第一篇：感恩-前沿講座-李強

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感恩父母！感恩企業！感恩社會！感恩是我們前行的最大動力！

學會感恩，帶著愛心去工作！

激發員工士氣，增強團隊凝聚力！

中國啟智訓練第一人——李強最新激情演講震撼推出！

李強是誰？

北京巨思特企業管理顧問有限公司董事長

著名營銷策劃專家 2006中國十大超級培訓名師

《中國工商》雜志副總編

湖南益陽地區經濟發展戰略總顧問

中國國際華商聯合會 秘書長

具有 “中國啟智訓練第一人”之稱的李強見解讀到，感悟深刻，演講輕松幽默，既具春風化雨般潛移默化的影響力，又有振聾發聵的震撼力和催人淚下的感染力，讓受訓人員在不經意間迅速脫胎換骨，身心煥然一新，企業上下同心同德。

李強講什么？

這里有眼淚，有歡笑，最柔情，卻又最震撼！

你有多久沒有靜下心來想想遠在家鄉的父母？他們為了我們含辛茹苦，無怨無悔，我們為他們又做過些什么？

對于工作，你是否總在抱怨，總是不滿，會疲倦，會迷惘？你是否意識到正是企業給了我們夢想起飛的舞臺，使我們成長，成功！

懂得感恩父母，才會有不斷奮斗的動力；懂得感恩企業，才會以最佳的心態去面對職場中的壓力和挑戰。

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人類因為感恩而偉大，世界因為感恩而美麗，感恩是愛的延續，而愛才是一切生命的動力!

如何讓生命充滿活力？如何對工作永葆激情？

在這里，讓我們打開塵封已久的記憶，去尋找和觸摸自己那顆感恩的心??..李強精彩語錄

企業是沒有圍墻的大學，在這里學到的每一個技能就是生存的專業。這份學歷更重要。

不懂得感恩，心里就會有積怨，會使人變得消極、痛苦，最終導致人脈渙散；當一個人懂得感恩，他心里的怨氣將被化解，就會快樂，就會充滿力量！

人的大腦好比是一個倉庫，往里面裝什么，打開門，拿出來的就是什么。

年輕吃苦等于吃補。

沒有強大，我們就不會發現自的渺小；沒有對手，我們就不知道自己的差距。

目光抬高一寸，就可以多看100公里。

人生最大的失敗就是知道的太多，會做的太少。

快樂不快樂，是內心締造的。境由心造。

今天工作雖辛苦，如果沒了工作，更辛苦。

一個心態的改變，馬上讓你的情緒得到360度的轉變。

適合人群

企業中層及普通員工 ??

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第二篇：李強講座

《為自己工作》內容摘要

第一講

引言

理解企業的需求

制度是必需的以及如何引導員工遵守制度

正文

我們在企業中想得的什么：

一、良好的薪酬福利

二、廣泛的人脈資源

三、豐富的工作經驗

1、養成良好的習慣有助于得到豐富的工作經驗。

2、豐富的工作經驗通過成長經歷獲得。

1）我們進入職場的第一個階段：昨夜西風凋碧樹，獨上西樓望盡天涯路（迷茫）。

2）我們進入職場的第一個階段：衣帶漸寬終不悔，為伊消得人憔悴（愛職業）。

3）我們進入職場的第一個階段：眾里尋他千百度，驀然回首，那人卻在燈火闌珊處（成功就在腳下，用心就會有收獲）。

本節名言警句

第一句：

靜坐常思自己過

閑談莫論他人非

能吃苦方為有志之士

肯吃虧不是癡人

敬君子方顯有德

怕小人不算無能

退一步天高地闊

讓三分心平氣和

第二句：別人對你的所有方式都是你教給他的。

第三句：事在人為，休言萬般皆是命；境由心生，退后一步自然寬。（其中第二句和第三句是對第一句的進一步闡述）

第二講

引言

一、工作的重要性

二、對工作的贊美

我們珍惜和贊美我們的工作，從中體會事物設計的美，感受過程的美，并試著欣賞可持之恒久的價值的美。

正文

一、企業是什么——是一座沒有圍墻的大學。

我們在這里可以學會經營、管理、品牌、交往、市場、交流、店面設計和服務等學識。

二、我們為什么要遵守規章制度

1、規章制度是保護我們的工具

2、規章制度幫助我們增加收入

那么在企業中如何有更多的收獲？答案是做事情要做到的四種境界

1）認真：認識體會掌握時間需要1-3年

2）務實：認識體會掌握時間需要3-5年

3）求新：認識體會掌握時間需要4-7年

4）合作：認識體會掌握時間需要7-10年

三、對往事是追憶

引導大家從自己出生、成長、發展進行了一系列的追憶，告訴我們應該學會感恩，感恩父母、感恩伯樂，感恩一切在自己人生軌跡中給予過自己幫助和關愛的人，并通過加倍的努力回報父母的養育恩情，通過不斷地提升自己證明自己值得培養、自己是個人才。

