第一篇：前沿講座總結報告

前沿講座總結

機電碩班學號：專業：載運工具運用工程

參加各類前沿講座的次數：

學術論壇2次、學術沙龍1次、文獻檢索或論文寫作1次、職業生涯規劃2次、心理教育或安全1次、名師講壇1次

匆匆之中，研一的時光已在不經意間流走。能在名師云集，人才濟濟的北京交通大學機電學院繼續深造是一份難得而珍貴的人生經歷，因此我倍加珍惜在這里的學習機會。參加了很多前沿講座，其中涵蓋科學研究、前沿探索、文獻檢索、論文寫作、職業生涯規劃、心理健康、安全穩定教育等方面，專業素養和個人心理素質都得到了很大提升，這全賴于學校的科學全面的指導和安排。下面從自己參加的部分講座著手，總結一下這一年來的收獲。

“2011年全國博士生學術論壇（交通運輸工程）”是由國務院學位委員會辦公室、教育部學位管理與研究生教育司主辦，由北京交通大學承辦的教育部全國研究生學術交流平臺項目。以“安全高效 便捷綠色”為主題，以“交融思想，啟迪智慧 ”為宗旨。根據交通運輸工程學科特點，向博士研究生介紹本學科領域的學術發展動態和最新研究成果，針對相關主題進行研討，旨在培養研究生的創新意識，提高綜合素質。

2011年10月22日，第七屆中國交通高層論壇在北京交通大學召開，論壇以“系統科學與交通發展”、“綠色物流發展戰略與實踐”為主題，從加強綜合交通運輸系統理論的探索，構建和完善綜合交通運輸體系，推進交通運輸領域管理體制改革，完善交通運輸系統化管理體系，協調國家能源戰略與交通發展戰略的關系，強調環境保護的重要性，構建生態交通、綠色物流等方面進行了深入討論。

在由我們班主持、劉思思博士和李國正博士為主講人的機電學院學術沙龍中，使我對于超疏水表面這種較為前沿的理論有了清晰地認識，劉思思學姐用淺顯易懂的方式闡述了枯燥乏味的理論，這點對于我以后的科研工作很有啟發。劉國正學長結合自身在廣州地鐵的實踐經驗，生動的講述了

在文獻檢索方面聽取了羅平就“圖書館資源的獲取與利用”所作的報告。羅

平主要講了以下兩個方面的內容:1,如何通過（BALIS）北京地區高校圖書館文獻資源保障體系、NSTL（國家科技圖書文獻中心）、CASHL(中國高校人文社科文獻中心)等渠道獲取本館未收藏的中外文文獻，包括期刊論文，會議論文，學位論文等。2,讀者如何在 BALIS、CASHL 注冊個人用戶、如何自主申請文獻。

在職業生涯規劃講座中，我校78級杰出校友李海濱先生結合自己的職業歷程，講述了現代鐵路的發展趨勢，從青年學生的職業規劃和青年學生求職注意事項方面對我們的職業規劃進行了很好的指導，他以自身經歷為藍本耐心、詳細的給我們解惑，讓我們為他在科研上的奮斗精神和對下一代的關心深深感動。

在職業生涯規劃沙龍中，機電學院的張冬泉老師結合自身的出國經歷與我們大家充分分享了近年來機電學院研究生就業去向，幫助我們理清職業與就業的一些困惑，并與我們共同探討了研究生求職問題關注及求職策略。

總之，學校、學院組織的前沿講座，使我收獲良多，通過這些平臺可以接觸到很多在領域里知名的科學家、教授等，讓我們真正接觸到推動科技進步的大師。同時它還讓我明白了自身還存在很多的不足，工作有時會缺乏激情，創新意識不足，遇到困難容易舉步不前，且考慮問題不夠全面。在接下來的一年中，我會不斷的克服和改正自身缺點，從日常的點滴行為做起，用嚴格的標準要求自己，使自己不斷進步。在參與中我們不斷提高自己，不斷充實自己，使自己在每一次的活動中都發現自己新的一面，堅定我們在后續研究生生活奮斗的決心。

