第一篇：數(shù)控技術(shù)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、數(shù)控技術(shù)：簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控（NC）是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。

2、數(shù)控系統(tǒng)是由控制介質(zhì)、輸入裝置、輸出裝置、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件和測(cè)量反饋裝置組成的。

3、數(shù)控系統(tǒng)分類(lèi)：按運(yùn)動(dòng)方式：點(diǎn)位控制系統(tǒng)點(diǎn)位直線控制系統(tǒng)輪廓控制系統(tǒng)

按控制方式分類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（無(wú)反饋裝置）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（控制精度不算很高）閉環(huán)控制系統(tǒng)（精度高，價(jià)格昂貴）

4、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：a、高速度，高精度 b、高可靠性 c、多功能 d、智能化 e、復(fù)合化

5、確定走刀路線和安排加工順序：1）尋求最短加工路線（原則）2）最終輪廓一次走刀完成3）選擇切入切出方向

6、對(duì)刀：是指使刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合的操作刀位點(diǎn)：是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)

7、換刀點(diǎn)：是指為避免換刀時(shí)碰傷零件、刀具或夾具的位置

8、機(jī)床坐標(biāo)系原則：1）工件相對(duì)于靜止的刀具而運(yùn)動(dòng)的機(jī)床2）右手定則的笛卡爾坐標(biāo)系（假設(shè)工件不動(dòng)刀具動(dòng)）3）增大工件與刀具距離為運(yùn)動(dòng)正方向 4）確定順序：z—x—y9、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別：

1）機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系，設(shè)有固定的坐標(biāo)點(diǎn).工件坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖及加工工藝等建立的坐標(biāo)系起各軸應(yīng)與所使用的數(shù)控

機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行，正方向一致

2）機(jī)床坐標(biāo)系唯一，工件坐標(biāo)系不唯一

10、X軸的確定：1）工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床X軸在工件的徑向且平行于橫向滑座

2）刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床若Z軸為豎直的面對(duì)刀具向立柱方向看，X軸的正方向指向右邊.若Z軸為水平則從刀具后端向工件方向看X軸的正方向指向右邊

3）對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床選定主要切削方向?yàn)閄軸方向

11、逐點(diǎn)比較法：直線插補(bǔ)：偏差判別函數(shù)Fi,j=XeYj—XiYe

若F>0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線的上方，應(yīng)向著+X方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近直線

若F<0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線的下方，應(yīng)向著+Y方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近直線

若F=0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線上，將這種情況歸入F>0的情況

圓弧插補(bǔ)：偏差判別函數(shù)F=(X2+Y2)--(X02+Y02)

若F>0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧外，應(yīng)向著—X方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近圓弧

若F<0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧內(nèi)，應(yīng)向著 +Y方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近圓弧

若F=0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧上，將這種情況歸入F>0的情況

12計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）：是在硬件數(shù)控（NC）系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它在用一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成數(shù)控裝置的所有功能。CNC由硬件和軟件組成特點(diǎn)：靈活性大：可改變和擴(kuò)展其功能。

通用性強(qiáng)：硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，易于擴(kuò)展，改變軟件可適應(yīng)不同需求。

可靠性高：采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；程序被檢查后才被調(diào)用，保證加工過(guò)程中的故障停機(jī)。

功能強(qiáng)大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。

使用維修方便：內(nèi)置自診斷程序，軟件檢查程序。

13、檢測(cè)元件的分類(lèi)：1）直接測(cè)量和間接測(cè)量2）數(shù)字式測(cè)量和模擬式測(cè)量3）增量式測(cè)量和絕對(duì)式測(cè)量

14、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器（又稱(chēng)同步分解器)是一種旋轉(zhuǎn)式的小型交流電機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。

15、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測(cè)裝置，屬模擬式測(cè)量，二者工作原理相同，其輸出電壓隨被測(cè)直線位移或角位移而改變。一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種

16、脈沖編碼器是一種回轉(zhuǎn)編碼器，可以用來(lái)測(cè)相對(duì)位移，單位時(shí)間內(nèi)的相對(duì)角位移就是角速度。

17、位置傳感器：接觸式位置傳感器和接近式置傳感器

18、伺服系統(tǒng)：以位置和速度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)

按照調(diào)節(jié)理論分類(lèi)：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

按被控對(duì)象分類(lèi)：進(jìn)給伺服系統(tǒng)主軸伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的組成：由控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和伺服電機(jī)組成19、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求：1）調(diào)速范圍大，低速轉(zhuǎn)矩大2）精度高3）快速響應(yīng)無(wú)超調(diào)4）穩(wěn)定性好，可靠性高5）足夠的傳動(dòng)剛性，較強(qiáng)的過(guò)載能力，電機(jī)的慣量與移動(dòng)部件的慣量相匹配，伺服電機(jī)能夠頻繁啟停和可逆運(yùn)行

20、步距角α：α＝360°/(mzk)定子繞組的相數(shù)m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z、通電方式k21、脈沖當(dāng)量δ（mm）=(αih)/360h為滾珠絲杠導(dǎo)程i為齒輪傳動(dòng)比

22、直線進(jìn)給速度v=60δff為脈沖頻率（Hz）

23、數(shù)控機(jī)床的組成：1）主傳動(dòng)系統(tǒng):包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如主軸）等2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng):包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如工作臺(tái)、刀架）等3）基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)等4）輔助裝置：包括自動(dòng)換刀裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑冷卻裝置等

