第一篇：測量坐標轉換大師

案例一

審計利劍所指，百萬“小金庫”大曝原形 審計署駐沈陽特派辦對A出入境檢驗檢疫局（以下簡稱A局）財務收支審計中，通過深入細致的檢查，查出了該局所屬事業單位技術服務中心弄虛作假，采取大頭小尾方式開據發票，隱瞞截留收入160.8萬元私設“小金庫”，套取現金發放勞務費的嚴重違紀問題，相關責任人已移交有關部門調查處理，個別責任人也上繳了其非法收入。這個情節惡劣的百萬元“小金庫”是如何暴露原形的呢？ 一、一張臨時工工資發放明細表引出了審計線索

審計組在對A局技術服務中心下屬的企業綜合技術開發有限公司（以下簡稱開發公司）延伸審計時發現，該公司注冊資金全部由A局借入，職工工資也全部由該局發放。但2000年12月，開發公司卻在費用中列支出臨時工工資8.7萬元。公司出納解釋說：“這8.7萬元是提出了現金發給A局全體職工，自查報告中已做了說明，沒必要再查了”。審計人員認為發給全局職工應有發放明細表或者上交A局財務的收據，請對方提供。但公司出納卻借機離開，一去無影。過了半天審計人員打電話追問此事，身兼技術服務中心和開發公司法人的劉某一方面答應第二天提供發放明細表，另一方面又說了許多好話。既然自查了，發放明細表為什么遲遲不提供？劉某為什么這么客氣？一連串疑問和異常現象引起了審計人員警覺，這其中必定存在問題，這張臨時工工資發放明細表就是審計的線索。二、一本打單費收據牽出160.8萬元“小金庫”

技術服務中心和開發公司以發放明細表丟失為由還是不提供相關原始憑據，這更引起了審計組的懷疑。審計組決定，集中人力對技術服務中心賬證深入檢查，但審計結果卻一無所獲。該中心賬目非常清楚，收支也很規范。為找出突破口，審計組采取最費力的檢查辦法--核對原始發票和開出的三聯專用收據。檢查中終于有一本發票存根引起了審計人員的注意，其他各本發票都是各種業務收費混開的，而這本發票50張所開據的收費內容全是打單費，且每張票面金額都是20元，總計1000元，職業的敏感使審計人員對這本打單費產生了懷疑，為什么這么巧，打單費都在一本發票上且每筆都是等額的？審計組向會計索要打單業務記錄，并要求業務部門提供工作量記錄，有關人員卻吱吱吾吾拿不出來。審計人員找會計單獨談話，讓他放下包袱配合審計工作。在審計人員做了大量說服工作后，技術服務中心的會計終于吐口了：開出的打單費存根聯和記賬聯金額是假的，給企業開的發票聯金額遠遠超出存根聯金額，賬外收支都記在兩本筆記本上。審計組立即找法人劉某談話。劉某知道審計組掌握了證據，無法再隱瞞，于是講出了實情。原來，開發公司和技術服務中心賬外收支都記在一起，審計組索要開發公司發放明細表時，想拖兩天改改賬，將技術服務中心的“小金庫”剔除出去，可審計組查的太緊，又抓住了發票中的“鬼”，事情也就全露 “餡”了。三、一個法律意識談薄的法人導演出這幕拙劣把戲 審計組按照劉某的交待以及筆記本的收支記錄先后到有關四家支付檢驗服務費單位延伸取證，終于將這一嚴重違紀問題徹底查清。技術服務中心法人劉某對有關財務會計法規缺少基本常識，在該局要求該中心每年上交局100余萬資金福利費的壓力下，擅自指使會計和收費人員于2000年3月至2001年3月期間，將收取的國內原油品質鑒定、油倉空距檢驗等收入，采用一本發票按大頭小尾的做法，將第一聯存根和第三聯記賬聯開出每份20元打單費50張，共1 000元記入營業收入，將給企業的發票聯按實際金額開據了1 608 203元。同時，為了能將付費企業的轉賬支票得以提現用于發放職工獎金，劉某又擅自做主，許以提現額2%做為提現的個人報酬，于是，開發公司出納周某開始了其非法套現的行動，他先是通過該局的情面，要求各付款單位不按支票管理辦法開具未填寫收款單位名稱只有實際付款金額的轉賬支票給服務中心，然后，他填上自己個人的名字，再通過他在銀行工作的同學以及熟人等關系，先后在該市商業銀行一支行和建行一支行分別違規開設個人賬戶的方式，通過關系將160萬元一筆筆提取現金交給服務中心，由于出色完成任務，他個人領到了兌現獎金32 164元，另外，存款期間利息也未上交中心財務。該局收到服務中心上交的100余萬資金和福利款后，也未問其來源就用于全局職工獎金發放以及搞福利招待了。法律意識談薄的法人劉某一手導演的這出把戲終于真相大白了。四、一系列的管理漏洞是“小金庫”能夠存在的土壤