本節名言警句：人生事事皆考題。

第三講

引言

接第二講，繼續對認真、務實、求新、合作的進一步闡述。

正文

一、認真

職業無形象，結果最重要。

二、務實

1、知道企業真正的需求。

2、知道自己在企業中真正該做什么。

3、怎樣贏得自己在企業里最大的成長空間。

三、求新：專家是一線誕生的。

四、合作

1、借力使力方出力

2、借腦

本節名言警句：自身正不令則從，自身不正雖令不從。

關于求新的相關故事：專家是一線誕生

在山西大同煤礦，有一名一線工人發現電纜線越長電流就會越低，隨著挖掘進度的進行，啟動設備的時間就會越長，這組設備合上閘大概需要45分鐘才能啟動起來。這名工人就建議：不要兩臺設備一起啟動，把兩臺設備分成兩條線。這樣，啟動時間由過去的45分鐘減省到5分鐘，節約下半個小時。這半個小時可以增加多少產量？可以節約多少電能？可以減少多少機器損耗？可以減少多少勞動成本？所以說專家是一線誕生的。

第 四 講

感恩，我們生命中有太多需要感恩的東西。—為自己工作—要有一顆感恩的心，要感謝父母，要感謝領導。

一、學會感恩

1、我們的生命成長到今天，發展到今天，存活到今天，有太多需要我們感謝的人。

2、每件事情的發生必有其原因，必有其結果，必有其收獲，每件事情的發生必有助我的發展，所以我要學會感恩。

3、感謝你的競爭對手，讓你變的更加堅強；感謝那些鄙視你的人，讓你知道了自強不息；感謝生命中的磨難，讓你茁壯成長到今天；感謝那些欺騙過你的人，讓你增長了智慧。

二、正視批評。在人生中愿意批評你的人才是真正幫你的人。

1、批評你的人，才是你生命中的貴人；批評你的人，才是你的指路人；木不修不會成才，人不教不會成人。

2、領導批評你是因為覺得你是個人才。

3、只有功夫深，鐵杵磨成針。放屁，有針不買，非要用鐵棒磨，摸完能用嗎？有病。

三、人的一輩子有很多事情需要學習，但我們首先要學會做人。先做人，后做事。

1、先做人，后做事。眼中有人，心中有事。萬歲順人，方足必成大業。

2、這年頭能真正聽句別人說的心里話，幫助你成長，為你的完善來批評你是很不容易的。

3、勸人勸其一，莫勸其二，若非勸其二，堅決不勸其三。

4、當年我也想把你打造成佛，可你太急于求成，半路就跳了出去，結果你佛不是佛，人不是人，成了個小妖精，出去害人害己。

5、圣人和魔鬼就在一念之間。

四、自己能不能在社會立足，關鍵在你有沒有價值，有沒有人愿意利用你。

1、人生最大的價值就在于被人利用，人生最大的悲哀就在于沒人利用。

2、什么叫利用，你有能力，別人重用，就叫利用。你沒有能力，沒人用，就叫沒用。

五、企業和企業家的社會價值、社會意義在于哪里，企業也要學會感恩。

1、人有四個境界：a.自我滿足期；b.家族式滿足期；c.追隨者滿足期；d.社會責任感和使命感。

2、小企業是個人的，大企業是大家的，大企業最終是社會的。

3、天下沒有不孝的子女，只有無能的子女；

4、為官不可貪，經商莫要奸，為人多行善，行善先有錢。

5、現在的企業家是社會的，企業是社會的，也是民族的。

六、感恩——愛是一切動力的源泉。

1、我們愛我們的母親，她很漂亮。

2、我們只有擁有一顆愛的心，感恩的心，才會發現身邊每一個人都是美的；當每個人都是美的，人就會快樂；當你快樂了，做事也就

輕松了；當你做事輕松了，你的成功也就輕輕松松擁有了。

第 五 講

敬業，我們立足于職場的根本基石。

一、如何激勵自己的團隊——敬業是個人、企業成功的根本。

1、職業無低潮，當你走上自己的職業的時候，你就屬于你的職業，不屬于你自己。

2、做任何工作都必須高度的敬業精神，你不允許有任何借口，因為你不屬于你自己，你沒有權利選擇放棄。

3、今天你所擁有的一切，都是用你昨天的失去所換來的。

