機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告1

1、實(shí)習(xí)目的及要求

畢業(yè)實(shí)習(xí)是?？平逃?jì)劃中非常重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)習(xí)使學(xué)生在掌握基本原理的基礎(chǔ)上，了解基礎(chǔ)知識(shí)與機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐的聯(lián)系，加深對(duì)理論知識(shí)的理解和掌握，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際及解決實(shí)際問(wèn)題的意識(shí)和能力，在畢業(yè)實(shí)習(xí)過(guò)程中進(jìn)一步鞏固和擴(kuò)大材料成型與過(guò)程控制方面的知識(shí)，接觸各種類型部門，了解現(xiàn)代金屬材料加工，機(jī)械重型企業(yè)管理，生產(chǎn)設(shè)備，生產(chǎn)流程，現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展等基本知識(shí)：

（1）了解實(shí)習(xí)單位的生產(chǎn)狀況，并對(duì)所生產(chǎn)產(chǎn)品的原材料來(lái)源，產(chǎn)品性能，規(guī)格，用途，檢驗(yàn)方法及成本等進(jìn)行初步了解。

（2）掌握工廠生產(chǎn)的主要原理依據(jù)，生產(chǎn)工藝條件，并與所學(xué)理論知識(shí)進(jìn)行比較，以求進(jìn)一步的掌握所學(xué)知識(shí)，加深理解。

（3）通過(guò)參加實(shí)際生產(chǎn)，了解各類材料的合成，制備，加工過(guò)程，材料成型設(shè)備及工藝。讓學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)際中了解到更過(guò)有關(guān)材料的應(yīng)用，材料成型及加工技術(shù)和生產(chǎn)管理知識(shí)，在實(shí)際工作中努力找出自己的不足，虛心向經(jīng)驗(yàn)豐富的一線操作工人和工程師請(qǐng)教，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。

（4）了解產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中可能出現(xiàn)的環(huán)保問(wèn)題及并學(xué)習(xí)其解決方法。

（5）認(rèn)識(shí)并了解生產(chǎn)工藝所用的設(shè)備的規(guī)格型號(hào)及工作原理，對(duì)金屬加工成型設(shè)備一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。

本次實(shí)習(xí)是工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中一個(gè)重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，要求學(xué)生認(rèn)真對(duì)待。

2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

邯鄲強(qiáng)力機(jī)械廠

3、實(shí)習(xí)內(nèi)容

3.1邯鄲強(qiáng)力機(jī)械廠

邯鄲市強(qiáng)力機(jī)械有限公司是一家以科技為先導(dǎo)的高新技術(shù)企業(yè)。自公司創(chuàng)立以來(lái)，一貫堅(jiān)持真心實(shí)意為客戶服務(wù)的原則。我們堅(jiān)信科技開(kāi)發(fā)永遠(yuǎn)是企業(yè)發(fā)展的無(wú)窮動(dòng)力，視質(zhì)量為生命，以誠(chéng)信待賓朋，以管理求效益，做精品創(chuàng)名牌是我們追求的崇高目標(biāo)。

公司主要產(chǎn)品有方便面、方便米粉、方便粉絲的.調(diào)料生產(chǎn)設(shè)備，其中自翻式炸炒鍋、多用油炸鍋、槽型粉料混合機(jī)、QQ型炒醬鍋等設(shè)備，可用于辣椒醬、火鍋底料、炒菜、炸肉松、炸牛肉、海鮮等食品企業(yè)，也可應(yīng)用于制藥、化工等行業(yè)。

我公司研發(fā)的方便面炸醬自動(dòng)生產(chǎn)流水線屬專利產(chǎn)品，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。該產(chǎn)品的最大特點(diǎn)是直接采用明火加熱，使醬料可以完全達(dá)到“炸”、“炒”的效果，口味純香獨(dú)到、卓爾不群。

我公司的產(chǎn)品已在河北華龍集團(tuán)、河北中旺集團(tuán)、廣東錦豐集團(tuán)、河南京華公司、鄭州國(guó)華公司、鄭州思念集團(tuán)、浙江香飄飄公司，四川白家公司，四川光友公司，大慶天泰公司等數(shù)十家公司廣泛使用，并出口阿聯(lián)酋、俄羅斯等國(guó)家，受到了使用單位的一致好評(píng)。

邯鄲市強(qiáng)力機(jī)械有限公司擁有八項(xiàng)國(guó)家專利，被認(rèn)定為河北省高新技術(shù)企業(yè)，獲河北省中小企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新企業(yè)，河北省信用優(yōu)良企業(yè)，河北省中小企業(yè)名牌產(chǎn)品，河北省中小企業(yè)質(zhì)量信得過(guò)產(chǎn)品，河北省最具發(fā)展?jié)摿萍夹椭行∑髽I(yè)等榮譽(yù)稱號(hào)。

3.2參觀自翻式炸炒鍋：

3.3了解用途及工作原理

主要用于火鍋底料，方便面醬料，辣椒醬，香其醬的炒制。

加熱方式：火焰加熱，自動(dòng)點(diǎn)火，火焰大小可調(diào)。升溫快，溫度高，鍋面可達(dá)數(shù)百度，使物料通過(guò)美拉德反應(yīng)徹底達(dá)到炸炒效果。燃燒器為環(huán)形，環(huán)繞鍋底，鍋體受熱均勻?？墒褂妹簹?、液化氣、天然氣燃料。自動(dòng)測(cè)溫，可全過(guò)程溫度測(cè)控，準(zhǔn)確可靠。

攪拌器轉(zhuǎn)速變頻調(diào)節(jié)，在0～26rpm內(nèi)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速刮板獨(dú)特，采用公轉(zhuǎn)加自轉(zhuǎn)方式，混料均勻，刮鍋徹底，可很好地解決某些醬料糊鍋問(wèn)題。且可自動(dòng)升降。

排料方式：鍋體自動(dòng)翻轉(zhuǎn)出料。排料快、徹底，更適用于粘稠醬料及顆粒狀物料。

鍋體翻轉(zhuǎn)、攪拌器升降全部采用液壓傳動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，可靠。

4、實(shí)習(xí)總結(jié)

實(shí)習(xí)，是理論的實(shí)踐，之所以要這樣，無(wú)非是為了鍛煉我們的勞動(dòng)能力，為我們進(jìn)入社會(huì)打下基礎(chǔ)。這一點(diǎn)，我是深有體會(huì)的。

在短短實(shí)習(xí)中，我們看到了以前沒(méi)看到的設(shè)備，做了以前沒(méi)做過(guò)的事。開(kāi)闊了眼界，增長(zhǎng)了知識(shí)。工作中的我們有歡笑，有淚水，有汗水，也有收獲。我們漸漸懂得勞動(dòng)成果的來(lái)之不易，體會(huì)到了工作的辛苦。

實(shí)習(xí)結(jié)束了，實(shí)習(xí)的目的我們達(dá)到了，也收獲了。但這一切都離不開(kāi)實(shí)習(xí)老師的諄諄教誨和耐心指導(dǎo)，是他們讓我們嘗到了收獲勞動(dòng)的喜悅。但這一切真的結(jié)束了嗎？我想不是，實(shí)習(xí)只是個(gè)開(kāi)始，我們的路還很長(zhǎng)，不是嗎？

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四年的大學(xué)即將結(jié)束了,作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)的大學(xué)應(yīng)屆畢業(yè)生，回首著校園的生活和社會(huì)實(shí)踐活動(dòng),我始終以提高自身的綜合素質(zhì)為目標(biāo),以自我的全面發(fā)展為努力方向,在這期間我學(xué)到了許多書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)和能力。我自信能憑自己的能力和學(xué)識(shí)在畢業(yè)以后的工作和生活中克服各種困難，不斷實(shí)現(xiàn)自我的人生價(jià)值和追求的目標(biāo)。在校期間，我在理論知識(shí)方面基本掌握了《機(jī)械制造工藝學(xué)》、《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《電子電工學(xué)》、《計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)》、《數(shù)控機(jī)床編程》、《數(shù)控加工技術(shù)》等課程，除此之外，我還選修了管理學(xué)等科目來(lái)增長(zhǎng)自己的理論知識(shí)，為將來(lái)面對(duì)社會(huì)打下堅(jiān)定的基礎(chǔ);在實(shí)際操作方面掌握了初級(jí)車工、初級(jí)磨工、初級(jí)銑工、初級(jí)刨工、初級(jí)焊工等;在專業(yè)方面，掌握了線切割、初級(jí)數(shù)控銑床編程及加工、初級(jí)加工中心編程及加工等技術(shù)。在學(xué)習(xí)之余，我堅(jiān)持參加各種體育活動(dòng)，使自己始終保持在最佳狀態(tài)。

生活上,我最大的特點(diǎn)是誠(chéng)實(shí)守信,熱心待人,勇于挑戰(zhàn)自我,有著良好的生活習(xí)慣和正派作風(fēng)，由于平易近人待人友好,所以一直以來(lái)與人相處甚是融洽。個(gè)人認(rèn)為自己最大的缺點(diǎn)就是喜歡一心兩用甚至多用。急功近利，喜歡一口氣學(xué)許多東西，但是貪多嚼不爛，即使最后都能學(xué)會(huì)，也已經(jīng)搞得自己很疲勞。自從我發(fā)現(xiàn)自己有這個(gè)缺點(diǎn)和問(wèn)題后，我常常警戒自己，以后一定要改掉這個(gè)毛病。在實(shí)踐上，我還經(jīng)歷了兩個(gè)多月的畢業(yè)社會(huì)實(shí)踐，在這段期間，我深知道這是檢驗(yàn)在校所學(xué)知識(shí)，同時(shí)也是進(jìn)一步對(duì)所學(xué)知識(shí)的加強(qiáng)鞏固和提高，我非常珍惜這段實(shí)習(xí)過(guò)程，它是我走向社會(huì)的第一步，從零開(kāi)始，虛心向前輩學(xué)習(xí)，任勞任怨，力求做好每一件事，逐漸在工件中學(xué)會(huì)了做事首先要懂得做人的道理。我相信自己在以后理論與實(shí)際相結(jié)合中,能有更大的進(jìn)步提高.通過(guò)自己的見(jiàn)解總結(jié)以下幾點(diǎn)：

一、通過(guò)大學(xué)期間的學(xué)習(xí)和社會(huì)實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)對(duì)機(jī)械專業(yè)的自己見(jiàn)解：

機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)是研究各種工業(yè)機(jī)械裝備及機(jī)電產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行控制到生產(chǎn)過(guò)程的企業(yè)管理的綜合技術(shù)學(xué)科。專業(yè)研究的主要內(nèi)容包括機(jī)械與機(jī)器的組成原理、運(yùn)動(dòng)分析方法、力學(xué)分析方法及電氣控制原理，各種機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)技術(shù)、制造技術(shù)與控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)、現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)與方法，機(jī)電一體化技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)，特種加工技術(shù)，自動(dòng)化制造系統(tǒng)，機(jī)器人技術(shù)，計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)，計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用等。本專業(yè)培養(yǎng)具備機(jī)械設(shè)計(jì)制造基礎(chǔ)知識(shí)與應(yīng)用能力，具有機(jī)電新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與管理企業(yè)所需的知識(shí)結(jié)構(gòu)及潛能，也具有適應(yīng)科研、教育、經(jīng)貿(mào)及行政管理等部門工作或繼續(xù)深造的素質(zhì)和能力。

隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)和新能源技術(shù)等高新技術(shù)與機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的相互交叉、滲透、融合，使傳統(tǒng)意義上的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)在原有基礎(chǔ)上得到了質(zhì)的飛躍，形成了當(dāng)代的先進(jìn)設(shè)計(jì)制造技術(shù)，與傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)相比既有繼承，又有很大發(fā)展。如今，先進(jìn)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)正成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民生活需要的主要技術(shù)支撐，成為加速高技術(shù)發(fā)展和國(guó)防現(xiàn)代化的主要支撐，成為企業(yè)在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中能立于不敗之地并求得迅速發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)引入機(jī)械領(lǐng)域，使機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生了深刻變化。利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，使設(shè)計(jì)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和最優(yōu)化;微電子技術(shù)與機(jī)械技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電產(chǎn)品的一體化，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床和加工中心、機(jī)器人、微型機(jī)電系統(tǒng)等;利用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)使機(jī)械制造過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化，傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造的結(jié)合;機(jī)器的設(shè)計(jì)與運(yùn)行過(guò)程的緊密結(jié)合，可以對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程、制造過(guò)程、銷售過(guò)程、安裝與運(yùn)行過(guò)程實(shí)現(xiàn)綜合的自動(dòng)化控制。因此，領(lǐng)域的廣泛性與技術(shù)的先進(jìn)性使它對(duì)其他技術(shù)領(lǐng)域起著支撐性作用，成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的基礎(chǔ)。由于專業(yè)的寬口徑，該專業(yè)畢業(yè)生可在機(jī)電控制及自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法、現(xiàn)代制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、精密加工、特種加工、納米技術(shù)、檢測(cè)與傳感、自動(dòng)控制、電路與電子、計(jì)算機(jī)控制及應(yīng)用、流體傳動(dòng)與控制、建筑機(jī)械、工程機(jī)械。