24、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1）動(dòng)、靜剛度高2）抗震性好3）熱穩(wěn)定性好4）靈敏度高5）自動(dòng)化程度高、操作方便

25、齒差調(diào)隙式：相對(duì)位移量s=(1/z1—1/z2)t

第二篇：數(shù)控技術(shù)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、數(shù)控技術(shù)：簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控（NC）是利用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)及加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。

2、數(shù)控系統(tǒng)是由控制介質(zhì)、輸入裝置、輸出裝置、伺服系統(tǒng)、執(zhí)行部件和測(cè)量反饋裝置組成的。

3、數(shù)控系統(tǒng)分類(lèi)：按運(yùn)動(dòng)方式：點(diǎn)位控制系統(tǒng) 點(diǎn)位直線控制系統(tǒng) 輪廓控制系統(tǒng)

按控制方式分類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（無(wú)反饋裝置）半閉環(huán)控制系統(tǒng)（控制精度不算很高）閉環(huán)控制系統(tǒng)（精度高，價(jià)格昂貴）

4、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)：a、高速度，高精度 b、高可靠性 c、多功能 d、智能化 e、復(fù)合化

5、確定走刀路線和安排加工順序：1）尋求最短加工路線（原則）2）最終輪廓一次走刀完成 3）選擇切入切出方向

6、對(duì)刀：是指使刀位點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)重合的操作 刀位點(diǎn)：是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)

7、換刀點(diǎn)：是指為避免換刀時(shí)碰傷零件、刀具或夾具的位置

8、機(jī)床坐標(biāo)系原則： 1）工件相對(duì)于靜止的刀具而運(yùn)動(dòng)的機(jī)床 2）右手定則的笛卡爾坐標(biāo)系（假設(shè)工件不動(dòng)刀具動(dòng)）3）增大工件與刀具距離為運(yùn)動(dòng)正方向 4）確定順序：z—x—y

9、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別：

1）機(jī)床坐標(biāo)系是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的固定坐標(biāo)系，設(shè)有固定的坐標(biāo)點(diǎn).工件坐標(biāo)系是編程人員根據(jù)零件圖及加工工藝等建立的坐標(biāo)系起各軸應(yīng)與所使用的數(shù)控機(jī)床相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行，正方向一致 2）機(jī)床坐標(biāo)系唯一，工件坐標(biāo)系不唯一

10、X軸的確定：1）工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 X軸在工件的徑向且平行于橫向滑座

2）刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床 若Z軸為豎直的面對(duì)刀具向立柱方向看，X軸的正方向指向右邊.若Z軸為水平則從刀具后端向工件方向看X軸的正方向指向右邊 3）對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床 選定主要切削方向?yàn)閄軸方向

11、逐點(diǎn)比較法：直線插補(bǔ)： 偏差判別函數(shù)Fi,j=XeYj—XiYe

若F>0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線的上方，應(yīng)向著+X方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近直線

若F<0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線的下方，應(yīng)向著+Y方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近直線

若F=0，點(diǎn)P（Xi,Yj）落在直線上，將這種情況歸入F>0的情況 圓弧插補(bǔ)： 偏差判別函數(shù)F=(X2+Y2)--(X02+Y02)若F>0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧外，應(yīng)向著—X方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近圓弧

若F<0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧內(nèi)，應(yīng)向著 +Y方向移動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)才能靠近圓弧

若F=0，點(diǎn)P(X,Y)落在圓弧上，將這種情況歸入F>0的情況 12計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）：是在硬件數(shù)控（NC）系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，它在用一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成數(shù)控裝置的所有功能。CNC由硬件和軟件組成 特點(diǎn)：靈活性大：可改變和擴(kuò)展其功能。

通用性強(qiáng)：硬件采用模塊化設(shè)計(jì)，易于擴(kuò)展，改變軟件可適應(yīng)不同需求。

可靠性高：采用大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路；程序被檢查后才被調(diào)用，保證加工過(guò)程中的故障停機(jī)。

功能強(qiáng)大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。使用維修方便：內(nèi)置自診斷程序，軟件檢查程序。

13、檢測(cè)元件的分類(lèi)：1）直接測(cè)量和間接測(cè)量 2）數(shù)字式測(cè)量和模擬式測(cè)量3）增量式測(cè)量和絕對(duì)式測(cè)量

14、旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器（又稱(chēng)同步分解器)是一種旋轉(zhuǎn)式的小型交流電 機(jī)，它由定子和轉(zhuǎn)子組成。旋轉(zhuǎn)變壓器是根據(jù)互感原理工作的。

15、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器和旋轉(zhuǎn)變壓器均為電磁式檢測(cè)裝置，屬模擬式測(cè)量，二者工作原理相同，其輸出電壓隨被測(cè)直線位移或角位移而改變。一般分為直線式和旋轉(zhuǎn)式兩種

16、脈沖編碼器是一種回轉(zhuǎn)編碼器，可以用來(lái)測(cè)相對(duì)位移，單位時(shí)間內(nèi)的相對(duì)角位移就是角速度。

17、位置傳感器：接觸式位置傳感器和接近式置傳感器

18、伺服系統(tǒng)：以位置和速度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)

按照調(diào)節(jié)理論分類(lèi)：開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

按被控對(duì)象分類(lèi)：進(jìn)給伺服系統(tǒng) 主軸伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)的組成：由控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)反饋裝置和伺服電機(jī)組成