4、怎樣才能獲得更多：

a.工作是我們要用生命去做的事情，對我們喜歡的工作要用我們的生命去愛。

b.人人都是老板，用老板的心態去對待公司。

c.今天工作不努力，明天努力找工作。

d.主動VS被動。愿意去做也得做，不愿意做也得做。要積極去做。

二、要用端正的心態去面對人生，面對自己的職業。

1、人生三寶：

a.學會推崇，好的不得了。看你交往的人，看你的工作態度，什么樣的環境塑造什么樣的人，只有你相信你自己的家鄉、老板、工作是最好的，別人才會相信你是最好的。

b.學會原則。做任何事情都必須有原則。尤其在管理中，叫有情管理，無情原則，絕情處理。

c.交流而不影響。發生任何問題，不要推卸責任。

2、人正因為說了錯話才知道什么是對的，做了錯事，自己的行為才會更加規范。

3、我們必須比別人付出的更多，才能比別人擁有的更多。

4、沒有系統的企業不會經久不衰，人活著就要活的坦蕩。

三、要真正明白自己報酬的高低是自己干出來的。

1、如果你想掙更多的錢，一定要了解掙更多錢的人錢是怎么來的。

2、你認真的對工作負責，全心全意撲在工作上，別去想錢，用心做事，事做好了錢自然就會鉆進你的口袋。

3、所有的財富不是你想出來的，是干出來的。只要你做的比別人好，你的錢就不好比別人少。

4、態度決定成敗 →態度等于報酬 →報酬等于態度 →態度左右行為 →行為養成習慣 →習慣養成性格 →性格決定命運。

5、一時的激情不是財富，持久的激情一定會創造財富。

四、學習的多少不在于你做了多少筆記，聽了多少課，關鍵在于你真正的把學到的東西用在了你的工作中。

1、不在于你今天學到了多少，而在于你明天回去用了多少。

2、要想改變，要先從態度上改變。

3、做事實在固然重要，但你的反應給別人的直覺更重要。

4、做事勇敢向前，凡事積極主動，遇事非常樂觀，做朋友厚德載物。

五、尋找自己人生的短板，讓自己更加的完美。明白自己在職場上能干什么，該干什么。

1、99度的水叫熱水，100度的水叫開水。

2、什么叫痛苦，痛苦就是會干的不想干，不想干的非要干。

3、不要干你想干的，首先要干你能干的，干好了你能干的，再去摸索你想干的。當你去摸索自己想干的，還要看看這個是不是適合你自己干的。

六、經常要去思考我能給企業帶來什么。

1、當你對企業抱怨之時，就是你離開企業之日。

2、不愛崗就一定不會敬業，不敬業就一定不專業，不專業就不會成為專家。

3、只要自己在我們的企業中不斷的去敬業，不斷的去專業，不斷的去取得更多的榮譽，我們的身價自然會越來越高。

七、我們要習慣從零開始，不論在工作上還是生活中。我們都經常會觸摸一個全新的行業、嶄新的崗位，對面一無所知的境遇，我們要學會從零開始。

八、企業需要你有什么。

1、要有思考力、行動力、執行力，懈怠是最可怕的。

2、行動力。a.聽到了、想到了，馬上去做到了就叫行動力。b.一個不能做決定的人，固然沒有做錯事的機會，但也失去了成功的機會。c.心動不如心動，行動才會有收獲。d.企業必須有品牌價值，人也要有品牌價值。e.問題就是問題，沒有任何理由和借口

3、成功者在與他影響別人，失敗者在與他被別人影響。

4、無論你做什么都有人在說你，說明你威脅到了別人。

九、企業需要你擁有什么樣的品德。

1、忠誠，十年磨一劍，讓你成為企業的常青樹。

2、當我們對一個行業還不夠清晰、不夠了解的時候，證明還不夠愛他，還不夠吃透。所以在職場當中，我們要通過真正對自己的盤點，對企業特征的了解，對自己的了解，奠定自己的信心、基礎。真正在我們的企業當中，不斷的去鉆研自己的業務，不斷的擴大自己的人脈，謙虛的向別人請教和學習，真正的決定職業是我未來的出路，讓我要成為職業中的專家，專家中的專家。

