(一看),把點(diǎn)和射線端點(diǎn)連接,然后標(biāo)出角的度數(shù)。14、30度、60度、90度、45度、75度、105度、135度、120度和150度用三角板比較方便。另外15度和165度也可以用三角板畫(huà)出。(注意:這11個(gè)能用三角板畫(huà)出的角度都是15的倍數(shù)。)三、三位數(shù)乘兩位數(shù)知識(shí)點(diǎn)

1、三位數(shù)乘兩位數(shù)的方法:先用一個(gè)因數(shù)的個(gè)位與另一個(gè)因數(shù)的每一位依次相乘,再用這個(gè)因數(shù)的十位與另一個(gè)因數(shù)的每一位依次相乘,乘到哪一位,積的個(gè)位就與哪一位對(duì)齊,哪一位滿十就向前一位進(jìn)“1”,再把兩次相乘的積加起來(lái)。末尾有0時(shí),把兩個(gè)因數(shù)0前面的數(shù)對(duì)齊,并將它們相乘,再在積的后面添上沒(méi)有參加運(yùn)算的幾個(gè)0。中間有0時(shí),這個(gè)0要參加運(yùn)算。

2、因數(shù)和積的變化規(guī)律:一個(gè)因數(shù)不變,另一個(gè)因數(shù)擴(kuò)大(或縮小)若干倍,積也擴(kuò)大(或縮小)相同的倍數(shù)。

3、因數(shù)是兩、三位數(shù)的乘法的估算方法:先把兩個(gè)因數(shù)的最高位后面的尾數(shù)省略,求出近似數(shù),再把這兩個(gè)近似數(shù)相乘。

4、利用豎式計(jì)算三位數(shù)乘兩位數(shù)。注意,第二步的乘積末尾寫(xiě)在十位上。

5、中間有0也要和因數(shù)分別相乘;末尾有0的,要將兩個(gè)因數(shù)0前面數(shù)的末位對(duì)齊,用0前面的數(shù)相乘,乘完之后在落0,有幾個(gè)0落幾個(gè)0。

6、實(shí)際生活中估算的方法及注意事項(xiàng):要將因數(shù)估成整

十、整百或整千的數(shù)。估算時(shí)注意,要符合實(shí)際,接近精確值。

四、平行四邊形和梯形知識(shí)點(diǎn):

1、平行:在同一平面內(nèi),永不相交的兩條直線叫做平行線。

2、平行線的畫(huà)法。

(1)固定三角尺,沿一條直角邊先畫(huà)一條直線。

(2)用直尺緊靠三角尺的另一條直角邊,固定直尺,然后平移三角尺。

(3)沿一條直角邊在畫(huà)出另一條直線。

3、相交與垂直的概念。

當(dāng)兩條直線相交成直角時(shí),這兩條直線互相垂直;這兩條直線的交點(diǎn)叫做垂足。

4、(1)過(guò)直線上一點(diǎn)畫(huà)垂線的方法。

把三角尺的一條直角邊與這條直線重合,直角頂點(diǎn)是垂足,沿著另一條直角邊畫(huà)直線,這條直線是前一條直線的垂線。注意,要讓三角尺的直角頂點(diǎn)與給定的點(diǎn)重合。(2)過(guò)直線外一點(diǎn)畫(huà)垂線的方法。

把三角尺的一條直角邊與這條直線重合,讓三角尺的另一條直角邊通過(guò)這個(gè)已知點(diǎn),沿著三角尺的另一條直角邊畫(huà)直線,這條直線就是前一條直線的垂線。注意,畫(huà)圖時(shí)一般左手持三角尺,右手畫(huà)線。過(guò)直線外一點(diǎn)畫(huà)一條直線的垂線,三角尺的另一條直角邊必須通過(guò)給定的這個(gè)點(diǎn)。

5、明確點(diǎn)到直線之間垂線段最短。

6、平行四邊形:兩組對(duì)邊分別平行的四邊形叫做平行四邊形。正方形和長(zhǎng)方形是特殊的平行四邊形。

7、梯形:只有一組對(duì)邊平行的四邊形叫做梯形。兩腰相等的梯形叫做等腰梯形。

8、菱形:四條邊都相等的平行四邊形叫做菱形。菱形是特殊的平行四邊形。

五、除數(shù)是兩位數(shù)的除法知識(shí)點(diǎn):

1、路程、時(shí)間和速度之間的關(guān)系。

路程=速度?時(shí)間

時(shí)間=路程?速度

速度=路程?時(shí)間

2、筆算三位數(shù)除以兩位數(shù)的方法,試商時(shí)把除數(shù)看作整十?dāng)?shù)試商。

3、被除數(shù)、除數(shù)和商之間的關(guān)系。

被除數(shù)?除數(shù)=商……余數(shù);被除數(shù)=除數(shù)?商 余數(shù)。(可以進(jìn)行驗(yàn)算除法)

4、筆算除法的方法:

(1)從被除數(shù)的最高位除起。除數(shù)有幾位,就看被除數(shù)的前幾位,如果被除數(shù)比除數(shù)小,就要多看前一位。

(2)除到被除數(shù)哪一位,就把商寫(xiě)在哪一位的上面。(3)除到被除數(shù)的哪一位不夠商1,就在哪一位的上面寫(xiě)0。(4)每次除得的余數(shù)必須比除數(shù)小。

5、體驗(yàn)改商的過(guò)程,掌握改商的方法。在試商的時(shí)候,當(dāng)所得的余數(shù)大于等于除數(shù)時(shí),商小了,需要調(diào)大;當(dāng)試的商與除數(shù)的乘積大于被除數(shù)的時(shí)候,則商大了,要調(diào)小。

6、單價(jià)?數(shù)量=總價(jià) 單價(jià)=總價(jià)?數(shù)量

數(shù)量=總價(jià)?單價(jià)

7、確定商是幾位數(shù)的方法:三位數(shù)除以兩位數(shù),如果前兩位夠商1,商則是兩位數(shù);如果前兩位不夠商1,商則是一位數(shù)。

8、被除數(shù)不變,除數(shù)乘或除以相同的數(shù)(0除外),商隨著除以或乘相同的數(shù)。

9、除數(shù)不變,被除數(shù)乘或除以相同的數(shù)(0除外),商隨著乘或除以相同的數(shù)。

10、商不變的規(guī)律:被除數(shù)和除數(shù)同時(shí)乘或除以相同的數(shù)(0除外),商不變。

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