第一篇：燕山大學(xué)機(jī)電專業(yè)前沿講座心得體會(huì)

燕山大學(xué)機(jī)電專業(yè)前沿講座心得體會(huì)

題目：機(jī)電專業(yè)前沿講座心得體會(huì) 姓名：

班級(jí)：10級(jí)機(jī)電

學(xué)號(hào)：

專業(yè)前沿講座心得體會(huì)

摘要

機(jī)電一體化是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的最高階段。早期的自動(dòng)化技術(shù)主要是借助凸輪、機(jī)械機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)的,這一時(shí)期的自動(dòng)化實(shí)際上是機(jī)械自動(dòng)化;隨著電子技術(shù) 的發(fā)展,凸輪、機(jī)械機(jī)構(gòu)逐漸被繼電器、接觸器、電磁開關(guān)等機(jī)構(gòu)所取代,實(shí)現(xiàn)了電氣自動(dòng)化,機(jī)械機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,自動(dòng)化水平大為提高;機(jī)電一體化則是生產(chǎn)實(shí)踐 對(duì)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計(jì)算機(jī)為主要特征的自動(dòng)化技術(shù)。

并聯(lián)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是新興的高技術(shù)，加強(qiáng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論研究與工程實(shí)踐對(duì)于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。

前言

機(jī)電一體化是當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的最高階段。早期的自動(dòng)化技術(shù)主要是借助凸輪、機(jī)械機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)的,這一時(shí)期的自動(dòng)化實(shí)際上是機(jī)械自動(dòng)化;隨著電子技術(shù) 的發(fā)展,凸輪、機(jī)械機(jī)構(gòu)逐漸被繼電器、接觸器、電磁開關(guān)等機(jī)構(gòu)所取代,實(shí)現(xiàn)了電氣自動(dòng)化,機(jī)械機(jī)構(gòu)大大簡(jiǎn)化,自動(dòng)化水平大為提高;機(jī)電一體化則是生產(chǎn)實(shí)踐 對(duì)自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的需要,也是微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和精密機(jī)械技術(shù)等發(fā)展的必然產(chǎn)物,是以計(jì)算機(jī)為主要特征的自動(dòng)化技術(shù)。如 果說機(jī)械系統(tǒng)處理的對(duì)象是運(yùn)動(dòng)、力、物質(zhì)和能量,電子系統(tǒng)處理的對(duì)象是信息和知識(shí),則機(jī)電一體化系統(tǒng)不僅有處理能量和物質(zhì)的功能,而且還有處理信息和知識(shí) 的能力。機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展至今已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,其發(fā)展歷程可分為4個(gè)階段:①數(shù)控機(jī)床的問世是機(jī)電一體化發(fā)展的開始;②微電子技術(shù)為 機(jī)電一體化帶來勃勃生機(jī);③可編程序控制器的發(fā)展為機(jī)電一體化提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ);④激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)使機(jī)電一體化躍上新臺(tái)階。機(jī)電一體化技術(shù)的 發(fā)展初期,人們的目的是利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能,那時(shí)研制和開發(fā)還處于萌芽狀態(tài),而且由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)水平不高,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù) 的結(jié)合還不廣泛和深入。其后計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、大規(guī)模集成電路的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)和物質(zhì)基礎(chǔ)。

正文

以前去上學(xué)院的選修課總是抱著些應(yīng)付的心態(tài)，然而這次的不同，我很喜歡聽我們的這些優(yōu)秀教授們講授專業(yè)前沿上的東西，他們，趙永生教

授，史艷國(guó)教授，趙鐵石教授，路懿教授，李仕華教授，姚建濤教授，李艷文教授...在每次短短的兩小節(jié)課中我都被他們研究的這些東西深深吸引著。雖然好多東西以我現(xiàn)在的水平還不能弄懂，但卻讓我看到我們專業(yè)的前景。由于時(shí)間限制和我們有限的知識(shí)水平，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時(shí)還簡(jiǎn)單向我們介紹這些研究將來的實(shí)際意義，以及和我們機(jī)電專業(yè)的聯(lián)系。總體來說，也許理論上邏輯上的很專業(yè)的知識(shí)，我們沒有學(xué)到多少，但老師們利用不到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間，就基本上將一個(gè)新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們這些只知在學(xué)校死啃書本的同學(xué)也現(xiàn)實(shí)了一回，真正了解到與百姓的生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們?cè)诠ぷ鲗W(xué)習(xí)中切身的體會(huì)及經(jīng)驗(yàn)，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