19、數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求：1）調(diào)速范圍大，低速轉(zhuǎn)矩大 2）精度高 3）快速響應(yīng)無(wú)超調(diào)4）穩(wěn)定性好，可靠性高 5）足夠的傳動(dòng)剛性，較強(qiáng)的過(guò)載能力，電機(jī)的慣量與移動(dòng)部件的慣量相匹配，伺服電機(jī)能夠頻繁啟停和可逆運(yùn)行

20、步距角α：α＝360°/(mzk)定子繞組的相數(shù)m、轉(zhuǎn)子的齒數(shù)z、通電方式k

21、脈沖當(dāng)量δ（mm）=(αih)/360 h為滾珠絲杠導(dǎo)程 i為齒輪傳動(dòng)比

22、直線進(jìn)給速度v=60δf f為脈沖頻率（Hz）

23、數(shù)控機(jī)床的組成：1）主傳動(dòng)系統(tǒng):包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如主軸）等 2）進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng):包括動(dòng)力源、傳動(dòng)件及主運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件（如工作臺(tái)、刀架）等 3）基礎(chǔ)支撐件：包括床身、立柱、導(dǎo)軌、工作臺(tái)等 4）輔助裝置：包括自動(dòng)換刀裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑冷卻裝置等

24、數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):1）動(dòng)、靜剛度高 2）抗震性好 3）熱穩(wěn)定性好 4）靈敏度高 5）自動(dòng)化程度高、操作方便

25、齒差調(diào)隙式：相對(duì)位移量s=(1/z1—1/z2)t

第三篇：數(shù)控技術(shù)知識(shí)點(diǎn)整理

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? 1952年美國(guó)PARSONS公司與麻省理工學(xué)院(MIT)合作研制了第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控銑床。自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床即加工中心（MC）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)即計(jì)算機(jī)群控系統(tǒng)（DNC）、自適應(yīng)控制系統(tǒng)（AC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計(jì)算機(jī)集成（綜合）制造系統(tǒng)（CIMS）、自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)（AGV）數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：

1、能適應(yīng)不同零件的加工，2、生產(chǎn)效率和加工精度、加工質(zhì)量穩(wěn)定，3、能高效

優(yōu)質(zhì)完成復(fù)雜型面零件的加工，其生產(chǎn)效率比之通用機(jī)床加工可提高十幾倍甚至幾十倍，4、工序集中，一機(jī)多用，5、數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備。

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? 數(shù)控機(jī)床是一種高度自動(dòng)化的機(jī)床，在加工工藝與加工表面形成方法上，與普通機(jī)床是基本相同的，最根本的不同在于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的原理與方法。數(shù)控機(jī)床的工作原理：是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，將與加工零件有關(guān)的信息，工件與刀具相

對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的尺寸參數(shù)，切削加工的工藝參數(shù)，以及各種輔助操作等加工信息用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編寫(xiě)成加工程序單，將加工程序通過(guò)控制介質(zhì)輸入到控制裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。?

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? 輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)控代碼變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，傳送并保存入數(shù)控裝置內(nèi)。數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，它接受輸入裝置送來(lái)的脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的系統(tǒng)軟件或邏輯電路進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種信號(hào)和指令控制機(jī)床的各個(gè)部分。數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)：按加工功能分類(lèi)：

1、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，2、直線控制數(shù)控機(jī)床，3、輪廓控制數(shù)控機(jī)床。按所用數(shù)控裝置分類(lèi)：

1、硬線數(shù)控機(jī)床，2、計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)床。按所用進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類(lèi)型分類(lèi)：

1、開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床，特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，精度低，多用于

經(jīng)濟(jì)性數(shù)控機(jī)床或?qū)εf機(jī)床的改造

2、閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，特點(diǎn)：精度高、速度快、規(guī)律大。

3、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床，特點(diǎn)：精度低、易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

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? 如果將檢測(cè)裝置安裝在驅(qū)動(dòng)電路的端部，或安裝在傳動(dòng)絲桿端部，間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，這種系統(tǒng)就是半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)。柔性制造單元（FMC）是由加工中心(MC)與自動(dòng)交換工作（AW,APC）的裝置所組成。一般認(rèn)為FMS應(yīng)由加工，物流，信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。加工系統(tǒng)可以由FMS組成，但是多數(shù)還是由傳統(tǒng)的CNC機(jī)床。物流系統(tǒng)包括工件和刀具兩個(gè)物流系統(tǒng)組成。還包括有工件、夾具的輸送、裝卸以及倉(cāng)儲(chǔ)等裝置。信息流系統(tǒng)包括加工系統(tǒng)及物流系統(tǒng)的自動(dòng)控制，在線狀態(tài)監(jiān)控及其信息處理以及在線監(jiān)測(cè)和處理等。、1974年，美國(guó)的約瑟夫。哈林頓首先提出了計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)概念。CIMS的五個(gè)層是工廠層、區(qū)間層、單元層、工作層、設(shè)備層。普通機(jī)床加工零件前，一般先由工藝人員制定零件加工工藝規(guī)程 這種從零件圖紙到制成控制介質(zhì)的過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床的程序控制。模態(tài)代碼又稱(chēng)續(xù)效代碼，字母相同的為一組，同組的任意兩個(gè)代碼不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中，模

態(tài)代碼表示，這種代碼一經(jīng)在一個(gè)程序段中指定，便保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一個(gè)代碼時(shí)才失效，在某一程序中一經(jīng)應(yīng)用某一模態(tài)G代碼，如果其后續(xù)的程序段中還有相同的功能的操作且沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)同組的G代碼時(shí)，則在后續(xù)的程序中可以不再指令和書(shū)寫(xiě)這一功能代碼。表內(nèi)第二欄中沒(méi)有字母的表示對(duì)應(yīng)的G代碼為非模態(tài)代碼，即只有書(shū)寫(xiě)了該代碼時(shí)才有效。