A局技術服務中心之所以能通過大頭小尾開據發票，截留收入，并非法套現私設“小金庫”固然有其法人劉某法律意識淡薄，膽大妄為之根源，但有關部門存在的一系列管理漏洞也客觀上促成了這一違紀問題的產生。如果向服務中心付費的單位開具轉賬支票時都能按支票管理規定填好收款單位的名稱，開發公司出納周某如何能填上自己個人的名字？如果金融機構能嚴格按開戶規定辦事，出納又如何可能在銀行開設個人可轉賬賬戶？如果大額提現審批不流于形式，巨額資金又如何由轉賬變提現？如果A局的財務部門進行認真監督，技術服務中心敢不說實話？只要有一個環節嚴格按規定去執行，這一“小金庫”問題就不會產生。所以只有所有的單位都能自覺按章辦事，對發生的問題認真處理才是杜絕“小金庫”產生的最好途徑，所謂“亡羊補牢，為時未晚”。

案例二

12月25日，某審計組對某賓館試營業期間的財務收支進行審計。個別員工反映賓館有“小金庫”，但沒有具體情節。審計小組采取查閱、核對、驗證、調查等方法，積極尋找突破口，終于查清賬外經營的真相。在審閱賓館11月銀行存款對賬單時，發現11月12日在對賬單上有一筆32 000元的存款在賓館銀行存款日記賬上沒有記錄，經查實這筆款是從工商銀行借入，用于賬外經營的資金。11月18日對賬單上反映這筆款已付出，經查實是支付給了糖業煙酒公司，用于定期向賓館提供香煙、中高檔酒和飲料等商品，在賓館銀行存款日記賬上也沒有反映。賓館把這些商品賣給顧客，收取現金存入“小金庫”，并進行賬外盈虧核算。截至12月5日，賓館預付給市糖業煙酒公司的32000元款項已全部購進了賬外經營的商品，于是負責賓館賬外經營的副經理用“小金庫”資金經常購進商品在賓館摘賬外銷售。通過內查外調，收集到充分的證據證明賓館所從事的賬外經營活動。在鐵的事實面前，賓館領導層不得不承認存在賬外經營活動，并交出了賬外經營賬本。截止查證日，賓館賬外經營收入56 800元，發生賬外經營成本32600元，賬外“庫存商品”余額為8 200元，“小金庫”資金余額為48 000元，賬外銀行負債為32000元。

案例三

一張利息清單牽出百萬元賬外資金

3月，湖北省棗陽市審計局在進行財政預算執行審計時，把審計延伸到某執法單位。在該單位1999年9月68＃的一張記賬憑證上記載著：借銀行存款6377．93元，貸預算外收入6377．93元，所附原始憑證是某儲蓄所存款利息結算單，上面反映本金50907元。為什么記賬憑證上沒有反映出本金金額，是會計人員一時疏忽漏記了，還是存在賬外賬？帶著疑問，審計人員質詢了財務科長，回答說是幫朋友完成儲蓄存款任務，本金轉出轉進都不作財務處理。審計人 員不相信這個解釋，決定盤存現金。

盤點現金疑竇再生

在對出納員突擊盤點現金時，保險柜中的賬本、單據、現金、有價證券等全部拿出。經過清點，實際盤存64034．75元，比賬面結存多12425.59元。審計人員要求出納人員在盤點表上簽字時，出納員沉默片刻后，從抽屜中摸出一張15000元的領款單據，說這張領款單忘了交會計入賬。審計人員尊重事實，加上未入賬的領款單后，實際盤存又比賬面短少2574．41元。出納員又從另外的一個抽屜中摸出一張右某某出差借支5000元的借條，說是借條上的金額忘了加上，加上借條金額后，又盤盈2425.59元。出納員繼續從抽屜中摸??，審計人員繼續加??減??。當出納員終于停止摸動時，現金盤點升溢32250元。現金為什么會升溢這么多？出納員為什么不將重要的原始憑證存放在保險柜？為何一次次調整現金后仍與賬面相差甚遠？審計人員斷定這里面與未入賬的本金有聯系。

