第一篇：8-1液壓傳動概述電子教案

機械基礎電子教案（33）第8章

液壓與氣壓傳動

【課程名稱】

液壓傳動概述 【教材版本】

李世維主編，中等職業教育國家規劃教材――機械基礎（機械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學目標與要求】

一．知識目標

1． 了解液壓傳動的工作原理。

2． 熟悉液壓傳動的四個組成部份，常用圖形符號的含義和主要特點。二．能力目標

能夠初步看懂液壓傳動系統圖，認識每一個符號所代表的元件及液壓傳動過程。三．素質目標

1． 使學生掌握另一種新的傳動方式――液壓傳動的基本組成。

2． 了解圖形符號在液壓傳動系統中的作用及液壓傳動所具有的主要優點及缺點，使學生能看懂液壓傳動的工作過程。四．教學要求

1． 掌握液壓傳動的工作原理和基本組成。

2． 熟悉液壓元件圖形符號，能夠分析液壓系統的工作過程，掌握液壓傳動的主要優缺點。

【教學重點】

1． 能夠應用圖形符號看懂液壓傳動的工作過程。2． 了解液壓傳動的工作原理。【難點分析】

1． 液壓傳動工作過程。對圖形符號的認識。2． 各種閥類控制元件的工作特點。【教學方法】

講授為主，配合教具或實驗來演示，如有課件配合效果更好。【學生分析】

1． 新內容剛開始比較新鮮，如有演示，效果更好，但是由于圖形符號較多，可能有些難度。

2． 要培養通過圖形的表達想象到工作過程，需要有個認識理解的轉換過程。【教學資源】

1． 機械基礎網絡課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯興主編。機械基礎練習冊。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或課件。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】 一．導入新課

前面所講的機械傳動是機械零件在力的作用下傳遞運動和動力，它是靠兩零件之間的直接相互作用。機械傳動是工程上四大傳動的方式之一，除此之外還有電氣傳動，液壓傳動和氣壓傳動。今天將學習液壓和氣壓傳動，與機械傳動相比較，有其獨特的優點。

二．講授新課

1． 液壓傳動工作原理

液壓傳動是以液體作為工作介質來傳遞動力的一種運動方式，元件之間并不接觸，而是靠液體壓力來產生作用。

圖8-2為機床工作臺如磨床的液壓傳動過程。講解時邊講課邊介紹每一個元件符號的含義，特別要注意方向控制閥的閥芯位置的變化給液體流向帶來的影響，把圖8-2中的b和c圖分析清楚。

要邊介紹液體流動的路徑，邊作板書，簡明扼要地用箭頭和文字表示，達到能夠看圖敘述說明液壓系統的工作工作過程。最后總結出液壓傳動的四個組成即：（1）動力元件。液壓泵。（2）執行元件。液壓缸。

（3）控制元件。換向閥，壓力閥和流量閥。（4）輔助元件，過濾器，蓄能器和各種管接頭。2． 圖形符號

重點分析方向控制閥的閥芯的位和通的表示含義。保證學生能初步看懂傳動圖。其余圖形按課程的需要慢慢增加，避免內容過多不易掌握。3．液壓傳動的特點

液壓傳動的優點有許多，要著重介紹其獨特的優點。如：

（1）速度可無級調速。即可任意變化運動的速度。且運動的速度的方向改變能在很短時間實現。

（2）易于速度和壓力的控制與調節，即很方便調節壓力的高低和速度的大小。同時便于與電氣控制構成“機－電－液－光”的一體化自動傳動。這是機械傳動所難于實現的。

液壓傳動特別適合于作直線往返運動的工作場合，如磨床工作臺和液壓牛頭創床，液壓起重機的應用鮮見。隨著科技的發展，應用液壓傳動技術的場合越來越多。

當然液壓傳動也有其不可避免的缺點，即由于制造精度的影響，液壓油泄漏為其主要問題，且不能保證精確傳動比。

三．小結

1．液壓傳動是另一種傳動方式，它是靠液壓油作為介質來傳遞運動的。2．液壓傳動由四部份組成，要熟悉液壓元件的圖形表示符號。3．液壓傳動的主要優點是可實現無級變速；常用于直線運動的場合。缺點是泄漏，要求制造精度高。

四．布置作業

【課后分析】

第二篇：8-2液壓傳動基本概念、液壓泵電子教案

機械基礎電子教案（34）第8章

液壓與氣壓傳動

【課程名稱】

液壓傳動基本概念，液壓泵 【教材版本】

李世維主編，中等職業教育國家規劃教材――機械基礎（機械類）。第2版。北京：高等教育出版社，2006。【教學目標與要求】

一．知識目標

1． 了解靜壓傳遞規律，流量的平均速度和功率的計算。

2． 了解液壓泵的分類，齒輪泵的工作原理和液壓泵工作的必備條件。二．能力目標

1． 能夠簡單計算液體流量的平均速度和推力。2． 能夠掌握液壓泵正常工作的三個條件。三．素質目標

1． 了解液壓傳動的靜壓傳遞規律和流量、功率的計算方法。

2． 了解液壓泵的分類、齒輪泵的工作原理及液壓泵正常工作的基本條件。四．教學要求

1． 使學生熟悉靜壓傳遞規律和流速及功率的計算方法，能夠計算出液壓傳動的工作缸推力。

2． 使學生了解液壓泵的分類及最高工作壓力，了解齒輪泵的工作原理，和工作必備條件。

【教學重點】

1． 流量和推力的計算。

2． 齒輪泵的工作過程及正常工作條件。【難點分析】

1． 為什么要用平均速度來表示流體的速度。

3． 為什么齒輪泵，葉片泵和柱塞泵都有最高壓力限制？ 【教學方法】

講授與課件或教具演示相結合，同時應用課堂練習計算流速及功率，注意分析各種類型液壓泵的優缺點。【學生分析】

1． 流量和功率計算學生易于理解，也有興趣，但齒輪泵的壓力形成原理可能難以理解。

2． 對于葉片泵和柱塞泵的工作原理如有演示條件可能更便于理解。【教學資源】

1． 機械基礎網絡課程。北京：高等教育出版社，2006。

2． 吳聯興主編。機械基礎練習冊。北京：高等教育出版社，2006。3． 教具或課件。【教學安排】

2學時（90分鐘）【教學過程】 一．導入新課

液壓傳動是四種常見傳動之一，它具有自己的特點，哪位同學能記住其主要優點和缺點呢？請同學回答，教師補充歸納，以增強學生記憶。

液壓傳動有哪四個部份組成？同樣請同學回答，液壓傳動的圖形符號是學好液壓傳動的基礎，在學習過程中要進一步熟悉記牢。今天要講授的內容是液壓傳遞的規律及流速和推力的計算，從中可以計算出液體流動的快慢和所能產生多大的作用力，為選擇液壓元件提供科學根據。

