第一篇：液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

機(jī)械基礎(chǔ)精品課程教案

10.3 液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

【課題名稱】

液壓傳動(dòng)的應(yīng)用

【教學(xué)目標(biāo)與要求】 一．知識(shí)目標(biāo)

1． 了解液壓泵、液壓缸的作用和分類。2． 了解液壓閥的種類和功用。3． 熟悉液壓基本回路的特點(diǎn)。二．能力目標(biāo)

1． 能夠讀懂液壓泵、液壓缸和液壓閥的苻號(hào) 2． 能夠讀懂液壓基本回路 三．教學(xué)要求

1． 使學(xué)生熟悉液壓傳動(dòng)的元件功用和苻號(hào)。

2． 使學(xué)生了解液壓基本回路的工作原理，能讀懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖，分析液壓傳動(dòng)過程。【教學(xué)重點(diǎn)】

1． 熟悉液壓傳動(dòng)的元件功用和苻號(hào)。2． 能讀液壓基本回路和液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。【難點(diǎn)分析】

分析液壓基本回路和液壓傳動(dòng)過程。

【教學(xué)方法】

講授與課件或教具演示相結(jié)合，和與氣壓傳動(dòng)對(duì)比的方法。【學(xué)生分析】

注意液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的區(qū)別在于傳動(dòng)介質(zhì)，空氣是可壓縮的，而油液是不可壓縮的，所以壓力最大值相差較大，液壓傳動(dòng)比氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用更廣。【教學(xué)安排】

4學(xué)時(shí)（180分鐘）【教學(xué)過程】

一． 導(dǎo)入新課

液壓傳動(dòng)是四種常見傳動(dòng)之一，它具有自己的特點(diǎn)，哪位同學(xué)能記住其主要優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)呢？請(qǐng)同學(xué)回答，教師補(bǔ)充歸納，以增強(qiáng)學(xué)生記憶。

液壓傳動(dòng)有哪四個(gè)部份組成？同樣請(qǐng)同學(xué)回答，液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)是學(xué)好液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)，在學(xué)習(xí)過程中要進(jìn)一步熟悉記牢。今天要講授的內(nèi)容是液壓傳動(dòng)元件和液壓傳動(dòng)的基本回路和液壓傳動(dòng)過程。

二．講授新課

（一）常用液壓元件

1． 液壓泵

常用液壓泵有齒輪泵，葉片泵和柱塞泵三種，這三種泵各有優(yōu)缺點(diǎn)，其最大的工作壓力分別為2.5、6.3和32MPa,壓力越高，其價(jià)格越高，要根據(jù)實(shí)際條件來選擇相應(yīng)的液壓泵，防止大馬拉小車，造成資源浪費(fèi)。

無論是哪一種液壓泵，其工作原理都是相同的，即吸油―密封容積減少―壓油―密封容積增大―吸油。也稱常用液壓泵為容積式液壓泵。

2．液壓缸

按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為活塞式、柱塞式和擺動(dòng)式三種。其共同特點(diǎn)是活塞與缸體之間都是作直線運(yùn)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)上活塞式液壓缸的活塞與缸體內(nèi)壁接觸，整個(gè)缸體長(zhǎng)度上的內(nèi)壁要求加工精度比較高，且粗糙度要好，而活塞的長(zhǎng)度相比之下就顯得很短。從加工的工藝上考慮，加工外圓的精度和粗糙度要比加工內(nèi)圓的精度和粗糙度容易控制，這是由于加工內(nèi)圓的內(nèi)孔刀桿比較細(xì)，加工時(shí)易產(chǎn)生振動(dòng)而影響到加工質(zhì)量，所以通常在工藝上要求外圓的精度比內(nèi)圓的精度高一級(jí)，且粗糙度也高一個(gè)檔。在缸體長(zhǎng)度比較長(zhǎng)的情況下，如汽車吊車的液壓缸，常常選用柱塞式的液壓缸，即把整個(gè)活塞桿做成活塞，在外圓上精確加工，而液壓缸僅取較短的內(nèi)孔長(zhǎng)度與活塞桿配合，這樣就可以保證內(nèi)圓的加工精度，又能達(dá)到配合的精度要求，這就是柱塞式的液壓缸，其工作結(jié)果是完成一樣的，只是方便了加工的工藝要求。擺動(dòng)式液壓缸工作時(shí)缸體不僅作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又作定軸擺動(dòng)。

組成液壓缸有五個(gè)部份。講授時(shí)應(yīng)先把裝配圖的表示內(nèi)容講授清楚就很好理解了。排氣裝置是為了解決油液在使用中不可避免地含混入氣體而影響到液體的壓力，特別是裝配后缸體內(nèi)肯定有氣體存在，必須首先將氣體排出液壓缸之外，才能保證傳動(dòng)的正常。

3．方向控制閥

方向控制閥主要是用以改變液壓缸的進(jìn)油方向，達(dá)到液壓缸活塞桿的往返運(yùn)動(dòng)，是液壓傳動(dòng)中的重要元件。可分為單向閥和換向閥二種。

單向閥是控制液壓油只能按指定方向流動(dòng)，而不能改變流動(dòng)的方向。換向閥用于任意調(diào)整油流的方向。其換向原理是通過改變換向閥內(nèi)閥芯的位置來達(dá)到改變流向的，因此閥芯的機(jī)能即成了學(xué)好換向閥的關(guān)鍵。圖形符號(hào)中的中位機(jī)能是不同閥芯的型號(hào)，要把位和通的含義講解清楚，P、O、A、B的油口特性要記清楚。通常比較常用的中位型號(hào)要記住。壓力控制閥

壓力控制閥是利用閥芯上的液壓力和彈簧的平衡力來調(diào)整閥芯的位置，控制進(jìn)出口油量的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)管路壓力的調(diào)整的。進(jìn)出油路的開口小，流量減少，流速小，壓力也隨之變小，反之油壓升高。根據(jù)調(diào)整各處油路的壓力，常用的壓力控制閥分為溢流閥，順序閥和減壓閥三種。

溢流閥

控制整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力，保證系統(tǒng)油壓基本穩(wěn)定，并聯(lián)安裝在油泵旁，起安全保護(hù)作用。按結(jié)構(gòu)分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。如圖8-19和圖8-20分別為直動(dòng)式和先導(dǎo)式溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便常用于低壓系統(tǒng)中。

先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，由先導(dǎo)閥和主閥兩個(gè)部份組成，先導(dǎo)閥可通過K口調(diào)整主閥上端的壓力，實(shí)現(xiàn)溢流閥的遠(yuǎn)程調(diào)壓。且把主閥的彈簧剛度調(diào)低。