還記得當(dāng)時(shí)有個(gè)老師在講課前放了一段用純英文介紹的視頻，我記得當(dāng)時(shí)老師說那個(gè)視頻是他在歐美開一個(gè)會(huì)議時(shí)的開場(chǎng)視頻，我很有感觸，不僅是對(duì)專業(yè)上的，還有對(duì)英語上的，那個(gè)視頻里的英語我大部分聽不懂，原來自己的英語水平這么的有限，中國(guó)在走向世界，專業(yè)上已有相當(dāng)?shù)募夹g(shù)，語言上豈能落下？趙永生老師，系燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任現(xiàn)任燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)，河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任等職務(wù)。曾榮獲“河北省學(xué)位與研究生教育管理先進(jìn)工作者”稱號(hào)，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”稱號(hào)，并被評(píng)為“河北省模范教師”，“全國(guó)優(yōu)秀教師”。擁有這么多成就的他給我們講授課程，坐在下面聽課的我感到很自豪，很自豪。在這次課上他簡(jiǎn)單介紹了并聯(lián)機(jī)器人等理論，并聯(lián)機(jī)床新工藝及其理論研究，并聯(lián)機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論研究中一些前沿上的東西，并聯(lián)機(jī)床具有剛度重量比大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快和技術(shù)附加值高等特點(diǎn)。自20 世紀(jì)90 年代中期問世以來, 便以迅猛的速度向前發(fā)展，并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真, 通常都采用VC ++ 編程語言, 利用OPENGL 圖形庫(kù)實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體模擬圖形的顯示, 這需要較高的編程技術(shù),且要編寫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解數(shù)學(xué)模型來求解出各個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度, 工作量很大。并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 是評(píng)價(jià)并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)性能的重要內(nèi)容, 也是機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的依據(jù)。并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析, 通常采用傳統(tǒng)的解析法, 編寫適用的計(jì)算應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。解析計(jì)算過程相當(dāng)復(fù)雜, 且常常難以建立解析數(shù)學(xué)模型。由于解析法求解過程復(fù)雜, 編程難度大, 特別在多解情況下難于確定合適解, 故在應(yīng)用中受到限制。目前, 已有一些高級(jí)的具有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模塊的CAD 軟件可以完成這些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但這些大型軟件價(jià)格昂貴, 對(duì)硬件配置要求高, 且難以滿足復(fù)雜軌跡仿真要求。所以, 用廉價(jià)小型CAD 軟

件, 且不建立數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析就非常好了。雖然聽不太懂，但樂于聽他為我們講解那些專業(yè)在實(shí)際中的應(yīng)用，喜于他與他的團(tuán)隊(duì)那些成就。史艷國(guó)老師系機(jī)械電子工程系主任，碩士生導(dǎo)師；主要研究方向?yàn)樘摂M制造技術(shù)、異地敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等。很多科研項(xiàng)目獲得國(guó)家級(jí)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，在講授過程中提到了誠(chéng)信的力量，他始終認(rèn)為，不論是完成的科研成果還是在研的科研項(xiàng)目，不論是獲得的獎(jiǎng)勵(lì)還是發(fā)表的論文，都是自己獨(dú)立思考的結(jié)晶，他還鼓勵(lì)我們工科學(xué)生要有意識(shí)地提高自己的素質(zhì)。他說。很喜歡他的課，不僅因?yàn)樗跈C(jī)械電子領(lǐng)域有這么多成就，還因?yàn)樗哪切┤松膽B(tài)度。

路懿教授，路老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動(dòng)同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會(huì)在課堂上講一些工廠的實(shí)際例子來幫助我們理解書本內(nèi)容，注意理論聯(lián)系實(shí)際。對(duì)于學(xué)生們提出的問題，能夠做到講解耐心細(xì)致，是一個(gè)很有魅力的好老師！”的確，聽他的一節(jié)課，我確實(shí)感到了這一點(diǎn)，在他的課件中講授了三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，聽不懂一些東西，但是很喜歡他的PPT上舉的那些應(yīng)用的例子。

趙鐵石教授，在并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵科學(xué)問題 等這些專業(yè)的東西。我真的聽得有點(diǎn)暈頭轉(zhuǎn)向了，老師介紹了很多專業(yè)問題的求解，說實(shí)在的，沒怎么聽懂，但老師大概要表達(dá)的意思，我覺得還是領(lǐng)會(huì)了一些。有一點(diǎn)可以肯定——趙鐵石老師絕對(duì)是專家。

學(xué)科前沿講座課程已經(jīng)結(jié)束了，通過幾次的講座學(xué)習(xí)，我在其中收獲了很多，不但了解到很多關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)的眾多應(yīng)用，還了解到許多機(jī)電一體化技術(shù)的前沿領(lǐng)域，這為我們以后的就業(yè)和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，最起碼對(duì)未來有了初步的認(rèn)識(shí)，不再有那么多迷茫。眾多知名教授或院士為我們講解了很多前沿領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，近年來并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展已成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，在某些方面它具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)所無法相比的優(yōu)點(diǎn)，因而擴(kuò)大了機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)控制策略等關(guān)鍵技術(shù)做了概括性分析，為高精度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了有利條件。對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的熱點(diǎn)問題做了詳細(xì)分析并提供了新的解決方向，如高精度點(diǎn)位控制策略、誤差分析與補(bǔ)償?shù)取Ｗ詈髮?duì)目前并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了闡述，并指出了我國(guó)現(xiàn)階段并聯(lián)機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化中存在的一些問題與挑戰(zhàn)。因此種種，他們的探索路是艱辛的。他還為我們展示了他們做的產(chǎn)品，并聯(lián)機(jī)床，那是知識(shí)的產(chǎn)品，高端科技的產(chǎn)品，雖然那個(gè)東西看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我，就這樣一種高端產(chǎn)品，產(chǎn)生的效益卻是可觀的，而且還走向了世界。這是科學(xué)的力量。雖然我的知識(shí)水平達(dá)不到研究高端產(chǎn)品的層次，我卻被這種精神感染，為我們的老師能有這樣的成就自豪。