二、自己對(duì)專業(yè)課程學(xué)習(xí)的的理解及建議

機(jī)械專業(yè)課是一扇窗戶，讓我看到了機(jī)械行業(yè)的未來(lái)前景。通過(guò)學(xué)習(xí)，我看到其實(shí)機(jī)械專業(yè)也并非全部都只是和硬梆梆的機(jī)器打交道，機(jī)械領(lǐng)域與其他高新技術(shù)領(lǐng)域的完美結(jié)合使得機(jī)械專業(yè)成為了一個(gè)“納百川，采眾長(zhǎng)”的領(lǐng)域。并且課堂上一段段產(chǎn)品制造的視頻讓我感到與硬邦邦的機(jī)器打交道也并不枯燥，看到一個(gè)個(gè)零件在機(jī)床中加工，感到它們就是完美的藝術(shù)品。通過(guò)學(xué)習(xí)，我也認(rèn)識(shí)到了雖然我國(guó)是制造大國(guó)，但是并非是制造強(qiáng)國(guó)。我們的制造水平與世界發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)等相比很大的差距。高技術(shù)產(chǎn)品與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距，主要表現(xiàn)在制造工藝裝備的落后，低水平生產(chǎn)力嚴(yán)重過(guò)剩，高水平生產(chǎn)力嚴(yán)重不足，產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)不高，技術(shù)開(kāi)發(fā)能力不強(qiáng)，科技技術(shù)嚴(yán)重不足，技術(shù)創(chuàng)新能力十分薄弱，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不盡合理，體制不能適應(yīng)形勢(shì)的發(fā)展需求等。至于對(duì)專業(yè)課的建議，我個(gè)人認(rèn)為課程的`內(nèi)容講述應(yīng)盡量深入淺出，不然的話，很多專業(yè)詞匯與內(nèi)容會(huì)讓同學(xué)們感到一片茫然，進(jìn)而會(huì)失去興趣。同時(shí)講述應(yīng)該更加生動(dòng)，比如更多視頻的加入，以吸引同學(xué)們的興趣。

三、通過(guò)對(duì)機(jī)械專業(yè)的學(xué)習(xí)自己對(duì)未來(lái)發(fā)展的看法

機(jī)械工業(yè)的發(fā)展也必將帶動(dòng)其他技術(shù)及行業(yè)的發(fā)展。我更應(yīng)該為國(guó)家的發(fā)展做出自己的一份貢獻(xiàn)。我的發(fā)展意向?yàn)槌蔀橐幻ぷ髟诔芗庸ゎI(lǐng)域的優(yōu)秀工程師。一方面是由于我的方向?yàn)闄C(jī)械制造及其自動(dòng)化;并且通過(guò)學(xué)習(xí)我認(rèn)識(shí)到我國(guó)超精密加工方面雖然最近幾年取得了累累碩果，但是仍與發(fā)達(dá)國(guó)家存在差距，不能滿足我國(guó)尖端領(lǐng)域的需要，我希望通過(guò)自己的努力可以為該領(lǐng)域的發(fā)展與進(jìn)步做出自己的一份貢獻(xiàn);還有超精密的美感深深吸引了我，看到一個(gè)個(gè)零件的精度達(dá)到微米甚至納米級(jí)，我感到它是那么神奇，零件就像是完美的藝術(shù)品，毫無(wú)瑕疵。

四年的大學(xué)生活讓我懂得了很多，自己的知識(shí)水平、思想境界、工作能力等方面都邁上了一個(gè)新的臺(tái)階，也使我明白了一個(gè)道理，人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，只有自己勇敢地去面對(duì)人生中的每一個(gè)驛站，才能不斷提高自己的綜合水平能力。在這即將揮手告別美好大學(xué)生活，踏上社會(huì)征途的時(shí)候，我整軍待發(fā)，將以飽滿的熱情、堅(jiān)定的信心、高度的責(zé)任感投入到新的生活環(huán)境中，去迎接新的挑戰(zhàn)，攀登新的高峰。

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對(duì)于任何機(jī)械廠，安全始終是重中之重，所以在實(shí)習(xí)老師的帶領(lǐng)下，首先對(duì)我們進(jìn)行了一些安全教育包括在實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全事項(xiàng)和需注意的地方。比如在進(jìn)加工車間時(shí)了，不允許穿涼鞋進(jìn)廠；進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲；禁止在廠里吸煙，進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開(kāi)，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不要成堆，不要站在生產(chǎn)主干道上；在沒(méi)有實(shí)習(xí)老師的允許情況下，不準(zhǔn)亂按按扭、開(kāi)關(guān)等。

二、毛坯選擇

首先我們來(lái)到了零件的原始毛坯加工車間，在老師的指導(dǎo)作用下，我們了解到，零件一般是由毛胚加工而成。而在現(xiàn)有的生產(chǎn)條件下，毛胚主要有鑄件，鍛件和沖壓件等幾個(gè)種類。鑄件是把熔化的金屬液澆注到預(yù)先制作的鑄型腔中，待其冷卻凝固后獲得的零件毛胚。在一般機(jī)械中，鑄件的重量大都占總機(jī)重量的50%以上，它是零件毛胚的最主要來(lái)源。鑄件的突出優(yōu)點(diǎn)是它可以是各種形狀復(fù)雜的零件毛胚，特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件毛胚，此外，鑄件成本低廉。據(jù)指導(dǎo)我們實(shí)習(xí)的師傅說(shuō)，我們廠主要就是靠這種方式制作毛坯。但其缺點(diǎn)是在其生產(chǎn)過(guò)程中，工序多，鑄件質(zhì)量難以控制，鑄件機(jī)械性能較差，而鍛件是利用沖擊力或壓力使用，加熱后的金屬胚料產(chǎn)生塑性變形，從而獲得的零件毛胚。鍛件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度往往不及鑄件。但是，鍛件具有良好的內(nèi)部組織，從而具有良好的機(jī)械性能。所以用于做承受重載和沖擊載荷的重要機(jī)器零件和工具的毛胚，沖壓件是利用沖床和專用模具，使金屬板料產(chǎn)生塑性變形或分離，從而獲得的制體。沖壓通常是在常溫下進(jìn)行，沖壓件具有重量輕，剛性好，尺寸精度高等優(yōu)點(diǎn)，在很多情況下沖壓件可直接作為零件使用。

三、加工車間

車間共分為五部分，車削加工，銑削及其他加工，鉗工，數(shù)控加工，焊接。幾乎是涵蓋機(jī)械加工的各個(gè)方面，大概有五六百人同時(shí)在里面進(jìn)行各種零件加工。雖然我們?cè)趯W(xué)校的時(shí)候也進(jìn)行過(guò)金工實(shí)習(xí)，做過(guò)一些零件，對(duì)機(jī)床也有一定認(rèn)識(shí)，但是真的處于那種加工零件的氣氛下，有很大的不同，一是我們學(xué)校的機(jī)床都是有一定年代的，很少近年出來(lái)的新型加工機(jī)床；二是在速度上，我們的加工速度太慢，加工同一個(gè)零件，我們需要的時(shí)間大概是這些加工師傅的五六倍，根本不能進(jìn)行工業(yè)化的生產(chǎn)。在此次對(duì)加工車間的認(rèn)識(shí)過(guò)程中，我更加明白了機(jī)械加工一些流程；胚料———?jiǎng)澗€———刨床（工藝上留加工余量）——粗車——熱處理，調(diào)質(zhì)——車床半精加工——磨——齒輪加工——淬火（齒面）——磨面；齒輪零件加工工藝：粗車——熱處理——精車——磨內(nèi)孔——磨芯，軸端面——磨另一端面——滾齒——鉗齒——剃齒——鍘鍵槽——鉗工——完工。

四、裝配車間

任何機(jī)器都是有一個(gè)又一個(gè)零件裝配而來(lái)，在裝配車間，這里大約一百多人在進(jìn)行零件的收集、裝配、包裝，再發(fā)送至儲(chǔ)貨廠，在這個(gè)車間，工人師傅首先將起所收集的零件進(jìn)行歸類，以便進(jìn)行組裝、確定裝配方法、裝配順序、所需工具；再進(jìn)行清洗零件，去除油污、銹蝕、涂油、確保機(jī)器組裝以后，表面整潔美觀。在產(chǎn)品裝配完成以后，還要對(duì)零件各方面進(jìn)行調(diào)試，檢查運(yùn)動(dòng)件的靈活性，密封性等性能，再轉(zhuǎn)箱入庫(kù)。

五、對(duì)機(jī)械制造的體會(huì)

歷時(shí)將近一周的實(shí)習(xí)結(jié)束，該次實(shí)習(xí)，真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線，了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里，科學(xué)技術(shù)必以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中，而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

在將來(lái)機(jī)械制造將會(huì)向“四個(gè)化”發(fā)展，即柔性化、靈捷化、智能化、信息化。即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場(chǎng)的時(shí)間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過(guò)程物耗，人耗大大降低，高自動(dòng)化生產(chǎn)，追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價(jià)值的信息化。

當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個(gè)發(fā)展趨勢(shì)不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時(shí)由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會(huì)使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會(huì)發(fā)展的一個(gè)部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動(dòng)，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動(dòng)中解放出來(lái)，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動(dòng)，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善。

六、對(duì)本次實(shí)習(xí)的'體會(huì)

“紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。”在短暫的實(shí)習(xí)過(guò)程中，我采用了看、問(wèn)，親自動(dòng)手等方式，對(duì)在工作中人與人的關(guān)系做了進(jìn)一步的了解，分析了人與人之間特點(diǎn)，方式。我深深地認(rèn)識(shí)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。一旦接觸到實(shí)際，才發(fā)現(xiàn)自己知道的是太少，才真正領(lǐng)悟到“學(xué)無(wú)止境”的含義。

我們的教育應(yīng)該社會(huì)實(shí)踐更多得結(jié)合起來(lái)，采用理論和實(shí)踐的辦學(xué)模式，做到課堂教育與社會(huì)實(shí)踐的聯(lián)系，暑期實(shí)踐與平時(shí)實(shí)踐的聯(lián)系，社會(huì)實(shí)踐廣度與深度聯(lián)系，分別通過(guò)課堂，暑期和實(shí)踐把我們所學(xué)的知識(shí)和運(yùn)用相結(jié)合，才能更完全的掌握。

“千里之行，始于足下”，這近一周短暫而又充實(shí)的實(shí)踐，我認(rèn)為對(duì)我走向社會(huì)起到了一個(gè)非常重要作用，對(duì)將來(lái)走上工作崗位也有著很大幫助。更重要的是要向他人虛心求教，遵守組織紀(jì)律和單位規(guī)章制度，與人文明交往等一些做人處世的基本原則都要在實(shí)際生活中認(rèn)真的貫徹，好的習(xí)慣也要在實(shí)際生活中不斷培養(yǎng)。領(lǐng)導(dǎo)和同事們的經(jīng)驗(yàn)，好的習(xí)慣和他們的知識(shí)也會(huì)是我們?nèi)松械囊淮髮氋F的財(cái)富。這次實(shí)踐更讓我肯定了做事先做人的道理，要明白做人的道理，如何與人相處是現(xiàn)代社會(huì)的做人的一個(gè)最基本的問(wèn)題。對(duì)于自己這樣一個(gè)即將步入社會(huì)的人來(lái)說(shuō)，需要學(xué)習(xí)的東西很多，他們就是最好的老師，正所謂“三人行，必有我?guī)煛?，我們可以向他們學(xué)習(xí)到很多知識(shí)、道理。

致謝

謝謝實(shí)訓(xùn)中心給我這個(gè)機(jī)會(huì)，讓我在此實(shí)習(xí)，同時(shí)也給實(shí)訓(xùn)中心帶來(lái)不便。我深感歉意，謝謝同事對(duì)我的照顧，讓感覺(jué)到家的溫暖。在這里我學(xué)會(huì)了堅(jiān)持，信心。雖然很累，我想也有所值，我會(huì)記得這里的一切。突然想說(shuō)句，只要努力過(guò)，就不會(huì)怕失敗。

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告4

生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是將課堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合的一個(gè)很好的機(jī)會(huì)，對(duì)強(qiáng)化我們所學(xué)到的知識(shí)和檢測(cè)所學(xué)知識(shí)的掌握程度有很好的幫助。為了使我們提高對(duì)機(jī)械制造技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深機(jī)械制造在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認(rèn)識(shí)，開(kāi)闊視野，了解相關(guān)設(shè)備及技術(shù)資料，熟悉典型零件的加工工藝，學(xué)院特意安排了我們到內(nèi)燃機(jī)配件廠進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)。

一、實(shí)習(xí)時(shí)間

20xx年x月到20xx年x月

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)

xx市內(nèi)燃機(jī)配件股份有限公司、機(jī)械廠

三、實(shí)習(xí)單位基本情況簡(jiǎn)介

恒生內(nèi)燃機(jī)廠由內(nèi)燃機(jī)配件廠（原國(guó)家大二型企業(yè)、國(guó)家二級(jí)企業(yè)）改制成立，是一個(gè)內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)及零部件的專業(yè)生產(chǎn)廠.自六十年代生產(chǎn)第一套內(nèi)燃機(jī)配氣機(jī)構(gòu)，至今已有40余年的歷史.多年來(lái)，該公司一向遵循“誠(chéng)信為本，用戶至上”的經(jīng)營(yíng)理念，在市場(chǎng)上享有良好的商業(yè)信譽(yù).并在為國(guó)內(nèi)各大主機(jī)廠配套生產(chǎn)過(guò)程中，取得了顧客的充分信任，與“玉柴”、“大柴”、“錫柴”、“洛拖”等國(guó)內(nèi)骨干主機(jī)廠建立了長(zhǎng)期的友好合作關(guān)系.