學生：

日期：

第二篇：前沿講座總結報告

碩士前沿講座總結

前沿講座總結

參加各類前沿講座次數：

學術論壇：1次；學術沙龍：3次；論文寫作：1次；

職業規劃：1次；心理健康：1次； 院士校園行：2次；名師講壇：2次

在研一期間，我參加了部分講座，其中涵蓋科學研究、前沿探索、文獻檢索、論文寫作、職業生涯規劃、心理健康、安全穩定教育等方面，專業素養和個人心理素質都得到了很大提升，這全賴于學校的科學全面的指導和安排。下面從自己參加的講座著手，總結一下這一年來的收獲。

2011年全國博士生學術論壇由北京交通大學承辦，其中我參加了由機電學院承辦的載運工具運用工程分論壇，聽取了李強教授、任尊松教授做的專家點評。通過此次高水平的論壇學習了在載運工具結構設計與動力學分析、結構疲勞及可靠性、故障診斷技術及試驗技術、安全與檢測控制技術、先進動力技術、節能技術及環境保護等多方面知識。

還參加了幾期學術沙龍，幾位本學院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結合自己的課題，講的生動詳細。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬和聶蒙博士分別就機器人的創新和鋼軌打磨的研究做的報告，對并聯機器人的基本概念，研究現狀以及國際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識，深刻體會到當前我國鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。聽取了金濤濤博士關于混合動力傳動系統國內外研究現狀及研究方向，著重學習了一種雙模式混合動力傳動系統，同時了解了美國的學習、科研生活，開闊了我們的視野。聽取了姚燕安老師關于機構與機器人學方面的研究，在并聯機器人的滾動步態設計、可變形車輪縮放比計算、兩足步行機構設計及魔方內部結構設計等方面的內容。在上述講座中，都與主講博士進行了較好的互動，及時把自己的疑惑與博士進行了交流。

在論文寫作方面聽取了曹文平博士就“如何在一流IEEE雜志上發表高質量學術論文”的報告。曹博士結合自己多年來在電工機械、電力傳動領域的研究成果和在一流IEEE雜志上發表高質量論文的經歷，以自己發表的一篇研究論文為例，從論文的整體結構、標題引文、正文寫作、結果分析、標點符號等方面，深刻剖析了每個環節的寫作要點和注意事項。通過這個講座我對英語科技論文寫作的語言使用以及投稿過程中遇到的一些問題都有了了解。Vittal Prabhu博士介紹了制造業中的分布式控制應用現狀，對分布式在企業中的應用有了很好的了解。此外機電學院研究生輔導員潘顯鐘與我們分享近年來機電學院研究生就業去向，幫助我們理清職業與就業的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關注及求職策略，機電學院研究生就業趨勢剖析和職業生涯規劃。我校78級校友李海濱先生結合自己的職業歷程，講述了現代鐵路的發展趨勢，從青年學生的職業規劃和青年學生求職注意事項方面對我們的職業規 1

碩士前沿講座總結

劃進行了很好的指導，他以自身經歷為藍本耐心、詳細的給我們解惑，讓我們為他在科研上的奮斗精神和對下一代的關心深深感動。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機會，我們的心理問題由產生到解決進行了豐富又生動的講演，還接觸到了中國科學院院士、地球化學家李曙光院士，中國工程院院士、范維澄教授。李曙光院士從科學家的名聲問題，談了科學研究職業道德。就當前科學家群體名聲下降、科學研究不端行為增多，學術泡沫現象開始浮現等問題做了深入剖析，他提出科學研究的職業道德要堅持兩個關鍵點：不能造假和尊重他人的知識發現權。他認為影響科學家名聲的六個基本品格為：誠實、認真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和開闊胸懷。范維澄教授講述了我們國家的火災防御的科研進展和公共災害防治國家實驗室的整體構思和建設方案，對開闊我們的視野起了很大的作用。