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? 機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系是編程人員編制時(shí)使用的，由編程人員以工件圖紙上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)（也稱(chēng)工件原點(diǎn)）所建立的坐標(biāo)系。運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱(chēng)為相對(duì)坐標(biāo)系（或增量坐標(biāo)系）所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從某一固定坐標(biāo)原點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系，稱(chēng)為絕對(duì)坐標(biāo)系。G40、G41、G42為刀具半徑補(bǔ)償指令。一般的數(shù)控系統(tǒng)都有刀具半徑補(bǔ)償功能，又稱(chēng)刀具半徑偏移

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? G40、G41、G42都是續(xù)效代碼.非圓曲線節(jié)點(diǎn)的計(jì)算有：

1、等間距的直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算，2、等弦長(zhǎng)直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算，3、等誤差直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算，4、圓弧逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算。I、J、K、可以是圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓心的矢量，也可以是圓心相對(duì)于起點(diǎn)的矢量。數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中，它所控制的是刀具中心的軌跡，為了方便起見(jiàn)，用戶(hù)總是按零件輪

廓編制加工程序，因而為了加工所需的零件輪廓，在進(jìn)行內(nèi)輪廓加工時(shí)，刀具中心必須向零件的內(nèi)側(cè)偏移一個(gè)刀具半徑值；在進(jìn)行外輪廓加工時(shí)，刀具中心必須向零件的外側(cè)偏移一個(gè)刀具半徑值。而這個(gè)值就叫刀具半徑補(bǔ)償。

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? 這種根據(jù)按零件輪廓編制的程序和預(yù)先設(shè)定的偏置參數(shù)，數(shù)控裝置能實(shí)時(shí)自動(dòng)生成刀具中心軌跡的功能稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償功能。CNC裝置由硬件和軟件組成。CNC裝置的優(yōu)點(diǎn)：

一、具有靈活性和通用性。

二、數(shù)控功能豐富，三、可靠性高，四、使用維護(hù)方便。

五、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。CNC裝置的功能：

1、控制功能，2、準(zhǔn)備功能，3、插補(bǔ)功能和固定循環(huán)功能。

4、進(jìn)給功能，5、主軸

功能，6、輔助功能，7、刀具管理功能，8、補(bǔ)償功能，9、人機(jī)對(duì)話功能，10、自診斷功能，11、通信功能。

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? CNC機(jī)床用的PLC分為兩類(lèi)：

1、CNC系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家為實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的數(shù)序控制，而將CNC和PLC結(jié)合起來(lái)設(shè)計(jì)，成為內(nèi)裝型；

2、由專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)順序控制，稱(chēng)為獨(dú)立型。并行處理是指軟件系統(tǒng)在同一時(shí)間或同一時(shí)刻間隔內(nèi)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)處理的方法。CNC裝置軟件的結(jié)構(gòu)模式有：

1、前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式，2、中斷型結(jié)構(gòu)模式

3、基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式，基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的特點(diǎn)：

1、弱化功能模塊間的耦合關(guān)系，2、系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)性和可維護(hù)性好，3、減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工作量。插補(bǔ)的分類(lèi)：

1、脈沖增量插補(bǔ)，這種插補(bǔ)法有逐點(diǎn)比較法、最小偏差法。目標(biāo)點(diǎn)跟蹤法、單步跟蹤

法，主要用在采用步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)。

2、數(shù)字增量插補(bǔ)，這種插補(bǔ)有數(shù)字積分法、二階近似插補(bǔ)法、雙DNA插補(bǔ)法、角度逼近插補(bǔ)法、時(shí)間分割法主要用于交、直流伺服電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)。半閉環(huán)系統(tǒng)。也可用于步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，目前，大多數(shù)都采用這種插補(bǔ)法。

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? 插補(bǔ)計(jì)算時(shí)，每走一步，都要進(jìn)行以下四個(gè)步的邏輯運(yùn)算和算術(shù)運(yùn)算：偏差判別、坐標(biāo)計(jì)算、偏差計(jì)算、中點(diǎn)判別 刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠猛荆海?）由于刀具的磨損或因換刀引起的刀具半徑變化時(shí)，不必重新編程，只需修改相應(yīng)的偏置參數(shù)即可。2）加工余量的預(yù)留可通過(guò)修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序

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? 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程分三步：1．刀補(bǔ)建立、2．刀補(bǔ)進(jìn)行、3．刀補(bǔ)撤消 刀具中心軌跡從一編程段到另一編程段的段間連接方式有縮短型、伸長(zhǎng)型、插入型。縮短型連接其夾角α≥180°，伸長(zhǎng)型連接其夾角90°≤α≤180°，插入型連接其夾角α＜90°。進(jìn)給伺服系統(tǒng)，是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分。它由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置（電機(jī)）、位置檢測(cè)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行部件等組成。進(jìn)給伺服系統(tǒng)的的技術(shù)要求：

1、調(diào)速范圍寬：調(diào)速范圍是指最高進(jìn)給速度與最低進(jìn)給速度之

比、2、位移精度高：即輸出的位移量有較高的精度，也就是實(shí)際位移與指令位移之差指要小。

3、穩(wěn)定性好：即負(fù)載特性要硬。

4、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快;即有較高的靈敏度，達(dá)到最大穩(wěn)態(tài)速度的時(shí)間要短。? 由于步進(jìn)電機(jī)的角位移量和角速度分別與指令脈沖的數(shù)量和頻率成正比，而且旋轉(zhuǎn)方向決定與脈沖電