順序閥

主要是用不同管路上壓力的大小控制元件順序動(dòng)作。在結(jié)構(gòu)上也可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。與溢流閥所不同的是溢流閥的出油直接回油箱，而順序閥的出油口是接下一個(gè)動(dòng)作元件。

減壓閥

主要是用于降低系統(tǒng)中某一局部的壓力，使用一個(gè)油泵得到多個(gè)不同的壓力輸出。按調(diào)節(jié)壓力的不同，分為定值定差和定比減壓閥三種。定比減壓閥是在閥出口維持定值壓力；定差減壓閥是使進(jìn)出口之間的壓力差不變或接近不變；而定比減壓閥是使進(jìn)出口壓力的比值維持恒定。講授時(shí)注意三者的區(qū)別，防止學(xué)生混淆基本概念。目前定值減壓閥應(yīng)用最為廣泛，常用的減壓閥即制定值減壓閥。

定值減壓閥也分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式二種。

5．流量控制閥

普通流量節(jié)流閥

通過改變閥口的流通面積大小來改變流量，如自來水龍頭的原理一樣。按結(jié)構(gòu)有針閥式、偏心式和軸向三角槽式三種。

調(diào)速閥

將節(jié)流閥和定差減壓閥串連而成。由于定差減壓閥能保證進(jìn)出口壓力差值不變，但進(jìn)口壓力或出口壓力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，采用調(diào)速閥由于有定差減壓閥來保證進(jìn)出口壓力差值不變，這樣保證了執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不會(huì)因負(fù)載的變化而變化

（二）液壓基本回路

1．壓力控制回路

用于調(diào)節(jié)系統(tǒng)或局部壓力大小。

2．調(diào)壓回路

通過溢流閥來調(diào)整壓力大小，實(shí)現(xiàn)減壓，卸荷、平衡、和保壓回路。

3．方向控制回路

通過換向閥來改變液體流動(dòng)的方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件改變運(yùn)動(dòng)的方向。

4．速度控制回路

通過調(diào)速閥來改變液體流量的多小，實(shí)現(xiàn)改變執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的大小。

三．課堂小結(jié)

1．了解液壓泵、液壓缸、方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的分類及功用。2．熟悉液壓基本回路的作用，讀懂液壓基本回路。

四．布置作業(yè)

練習(xí)冊(cè)

課本 P220 思考題 10-3,10-4,10-5,10-6

第二篇：感想 液壓傳動(dòng)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)三級(jí)項(xiàng)目個(gè)人報(bào)告

班級(jí)： 13級(jí)機(jī)電控制 學(xué)號(hào)： 姓名：

我們組的題目是伺服比例閥的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我們小組成員先是從網(wǎng)上查閱相關(guān)資料，發(fā)現(xiàn)有關(guān)伺服比例閥的文獻(xiàn)比較少，測(cè)試臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)更是少之又少，可能是因?yàn)樗欧壤y最近幾年才出現(xiàn)，所以網(wǎng)上關(guān)于這個(gè)的文獻(xiàn)比較少。

此次三級(jí)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過程，使得我們更深刻的理解了前期課堂上所學(xué)的各種液壓回路的基本原理以及各種液壓元件特性與功能。經(jīng)過前期對(duì)有關(guān)項(xiàng)目資料的搜索收集，中期方案討論、修改、再討論的艱辛過程，我們明白了對(duì)液壓傳動(dòng)的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要有足夠的耐心與認(rèn)真，尤其對(duì)液壓元件的選擇，要多方面考慮其性能及優(yōu)缺點(diǎn)，最后做出最合理的選擇。另外，對(duì)電路方面的收獲更是不可小覷。通過對(duì)力士樂實(shí)驗(yàn)臺(tái)的熟悉尤其電路模塊的學(xué)習(xí)，我們學(xué)會(huì)了各種互鎖回路的設(shè)計(jì)與連接，認(rèn)識(shí)了行程開關(guān)、壓力繼電器的原理及使用方法。

試驗(yàn)的完成對(duì)我們提出了更大的挑戰(zhàn)，在此過程當(dāng)中我們由模糊的概念到清晰的實(shí)踐，整個(gè)過程的實(shí)現(xiàn)，對(duì)我們來說是個(gè)難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，也考驗(yàn)了我們團(tuán)結(jié)合作整合各路有用資源的能力。實(shí)驗(yàn)過后，我們的知識(shí)有了巨大的提高，對(duì)知識(shí)的理解更加深刻。

在這次三級(jí)項(xiàng)目進(jìn)行過程中，我主要負(fù)責(zé)了對(duì)項(xiàng)目資料的收集，參與回路的設(shè)計(jì)和word文檔的制作。通過此次三級(jí)項(xiàng)目，我不僅對(duì)我們的項(xiàng)目有了充分的了解，而且對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)這門課程有了更加深入的了解，感覺自己受益匪淺。

第三篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一：多液壓回路原理實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c試驗(yàn)要求：

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

本實(shí)驗(yàn)主要介紹四種基本液壓回路，包括：調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路。要求通過實(shí)驗(yàn)了解基本回路在在液壓系統(tǒng)中主要起到的一些輔助作用，掌握各種基本回路的構(gòu)成和特定功能。

實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握調(diào)壓及卸荷回路、減壓回路、順序動(dòng)作回路和差動(dòng)快速回路四種回路的構(gòu)成和所使用液壓元件；

2、重點(diǎn)理解溢流閥、減壓閥、順序閥等液壓元件在回路中所起的關(guān)鍵作用及其工作條件；

3、了解液壓缸在差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的差異，并對(duì)差動(dòng)連接的臨界條件加深認(rèn)識(shí)；

4、初步掌握液壓回路設(shè)計(jì)的基本方法和思路。

二、實(shí)驗(yàn)儀器

多液壓回路教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

（一）調(diào)壓及卸荷回路

1、液壓原理圖：如圖1所示。

回路組成元件：定量泵

1、溢流閥

5、三位四通換向閥

22、遠(yuǎn)程控制閥9。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：調(diào)壓及卸荷可以完成調(diào)壓、卸荷及遠(yuǎn)程調(diào)壓功能；（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 回路采用帶遠(yuǎn)程控制器Y1型溢流閥，用以完成調(diào)整系統(tǒng)壓力（泵出口壓力）的作用，在系統(tǒng)壓力大于調(diào)壓壓力時(shí)，溢流閥可起到卸荷保護(hù)作用。