目前，該公司占地面積85800平方米，總資產(chǎn)4970.2萬(wàn)元，各類生產(chǎn)設(shè)備670臺(tái)套.具備了精鑄、砂鑄/鍛壓、焊接、熱處理、金切加工和裝配等多種工藝手段.其產(chǎn)品測(cè)量、檢驗(yàn)和試驗(yàn)設(shè)備齊全，產(chǎn)品和過(guò)程的監(jiān)測(cè)和測(cè)量手段滿足工藝手段的要求.該公司于20xx年取得了Q9000標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證.其產(chǎn)品、交付能力和擔(dān)保服務(wù)水平都得到了近一步的提高.同時(shí)在于日本國(guó)合資生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)汽門挺柱的過(guò)程中，借鑒了日方的”優(yōu)秀管理模式”，質(zhì)量理念和管理方法也得到了提升.該公司內(nèi)燃機(jī)零部件的年生產(chǎn)能力為2200萬(wàn)件，而市場(chǎng)的保有量已達(dá)1700萬(wàn)件.市場(chǎng)的保有量及覆蓋率均居同行業(yè)之首。

xx市恒生內(nèi)燃機(jī)配件有限公司位于xx市渚河路，交通便利。該廠主要生產(chǎn)內(nèi)燃機(jī)配件，氣門搖臂架，氣門搖臂彈簧，皮帶及配件，化工管道及配件，機(jī)床附件，工程機(jī)械配件，農(nóng)業(yè)運(yùn)輸機(jī)械等等。該廠生產(chǎn)特點(diǎn)是以普通車床為基礎(chǔ)配以搖臂組成搖臂軸支座搖臂專用裝夾工具來(lái)生產(chǎn)特殊外形零件，在崗員工998人，各類專業(yè)人員205人，中、高級(jí)職稱人員158人。總資產(chǎn)20xx萬(wàn)元，占地面積85800平方米。各類制造加工設(shè)備670臺(tái)套，具有鑄造、精密鑄造、鍛壓、焊接、熱處理、機(jī)械加工和裝配等多種工藝手段。產(chǎn)品檢驗(yàn)、測(cè)量和試驗(yàn)設(shè)備比較完備。主要產(chǎn)品有汽車發(fā)動(dòng)機(jī)搖臂總成、氣門挺柱、氣門座圈、氣門導(dǎo)管、推桿和傳動(dòng)件。年生產(chǎn)能力為搖臂總成30萬(wàn)套、氣門挺柱300萬(wàn)只、氣門座圈150萬(wàn)片。

xx集團(tuán)主要生產(chǎn)的是機(jī)床配件和機(jī)械零件產(chǎn)品。公司具有較強(qiáng)的產(chǎn)品研發(fā)能力和制造能力，并具備煅、焊、熱、車、銑、刨、磨、鏜、鉗等多種加工手段。在生產(chǎn)車間我們看見(jiàn)了普通車床、搖臂鉆床、平面磨床、萬(wàn)能升降臺(tái)銑床、銑床、臥式鏜床鏜床、刨床等等，讓我們對(duì)這些長(zhǎng)用機(jī)械有了較深的認(rèn)識(shí)。同時(shí)該車間負(fù)責(zé)人帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們?cè)敿?xì)講解了普通車床主要零部件的加工裝配工藝和整機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)問(wèn)題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我們還看了車床主軸的加工過(guò)程，它是一空心的階梯軸，其內(nèi)孔通過(guò)棒料或氣動(dòng)、電動(dòng)或液壓等夾緊驅(qū)動(dòng)裝置。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，此次實(shí)習(xí)的具體要求如下：

1、了解機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、收集和機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造裝備、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)輔助制造有關(guān)的資料；

3、仔細(xì)觀察典型機(jī)械零部件的熱加工、機(jī)械加工及裝配和調(diào)試全過(guò)程；以工藝過(guò)程卡片、工序卡片形式記錄典型機(jī)械零機(jī)械加工全過(guò)程（特別注意：每一道工序的定位基準(zhǔn)選擇、有無(wú)欠定位和過(guò)定位及工件夾緊方式等）；

4、描繪與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)組合機(jī)床總體、夾具、電控及液壓系統(tǒng)草圖；

5、調(diào)查現(xiàn)有機(jī)械零部件制造過(guò)程、機(jī)械制造裝備存在問(wèn)題及其具體解決問(wèn)題的設(shè)想；

6、學(xué)習(xí)企業(yè)管理和技術(shù)管理的基本知識(shí)。

在機(jī)械工程類實(shí)習(xí)中，安全問(wèn)題始終是擺在第一位的。為了保證生產(chǎn)實(shí)習(xí)能順利進(jìn)行和圓滿結(jié)束，二汽職工培訓(xùn)中心的老師在我們?nèi)霃S前，給我們上了一堂安全教育課，對(duì)廠里的規(guī)章制度進(jìn)行了講述，其中嚴(yán)格規(guī)定女生必須帶工作帽，不準(zhǔn)穿高跟鞋和裙子、男生不許穿背心和短褲、所有同學(xué)不能穿暴露出腳丫子的鞋子。車間實(shí)習(xí)時(shí)應(yīng)適當(dāng)分散，不要過(guò)于集中在一兩臺(tái)機(jī)床邊以免影響工人師傅正常工作而帶來(lái)安全隱患，在車間行走注意頭下腳下，以免磕商絆倒，須在安全區(qū)域站立或行走，以免設(shè)備和切屑傷人。不允許穿涼鞋進(jìn)廠；進(jìn)廠必須穿長(zhǎng)褲；衣服袖子，領(lǐng)口要叩緊；禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款700元；禁止在宿舍私拉私調(diào)電線；進(jìn)廠后衣服不準(zhǔn)敞開(kāi)，外套不準(zhǔn)亂掛在身上，不得背背包進(jìn)廠；人在廠里不要成堆，不要站在主干道上；注重自身和學(xué)校形象；要絕對(duì)注意自身安全！最后，培訓(xùn)老師給我們列舉了二汽建廠以來(lái)的一些典型的安全事故，包括電擊、砸傷、設(shè)備傷人等工傷事故，其中的傷者、死者情形慘不忍睹，使觀看者都不寒而栗，而這些工傷大都是工人操作不規(guī)范造成。這樣更加引起了我們對(duì)安全的重視！總之，通過(guò)入廠前的安全教育，使我們更加意識(shí)到安全的重要性，使我們牢固的樹(shù)立了安全第一的思想，同時(shí)激勵(lì)了我們虛心向工人師傅學(xué)習(xí)的求知欲，為本次實(shí)習(xí)的圓滿成功奠定了基礎(chǔ)。

在這里可以見(jiàn)到組合機(jī)床，一次加工好幾個(gè)工位。或是專用夾具和雙工機(jī)床，一次加工多個(gè)零件，譬如銑床一次可銑多個(gè)零件的一個(gè)面，而這個(gè)機(jī)床的夾具實(shí)體給我們是一個(gè)更好的啟發(fā)，也讓我們對(duì)夾具的設(shè)計(jì)有了更深一步的認(rèn)識(shí)。各種各樣的鉆床，鉆大孔、小孔的機(jī)床在這里隨處可見(jiàn)，各工序銜接的都很緊密。該廠生產(chǎn)設(shè)備主要是普通車床外加專用夾具，這里的夾具都很特別，夾具的結(jié)構(gòu)都與加工零件相匹配，使裝夾更為方便，利于工人操作。這里的萬(wàn)能升降臺(tái)銑床工作效率很高，它可以利用專用夾具進(jìn)行多個(gè)工件同時(shí)銑，還有車床、鉆床、磨床都可以辦到。通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)大體有三種氣門搖臂架，也可簡(jiǎn)稱作前、中、后支座。

各種支座的工藝規(guī)程一般為：

1、粗銑上下面

2、粗銑精銑兩側(cè)面

3、鉆豎直孔

4、孔兩端銑倒角

5、鉆兩側(cè)面通孔

6、鉆突出孔

7、孔外端銑倒角

8、鏜兩側(cè)面通孔

9、通孔兩端車倒角。

支座零件圖內(nèi)燃機(jī)廠的氣門搖臂支座的加工工藝過(guò)程：鑄造——清砂——熱處理（時(shí)效處理）——粗精銑上下面——粗精銑兩端面——鉆鏜孔——攻絲——精磨——鉗——檢驗(yàn)（按圖樣要求檢查各部尺寸及精度）——入庫(kù)

五、實(shí)習(xí)體會(huì)

畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)生在校其間的最后一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，主要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)課題熟悉畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生查閱、收集資料的能力，熟悉各種工程設(shè)計(jì)規(guī)范，鍛煉學(xué)生走向社會(huì)的綜合技術(shù)技能和社交能力。

通過(guò)實(shí)習(xí)應(yīng)達(dá)到以下目的：

1、了解機(jī)械制造技術(shù)的現(xiàn)狀及其發(fā)展方向；

2、熟悉機(jī)械制造技術(shù)、機(jī)械制造工藝、機(jī)械制造系統(tǒng)自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)輔助制造；

3、理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)面，培養(yǎng)學(xué)生將新理論、新知識(shí)應(yīng)用于機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)的.能力。

總的說(shuō)來(lái)我們這次的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是十分圓滿的，從中我們不僅對(duì)我們?cè)?jīng)學(xué)習(xí)的理論知識(shí)有了更加深刻的理解，對(duì)接下來(lái)的學(xué)習(xí)起到了很大的幫助，而且也對(duì)我們?cè)趯?shí)際操作各種車床，對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)和加工帶來(lái)很多新的思路，我們是帶著渴望的心情而來(lái)，帶著滿意的笑容而歸的，這樣的生產(chǎn)實(shí)習(xí)對(duì)于我們這些在校的大學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得而寶貴的實(shí)踐機(jī)會(huì)，這給我們以后的學(xué)習(xí)帶來(lái)了很大的動(dòng)力，也會(huì)我們以后的工作帶來(lái)了很大的啟發(fā)，使我們對(duì)未來(lái)能從事這樣的工作而感到了自豪。首先是各個(gè)工廠對(duì)安全的重視。俗話說(shuō)得好：“安全第一”，每當(dāng)我們參觀每一個(gè)工廠的時(shí)候，進(jìn)入工廠之前，首先映入我們眼簾的“安全第一”、“安全生產(chǎn)”、“安全責(zé)任重于泰山”等大字或者橫幅。工廠的實(shí)習(xí)負(fù)責(zé)人和老師也都再三強(qiáng)調(diào)這個(gè)問(wèn)題，讓安全警鐘時(shí)刻在我們心中敲響。而在工廠的每一個(gè)車間和每一個(gè)工人對(duì)待安全的態(tài)度也讓我們十分欽佩。

從大的方面來(lái)看，整個(gè)工廠就像是一部運(yùn)轉(zhuǎn)的龐大機(jī)器，每個(gè)工序，每個(gè)崗位，每位職工都有條不紊的做著自己的工作，沒(méi)有一絲一毫的偏差。因?yàn)槊恳粋€(gè)要求都不變的，所以每個(gè)職工和崗位都看不到慌亂，只能感到一切都在按照程序來(lái)運(yùn)行。這次對(duì)東風(fēng)集團(tuán)的參觀學(xué)習(xí)給我印象最深的不是先進(jìn)的設(shè)備，和復(fù)雜的工藝程序，而是對(duì)于制度的嚴(yán)肅性和工人們一絲不茍的執(zhí)行力。生產(chǎn)和裝配工作是非常辛苦的，在車間的工作現(xiàn)場(chǎng)里沒(méi)有什么監(jiān)督工，也沒(méi)有領(lǐng)導(dǎo)在現(xiàn)場(chǎng)盯著看，可是東風(fēng)的職工在工作時(shí)都是認(rèn)真的完成自己的工作，沒(méi)有因?yàn)槠渌鼊e的原因而減少要求和降低標(biāo)準(zhǔn)。真正的做到了生產(chǎn)以產(chǎn)品質(zhì)量和安全為主。在生產(chǎn)參觀實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深感知識(shí)之浩瀚無(wú)窮，我們所知的只不過(guò)一點(diǎn)基礎(chǔ)的皮毛理論，僅僅在工程機(jī)械這個(gè)行業(yè)就有如此眾多的項(xiàng)目，每到一個(gè)單位我們都能感受到一種濃烈的生產(chǎn)氣息氛圍，而更重要的是它的先進(jìn)技術(shù)水平和管理模式。這次參觀實(shí)習(xí)我了解許多平時(shí)難以接觸到的東西，是對(duì)我們所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，也是對(duì)我社會(huì)實(shí)踐的一次體驗(yàn)。從普通機(jī)床到數(shù)控技術(shù)，從模具制造到生產(chǎn)管理，從機(jī)器檢修到成品測(cè)驗(yàn)，其中都有著許許多多的寶貴經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)，這對(duì)我們開(kāi)拓思維、激勵(lì)自我學(xué)習(xí)從而科技潮流都是一個(gè)很大的精神動(dòng)力。

這次實(shí)習(xí)時(shí)間有限，我們對(duì)各種生產(chǎn)也只是有了個(gè)認(rèn)識(shí)和了解，但開(kāi)拓了我們的視野，對(duì)本學(xué)校即將開(kāi)的課程做了很好的實(shí)際鋪墊，對(duì)以前所學(xué)過(guò)課程也是一個(gè)很好的鞏固。同時(shí)也使我看到了一些現(xiàn)實(shí)中的不足。

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)實(shí)踐報(bào)告5

明確校外實(shí)習(xí)的目的，在于通過(guò)理論與實(shí)際的結(jié)合、學(xué)校與社會(huì)的溝通，進(jìn)一步提高學(xué)生的思想覺(jué)悟、業(yè)務(wù)水平，尤其是觀察、分析和解決問(wèn)題的實(shí)際工作能力以及待人接物與外界溝通的能力，以讓我培養(yǎng)成為具有較強(qiáng)實(shí)踐能力、良好職業(yè)道德、高技能、高素質(zhì)的，能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)的復(fù)合型人才。校外實(shí)習(xí)、工學(xué)結(jié)合是現(xiàn)代職業(yè)教育的一種學(xué)習(xí)模式，是把生產(chǎn)勞動(dòng)和社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的一種人才培養(yǎng)模式。其基本形式是學(xué)校與企事業(yè)用人單位合作培養(yǎng)學(xué)生，學(xué)生通過(guò)工學(xué)交替完成學(xué)業(yè)。從一名學(xué)生到一名工人的角色轉(zhuǎn)變。十幾年的校園生活令我們思想單純，同時(shí)感到其生活乏味和升學(xué)的壓力，這使得他們向往社會(huì)、向往工作，渴望獨(dú)立的開(kāi)拓一片天地，發(fā)揮了自己的才智。