攻破防線真相大白

通過核對銀行賬戶和延伸審計所屬二級單位，證明該單位一直擁有大量現金。在掌握了有力證據的情況下，審計人員又一次向當事人進行了面詢：一是追查存款本金的去向，二是追查現金盤盈的來源。當事人先是回答“不清楚，不知道，我想想看。”后是說：“我們都沒玩過賬，可能是前后攪和錯了。”再就是支支吾吾。審計人員反復宣傳審計法及有關政策法規，講明不配合審計應承擔的法律責任。在強大的政策攻勢下，當事人不得不如實相告：原來該單位為逃避有關部門的監管，使用部分白條收費。并將收取的部分規費、罰沒款存入賬外。當事人拿出一本小賬，上面記載著白條收取的各項款項 1058349．91元。其中，各項規費、罰沒收入611749．91元，所屬單位上繳款446600元。資金去向：儲蓄存款單18張，金額1006099．99元，其中包括9月68＃憑證50907元的本金。至此，一張結息清單牽出的賬外資金，真相大白。

這起百萬元賬外資金違紀違規行為，已按規定進行了處理。

開設小金庫的常用手段 一：開設假賬戶，截留收入

1、疑點：查賬人員在審查中新公司“銀行存款日記賬”時，發現12月25日32#憑證摘要為“退貨款”58500元，結算方式為委托付款。該筆貨款入賬時間為12月21日，收款憑證為30#。在4天時間里發生退貨，查賬人員懷疑有假退貨行為。

2、查證：查賬人員首先調出30#憑證，其分錄為：

借：銀行存款 58，500 貸：應收賬款 58，500 所附原始憑證為銀行轉來的“收賬通知”，付款單位為天津紅星廠。調閱32#憑證，其分錄為：

借：商品銷售收入 50，000 應交稅金（增值稅）8，500 貸：銀行存款 58，500 所附原始憑證兩張，一是該公司業務部門開出的退貨發票，一是該公司財務部門開出的轉賬支票，收款人為天津紅星廠代理處。查賬人員分析，該公司從天津收款為何把退款轉到本市代理處，決定追查支票去處。銀行證實，該款項轉到北方公司賬號上，經調查，北方公司根本不存在。同時與紅星廠電話聯系，紅星廠根本沒有發生退貨業務。

3、問題：查賬人員斷定中新公司利用銀行的漏洞或其他原因，開設了假賬戶，隱瞞收入，存入小金庫或私分，逃避稅收。查賬人員在全部取證后，該公司財務部經理供認北方公司賬戶是該公司李某利用同銀行工作人員的關系開設的，存入部分收入，作發放獎金和支付回扣等。北方公司賬戶金額10萬元全部為中新公司所有。

4、調賬：中新公司開設假賬戶的全部收入屬于企業的營業收入，應撤消所謂的北方公司賬戶，并按規定計繳稅金。收回余款10萬元時，應作分錄如下：

借：銀行存款 100，000 貸：商品銷售收入 100，000 二：虛存虛報

1、疑點：查賬人員在核對某企業“銀行存款日記賬”與“銀行存款對賬單”時發現，銀行存款調整后余額與對賬單余額調整后相等，但未達賬項的每項數額不一致，其中12月29日4#憑證（轉支419）金額為12，350元，對賬單的支票419金額為10，350元，銀行存款日記賬12月28日48#憑證存入現金2000元，在對賬單上沒有反映。這可能有什么問題？查賬人員懷疑其中有虛存虛報問題。

2、查證：查賬人員首先調閱48#憑證，其分錄為：

借：銀行存款 500 貸：現金 500 審核原始憑證時，發現“現金送存簿”沒有加蓋“現金收訖”字樣，即沒有把現金存入銀行。調出49#憑證，其分錄為：

借：商品采購 10，000 應交稅金（增值稅）1，700 貸：銀行存款 11，700 查賬人員復核采購發票，其金額為9500元。

3、問題：企業出納利用虛存虛報的手法，人為制造銀行日記賬相對相符，利用會計審核不仔細，達到貪污現金的目的。在查賬人員舉證的基礎上，該出納對其貪污行為和使用手法供認不諱。

4、調整：收到退回的贓款時，如存入銀行，其調整分錄為：

借：銀行存款 500 貸：商品采購 500 三： 資金留置賬外形成“小金庫”