② 當(dāng)換向閥22的1ZT通電時(shí)，溢流閥5的遠(yuǎn)程控制接通遠(yuǎn)程控制閥9后，系統(tǒng)壓力P1可

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

由遠(yuǎn)程控制閥9調(diào)節(jié)；

③ 換向閥22在中位時(shí)，1ZT、2ZT都斷電，溢流閥5控制P1壓力；

④ 切換轉(zhuǎn)換開關(guān)后，2ZT通電，控制油口接油箱，溢流閥5動(dòng)作，泵在零壓下卸荷。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庹{(diào)壓、遠(yuǎn)程控制、卸荷回路的組成及各元件在系統(tǒng)中的作用，在實(shí)驗(yàn)中觀察調(diào)壓及卸荷回路如何實(shí)現(xiàn)調(diào)壓、遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷功能。（2）要點(diǎn)問題：

① 當(dāng)遠(yuǎn)程控制口接通調(diào)壓閥9時(shí)，系統(tǒng)的最大壓力取決于哪個(gè)閥？ 取決于調(diào)壓閥9 閥9的調(diào)節(jié)范圍為什么小于閥5的調(diào)定壓力？ 只有這樣才能使系統(tǒng)的調(diào)定壓力由調(diào)壓閥9決定 ② 當(dāng)遠(yuǎn)程控制閥接通時(shí)，油液如何回到油箱？ 油液通過調(diào)壓閥9流回油箱 卸荷時(shí)又是什么情況？

卸荷時(shí)2ZT得電，油液通過右位直接流回油箱 ③ 這路調(diào)壓回路有什么優(yōu)點(diǎn)？ 可以通過調(diào)壓閥9遠(yuǎn)程控制

（二）調(diào)壓回路

1、液壓原理圖：如圖2所示。

回路組成元件包括：定量泵

1、溢流閥

3、單向閥

6、單向閥

13、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、節(jié)流閥

10、減壓閥

12、開停閥

16、順序閥

14、液壓缸27。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：減壓回路主要通過減壓閥起減壓作用，使用液壓系統(tǒng)的某支路在低于溢流閥3的調(diào)定壓力的某一壓力下工作。（2）實(shí)驗(yàn)步驟：

① 調(diào)節(jié)溢流閥3，使系統(tǒng)壓力P1=4MPa；

② 當(dāng)系統(tǒng)不需要減壓時(shí)，減壓閥不起減壓作用，其壓力由外載決定，且隨外載變化而變化，這時(shí)，減壓閥外于非工作狀態(tài)；

③ 系統(tǒng)支路需要減壓時(shí)，將閥12手柄旋松，使用壓力表P5低于溢流閥3的調(diào)定壓力（P5=2MPa），液壓缸前進(jìn)至終點(diǎn)，系統(tǒng)壓力升高，當(dāng)壓力超過減壓的調(diào)定壓力時(shí)，P5仍能保持在原來的數(shù)值上，說明減壓閥已處于工作狀態(tài)； ④ 減壓閥調(diào)定后，將溢流閥3在原調(diào)定壓力上、下變化，這時(shí)減壓閥12仍保持原調(diào)定壓力； ⑤ 當(dāng)溢流閥3調(diào)定為某一固定值時(shí)，調(diào)節(jié)減壓閥12手柄，使P5變化，此時(shí)，系統(tǒng)壓力P1不受影響。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模好鞔_減壓回路的組成和作用，了解減壓閥在系統(tǒng)中如何起到減壓和穩(wěn)壓作用，以及減壓回路壓力變化對(duì)回路有無影響，主回路調(diào)定壓力變化對(duì)減壓回路有無影響，進(jìn)一步認(rèn)識(shí)減壓回路與主回路的關(guān)系。（2）要點(diǎn)問題：

① 減壓閥在系統(tǒng)中起什么作用？

起到保持出口壓力不變，回路壓力不變的作用 ② 什么是減壓閥的非工作狀態(tài)？

即減壓閥的出口壓力小于調(diào)定壓力，閥口全開 這種狀態(tài)是在什么條件下實(shí)現(xiàn)的？ 2

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

出口壓力小于調(diào)定壓力

③ 什么是減壓閥的工作狀態(tài)？

出口壓力大于調(diào)定壓力，閥口縮小，出口壓力不變 這種狀態(tài)下的減壓回路有什么特點(diǎn)？ 出口壓力不變

④ 減壓閥工作時(shí)，系統(tǒng)壓力波動(dòng)對(duì)減壓回路有無影響？ 無影響 為什么？

因?yàn)闇p壓閥的原理就是能保證出口壓力不變

⑤ 系統(tǒng)壓力P1調(diào)定后，再調(diào)節(jié)減壓閥，系統(tǒng)壓力受影響嗎？ 不受

（三）順序動(dòng)作回路

1、液壓原理圖：如圖3所示。

回路組成元件：定量泵

1、單向閥

6、溢流閥

3、三位四通換向閥20、三位四通換向閥

21、順序閥

14、二位二通換向閥

16、二位二通換向閥

17、二位二通換向閥

19、節(jié)流閥

10、節(jié)流閥

11、二位三通換向閥

18、液壓缸

27、液壓缸28。

2、回路功能及實(shí)驗(yàn)步驟

（1）回路功能：此回路通過順序閥、節(jié)流閥、行程開關(guān)動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)兩缸順序動(dòng)作要求。3

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

（2）實(shí)驗(yàn)步驟實(shí)現(xiàn)：

① 順序閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：當(dāng)節(jié)流閥10、11開口一定時(shí)，調(diào)節(jié)溢流閥3使P1為某一定值。在溢流閥無溢流時(shí)，缸I快進(jìn)，到達(dá)終點(diǎn)后，旋松順序閥柄，可使缸II前進(jìn)，這時(shí)P1應(yīng)比P4高3-5bar；

② 可以用節(jié)流閥10、11改變兩缸負(fù)載大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作：這時(shí)溢流閥作安全閥用。順序閥14放松，用節(jié)流閥的不同開度來調(diào)節(jié)兩缸的動(dòng)作順序；

③ 行程控制順序動(dòng)作：順序閥14手柄放松，用電器行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)。

3、實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙c(diǎn)問題：

（1）實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私忭樞騽?dòng)作的不同方式及各種順序動(dòng)作回路必備的組成元件在系統(tǒng)中的作用。

（2）要點(diǎn)問題：

① 本實(shí)驗(yàn)有幾種實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作的方法？ 三種

它們分別是靠什么元件來完成的？ 1.順序閥

2.節(jié)流閥

3.電氣行程開關(guān)

② 采用順序閥實(shí)現(xiàn)動(dòng)作時(shí)，為什么溢流閥的調(diào)定壓力要略高于順序閥的壓力？ 這樣才能保證壓力能達(dá)到順序閥工作的壓力

③ 調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度時(shí)，對(duì)液壓缸的動(dòng)作有什么影響？ 對(duì)液壓缸的動(dòng)作速度有影響 為什么？