一、實(shí)習(xí)目的

經(jīng)過(guò)這4周的生產(chǎn)實(shí)習(xí)，讓我對(duì)學(xué)習(xí)與實(shí)踐的有效結(jié)合這句話有了深刻的認(rèn)識(shí)和理解。學(xué)校把生產(chǎn)實(shí)習(xí)作為一個(gè)重要的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，其目的在于通過(guò)此次實(shí)習(xí)使我們獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)生產(chǎn)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國(guó)情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。這些實(shí)際知識(shí)，對(duì)我們學(xué)習(xí)后面的課程乃至以后的工作，都是十分必要的基礎(chǔ)。

二、實(shí)習(xí)項(xiàng)目

1、車工2、焊接3、線切割

三、實(shí)習(xí)內(nèi)容

1，車工

第一次校外實(shí)習(xí)，對(duì)我們來(lái)說(shuō)感覺(jué)很新鮮，一大早，我們迎著朝陽(yáng)，興致勃勃地向?qū)嵙?xí)基地出發(fā)，在進(jìn)入工廠之前世，易老師給我們校外實(shí)習(xí)講解意義，作息時(shí)間安排，以及實(shí)習(xí)過(guò)程中的安全問(wèn)題等。

我分在第三組，首先接觸的工種是車工。車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)和xx的移動(dòng)來(lái)加工各種回轉(zhuǎn)體的表面，包括：內(nèi)外圓錐面、內(nèi)外螺紋、端面、溝槽等，車工所用的xx有：車刀、鏜刀、鉆頭等，車銷加工時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主的運(yùn)動(dòng)，相對(duì)工件的橫向或縱向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

師傅給我們細(xì)心的講解車床的各個(gè)部件的名稱和操作細(xì)則，我們逐漸熟悉車頭，進(jìn)給箱，走刀箱，托盤等主要部件的控制，老師要求我們先不開(kāi)動(dòng)車床，重點(diǎn)進(jìn)行縱橫向手動(dòng)進(jìn)給練習(xí)。要求達(dá)到進(jìn)退動(dòng)作準(zhǔn)確、自如，且要做到進(jìn)給動(dòng)作緩慢、均勻、連續(xù)。到一定程度后可開(kāi)車練習(xí)，每項(xiàng)操作都進(jìn)行到我們熟悉為止，接下來(lái)，老師要求我們做自動(dòng)走刀車外圓，每次車的直徑為20mm，那么xx只能前進(jìn)10mm，并要熟練掌握操作順序：先將托盤對(duì)準(zhǔn)工件調(diào)零，退刀調(diào)節(jié)xx要前進(jìn)10mm，開(kāi)車，待走刀前進(jìn)到3/4時(shí)，改為手動(dòng)走刀到精確位置，退刀停車。經(jīng)過(guò)幾次的訓(xùn)練，我們已經(jīng)熟悉了本項(xiàng)操作。由于時(shí)間的原因，我們只能給這個(gè)任務(wù)，不過(guò)我們做的很認(rèn)真，心里非常重視很高興，相信自己在接下來(lái)的實(shí)習(xí)中會(huì)越做越好！

2，焊接

曾無(wú)數(shù)次看到建筑工地里閃爍的電火花，我知道那就是焊接，這次實(shí)習(xí)，我們也要接觸到令很多同學(xué)畏懼的焊接，本想著操作起來(lái)很容易，然而事實(shí)卻并非那樣，比我想象的要難的`多了。

今天，師傅給我們?cè)敿?xì)介紹焊接的相關(guān)操作和一些注意事項(xiàng)，焊接所產(chǎn)生的氣味和刺眼的光對(duì)人體都是有害的，我們?cè)诓僮鲿r(shí)要懂得保護(hù)自己，穿上工作服，帶上面罩。從師傅的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，運(yùn)條的速度，要求當(dāng)然是勻速，然而在實(shí)際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來(lái)的結(jié)果是很不流暢的，有的地方停留時(shí)間短則當(dāng)然沒(méi)有焊好，還有裂紋，停留時(shí)間長(zhǎng)的地方，則經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，然而在自己剛開(kāi)始的時(shí)候也是漏洞百出，因?yàn)樵谶\(yùn)條的同時(shí)，焊條在不斷的減短，因此要不斷的改變焊條的原有高度，這控制起來(lái)就有些困難了，高了則容易脫弧，而低了則容易粘住。每個(gè)同學(xué)都嘗試3根焊條，看者自己焊出來(lái)的千奇百怪的形狀，心里那個(gè)著急啊，還好在自己多次焊接后，開(kāi)始慢慢地找到手感，在最后的考試中以良的成績(jī)通過(guò)。通過(guò)此次焊接，我們已經(jīng)掌握了點(diǎn)焊接的知識(shí)，但要想作到職業(yè)工人那樣標(biāo)準(zhǔn)，需要我們反復(fù)的練習(xí)，熟能生巧。焊接雖然很累，也很危險(xiǎn)，但我們親手焊接過(guò)，體驗(yàn)過(guò)，以后有機(jī)會(huì)再好好實(shí)踐。

3，線切割

今天，我們進(jìn)行的車間里最先進(jìn)的工種之一電火花數(shù)控線切割加工。這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)比較陌生，由于其神奇而準(zhǔn)確的操作，讓我們產(chǎn)生極大的興趣。由于這是一種特種加工方法，設(shè)備比較貴重，操作方法也較為復(fù)雜，萬(wàn)一操作不當(dāng)，在進(jìn)行切割加工用的電極絲會(huì)斷掉，甚至發(fā)生人身和設(shè)備事故，所以今天老師在開(kāi)始前給我們?cè)敿?xì)介紹機(jī)床的四大組成部分及其主要作用：數(shù)控裝置、機(jī)床部分、運(yùn)絲機(jī)構(gòu)、絲架、拖板（X、Y方向）在計(jì)算機(jī)控制下，作協(xié)調(diào)的成型運(yùn)動(dòng)、床身（固定各機(jī)械、傳動(dòng)系統(tǒng)）組成；高頻沖電源。

數(shù)控線切割加工技術(shù)是要利用編寫好的程序、靠電極絲放電來(lái)切割各種小工件，我們要做的工作就是設(shè)計(jì)工件，并把工件放置好，對(duì)好刀，其他事情就交給電腦完成了。準(zhǔn)確度高，不過(guò)速度比較慢，由于我們只有一個(gè)上午的時(shí)間，師傅直接給我們示范在電腦上畫出要加工的圖形，將其輸入到切割機(jī)床，讓其自動(dòng)切割?？凑邤?shù)控裝置上那么多的操作按扭，一時(shí)真不知從哪里下手，師傅反復(fù)的給我們講解，才漸漸熟悉一些基本的操作。最后我們從圖形庫(kù)中調(diào)用出一個(gè)心型圖形，將其送入切割系統(tǒng)，并在切割期間加冷卻液，看者鋼絲晌出的火花，工件的輪廓越來(lái)越清晰，不禁驚嘆工程技術(shù)的先進(jìn)，可惜由于自己在設(shè)計(jì)圖形時(shí)沒(méi)有調(diào)整好縮放大小。雖然在實(shí)習(xí)過(guò)程中很辛苦，但卻帶著我們甜美的微笑。

四、實(shí)習(xí)總結(jié)

短短的4周的實(shí)習(xí)生活結(jié)束了，我們的藍(lán)領(lǐng)之行也畫上了一個(gè)圓滿的句號(hào)，感謝學(xué)校為我們提供這樣的機(jī)會(huì)，同時(shí)更要深深感謝我們的老師，從他們的言傳身教中我們受益匪淺，從剛開(kāi)始的什么都不懂，到現(xiàn)在對(duì)各種機(jī)器的深刻認(rèn)識(shí)，并掌握一些基本操作。本次的金工實(shí)習(xí)令人難以忘懷。六次的金工實(shí)習(xí)帶給我們的，不僅僅是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種能力，更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的情況去感悟，去反思，勤時(shí)自勉，有所收獲，使這次實(shí)習(xí)達(dá)到了真正目的。

在這4周我獲益匪淺，增長(zhǎng)了人生閱歷和工作經(jīng)驗(yàn)。我認(rèn)為我出色的完成了我的實(shí)習(xí)計(jì)劃。我徹底的利用了這4周，在這4周里，我對(duì)工作這個(gè)概念有了真正的了解，同時(shí)也學(xué)會(huì)了真正的獨(dú)立生活。

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)

第一章

第一節(jié)

機(jī)械制造裝備及其在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要作用

縮短生產(chǎn)周期（T），提高產(chǎn)品質(zhì)量（Q），降低生產(chǎn)成本（C），改善服務(wù)質(zhì)量（S）傳統(tǒng)模式（產(chǎn)業(yè)）

精益-敏捷-柔性（LAF）生產(chǎn)系統(tǒng)，是全面吸收精益生產(chǎn)、敏捷制造和柔性制造的精髓，包括了全面質(zhì)量管理（TQC）、準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)（Just in time，縮寫JIT）、快速課重組制造和并行工程等現(xiàn)代生產(chǎn)和管理技術(shù)。這種模式的主要特征是：

⑴以用戶的需求為中心；⑵制造的戰(zhàn)略重點(diǎn)是時(shí)間和速度，并兼顧質(zhì)量和品種；⑶以柔性、精益和敏捷作為競(jìng)爭(zhēng)的優(yōu)勢(shì)；⑷技術(shù)進(jìn)步、人因改善和組織創(chuàng)新是三項(xiàng)并重的基礎(chǔ)工作；⑸實(shí)現(xiàn)資源快速有效的集成是其中心任務(wù)，集成對(duì)象涉及技術(shù)、人、組織和管理等，應(yīng)在企業(yè)之間、制造過(guò)程和作業(yè)等不同層次上分別實(shí)施相應(yīng)的資源集成；⑹組織形式采用如“虛擬公司”在內(nèi)的多種類型。

第二節(jié) 機(jī)械制造裝備應(yīng)具備的主要功能

一、機(jī)械制造裝備應(yīng)滿足的一般功能包括：

加工精度方面的要求；

強(qiáng)度、剛度和抗振性方面的要求；

加工穩(wěn)定性方面的要求；

耐用度方面的要求，提高耐用度的主要措施包括減少磨損、均勻磨損、磨損補(bǔ)償?shù)?/p>

技術(shù)經(jīng)濟(jì)方面的要求

二、柔性化含義：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)柔性化和功能柔性化

模塊化設(shè)計(jì)

三、精密化：采用傳統(tǒng)的措施，一味提高機(jī)械制造裝備自身的精度已無(wú)法奏效，需采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。誤差補(bǔ)償技術(shù)可以是機(jī)械式的，如為提高絲杠或分度蝸輪的精度采用的校正尺或校正凸輪等。

四、自動(dòng)化

自動(dòng)化有全自動(dòng)（能自動(dòng)完成工件的上料、加工和卸料的生產(chǎn)全過(guò)程）和半自動(dòng)（人工完成上下料）之分。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的方法從初級(jí)到高級(jí)依次為：凸輪控制、程序控制、數(shù)字控制和適應(yīng)控制等。

五、機(jī)電一體化（是指機(jī)械技術(shù)與微電子、傳感檢測(cè)、信息處理、自動(dòng)控制和電力電子等技術(shù)，按系統(tǒng)工程和整體化的方法，有機(jī)地組成最佳技術(shù)系統(tǒng)。）

這個(gè)系統(tǒng)應(yīng)該是功能強(qiáng)、質(zhì)量好和故障率低、節(jié)能和節(jié)材、性價(jià)比高，具有足夠的“結(jié)構(gòu)柔性”“。

六、節(jié)材

七、符合工業(yè)工程要求

工業(yè)工程是對(duì)人、物料、設(shè)備、能源和信息所組成的集成系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)、改善和實(shí)施的一門學(xué)科。其目標(biāo)是設(shè)計(jì)一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)及其控制方法，在保證工人和最終用戶健康和安全的條件下，以最低的成本生產(chǎn)出符合質(zhì)量要求的產(chǎn)品。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)符合要求是指：在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段，充分考慮結(jié)構(gòu)的工藝性，提高標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度，以便采用最佳的工藝方案，選擇合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，減少操作過(guò)程中工人的體力消耗；對(duì)市場(chǎng)和消費(fèi)者進(jìn)行調(diào)研，保證產(chǎn)品合理的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，減少因質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)定得過(guò)高造成不必要的超額工作量。（強(qiáng)度、剛度、抗振性）

八、符合綠色工程要求

企業(yè)必須糾正不惜犧牲環(huán)境和消耗資源來(lái)增加產(chǎn)出的錯(cuò)誤做法，使經(jīng)濟(jì)發(fā)展更少地依賴地球上的有限資源，而更多地與地球的承載能力達(dá)到有機(jī)的協(xié)調(diào)。這就是所謂的綠色工程要求。

第三節(jié)

機(jī)械制造裝備的分類

機(jī)械制造大致可劃分為加工裝備、工藝裝備、倉(cāng)儲(chǔ)傳送裝備和輔助裝備四大類。

一、加工裝備

是指采用機(jī)械制造方法制作機(jī)器零件的機(jī)床。

（一）金屬切削機(jī)床是采用切削工具或特種加工等方法，從工件上除去多余或預(yù)留的金屬，以獲得符合規(guī)定尺寸、幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量要求的零件。

按機(jī)床的加工原理進(jìn)行分類：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨（插）床、拉床、特種加工機(jī)床、切斷機(jī)床和其他機(jī)床等12類。(二)特種加工機(jī)床：

(三）鍛壓機(jī)床

利用金屬的塑性變形特點(diǎn)進(jìn)行成形加工，屬無(wú)屑加工設(shè)備，主要包括鍛造機(jī)、沖壓機(jī)和軋制機(jī)四大類。

二、工藝裝備：

產(chǎn)品制造時(shí)所用的各種刀具、模具、夾具、量具等工具，總稱工藝裝備。它是保證產(chǎn)品制造質(zhì)量、貫徹工藝規(guī)程、提高生產(chǎn)效率的重要手段。