并聯(lián)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是一種新興的高技術(shù)，加強(qiáng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論研究與工程實(shí)踐對(duì)于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。知識(shí)的海洋是無窮無盡的，老師們?cè)谄渲杏蔚煤鼙M興。也許將來我們也可以不要那么浮夸，將利益看得那么重，而是潛心做一些研究。在這樣大好的形勢(shì)下，說不定真的能有所建樹，推出利國(guó)利民新技術(shù)。

參考文獻(xiàn)

[1]黃真，趙永生，趙鐵石．高等空間機(jī)構(gòu)學(xué)[M]．北京：高等教育出版社，2006．

[2]黃真，孔令富，方躍法．并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997．

第二篇：專業(yè)前沿講座心得體會(huì)

、專業(yè)前沿講座

心得體會(huì)

信管1401 陳春月

學(xué)號(hào) 2202140101

2016年11月10日

南京工業(yè)大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院

淺談VR技術(shù)和啟示

一．簡(jiǎn)介

虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality），簡(jiǎn)稱VR技術(shù)，也稱人工環(huán)境。利用電腦或其他智能計(jì)算設(shè)備模擬產(chǎn)生一個(gè)三度空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓用戶如同身歷其境一般。VR顯示原理分析：用戶帶上特殊眼鏡，一只眼睛只能看到奇數(shù)幀圖像，另一只眼只能看到偶數(shù)幀圖像。奇偶幀之間的不同產(chǎn)生視差（立體感）。

二．案例：淘寶BUY+ Buy＋利用TMC三維動(dòng)作捕捉技術(shù)捕捉消費(fèi)者的動(dòng)作并觸發(fā)虛擬環(huán)境的反饋，最終實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)中的互動(dòng)。簡(jiǎn)單來說，你可以直接與虛擬世界中的人和物進(jìn)行交互。甚至將現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景虛擬化，成為一個(gè)可以互動(dòng)的商品。

三．VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)特點(diǎn)

沉浸式：Buy＋利用TMC三維動(dòng)作捕捉技術(shù)捕捉消費(fèi)者的動(dòng)作并觸發(fā)虛擬環(huán)境的反饋，最終實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)中的互動(dòng)。簡(jiǎn)單來說，你可以直接與虛擬世界中的人和物進(jìn)行交互。甚至將現(xiàn)實(shí)生活中的場(chǎng)景虛擬化，成為一個(gè)可以互動(dòng)的商品。

交互性：交互性就是通過硬件和軟件設(shè)備進(jìn)行人機(jī)交互，包括用戶對(duì)虛擬環(huán)境中對(duì)象的可操作程度和從虛擬環(huán)境中得到反饋的自然程度。虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中，用戶將從過去只能通 過鍵盤、鼠標(biāo)與計(jì)算環(huán)境中的單維數(shù)字信息交互，升級(jí)為用多種傳感器(眼球識(shí)別、語音、手勢(shì)乃至腦電波)與多維信息的環(huán)境交互，逐漸與真實(shí)世界中的交互趨同。

四．發(fā)展趨勢(shì)

北京時(shí)間1月24日早間消息，蘋果對(duì)《金融時(shí)報(bào)》確認(rèn)，已招聘虛擬現(xiàn)實(shí)和 現(xiàn)實(shí)增強(qiáng)領(lǐng)域的頂級(jí)研究者道格·鮑曼（Doug Bowman）。這表明，蘋果正在關(guān)注虛擬現(xiàn)實(shí)市場(chǎng)。

在 VR 領(lǐng)域試水之后，三星與 Oculus 合作生產(chǎn)了 Gear VR。這一舉動(dòng)意味著 VR 技術(shù)將會(huì)是這家公司未來的商業(yè)戰(zhàn)略的重要組成部分。

在去年微軟的 Build大會(huì)上，微軟推出了其全息眼鏡HoloLens，這是一款獨(dú)立的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)頭顯計(jì)劃本月發(fā)貨給開發(fā)者們。一些開發(fā)商在developer kit的3000美元售價(jià)上猶豫不決。尤其是考慮到該頭顯相對(duì)較低的視野這一方面更加劇了他們的猶豫。盡管如此，微軟仍可以說是世界上最好的計(jì)算機(jī)視覺研究團(tuán)隊(duì)了。并且此項(xiàng)研究有可能以后會(huì)促進(jìn)帶有相當(dāng)強(qiáng)的能力的設(shè)備的進(jìn)步。

