第一篇：機械工程前沿專題講座學習心得

機械工程前沿專題講座學習心得

21世紀，世界機械工業開始進入到前所未有的高速發展階段。人們開始逐漸的認識到在現代化經濟的發展比重中占極其大的一個比重，同樣也是對裝備制造，為新產品的研發，以及生產等提供了重要的物質保障和增長。通過吳玉萍老師的悉心講解，我也對自己身處的行業與生活中，機械工程的發展與其著極其嚴密的聯系。

我曾經在某汽車制造廠總裝車間工作，雖然工作時間不是很長，但是聽工廠的老師傅介紹這個車間的發展改變真的讓人感覺到機械工程的不斷創新改造，確實能大大的節約生產力，同時也為更新生產記錄，開創新的產品裝備提供著有利保障，就拿運載汽車部件進入車間來說，最早的時候是用拖板車，人力進行的送進，用吊索將車身吊起，用枕木等吊起車身，人工的校準，以及牢固等問題，最早的時候是一個大的班組大約20人進行安裝某一部件，這一過程也是需要大約1天才能完全的裝配完畢。接著就可以采用導軌懸掛的方式捆綁住一個固定吊具，車身放在一個吊具上可以由一個人或者兩個人進行跟蹤，傳動的馬達在吊具上控制器在工人手中，這樣車就可以很順利的向著總裝車間進行總裝，由于節省了吊索的使用，以及電動控制，和焊接，自動緊固的裝置的出現。同時采用分部件，流水線安裝的安排。使得人員大大的減少，效率反之提升。隨著工業自動化的出現，以及和機械工程的完整一體化。現在的總裝車間，干凈整潔，有序，高效，安全。汽車車身從車身涂裝出來后進行掃碼識別顏色，型號，編號。然后吊具載車身在總裝整個車間上空的軌道中進行排序，次過程是有PLC以及數據庫等完成。進入各自通道后降落至總裝生產線，整個動力系統除了電力之外還涉及液壓動力等幾項新興能源動力的出現。例如裝備員工的輔助動力手臂，已經點焊槍。大大節省了人力，每一個步驟的自動檢測裝置都保證，產品在每個環節都不出紕漏。

對于機械工程的發展物我抱有極其大的信心，機械可以完成人用手直接完成或者不能完成的任務了，并且能夠更快更好，現在工程機械的走向會在各個領域上綻放奇葩。把幻想變成現實。

第二篇：機械工程前沿講座報告

我國機械工程的發展現狀及趨勢分析

----《機械工程前沿講座》課程論文

學 院： 年 級： 姓 名： 學 號： 摘要：近幾年，世界工程機械的格局變數迭起，中國工程機械市場的高速發展，市場集中度不斷提高，更成為世界矚目的焦點。本論文通過對中國工程機械發展歷程和現狀的研究，詳盡分析了工程機械從引進國外技術研發開始，逐步發展壯大。中國工程機械對世界工程機械的格局影響逐漸擴大，將眼光投向國外發達國家，找出我國和上述國家及地區的行業差距，從而提出我國將來應作出的對策。

關鍵詞：工程機械，現狀，發展，市場，預測，對策

Abstract：In recent years, the situation of the engineering machinery was changing rapidly.Chinese engineering machinery market has become the focus in a world for its rapid development and the increase of market concentration.Through the study of engineering machinery development in Chinese history and current, this paper analysis the engineering machinery in detail from import foreign technology to gradually grow and develop.In order Chinese engineering machinery influence in the world situation has gradually enlarge, China will eyes on foreign developed countries to identify the industry gap between China and these countries and regions, and thus to propose a solution should be made of the future.KEY WORD: engineering machinery;actuality;develop;prediction