[概述] 審計機關在審計某大學時查明，某保險公司違規經營即期月領養老保險業務時，該大學與其簽定協議為全校職工購買該項保險，并于1996年12月和1997年6月分別支付保險費651.3萬元和670.8萬元。截止1999年5月，保險公司已向該校職工個人發放保險金956.9萬元。在上述業務中，該校財務處少為職工代扣代繳個人所得稅32.1萬元，并將保險公司退回的多付保費172.9萬元截留于賬外，以某人個人名義單獨存儲；除1998年5月和1999年6月分別將存款本金和利息51.4萬元和83.2萬元轉入學校福利基金外，至1999年6月該個人存折上尚有余額39.1萬元。

[評析] 根據財政部、審計署、中國人民銀行《關于清查“小金庫”的意見》（國辦發[1995]29號）第一條“凡違反國家法規及其他有關規定，侵占、截留國家和單位收入，未列入本單位財務會計部門賬內或未列入預算管理，私存私放的各項資金均屬‘小金庫’”的規定，該校個人存折上的余額39.1萬元被認定為“小金庫”；按第三條“凡重點清查出的資金，除調賬補交各稅或全額上交財政外，還要按照1992年底‘小金庫’資金滾存余額和1993年以來‘小金庫’資金發生數之和處以一至二倍罰款。對私設‘小金庫’情節嚴重且不主動自清自查的，除按上述規定處理外，還應追究單位領導人和其他有關人員的責任”的規定，審計機關決定將個人存折余額39.1萬元上繳中央財政，并責成學校追究有關負責人的責任。根據《中華人民共和國個人所得稅法》第八條“個人所得稅，以所得人為納稅義務人，以支付所得的單位或者個人為扣繳義務人”的規定，責成該校扣繳個人所得稅32.1萬元。

四：公款私存

審計機關對某高校 1999 年財務收支實施審計，在盤點財務處庫存現金時，發現以個人名義用整存整取形式存入銀行的存單 5 張，3 張不同姓名的人民幣存單金額分別為 7.07 萬元、4 萬元、10.3 萬元，2 張另兩個姓名的外幣存單金額分別為 10 萬日元和 0.98 萬美元。經查，此系原財務處出納故意所為，該出納因涉嫌經濟犯罪已移交檢察院處理。五：坐支現金

審計機關對某專科學校1999年度財務收支審計中查明，該校1999年現金收入692.3萬元，當年繳存銀行523.8萬元，坐支現金168.5萬元，該校未向開戶銀行申請核定現金坐支額度和使用范圍。

發現小金庫的幾種方法

近年來，雖然國務院對禁止行政單位和企業私設小金庫問題三令五申，要求嚴格查處，但由于某種原因，私設小金庫的行為仍屢禁不止，十分嚴重，影響著經濟秩序的正常運轉。

如何查出小金庫，是一項既艱巨又復雜的工作。近年來，被審計單位設置小金庫的方法更趨多樣，手法越來越隱蔽。這就要求審計人員在工作中要更加認真細致，根據不同情況，選擇恰當的方法和審計技巧，采用必要的措施，有的放矢才能達到目的。下面就本人在工作實踐中的一些體會，談談幾種發現小金庫的方法。

一、通過盤點庫存現金發現小金庫

這種方法主要是用于單位設置的小金庫交由出納員保管的情況。在這種情況下，出納員 一般會將小金庫的收入與正常的收入存放在同一保險柜。因此，審計人員不可忽視盤點庫存現金。根據我們的經驗，為防止違紀的被審計單位事先準備，轉移證據，對現金實存額審查應注意如下事項：

1． 盤點庫存現金。應突擊進行，一般不宜事先通知。審計人員在準備盤點之前，應先了解財會部門負責人和出納員是否在場再作通知。

２．一旦作出通知，即不宜更改檢查時間，并注意現金存放部門如有兩處或兩處以上，應同時進行檢查，才能確保檢查質量。

３、如確有特殊原因或因人手不足，必要時應封存現金。

４、審計組應有兩人或兩人以上的人員參加，以防檢查中出現意外情況。例如，本人今

年在參加某集團公司下屬某廠的審計中，就是通過突擊盤點庫存現金的方法，在出納員的保險柜中發現了庫存現金賬實不符和一些賬外收入的記錄，經過進一步追查，挖出了一個設置了１０年之久收入累計８１萬元的小金庫。