自2014年 Facebook收購(gòu) Oculus 后，似乎每月都有一個(gè)新的大公司加入虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)，所以對(duì)昨天亞馬遜加入VR這一重磅信息并不覺得新奇。這也似乎預(yù)示著各大科技巨頭公司都已為下一代計(jì)算做好了準(zhǔn)備。VR技術(shù)的未來將更加明朗。

五．VR技術(shù)應(yīng)用 1.學(xué)校教育：

試想學(xué)校教育遇上VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，是否會(huì)產(chǎn)生奇妙的反應(yīng)呢？學(xué)生們戴上VR眼鏡，仿若進(jìn)入某個(gè)課程的虛擬場(chǎng)景的三維環(huán)境里，進(jìn)行人、物、景的多重交互，即可重現(xiàn)歷史場(chǎng)景或現(xiàn)實(shí)中肉眼無法觀察到物體的多維展示。美國(guó)一個(gè)公司開發(fā)了教育類的VR虛擬產(chǎn)品，3D眼鏡，一支電子筆與一臺(tái)特制電腦就可以實(shí)現(xiàn)相當(dāng)逼真的場(chǎng)景虛擬。如學(xué)生們坐在教室里，就可通過這些虛擬設(shè)備來訪問歷史古跡，電腦里虛擬的場(chǎng)景帶學(xué)生親臨現(xiàn)場(chǎng)感知每個(gè)方位的場(chǎng)景，甚至與歷史名人面對(duì)面站立領(lǐng)略其風(fēng)采。

2.醫(yī)療培訓(xùn)

在過去的幾十年里，VR技術(shù)和仿真技術(shù)主要是運(yùn)用在醫(yī)療培訓(xùn)及教育中。現(xiàn)在外科手術(shù)模擬器對(duì)于外科醫(yī)生的培訓(xùn)而言是非常寶貴的工具，而醫(yī)院也通常要為此花費(fèi)無數(shù)，畢竟沒有真人會(huì)愿意成為實(shí)習(xí)外科大夫練習(xí)手術(shù)技能的“小白鼠”。如今，隨著可視化仿真技術(shù)和壓力反饋技術(shù)的深入結(jié)合，很多廠家推出了讓臨床醫(yī)生在練習(xí)外科手術(shù)時(shí)可以享有視覺及觸覺上的雙重體驗(yàn)的產(chǎn)品，Medical Realities家的The Virtual Surgeon就是很典型的例子，這款產(chǎn)品通過結(jié)合360度視頻、3D技術(shù)以及交互式內(nèi)容，讓你能夠身臨其境地參與外科手術(shù)的全過程。六．啟示

放假有幸用VR眼鏡看了一部電影，對(duì)于用VR眼鏡看電影的感覺是仿佛在家看3D電影，VR技術(shù)讓二維平面的電影變成三維立體式成像，視覺聽覺感受更加深刻，而VR技術(shù)在教育與醫(yī)學(xué)上的發(fā)展必將對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生重要作用，聽老師說有學(xué)長(zhǎng)致力于VR技術(shù)的工作，佩服學(xué)長(zhǎng)明銳的判斷，在VR技術(shù)還未被大眾熟知的時(shí)候就能明銳判斷出其未來發(fā)展趨勢(shì)。不過如今的VR技術(shù)還未發(fā)展成熟，還有很長(zhǎng)一段路要走，作為新時(shí)代的而大學(xué)生，應(yīng)該對(duì)未來技術(shù)發(fā)展有所了解，更應(yīng)該學(xué)習(xí)知識(shí)，跟上時(shí)代發(fā)展的腳步

第三篇：機(jī)電專業(yè)前沿講座匯報(bào)

《機(jī)自專業(yè)前沿講座（機(jī)電方向）》

論文報(bào)告

學(xué)院： 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè)： 機(jī)電3班 姓名： 杜鵬 學(xué)號(hào)：110101010403