緒論

工程機械產業與全球經濟狀況、基礎建設投資、各國政府的財政政策密切相關。工程機械是我國制造行業的重要組成部分，是我國制造業中發展最快、發展平穩、經濟效益和產品市場前景較好、并已成為提前經歷入世競爭且形成與國外產品有較強競爭能力的行業，在我國制造業中占據重要地位。為了應對國外工程機械企業的競爭，提高我國工程機械的產品國際競爭力，因此對工程機械的發展趨勢研究具有重要的意義。

目前，不管是國內還是國外，對工程機械的發展趨勢的研究都比較多，研究的目的就是為了預測，從而避開投資風險。本論文只是比較簡單的研究了我國的工程機械發展歷程、現狀以及對未來發展的預測。

一、我國工程機械的發展現狀

1.1 工程機械發展帶來的成就分析

我國是一個制造大國，但缺乏尖端技術，大而不強。從制造大國到制造強國，機械工程的發展主要有以下五個方面：

第一，現在我們已經是全球第一的機械制造大國，我們開始自豪，然而我們僅僅是GDP產值世界第一，真正的含金量是很不夠高。我們工程機械重量的70%是我們制造的，主要是結構件，30%是進口件，而工程機械的利潤的70%是流到外國去了，我們只剩下30%。工程機械的狀態反應了我們整個國家機械工業技術的發展水平。現在我們的銷售額為1.5萬億，超過美國、日本，用不了幾年，我?1?們整個就會進口化，但是我們不是強國。

第二，我們的技術裝備有了重大突破，可喜的是我們的工程機械相對于機械的其他種類近十年的發展是特別快的，這是值得我們自豪的。但是我們這個技術是不是屬于技術上的重大突破，還值得我們考慮，就像高鐵一樣。我們的技術上究竟有多少是自主的技術，由我們創新的技術，有我們超過人家的技術，除了體重超過了人家，重量超過人家以外的超過，這個還值得我們進一步思考，我們也要進一步思考，外國人是不是制造不出最大的，還是他們考慮多方面因素不愿意做最大的。這些都是值得我們進一步思考的。

第三，進展，結構調整，我們民營企業得到了足夠的發展，效益的貢獻率超?2?過了50％。外資企業跟國有企業也有了相應的發展。

第四，進出口，這也是我們自豪的，我們從逆差變成了順差，順差越來越大，而且我們進口的還是外國精密的裝備，人家不追求這個出口量，很精密的他們不愿意給我們，這就是我們的態度與他們態度的差別。

我國工程機械企業競爭力不強的原因：是總體技術水平不高、自主創新能力不強。我國工程機械行業原創性技術創新成果少，缺乏二次開發能力，關鍵技術受制于人，難以掌握國際競爭中的主動權。企業的核心競爭力主要體現在核心技?4?術。目前，在核心技術上，許多高新產品的技術還未掌握，如工程機械核心傳動系統、液壓系統、控制系統的關鍵零部件還依靠進口，我國的工程機械的設計大部分還是處于模仿和測繪階段，并且缺乏對引進技術的充分消化和二次開發創新能力，使企業不得不再引進或是產品始終在低水平層次之間重復競爭，各企業產品的同質化程度很高，只能依靠成本和降價策略來維持企業的銷量。同時，由于企業的人均生產率較低、能耗較大等因素限制，我們的產品直接、間接成本居高不下，降價程度極為有限，企業的贏利在水平下降，進而形成一個贏利少——投入越小——贏利更少的惡性循環，致使一些企業的科研、技術改造舉步唯艱。在一些競爭激烈、產品附加值低的工程機械品種上，如裝載機、壓路機、平地機、推土機等幾乎是微利，贏利水平極低。加上企業管理手段落后，企業信息化程度較低，缺乏先進的管理思想和方法，沒有國際知名品牌，品牌附加值較低，一些

?5?企業仍處于尷尬境地。

二、我國工程機械行業發展預測

2.1我國工程機械技術發展趨勢

2.1.1規模化

系列化是工程機械發展的重要趨勢。國外著名大公司逐步實現其產品系列化

?6?進程，形成了從微型到特大型不同規格的產品。與此同時，產品更新換代的周期明顯縮短。特大型工程機械產品特點是科技含量高，研制與生產周期較長，投資大，市場容量有限，市場競爭主要集中少數幾家公司。因此，我國必須加大研發力度才不至于在此常受制于國外。