3、有經驗，有特長也是企業需要的。

4、不斷的自我學習，打造自己的核心競爭力。

5、大成者必要學習，對企業的回報也是需要學習的。

6、謙虛是人進步的階梯，人脈是事業的基石。謙虛的時候你就擁有了更多的機會。只要你用心交朋友，朋友也會用心對你。你覺得每個人都比聰明，你就是大智。

7、素質與內涵是通向成功的門票。

8、人生之中，你要珍惜每一個提醒你的人，因為他愛你關心你，哪怕他的提醒是多余的。因為在這個世界上能得到別人的提醒太不容易了，你要珍惜。

第三篇：同心無敵-前沿講座-提高企業凝聚力-李強

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北京巨思特企業管理顧問有限公司 董事長

著名營銷策劃專家

2006中國十大超級培訓名師

《中國工商》雜志副總編

湖南益陽地區經濟發展戰略總顧問

中國國際華商聯合會 秘書長

具有 “中國啟智訓練第一人”之稱的李強見解獨到，感悟深刻，演講輕松幽默，既具春風化雨般潛移默化的影響力，又有振聾發聵的震撼力和催人淚下的感染力，讓受訓人員在不經意間迅速脫胎換骨，身心煥然一新，企業上下同心同德。

李強講什么？

● 成功20%靠自己，80%靠別人。

● 企業的品牌越好，員工身價越高。

● 想要人幫，得先看看你是否具備被人幫的條件。

● 用脖子以上創造財富和用脖子以下去創造財富的人，誰能成就大業？

● 專業能力有多強，尊嚴就有多高。

● 用30％的時間想你自己的事，70％的時間想上司想的事情。

● 一個沒有被別人管過的人永遠管不了別人。

● 只改變思維模式，不改變行為模式，永遠不會改變事實和結果。

經典案例

● 非洲的螞蟻兵團

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● 吳士宏的成長

● 數名體育明星的運動精神

● 大邱莊的興衰

● 松下幸之助的經歷 ??

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第四篇：前沿講座

計算機視覺學科前沿知識

計算機視覺就是用計算機來模擬人的視覺系統，實現人的視覺功能，通常是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，從而實現對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產生，首先在于進化過程中生存的需要。根據美國心理學家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應外界環境和控制自身的運動。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。“適應外界環境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。事實上，為了適應外界環境和控制自身的運動，視覺系統需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認識，會怎樣生活），能判斷物體的運動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復和運動分析，就構成了計算機視覺的主要研究內容。

隨著自動化水平不斷的提高，機器視覺在自動化行業中應用也是越來越多，而機器視覺在我國可以說處于剛起步發展階段，機器人視覺是一門新興的發展迅速的學科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經歷了從實險室走向實際應用的發展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經元網絡等學科的發展,更促進了機器人視覺系統的實用化和涉足許多復雜視覺過程的研究。

目前，機器人視覺系統正在廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。在現代化的大生產之中，視覺檢測往往是不可缺少的環節。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且帶來不可靠的因素，直接影響產品質量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數據，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發展迅猛的機器視覺技術解決了這一問題。機器視覺系統一般采用CCD照相機攝取檢測圖象并轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據其結果顯示圖象，輸出數據，發出指令，配合執行機構完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺具有精確，快速，可靠，和易數字化等優點。

機器視覺系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產線上的單攝像機視覺系統，它的視覺系統用來檢測生產線上的產品，決定產品是否符合質量要求，并根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。

由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。過去，許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數據存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環境光的影響。由于存在上述問題，在現今的工業應用中，對于某些要求高的檢測任務，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統的操作，且價格較高，所以，目前在實際應用中，仍多用可見光作為光源。

機器視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內容。經過這些處理后，輸出圖像的質量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。圖像的增強用于調整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節，改善視覺質量。通常采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統計特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數據編碼和傳輸，數字圖像的數據量是相當龐大的，一幅512*512個像素的數字圖像的數據量為256 K字節，若假設每秒傳輸25幀圖像，則傳輸的信道速率為52.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數據進行壓縮顯得非常重要，數據的壓縮主要通過圖像數據的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強圖像中的輪廓邊緣和細節，形成完整的物體邊界，達到將物體從圖像中分離出來或將表示同一物體表面的區域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實際上可以看作是一個標記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標記，它是機器視覺系統必須完成的一個任務。