二、仔細觀察，綜合分析，判斷是否存在小金庫

審計時，首先應弄清被審計單位的基本情況，并觀察其經營場所及周圍環境，再對財務

賬上反映的經營狀況和各項收支狀況進行查閱，分析其真實性，從中判斷該單位是否可能設置小金庫，如有疑點，再研究進一步查處的方法。

對某公司的審計，一進點，即觀察到公司周圍開了一些鋪面，這意味著該公司應有一定的鋪面租金收入。經查閱有關賬目，覺得反映的賬務比較清楚，也反映有租金收入，均能按章納稅，沒有發現較大的違紀違規情況。但該公司租金收入是否已全部足額入賬，是否存在截留收入設置小金庫的情況，這需要進一步檢查，因為如果沒有足夠的證據或線索，一般情況下被審計單位是不會主動交出小金庫的。

為弄清這些問題，我們仔細檢查相關賬戶。在檢查該公司某廠工會賬時，表面上看多是反映廠撥入工會經費、會員費的收支和職工人身保險的代收代付等正常事項。但其中一筆銀行存款收入引起我的注意。該筆收入賬上的記錄是“收××等單位（下崗人員安置費）”金額３萬元，該筆款項的付款單位是該廠。廠付這筆款項是在哪里列支？為何工會只收而沒有按摘要的用途支付呢？這就是一個疑點。經過進行賬賬核對，終于發現廠財務賬上沒有該筆撥款的銀行賬號，無疑這是一筆賬外資金。有了這一線索，我們即找廠財務負責人詢問。對方答復是該賬戶沒有由財務部門管理，但在銀行開戶時，廠要求財務部門蓋章，具體由誰管理不知道。我們又再找負責工會賬的人員了解到，該款是由廠一人專門負責收付的。經過找有關人員反復做工作，對方知道無法隱瞞，才提供出真實的資料。原來，該廠為了逃避稅收和列支獎金、福利以及一些業務接待費，從１９９５年以來將部分廠房、生產場地出租的租金收入計７４萬元存于賬外，由廠指定專人管理，至此，該小金庫收支情況全部查清。

三、銀行賬目核對和對銀行未達賬項調節也可發現小金庫

對銀行賬目核對，就是要核對總分類賬和銀行日記賬記錄是否相符。還要特別注意與銀

行對賬，要求被審計單位提供銀行對賬單，編制銀行存款余額調節表，分析未達賬項是否正常。我們曾通過編制銀行存款余額調節表，查出某公司少列銀行利息收入１９０多萬元，使巨額賬外資金不致流失。

四、從審查結算資金賬戶發現小金庫

有的單位利用結算賬戶，截留、隱瞞銷售收入或其他收入，偷漏應交稅費；有的在往來

戶列收列支，用于發獎金、補貼、逃避有關部門對個人收入的監督；有的事業行政性單位將大量預算外資金在經費暫存戶列收列支，不反映收入，騙取財政撥款。這些做法客觀上都屬設置小金庫的做法。本人曾經參加過對某行政機關及所屬事業單位的財務收支審計，發現該單位將大量的行政性收費和服務性收費掛存暫存戶，用作購建宿舍的主要資金來源，并直接列支獎金、補貼。這樣既可偷漏國家稅金，又可獲取財政較多的差額撥款。因此，審計人員必須重視對結算賬戶的認真審查，因為這里往往是弊端存在的地方。

五、采取上下聯系核對賬戶的方法發現小金庫

近年來，我們主要是對集團公司或較大型的企業、單位進行審計。這些單位，往往利用

內部核算，采取上轉下或下轉上的辦法，將一些資金轉移到賬外設置小金庫。但我們也可利用上下對賬較方便的條件，來發現小金庫。我們在對某單位的審計中，開始時本部并沒有發現小金庫，當查到下屬某報賬單位時，發現存在以領代報問題，在對方按審計組要求提供支出的原始憑證后，我們發現原始憑證支出數額大于賬面領出的款項，經查其差額部分是從該單位本部某部門領取的，即跟蹤追查，最后查出這個部門私設的小金庫。