因?yàn)楣?jié)流閥是靠改變流量來工作的，流量變了，作用面積不變，故液壓缸動(dòng)作速度改變。4

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)論與心得體會(huì)：

本次試驗(yàn)，通過老師的講解達(dá)到了實(shí)驗(yàn)?zāi)康模瑫r(shí)也鞏固了大家對(duì)液壓閥的進(jìn)一步了解。感謝老師的耐心講解。5

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)二：順序動(dòng)作液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解順序動(dòng)作回路的基本概念和工作原理，了解回路中各個(gè)液壓元件的主要作用，掌握其工作原理和工作條件；

2、通過采用不同的控制方式來了解和熟悉不同的順序動(dòng)作回路組成（順序閥、壓力繼電器、行程開關(guān)）；

3、掌握通過改變控制元件位置或作用順序的方法實(shí)現(xiàn)改變回路中多個(gè)液壓缸的動(dòng)作順序；

4、掌握與電磁閥相關(guān)的電氣控制方面的基本設(shè)計(jì)方法，能夠繪制合乎要求的電氣控制原理圖，并可以按照所繪制的電氣原理圖進(jìn)行接線工作，實(shí)現(xiàn)所要求的回路動(dòng)作。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過本實(shí)驗(yàn)熟悉順序動(dòng)作回路的構(gòu)成，掌握設(shè)計(jì)液壓回路的主要思路和步驟，了解不同的液壓控制方式各自的優(yōu)點(diǎn)和缺陷，學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)雙缸順序動(dòng)作液壓回路。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

圖5 FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)示意圖

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板，如圖5所示。FESTO實(shí)驗(yàn)裝置所選用的元器件均為實(shí)際的工業(yè)元件，F(xiàn)ESTO液壓實(shí)驗(yàn)裝置采用鋁合金實(shí)驗(yàn)板作為基本操作環(huán)境，可根據(jù)多種實(shí)驗(yàn)要求，采用不同的元器件組合，即可實(shí)現(xiàn)不同的油路聯(lián)接，以達(dá)到預(yù)定的實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹ESTO的所有元件采用的是快捷安裝方式：插入-夾住-連接完成。該裝置所使用的無泄漏接口和油管確保了操作環(huán)境的整潔。插入快插接頭，即可構(gòu)成致密的液壓連接。斷開連接時(shí)，自動(dòng)密封式插座確保不漏油。僅在插拔的過程中，接觸液壓油的接頭表面有少許的液壓油。

各液壓元件均安裝在液壓臺(tái)實(shí)驗(yàn)面板的卡槽中。插裝時(shí)壓下元件上的卡條，沿兩相鄰的卡槽方向插入元件，松開元件上的卡條即可實(shí)現(xiàn)元件定位。需要調(diào)整元件位置或拆卸時(shí)，放松液壓元件上的卡條即可移動(dòng)或卸下元件。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

液壓臺(tái)上方的電氣元件安裝卡槽處裝有電氣控制面板，其構(gòu)造如圖6所示。電氣控制面板內(nèi)部每組裝有三個(gè)繼電器，用三個(gè)按鈕分別進(jìn)行控制。插孔用來和FESTO液壓件上的電氣裝置（如換向閥的電磁鐵、傳感器、壓力繼電器等）進(jìn)行連接。

圖6 電氣控制面板

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、設(shè)計(jì)順序動(dòng)作液壓回路，并根據(jù)以下要求選擇液壓元件：

1）本實(shí)驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)雙缸順序動(dòng)作，應(yīng)選擇兩個(gè)不同規(guī)格的液壓缸。I號(hào)缸作為夾緊缸，負(fù)責(zé)夾緊工件，II號(hào)缸作為工作缸，負(fù)責(zé)加工工件；

2）工作缸的運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié)； 3）兩個(gè)缸用同一個(gè)液壓泵進(jìn)行供油； 4）兩個(gè)缸都可以實(shí)現(xiàn)換向。

2、在FESTO液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用快速拆裝液壓件搭建回路并運(yùn)行，檢查能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能；

3、分析不同的液壓回路及不同的控制方式的優(yōu)缺點(diǎn)，討論各種回路應(yīng)用的場(chǎng)合和條件。

五、填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告書

根據(jù)實(shí)驗(yàn)過程及內(nèi)容撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)三：節(jié)流調(diào)速液壓回路實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)要求

1、理解定壓式節(jié)流調(diào)速回路的基本概念、工作原理和一般形式；

2、掌握三種定壓式節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、出口節(jié)流調(diào)速回路、進(jìn)-出口節(jié)流調(diào)速回路）的回路構(gòu)成、所使用的典型液壓元件及其主要作用；

3、能夠?qū)Σ煌亩▔菏焦?jié)流調(diào)速回路進(jìn)行理論分析和推導(dǎo)，重點(diǎn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性；

4、掌握節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)方法、思路和注意事項(xiàng)。

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

通過本實(shí)驗(yàn)掌握定壓式節(jié)流調(diào)速回路的構(gòu)成、類型和調(diào)速特性，進(jìn)一步加深對(duì)節(jié)流閥和溢流閥工作原理的理解，通過理論推導(dǎo)和實(shí)驗(yàn)分析兩方面途徑深入理解節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性。能夠使用Festo液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行回路設(shè)計(jì)和驗(yàn)證、電氣控制回路設(shè)計(jì)。

三、實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備

FESTO液壓快速拆裝實(shí)驗(yàn)臺(tái)、配套的液壓元件和電氣控制面板（同實(shí)驗(yàn)二）、四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、按照進(jìn)口、出口、進(jìn)-出口三種回路形式設(shè)計(jì)定壓式節(jié)流調(diào)速回路，并繪制相應(yīng)的液壓回路圖和電氣控制原理圖；

2、通過理論計(jì)算，分析進(jìn)口節(jié)流和出口節(jié)流兩種調(diào)速回路的調(diào)速特性和機(jī)械特性；

3、在實(shí)驗(yàn)中記錄節(jié)流閥不同開口量時(shí)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)特性；

4、分析不同的節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)，討論各自的應(yīng)用的場(chǎng)合。

4322CT1CT1311。

進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 回油節(jié)流調(diào)速回路1

第四篇：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

中國民航大學(xué)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

學(xué)號(hào)__1411144231________ 班級(jí)__ _141144B ______ 姓名___ 王富國

_______

實(shí)驗(yàn)

伺服液壓系統(tǒng)內(nèi)泄漏測(cè)試

一、伺服液壓系統(tǒng)定義和分類

定義：（1）伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的 任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

（2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。

伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。

分類：（1）按誤差信號(hào)產(chǎn)生和傳遞方式不同分：機(jī)械一液壓伺服系統(tǒng)；電器·氣動(dòng)一液壓伺服系統(tǒng)。

（2）按液壓控制元件不同分：閥控系統(tǒng)，由伺服閥利用節(jié)流原理，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)；泵控系統(tǒng)，利用伺服變量泵改變排量的方法，控制輸入執(zhí)行元件的流量或壓力的系統(tǒng)。