流的通電順序。因此，只要控制指令的脈沖的數(shù)量、頻率以及通電順序，便可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件運(yùn)動(dòng)的位移、速度和運(yùn)動(dòng)方向。

? 步距角αm—定子相數(shù)；z—轉(zhuǎn)子齒數(shù)；k—通電系數(shù)，m相m拍，k＝1；m相2m

拍，k＝2

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? 直流電機(jī)的基本調(diào)速方式有三種：在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻Ra、調(diào)節(jié)電樞電壓U（常用的）和改變磁通Φ的值。晶體管脈沖調(diào)寬調(diào)速系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)PWM系統(tǒng)是近幾年來(lái)出現(xiàn)的一種調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的加工精度在很大程度上由位置控制系統(tǒng)的精度決定。旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：旋轉(zhuǎn)變壓器是按互感原理工作的，在分解器定子的兩個(gè)繞組上分別加上交變

激磁電壓（頻率為2-4KHZ），分解器繞組的結(jié)構(gòu)保證了定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙磁通成正、余弦規(guī)律分布布，當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，感應(yīng)電壓的大小取決于定子繞組軸線在空間的相對(duì)角位置。

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? 旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置檢測(cè)裝置有兩種應(yīng)用方式：鑒相工作方式、鑒幅工作方式 鑒相工作方式給定子輸入的兩相電壓分別是幅值相等、頻率相等但相位不相等。鑒幅工作方式給定子輸入的兩相電壓分別是相位相等、頻率相等但幅值不相等。感應(yīng)同步器有兩種：圓感應(yīng)同步器用于半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、直線感應(yīng)同步器用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)，前者用于測(cè)量角位移，后者用于測(cè)量直線位移。感應(yīng)同步器與旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理相同。磁尺是一種精度較高的位置檢測(cè)裝置，由磁性標(biāo)尺，磁頭和檢測(cè)電路組成。磁頭是進(jìn)行磁——電轉(zhuǎn)換的變換器，他把反映空間位置的磁信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸送到檢測(cè)電路中區(qū)。開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的影響進(jìn)給位移精度因素：步進(jìn)電機(jī)的步距角精度、機(jī)械傳動(dòng)部件的精度，絲杠、支撐的傳動(dòng)間隙以及傳動(dòng)支撐件的變形。補(bǔ)償措施：

1、傳動(dòng)間隙補(bǔ)償，2、螺距誤差補(bǔ)償。加工中心在自動(dòng)換刀時(shí)必須有準(zhǔn)停裝置。齒輪間隙調(diào)整有柔性調(diào)整和剛性調(diào)整。滾珠的循環(huán)方式有：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊有：利用雙螺母來(lái)調(diào)整間隙實(shí)現(xiàn)預(yù)緊、通過(guò)改變墊片的厚度、齒差式預(yù)緊結(jié)構(gòu)。一端固定、一端自由適用于短絲杠和垂直安裝絲杠；一端固定、一端浮沉適用于長(zhǎng)絲杠或臥式安裝絲杠；兩端固定適用于長(zhǎng)絲杠和對(duì)剛度及位移精度較高的場(chǎng)合。靜壓絲杠螺母副是在絲杠和螺母的螺紋之間供給壓力油使之保持有一定厚度、一定剛度的靜壓油膜，使絲杠和螺母之間由辯解摩擦變?yōu)橐后w摩擦。

第四篇：數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

數(shù)字控制是用數(shù)字化信號(hào)對(duì)設(shè)備運(yùn)行及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種自動(dòng)化技術(shù)，簡(jiǎn)稱(chēng)數(shù)控。

控制坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成各種不同的空間曲面的加工，是數(shù)控的主要任務(wù)。

曲線加工時(shí)刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡與理論上的曲線（包括直線）不吻合。

數(shù)控機(jī)床的工作工程：

1、數(shù)控編程

2、程序輸入

3、譯碼

4、數(shù)據(jù)處理

5、插補(bǔ)

6、伺服控制與加工。

插補(bǔ)的任務(wù)就是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算，也即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。

控制軸數(shù)：機(jī)床數(shù)控裝置能夠控制的坐標(biāo)軸數(shù)，車(chē)床為2，銑床為3。

聯(lián)動(dòng)軸數(shù)：機(jī)床數(shù)控裝置能夠同時(shí)控制的坐標(biāo)軸數(shù)目。平面曲面2.5，空間曲面3及以上。

定位精度：數(shù)控設(shè)備停止時(shí)實(shí)際到達(dá)的位置和你要求到達(dá)的位子誤差。

重復(fù)定位精度：同一個(gè)位置兩次定位過(guò)去產(chǎn)生的誤差。通常重復(fù)定位精度比定位精度要高的多。

數(shù)控機(jī)床的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、適應(yīng)性強(qiáng)

2、精度高，質(zhì)量穩(wěn)定

3、生產(chǎn)效率高

4、減輕疲勞強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件

5、有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化

6、使用、維護(hù)技術(shù)要求高。

數(shù)控加工過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具或工件運(yùn)動(dòng)軌跡的問(wèn)題，在數(shù)控機(jī)床中，刀具或工件能夠移動(dòng)的最小位移量稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床的脈沖當(dāng)量或最小分辨率。