2.1.2效率化

為了全方位地滿足不同用戶的需求，我國工程機械在朝著系列化、特大型方向發展的同時，應發展多用途、微型化的工程機械。一方面，工作機械通用性的提高，可使用戶在不增加投資的前提下充分發揮設備本身的效能，能完成更多的工作；另一方面，為了盡可能地用機器作業替代人力勞動，提高生產效率，適應城市狹窄施工場所的使用要求，小型及微型工程機械有了用武之地。

2.1.3電子化與信息化互動

隨著控制及信息等技術的發展，必然導致多行業的交叉創新，從各個層次各個角度去應用新技術，滿足不同行業不同客戶的發展需要。機械產品的智能系統應廣泛應用于工程機械的產品設計，使工程機械向信息化、智能化方向大步前進，?7?從而提高工程機械的高科技含量，促進工程機械的發展。隨著工程施工技術的不斷發展完善，用戶對工程建設機械也提出了更高的市場要求，實現工程機械工作過程的在線狀態監測和自動故障診斷，預測并根據一定的智能體系排除可能出現的故障是日前機械行業的最新發展動向。2.1.4 節能與環保

隨著工程機械品種和數量的不斷增加，大量工程機械所消耗的資源、排放的?8?污染物對環境產生了難以估計的負荷。為提高產品的節能效果和滿足日益苛刻的環保要求，應主要從降低發動機排放、提高液壓系統效率和減振、降噪等方面入手。

2.1.5選拔和培養高素質的人才

現代企業要在激烈的競爭中不斷地向前發展，關鍵是人才。現在最需要的是兩類復合型人才：一類是掌握高科技訣竅、懂技術、懂經營、有創新的復合型高級專業人才（工程師）；另一類是有戰略眼光和創新勇氣，懂得科技、經營、管理的復合型高級管理人才（企業家）。企業要創造一切條件引進和留住這些人才，?9?同時還要選擇對象，重點培訓。對以上這些人才，都要委以重任，讓他們在實踐中鍛煉成長。我國當前的教育體制還不夠完善，這種復合型的工程技術人員和管理人員往往還不能在大學現有的專業中培養出來，所以現有的大學生走上崗位后，還需要企業進行培訓。企業培訓還有一個任務，就是要圍繞產品和企業生產向全體職工普及現代科學技術，特別是當前工廠應用的信息技術和智能技術。

2.1.6制造和管理要向智能化

在當今信息技術高速發展、經濟全球化趨勢不斷加劇，我國制造業正面臨著難得的機遇和嚴峻的挑戰。市場變化頻繁和難以預測，產品的生命周期日益縮短，產品更新速度不斷加快，顧客對產品的需求趨向個性化、多樣化，生產自動化技術不斷提高，生產者的創新作用愈來愈重要，信息化技術的應用愈來愈廣泛??這些因素使制造業的生產模式和管理方式發生了根本的改變：企業生產從面向產品轉變為面向客戶、面向需求、面向服務；企業的主要生產要素正從勞動力和資本轉向知識；企業的生產過程正從流水線式和自動線式、單品種固定式規模生產轉向多品種、柔性、并行式、智能化的集約生產。2.2我國工程機械市場預測

2012年國際工程機械的銷量將在2011年下降的基礎上略有上升。除了中國有5%左右的正增長以外，北美、歐洲和日本等其他市場都將是負增長。預計2012~2013年，市場才有可能出現復蘇，恢復到2003~2005年的水平。我對中國工程機械今年的表現持“謹慎樂觀”的態度，認為是一個“前低后高”的走勢。在出口方面，我國工程機械最近三年的出口年均增長率約為70%，成為行業快速成長的重要動力。目前我國工程機械行業占全球貿易額比例僅為2%左右，面對巨大的國際市場，我國工程機械行業未來出口仍將保持大幅增長。與此同時，我國工程機械進口逐漸減速，主要原因是經過近幾年的消化吸收，相關工程機械企業自主創新和研發能力逐漸提升，產品逐漸可以替代進口。