（3）按被控物理量不同分：位置伺服系統(tǒng)；速度伺服系統(tǒng)；力（或壓力）伺服系統(tǒng)；其他伺服系統(tǒng)。二，實(shí)驗(yàn)步驟

a.實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備。測(cè)壓線，高精度度量筒（最高精度0.1ml)和·秒表。b.將被測(cè)伺服缸通過換向閥控制移至行程最下端。

c.將被測(cè)伺服缸下腔壓力泄為零，使用測(cè)壓線通過測(cè)壓接頭接入下腔，并使用高精度量筒手機(jī)泄露油液。

d.由于量筒測(cè)量精度有限，所以可以通過計(jì)算油液滴速的方法進(jìn)行油液體積測(cè)量，故須對(duì)油滴量進(jìn)行標(biāo)定，將伺服缸上腔壓力調(diào)定20MPa,對(duì)泄露油液進(jìn)行手集，并記錄油液滴速。

e.經(jīng)過多次測(cè)量可知，每五滴油液體積為0.2ml,所以每滴油液體積為0.04ml.f.正式開始測(cè)量。將伺服缸上腔壓力調(diào)定為給定壓力，選定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系統(tǒng)持續(xù)供壓，收集泄漏油液，并記錄時(shí)間。

g.多長(zhǎng)測(cè)量取平均值，本次實(shí)驗(yàn)取5次測(cè)量平均值。

h.量杯測(cè)量法也有存在如下不足之處。精確度不高，因?yàn)閮?nèi)泄露很少時(shí)油滴為非連續(xù)性滴落，所以在時(shí)間的計(jì)算上會(huì)造成一定的測(cè)量誤差。

三，輸入電壓曲線圖 A=___10___ F=_______

五、整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、畫出當(dāng)前A，F(xiàn)下內(nèi)泄漏圖

零位泄露=________-550.01___

六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析(可以寫對(duì)實(shí)驗(yàn)的結(jié)果的猜想)

將以上數(shù)據(jù)擬合成壓力與泄漏量關(guān)系地二次函數(shù)曲線，用excel繪圖得二次函數(shù)得方程為q=-0.0047p*p+0.245p+1.540

1實(shí)驗(yàn)

三、液壓泵性能實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.深入理解定量葉片泵的靜態(tài)特性，著重測(cè)試液壓泵靜態(tài)特性。2.分析液壓泵的性能曲線，了解液壓泵的工作特性。

3.通過實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)小功率液壓泵的測(cè)試方法和測(cè)試用實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備。二，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及方案

1.本實(shí)驗(yàn)采用的液壓泵為定量葉片泵，其主要的測(cè)試性能包括：能否在額定壓力下輸出額定流量，容積效率，總效率及泵的輸出功率等。2.給定液壓泵在不同的工作壓力下的實(shí)際流量，得出流量一壓力特性曲線p=f(q).本實(shí)驗(yàn)中壓力由壓力表讀出，流量由橢圓齒輪流量計(jì)和秒表確定。三，實(shí)驗(yàn)步驟

1.依照原理圖要求，選擇所需的液壓元件，同時(shí)檢驗(yàn)性能是否完好。2.將檢驗(yàn)好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過快速接頭和軟管按回路要求連接。

3.待確認(rèn)安裝和連接無誤

a.先將節(jié)流閥4開到最大，溢流閥1完全放松，啟動(dòng)泵空載運(yùn)行幾分鐘，排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。

b.將節(jié)流閥完全關(guān)閉，啟動(dòng)齒輪泵，慢慢調(diào)節(jié)溢流閥2使系統(tǒng)壓力p上升至7MPa(高于額定壓力的10%），并用鎮(zhèn)緊螺母將溢流閥鎖住。

c.全部打開節(jié)流閥4，使閥被試泵的壓力p=0（或接近零），此時(shí)測(cè)出來的流量為空載流量，再逐漸關(guān)小節(jié)流閥4，作為泵的不同負(fù)載，對(duì)應(yīng)測(cè)出并記錄不同負(fù)載時(shí)的壓力P,流量q,和點(diǎn)擊輸入功率P.4.依照回路中各表不同壓力的讀數(shù)，繪制曲線圖。

5.試驗(yàn)完備后，放松溢流閥，將電機(jī)關(guān)閉，待回路中壓力為零時(shí)拆卸元件，清洗號(hào)元件放入規(guī)定抽屜內(nèi)。

四，實(shí)驗(yàn)搭接心得體會(huì)

通過此次實(shí)驗(yàn)我明白了如何按照回路搭接實(shí)驗(yàn)油路，以及各種閥地作用及其應(yīng)該位于油路中那個(gè)位置。

五、回答思考題

1、溢流閥起什么作用？

答：（1）起溢流作用，維持閥進(jìn)口和系統(tǒng)壓力恒定。（2)安全閥；系統(tǒng)超載時(shí)，溢流閥打開，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)的作用。平時(shí)溢流閥常閉。

實(shí)驗(yàn) 基本回路實(shí)驗(yàn)（壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路）

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握順序回路的工作原理，熟悉液壓回路的連接方法。

2.了解壓力繼電器控制的順序回路的組成，性能特點(diǎn)及其在工業(yè)中的運(yùn)用。

3.通過觀察仿真示意圖中管路壓力油，非壓力油的走向和變化過程以及各液壓仿真元件示意圖的動(dòng)作過程。

二實(shí)驗(yàn)原理

在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用一個(gè)能源向兩個(gè)或多個(gè)缸（或馬達(dá)）提供液壓油，按各液壓缸之間運(yùn)動(dòng)關(guān)小進(jìn)行控制，完成預(yù)定功能的回路，稱為多缸運(yùn)動(dòng)回路。多缸運(yùn)動(dòng)回路分為順序運(yùn)動(dòng)回路，同步運(yùn)動(dòng)回路和互不干擾回路等。

液壓缸嚴(yán)格地按照給定順序運(yùn)動(dòng)地回路稱為順序回路。順序回路地控制方式有三種：即行控制，壓力控制和時(shí)間控制。

壓力繼電器控制地順序運(yùn)動(dòng)回路為壓力控制回路。

三．實(shí)驗(yàn)方案

1.雙擊電腦桌面上的【力控PCAut03．62】； 2.選擇【壓力繼電器控制的順序回路】； 3.單擊【進(jìn)入運(yùn)行】，單擊【忽略】； 4.將操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)旋至【PLC】；