二．講授新課

1． 靜壓傳遞規律

圖8-4是一個連通器，在初中學習過連通器的知識，在U型管的內部，不管是哪個位置，其液壓油的壓強是處處相等的，這是一條公理。這也是各種液壓千斤頂應用的根據。即得出書中的公式

p?F1F2 ?A1A2

這里要特別注意的是F2的大小是與外載G的大小相等，即作用力F2取決于外載荷的大小，如果外載荷G的值越小，則作用力F2也隨之變小，其壓強p也隨之便小；如果外載荷的值為0，則F2也為0，其壓強Ф也為0。因此要知道液體內部的壓力大小是取決于外載荷的大小，并不是取決于液壓泵的工作壓力大小，液壓泵只是能夠提供液體所達到的最大壓力。液體的壓力大小取決于外載荷的大小這個基本概念應當要很清楚。

其次液體的流速只能計算出其平均的流速，這是因為在管道中液體在管的中心及管壁附近及各點的流速是不相等的，管的中心流速最快，越接近管壁的流速越慢，貼住管壁出的流速為0，為了方便計算，取其平均值來表示管內流體的流速已經足夠用，不必非常仔細地求出各點的不同流速。

計算功率的目的是要計算液壓缸的推力，為正確選擇油管的內徑尺寸和液壓泵的型號作為依據。

2． 液壓泵的分類及齒輪泵的工作原理

常用液壓泵有齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種，這三種泵各有優缺點，其最大的工作壓力分別為2.5，6.3和32Mpa,壓力越高，其價格越高，要根據實際條件來選擇相應的液壓泵，防止大馬拉小車，造成資源浪費。

無論是哪一種液壓泵，其工作原理都是相同的，即吸油――密封容積減少――壓油――密封容積增大――吸油。因此也稱常用液壓泵為容積式液壓泵，工作時必須滿足三個基本條件：

（1）保證有一個周期變化的密封容積。

（2）吸油腔與壓油腔分開，且吸油腔與壓油腔相連，壓油腔與供油管道相通。

（3）油箱應與大氣相通，保證油箱內壓強等于或大于大氣壓力。

三．小結

1．液體流速和推力的計算。2．液壓泵的分類及工作原理。3．液壓泵工作的必備三個條件。

四．布置作業

【課后分析】

第三篇：《液壓傳動》教案（全）

教學目的:

通過學習液壓傳動工作原理及組成，了解液壓傳動的基本原理，掌握液壓傳動的定義，熟悉液壓傳動的基本組成，為學生順利理解液壓傳動總體架構提供保障。

重

點:

液壓傳動的工作原理。

難

點:

液壓傳動的組成。

授課方法:

講解為主、善于互動、回顧總結、解惑精練

授課時數:

4學時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師活動

學生活動

●課程介紹、學習要求：

上課聽懂、及時復習、反復鞏固。

●液體傳動與機械傳動優缺點比較：

調速、緩沖、布置、漏油、維修等。

●前言知識：

機器的組成：原動機、傳動機構、工作機構

傳動的作用：1、傳遞動力；2、轉換運動狀態（方式和位置）；3、調節速度、方向等。

任務一

液壓傳動基礎知識

§1-1

什么是液壓傳動

一、液壓傳動的工作原理

【舉例】液壓千斤頂

【分析】液壓千斤頂的工作原理。

截止閥關閉時：若下壓：小缸向大缸壓油，載荷上行。若上抬：油箱向小缸補油，載荷不動。

截止閥打開時，載荷下行。

【問題】為什么能實現力的放大？力的放在倍數等于多少？兩缸速度、行程比又分別等于多少？

【定義】液壓傳動：以液體為工作介質，借助于密封工作空間的容積變化和油液的壓力來傳遞能量的傳動方式。

二、液壓傳動的組成及圖形符號

1、組成【分析】動力傳遞路線圖。

原動機→動力元件→控制調節元件→執行元件→工作機構

動力元件：液壓泵，將原動機的旋轉機械能轉化成液壓能輸出。

執行元件：液壓缸、液壓馬達，將液壓能轉化成機械能輸出。液壓缸實現往復直線運動或往復擺動，液壓馬達實現連續回轉運動。

控制調節裝置：液壓閥，控制調節系統方向、壓力和流量。

輔助裝置：油箱、油管、過濾器、蓄能器等。

【分析】液壓傳動不包括原動機和工作機構。

【分析】液壓缸所作的運動不能僅理解為作往復直線運動，說成往復運動反而是正確的。

【分析】液壓閥不是能量轉換元件，但其液壓能的肯定會減小。

2、符號

每一元件均用規定的符號來表示。

【舉例】節流閥、溢流閥、三位四通換向閥。

三、液壓傳動的優缺點

1、優點

1、調速范圍廣；2、易于總體布置；3、能緩沖吸振；4、體積小、重量輕；5、操作簡便省力；6、元件標準化、系列化、通用化。

2、缺點

1、泄漏大、能量損失大、發熱大、效率低；2、制造精度高，不易檢修；3、受溫度影響較大；4、有時噪音大。

§1-2

液壓油

一、液壓油的性質

1、了解密度和重度的概念，知道液體的壓縮性和熱膨脹性；掌握液體粘度的表示方法、與溫度和壓強的關系；

2、了解液壓油的基本要求及其選用原則；

●總結

●布置作業

●教學后記

液壓與液力傳動課是機械專業一門重要的課程，今天通過一些事例，初步使學生對這門課程發生了興趣。今后有必要在教學中向學生不斷灌輸有關專業理念，使學生熱愛液壓課，也熱愛機械專業。

課

題:

§1-3液體傳動的基本參數

§1-4

靜止液體的力學性質

§1-5

流動液體的連續原理及壓力損失

教學目的:

通過學習液體靜力學、液體動力學和壓力損失的計算，掌握液體壓力、壓力的表示方法及力的計算方法，為元件的結構及油路的分析提供依據。

重

點:

液壓作用力、流量、流速的計算。

難

點:

壓力損失的計算。

授課方法:

講練結合授課時數:

4學時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

§1-3

液壓傳動的基本參數

一、液體的壓力

液體在單位面積上所受的力稱為壓力。P=F/A

【分析】各種常用單位換算。

1MPa＝106Pa

1個大氣壓＝1.0133×105MPa≈105Pa

1kg/cm2=0.98×104MPa≈105Pa

【結論】1個大氣壓≈1kg/cm2

【說明】在企業里，有時將1kg/cm2讀成1公斤，雖不規范，但約定俗成。

二、流量

流量Q=V/t，流速υ=Q/A（注意單位的劃算）

三、功和功率

了解液體功和功率的含義

§1-4

靜止液體的力學性質

一、液體靜壓力特性

1、液體靜壓力永遠垂直于乘壓表面；

2、靜止液體中，任何一點所受到的各個方向的壓力都相等；

二、靜止液體壓力的表達式

【分析】回顧中學所學知識點

P=ρgh

三、壓力的兩種計算基準

●絕對壓力：包含大氣壓力。

●相對壓力：又稱表壓力，相對壓力=絕對壓力-大氣壓力

●真空度：當絕對壓力低于大氣壓力時，絕對

壓力不足大氣壓力的那一部分值。

【舉例】液壓泵吸油口壓力的三種表達方法。

四、液壓油作用在平面和曲面上的力

液體作用力等于液體壓力與作用面積的乘積。

【舉例】液壓缸、液壓球閥芯、錐閥芯。

§1-5

流動液體的連續原理及壓力損失

一、流動液體的連續原理

【分析】單位時間內流經密封管路任一截面的液體質量處處相等。

qv=常數

【結論】在單個連續液流通道內，流量處處相等。

【注意】液體分流、集流時，流入節點的流量

等于流出節點的流量。

Σqv入＝Σqv出

二、液體的流動狀態

1、層流：指液體在流動時呈不混雜的線狀或層狀流動。

2、紊流：指液體作混雜紊亂狀態的流動。

3、雷諾數Re：用以判斷層流和紊流

三、直管壓力損失

1、層流狀態的壓力損失；

2、紊流狀態的壓力損失；

【分析】掌握直管層流狀態和紊流狀態的壓力損失影響因素有哪些

四、局部壓力損失

【分析】什么是局部壓力損失？受到哪些因素的影響？

●布置作業

●教學后記

此處有關壓力的概念與中學物理中所講的內容存在一定的區別，要使學生在及時適應，否則很可能造成學習上的障礙。流量、流速的計算，雖然在講解例題時花費了一定的時間，但通過舉一反三，為今后的學習打下了良好的基礎。

課

題:

任務二

液壓泵和液壓馬達

§2-1

概述

§2-2

齒輪泵與齒輪馬達

教學目的:

通過學習液壓泵概述，熟悉液壓泵的基本工作原理和分類，掌握齒輪液壓泵基本工作原理及結構特點，了解齒輪馬達的工作過程并與齒輪泵進行比較。

重

點:

液壓泵的基本工作原理。

難

點:

液壓泵基本性能參數指標。

授課方法:

講授、觀察、討論及練習

授課時數:

4學時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

第二章

液壓泵和液壓馬達

第一節

液壓泵概述

一、液壓泵基本原理

【復習】液壓泵、液壓馬達原理上相反，結構上相同或相似。

【分析】柱塞泵工作原理圖。

容積增大－吸油

容積減小－壓油。

基本原理－依靠密封工作空間的容積變化實現吸、壓油。

【推論】液壓泵實現工作必須具備兩個條件：

1、有能形成容積變化的密封工作空間；

【分析】有些結構吸、壓油腔分別設置，如齒輪泵、葉片泵，有些則混合設置，如柱塞泵。

2、有與密封工作空間相協調的配流裝置。

【分析】配流裝置起到連接油口與容積空間的作用，通常以配流盤（軸）的形式出現。

二、液壓泵的分類

1、按結構分，有齒輪式、葉片式、柱塞式等；

【分析】這三類泵結構和額定壓力逐漸增大，性能也由差到優，但價格也由低到高。

2、按油口能否反接、泵軸能否反轉分，有單向泵、雙向泵；

【判定】結構是否完全對稱。

【說明】液壓泵一般為單向泵。

3、按排量能否可調分，有定量泵、變量泵；

【定義】排量：泵軸每轉一圈所通過的油液體積,用V來表示。單位：m3/r4、按額定壓力分，有低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵。

【繪制】液壓泵四個職能符號。

【分析】體積大，說明排量大，額定壓力大，但實際工作壓力和流量不一定大。

三、基本性能參數

1、實際工作壓力

液壓泵的實際工作壓力由負載決定，負載是指油液流動中所受的一切阻力。

2、實際輸出流量：

qv=

qvtηv=

vnηv

qvt－

理論輸出流量

ηv－容積效率

3、功率

P入=T*2πn

P出=pqv=pvnηv4、效率

η=

P出/

P入=ηv*ηm

ηm－機械效率

5、壓力與流量的關系

【分析】若載荷增大：壓力增大，泄漏增大，流量減小，容積效率下降。

§2-2

齒輪泵

一、齒輪泵

（一）工作原理

輪齒分離，產生真空度而吸油；

輪齒嚙合，油液受到擠壓而壓油。

【分析】大致結構、閉死空間壓力。

【分析】由于齒輪齒數較多，轉速較高，故實際吸油能力能夠滿足需要。

（二）困油現象與清除

理解困油現象的原因

【分析】如何解決困油現象。

（三）徑向受力平衡問題

【分析】減少徑向力不平衡方法：縮小壓油口或者是適當增加徑向間隙。

（四）端面間隙的補償問題

【分析】端面間隙的補償為什么需要補償。

二、齒輪馬達的工作原理和結構特點

（一）工作原理

【分析】與液壓泵可逆

（二）齒輪馬達的結構特點

●總結

●布置作業

●教學后記

本堂課感覺在以下問題上易產生誤解：一是變量泵是指排量可調，而非流量可調；二是泵的壓力決定負載，而非額定壓力；三是泵的效率既包含機械效率，又包含容積效率。這些問題如不在現在就強調清楚，就有可能導致后續概念的聯鎖錯誤。

課

題:

§2-3

葉片泵和葉片馬達

§2-4

軸向柱塞泵

§2-5

液壓泵和液壓馬達的選用與維護

教學目的:

通過學習葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結構原理和特點，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達。

重

點:

葉片泵（兩種）的工作原理

難

點:

軸向柱塞泵

授課方法:

講解、觀摩、練習和討論相結合授課時數:

4學時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

§2-3

葉片泵

一、雙作用葉片泵及工作原理

（一）工作原理：

利用相鄰葉片間的容積變化吸壓油。

【分析】由于轉子每旋轉一圈要進行兩次吸、壓油，故為雙作用式。

（二）結構：

【分析】吸油口在左，壓油口在右，故需要兩個配流盤。

1、左泵體+左配流盤+定子（轉子、葉片）+右配流盤+右泵體

2、油液流動路線：

吸油口→左泵體內腔→左配流盤兩個吸油窗口→兩個密封容積增大區域

兩個密封容積增大區域→右配流盤兩個壓油窗口→右泵體內腔→壓油口→

【分析】每個配流盤均有兩個吸、兩個壓。

二、單作用葉片泵及工作原理

與雙作用泵的區別：定子內表面、存在偏心距、葉片后傾、單作用、配流盤為1個，吸、壓油窗口也只各1個、變量泵、徑向力不平衡。

三、葉片泵的特點

1、優點：流量均勻，運轉平穩，噪聲小，結構緊湊，容積效率較高；

1、缺點：結構復雜，零件制造精度高。

四、葉片馬達

1、工作原理

【分析】注意和葉片泵的比較

2、結構特點

§2-4

柱塞泵

斜盤式軸向柱塞泵（XB型）

一、工作原理

圓盤傾斜，缸體旋轉，柱塞往復運動，柱塞底部容積變化而吸壓油。

【介紹】柱塞底部容積變化不斷在進行增大、減小，也即吸、壓處于同一個容積空間。

二、XB型泵的結構

1、總體結構：

【分析】主體部分＋變量部分。

【注意】配流盤通過短銷固定在右泵體上；因吸、壓油口均在右泵體上，因而僅需一個配流盤。

2、回程彈簧的作用：

1）使柱塞頭部貼在斜盤上，保證柱塞能夠外伸吸油。

彈簧力→內套→鋼球→回程盤→滑靴→斜盤

【分析】依靠斜盤的作用，柱塞是可以自行內縮的，但如果無此彈簧力的作用，柱塞顯然不會自行外伸，因而就不會產生吸油。

2）使缸體貼在配流盤上，使泵同時具有較低的泄漏和摩擦。

彈簧力→外套→缸體→配流盤

【分析】彈簧力雖然較大，但對于體積很大的柱塞泵來，顯然不會使機械效率有明顯地下降。但卻使泄漏有明顯地減少，容積效率大幅度提高。

3、為減少因壓力突變而產生的沖擊，配流盤吸、壓油窗口前各開一個阻尼小孔，并使實際上的封油區處于垂直對稱位置。

三、特點

1、單向泵：配油盤結構不對稱。

2、變量泵：改變斜盤斜角，調節柱塞行程。

3、高壓泵：Pe=32MPa.即使承受高的壓力，也具有較低的摩擦和泄漏。

§2-5

液壓泵和液壓馬達的選用和維護

一、液壓泵和液壓馬達的選型

二、液壓泵和液壓馬達的使用

三、液壓泵與液壓馬達的常見故障及排除

四、常用液壓泵與液壓馬達的型號說明

【分析】

了解常見液壓泵和液壓馬達型號的表示意義。

●總結

●布置作業

●教學后記通過學習葉片泵、軸向柱塞泵，掌握這兩種泵的結構原理和特點，弄清單作用葉片泵與雙作用葉片泵的區別，掌握如何正確選擇和使用液壓泵、液壓馬達。

課

題:

任務三

液壓缸

§3-1

液壓缸的類型及其特點

§3-2

液壓缸的結構與組成教學目的:

通過學習液壓缸，掌握活塞式液壓缸的組成、工作原理和典型結構，以便為今后使用、維修活塞式液壓缸的提供幫助。

重

點:

活塞式液壓缸的結構分析。

難

點:

活塞式液壓缸的特點。

授課方法:

講練結合授課時數:

4學時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

第三章

液壓缸

§3-1

液壓缸的類型及其特點

一、活塞式

1、雙桿液壓缸

有缸體固定與桿固定。

【分析】兩者的區別：

1）運動方向相反；

2）缸體固定時，采用的油管無限制，桿固定時；采用的油管一般就為軟管。

3）桿固定時，油口有時不得不開在活塞桿上；

4)桿固定時，活塞桿一般為空心管；

5）缸體固定時，移動范圍為3L。桿固定時，移動范圍為2L；

6）缸體固定一般應用中小型設備，桿固定一般應用大中型設備。

2、單桿液壓缸

【分析】兩腔面積相等，速度、油壓難以相等，但與載荷易于連接，且能夠適當偏轉。

1）有桿腔進油時：工進、慢進

速度：V1=4qV/πD2

2）無桿腔進油時：快退

速度：V2=4qV/π（D2-d2）

3）差動連接時：快進

速度：V3=4qV/πd2

【分析】當D=d，或d=0.7D時，可實現V1=V2

=2V3

二、柱塞式液壓缸

【分析】

是單作用油缸，它的回程需要外力的作用

三、伸縮式液壓缸

伸出時：先粗后細，先慢后快，壓力先小后大。

縮回時：與上相反。

【分析】

應用于自卸車上

四、齒條式液壓缸

實現有限角度的旋轉運動。

【分析】

多應用于汽車動力轉向器實驗臺上

§3-2

液壓缸的結構與組成一、液壓缸的結構

1、單桿雙作用用活塞式液壓缸。

總體結構：缸體、缸蓋、活塞、活塞桿、支承套。

密封方式、支承方式、連接方式、排氣方式、緩沖方式等。

2、單作用伸縮套筒缸

雙作用伸縮套筒缸

二、液壓缸的組成1、缸筒組件

2、活塞組件

3、耳環與絞軸

4、排氣裝置

【分析】對以上組成部分，注意掌握其結構特點和各自的作用。

●總結

●布置作業

●教學后記：

活塞式液壓缸是一種結構十分簡單的液壓元件，但卻是液壓系統中的常見元件，也是最容易出現故障的元件。因此，相堂課的重點應放在液壓缸的結構分析上，尤其是液壓缸的密封故障分析上。

課

題:

任務四

液壓控制閥

§4-1

方向控制閥

教學目的:

掌握液壓閥的功用和要求，掌握換向閥的工作原理

重

點:

滑閥式換向閥的結構和工作原理。

難

點:

轉閥式換向閥的結構和工作原理。

授課方法:

講解、討論、練習

授課時數:

4課時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

任務四

液壓閥

液壓閥的功用：

用以控制或是調節液壓系統中的方向、壓力和流量

分類（按照功能來分）：

方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥

要求：

§4-1

方向控制閥

一、單向閥

（一）普通單向閥（I）

【說明】通常就稱單向閥。

1、符號和功用：

使油液只能單方向流動。

2、結構和原理：

球閥式、錐閥式；板式連接、螺紋連接。

【分析】球閥式密封性差；板式連接排列美觀，但安裝難度大。

3、應用：

1）保壓

【舉例】水平頂住狀態下的液壓缸獲得穩定的作用力。ΔP正=0.035-0.05MPa.2）鎖緊

【舉例】柱塞缸不因電機突然停電或故障而下行。

3）背壓：換用剛度稍大的彈簧。

（二）液控單向閥（IY）

【說明】通常以稱單向液壓鎖。

1、符號和功用：

當K不通壓力油時，單方向；反之，雙方向。

2、結構和原理：

普通型（中壓閥）、帶卸荷閥芯型（高壓閥）。

3、應用：

執行元件制動后單方向鎖緊。

【舉例】汽車吊變幅缸制動后鎖緊，但正常往復運動不受影響。

二、換向閥

（一）功用

通過閥芯與閥體間相對位置的變化，改變油液的流動方向，接通或切斷油路。

（二）分類

按相對運動分：滑閥式、轉閥式；

按位分：二位、三位等；

按通分：二通、三通、四通等。

按操縱方式分：手動閥、機動閥（行程閥）、電磁閥、液動閥、電液動閥、轉閥等。

（三）符號

位+通+操縱方式+復（定）位方式。

【舉例】手動閥、電磁閥、機動閥。

【注意】P代表接液壓泵，T代表接油箱，A、B代表接系統負載；有幾位則畫幾個方框；絕大多數閥畫復位方式，也有少數閥畫定位方式，還有個別閥復位、定位方式均不畫。

（四）滑閥的中位機能

三位四通閥中位常見型號：O、H、Y、P、K、J、M型。

型號

液壓泵

液壓缸

O

不卸荷

雙向短時鎖緊

H

卸荷

雙向浮動

Y

不卸荷

雙向浮動

P

不卸荷

高速運動

K

卸荷

單向短時鎖緊，單向浮動

J

不卸荷

單向短時鎖緊，單向浮動

M

卸荷

雙向短時鎖緊

【分析】液壓缸能實現雙向鎖緊：M、O型；單向鎖緊、單向浮動：K、J型；雙向浮動：H、Y型；高速運動：P型。

【分析】液壓泵能實現壓力卸荷：M、H、K型；其余均不能。

(五)滑閥式換向閥的結構

1、電磁換向閥（D、E）

1）原理：依靠通電后產生的磁力推動閥芯移動。

【分析】直流電：24伏；交流電：220伏、380伏；三位電磁閥不允許兩側電磁鐵同時通電；易能實現遠距離操縱和自動化控制。

【分析】兩種電磁鐵的的形狀、性能。

3）特點：可實現遠距離操作和自動化操作；動作靈敏，但油路換向沖擊較大；對電氣控制要求較高。

2、液動換向閥（Y）

1）原理：依靠閥芯側面的油壓作用力推動閥芯移動。

2）特點：

（1）閥芯動作平緩，推力較大；

【分析】油液具有壓縮性，且流動需要時間。但控制油路所需流量很小，故采用細管子。

（2）為調節閥芯移動速度，可在控制油路中串接單向節流閥；

【分析】單向節流在安裝時一定要注意其方向

性，一定要使節流在控制油路的回油路中起作用。但從本質上講方向畫反也是可行的，但行業內必須要統一規范。

（3）控制油路油液的進、出還需另一小規格換向閥來操縱。

也即：換向閥不可單獨使用。至于另一閥是何閥，則無特殊要求，要看具體情況，但不可再用液動閥，但用得最廣的是電磁閥。

3、電液動換向閥（DY、EY）

液動閥：主閥，大規格；

電磁閥：先導閥，小規格。

（1）電磁閥：先導閥，小規格；液動閥：主閥，大規格。

（2）電磁閥中位采用Y型、H型。但常用的中位仍是Y型。

【分析】符號有復雜畫法和簡便畫法兩種（分別板書比較）

（3）結構形式有內、外控和內、外泄漏之分。

●總結

●布置作業

●教學后記

同學們初次接觸液壓控制元件，在講授時注意與實際的事物相聯系，著重理解。

課

題:

§4-2

壓力控制閥

§4-3

流量控制閥

教學目的:

通過學習溢流閥，掌握直動式溢流閥的結構、原理和特點，了解、先導式溢流閥；掌握壓力閥、順序閥和節流閥的工作原理，并熟練繪制其職能符號。

重

點:

溢流閥、壓力閥、順序閥、節流閥

難

點:

先導式溢流閥、分流閥。

授課方法:

講解、討論、練習

授課時數:

2課時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習、引入新課

●講授新課

§4-2

壓力控制閥

一、溢流閥

符號：一般畫法、先導式特殊畫法。

（一）直動式

【分析】直動式溢流閥工作原理圖。

【分析】與單向閥有三個區別：彈簧剛度較大，有手柄調節彈簧力，出口一定通油箱。

當閥前壓力較高或手柄較松時，閥口打開通油。

穩定溢流時：

P=K（X0+ΔX）/A

式中：X0--彈簧預壓縮量，決定手柄的松緊；

ΔX—附加壓縮量（閥口開度），與通過的流量成正比，相對于X0

很小。

1、功用：①穩壓：當手柄不動時，閥前壓力P≈常數

②調壓：調整手柄。若稍旋緊，則X0增大，P增大。

2、特點：

彈簧剛度較大，壓力波動較大。（最大達0.5MPa）。

3、結構（P型）

【分析】內泄漏、阻尼小孔。

（二）先導式（Y型）

1、結構原理：

先導閥打開，油液在主閥阻尼小孔中流動，產生壓力損失，孔后壓力減小，主閥口打開通油。

壓力穩定式：

P=

P1

+K（X0+ΔX）/A2、功用：

①穩壓：同直動式。

②調壓：同直動式。

③卸荷：當控制油口直通油箱時，閥前壓力P≈0，使泵實現壓力卸荷。

④遠程調壓：當先導式溢流閥1控制油口接溢流閥2，且閥1較緊，閥2較松時，閥2可在較松范圍內任意調節閥1閥前壓力，實現遠程調壓。

3、特點：彈簧剛度較小，閥前壓力P隨通過流量qv的變化較小，壓力穩定性較好（最大0.2MPa）。

二、減壓閥

【分析】減壓閥應用實例。

功用：閥后獲得較閥前低的穩定壓力，使所串接的液壓缸在“頂住”狀態下所產生的作用力保持恒定。

符號：一般畫法、先導式特殊畫法。

【分析】符號在四個方面與溢流閥不同。

1、減壓原理

利用先導閥打開后主閥阻尼小孔油液的流動使主閥口開度減小而減壓。

【分析】減壓閥使閥口由大變小，溢流閥使閥口由關變開。

2、穩壓原理：閥后壓力大小不受閥前壓力變化的影響。

【分析】若閥前壓力P1增加：閥后壓力P2增加，主閥向上作用力增加，主閥上移主閥口開度減小，主閥口壓差增大，P2減小。故P2=常數。

【分析】減壓閥使閥后壓力穩定，溢流閥使閥前壓力穩定。

3、調壓原理：閥后壓力P2由調壓手柄調節。

【分析】若將手柄稍旋緊：則閥后壓力增大。

【分析】減壓閥調節閥后壓力，溢流閥調節閥前壓力。

4、與溢流閥的比較

閥后壓力控制閥芯移動、閥后接負載、閥口常開、外泄漏、閥后穩壓、閥后調壓。

三、順序閥

結構原理

當油壓作用力超過彈簧力時，閥芯打開通油。

1、內控外泄式順序閥：進口控制閥芯動作，出口接負載，外部泄漏。

2、外控外泄式順序閥：外部油液控制閥芯動作，出口接負載，外部泄漏。

3、外控內泄式順序閥（卸荷閥）：外部油液控制閥芯動作，出口接油箱，內部泄漏。

【分析】溢流閥實際上是順序閥中的一種，是一種內控內泄式順序閥，但由于其作用特殊，故單獨設立，不再稱順序閥。

§4-3

流量控制閥

一、節流閥

【分析】符號、結構。

1、結構：L型。

閥口：軸向三角槽式。

【分析】軸向三角槽式由于閥口通流面積小，通道短，所以性能符合薄壁小孔。

缺點：流量受到載荷變化的影響。

2、單向節流閥

——單方向限制油液流量和流速。

符號：可調式、不可調式。

【分析】典型結構1。+

上升時不要限速，下降時要限速。

【分析】典型結構2。

若載荷增大：壓差增大、使流量增大時，通流面積減小，流量減小。

二、溢流節流閥

原理：當油壓增高到一定值時，柱塞上升，微動開關動作，接通或切斷電路，起安全保護或程序控制作用。

黑板畫圖、符號。

【分析】溢流節流閥是將壓力信號轉變成電信號的液壓元件。

三、分流閥

1、功用

使兩個油缸以不同的壓力工作，而兩路流量不受負載壓力變化的影響，且共用一臺油泵。

2、單路穩定分流閥

●總結

●布置作業

●教學后記

壓力控制閥和流量控制閥是應用最廣泛的閥，形式也比較多，注意他們的異同點，同學們學習是要懂得循序漸進；當然，要想讓學生完全理解各種壓力、流量控制閥的特殊性，還需今后通過反復的練習和實驗。

課

題:

任務五

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

§5-2

密封裝置

教學目的:

熟悉油管和管接頭的種類；懂得油管、管接頭的安裝，熟悉密封裝置的要求。

重

點:

油管和管接頭的種類、安裝；

難

點:

油管和管接頭的安裝。

授課方法:

講解、討論、練習

授課時數:

2課時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習舊課、引入新課

●講授新課

第五章

輔助裝置

§5-1

油管和管接頭

一、油管的種類和選擇：

1、鋼管

【分析】

承受高壓，價格低廉，抗腐蝕，剛度好，裝配、彎曲困難；

中、高壓用無縫鋼管，低壓用焊接管

2、紫銅管

【分析】

加工性能好，易彎曲成各種形狀，安裝方便，摩擦阻力小，耐壓力低，抗振能力弱；只用于中、低壓油路中。

3、橡膠軟管

【分析】不怕振動，能吸收系統中液壓沖擊，裝配方便，但制造困難，壽命短，成本高；用作中、高壓系統中兩個相對運動件之間的壓力管道。

二、管接頭

【要求】足夠的強度，裝拆方便，連接牢固，密封性能好，外形尺寸小，壓力損失小及工藝性好。

1、硬管接頭

⑴．

卡套式管接頭

⑵．

擴口式管接頭

⑶．

焊接式管接頭

【分析】

注意掌握以上硬管接頭的特點和應用。

2、軟管接頭

【分析】

和分為

不可拆式與可拆式兩種，注意二者的應用范圍和特點。

三、油管的安裝

1、安裝和使用管路系統的注意事項：

2、軟管安裝的注意事項：

3、軟管安裝的錯誤分析：

§5-2

密封裝置

一、密封裝置的作用

防止液壓油的泄露和外部空氣及灰塵的進入

二、分類

【注意】

多種分類方法

三、要求

【分析】

密封可靠，摩擦阻力小，耐磨性高，磨損后自動補償，結構簡單，拆裝方便。

四、自緊式密封裝置簡介

1、O型密封圈

2、Y型密封圈

3、V型密封圈

4、骨架式、無骨架式密封圈

【分析】

對以上自緊式密封裝置只需要掌握各自的應用特點。

●布置作業

●總結

●教學后記

油管及管接頭不同于普通螺紋連接，密封裝置在液壓系統中占有重要地位，有必要進行詳細講解，帶領學生理清思路，深入了解。

課

題:

§5-3

濾油器

§5-4

蓄能器

§5-5

油箱

教學目的:

掌握濾油器、蓄能器、油箱的功用；懂得對濾油器、蓄能器的保養和安裝維護工作。

重

點:

濾油器、蓄能器、油箱的功用；

難

點:

濾油器、蓄能器、油箱的維護與安裝。

授課方法:

講解、討論、練習

授課時數:

4課時

教具使用:

多媒體課件

教學過程:

教學環節

教學內容﹑方法和過程

教師

活動

學生活動

●復習舊課、引入新課

●講授新課

§5-3

濾油器

一、功用及過濾精度

1、功用：

【分析】

過濾混在油液中的雜質，把雜質顆粒大小控制在能保證液壓系統正常的工作范圍內。

2、精度：按照不同的方法來表示

二、濾油器的類型、結構及特點

1、類型：

【分析】

按照濾芯形式分為：網式、線隙式、紙芯式、燒結式、磁性式等

2、結構及特點

⑴．

網式濾油器：

【分析】結構簡單，通油能力大，壓力損失小，清洗方便，但過濾精度低。

⑵．

線隙式濾油器：

【分析】結構簡單，過濾精度較高，通油能力大。

⑶．紙芯式濾油器：

【分析】過濾精度高，但通油能力差，易被雜質堵塞，但不能清洗。

⑷．燒結式濾油器：

【分析】濾芯強度高，抗腐蝕性好，過濾精度高，但顆粒易脫落，堵塞后不易清洗。

三、濾油器的安裝

1、安裝在液壓泵的吸油管道上

2、安裝在液壓泵的出油口

3、安裝在回油管路上

§5-4

蓄能器

一、蓄能器的類型及工作原理

1、彈簧式蓄能器

2、沖氣式蓄能器

又可以分為油氣不分隔式和油氣分隔式兩種。

二、蓄能器的使用

1、應急能源；

2、減小液壓沖擊或壓力脈動；

3、系統保壓；

三、蓄能器的安裝

§5-5

油箱

一、油箱的容積計算

1、根據用途確定油箱的容量

【分析】油箱油面高度最高不能超過油箱的80%，最低是進油口濾油器不吸入空氣；

2、根據系統發熱和散熱確定油箱的容量

二、油箱的結構布置

【分析】

較好的油箱一般具有的特點

三、油箱的冷卻和加熱

1、油箱的冷卻

⑴．冷卻器的類型

【分析】

風冷、水冷

⑵．冷卻器的安裝形式：

a．

冷卻器安裝在回油管路上（圖5-27）

b．

獨立式冷卻；

c．

短路冷卻；

d．

自動調節油溫冷卻回路；

2、油的加熱

【分析】

有電加熱、蒸氣加熱、熱水加熱等，●總結

●布置作業

●教學后記

同學們對濾油器、蓄能器、油箱的功能較好地理解，但對安裝和維護操作掌握不夠深入，還需加強實踐教學。

—

END

—

第四篇：液壓傳動培訓材料

液壓傳動培訓材料

一、液壓傳動的歷史及發展趨勢

液壓傳動是一門比較年輕的技術。從1795年英國制成第一臺水壓機至今已有200多年的歷史，但液壓傳動被世界各國普遍重視，應用于各工業部門只是近60年左右的事。

發展趨勢:正向著高壓化、高速化、集成化、大流量、大功率、高效率、長壽命、低噪聲方向發展。

二、液壓傳動的優缺點

優點：

1、能方便的實現無極調速，調速范圍大，可達100：1，甚至200：1，可以在工作時進行無極調速。

2、運動傳遞平穩、均勻。因為是靠油的傳動屬于無間隙傳動，而機械傳動總會引起振動沖擊。

3、易于獲得很大的力或力矩。工作壓力很高，可達350kg/cm3甚至更高，如平板壓花機。

4、在同等功率的情況下，液壓泵的尺寸、重量小。外形約為電機的15%左右，重量約為電機的10%-20%。

5、自動潤滑、元件壽命長。液壓元件相對運動的表面有液壓油，能自行潤滑，所以使用壽命較長。

6、易于實現自動化。液壓傳動的控制，調節比較簡單，操縱比較方便、省力，易于實現自動化。

缺點：

1、無法避免泄漏，再加上液壓具有微小的壓縮性及油管產生彈性變形等原因，使液壓傳動不能實現嚴格的定比傳動，泄露使能量損失增加、效率降低、造成油液浪費，污染周圍環境。

2、溫度對液壓系統工作性能影響大。因為溫度與液壓油的粘度有密切的關系，溫度高，粘度小，油稀，溫度低，粘度大則油稠。如磨革機、削勻機冬天需預熱。

3、傳動效率低。

4、為了防止泄露及滿足某些性能上的要求，液壓元件制造精度高，這就提高了成本。

5、故障原因不易查找，因為是封閉的油路。

三、液壓系統的組成。

1、動力元件：液壓泵，向系統提供壓力油，是動力的來源。

2、執行元件：液壓缸或馬達。在壓力油的推動下，完成對外做功，驅動工作部件。

3、控制元件：各種液壓閥。如溢流閥、節流閥、換向閥等。

4、輔助元件：如油箱、油管、管接頭、濾油器、蓄能器、壓力表等。

四、怎樣選擇液壓油

1、應具有合適的粘度且隨溫度的變化小。因為粘度大，流動時阻力大，功率損失就大，系統效率低。粘度小，泄露增加，系統效率也低。

2、潤滑性能要好。保證在不同壓力、速度和溫度下，都能形成足夠的油膜強度。

3、質量應純凈，盡量減少機械雜質、水分和灰塵的含量。水混入液壓油中，會降低液壓油的潤滑性、防銹性;雜質混入油中，會堵塞閥的小孔，卡住部件。

4、對密封材料的影響要小，選擇不合適，則產生溶脹、軟化或硬化。

5、抗乳化性能好，不易起泡沫。

一般我們公司選用的是美孚46#液壓油。

第五篇：液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

液壓傳動實驗報告

實驗一：多液壓回路原理實驗

一、實驗目的與試驗要求：

實驗目的：

本實驗主要介紹四種基本液壓回路，包括：調壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路。要求通過實驗了解基本回路在在液壓系統中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構成和特定功能。

實驗要求：

1、掌握調壓及卸荷回路、減壓回路、順序動作回路和差動快速回路四種回路的構成和所使用液壓元件；

2、重點理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動連接和非差動連接時運動速度的差異，并對差動連接的臨界條件加深認識；

4、初步掌握液壓回路設計的基本方法和思路。

二、實驗儀器

多液壓回路教學實驗臺

三、實驗內容與步驟

（一）調壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠程控制閥9。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：調壓及卸荷可以完成調壓、卸荷及遠程調壓功能；（2）實驗步驟：

① 回路采用帶遠程控制器Y1型溢流閥，用以完成調整系統壓力（泵出口壓力）的作用，在系統壓力大于調壓壓力時，溢流閥可起到卸荷保護作用。

② 當換向閥22的1ZT通電時，溢流閥5的遠程控制接通遠程控制閥9后，系統壓力P1可

液壓傳動實驗報告

由遠程控制閥9調節；

③ 換向閥22在中位時，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉換開關后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動作，泵在零壓下卸荷。