專業(yè)概述

我校機(jī)械電子工程專業(yè)方向在國(guó)內(nèi)具有很高的知名度，專業(yè)成立以來為我國(guó)機(jī)械工業(yè)培養(yǎng)了一大批高水平的從事機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)、工藝軟件開發(fā)、生產(chǎn)管理等方面的高級(jí)工程人才。專業(yè)所依托的學(xué)科1983年獲得碩士授予權(quán)，2000年獲得博士授予權(quán)，1998年被評(píng)為機(jī)械工業(yè)部重點(diǎn)學(xué)科。2007年被評(píng)為國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科。2005年學(xué)科所屬的并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室被河北省政府確定為河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,同時(shí)學(xué)科還是河北省的強(qiáng)勢(shì)特色學(xué)科。其一級(jí)學(xué)科（機(jī)械工程）具有一級(jí)學(xué)科博士授予權(quán)，設(shè)有機(jī)械工程博士后流動(dòng)站,2007年被批準(zhǔn)為國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科。本專業(yè)具有高水平的教師隊(duì)伍和比較完善的實(shí)驗(yàn)設(shè)施。現(xiàn)有19名教職工,實(shí)驗(yàn)室面積3800余平米,設(shè)備總值3870余萬元.機(jī)械電子工程是機(jī)械工程與電子工程的集成，是學(xué)習(xí)利用機(jī)械、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)等多學(xué)科的知識(shí)進(jìn)行機(jī)電一體化產(chǎn)品與系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制造的專業(yè)方向。培養(yǎng)目標(biāo)是在掌握扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理、力學(xué)、計(jì)算機(jī)與外語基礎(chǔ)上，通過學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)光電測(cè)試和機(jī)電控制等方面的系列課程，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造專業(yè)的知識(shí)與技能。是使學(xué)生掌握機(jī)械電子工程學(xué)科的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)的專門知識(shí)。特色是機(jī)、電、計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)、制造、與控制綜合要求,培養(yǎng)能從事機(jī)電一體化為基礎(chǔ)的機(jī)械設(shè)備及其自動(dòng)化技術(shù)的設(shè)計(jì)、制造、研究、開發(fā)和應(yīng)用,具有廣泛知識(shí)面和較強(qiáng)適應(yīng)性的高級(jí)工程技術(shù)人才。

正文

以前去上學(xué)院的選修課總是抱著些應(yīng)付的心態(tài)，然而這次的不同，我很喜歡聽我們的這些優(yōu)秀教授們講授專業(yè)前沿上的東西，他們，趙永生教授，史艷國(guó)教授，趙鐵石教授，路懿教授，李仕華教授，姚建濤教授，李艷文教授...在每次短短的兩小節(jié)課中我都被他們研究的這些東西深深吸引著。雖然好多東西以我現(xiàn)在的水平還不能弄懂，但卻讓我看到我們專業(yè)的前景。由于時(shí)間限制和我們有限的知識(shí)水平，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時(shí)還簡(jiǎn)單向我們介紹這些研究將來的實(shí)際意義，以及和我們機(jī)電專業(yè)的聯(lián)系。總體來說，也許理論上邏輯上的很專業(yè)的知識(shí)，我們沒有學(xué)到多少，但老師們利用不到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間，就基本上將一個(gè)新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們這些只知在學(xué)校死啃書本的同學(xué)也現(xiàn)實(shí)了一回，真正了解到與百姓的生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們?cè)诠ぷ鲗W(xué)習(xí)中切身的體會(huì)及經(jīng)驗(yàn)，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

趙永生老師，系燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任現(xiàn)任燕山大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長(zhǎng)，河北省并聯(lián)機(jī)器人與機(jī)電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任等職務(wù)。曾榮獲“河北省學(xué)位與研究生教育管理先進(jìn)工作者”稱號(hào)，“首批河北省高校百名優(yōu)秀創(chuàng)新人才”稱號(hào)，并被評(píng)為“河北省模范教師”，“全國(guó)優(yōu)秀教師”。擁有這么多成就的他給我們講授課程，坐在下面聽課的我感到很自豪，很自豪。在這次課上他簡(jiǎn)單介紹了并聯(lián)機(jī)器人等理論，并聯(lián)機(jī)床新工藝及其理論研究，并聯(lián)機(jī)床現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論研究中一些前沿上的東西，并聯(lián)機(jī)床具有剛度重量比大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快和技術(shù)附加值高等特點(diǎn)。自20 世紀(jì)90 年代中期問世以來, 便以迅猛的速度向前發(fā)展，并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真, 通常都采用VC ++ 編程語言, 利用OPENGL 圖形庫(kù)實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體模擬圖形的顯示, 這需要較高的編程技術(shù),且要編寫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解數(shù)學(xué)模型來求解出各個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的長(zhǎng)度, 工作量很大。并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析, 是評(píng)價(jià)并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)性能的重要內(nèi)容, 也是機(jī)構(gòu)尺度參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的依據(jù)。并聯(lián)機(jī)床機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析, 通常采用傳統(tǒng)的解析法, 編寫適用的計(jì)算應(yīng)用程序來實(shí)現(xiàn)。解析計(jì)算過程相當(dāng)復(fù)雜, 且常常難以建立解析數(shù)學(xué)模型。由于解析法求解過程復(fù)雜, 編程難度大, 特別在多解情況下難于確定合適解, 故在應(yīng)用中受到限制。目前, 已有一些高級(jí)的具有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真模塊的CAD 軟件可以完成這些工作, 如UGS(uni2graphic system, UGS)、I-DEAS、ADAMS 等。但這些大型軟件價(jià)格昂貴, 對(duì)硬件配置要求高, 且難以滿足復(fù)雜軌跡仿真要求。所以, 用廉價(jià)小型CAD 軟件, 且不建立數(shù)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析就非常好了。雖然聽不太懂，但樂于聽他為我們講解那些專業(yè)在實(shí)際中的應(yīng)用，喜于他與他的團(tuán)隊(duì)那些成就。