模具分類：1.粉末冶金模具2.塑料模具3.壓鑄模具4.冷沖模具5.鍛壓模具

夾具：安裝在機(jī)床上用于定位和夾緊工件的工藝設(shè)備，以保證加工時(shí)的定位精度、被加工面之間的相對(duì)位置精度。利于工藝規(guī)程的貫徹和提高生產(chǎn)效率。

量具：是以固定形式復(fù)現(xiàn)量值的計(jì)量器具的總稱。如千分尺、百分表、量塊。

三、倉(cāng)儲(chǔ)傳送設(shè)備

包括各級(jí)倉(cāng)儲(chǔ)、物料傳送、機(jī)床上下料等設(shè)備。機(jī)器人可作為加工裝備，如焊接機(jī)器人和涂裝機(jī)器人等，也可屬于倉(cāng)儲(chǔ)傳送設(shè)備，用于物料傳送和機(jī)床上下料。

四、輔助裝備

包括清洗機(jī)和排屑等設(shè)備。

第四節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的類型

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)可分為創(chuàng)新設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)等三大類型。適應(yīng)型設(shè)計(jì)和變參數(shù)型設(shè)計(jì)統(tǒng)稱“變型設(shè)計(jì)”

第五節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的方法

機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)典型步驟

（一）產(chǎn)品規(guī)劃階段：

1.需求分析:產(chǎn)品設(shè)計(jì)是為了滿足市場(chǎng)的需求，而市場(chǎng)的需求往往是不具體的，有時(shí)是模糊的、潛在的，甚至是不可能實(shí)現(xiàn)的。需求分析的本身就是設(shè)計(jì)工作的一部分，是設(shè)計(jì)工作的開(kāi)始，而且至始至終指導(dǎo)設(shè)計(jì)工作的進(jìn)行。

2.調(diào)查研究：市場(chǎng)調(diào)研、技術(shù)調(diào)研和社會(huì)調(diào)研三部分：市場(chǎng)調(diào)研：技術(shù)調(diào)研：社會(huì)調(diào)研： 企業(yè)目標(biāo)市場(chǎng)所處的社會(huì)環(huán)境，有關(guān)的經(jīng)濟(jì)技術(shù)政策；社會(huì)風(fēng)俗習(xí)慣 3.預(yù)測(cè)

4.可行性分析

1）產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的必要性

2）同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平

3）從技術(shù)上預(yù)期產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能達(dá)到的技術(shù)水平

4）從設(shè)計(jì)、工藝和質(zhì)量等方面需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題 5）投資費(fèi)用及開(kāi)發(fā)時(shí)間進(jìn)度，經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益估計(jì) 6）現(xiàn)有條件下開(kāi)發(fā)的可能性及準(zhǔn)備采取的措施

5.編制設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

經(jīng)過(guò)可行性分析后，應(yīng)確定待設(shè)計(jì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)，編制“設(shè)計(jì)要求”

將科學(xué)原理具體運(yùn)用于特定的技術(shù)目的，提煉、構(gòu)思成所謂的技術(shù)原理，是設(shè)計(jì)中最關(guān)鍵、最富于創(chuàng)造性的一個(gè)環(huán)節(jié)。

4.初步設(shè)計(jì)方案的形成

⑴系統(tǒng)結(jié)合法 所謂系統(tǒng)結(jié)合法是按功能結(jié)構(gòu)的樹(shù)狀結(jié)構(gòu)，根據(jù)邏輯關(guān)系把原理解結(jié)合起來(lái)。

⑵數(shù)學(xué)方法結(jié)合法 當(dāng)子功能原理解的物理和幾何特征可定量表達(dá)時(shí)，有可能借助電子計(jì)算機(jī)，采用數(shù)學(xué)方法進(jìn)行初步設(shè)計(jì)方案的組合。

在方案設(shè)計(jì)階段，如子功能的原理解還不夠具體，定量表達(dá)原理解的特征有困難或不夠精確時(shí)，采用數(shù)學(xué)方法形成初步設(shè)計(jì)方案是不可行的，甚至?xí)?dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。在變型設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)或電路設(shè)計(jì)中，由于是已知零部件、元器件的組合，各子功能的物理和幾何特征可以精確地測(cè)量定量表達(dá)，采用數(shù)學(xué)方法。

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過(guò)程如下：

（1）確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，在充分理解原理的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等。決定布局的依據(jù)：物流方向、運(yùn)動(dòng)方向和操作位置等。決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場(chǎng)供應(yīng)情況??決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間條件：距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍??

確定結(jié)構(gòu)原理方案的過(guò)程如下：

⑴確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù) 根據(jù)初步設(shè)計(jì)方案，在充分理解原理解的基礎(chǔ)上，確定結(jié)構(gòu)原理方案的主要依據(jù)，其中包括：決定尺寸的依據(jù)，如功率、流量和聯(lián)系尺寸等；決定布局的依據(jù)，如物流方向、運(yùn)動(dòng)方向和操作位置等；決定材料的依據(jù)，如抗腐蝕能力、耐用性、市場(chǎng)供應(yīng)情況等等；和決定和限制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的空間條件，如距離、規(guī)定的軸的方向、裝入的限制范圍等等。⑵確定結(jié)構(gòu)原理方案 ??

4.編制技術(shù)文檔

如果創(chuàng)新設(shè)計(jì)遵循系列化和模塊化設(shè)計(jì)的原理，為產(chǎn)品的進(jìn)一步變型和組合已做了必要的考慮，變型設(shè)計(jì)和模塊化設(shè)計(jì)的有些步驟可以簡(jiǎn)化甚至省略。

二、系列化設(shè)計(jì)應(yīng)遵循“產(chǎn)品系列化、零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化”

原則，簡(jiǎn)稱“?；痹瓌t。有時(shí)將“結(jié)構(gòu)的典型化”作為第四條原則，即所謂的“四化”原則。

（二）系列化設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：

1）可以用較少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)較大范圍的需求。

2）減少產(chǎn)品品種意味著提高每個(gè)品種產(chǎn)品的生產(chǎn)批量，有助于降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品制造質(zhì)量的穩(wěn)定性。

3）產(chǎn)品有較高的結(jié)構(gòu)相似性和零部件的通用性，因而可以壓縮工藝裝備的數(shù)量和種類，有助于縮短產(chǎn)品的研制周期，降低生產(chǎn)成本。

4）零備件的種類少，系列中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)類似，便于進(jìn)行產(chǎn)品的維修，改善售后服務(wù)質(zhì)量。

5）為開(kāi)展變型設(shè)計(jì)提供技術(shù)基礎(chǔ)。系列化設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)是：為以減少品種規(guī)格的產(chǎn)品滿足市場(chǎng)較大范圍的需求，每個(gè)品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，每個(gè)品種規(guī)格的產(chǎn)品都具有一定的通用性，滿足一定范圍的使用需求，用戶只能在系列型譜內(nèi)有心啊的一些品種規(guī)格中選擇所需的產(chǎn)品，選到的產(chǎn)品，一方面其性能參數(shù)和功能特性不一定最符合用戶的要求，另方面有些功能還可能冗余。（和機(jī)械圖譜相聯(lián)系）

三、模塊化設(shè)計(jì)

（一）模塊化設(shè)計(jì)的基本概念：為了開(kāi)發(fā)多種不同功能的結(jié)構(gòu)，或相同功能結(jié)構(gòu)而性能不同的產(chǎn)品，不必對(duì)每種產(chǎn)品單獨(dú)進(jìn)行設(shè)計(jì)，而是精心設(shè)計(jì)出一批模塊，將這些模塊經(jīng)過(guò)不同的組合來(lái)構(gòu)造具有不同功能結(jié)構(gòu)和性能的多種產(chǎn)品。??

（二）模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn) 采用模塊化設(shè)計(jì)方法開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)類似系列化設(shè)計(jì)方法，在縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本和加強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力方面綜合經(jīng)濟(jì)效果十分明顯?? 優(yōu)點(diǎn)：

1）根據(jù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，便于用新技術(shù)設(shè)計(jì)性能更好的模塊，取代原有的模塊，提高產(chǎn)品的性能，組合出功能更完善、性能更先進(jìn)的組合產(chǎn)品，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代。

2）采用模塊化設(shè)計(jì)，只需要更換部分模塊，或設(shè)計(jì)制造個(gè)別模塊和專用部件，便可快速滿足用戶提出的特殊訂貨要求，大大縮短設(shè)計(jì)和供貨周期。

3）模塊化設(shè)計(jì)方法推動(dòng)了整個(gè)企業(yè)技術(shù)、生產(chǎn)、管理和組織體制的改革。由于產(chǎn)品的大多數(shù)零部件由單件小批生產(chǎn)性質(zhì)變?yōu)榕可a(chǎn)，有利于采用成組加工等先進(jìn)工藝，有利于組織專業(yè)化生產(chǎn)，既提高質(zhì)量又降低成本。

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4）模塊系統(tǒng)中大部分部件由模塊組成，設(shè)備如發(fā)生故障，只需要更換有關(guān)模塊，維護(hù)修理更為方便，對(duì)生產(chǎn)影響少。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程的重組，企業(yè)必須采用CAD/CAM和MRP-Ⅱ技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)兩者之間的信息集成。

第六節(jié) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)

（六）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)Ej 通常理想成本CL應(yīng)低于市場(chǎng)同類產(chǎn)品最低價(jià)的70%。經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)Ej越大，代表經(jīng)濟(jì)效果越好。Ej=1的方案經(jīng)濟(jì)上最理想。如經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)值小于0.7，說(shuō)明方案的實(shí)際生產(chǎn)成本大于市場(chǎng)同類產(chǎn)品最低價(jià)，一般不予考慮。

二、可靠性評(píng)價(jià)

可靠性是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

可靠度：是指可靠性的量化指標(biāo)，是指產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定任務(wù)的概率。（一般記為R）

（三）可靠性分配的原則

1）對(duì)技術(shù)成熟的單元，能夠保證實(shí)現(xiàn)較高的可靠性，或預(yù)期投入使用的可靠性有把握達(dá)到較高水平的單元，可分配較高的可靠度。

2）對(duì)較簡(jiǎn)單的單元，組成單元的零部件數(shù)量少，裝配容易保證質(zhì)量或故障后期易于恢復(fù)的單元，可分配度較高的可靠度。

3）對(duì)重要的單元，該單元的失效將引起嚴(yán)重的后果，或該單元失效會(huì)導(dǎo)致全系統(tǒng)失效，應(yīng)分配較高的可靠度。

4）對(duì)整個(gè)任務(wù)時(shí)間內(nèi)需連續(xù)工作，或工作條件嚴(yán)酷的單元，應(yīng)分配較低的可靠度。加工工藝性： 1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理組合：一個(gè)產(chǎn)品是由部件、組件和零件組成。組成產(chǎn)品的零部件越少，結(jié)構(gòu)越簡(jiǎn)單，質(zhì)量也可減小，但可能導(dǎo)致零件的形狀復(fù)雜，加工工藝性差。

2.零件的加工工藝：零件的結(jié)構(gòu)形狀、材料、尺寸、表面質(zhì)量、公差和配合等確定了其加工工藝性。

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化

產(chǎn)品設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)提高設(shè)計(jì)水平，保證設(shè)計(jì)質(zhì)量，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)程序，節(jié)約設(shè)計(jì)費(fèi)用將產(chǎn)生顯著效果。設(shè)計(jì)文件的標(biāo)準(zhǔn)化審查

包括圖樣和技術(shù)文件成套性檢查；??P53

第二章 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)

第一節(jié) 概述

一、機(jī)床設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求 1.工藝范圍

是指機(jī)床適應(yīng)不同生產(chǎn)要求的能力，也可稱之為機(jī)床的加工功能。一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸的范圍、毛坯類型??

機(jī)床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

一般包括可加工的工件類型、加工方法、加工表面形狀、材料、工件和加工尺寸范圍、毛坯類型?? 機(jī)床的工藝范圍主要取決于其使用什么生產(chǎn)模式。

工藝范圍直接影響到機(jī)床結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、設(shè)計(jì)制造成本、加工效率和自動(dòng)化程度。（影響因素）生產(chǎn)模式：?jiǎn)渭笈俊⒋罅俊⑴俊?/p>

柔性：機(jī)床的柔性是指其適應(yīng)加工對(duì)象變化的能力。包括空間上的柔性和時(shí)間上的柔性。所謂空間柔性是指一臺(tái)機(jī)床的工藝范圍相當(dāng)于多臺(tái)機(jī)床的工藝范圍,即機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能和刀具的數(shù)目較多，工藝范圍較廣，機(jī)床能夠在同一時(shí)期內(nèi)完成多品種加工的能力。所謂時(shí)間上的柔性也就是結(jié)構(gòu)柔性，指的是在不同時(shí)期，機(jī)床各個(gè)部件經(jīng)過(guò)重新組合，即通過(guò)機(jī)床重構(gòu)，改變其功能，形成新的加工功能，以適應(yīng)產(chǎn)品更新變化快的要求。

3.與物流系統(tǒng)的可接近性（accessibility）

可接近性是指機(jī)床與物流系統(tǒng)之間進(jìn)行物料（工件、刀具、切屑等）流動(dòng)的方便程度。

4.剛度：加工過(guò)程中，在切削力的作用下，抵抗刀具相對(duì)于工件在影響加工精度方向變形的能力。剛度包括：靜態(tài)剛度、動(dòng)態(tài)剛度、熱態(tài)剛度。機(jī)床的剛度直接影響機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)率，因此機(jī)床應(yīng)有足夠的剛度。

5.精度 分為機(jī)床本身的精度，即空載條件下的精度（幾何精度、運(yùn)動(dòng)精度、傳動(dòng)精度、定位精度等）和工作精度。

7.生產(chǎn)率：通常是指單位時(shí)間內(nèi)機(jī)床所加工的合格工件數(shù)量。

第二節(jié) 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)的基本理論 工件表面的形成方法 1.幾何表面的形成原理 2.發(fā)生線的形成：