通過研一的這些講座，我收獲很多，通過這些平臺可以接觸到很多在領域里知名的科學家、教授等，讓我們真正接觸到推動科技進步的大師。學校組織的這些活動，對我們的身心的成長，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實自己，使自己在每一次的活動中都發現自己新的一面，堅定我們在后續研究生生活奮斗的決心。

學生：

日期：

第三篇：前沿講座總結報告

前沿講座總結

時光荏苒，不知不覺，我的研究生的生涯已經度過了一半的時間。雖然僅僅是一年的時間，但已經足以使我對其有一個整體的把握，并使自己逐漸融入其中，享受其中。同時，時間的流逝，更讓我對接下來的日子感到珍惜。以下就結合研一這段時間曾參加的前沿講座和學術沙龍活動，并談談自己的些許感悟以及總結。

前沿講座作為了解學科的學術研究領域、方法和方向的一種重要形式，在學習中起著極為重要的作用。因此，我積極參加了學院和學校組織的前沿講座。研一期間，我參加了心理健康、原是校園行、數據庫培訓、名師講壇以及學術沙龍等諸多講座。這些由諸多國內外學科最前沿的學者專家所做的精彩的講座，為我們提供了了解國內外最新、最先進學術知識和科研進展以及學科研究方向的機會。同時，這些講座使我的專業素養和個人心理素質都得到了很大提升，并對我的學術認識、觀點以及今后的研究生學習提供了巨大的幫助。2015年11月9日，是我第一次參加院士校園行系列的講座。由David院士不遠萬里，從大洋對岸來到我們交大，給我們帶來一場精彩的講座。

2011年全國博士生學術論壇由北京交通大學承辦，其中我參加了由機電學院承辦的載運工具運用工程分論壇，聽取了李強教授、任尊松教授做的專家點評。通過此次高水平的論壇學習了在載運工具結構設計與動力學分析、結構疲勞及可靠性、故障診斷技術及試驗技術、安全與檢測控制技術、先進動力技術、節能技術及環境保護等多方面知識。

還參加了幾期學術沙龍，幾位本學院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結合自己的課題，講的生動詳細。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬和聶蒙博士分別就機器人的創新和鋼軌打磨的研究做的報告，對并聯機器人的基本概念，研究現狀以及國際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識，深刻體會到當前我國鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。聽取了金濤濤博士關于混合動力傳動系統國內外研究現狀及研究方向，著重學習了一種雙模式混合動力傳動系統，同時了解了美國的學習、科研生活，開闊了我們的視野。聽取了姚燕安老師關于機構與機器人學方面的研究，在并聯機器人的滾動步態設計、可變形車輪縮放比計算、兩足步行機構設計及魔方內部結構設計等方面的內容。在上述講座中，都與主講博士進行了較好的互動，及時把自己的疑惑與博士進行了交流。

在論文寫作方面聽取了曹文平博士就“如何在一流IEEE雜志上發表高質量學術論文”的報告。曹博士結合自己多年來在電工機械、電力傳動領域的研究成果和在一流IEEE雜志上發表高質量論文的經歷，以自己發表的一篇研究論文為例，從論文的整體結構、標題引文、正文寫作、結果分析、標點符號等方面，深刻剖析了每個環節的寫作要點和注意事項。通過這個講座我對英語科技論文寫作的語言使用以及投稿過程中遇到的一些問題都有了了解。Vittal Prabhu博士介紹了制造業中的分布式控制應用現狀，對分布式在企業中的應用有了很好的了解。此外機電學院研究生輔導員潘顯鐘與我們分享近年來機電學院研究生就業去向，幫助我們理清職業與就業的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關注及求職策略，機電學院研究生就業趨勢剖析和職業生涯規劃。我校78級校友李海濱先生結合自己的職業歷程，講述了現代鐵路的發展趨勢，從青年學生的職業規劃和青年學生求職注意事項方面對我們的職業規劃進行了很好的指導，他以自身經歷為藍本耐心、詳細的給我們解惑，讓我們為他在科研上的奮斗精神和對下一代的關心深深感動。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機會，我們的心理問題由產生到解決進行了豐富又生動的講演，還接觸到了中國科學院院士、地球化學家李曙光院士，中國工程院院士、范維澄教授。李曙光院士從科學家的名聲問題，談了科學研究職業道德。就當前科學家群體名聲下降、科學研究不端行為增多，學術泡沫現象開始浮現等問題做了深入剖析，他提出科學研究的職業道德要堅持兩個關鍵點：不能造假和尊重他人的知識發現權。他認為影響科學家名聲的六個基本品格為：誠實、認真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和開闊胸懷。范維澄教授講述了我們國家的火災防御的科研進展和公共災害防治國家實驗室的整體構思和建設方案，對開闊我們的視野起了很大的作用。