史艷國(guó)老師系機(jī)械電子工程系主任，碩士生導(dǎo)師；主要研究方向?yàn)樘摂M制造技術(shù)、異地敏捷制造、網(wǎng)絡(luò)化制造等。很多科研項(xiàng)目獲得國(guó)家級(jí)，省級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)，在講授過程中提到了誠(chéng)信的力量，他始終認(rèn)為，不論是完成的科研成果還是在研的科研項(xiàng)目，不論是獲得的獎(jiǎng)勵(lì)還是發(fā)表的論文，都是自己獨(dú)立思考的結(jié)晶，他還鼓勵(lì)我們工科學(xué)生要有意識(shí)地提高自己的素質(zhì)。他說。很喜歡他的課，不僅因?yàn)樗跈C(jī)械電子領(lǐng)域有這么多成就，還因?yàn)樗哪切┤松膽B(tài)度。

路懿教授，路老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動(dòng)同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會(huì)在課堂上講一些工廠的實(shí)際例子來幫助我們理解書本內(nèi)容，注意理論聯(lián)系實(shí)際。對(duì)于學(xué)生們提出的問題，能夠做到講解耐心細(xì)致，是一個(gè)很有魅力的好老師！”的確，聽他的一節(jié)課，我確實(shí)感到了這一點(diǎn)，在他的課件中講授了三自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，聽不懂一些東西，但是很喜歡他的PPT上舉的那些應(yīng)用的例子。

趙鐵石教授，在并聯(lián)機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)構(gòu)關(guān)鍵科學(xué)問題 等這些專業(yè)的東西。我真的聽得有點(diǎn)暈頭轉(zhuǎn)向了，老師介紹了很多專業(yè)問題的求解，說實(shí)在的，沒怎么聽懂，但老師大概要表達(dá)的意思，我覺得還是領(lǐng)會(huì)了一些。

并聯(lián)機(jī)器人，作為我校最頂尖，最成熟的技術(shù)，近年來其發(fā)展已成為機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一，在某些方面它具有串聯(lián)結(jié)構(gòu)所無法相比的優(yōu)點(diǎn)，因而擴(kuò)大了機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用范圍。并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、系統(tǒng)控制策略等關(guān)鍵技術(shù)做了概括性分析，為高精度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供了有利條件。對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)研究的熱點(diǎn)問題做了詳細(xì)分析并提供了新的解決方向，如高精度點(diǎn)位控制策略、誤差分析與補(bǔ)償?shù)取Ｗ詈髮?duì)目前并聯(lián)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了闡述，并指出了我國(guó)現(xiàn)階段并聯(lián)機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化中存在的一些問題與挑戰(zhàn)。因此種種，他們的探索路是艱辛的。他還為我們展示了他們做的產(chǎn)品，并聯(lián)機(jī)床，那是知識(shí)的產(chǎn)品，高端科技的產(chǎn)品，雖然那個(gè)東西看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我，就這樣一種高端產(chǎn)品，產(chǎn)生的效益卻是可觀的，而且還走向了世界。這是科學(xué)的力量。雖然我的知識(shí)水平達(dá)不到研究高端產(chǎn)品的層次，我卻被這種精神感染，為我們的老師能有這樣的成就自豪。

并聯(lián)機(jī)器人有著廣泛的應(yīng)用前景，是一種新興的高技術(shù)，加強(qiáng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的理論研究與工程實(shí)踐對(duì)于將這種高技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力具有重要的意義。知識(shí)的海洋是無窮無盡的，老師們?cè)谄渲杏蔚煤鼙M興。也許將來我們也可以不要那么浮夸，將利益看得那么重，而是潛心做一些研究。在這樣大好的形勢(shì)下，說不定真的能有所建樹，推出利國(guó)利民新技術(shù)。而六維力/力矩傳感器也是我校的尖端項(xiàng)目之一，隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，傳感器技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于測(cè)量、控制及信息等領(lǐng)域，并且已成為高新技術(shù)的核心之一。在各種傳感器中，六維力傳感器以其能夠檢測(cè)空間六維力和力矩的全部信息而成為非常重要的一類傳感器，并在航空航天、機(jī)器人、汽車制造、生物醫(yī)療等領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。

通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐使我初步了解從事本機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開發(fā)、大型機(jī)電一體化設(shè)備的使用、管理等方面工作的所需要的能力。對(duì)這個(gè)行業(yè)的尖端科技有了一個(gè)大概的了解，知道自己的不足，增強(qiáng)了學(xué)習(xí)的動(dòng)力。

第四篇：信息管理專業(yè)前沿講座心得體會(huì)（推薦）

信息管理專業(yè)前沿講座心得體會(huì)