計(jì)算出輪廓線上中間點(diǎn)位置坐標(biāo)值的過(guò)程稱(chēng)為“插補(bǔ)”。

基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)：每個(gè)脈沖使各坐標(biāo)軸僅產(chǎn)生一個(gè)脈沖當(dāng)量，代表了刀具或工件的最小位移；脈沖的數(shù)量代表了刀具或工件移動(dòng)的位移量；脈沖序列的頻率代表了刀具或工件運(yùn)動(dòng)的速度。僅適用于一些由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的中等精度或中等速度要求的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)：這種插補(bǔ)方法的特點(diǎn)是數(shù)控裝備產(chǎn)生的不是單個(gè)脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制字。第一步粗插補(bǔ)，采用時(shí)間分割思想，把加工一段直線或圓弧的整段時(shí)間細(xì)分為許多相等的時(shí)間間隔，稱(chēng)為插補(bǔ)周期T。第二步為精插補(bǔ)，一般將粗插補(bǔ)運(yùn)算稱(chēng)為插補(bǔ)，由軟件完成，而精插補(bǔ)可由軟件實(shí)現(xiàn)，也可由硬件實(shí)現(xiàn)。

逼近誤差δ與進(jìn)給速度F、插補(bǔ)周期T的平方成正比，與圓弧半徑R成反比。

進(jìn)給速度F、圓弧半徑R一定的條件下，插補(bǔ)周期T越短，逼近誤差δ就越小，當(dāng)δ給定及插補(bǔ)周期T確定之后，可根據(jù)圓弧半徑R選擇進(jìn)給速度F，以保證逼近誤差δ不超過(guò)允許值。

l2l2(FT)2 弦線逼近：R?(R??)?()????28R8R22

l2l2(FT)2? 割線逼近：(R??)?(R??)?()???16R16R16R22

當(dāng)輪廓步長(zhǎng)l相等時(shí)，內(nèi)外差分弦的半徑誤差是內(nèi)接弦的一半

若令半徑誤差相等，則內(nèi)外差分弦的輪廓步長(zhǎng)l或角步距是內(nèi)接弦的√2.數(shù)字積分法又稱(chēng)數(shù)字微分分析器法，是利用數(shù)字積分的原理，計(jì)算刀具沿坐標(biāo)軸的位移，使刀具沿著所加工的軌跡運(yùn)動(dòng)。積分運(yùn)算→累加和運(yùn)算

DDA直線插補(bǔ)的整個(gè)過(guò)程要經(jīng)過(guò)2n次累加才能到達(dá)直線的終點(diǎn)。m?2n

DDA直線插補(bǔ)的分析可知，判斷終點(diǎn)是用累加次數(shù)N為條件的，當(dāng)累加寄存器的位數(shù)一旦選定，比如m位，累加次數(shù)即為常數(shù)N?2m了，而不管加工行程長(zhǎng)短都需作N次計(jì)算。這就造成行程長(zhǎng)進(jìn)給速度加快，行程短進(jìn)給速度變慢，使之各程序段進(jìn)給速度不均勻，其結(jié)果將影響進(jìn)給表面質(zhì)量和效率。為此要進(jìn)行速度均化處理。

直線插補(bǔ)的進(jìn)給速度均化：直線的斜率不變，故對(duì)加工沒(méi)有影響。

均化處理后，行程短的程序段，累加次數(shù)N減少得多，則進(jìn)給速度提高得多；而行程長(zhǎng)的程序段，累加次數(shù)N減少得少，則進(jìn)給速度提高得較少。

數(shù)控系統(tǒng)的刀具補(bǔ)償（簡(jiǎn)稱(chēng)刀補(bǔ)）即垂直于刀具軌跡的位移，用來(lái)修正刀具實(shí)際半徑或直徑與其程序規(guī)定的值之差。

在輪廓加工過(guò)程中，由于刀具總是有一定的半徑（如銑刀半徑），刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡與工件輪廓是不一致的。

取消刀具補(bǔ)償時(shí)用G40表示；左刀具補(bǔ)償用G41表示；右刀具補(bǔ)償用G42表示。

B刀具半徑補(bǔ)償為基本的刀具半徑補(bǔ)償。輪廓尖角銑成小圓角造成誤差，讀一段算一段走一段沒(méi)有預(yù)測(cè)。

C刀具半徑補(bǔ)償隨著前后兩段編程軌跡的連接方式不同，相應(yīng)刀具中心的加工軌跡也會(huì)產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)接形式，主要有以下幾種：直線與直線；直線與圓弧；圓弧與圓弧。

根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角α和刀具補(bǔ)償方向的不同，又有伸長(zhǎng)型、縮短型和插入型幾種轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式。

區(qū)別：1直線插補(bǔ)時(shí)，被積函數(shù)寄存器的數(shù)值為常用Xe和Ye，而圓弧插補(bǔ)時(shí)，被積函數(shù)寄存器的數(shù)值Xi和Yi 2圓弧插補(bǔ)開(kāi)始時(shí)，X坐標(biāo)被積函數(shù)寄存器存入的是y坐標(biāo)的初值。y坐標(biāo)被積函數(shù)寄存器存入的是x坐標(biāo)的初值 3在圓弧插補(bǔ)過(guò)程中，y方向發(fā)出的脈沖時(shí)，x方向被積函數(shù)寄存器內(nèi)容加“1”，x方向發(fā)出的脈沖時(shí)，y方向被積函數(shù)寄存器內(nèi)容減“1”