2.3一枝獨秀的中國經濟

雖然國際金融危機對中國尸體經濟的不利影響繼續顯現，但中國經濟發展的基本態勢和長期向好趨勢沒有發生發生根本變化，支撐中國中國經濟持續較快發展的根基沒有動搖。中國正在努力變壓力為動力、化挑戰為機遇，把國際金融危機帶來的不利影響降到最低程度，繼續保持經濟平穩較快發展。中國政府及時出臺了一系列刺激經濟計劃和保增長政策，制定了首期4萬億人民幣（相當于5856萬美元，對工程機械的直接拉動在1250億左右）的投資計劃，相繼出臺了汽車、鋼鐵和裝備制造等10大重點產業調整和振興規劃，對保增長產生了積極的促進作用，對工程機械行業的發展起到了重要的推動作用。

參考文獻

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第三篇：機械工程前沿專題講座

機械工程前沿專題講座心得體會

聽了機械工程前沿專題講座后感觸還是蠻大的，機械工程這個領域的技術發 展的真是快。從小到一粒紐扣上的字到航空領域中設備無不與機械工程有關。同 時使我的視野一下子開闊了很多。了解了數控機床的應用，知道了激光的形成及 用途。機器人--特別是對自重構的機器人印象最深，機器人能變形，以前一直以 為只是在動畫片里才有的。也深刻地體會到了加工技術對工業發展的重要性，沒 有這些先進的加工技術就不可能生產出高質量,高精度,高難度的產品。也就不可 能制造出先進的設備。其實在我平時的工作中也經常會直接或間接的接觸到這些機械工程技術。只不過不太注意或是因為這方面知識的缺乏而根本不知道。就如在工作中用到的一 些金屬工具，通常上面都標有字，圖標等。之前我一直認為是用特殊的工藝打印 在上面的，從沒想到是用激光刻出來的。還有我們單位有一個靠四個裝在一起的 吸盆來搬運紙箱的機器。以前沒有多想過，只知道是一個機器而已。現在想想應 該是一個簡單的機器人手，而且是運用了四連桿機構的原理，它能夠視物體的遠近高低在操作員的控制下調節位置。這或許跟我從事電器維修的工作有關吧，平時沒有太關注機械方面。但我想既然我選擇了機電一體化這一專業，而且當今的 電氣或儀表跟機械已經是息息相關的了，兩者幾乎是不可能分開的。我堅信，有 了機械方面的知識對我的電氣維修是非常有幫助的。使我考慮問題時更全面，更 深入。因此在今后的工作中我會不斷的學習以彌補在這方面知識的缺乏，落后，在平時的工作中多觀察，多思考來適應不斷發展的科學技術。總之，這次的講座對我來說是有收獲的。不僅使我知道了當今機械工程發展 狀況和前景，更重要的是對我個人的鞭策，意識到我現在所學到的知識只是冰山 一角。只有不斷的學習，充實自己才不至于被當今這個高速發展的社會拋棄。

第四篇：機械工程前沿專題講座心得體會

機械工程前沿專題講座心得體會

聽了機械工程前沿專題講座后感觸還是蠻大的，機械工程這個領域的技術發展的真是快。從小到一粒紐扣上的字到航空領域中設備無不與機械工程有關。同時使我的視野一下子開闊了很多。了解了數控機床的應用，知道了激光的形成及用途。機器人--特別是對自重構的機器人印象最深，機器人能變形，以前一直以為只是在動畫片里才有的。也深刻地體會到了加工技術對工業發展的重要性，沒有這些先進的加工技術就不可能生產出高質量,高精度,高難度的產品。也就不可能制造出先進的設備。