這學(xué)期學(xué)院開設(shè)的前沿講座的課程，很有幸聽到了幾位老師對(duì)于自己在信息管理前沿方面研究的講座，讓我對(duì)這些知識(shí)有了深入淺出的理解，受益匪淺。由于課時(shí)的限制，老師們都從大處著眼，為我們大概介紹了他們的研究方向和內(nèi)容，同時(shí)還簡(jiǎn)單向我們介紹這些研究將來的實(shí)際意義，以及和我們信息管理與信息系統(tǒng)專業(yè)的聯(lián)系。總體來說，也許理論上或邏輯上的專業(yè)的知識(shí)，我們沒有學(xué)到多少，但每位老師利用每節(jié)不到兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間，就基本上將一個(gè)新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們真正了解到與大家的生活有直接聯(lián)系的知識(shí)以及信息管理的直接應(yīng)用。

現(xiàn)代社會(huì)是一個(gè)信息高度發(fā)達(dá)的社會(huì)，無論是企業(yè)、工廠，還是機(jī)關(guān)、學(xué)校，由于與外界的聯(lián)系越來越廣泛，所獲得的信息量也會(huì)越來越多。雖然信息系統(tǒng)和信息處理在人類開始時(shí)就已存在，但直到電子計(jì)算機(jī)問世后，隨著信息技術(shù)的飛躍和現(xiàn)代社會(huì)對(duì)信息需求的增長(zhǎng)，它們才迅速發(fā)展起來。近年來，隨著管理環(huán)境的變化和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，管理信息系統(tǒng)無論是在開發(fā)方法上，還是在實(shí)現(xiàn)技術(shù)上，都發(fā)生了很大的改變，如何看待這些變化，進(jìn)而把握管理信息系統(tǒng)的發(fā)展方向及其核心實(shí)現(xiàn)技術(shù)，是管理信息系統(tǒng)研究人員在新的環(huán)境下認(rèn)識(shí)和開發(fā)管理信息系統(tǒng)必須要解決的問題。

所以此課程各位老師不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們?cè)诠ぷ鲗W(xué)習(xí)中切身的體會(huì)及經(jīng)驗(yàn)，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。

劉燁老師，“劉老師為人隨和，上課認(rèn)真，講課內(nèi)容豐富，能夠調(diào)動(dòng)同學(xué)的學(xué)習(xí)積極性，會(huì)在課堂上講一些信息管理的實(shí)際例子來幫助我們理解書，注意理論聯(lián)系實(shí)際。”聽她的幾節(jié)課，我確實(shí)感到了這一點(diǎn)，在她的課件中講授了信息專業(yè)的發(fā)展前景和所學(xué)課程以及生活中的應(yīng)用的一些專業(yè)知識(shí)。讓我了解到此專業(yè)是一門將現(xiàn)代管理學(xué)理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)知識(shí)及應(yīng)用能力相結(jié)合的學(xué)科，我們有掌握系統(tǒng)思想和信息系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法以及信息管理等方面的知識(shí)與能力。而且學(xué)習(xí)的內(nèi)容涵蓋計(jì)算機(jī)學(xué)科和管理學(xué)科的核心課程。管理學(xué)科方面有會(huì)計(jì)學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、管理學(xué)、統(tǒng)計(jì)學(xué)、運(yùn)籌學(xué)；計(jì)算機(jī)方面有高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)庫(kù)、操作系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。老師還讓我們深入的了解了此專業(yè)的廣泛應(yīng)用和在生活中的實(shí)際情況。

王建正老師，使我知道了管理信息系統(tǒng)由信息源、信息處理器、信息用戶和信息管理者四大部分組成。軟件層次上看，支持管理信息系統(tǒng)各種功能的軟件系統(tǒng)或軟件模塊的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，構(gòu)成了管理信息系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。從硬件層次上看，管理信息系統(tǒng)硬件的物理位置安 排、硬件的組成及其連接方式。管理信息系統(tǒng)的發(fā)展方向慢慢的向集成化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展。基于Internet的管理信息系統(tǒng)形成了網(wǎng)絡(luò)化趨向：隨著信息技術(shù)的飛躍發(fā)展，現(xiàn)代企業(yè)高層的管理決策質(zhì)量要求越來越高，決策時(shí)要考慮的因素越來越復(fù)雜，決策的速度要求更快，在這種情況下，智能決策支持系統(tǒng)作為傳統(tǒng)DSS與人工智能的結(jié)合體能更好地支持管理決策。

吳中元老師，此次主要給我們介紹的是管理科學(xué)發(fā)展的探索。在課程中他聯(lián)系實(shí)際案例給我們講解了管理科學(xué)發(fā)展的過程以及主要講解了大數(shù)據(jù)的內(nèi)容。在講授過程中使我們了解了大數(shù)據(jù)的特點(diǎn)是數(shù)據(jù)體量巨大、數(shù)據(jù)類型繁多、價(jià)值密度低、處理速度快。我明白了大數(shù)據(jù)正改變著人類的思維模式、生活習(xí)慣及管理理念，并引發(fā)社會(huì)各領(lǐng)域的深刻變革。在上課過程中老師還穿插了很多例子，用愉快的方式是我們學(xué)到了很多。而且他利用案例使我們理解起來更容易。他還鼓勵(lì)我們工科學(xué)生要有意識(shí)地提高自己的人文素養(yǎng)。他使我明白人是應(yīng)當(dāng)全面發(fā)展的。很喜歡他的課，不僅因?yàn)樗谧约旱募夹g(shù)領(lǐng)域有這么多成就，還因?yàn)樗哪切┤松膽B(tài)度。