4每當(dāng)積分函數(shù)累加器有溢出時(shí)，需要及時(shí)修正被積函數(shù)寄存器x，y值。因此被積函數(shù)寄存器存入的是瞬時(shí)值。

伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。

功能：接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令來(lái)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)床的個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，從而準(zhǔn)確控制它們的速度和位置，達(dá)到加工出所需工件外形和尺寸。

由伺服電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及伺服進(jìn)給運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件組成。

伺服系統(tǒng)與一般機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)有本質(zhì)上差別，它能根據(jù)指令信號(hào)精確地控制執(zhí)行部件的運(yùn)動(dòng)速度與位置。

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求：

1、精度高

2、快速響應(yīng)

3、調(diào)速范圍看

4、低速大轉(zhuǎn)矩

5、慣量匹配

6、過(guò)載能力強(qiáng)、負(fù)載特性硬。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)及基本結(jié)構(gòu)。按力矩產(chǎn)生的原理，分為反應(yīng)式和勵(lì)磁式。

（1）、反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子中無(wú)繞組，由定子磁場(chǎng)對(duì)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的感應(yīng)電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

（2）、勵(lì)磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子均有勵(lì)磁繞組，由它們之間的電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。有的勵(lì)磁式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)勵(lì)磁繞組，是由永久磁鐵制成的，轉(zhuǎn)子有永久磁場(chǎng)。通常也把這種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有步距角小、有較高的啟動(dòng)和運(yùn)行頻率、消耗功小、效率高、不通電時(shí)有定位轉(zhuǎn)矩、不能自由轉(zhuǎn)動(dòng)等特點(diǎn)。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理：錯(cuò)齒角越小，所產(chǎn)生的步距角越小，步進(jìn)精度越高。

對(duì)一相繞組一次通電的操作稱(chēng)為一拍，轉(zhuǎn)一齒所需的拍數(shù)為工作拍數(shù)。

設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為N，則它的齒距角為?z?2?

N

由于步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行K拍可使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角，所以每一拍的步距角?s可以表示為：?s?K——步進(jìn)電機(jī)的工作拍數(shù)； N——轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。

對(duì)于轉(zhuǎn)子有40齒并且采用三拍工作的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，其步360??3? 距角為：?s?40?32?NK

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式分為單拍、雙拍和多拍工作方式。

1、三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)單三拍工作方式。

2、雙三拍工作方式：每一相都是連續(xù)通電兩拍，所以勵(lì)磁電流比單拍要大，所產(chǎn)生的勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩也較大。由于同時(shí)有兩相通電，所以轉(zhuǎn)子齒不能和這兩相定子齒對(duì)齊，而是處于兩定子齒的中間位置。

3、六拍工作方式：在六拍工作方式中，控制電流切換六次，磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角，其步距角?s?檢測(cè)裝置常用類(lèi)型

（1）增量式：測(cè)量位移的增量值，測(cè)量裝置輸出的是脈沖，一個(gè)脈沖是一個(gè)測(cè)量單位，任何一個(gè)對(duì)中點(diǎn)都可作為測(cè)量始點(diǎn)，實(shí)際位移值靠對(duì)脈沖計(jì)數(shù)取得。

（2）絕對(duì)式：測(cè)量位移的絕對(duì)值，測(cè)量裝置的輸出能夠代表移動(dòng)件當(dāng)前的實(shí)際位置（坐標(biāo)值）移動(dòng)的方向靠當(dāng)前值和歷史記憶取得。

增量式充電編碼器又能測(cè)位移又能測(cè)速度。

給步進(jìn)電機(jī)輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。

步進(jìn)電機(jī)工作原理：步進(jìn)電機(jī)有A、B、C三相，每相有兩個(gè)磁極，轉(zhuǎn)子有四個(gè)磁極。當(dāng)A相繞組通以直流電時(shí)，B相磁極產(chǎn)生磁通，這時(shí)轉(zhuǎn)子2、4極與定子B相磁極對(duì)齊。如果按A→B→C→A的通電順序，轉(zhuǎn)子則沿逆時(shí)針?lè)较蛞徊讲睫D(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，每步轉(zhuǎn)過(guò)30?，這個(gè)角度叫步距角。

數(shù)數(shù)控機(jī)床程序編制的方法有三種：即手工編程、自動(dòng)編程、和圖形編程。

2?NK

1、人工完成零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計(jì)算、書(shū)寫(xiě)程序清單，直到程序的輸入和檢驗(yàn)，稱(chēng)為“手工編程”。

2、所謂計(jì)算機(jī)輔助自動(dòng)編程，就是使用計(jì)算機(jī)或編程機(jī)，完成零件程序編制的過(guò)程。

3、圖形交互式自動(dòng)編程是利用被加工零件的二維和三維圖形，有專(zhuān)用軟件，以窗口和對(duì)話框的方式生產(chǎn)的加工程序，這種編程方式使得復(fù)雜曲面的加工更為方便。

規(guī)定假定工件是永遠(yuǎn)靜止的，而刀具是相對(duì)靜止的工作而運(yùn)動(dòng)。

機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z軸的關(guān)系用右手直角笛卡爾法則確定，大拇指的指向?yàn)閄軸的正方向，食指指向?yàn)閅軸的正方向，中指指向?yàn)閆軸的正方向。

坐標(biāo)系分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系。

對(duì)刀點(diǎn)是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)往往就選擇在零件的加工原點(diǎn)。