方法：⑴軌跡法（描述法）

⑵成形法（仿形法）

⑶相切法（旋切法）⑷展成法（創(chuàng)成法）3.加工表面的形成方法

母線形成方法和導(dǎo)線形成方法的組合

（三）運(yùn)動(dòng)分類

1.按運(yùn)動(dòng)的功能分類

⑴成形運(yùn)動(dòng)①主運(yùn)動(dòng)

②形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)

當(dāng)形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)中不包含主運(yùn)動(dòng)時(shí)，“形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”與“進(jìn)給運(yùn)動(dòng)”兩個(gè)詞等價(jià)；當(dāng)創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)中包含主運(yùn)動(dòng)時(shí)，“形狀創(chuàng)成運(yùn)動(dòng)”與“成形運(yùn)動(dòng)”兩個(gè)詞等價(jià)。

1.按運(yùn)動(dòng)的功能分類

⑴獨(dú)立運(yùn)動(dòng)：與其他運(yùn)動(dòng)之間無(wú)嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系

⑵復(fù)合運(yùn)動(dòng)：與其他運(yùn)動(dòng)之間有嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)關(guān)系

4.機(jī)床傳動(dòng)原理圖

機(jī)床的運(yùn)動(dòng)功能圖只表示運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)、形式、功能及排列順序，不表示運(yùn)動(dòng)之間的傳動(dòng)關(guān)系。

a）合成機(jī)構(gòu)

b）傳動(dòng)比可變的變速傳動(dòng)

c）傳動(dòng)比不變的傳動(dòng)

d）車床傳動(dòng)原理圖 e）滾動(dòng)機(jī)傳動(dòng)原理圖

二、精度

包括幾何精度、傳動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)精度、定位和重復(fù)定位精度、工作精度和精度保持性等。

幾何精度：機(jī)床在空載條件下，在不運(yùn)動(dòng)（機(jī)床主軸不轉(zhuǎn)或工作臺(tái)不移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)等情況下）或運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)各主要部件的形狀、相互位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精確程度。

⑴運(yùn)動(dòng)精度 是指機(jī)床空載并以工作速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，執(zhí)行部件的幾何位置精度。

⑵工作精度 加工（標(biāo)準(zhǔn)）規(guī)定的試件，用試件的加工精度表示機(jī)床的工作精度。

三、剛度：

四、抗振性：機(jī)床的抗振能力是指機(jī)床在交變?cè)诤妥饔孟?，抵抗變形的能力。包括：抵抗受迫振?dòng)的能力和抵抗自激振動(dòng)的能力。習(xí)慣上稱之為：抗振性，后者常稱為：切削穩(wěn)定性。(平穩(wěn))

1.受迫振動(dòng)

2.自激振動(dòng)

3.影響機(jī)床振動(dòng)的主要原因有：機(jī)床的剛度。機(jī)床的阻尼特性。機(jī)床系統(tǒng)固有頻率。

五、熱變形

機(jī)床在工作時(shí)受到內(nèi)部熱源（）和外部熱源（）的影響（環(huán)境溫度、周圍熱源輻射??）的影響，使機(jī)床的溫度高于環(huán)境溫度，稱之為溫升。熱變形對(duì)加工精度的影響。

六、噪聲

機(jī)床噪聲源：4個(gè)

機(jī)械噪聲、液壓噪聲、電磁噪聲、空氣動(dòng)力噪聲

七、低速運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性

低速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)稱為爬行。是因?yàn)槟Σ廉a(chǎn)生的自己振動(dòng)現(xiàn)象。

機(jī)床主要參數(shù)設(shè)計(jì)：包括機(jī)床的主參數(shù)和基本參數(shù)，基本參數(shù)可包括尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。

相對(duì)轉(zhuǎn)速損失率。Amax?nj?1?njnj?1?1?njnj?1?(1?1)?100%

?

標(biāo)準(zhǔn)公比的規(guī)定：（1）??1，因?yàn)闄C(jī)床要滿足不同工藝需求，需要一系列等比數(shù)列轉(zhuǎn)速，所以轉(zhuǎn)速?gòu)膎1到nmaxA依次遞增。（2）1???2，因?yàn)?大，則max大，對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率影響大，所以規(guī)定Amax?50%Amax?1?1，即??12Amax??2 越小，Rn

標(biāo)準(zhǔn)公比的確定原則：已知?越小，也越小，如要達(dá)到一定的Rn，需增加變速組數(shù)目，既增加傳動(dòng)副個(gè)數(shù)，則結(jié)構(gòu)復(fù)雜。中型機(jī)床取?=1.26、1.41，轉(zhuǎn)速損失不大，結(jié)構(gòu)又不過(guò)于復(fù)雜。

重型機(jī)床取?=1.26、1.12、1.06，因加工時(shí)間長(zhǎng)，如果?小，轉(zhuǎn)速損失率專用機(jī)床和自動(dòng)機(jī)取?Amax就小，機(jī)床工作效率高。

=1.12、1.26，因生產(chǎn)效率高，轉(zhuǎn)速損失影響較大；又不常變速，用交換齒輪變速，不會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。非自動(dòng)化小型機(jī)床構(gòu)簡(jiǎn)單，??=1.58、1.78、2，因切削時(shí)間小于輔助時(shí)間，Amax對(duì)工作效率影響小，為使機(jī)床結(jié)取大值。

主傳動(dòng)系分類和傳動(dòng)方式：

（一）主傳動(dòng)系分類

（二）主傳動(dòng)系的傳動(dòng)方式

傳動(dòng)軸格線間轉(zhuǎn)速點(diǎn)的連接線稱為傳動(dòng)線，表示兩軸間一對(duì)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比u，用主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的齒數(shù)比或主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪的輪徑比表示。

變速組的級(jí)比是指主動(dòng)軸上同一點(diǎn)傳往從動(dòng)軸相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用 φXi 表示。級(jí)比φXi中的指數(shù)Xi值稱為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線的比值，用##表示。級(jí)比指數(shù)中的指數(shù)Xi值稱為級(jí)比指數(shù)，它相當(dāng)于由上述相鄰兩傳動(dòng)線與從動(dòng)軸交點(diǎn)之間相距的格數(shù)。

（三）主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)的一般原則

1.傳動(dòng)副前多后少原則

2.傳動(dòng)順序與擴(kuò)大順序相一致的原則

3.變速組的降速要前慢后快，中間軸的轉(zhuǎn)速不宜超過(guò)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。

（四）主變速傳動(dòng)系的幾種特殊設(shè)計(jì)

1.具有多速電動(dòng)機(jī)的主變速傳動(dòng)系設(shè)計(jì)

2.具有交換齒輪的變速傳動(dòng)系

優(yōu)缺點(diǎn)：

（齒輪齒數(shù)的確定）一般在主傳動(dòng)中，取最小齒輪數(shù)Zmin≥18~22.（五）結(jié)構(gòu)式 將轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)按傳動(dòng)順序?qū)懗筛髯兯俳M傳動(dòng)副數(shù)的乘積，級(jí)比指數(shù)寫在各傳動(dòng)副數(shù)右下角的數(shù)學(xué)式。如 機(jī)構(gòu)式：

12?31?23?26

此結(jié)構(gòu)式中第一變速組為基本組，第二變速組是為第一擴(kuò)大組，第三變速組為第二擴(kuò)大組。

1、極限傳動(dòng)比、極限變速范圍原則

imin?14。為減小振動(dòng)，提高傳動(dòng)精度，為防止傳動(dòng)比過(guò)小造成從動(dòng)輪過(guò)大，增加變速箱的尺寸，需限制需限制直齒輪的imax?2，螺旋圓柱齒輪的imax?2.5。

直齒輪變速組的極限變速范圍r?2?4?8

螺旋圓柱齒輪變速組的極限變速范圍r?2.5?4?10

由于變速組的變速范圍r隨著j越大，變速范圍越大，因此設(shè)計(jì)時(shí)只需檢查最后擴(kuò)大組是否超過(guò)極限值。

擴(kuò)大變速范圍的意義: 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)前多后少的傳動(dòng)順序原則，最后擴(kuò)大組一定是雙速變速組。

一、增加變速組

二、背輪機(jī)構(gòu)

三、雙公比傳動(dòng)系統(tǒng)

四、分支傳動(dòng)

（七）計(jì)算轉(zhuǎn)速：指主軸或傳動(dòng)件傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。

機(jī)床的功率轉(zhuǎn)矩特性：

1、主運(yùn)動(dòng)為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)床

主傳動(dòng)屬于恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng) 最大切削力存在于一切可能的切削速度中；驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)件，忽略摩擦力因素時(shí)，在所有轉(zhuǎn)速不承受的最大轉(zhuǎn)矩相等。

2、主運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)床

主傳動(dòng)屬于恒功率傳動(dòng) 傳動(dòng)件傳遞的轉(zhuǎn)矩與切削力、工件和刀具的半徑有關(guān)。①粗加工時(shí)采用大吃刀深度、大走刀量，即較大的切削力矩，較低轉(zhuǎn)速；精加工是則相反。②工件或刀具尺寸小時(shí)，切削力矩小，主軸轉(zhuǎn)速高；工件或刀具尺寸大則相反。

無(wú)級(jí)變速裝置的分類：變速電動(dòng)機(jī)、機(jī)械無(wú)級(jí)變速裝置和液壓無(wú)級(jí)變速裝置。

無(wú)級(jí)變速裝置作為傳動(dòng)系中的基本組，而分級(jí)變速作為擴(kuò)大組，其公比##理論上應(yīng)等于無(wú)級(jí)變速裝置的變速范圍Rd。

進(jìn)給傳動(dòng)系設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的基本要求：

具有足夠的靜剛度和動(dòng)剛度。

具有良好的快速響應(yīng)性，做低速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或微量進(jìn)給時(shí)不爬行。

抗振性好，不會(huì)因摩擦自振而引起傳動(dòng)件??

機(jī)械進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)系的設(shè)計(jì)特點(diǎn)：1.進(jìn)給傳動(dòng)是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)

2.進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速

在支撐件設(shè)計(jì)中，支撐件應(yīng)滿足哪些基本要求？

1）應(yīng)具有足夠的剛度和較高的剛度-質(zhì)量比；

2）應(yīng)具有較好的動(dòng)態(tài)特性，包括較大的位移阻抗（動(dòng)剛度）和阻尼；整機(jī)的低價(jià)頻率較高，各階頻率不致引起結(jié)構(gòu)共振；不會(huì)因薄壁振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲；

3）熱穩(wěn)定性好，熱變形對(duì)機(jī)床加工精度的影響較?。?4）排屑暢通、吊運(yùn)安全，并具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性。

根據(jù)什么原則選擇支承件的截面形狀，如何布置支承件上的肋板和肋條？ 答：支承件結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)是應(yīng)在最小質(zhì)量條件下，具有最大靜剛度。具體為：

1）無(wú)論是方形、圓形或矩形，空心截面的剛度都比實(shí)心的大，且同樣的斷面形狀和相同大小的面積，外形尺寸大而壁薄的截面，比外形尺寸小而壁厚的截面的抗彎剛度和抗扭剛度都高； 2）圓（環(huán)）形截面的抗扭剛度比方形好，而抗彎剛度比方形低； 3）封閉截面的剛度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于開(kāi)口截面的剛度，特別是抗扭剛度。導(dǎo)軌設(shè)計(jì)中應(yīng)滿足哪些要求？

應(yīng)滿足以下要求：精度高，承載能力大，剛度好，摩擦阻力小，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度保持性好，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，便于加工、裝配、調(diào)整和維修，成本低等。

14、鑲條和壓板有什么作用？

答：鑲條用來(lái)調(diào)整矩形導(dǎo)軌和燕尾形導(dǎo)軌側(cè)向間隙。壓板用來(lái)調(diào)整輔助導(dǎo)軌面的間隙和承受顛覆力矩。

15、導(dǎo)軌的卸荷方式有哪些？各有什么特點(diǎn)？

答：導(dǎo)軌的卸荷方式有機(jī)械卸荷、液壓卸荷和氣壓卸荷。

16、提高導(dǎo)軌耐磨性有那些措施？

答：合理選擇導(dǎo)軌的材料和熱處理；導(dǎo)軌的預(yù)緊；導(dǎo)軌的良好潤(rùn)滑和可靠防護(hù)；爭(zhēng)取無(wú)磨損、少磨損、均勻磨損，磨損后應(yīng)能補(bǔ)償磨損量。

17、主軸部件應(yīng)滿足哪些基本要求？

1)旋轉(zhuǎn)精度2)剛度3)抗振性4)溫升和熱變形5)精度保持性

18、主軸軸向定位方式有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？適用哪些場(chǎng)合？ 答：有一端固定和兩端固定兩種。

采用單列向心球軸承時(shí)，可以一端固定也可以兩端固定 采用圓錐滾子軸承時(shí)，則必須兩端固定。

一端固定的優(yōu)點(diǎn)是軸受熱后可以向另一端自由伸長(zhǎng)，不會(huì)產(chǎn)生熱應(yīng)力，因此，宜用于長(zhǎng)軸。

19、試述主軸靜壓滑動(dòng)軸承的工作原理。答：（1）當(dāng)有外載荷F向下作用時(shí)，軸徑失去平衡，沿載荷方向偏移一個(gè)微小位移e。油腔3間隙減小，即p3h3?h?間隙液阻增大，流量減小，節(jié)流器

T3的壓力降減少，因供油壓力

ps是定值，故油腔壓力隨著增大；（2）同理，上油腔1間隙增大，即h1?h?e

間隙液阻減小，流量增大，節(jié)流器T3的壓力降增大，油腔壓力p1隨著減??；（3）兩者的壓力差?p?p3?p1，將主軸推回中心以平衡外載荷F。

20、試述進(jìn)給傳動(dòng)與主傳動(dòng)相比較，有哪些不同的特點(diǎn)？

1）進(jìn)給傳動(dòng)與主傳動(dòng)不同是恒轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)，而主轉(zhuǎn)動(dòng)是恒功率傳動(dòng)