5.按照電腦所顯示的油壓回路在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上將回路搭接好； 6.將電磁閥的插頭Y2、Y5及壓力繼電器插頭x6分別插到操作臺(tái)的電器面板相應(yīng)的插孔上； 7.單擊電腦畫面的【啟動(dòng)】；單擊電腦畫面的【缸1前進(jìn)】或【缸1后退】，便可實(shí)現(xiàn)畫面與實(shí)物基本同步的運(yùn)動(dòng)過程。

8.觀察仿真示意圖中管路內(nèi)壓力油和非壓力油(分別用紅色和綠色代表壓力油和非壓力油)的走向及變化過程；

9.認(rèn)真觀察仿真液壓元件示意圖的動(dòng)作過程； 10.分析回路的工作過程

11.需要停止操作時(shí)，單擊【停止】，再單擊【退出】(箭頭指開著的小門圖標(biāo))即 12拆卸元件及油管，將元件放到輔助平臺(tái)上，油管掛到油管架上。.四，試驗(yàn)油路

五

回路所需原件

答：二位四通閥，油缸，軟管，液壓馬達(dá)，溢流閥，壓力繼電器，齒輪泵。六

實(shí)驗(yàn)過程中，失敗原因及解決方法 答：一次通過 七

小結(jié)

通過此次實(shí)驗(yàn)我們了解了壓力繼電器順序回路得工作原理，知道了如何搭接順序回路，了解了更多關(guān)于液壓控制的問題。

第五篇：《液壓傳動(dòng)》教學(xué)大綱

《液壓傳動(dòng)》

課程教學(xué)大綱

第一部分

大綱說明

一、課程的性質(zhì)、目的與任務(wù)

本課程是機(jī)械、機(jī)電類專業(yè)必修的技術(shù)基礎(chǔ)課。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉液壓與氣壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)及各類液壓基本回路的功能，組成和應(yīng)用。掌握各種液壓元件結(jié)構(gòu)原理、特點(diǎn)，熟悉其應(yīng)用。能看懂典型的液壓系統(tǒng)圖，獨(dú)立分析典型的液壓系統(tǒng)，并了解液壓伺服系統(tǒng)及液壓新技術(shù)。為達(dá)到以上目的，從高等職業(yè)教育特點(diǎn)出發(fā)，在講授過程中，突出該課程的概念性、實(shí)踐性都很強(qiáng)的特點(diǎn)，注意課堂講授和實(shí)驗(yàn)密切結(jié)合。

二、與其他課程的關(guān)系

此課程的先修課為《大學(xué)物理》、《高等數(shù)學(xué)》、《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》。

三、課程的教學(xué)要求

基本概念：流量壓力、理想液體、穩(wěn)定流動(dòng)、壓力穩(wěn)定性、平衡回路、絕對(duì)濕度、露點(diǎn)。

基本知識(shí)：流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓元件、各種控制回路。

基本技能：簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算，液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)。

重點(diǎn)：液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)、液壓元件、液壓控制閥及液壓回路。

難點(diǎn)：液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與現(xiàn)代化改裝。

四、課程的教學(xué)方法和教學(xué)形式建議

本課程概念多、較抽象、涉及面廣，因此教學(xué)形式以講授為主。

五、教學(xué)要求的層次

課程的教學(xué)要求在每一章教學(xué)內(nèi)容之后給出，大體上分為三個(gè)層次：了解、理解和掌握。

了解即能正確判別有關(guān)概念和方法；

理解是能正確表達(dá)有關(guān)概念和方法的含義；

掌握是在理解的基礎(chǔ)上加以靈活運(yùn)用。

第二部分

教學(xué)媒體與教學(xué)過程建議

一、課程的總學(xué)時(shí)數(shù)

課程教學(xué)總學(xué)時(shí)數(shù)為64學(xué)時(shí)。其中理論教學(xué)44學(xué)時(shí)，課內(nèi)實(shí)踐20學(xué)時(shí)。

二、教材與教學(xué)環(huán)節(jié)

1、參考教材：《液壓與氣壓傳動(dòng)》,屈圭主編,機(jī)械工業(yè)出版社;

《液壓與氣壓傳動(dòng)》,姚新

劉民鋼主編,中國人民大學(xué)出版社;

2、授課內(nèi)容以教材為主，教材擔(dān)負(fù)起形成整個(gè)課程體系系統(tǒng)性和完整性的任務(wù)，是學(xué)生學(xué)習(xí)的主要媒體形式。因此教材要概念清晰、條理分明、深入淺出、便于自學(xué)，在內(nèi)容上要緊密圍繞培養(yǎng)目標(biāo)，突出重點(diǎn)，兼顧一般，反映當(dāng)代最新技術(shù)及應(yīng)用。

3、教師講授時(shí)應(yīng)圍繞教材突出講授課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)以及問題的分析方法和思路。

三、主要媒體的使用及學(xué)時(shí)分配

教學(xué)內(nèi)容

授課學(xué)時(shí)

課內(nèi)實(shí)踐

（一）概論

（二）液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)

（三）液壓泵和液壓馬達(dá)

（四）液壓缸

（五）液壓輔助元件

（六）液壓控制閥與液壓回路

（七）典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

（八）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與現(xiàn)代化改裝

（九）液壓伺服系統(tǒng)

（十）液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)

(十一)*氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

(十二)*氣壓傳動(dòng)元件及應(yīng)用

(十三)*氣壓傳動(dòng)常用回路

(十四)*氣壓程序系統(tǒng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例

(十五)*氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)

合計(jì)：

44學(xué)時(shí)

20學(xué)時(shí)

第三部分

教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)要求

第一章

概論

教學(xué)內(nèi)容：

1.1液壓傳動(dòng)的工作原理及組成一、液壓傳動(dòng)的工作原理及組成二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)

1.2液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)

一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

二、液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

1.3液壓傳動(dòng)的應(yīng)用和發(fā)展

一、液壓傳動(dòng)在各類機(jī)械種的應(yīng)用

二、液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況

教學(xué)要求：

1、理解液壓傳動(dòng)的工作原理。

2、了解液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)及其應(yīng)用和發(fā)展。

教學(xué)建議：

液壓傳動(dòng)的工作原理及組成是本章的重點(diǎn)，建議對(duì)照實(shí)物講解以便于學(xué)生理解。

第二章

液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)

教學(xué)內(nèi)容：

2.1工作介質(zhì)

一、工作介質(zhì)的種類

二、工作介質(zhì)的主要性質(zhì)