所謂對(duì)刀是指使“刀位點(diǎn)”與“對(duì)刀點(diǎn)”重合的操作。“刀位點(diǎn)”是指刀具的定位基準(zhǔn)點(diǎn)。

換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車(chē)床等采用多刀進(jìn)行加工的機(jī)床而設(shè)置的，因?yàn)檫@些機(jī)床在加工過(guò)程要自動(dòng)換刀。

數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)：

1、根據(jù)圖紙標(biāo)注，可按絕對(duì)坐標(biāo)編程，也可按相對(duì)坐標(biāo)編程，也可混合編程；

2、通常在圖紙上和測(cè)量時(shí)均以直徑值表示被加工零件的徑向尺寸，通常X在絕對(duì)方式編程中以直徑直表示，在相對(duì)方式編程中以實(shí)際位移量的二部表示。

3、由于毛坯常用棒料或鑄鍛件，加工余量較大，數(shù)控車(chē)床常具備不同形式的循環(huán)功能，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削，簡(jiǎn)化編程。

4、刀具補(bǔ)償功能，刀具半徑和長(zhǎng)度補(bǔ)償。

恒線速度（G96）取消恒線速度（G97）主軸轉(zhuǎn)速限定（G50）螺紋切削（G33）螺紋切削循環(huán)單一（G92）復(fù)合螺紋切削循環(huán)重復(fù)（G76）比例縮放（G51）刀具返回到初始點(diǎn)所在的平面（G98）刀具返回到R點(diǎn)所在的平面（G99）子程序調(diào)用（M98）子程序結(jié)束（M99）非模態(tài)調(diào)用（G65）模態(tài)調(diào)用（G66）坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)（G68）取消選擇（G69）刀具半徑補(bǔ)償?shù)淖饔茫?/p>

1可直接按零件的輪廓不考慮刀具半徑值

2刀具磨損后只需要手動(dòng)輸入刀具半徑值，不必修改程序 3可以使用同一程序，甚至同一刀具加工

第五篇：數(shù)控技術(shù)總結(jié)

總結(jié)

數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接影響到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。因此，世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家均采取重大措施來(lái)發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)。在我國(guó)，數(shù)控技術(shù)與裝備的發(fā)展亦得到了高度重視，近年來(lái)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步。特別是在通用微機(jī)數(shù)控領(lǐng)域，以PC平臺(tái)為基礎(chǔ)的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，已經(jīng)走在了世界前列。但是，我國(guó)在數(shù)控技術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面亦存在不少問(wèn)題，特別是在技術(shù)創(chuàng)新能力、商品化進(jìn)程、市場(chǎng)占有率等方面情況尤為突出。在新世紀(jì)到來(lái)時(shí)，如何有效解決這些問(wèn)題，使我國(guó)數(shù)控領(lǐng)域沿著可持續(xù)發(fā)展的道路，從整體上全面邁入世界先進(jìn)行列，使我們?cè)趪?guó)際競(jìng)爭(zhēng)中有舉足輕重的地位，將是數(shù)控研究開(kāi)發(fā)部門(mén)和生產(chǎn)廠家所面臨的重要任務(wù)。為完成此任務(wù)，首先必須確立符合中國(guó)國(guó)情的發(fā)展道路。為此，本文從總體戰(zhàn)略和技術(shù)路線兩個(gè)層次及數(shù)控系統(tǒng)、功能部件、數(shù)控整機(jī)等幾個(gè)具體方面探討了新世紀(jì)的發(fā)展途徑。

但后來(lái)我還是選擇了其他行業(yè)進(jìn)行實(shí)習(xí)的工作，在實(shí)習(xí)的初期我覺(jué)得我們數(shù)控行業(yè)在沒(méi)有找到畢業(yè)證之前好難找到工作（從化地區(qū)），我就開(kāi)始考慮其他的行業(yè)進(jìn)行我的實(shí)習(xí)生活，體會(huì)其他行業(yè)的生活，剛出來(lái)的時(shí)候我先找?guī)熜止镜墓ぷ鳎缫鲛k證的業(yè)務(wù)，每天跟著師兄去不同的公司，見(jiàn)不同的企業(yè)負(fù)責(zé)人，在跟企業(yè)負(fù)責(zé)傾聽(tīng)?zhēng)兔Φ牧鞒蹋趲熜止纠锩孀隽艘灿幸粋€(gè)月，后來(lái)我選擇換一個(gè)地方找工作，好多公司都是知道我沒(méi)有畢業(yè)證都委婉拒絕了，就這樣我在家里呆了接近一個(gè)月的時(shí)間，每天在家里看招聘信息，看到好的企業(yè)就去投簡(jiǎn)歷，有些是我自己不喜歡的，我就沒(méi)有去面試。后來(lái)通過(guò)朋友的介紹進(jìn)入一家裝修公司，本來(lái)是想在這家公司里學(xué)學(xué)跑業(yè)務(wù)，但后來(lái)被分配到一個(gè)電話營(yíng)銷(xiāo)部每天不停的打電話，不停的被人拒絕，心理感覺(jué)已經(jīng)煩透了。在哪里一做就一個(gè)月，在這段時(shí)間里我心里是比較復(fù)雜的，因?yàn)槲也幌矚g這份工作，也因?yàn)槲易约旱男愿癜桑疫x擇了辭職。在后來(lái)我找到了一份做項(xiàng)目申報(bào)的工作，一直做到現(xiàn)在，在這里學(xué)到我在之前的公司中學(xué)不到的知識(shí)，每天都過(guò)得很開(kāi)心。