通過研一的這些講座，我收獲很多，通過這些平臺可以接觸到很多在領域里知名的科學家、教授等，讓我們真正接觸到推動科技進步的大師。學校組織的這些活動，對我們的身心的成長，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實自己，使自己在每一次的活動中都發現自己新的一面，堅定我們在后續研究生生活奮斗的決心。

學生：馬雙龍

日期：2016.09.11

第四篇：電子信息技術前沿講座總結報告

電子信息技術前沿講座總結報告

姓名：朱壽喬

學號：2011084040017 時光在我們不經意之間飛逝而去，我們的大學生涯轉眼間已過去三個年頭。在這短暫忙碌而又美好充實的三年中，我們自覺地汲取更多的知識來武裝自己的頭腦，不論是在課堂上，圖書館里，還是在受益匪淺的專業前沿講座中。

我印象最深刻的電子與信息技術前沿講座是在2013年11月21日下午由我們學院的皮亦鳴教授為我們開展的講座。皮教授是我們學院雷達探測與成像技術這一領域的大牛，能有幸聽到他的報告，我感到十分榮幸。皮教授這次講座的題目是《導航與定位》。講座過程中，皮教授主要為我們介紹了導航的相關知識、我國的“北斗”導航衛星以及美國的GPS導航系統，知識新穎，具有前瞻性，開拓了我們的視野。聽取了皮教授的講座，使我對衛星導航定位技術有了初步的認識。衛星導航就是采用導航衛星對陸地、海洋、空中以及空間用戶進行導航定位的技術。衛星導航系統由導航衛星、地面基站和用戶定位設備三個部分組成。導航衛星是衛星導航系統的空間部分，由多顆導航衛星構成空間導航網。地面基站是跟蹤、測量和調整衛星軌道并對衛星搭載設備進行控制管理的控制中心，通常包括跟蹤站、遙測站、計算中心、注入站及時間統一系統等部分。用戶定位設備通常是由接收機、定時器、數據預處理器、計算機和顯示器等組成。它接收來自衛星的微弱信號,從中解調并譯出衛星軌道參數和定時信息等,同時測出導航參數，再由計算機算出用戶的位置坐標和速度矢量分量。用戶定位設備分為船載、機載、車載和單人背負等多種類型。通過皮教授關于導航的介紹，我了解到衛星導航是實現全球連續、實時、高精度導航，降低用戶設備價格，建立導航與通信、海空交通管制、授時、搜索營救、大地測量及氣象服務等多用途的綜合衛星系統，在未來具有極廣闊的應用前景。最后，再次感謝皮教授為我們帶來精彩的講座。

聽取專業前沿講座是我們學習知識和拓寬視野的一種途徑，是導師們向我們傳授專業知識和經驗的一種方式。導師們的講解思路條理清晰、語言生動有序，道理深入淺出，我們都被深深的吸引。通過聆聽這些講座，我了解到了自己未來的就業方向，讓我更有目標的進行學習，我相信自己的未來是精彩的，是有前途與希望的。雖然講座活動已告一段落，但我不會停止學習探索的腳步，高度的責任感和使命感時刻提醒著我們不斷攀巖知識的高峰，努力去實現自己的理想！