學(xué)科前沿講座課程已經(jīng)結(jié)束了，通過幾次的講座學(xué)習(xí)，我在其中收獲了很多，不但了解到很多關(guān)于信息技術(shù)在現(xiàn)代社會(huì)的眾多應(yīng)用，還了解到許多信息管理的前沿領(lǐng)域，這為我們以后的就業(yè)和發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，最起碼對(duì)未來有了初步的認(rèn)識(shí)，不再有那么多迷茫。多個(gè)老師為我們講解了很多前沿領(lǐng)域的技術(shù)應(yīng)用，雖然這些知識(shí)看起來沒什么特殊的，但在老師的講解中它便深深吸引了我。

第五篇：《化學(xué)專業(yè)前沿講座》心得體會(huì)

“綠色化學(xué)”——化學(xué)的未來

——《化學(xué)專業(yè)前沿講座》心得體會(huì)

為期八周的《化學(xué)專業(yè)前沿講座》課程已經(jīng)接近尾聲，在課程學(xué)習(xí)過程中，各位任課老師都自己研究方向的最前沿成就，可謂是“八仙過海，各顯神通”呀！這門課程給我影響最深的就是盡管各位老師的研究?jī)?nèi)容都不盡相同，但是其研究發(fā)展方向都在朝著同一個(gè)方向目標(biāo)進(jìn)行——綠色化學(xué)。

綠色化學(xué)又稱環(huán)境無害化學(xué)，在其基礎(chǔ)上創(chuàng)新的技術(shù)稱綠色技術(shù)、環(huán)境友好技術(shù)或潔凈技術(shù)，是用化學(xué)的技術(shù)和方法去減少或消除有害物質(zhì)的生產(chǎn)和使用，處于當(dāng)前國(guó)際化學(xué)研究的前沿領(lǐng)域。

綠色化學(xué)的核心是：利用化學(xué)原理從源頭上減少和消除工業(yè)生產(chǎn)對(duì)環(huán)境的污染。按照綠色化學(xué)的原則，在理想的化工生產(chǎn)方式是：反應(yīng)物的原子全部轉(zhuǎn)化為期望的最終產(chǎn)物。

根據(jù)綠色化學(xué)的概念，它應(yīng)該具有以下主要特點(diǎn)： 1．充分利用資源和能源，采用無毒、無害的原料；

2．在無毒、無害的條件下進(jìn)行反應(yīng)，以減少向環(huán)境排放廢物； 3．提高原子的利用率，力圖做到所有作為原料的原子都吸納都產(chǎn)品中去，真正實(shí)現(xiàn)“零排放”；

4．生產(chǎn)出有利于環(huán)境保護(hù)、社區(qū)安全和人體健康的環(huán)境友好的產(chǎn)品。

綠色化學(xué)的口號(hào)最早產(chǎn)生于化學(xué)工業(yè)非常發(fā)達(dá)的美國(guó)。1990年，美國(guó)通過了一個(gè)“防止污染行動(dòng)”的法令。1991年后在，“綠色化學(xué)”由美國(guó)化學(xué)會(huì)（ACS）提出并成為美國(guó)環(huán)保署（EPA）的中心口號(hào)。經(jīng)過十多年的研究和探索，綠色化學(xué)的研究者們總結(jié)出了綠色化學(xué)的12條原則，這些原則可作為實(shí)驗(yàn)化學(xué)家開發(fā)和評(píng)估一條合成路線、一個(gè)生產(chǎn)過程、一個(gè)化合物是不是綠色的指導(dǎo)方針和標(biāo)準(zhǔn)。綠色化學(xué)給化學(xué)家提出了一項(xiàng)新的挑戰(zhàn)，國(guó)際上對(duì)此很重視。1996年，美國(guó)設(shè)立了“綠色化學(xué)挑戰(zhàn)獎(jiǎng)”，以表彰那些在綠色化學(xué)領(lǐng)域中做出杰出成就的企業(yè)和科學(xué)家。綠色化學(xué)將使化學(xué)工業(yè)改變面貌，為子孫后代造福。

現(xiàn)代社會(huì)都在追求綠色生活，綠色化學(xué)對(duì)于綠色生活的形成有很重要的意義。我們作為建設(shè)國(guó)家的下一代，以及學(xué)習(xí)化學(xué)專業(yè)，真的非常有必要認(rèn)真鉆研和學(xué)習(xí)這一方面的內(nèi)容，發(fā)展技術(shù)，為創(chuàng)建綠色社會(huì)做出自己的努力。所以，現(xiàn)在的我們一定要好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)，使自己在更廣闊的領(lǐng)域有更高的建樹。