庫 存 現 金 盤 存 記 錄 單

金 額 單 位：元

被審計單位：××有限公司

盤點時間：2004年5月9日10時

序號

項 目

金 額

備 注

一

銀行核定庫存限額

1500.00 二

庫存現金實存數

6132.00 三

盤存日帳面結余數

6428.00

（最后一筆記帳日期2004.5.8記帳憑證261號）

加：已收款尚未入帳金額

1220.00元

四 1.5月8日收回職工借款。500.00

2.5月8日收回押金。600.00

3.5月8日廢舊書報出售收入。120.00 五

減：已付款尚未入帳金額

（其中：白條抵庫3張計2700.00元）

1.1月6日職工吳潔借款，未經批準，也未說明用途。200.00 2.4月16日暫付差旅費，已經領導批準。

2000.00

3.4月22日，慰問住院職工。500.00 六

調整后帳面應存數

4948.00 七 溢余或短缺數

（+）或（-）+1184.00 原因：

1.其中裝在一信封內的1200元，經詢問在場的有關人員，證實為1月份出售廢舊物資收入。

2.其余16元，屬出納工作差錯造成。

財會負責人：張玲玲

出納：劉 晶

審計人員：李 軍 張 嵐

第二篇：測量實習——坐標計算原理

坐標計算原理

坐標增量設直線兩端點A和B的坐標分別為XA、YA、和XB、YB。兩點間坐標值之差稱為坐標增量，縱坐標增量以?X表示，橫坐標增量以?Y表示。若A為始點，B為終點，則A至B的縱、橫坐標增量分別為

?XAB=XB-XA

?YAB=YB-YA

反之，若B為始點，A為終點，則B至A的縱、橫坐標增量應為

?XBA=XA-XB

?YBA=YA-YB

用通式表示為

?X始－終=X終-X始

?Y始－終=Y終-Y始

以上可以看出，A至B及B及A之坐標增量的絕對值相等，而符號相反。可見，一直線之坐標增量的符合取決于直線的方向，即取決于直線方向所指的象限，而與該直線所在的象限無關。如果已知直線AB的長度SAB，同時已知該直線的坐標方位角，那么，AB兩點間的坐標增量也可以由下式求得

?XAB＝SAB．cosαaB

?YAB＝SAB．Sinα

寫成通式為

?X始－終＝S ．cosα

?Y始－終＝S ．Sinα始－終aB始－終

已知兩點坐標，求兩點之間的距離為

S=[(?X始－終)2+(?Y始－終)2]^0.5

在測量工作中，應用坐標增量可解決兩類問題

（1）坐標正算根據直線始點的坐標、直線長度及其方位角，計算直線終

點的坐標，稱為坐標正算；

（2）坐標反算根據直線始點和終點的坐標，計算直線的邊長和方位角，稱為坐標反算。

第三篇：三坐標及坐椅測量技師崗位職責

1.按照檢驗指導書和委托單完成內飾、坐椅及其他零件的尺寸測量。

2.能夠按照檢驗指導書的要求，正確連接座椅、夾具等實驗設施到試驗臺上。

3.按時完成設備、夾具的點檢、維護，并做好記錄。

4.負責測試樣件的標識、傳遞，測試后樣件的入庫和銷毀。

5.參加測試設備的安裝、調試、驗收及維護工作。

6.服從其各級工程師、主管臨時性的工作安排。

7.遵章守紀，注意安全，發現事故及時上報。

第四篇：基于matlab的大地坐標與直角坐標間的轉換

測量程序設計 實驗報告

換算

實驗名稱：大地坐標與空間直角坐標的

實驗四 大地坐標與空間直角坐標的換算

一、實驗目的

編寫大地坐標與空間直角坐標相互轉換的程序，并對格式化文件數據進行計算，驗證程序。

二、實驗內容：

1、大地坐標向空間直角坐標換算 轉換公式：

x?(N?h)cosBcosLy?(N?h)cosBsinL（1）z?[N(1?e2)?h]sinB其中：L為經度，B為緯度，h為大地高，N?a1?esinB22為卯酉圈曲率半徑，e?a2?b2為第一偏心率，a為旋轉橢球長半軸，b為短半軸。aWGS84橢球參數：長半軸 a=6378137 扁率 f = 1/298.257223563 根據上式創建以geo2xyz命名的函數，函數輸入輸出格式為 [x, y, z] = geo2xyz(L, B, h)

2、空間直角坐標向大地坐標換算

根據式（1）推導大地坐標向空間直角坐標轉換公式：

L?arctan(y/x)z?Ne2sinBB?arctan()

22x?yh?x2?y2?NcosBaz注意計算緯度時需要用到迭代，可用B?arctan()作為初始值。

22bx?y創建以xyz2geo命名的函數，函數輸入輸出格式為 [L, B, h] = xyz2geo(x, y, z)