三、工作介質(zhì)的選擇

四、工作介質(zhì)的使用及其污染的控制

2.2液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

一、液體的靜壓力及其特性

二、液體靜力學(xué)基本方程

三、壓力的傳遞

四、絕對(duì)壓力、相對(duì)壓力和真空度

2.3流動(dòng)液體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

一、基本概念

二、液流連續(xù)性方程

三、伯努利方程

2.4液體在管道中流動(dòng)時(shí)壓力損失的計(jì)算

一、沿程壓力損失

二、局部壓力損失

三、閥的壓力損失

四、總壓力損失

2.5液體流經(jīng)小孔和間隙的流量

一、液體流經(jīng)小孔的流量

二、也提留精間隙的流量

2.6液壓沖擊和空穴現(xiàn)象

一、液壓沖擊

二、空穴現(xiàn)象

教學(xué)要求：

1、掌握液壓傳動(dòng)的工作原理、所用油液的粘性、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成。

2、了解流體力學(xué)方程的意義及應(yīng)用。

3、了解油液的可壓縮性。

教學(xué)建議：

本章理論性較強(qiáng)，計(jì)算公式多，建議適當(dāng)開習(xí)題課，以便于學(xué)生掌握。

第三章

液壓泵和液壓馬達(dá)

教學(xué)內(nèi)容：

3.1液壓泵概述

一、工作原理、分類及圖形符號(hào)

二、工作性能參數(shù)

3.2葉片泵

一、雙作用式定量葉片泵

二、單作用式定量葉片泵

3.3齒輪泵

一、外嚙合齒輪泵的工作原理與結(jié)構(gòu)

二、齒輪泵的排量與流量

三、齒輪泵的困油現(xiàn)象及其徑向力的不平衡問題

四、中高壓齒輪泵

五、內(nèi)嚙合齒輪泵

3.4柱塞泵

一、徑向柱塞泵

二、軸向柱塞泵

3.5螺桿泵

3.6液壓泵的選用

3.7液壓馬達(dá)

一、主要性能參數(shù)

二、葉片式液壓馬達(dá)

三、軸向柱塞式液壓馬達(dá)

四、徑向柱塞式液壓馬達(dá)

教學(xué)要求：

1、掌握幾種泵和馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)及使用范圍。

2、理解泵的工作原理。

3、了解泵的主要性能參數(shù)。

第四章

液壓缸

教學(xué)內(nèi)容：

4.1液壓的分類和特點(diǎn)

一、活塞缸

二、柱塞缸

三、擺動(dòng)缸

四、其他液壓缸

4.2液壓缸主要尺寸的確定

一、液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定

二、液壓缸壁厚的確定

三、其他尺寸的確定

4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

一、液壓缸典型結(jié)構(gòu)舉例

二、液壓缸端部與端蓋的連接

三、活塞與活塞桿的連接

四、液壓缸的密封裝置

五、緩沖裝置

六、排氣裝置

教學(xué)要求：

1、掌握液壓缸的分類和特點(diǎn)。

2、了解液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及主要尺寸的確定。

第五章

液壓輔助設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)容：

5.1油管及管接頭

一、油管

二、管接頭

5.2過濾器

一、選用過濾器的基本要求

二、過濾器的類型及應(yīng)用

三、過濾器的安裝位置

5.3流量計(jì)、壓力表及表開關(guān)

一、流量計(jì)

二、壓力表

三、壓力表開關(guān)

5.4密封裝置

一、間隙密封

二、O型密封

三、Y型密封

四、V型密封

五、滑環(huán)式組合密封圈密封

5.5蓄能器

一、蓄能器的結(jié)構(gòu)

二、蓄能器的功用

三、蓄能器的安裝及使用

5.6油箱

一、油箱容量的確定

二、油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

三、冷卻器和加熱器

教學(xué)要求：

1、掌握各液壓輔件的工作原理及選用原則。

2、了解各液壓輔件的結(jié)構(gòu)及安裝。

第六章

液壓控制閥及液壓回路

教學(xué)內(nèi)容：

6.1概述

一、液壓閥的分類

二、液壓閥的性能參數(shù)及對(duì)閥的基本要求

三、液壓回路的分類

6.2方向控制閥及方向控制回路

一、單向閥

二、換向閥

三、換向回路和緊縮回路

6.3壓力控制閥及壓力控制回路

一、溢流閥及調(diào)壓回路

二、順序閥與順序動(dòng)作回路

三、減壓閥與減壓回路

四、壓力繼電器及其應(yīng)用

6.4流量控制閥及壓力控制回路

一、節(jié)流閥

二、調(diào)速閥

三、節(jié)流調(diào)速回路

6.5其他速度控制回路

一、容積調(diào)速回路

二、容積——節(jié)流調(diào)速回路

三、快速運(yùn)動(dòng)回路

四、速度轉(zhuǎn)換回路

6.6多缸工作控制回路

一、順序動(dòng)作回路

二、同步回路

三、互鎖回路

四、多缸快慢速互不干擾回路

6.7比例閥、插裝閥和疊加閥

一、比例閥

二、插裝閥

三、疊加閥

教學(xué)要求：

1、掌握各種控制閥的換向原理、滑閥機(jī)能和圖形符號(hào)、各種回路的特點(diǎn)。

2、了解比例閥、插裝閥和疊加閥的工作原理、滑閥機(jī)能和圖形符號(hào)。

教學(xué)建議：

各種控制閥的換向原理及各種回路的特點(diǎn)是本書的重點(diǎn)，可組織適當(dāng)討論，多加練習(xí)，鼓勵(lì)學(xué)生積極思考，多提問題。

第七章

典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

教學(xué)內(nèi)容：

7.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)一、概述

二、動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理

三、動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

7.2萬能外圓磨床的液壓系統(tǒng)一、概述

二、M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的工作原理

三、M1432A萬能外圓磨床液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

7.3液壓壓力機(jī)的液壓系統(tǒng)一、概述

二、YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理

三、YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

7.4注射機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述

二、SZ-100/80型注射機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理

三、SZ-100/80型注射機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)

教學(xué)要求：

1、理解各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)。

2、了解設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求。

教學(xué)建議：

可根據(jù)實(shí)際情況，對(duì)各典型液壓系統(tǒng)的工作原理及特點(diǎn)作適當(dāng)?shù)慕榻B。

第八章

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與現(xiàn)代化改裝

教學(xué)內(nèi)容：

8.1液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)要求

一、設(shè)計(jì)步驟

二、設(shè)計(jì)要求

8.2工況分析和確定執(zhí)行元件主要參數(shù)