3、實驗目的及要點問題

（1）實驗目的：了解調壓、遠程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統中的作用，在實驗中觀察調壓及卸荷回路如何實現調壓、遠程調壓和卸荷功能。（2）要點問題：

① 當遠程控制口接通調壓閥9時，系統的最大壓力取決于哪個閥？ 取決于調壓閥9 閥9的調節范圍為什么小于閥5的調定壓力？ 只有這樣才能使系統的調定壓力由調壓閥9決定 ② 當遠程控制閥接通時，油液如何回到油箱？ 油液通過調壓閥9流回油箱 卸荷時又是什么情況？

卸荷時2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 ③ 這路調壓回路有什么優點？ 可以通過調壓閥9遠程控制

（二）調壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節流閥

10、減壓閥

12、開停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統的某支路在低于溢流閥3的調定壓力的某一壓力下工作。（2）實驗步驟：

① 調節溢流閥3，使系統壓力P1=4MPa；

② 當系統不需要減壓時，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時，減壓閥外于非工作狀態；

③ 系統支路需要減壓時，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進至終點，系統壓力升高，當壓力超過減壓的調定壓力時，P5仍能保持在原來的數值上，說明減壓閥已處于工作狀態； ④ 減壓閥調定后，將溢流閥3在原調定壓力上、下變化，這時減壓閥12仍保持原調定壓力； ⑤ 當溢流閥3調定為某一固定值時，調節減壓閥12手柄，使P5變化，此時，系統壓力P1不受影響。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：明確減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統中如何起到減壓和穩壓作用，以及減壓回路壓力變化對回路有無影響，主回路調定壓力變化對減壓回路有無影響，進一步認識減壓回路與主回路的關系。（2）要點問題：

① 減壓閥在系統中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態？

即減壓閥的出口壓力小于調定壓力，閥口全開 這種狀態是在什么條件下實現的？ 2

液壓傳動實驗報告

出口壓力小于調定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態？

出口壓力大于調定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態下的減壓回路有什么特點？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時，系統壓力波動對減壓回路有無影響？ 無影響 為什么？

因為減壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統壓力P1調定后，再調節減壓閥，系統壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節流閥

10、節流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實驗步驟

（1）回路功能：此回路通過順序閥、節流閥、行程開關動作，可實現兩缸順序動作要求。3

液壓傳動實驗報告

（2）實驗步驟實現：

① 順序閥實現順序動作：當節流閥10、11開口一定時，調節溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時，缸I快進，到達終點后，旋松順序閥柄，可使缸II前進，這時P1應比P4高3-5bar；

② 可以用節流閥10、11改變兩缸負載大小，進而實現順序動作：這時溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節流閥的不同開度來調節兩缸的動作順序；

③ 行程控制順序動作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關實現自動循環。

3、實驗目的及要點問題：

（1）實驗目的：了解順序動作的不同方式及各種順序動作回路必備的組成元件在系統中的作用。

（2）要點問題：

① 本實驗有幾種實現順序動作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來完成的？ 1.順序閥

2.節流閥

3.電氣行程開關

② 采用順序閥實現動作時，為什么溢流閥的調定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達到順序閥工作的壓力

③ 調節節流閥開度時，對液壓缸的動作有什么影響？ 對液壓缸的動作速度有影響 為什么？

因為節流閥是靠改變流量來工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動作速度改變。4

液壓傳動實驗報告

四、實驗結論與心得體會：

本次試驗，通過老師的講解達到了實驗目的，同時也鞏固了大家對液壓閥的進一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動實驗報告

實驗二：順序動作液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解順序動作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關）；

3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實現改變回路中多個液壓缸的動作順序；

4、掌握與電磁閥相關的電氣控制方面的基本設計方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進行接線工作，實現所要求的回路動作。

二、實驗目的

通過本實驗熟悉順序動作回路的構成，掌握設計液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優點和缺陷，學會設計雙缸順序動作液壓回路。

三、實驗儀器設備

圖5 FESTO液壓實驗臺示意圖

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實驗裝置所選用的元器件均為實際的工業元件，FESTO液壓實驗裝置采用鋁合金實驗板作為基本操作環境，可根據多種實驗要求，采用不同的元器件組合，即可實現不同的油路聯接，以達到預定的實驗目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環境的整潔。插入快插接頭，即可構成致密的液壓連接。斷開連接時，自動密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺實驗面板的卡槽中。插裝時壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實現元件定位。需要調整元件位置或拆卸時，放松液壓元件上的卡條即可移動或卸下元件。

液壓傳動實驗報告

液壓臺上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構造如圖6所示。電氣控制面板內部每組裝有三個繼電器，用三個按鈕分別進行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實驗內容與步驟

1、設計順序動作液壓回路，并根據以下要求選擇液壓元件：

1）本實驗要求實現雙缸順序動作，應選擇兩個不同規格的液壓缸。I號缸作為夾緊缸，負責夾緊工件，II號缸作為工作缸，負責加工工件；

2）工作缸的運動速度可以調節； 3）兩個缸用同一個液壓泵進行供油； 4）兩個缸都可以實現換向。

2、在FESTO液壓實驗臺使用快速拆裝液壓件搭建回路并運行，檢查能否實現預定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優缺點，討論各種回路應用的場合和條件。

五、填寫實驗報告書

根據實驗過程及內容撰寫實驗報告。

液壓傳動實驗報告

實驗三：節流調速液壓回路實驗

一、實驗要求

1、理解定壓式節流調速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節流調速回路（進口節流調速回路、出口節流調速回路、進-出口節流調速回路）的回路構成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠對不同的定壓式節流調速回路進行理論分析和推導，重點掌握定壓式節流調速回路的調速特性；

4、掌握節流調速回路的設計方法、思路和注意事項。

二、實驗目的

通過本實驗掌握定壓式節流調速回路的構成、類型和調速特性，進一步加深對節流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導和實驗分析兩方面途徑深入理解節流調速回路的調速特性和機械特性。能夠使用Festo液壓實驗臺進行回路設計和驗證、電氣控制回路設計。

三、實驗儀器設備

FESTO液壓快速拆裝實驗臺、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實驗二）、四、實驗內容與步驟

1、按照進口、出口、進-出口三種回路形式設計定壓式節流調速回路，并繪制相應的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過理論計算，分析進口節流和出口節流兩種調速回路的調速特性和機械特性；

3、在實驗中記錄節流閥不同開口量時執行元件的運動特性；

4、分析不同的節流調速回路特點，討論各自的應用的場合。

4322CT1CT1311。

進油節流調速回路 回油節流調速回路1