三、實驗步驟

1、大地坐標向空間直角坐標換算 主程序：

%%大地坐標向空間直角坐標換算

%函數的輸入輸出格式為[x,y,z]=geo2xyz(L,B,h)[filename,pathname] = uigetfile('*.txt','請選擇打開的數據文件');file = [pathname, filename];data = importdata(file);L=data.data(:,1);B=data.data(:,2);h=data.data(:,3);[x,y,z]=geo2xyz(L,B,h);A=[x,y,z];A=A';[filename_out,pathname_out] = uiputfile('*.txt','請選擇要輸出數據文件');fileout = [pathname_out, filename_out];fid = fopen(fileout,'wt');fprintf(fid,' x y zn');fprintf(fid,'%15.7f %15.7f %15.7fn',A);close('all');

函數：

function [x,y,z]=geo2xyz(L,B,h)%大地坐標經緯度轉換成空間直角坐標 B=dms2rad(B);L=dms2rad(L);a=6378137;%a是長半軸

f=1/298.257223563;%f是扁率 b=a-a*f;e=sqrt(a^2-b^2)/a;N=a./(sqrt(1-e^2.*(sin(B)).^2));%N為卯酉圈半徑率，e為第一偏心率 x=(N+h).*cos(B).*cos(L);y=(N+h).*cos(B).*sin(L);z=(N*(1-e^2)+h).*sin(B);end

function rad=dms2rad(jiaodu)%度分秒－>弧度（rad）degree = fix(jiaodu);mimute = fix((jiaodu-degree)*100);second =(jiaodu-degree-mimute/100)*10000;degree = degree+mimute/60+second/3600;rad=degree/180*pi;end

2、空間直角坐標向大地坐標換算 主程序：

%% 將文件data.2.txt中的空間直角坐標系轉換為大地坐標，并將計算結果按照格式存儲在文件data3.txt中

%data3.txt格式為：經度（ddmmss）緯度（ddmmss）大地高 [filename,pathname]=uigetfile('*.txt','請選擇打開的數據文件');file=[pathname,filename];data=importdata(file);x=data.data(:,1);y=data.data(:,2);z=data.data(:,3);[L,B,H]=xyz2geo(x,y,z);[filename_out,pathname_out] = uiputfile('*.txt','請選擇要輸出數據文件');fileout = [pathname_out, filename_out];fid = fopen(fileout,'wt');fprintf(fid,' 經度(ddmmss）緯度(ddmmss）大地高n');fprintf(fid,'%10.7f %10.7f %7.3fn',[L,B,H]');fclose('all');

函數：

function [L,B,H]=xyz2geo(x,y,z)%將直角坐標轉換為大地坐標 %% 已知:WGS-84橢球參數

f=1/298.257223563;%扁率f=(a-b)/a a=6378137;%長半軸 b=a*(1-f);%短半軸

e=(sqrt(a^2-b^2))/a;%第一偏心率 %% 經度L的計算 L=atan2(y,x);L=rad2dms(L);%% 緯度B的計算

B0=atan2((a*z),(b.*sqrt(x.^2+y.^2)));% B初始值 while 1 N=a./(sqrt(1-(e^2).*(sin(B0).^2)));%卯酉圈曲率半徑N B=atan2(z+N.*(e^2).*sin(B0),(sqrt(x.^2+y.^2)));if abs(B0-B)<10^-6 break;end abs(B0-B)B0=B;end %% 大地高H的計算

H=(sqrt(x.^2+y.^2))./cos(B)-N;B=degree2dms(B.*180/pi);%緯度B End

function dms= degree2dms(jiaodu)%度－>度分秒（dd.mmss）degree = fix(jiaodu);mimute = fix((jiaodu-degree)*60);second =((jiaodu-degree)*60-mimute)*60;dms = degree+mimute/100+second/10000;