2）進(jìn)給傳動(dòng)系傳動(dòng)轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計(jì)剛巧與主傳動(dòng)系相反，其轉(zhuǎn)速圖是前疏后密結(jié)構(gòu) 3）進(jìn)給傳動(dòng)系中各傳動(dòng)件的計(jì)算轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速。4）進(jìn)給傳動(dòng)的變速范圍RN≤14。

第九節(jié)

機(jī)床刀架和自動(dòng)換刀裝置設(shè)計(jì)

一、刀庫(kù)和換刀機(jī)械組成

1、刀庫(kù)組成加工中心上刀庫(kù)類型有：鼓輪式刀庫(kù)、鏈?zhǔn)降稁?kù)、格子箱式刀庫(kù)和直線刀庫(kù)等。

2、換刀機(jī)械

換刀機(jī)械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機(jī)械手。

第四章

工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)

第一節(jié)

概述

一、工業(yè)機(jī)器人的定義和工作原理

（一）機(jī)器人的定義

工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備?？梢詮V義的把機(jī)器人理解為模仿人的機(jī)器。

我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)將工業(yè)機(jī)器人定義為：是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能搬運(yùn)材料、工件或夾持工具，用以完成各種作業(yè)。

（二）工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理 工業(yè)機(jī)器人是一種生產(chǎn)裝備，其基本功能是提供作業(yè)所須得運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其基本原理是通過(guò)操作機(jī)上各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)手部作業(yè)的動(dòng)作功能及技術(shù)要求。

（三）工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床的不同之處有：機(jī)床是按直角坐標(biāo)形式運(yùn)動(dòng)為主，而機(jī)器人是按關(guān)節(jié)形式運(yùn)動(dòng)為主；機(jī)床對(duì)剛度、精度要求很高，其靈活性相對(duì)較低；而機(jī)器人對(duì)靈活性要求很高，其剛度、精度相對(duì)較低。

二、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成及分類

（一）工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成

1）操作機(jī)

是機(jī)器人的機(jī)械本體，也稱為主機(jī)。

2）驅(qū)動(dòng)單元

由驅(qū)動(dòng)裝置、減速器和內(nèi)部檢測(cè)元件等組成，為操作機(jī)各運(yùn)動(dòng)部件提供動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。3）控制裝置

由檢測(cè)和控制兩部分組成，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)單元，檢測(cè)器預(yù)備隊(duì)參數(shù)并進(jìn)行反饋。

（二）工業(yè)機(jī)器人的分類

1）關(guān)節(jié)型機(jī)器人

所謂關(guān)節(jié)就是運(yùn)動(dòng)副，由于關(guān)節(jié)型機(jī)器人的動(dòng)作呢類似人的關(guān)節(jié)動(dòng)作，故將其運(yùn)動(dòng)副成關(guān)節(jié)。

2）球坐標(biāo)型機(jī)器人 3）圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人 4）直角坐標(biāo)型機(jī)器人

三、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能圖形符號(hào)

四、工業(yè)機(jī)器人的主要特性表示方法

（一）機(jī)械結(jié)構(gòu)類型

機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型特征，用它的結(jié)構(gòu)坐標(biāo)形式和自由度數(shù)表示。

（二）工作空間 工作空間指工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，手腕參考點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，用它來(lái)衡量機(jī)器人工作范圍能力的大小。機(jī)床的工作空間一般為長(zhǎng)方體或圓柱體空間；而機(jī)器人的工作空間形狀復(fù)雜。

五、工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法

1、基本技術(shù)參數(shù)的選擇 1）用途，如搬運(yùn)等。

2）額定負(fù)載。即指在機(jī)器人規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械借口出所能負(fù)載的允許值。

3）按作業(yè)要求確定工作空間，同時(shí)考慮作業(yè)對(duì)象對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)要求。4）額定速度

指工業(yè)機(jī)器人在額定負(fù)載、勻速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，機(jī)械接口中心的最大速度。5）驅(qū)動(dòng)方式的選擇

6）性能指標(biāo)

按作業(yè)要求確定。一般指位姿準(zhǔn)確度及位姿重復(fù)性、軌跡準(zhǔn)確度及軌跡重復(fù)性、最小定位時(shí)間及分辨率等。

第二節(jié)

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能設(shè)計(jì)

一、工業(yè)機(jī)器人的位姿描述

工業(yè)機(jī)器人的位姿是指其末端執(zhí)行器在制定坐標(biāo)系中的位置和姿態(tài)。

（一）作業(yè)功能姿態(tài)描述法

所謂用作業(yè)動(dòng)作功能要求來(lái)描述機(jī)器人位姿，就是直接用末端執(zhí)行器和機(jī)座之間的齊次坐標(biāo)變換來(lái)描述。

（二）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能姿態(tài)描述法

二、工業(yè)機(jī)器人的軌跡解析

由機(jī)器人的末端執(zhí)行器的位姿求關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)量，稱為機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解析。第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

四，工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

（一）諧波齒輪減速裝置

（二）1。工作原理：諧波齒輪傳動(dòng)裝置是由三個(gè)基本構(gòu)件組成的，即具有內(nèi)齒的剛輪G，具有外齒容易

變形的，薄壁圓筒狀柔輪R和波發(fā)生器H，如圖4-16所示。2。傳動(dòng)比計(jì)算

1）波發(fā)生器主動(dòng)，剛輪固定，柔輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器與柔輪的減速傳動(dòng)比為： 2）波發(fā)生器主動(dòng)，柔輪固定，剛輪從動(dòng)時(shí)，波發(fā)生器和剛輪的減速傳動(dòng)比為： 3.諧波減速器在機(jī)器人中的應(yīng)用

由于諧波減速傳動(dòng)裝置具有傳動(dòng)比大（一級(jí)諧波齒輪減速比可以在50~500之間，采用多級(jí)或復(fù)波式傳動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比更大），承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，效率高（一般可達(dá)0.7~0.9），體積小，質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)機(jī)器人中。

第四節(jié)

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)座，手臂，手腕，末端執(zhí)行器和移動(dòng)裝置組成。

工業(yè)機(jī)器人的手臂由動(dòng)力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。

（一）設(shè)計(jì)要求

1，手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求

1）手臂的結(jié)構(gòu)和尺寸應(yīng)滿足機(jī)器人完成作業(yè)任務(wù)提出的工作空間要求。工作空間的形狀和大小與手臂的長(zhǎng)度，手臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角范圍密切相關(guān)（關(guān)于工作空間問(wèn)題已在本章第二節(jié)中討論了）

2）根據(jù)手臂所受載荷結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，合理選擇手臂截面形狀和高強(qiáng)度輕質(zhì)材料。如常采用空心的薄壁矩形框體或圓筒，以提高其抗彎剛度和抗扭剛度，減小自身的質(zhì)量?？招慕Y(jié)構(gòu)內(nèi)部可以方便地安置機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

3）盡量減小手臂質(zhì)量和相對(duì)其關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和偏重力矩，以減小驅(qū)動(dòng)裝置的負(fù)荷，減少運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力載荷與沖擊，提高手臂運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)速度。

4）要設(shè)法減小機(jī)械間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差，提高運(yùn)動(dòng)的精確性和運(yùn)動(dòng)剛度。采用緩沖和限位裝置提高定位精度 2，機(jī)座結(jié)構(gòu)要求

1）要有足夠大的安裝基面，以保證機(jī)器人工作時(shí)的穩(wěn)定性

2）機(jī)座承受機(jī)器人全部重力和工作載荷，應(yīng)保證足夠的強(qiáng)度，剛度和承受能力

3）機(jī)座軸系及傳動(dòng)鏈的精度和剛度對(duì)末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)影響最大，因此機(jī)座與手臂的連接要有可靠的定位基準(zhǔn)面，要有調(diào)整軸承間隙和傳動(dòng)間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu) 二，工業(yè)機(jī)器人的手腕

手腕是連接手臂和末端執(zhí)行器的部件，其功能是在手臂和機(jī)座實(shí)現(xiàn)了末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)位置坐標(biāo)（自由度）的基礎(chǔ)上，再由手腕來(lái)實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器在作業(yè)空間的三個(gè)姿態(tài)（方位）坐標(biāo)，即實(shí)現(xiàn)三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。

（一）設(shè)計(jì)要求

對(duì)工業(yè)機(jī)器人手腕設(shè)計(jì)的要求有：

1）由于手腕處于手臂末端，為減輕手臂的載荷，應(yīng)力求手腕部件的結(jié)構(gòu)緊湊，減小其質(zhì)量和體積。為此腕部機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置多采用分離傳動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)器安裝在手臂的后端。

2）手腕部件的自由度愈多，各關(guān)節(jié)角的運(yùn)動(dòng)范圍愈大，其動(dòng)作的靈活性愈高，會(huì)使手腕結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)控制加度加大。因此，設(shè)計(jì)時(shí)，不應(yīng)盲目增加手腕的自由度數(shù)。通用目的機(jī)器手手腕多配置三個(gè)自由度，某些動(dòng)作簡(jiǎn)單的專用工業(yè)機(jī)器人的手腕，根據(jù)作業(yè)實(shí)際需要，可減少其自由度數(shù)，甚至可以不設(shè)置手腕，以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

3）為提高手腕動(dòng)作的精確性。應(yīng)提高傳動(dòng)的剛度，應(yīng)盡量減少機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中由于間隙產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)回差。如齒輪傳動(dòng)中的齒側(cè)間隙，絲杠螺母中的傳動(dòng)間隙，聯(lián)軸器的扭轉(zhuǎn)間隙等。對(duì)分離傳動(dòng)采用鏈，同步齒帶傳動(dòng)或傳動(dòng)軸。

4）對(duì)手腕回轉(zhuǎn)各關(guān)節(jié)軸上要設(shè)置限位開(kāi)關(guān)和機(jī)械檔塊，以防止關(guān)節(jié)超限造成事故 第五節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的控制

位置控制是機(jī)器人最基本的控制任務(wù)

一，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的構(gòu)成形式取決于機(jī)器人所要執(zhí)行的任務(wù)及描述任務(wù)的層次

第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)

第一節(jié) 機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求

一、機(jī)床夾具的功能

（1）保證加工精度

工件通過(guò)機(jī)床夾具進(jìn)行安裝，包括兩層含義：一是工件通過(guò)夾具上的定位元件獲得正確的位置，稱為定位;二是通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)使工件的既定位置在加工過(guò)程中保證不變，稱為夾緊。（2）提高生產(chǎn)率

使用夾具來(lái)安裝工件，可減少劃線、找正、對(duì)刀等輔助時(shí)間，采用多件、多工位夾具，以及氣動(dòng)、液壓動(dòng)力夾緊裝置，可以進(jìn)一步減少輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)率。

（3）擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍

有些機(jī)床夾具實(shí)質(zhì)上是對(duì)機(jī)床進(jìn)行了部分改造，擴(kuò)大了原有機(jī)床的功能和使用范圍。

（4）減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全

二、機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求

（1）保證加工的精度

這是必須做到的基本要求。其關(guān)鍵是正確的定位、夾緊和導(dǎo)向方案，夾具制造的技術(shù)要求，定位誤差的分析和驗(yàn)證。

（2）夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)

（3）安全、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度

機(jī)床夾具要有工作安全性考慮，必要時(shí)加保護(hù)裝置。（4）排泄順暢

機(jī)床夾具中積集切削會(huì)影響到工件的定位精度，切屑的熱量使工件和夾具產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。

（5）機(jī)床夾具應(yīng)有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性

第二節(jié) 機(jī)床夾具的類型和組成

一、機(jī)床夾具的類型（1）、通用夾具

（2）、專用夾具

因?yàn)樗怯糜谀骋惶囟üば虻膴A具，稱為專用夾具。

（3）可調(diào)整夾具和成組夾具

這一類夾具的特點(diǎn)是具有一定的可調(diào)性，或稱“柔性”。

（4）組合夾具

它是由一系列的標(biāo)準(zhǔn)化元件組裝而成，標(biāo)準(zhǔn)元件有不同的形狀，尺寸和功能，其配合部分有良好的互換性和耐磨性。（5）隨行夾具

二、機(jī)床夾具的基本組成

（1）定位元件及定位裝置

用于確定工件正確位置的元件或裝置。

（2）夾緊元件及夾緊裝置

用于固定工件已獲得的正確位置的元件或裝置。（3）導(dǎo)向及對(duì)刀元件

用于確定工件與刀具相互位置的元件。（4）動(dòng)力裝置

(5)夾具體

用于各種元件、裝置聯(lián)接在一體，并通過(guò)它將整個(gè)夾具安裝在機(jī)床上。

(6)其他元件及裝置

第三節(jié) 機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

一、工件定位

（一）六點(diǎn)定位原理

一個(gè)物體在三維空間中可能具有的運(yùn)動(dòng)，稱之為自由度。

（二）完全定位和不完全定位

根據(jù)工件加工表面的位置要求，有時(shí)需要將工件的六個(gè)自由度全部限制，稱之為完全定位。有時(shí)需要限制的自由度少于六個(gè)，稱之為不完全約束。

（三）定位的正常情況與非正常情況

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均已被限制，就稱為定位的正常情況，它可以是完全定位，也可以是不完全定位。

根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒(méi)有完全被限制，或某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制，稱之為非正常情況。

二、典型的定位方式、定位元件及裝置

（一）平面定位

對(duì)于箱體、床身、機(jī)座、支架類零件的加工，最常用的定位方式是以平面為基準(zhǔn)。

1、支承釘和支承板

也稱為固定支撐。

2、可調(diào)支承和自位支承

3、輔助支承

主要作用是用于增加工件的剛度，減小切削變形。

（二）孔定位

1、心軸定位

廣泛用于車床、磨床、齒輪機(jī)床等機(jī)床上，常見(jiàn)的心軸有以下幾種：（1）錐度心軸（2）剛性心軸

2、定位銷

（三）外圓定位（1）定心定位（2）V型塊定位

（四）定位表面的組合

三、定位誤差的分析與計(jì)算

（一）定位誤差

（1）、工件在夾具中的定位、夾緊誤差。（2）、夾具帶著工件安裝在機(jī)床上，相對(duì)機(jī)床主軸（或刀具）或運(yùn)動(dòng)的位置誤差，也稱對(duì)定誤差（3）、加工過(guò)程中的誤差，如機(jī)床幾何精度，工藝系統(tǒng)的受力、受熱變形、切削振動(dòng)等原因引起的誤差。