一、運(yùn)動(dòng)分析

二、負(fù)載分析

三、液壓缸主要參數(shù)的確定

四、繪制執(zhí)行元件工況圖

8.3擬定液壓系統(tǒng)原理圖

8.4選擇液壓元件并確定安裝連接形式

一、選擇液壓泵

二、選擇閥類元件

三、選擇液壓輔助元件

四、液壓元件安裝連接形式的確定

8.5液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算

一、液壓系統(tǒng)的壓力損失及泵的工作原理

二、液壓系統(tǒng)的總效率η

三、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱及溫升較核

8.6繪制工作圖和編制技術(shù)文件

一、繪制工作圖

二、編制技術(shù)文件

8.7液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述

一、引言

二、液壓CAD內(nèi)容

三、液壓CAD系統(tǒng)的構(gòu)成四、YCADJ軟件簡(jiǎn)介

五、其他液壓CAD、CAM簡(jiǎn)介

8.8液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代化改裝

一、液壓系統(tǒng)的磨損與補(bǔ)償方式

二、液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代化改裝

三、現(xiàn)代化改裝的基本形式

四、現(xiàn)代化改裝的工作程序

五、液壓系統(tǒng)現(xiàn)代化改裝舉例

教學(xué)要求：

1、掌握簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程及設(shè)計(jì)要求，掌握液壓系統(tǒng)主要性能的驗(yàn)算。

2、了解液壓系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)及現(xiàn)代化改裝。

教學(xué)建議：

各實(shí)施單位可根據(jù)具體情況，對(duì)液壓CAD的內(nèi)容作適當(dāng)?shù)纳蠙C(jī)練習(xí)。

第九章

液壓伺服系統(tǒng)

教學(xué)內(nèi)容：

9.1液壓伺服系統(tǒng)的工作原理及特性

一、液壓伺服系統(tǒng)的工作原理

二、液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)

三、液壓伺服系統(tǒng)的工作特性

9.2

液壓伺服閥及伺服機(jī)構(gòu)

一、機(jī)液伺服閥

二、電液伺服閥

三、電液數(shù)字閥與數(shù)字控制伺服系統(tǒng)

9.3液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例

一、車床液壓仿形刀架

二、汽車轉(zhuǎn)向液壓助力器

三、機(jī)械手液壓伺服系統(tǒng)

四、數(shù)控機(jī)床液壓伺服系統(tǒng)

教學(xué)要求：

1、掌握液壓伺服系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)及工作特性。

2、了解液壓伺服系統(tǒng)閥及伺服機(jī)構(gòu)的原理及特點(diǎn)，了解幾種典型的液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例。

教學(xué)建議：

對(duì)本章不同專業(yè)可根據(jù)具體情況，作適當(dāng)介紹。

第十章

液壓系統(tǒng)的使用與維護(hù)

教學(xué)內(nèi)容：

10.1液壓系統(tǒng)的安裝與清洗

一、液壓系統(tǒng)的安裝

二、液壓系統(tǒng)的清洗

10.2液壓系統(tǒng)的調(diào)試

一、空載試車

二、負(fù)載試車

10.3液壓系統(tǒng)的保養(yǎng)

一、液壓系統(tǒng)使用注意事項(xiàng)

二、液壓設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)

10.4液壓系統(tǒng)故障分析和排除方法

一、油液污染造成的故障及其排除方法

二、液壓系統(tǒng)常數(shù)故障產(chǎn)生的原因及排除方法

教學(xué)要求：

1、掌握液壓系統(tǒng)的故障分析和排除方法。

2、了解液壓系統(tǒng)的安裝、清洗、調(diào)試和保養(yǎng)。

*第十一章

氣壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)

教學(xué)內(nèi)容：

11.1空氣的主要物理性質(zhì)

11.2氣體狀態(tài)方程、氣體流動(dòng)的基本方程

11.3氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用和發(fā)展

教學(xué)要求：

1、了解空氣的物理性質(zhì)

2、了解氣體運(yùn)動(dòng)與能量轉(zhuǎn)換的規(guī)律

教學(xué)建議：本章可供自學(xué)或略講

*第十二章

氣壓元件及應(yīng)用

教學(xué)內(nèi)容：

12.1氣源裝置及輔助元件

12.2執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用

12.3氣動(dòng)控制閥的應(yīng)用

教學(xué)要求：

1、了解氣源裝置的組成及空壓機(jī)的工作原理

2、掌握氣動(dòng)輔助元件和執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，氣動(dòng)閥的應(yīng)用。

教學(xué)建議：本章可供自學(xué)或略講

*第十三章

氣壓傳動(dòng)常用回路

教學(xué)內(nèi)容：

13.1氣液聯(lián)動(dòng)回路的原理及特點(diǎn)

13.2程序動(dòng)作回路的實(shí)施過程和氣路流向。

13.3安全保護(hù)回路的實(shí)施過程和氣路流向。

教學(xué)要求：

1、熟悉氣壓常用回路的功用、組成和應(yīng)用

2、掌握常見氣壓回路的原理和特點(diǎn)

教學(xué)建議：本章可供自學(xué)或略講

*第十四章

氣壓程序系統(tǒng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例

教學(xué)內(nèi)容：

14.1障礙信號(hào)的判斷和排除

14.2行程程序回路的設(shè)計(jì)方法和步驟

14.3氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)

教學(xué)要求：

1、掌握X——D線圖

2、掌握邏輯回路圖到氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的方法，提高分析和設(shè)計(jì)程序控制系統(tǒng)的能力。

教學(xué)建議：本章可供自學(xué)或略講

*第十五章

氣動(dòng)系統(tǒng)的使用與維護(hù)

教學(xué)內(nèi)容：

15.1管理系統(tǒng)控制元件的安裝、調(diào)試與維護(hù)

15.2壓縮空氣中的雜質(zhì)引起氣動(dòng)系統(tǒng)的故障與排除。

教學(xué)要求：

1、熟悉氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)

2、掌握故障分析與排除的方法

教學(xué)建議：本章可供自學(xué)或略講

第四部分

課程實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

實(shí)驗(yàn)一、液壓泵結(jié)構(gòu)及工作原理演示（4學(xué)時(shí)）

實(shí)驗(yàn)二、液壓控制閥演示（4學(xué)時(shí)）

實(shí)驗(yàn)三、各種液壓回路的連接操作（12學(xué)時(shí)）

實(shí)驗(yàn)要求：

1、實(shí)驗(yàn)一：通過了解葉片泵及齒輪泵的工作過程，初步掌握泵的結(jié)構(gòu)、工作原理，并比較兩種泵的優(yōu)缺點(diǎn)。

2、實(shí)驗(yàn)二：通過對(duì)各種控制閥的觀察，了解其結(jié)構(gòu)及工作原理，并能畫出各種閥的符號(hào)。

3、實(shí)驗(yàn)三：通過動(dòng)手連接各種液壓回路（如方向控制回路、壓力控制回路、節(jié)流調(diào)速回路等），掌握各種液壓回路的工作過程及原理，熟悉各種液壓元件的結(jié)構(gòu)、性能，提高學(xué)生的動(dòng)手操作能力。

實(shí)驗(yàn)建議：

由于本課程具有一定的實(shí)踐性，因此，建議在提供的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，盡可能親自觀察和動(dòng)手，了解各種液壓元件及液壓回路的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)，增加一些感性知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。