其實在我平時的工作中也經常會直接或間接的接觸到這些機械工程技術。只不過不太注意或是因為這方面知識的缺乏而根本不知道。就如在工作中用到的一些金屬工具，通常上面都標有字，圖標等。之前我一直認為是用特殊的工藝打印在上面的，從沒想到是用激光刻出來的。還有我們單位有一個靠四個裝在一起的吸盆來搬運紙箱的機器。以前沒有多想過，只知道是一個機器而已。現在想想應該是一個簡單的機器人手，而且是運用了四連桿機構的原理，它能夠視物體的遠近高低在操作員的控制下調節位置。這或許跟我從事電器維修的工作有關吧，平時沒有太關注機械方面。但我想既然我選擇了機電一體化這一專業，而且當今的電氣或儀表跟機械已經是息息相關的了，兩者幾乎是不可能分開的。我堅信，有了機械方面的知識對我的電氣維修是非常有幫助的。使我考慮問題時更全面，更深入。因此在今后的工作中我會不斷的學習以彌補在這方面知識的缺乏，落后，在平時的工作中多觀察，多思考來適應不斷發展的科學技術。

總之，這次的講座對我來說是有收獲的。不僅使我知道了當今機械工程發展狀況和前景，更重要的是對我個人的鞭策，意識到我現在所學到的知識只是冰山一角。只有不斷的學習，充實自己才不至于被當今這個高速發展的社會拋棄。

第五篇：前沿講座

計算機視覺學科前沿知識

計算機視覺就是用計算機來模擬人的視覺系統，實現人的視覺功能，通常是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，從而實現對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產生，首先在于進化過程中生存的需要。根據美國心理學家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應外界環境和控制自身的運動。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。“適應外界環境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。事實上，為了適應外界環境和控制自身的運動，視覺系統需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認識，會怎樣生活），能判斷物體的運動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復和運動分析，就構成了計算機視覺的主要研究內容。

隨著自動化水平不斷的提高，機器視覺在自動化行業中應用也是越來越多，而機器視覺在我國可以說處于剛起步發展階段，機器人視覺是一門新興的發展迅速的學科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經歷了從實險室走向實際應用的發展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經元網絡等學科的發展,更促進了機器人視覺系統的實用化和涉足許多復雜視覺過程的研究。

目前，機器人視覺系統正在廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。在現代化的大生產之中，視覺檢測往往是不可缺少的環節。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且帶來不可靠的因素，直接影響產品質量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數據，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發展迅猛的機器視覺技術解決了這一問題。機器視覺系統一般采用CCD照相機攝取檢測圖象并轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據其結果顯示圖象，輸出數據，發出指令，配合執行機構完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺具有精確，快速，可靠，和易數字化等優點。

機器視覺系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產線上的單攝像機視覺系統，它的視覺系統用來檢測生產線上的產品，決定產品是否符合質量要求，并根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。

由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。過去，許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數據存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環境光的影響。由于存在上述問題，在現今的工業應用中，對于某些要求高的檢測任務，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統的操作，且價格較高，所以，目前在實際應用中，仍多用可見光作為光源。

機器視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內容。經過這些處理后，輸出圖像的質量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。圖像的增強用于調整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節，改善視覺質量。通常采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統計特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數據編碼和傳輸，數字圖像的數據量是相當龐大的，一幅512*512個像素的數字圖像的數據量為256 K字節，若假設每秒傳輸25幀圖像，則傳輸的信道速率為52.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數據進行壓縮顯得非常重要，數據的壓縮主要通過圖像數據的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強圖像中的輪廓邊緣和細節，形成完整的物體邊界，達到將物體從圖像中分離出來或將表示同一物體表面的區域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實際上可以看作是一個標記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標記，它是機器視覺系統必須完成的一個任務。

在本世紀四、五十年代發展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎，數學處理方便，易于采用FFT和硬件實現等優點，一直在圖像濾波領域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統計學理論結合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫學成像、語音處理等領域有了廣泛的應用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發展。