第五篇：前沿講座

計算機視覺學科前沿知識

計算機視覺就是用計算機來模擬人的視覺系統，實現人的視覺功能，通常是指用攝像機和計算機代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等，從而實現對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產生，首先在于進化過程中生存的需要。根據美國心理學家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應外界環境和控制自身的運動。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去。“適應外界環境和控制自身的運動”還是比較抽象的概念。事實上，為了適應外界環境和控制自身的運動，視覺系統需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認識，會怎樣生活），能判斷物體的運動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復和運動分析，就構成了計算機視覺的主要研究內容。

隨著自動化水平不斷的提高，機器視覺在自動化行業中應用也是越來越多，而機器視覺在我國可以說處于剛起步發展階段，機器人視覺是一門新興的發展迅速的學科，八十年代以來, 機器人視覺的研究已經歷了從實險室走向實際應用的發展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機理以及模型和算法的研究都取得了很大的進展。而計算機工業水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經元網絡等學科的發展,更促進了機器人視覺系統的實用化和涉足許多復雜視覺過程的研究。

目前，機器人視覺系統正在廣泛地應用于視覺檢測、機器人的視覺引導和自動化裝配領域中。在現代化的大生產之中，視覺檢測往往是不可缺少的環節。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結合顯微鏡進行觀測檢驗。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且帶來不可靠的因素，直接影響產品質量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時需要準確獲取檢測數據，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準點的坐標等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發展迅猛的機器視覺技術解決了這一問題。機器視覺系統一般采用CCD照相機攝取檢測圖象并轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖象數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖象特征值，并由此實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據其結果顯示圖象，輸出數據，發出指令，配合執行機構完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。與人工視覺相比較，機器視覺具有精確，快速，可靠，和易數字化等優點。

機器視覺系統的輸入裝置可以是攝像機、轉鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計算機的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機器視覺系統所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機器視覺系統主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業視覺系統主要用在檢測方面，包括用于提高生產效率、控制生產過程中的產品質量、采集產品數據等。產品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產線上的單攝像機視覺系統，它的視覺系統用來檢測生產線上的產品，決定產品是否符合質量要求，并根據結果，產生相應的信號輸入上位機。圖像獲取設備包括光源、攝像機等；圖像處理設備包括相應的軟件和硬件系統；輸出設備是與制造過程相連的有關系統，包括過程控制器和報警裝置等。數據傳輸到計算機，進行分析和產品控制，若發現不合格品，則報警器告警，并將其排除出生產線。機器視覺的結果是CAQ系統的質量信息來源，也可以和CIMS其它系統集成。

由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳效果。過去，許多工業用的機器視覺系統用可見光作為光源，這主要是因為可見光容易獲得，價格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點是光能不能保持穩定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時內，光能將下降15%，隨著使用時間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數據存在噪聲，一般采用加防護屏的方法，減少環境光的影響。由于存在上述問題，在現今的工業應用中，對于某些要求高的檢測任務，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統的操作，且價格較高，所以，目前在實際應用中，仍多用可見光作為光源。

機器視覺系統中，視覺信息的處理技術主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強、數據編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內容。經過這些處理后，輸出圖像的質量得到相當程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計算機對圖像進行分析、處理和識別。圖像的增強用于調整圖像的對比度，突出圖像中的重要細節，改善視覺質量。通常采用灰度直方圖修改技術進行圖像增強。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統計特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數據編碼和傳輸，數字圖像的數據量是相當龐大的，一幅512*512個像素的數字圖像的數據量為256 K字節，若假設每秒傳輸25幀圖像，則傳輸的信道速率為52.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數據進行壓縮顯得非常重要，數據的壓縮主要通過圖像數據的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強圖像中的輪廓邊緣和細節，形成完整的物體邊界，達到將物體從圖像中分離出來或將表示同一物體表面的區域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應于某一物體表面，在進行分割時，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實際上可以看作是一個標記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標記，它是機器視覺系統必須完成的一個任務。

在本世紀四、五十年代發展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎，數學處理方便，易于采用FFT和硬件實現等優點，一直在圖像濾波領域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計算復雜度高，不便于實時處理等缺點。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統計學理論結合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復出來，并且能保護圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機器視覺、醫學成像、語音處理等領域有了廣泛的應用，同時，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發展。