第五篇：三坐標測量專業術語及常見故障處理

三坐標測量專業術語及常見故障處理 計量與測量的專業術語

?穩定性(stability)----測量儀器保持其計量特性隨時間恒定的能力.?檢查(inspection)---對產品設計,產品,服務,過程或工廠的核查,并確定其與特定要求的符合性,或在專業不斷的基礎上,與通用要求的符合性.?檢定(verification)---查明或確認計量器具是否符合法定要求的程序,它包括檢查,加標記和(或)出具檢定證書.?標稱值(nominalvalue)------測量儀器上表明其特性或指導其使用的量值，該值為近似值.?測得值(也被稱為測得結果,result of a measurement)----由測量所得到的賦予被測量的值.?測量儀器的示值(indicationof a measuring instrument)-----測量儀器所給出的量值.?標稱范圍(nominalrange)----測量儀器的操縱器件調到特定位置時可得到的示值范圍.?測量范圍(measuringrange)----測量儀器在給定的誤差極限范圍內所能測量的最高量值與最低量值的區間.?后續檢定(subsequentverification)---計量器具檢定后的任何一種檢定.?校準(calibration)---在規定條件下,為確定測量儀器(或測量系統)所指示的量值,或實物量具(或參考物質)所代表的值,與對應的由測量標準所復現的值之間關系的一組操作.?首次檢定(initialverification)---對未曾檢定過的新計量器具進行的一種檢定.?量程(span)----標稱范圍兩極限之差的模.?再現性(reproducibility)---在改變了的測量條件下,同一被測量的測量結果之間的差異.(改變的條件包括:測量原理,測量方法,觀測者,測量儀器,參考測量標準,地點,使用時間,使用條件.)?測量(measurement)---以測量量值為目的的一組操作.?重復性(repeatability)---在相同的測量條件下,重復測量同一個被測量,測量儀器提供相似的示值能力，相同的測量條件包括:相同的測量程序,相同的觀測者,在相同的條件下使用相同的測量儀器在短時間內重復測量。

?測試,檢測，試驗（testing）---在給定的產品，過程或服務按規定程序確定某種或多種特性的一組技術操作.常見故障1.坐標X軸向在手動移動時會突然掉電,很頻繁,在校驗測頭時也偶會出現這種問題？ 問：坐標X軸向在手動移動時會突然掉電,很頻繁,在校驗測頭時也偶會出現這種問題 答：擦擦光柵試試，有的時候傳動皮帶松也會出現這種錯誤。

問：在自動測量時候不僅僅是掉電的問題，比如說測一個圓，４個點，在運行到第二個點（設為Ｙ＋）的時候就在逼近，回退來回擺動，時而有電，時而沒電，就是不接觸！（擺線運動＿有阻尼＿最終停止＿徹底掉電－但手動可以上下移動！！）

答：感覺好像是電機負載較大造成的，首先檢查一下導軌和其他機械傳動部件是否有干涉情況，再檢查光柵系統是否有異常，如果的確沒問題，可能就需要更換電機、驅動板等部件了。問：只有Ｘ向左的方向在手動時停，在自動測量時不會停。

答：按下緊急停止按鈕，用手輕推X軸，看移動是否順暢，如果這個沒問題就檢查下X軸傳動皮帶，看緊度是否正常，還不行就是驅動電機或驅動電路板有問題了。

常見故障2.有些時候由于一些干擾或者電源、氣源的波動也會使系統出現掉電保護。有時空氣過濾器的濾芯臟了，造成壓縮空氣壓力降低，也會造成系統頻繁掉電。您遇到的問題，錯誤提示是Z軸計數問題，而從我們的經驗上看，也應該是Z軸計數系統讀數頭的問題，您可以先擦一下光柵試試，如果光柵比較臟的話，那就可能出現報警。結果：我將光柵尺檫后，故障現象消除。

常見故障3.為什么剛開機氣壓夠，但中途老是斷電，特別干燥箱放氣的時候更容易斷？

干燥箱放氣會分流掉一部分管道內的壓縮空氣，使進入三坐標的壓力降低，當低到一定的程度就會引起三坐標的報警，這種故障一般是總進氣的壓力和流量不足引起的，簡單的解決辦法是給放氣口加個節流閥，讓它不要放的太快，要不就在干燥箱后加一個大的儲氣罐，也能緩沖氣壓的驟降。

還有三坐標在運動的狀態會耗費更多的壓縮空氣，從你的描述“中途老是斷電”看，我感覺你的空氣壓縮機小了點，加儲氣罐是個好方法。

常見故障4.三坐標為什么會自動掉電？

測量機自動斷點是一種保護措施，它對測量機的供電、供氣、測量機及控制系統的狀態進行監控，發現有異常情況時就會自動掉電，一方面保護測量機不要造成損傷，另一方面提醒操作人員檢查造成掉電的問題。

常見故障5.z軸出現尖鳴請指教怎么排除故障？

Z軸發生尖叫，你把Z軸上面的磨擦盤的松緊度調松一點，然后高速旋轉幾次，估計可以。