在本世紀四、五十年代發展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎，數學處理方便，易于采用FFT和硬件實現等優點，一直在圖像濾波領域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統計學理論結合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫學成像、語音處理等領域有了廣泛的應用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發展。

第五篇：前沿講座

智能控制及其應用

院 － 系： 信息工程與自動化學院 專 業： 模式識別與智能系統 年 級： 2011 級 學生姓名： 朱 丹 學 號： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟

2011年11月

摘要

智能控制是自動控制發展的高級階段，是人工智能、控制論、信息論、系統論、仿生學、進化計算和計算機等多種學科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學科。智能控制的主要方法有人工神經網絡、模糊控制與專家系統，為解決那些用傳統方法難以解決的復雜系統的控制問題提供了有效的理論和方法。目前，智能控制已經被廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等眾多領域，具有廣闊的發展前景。

關鍵詞： 智能控制 人工神經網絡 模糊控制 專家系統

ABSTRACT

Intelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is comprehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary computation, computer and so on.It is a new edge of the overlapping subject.The main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert system.In order to solve the complex control problem which is difficult to solve by the traditional methods.It provides effective theory and method.At present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development prospects.Keywords: intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system

引言

隨著信息技術的發展，許多新方法和技術進入工程化、產品化階段，這對自動控制技術提出了新的挑戰，促進了智能控制理論在控制技術中的應用，以解決用傳統的方法難以解決的復雜系統的控制問題。智能控制不僅包含了自動控制、人工智能、系統理論和計算機科學的內容，而且還從生物學等學科汲取豐富的營養，正在成為自動化領域中最興旺和發展最迅速的一個分支學科。

一、智能控制的基本概念和特點

傳統的控制方法是建立在被控對象的精確數學模型之上的，而智能控制是針對系統的復雜性、非線性、不確定性等提出來的。IEEE控制系統協會把智能控制歸納為：智能控制系統必須具有模擬人類學習和自適應的能力。一個智能控制系統一般應具有以下一些特點：

1.智能控制具有混合控制特點，系統能以知識表示非數學廣義模型和以數學表示的混合控制過程，采用開閉環控制和定性決策及定量控制相結合的多模態控制方式；

2.智能控制系統具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環境的有關知識以及運用這些知識的能力；

3.智能控制系統具有自學習、自適應、自組織能力，能從系統的功能和整體優化的角度來分析和綜合系統，以實現預期的控制目標； 4.智能控制系統有補償及自修復能力；

5.智能控制系統能對復雜系統(如非線性、多變量、時變、環境擾動等)進行有效的全局控制，并具有較強的容錯能力。

二、智能控制的主要方法 2.1 模糊控制

模糊控制是基于模糊推理和模仿人的思維方法，對難以建立精確數學模型的對象實施的一種控制，其成功應用的根源在于模糊邏輯本身提供了由專家構造語言信息并將其轉化為控制策略的一種系統的推理方法，以模糊集合、模糊語言變量與模糊邏輯推理為基礎，以先驗知識和專家經驗為控制規則。其基本思想是用機器模擬人對系統的控制,就是在被控對象的模糊模型的基礎上運用模糊控制器近似推理等手段,實現系統控制。在實現模糊控制時主要考慮模糊變量的隸屬度函數的確定,以及控制規則的制定二者缺一不可。

2.2 專家控制

專家控制是智能控制的一個重要部分，它在將人工智能中專家系統的理論和技術同自動控制的理論和方法有機結合的基礎上，在未知環境下模仿專家的智能，實現對系統的有效控制。專家系統一般由知識庫、推理機、解釋機制和知識獲取系統等組成。知識庫用于存儲某一領域專家的經驗性知識、原理性知識、可行操作與規則等，可通過知識獲取系統對原有知識進行修改和擴充。推理機根據系統信息并利用知識庫中知識按一定的推理策略來解決當前的問題。解釋機制對找到的知識進行解釋，為用戶提供了一個人機界面。通過對知識的獲取與組織,按某種策略適時選用恰當的規則進行推理,以實現對控制對象的控制。專家控制可以靈活地選取控制率,靈活性高;可通過調整控制器的參數,適應對象特性及環境的變化,適應性好;通過專家規則,系統可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強。