（二）、產(chǎn)生定位誤差的原因

1、基準(zhǔn)不重合帶來(lái)的定位誤差

（1）平面定位情形

（2）v型塊定位

2、間隙引起的定位誤差

3、與夾具有關(guān)的因素產(chǎn)生的定位誤差

1）、定位基準(zhǔn)面與定位元件表面的形狀誤差

2）、導(dǎo)向元件、對(duì)刀元件與定位元件的位置誤差，以及其形狀誤差導(dǎo)致產(chǎn)生的導(dǎo)向誤差和對(duì)刀誤差 3）、夾具在機(jī)床上的安裝誤差，即對(duì)定位誤差導(dǎo)致工件相對(duì)刀具主軸后運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生的位置誤差。

4）夾緊力使工件或夾具變形，產(chǎn)生位置誤差

5）定位元件與定位元件間的位置誤差，以及定位元件、刀具元件、導(dǎo)向元件、定向元件等元件的磨損。

第四節(jié) 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

一、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求

1、夾緊必須保證定位準(zhǔn)確可靠，而不能破壞定位。

2、工件和夾具的變形必須在允許的范圍內(nèi)。

3、夾緊機(jī)構(gòu)必須可靠。夾緊機(jī)構(gòu)各元件要有足夠的強(qiáng)度和剛度，手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)必須保證自鎖，機(jī)動(dòng)夾緊應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)裝置，夾緊行程必須足夠。

4、夾緊機(jī)構(gòu)操作必須安全、省力、方便、迅速、符合工人操作習(xí)慣。

5、夾緊機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度、自動(dòng)化程度必須與生產(chǎn)綱領(lǐng)和工廠的條件相適應(yīng)。

二、夾緊力的確定

（一）、加緊方向的確定

1、夾緊力的方向應(yīng)有利工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位，一般要求主夾緊力應(yīng)垂直于第一定位基準(zhǔn)面。

2、夾緊力的方向應(yīng)與工件剛度高的方向一致，以利于減少工件的變形。

3、夾緊力的方向盡可能與切削力、重力方向一致，有利于減小夾緊力。

（二）夾緊力作用點(diǎn)的選擇

（三）夾緊力大小的確定

三、常用夾緊機(jī)構(gòu)

（一）、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)

（二）、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)

（三）、偏心夾緊機(jī)構(gòu)

四、其他夾緊機(jī)構(gòu)

（一）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)

特點(diǎn)是動(dòng)作迅速、增力比大，易于改變力的作用方向。缺點(diǎn)是自鎖性能差，一般常用于氣動(dòng)、液壓夾緊。

（二）定心夾緊機(jī)構(gòu)

一般按照一下兩種原理設(shè)計(jì)：

1)定位—夾緊元件按等速位移原理來(lái)均分工件定位面的尺寸誤差，實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?/p>

2）定位—夾緊元件按均勻彈性變形原理來(lái)實(shí)現(xiàn)定心夾緊。

(三)、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)

五、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置

（一）、氣動(dòng)夾緊裝置

（二）、液壓夾緊裝置

（三）、氣—液聯(lián)合夾緊裝置

（四）、其它動(dòng)力裝置

1、真空夾緊

2、電磁夾緊

3、其它方式夾緊

第五節(jié)

機(jī)床夾具的其它裝置

一、孔加工刀具的導(dǎo)向裝置

刀具的導(dǎo)向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭和鏜桿的支承以提高其剛度，減小刀具的變形，確?？准庸さ奈恢镁?。

（一）、鉆孔的導(dǎo)向裝置

鉆床夾具中鉆頭的導(dǎo)向采用鉆套，鉆套有固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套四種。

（二）、鏜孔的導(dǎo)向一、二、對(duì)刀裝置

第七章

機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì)

第一節(jié)

概述

一、機(jī)械加工生產(chǎn)線定義及其基本組成

在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，為保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)率和降低成本，往往把加工裝備

按弓箭的加工工藝順序依次排列，并用一些傳送裝備與輔助裝備將它們連接成一個(gè)整體，被加工工件按其工藝規(guī)程順序地經(jīng)過(guò)各臺(tái)加工裝備，完成工件全部加工過(guò)程。這類生產(chǎn)作業(yè)線稱之為機(jī)械加工生產(chǎn)線。

機(jī)械加工生產(chǎn)線由加工裝備、工藝裝備、傳送裝備、輔助裝備和控制系統(tǒng)裝備。

二、機(jī)械加工生產(chǎn)線的類型及特點(diǎn)

（一）單一產(chǎn)品固定節(jié)拍生產(chǎn)線

特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由自動(dòng)化程度較高的高效專用的加工裝備、工藝裝備、傳送裝備和輔助裝備組成，制造單一品種的產(chǎn)品，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

2）生產(chǎn)線所有裝備的工作節(jié)拍等于或成倍于生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍。

3）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品的工藝流程布局，工件沿固定路線，采用自動(dòng)化的物流傳送裝備，嚴(yán)格按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍，強(qiáng)制地從一臺(tái)裝備傳送到下一臺(tái)裝備接受加工、檢驗(yàn)、轉(zhuǎn)位或清洗等，以減短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。

4）由于工件的傳送和加工嚴(yán)格地按生產(chǎn)節(jié)拍運(yùn)行，工序間不必儲(chǔ)存供周轉(zhuǎn)用的半成品，因此在制品數(shù)量少。

（二）單一產(chǎn)品非固定節(jié)拍生產(chǎn)線 特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由生產(chǎn)率較高、具有不同自動(dòng)化程度的專用制造裝備組成，在一些次要的工序也可采用一般的通用裝備。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按產(chǎn)品工藝流程布局，工件沿固定的路線流動(dòng)，以所短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。

3）生產(chǎn)線上各準(zhǔn)備的工作周期，是其完成各自工序需要的實(shí)際時(shí)間，是不一樣的。工作周期最長(zhǎng)的裝備將一刻不停地工作，而工作周期較短的準(zhǔn)備會(huì)經(jīng)常停工待料。

4）由于各裝備的工作節(jié)拍不一樣，在相鄰裝備之間，或相隔若干個(gè)裝備之間需設(shè)置儲(chǔ)料裝置，將生產(chǎn)線分成若干工段。5）生產(chǎn)線各準(zhǔn)備間工件的傳輸沒(méi)有固定的節(jié)拍，工件在工序間的不斷傳送通常不是直接從加工裝備到加工裝備，而是從加工裝備到半成品暫存地，或從半成品暫存地到下一個(gè)加工裝備。

（三）成組產(chǎn)品可調(diào)整生產(chǎn)線 特點(diǎn)：

1）生產(chǎn)線由按成組技術(shù)設(shè)計(jì)制造的可調(diào)整的專用制造裝備組成，用于結(jié)構(gòu)和工藝相似的成組產(chǎn)品，具有一定的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

2）生產(chǎn)線的制造裝備按成組工藝流程布局，各產(chǎn)品沿大致相同的路線流動(dòng)，以縮短工件在工序間的搬運(yùn)路線，節(jié)省輔助時(shí)間。3）與第二類生產(chǎn)線一樣，生產(chǎn)線上各裝備的工作節(jié)拍是不一樣的，裝備或工段間需設(shè)置儲(chǔ)料裝置，以傳送裝備的自動(dòng)化程度通常不是很高。

（四）柔性制造生產(chǎn)線

這里的“柔性”，是指適應(yīng)各種生產(chǎn)條件變化的能力。

特點(diǎn)：

1）由高度自動(dòng)化的多功能柔性加工裝備、物料傳送裝備及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成，主要用于中小批量生產(chǎn)各種結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜、精度要求高、加工工藝不同的同類工件。

2）組成柔性制造生產(chǎn)線的加工裝備數(shù)量不多，但在每臺(tái)加工裝備上，通過(guò)工作臺(tái)轉(zhuǎn)位、自動(dòng)更換的刀具、高度地集中工序、完成工件上多個(gè)方位、多種加工面、多種的加工，以減少工件的定位安裝次數(shù)，減少安裝定位誤差，簡(jiǎn)化生產(chǎn)線內(nèi)工件的運(yùn)送系統(tǒng)。

3）生產(chǎn)線進(jìn)行混流加工，即不同種類的工件同時(shí)上線，各裝備的生產(chǎn)任務(wù)是多變的，由生產(chǎn)線的作業(yè)計(jì)劃調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)每臺(tái)裝備的工藝可能性隨時(shí)分配生產(chǎn)任務(wù)。4）每種工件，甚至同一工件在生產(chǎn)線內(nèi)流動(dòng)的路線是不確定的。5）由于生產(chǎn)線沒(méi)有統(tǒng)一的節(jié)拍，工序間應(yīng)有在制品的儲(chǔ)存。

6）物料傳送裝備有較大的柔性，可根據(jù)需要在任一臺(tái)裝備和儲(chǔ)存場(chǎng)點(diǎn)之間進(jìn)行物料的傳送。第二節(jié)

生產(chǎn)線工藝方案設(shè)計(jì)

三、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的平衡的措施 1）采用新的工藝方法，提高工序節(jié)拍。

2）增加順序加工工位。采用工序分散的方法，將限制性工序分解為幾個(gè)工步，攤在幾個(gè)工位完成。3）實(shí)行多件并行加工，以提高單件的工序節(jié)拍。第三節(jié)

生產(chǎn)線專用機(jī)床的總體設(shè)計(jì)

一、生產(chǎn)線所采用的工藝裝備類型 1）通用的自動(dòng)機(jī)床和半自動(dòng)機(jī)床。2）經(jīng)自動(dòng)化改造的通用機(jī)床。3）專用機(jī)床。

二、被加工零件工序圖

（一）被加工零件工序圖的功用

被加工零件工序圖是根據(jù)選定的工方案，表示在一臺(tái)專用機(jī)床或一條生產(chǎn)線上完成的工藝內(nèi)容，加工部位的尺寸、精度和表面粗糙度，技術(shù)要求，加工用定位基準(zhǔn)、加緊部位、以及被加工零件的材料、硬度、質(zhì)量和在本機(jī)床加工前的毛坯圖樣等。它是在原有零件圖樣的基礎(chǔ)上，以突出本機(jī)床或生產(chǎn)線的加工內(nèi)容，加上文字說(shuō)明繪制的。它是專用機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造及使用時(shí)檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。

（二）被加工零件工序圖表示的內(nèi)容有：

1)本機(jī)床加工前被加工零件是毛坯，需標(biāo)明毛坯種類、精度和加工余量等；如是已經(jīng)加工的半成品，應(yīng)標(biāo)明已加工面的部位、尺寸和已達(dá)到的技術(shù)要求。

2)加工用的定位基準(zhǔn)、輔助支撐和夾緊部位及方向，以及它們與主要加工部位之間的尺寸精度，以便依次進(jìn)行夾具的設(shè)計(jì)。

3)零件的加工部位、尺寸和精度、表面粗糙度、位置尺寸和技術(shù)要求。4)被加工零件的名稱及編號(hào)、材料、硬度、質(zhì)量等。

三、加工示意圖

（一）加工示意圖的作用

加工示意圖是根據(jù)生產(chǎn)線要求和工序圖要求而擬定的機(jī)床工藝方案，表達(dá)了被加工零件在機(jī)床上的加工過(guò)程和加工方法，是工件、刀具、夾具和機(jī)床各部件間的相對(duì)位置關(guān)系圖，是刀具、輔具、夾具、電氣、液壓、主軸箱等部件設(shè)計(jì)的重要依據(jù)，是機(jī)床布局和機(jī)床性能是原始要求，是機(jī)床試車前對(duì)刀和調(diào)整的技術(shù)資料。

（二）被加工零件工序圖的繪制方法

1)按比例繪制工件的外形及加工部位的展開(kāi)圖。工件的非加工部位用實(shí)線畫，加工部位則用粗實(shí)線畫。工件在途中只允許畫出加工部位。多孔同時(shí)加工時(shí)相鄰距離很近的孔須嚴(yán)格按比例繪制，以便檢查相鄰軸承、主軸、導(dǎo)向套、刀具、輔具是否干涉。

2)根據(jù)工件加工要求及選定的加工方法確定刀具、導(dǎo)向套或托架的形式、位置及尺寸，選擇主軸和刀桿。多孔同時(shí)加工時(shí)，找出其中最深的孔，從其加工中了位置開(kāi)始，依次畫出刀具刀具、導(dǎo)向套或托架示意圖、刀桿和主軸，確定各部分軸向聯(lián)系尺寸，最后確定主軸箱斷面的位置。以確定的主軸箱端面的位置，畫出其余各軸時(shí)，先確定刀具和主軸的尺寸，最后確定刀桿的長(zhǎng)度尺寸。第五節(jié) 柔性制造系統(tǒng)

（一）FMS的組成

FMS由下述三個(gè)子系統(tǒng)組成：

（1）加工子系統(tǒng)

包括加工裝備、輔助裝備和工藝裝備。

（2）物流子系統(tǒng)

包括物料儲(chǔ)存、傳送和搬運(yùn)。這里的物料指工件和刀具。典型的物流：

1）工件流

2）刀具流

（3）控制子系統(tǒng)

主要包括過(guò)程控制和過(guò)程控制兩方面的內(nèi)容。前者用于控制與協(xié)調(diào)FMS內(nèi)各裝置的活動(dòng)，和物料儲(chǔ)存、傳送和搬運(yùn)工作，后者用于故障的檢測(cè)和處理。

（二）柔性制造系統(tǒng)的類型

柔性制造裝置是以一臺(tái)加工中心為主的系統(tǒng)。