2.3 神經網絡控制

神經網絡是模擬人腦神經元的活動,利用神經元之間的聯結與權值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權值進行自我學習,以逼近理論為依據進行神經網絡建模,并以直接自校正控制、間接自校正控制、神經網絡預測控制等方式實現智能控制。隨著人工神經網絡應用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領域中，應用最多的是BP網絡Hopfield網絡等。與傳統控制相比，它具有以下重要特性：○1非線性神經元網絡在理論上可以充分逼近任意非線性函數；○2自學習和自適應能力；○3并行式分布處理機制；○4數據融合能力。目前神經網絡在信號處理、系統辨識和優化、模式識別、故障診斷、機器人等多個領域取得成功應用，它對智能控制的發展應用將具有重大而深遠的意義。

三、智能控制的應用

目前，智能控制已經被廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等眾多領域，具有廣闊的發展前景。主要表現在以下幾個方面：

3.1機械制造

在現代先進制造系統中,需要依賴那些不夠完備和不夠精確的數據來解決難以或無法預測的情況,人工智能技術為解決這一難題提供了有效的解決方案。智能控制隨之也被廣泛地應用于機械制造行業,它利用模糊數學、神經網絡的方法對制造過程進行動態環境建模,利用傳感器融合技術來進行信息的預處理和綜合。利用模糊集合和模糊關系的魯棒性,將模糊信息集成到閉環控制的外環決策選取機構來選擇控制動作。利用神經網絡的學習功能和并行處理信息的能力,進行在線的模式識別,處理那些可能是殘缺不全的信息。

3.2 智能儀器

隨著微電子技術、微機技術、人工智能技術和計算機通訊技術的迅速發展，自動化儀器正朝著智能化、系統化、模塊化和機電一體的方向發展，微型計算機或微處理機在儀器中得到廣泛應用，已成為儀器的核心組成部件之一。它能夠實現信息的記憶、判斷、處理、執行以及測控過程的操作、監視和診斷，因而這類儀器被稱為”智能儀器”。

3.3 智能機器人

智能機器人是一種能夠代替人類在非結構化環境下從事危險、復雜勞動的自動化機器，是集機械學、力學、電子學、生物學、控制論、計算機、人工智能和系統工程等多學科知識于一身的高新技術綜合體。機器人研究者們所關心的主要研究方向之一是機器人運動的規劃與控制。一個規定的任務出臺之后，設計人員首先必須作出滿足該任務要求的運動規劃；然后，規劃再由控制來執行，該控制足以使機器人適當地產生所期望的運動。

3.4 智能監控

在許多的工業連續生產線，其生產過程需要監視和控制，以保證高性能和高可靠性。為保持物理參數具有一定的精度確保產品的優質高產，我們已在一些連續生產線或工業裝置上采用了有效的智能控制模式。例如，旋轉水泥窯的模糊控制、汽車工業的高級模糊邏輯控制、軋鋼機的神經控制、工業鍋爐的遞階智能控制以及核反器的知識基控制等。

3.5 醫療過程智能控制

從70年代中葉起，專家系統技術就被成功的應用于各種醫療領域。醫用智能過程控制的新例子之一就是一個用于控制手術過程中麻醉深度的病人平均動脈血壓(MAP)的模糊邏輯控制系統。MAP是衡量麻醉深度的重要參數。在該控制系統的設計和實現時，我們采用模糊關系函數和語言規則。本系統已在許多不同的外科手術中得到成功應用。

四、智能控制的發展前景

智能控制廣泛應用于工業、農業、服務業、軍事航空等多個領域，解決了傳統控制無法解決的實際控制問題。但是智能控制仍然只處于開創性階段。就目前智能控制系統的研究和發展來看，智能控制還有許多問題有待解決，主要有以下幾點： ○1加強理論研究，給出智能控制的穩定性、可測性、可控性、魯棒性定義及準則；○2解決知識獲取和優化的瓶頸問題，特別是動態系統的知識獲取和分類； ○3加強各種智能控制方法結合的耦合度； ○4加強學習問題的研究，進而加快收斂速度，提高實時控制能力； ○5融入更多領域知識，拓寬智能控制的范圍。

智能控制是一門跨學科、需要多學科提供基礎支持的科學，智能控制很難存在普遍、統一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現實的，也是必要的。

參考文獻

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