第一篇：機電系介紹

機械電子工程系是學校辦學歷史最悠久的院系之一。現設有模具設計與制造、機電一體化技術、數控技術、機械質量管理與檢測技術、汽車技術服務與營銷和汽車電子技術六個專業。其中，模具設計與制造專業為浙江省特色專業和校重點專業，機電一體化專業為校重點專業。

機械電子工程系堅持以能力培養為主線，以校企合作為平臺，積極推進項目制教學、崗課證融通和教學做一體的多樣化人才培養模式。為能有效培養學生職業綜合能力，該系與企業合作共同構建了校內生產性實訓基地，使教學環境企業化、教學過程職業化，有效提高了學生的學習興趣。與上海大眾寧波分公司、老板電器有限公司等企業深入開展訂單班合作培養模式，校企共同制定培養方案，共同實施培養工程。注重學生實踐技能的培養，學生積極參加各類技能競賽，先后獲得全國大學生機械設計大賽一等獎、全國三維數字化創新設計大賽特等獎、省高職高專挑戰杯競賽特等獎、省大學生機械設計競賽一等獎等獎項。

機械電子工程系擁有先進制造技術實驗室、現代模具技術實驗室、機電一體化技術綜合實驗室、汽車技術服務實訓室、金工實訓中心和機械基礎實驗室等綜合教學科研設施，設有機械電子工程研究所和水利機械研究所。近年來師生承擔了多項省自然科學基金、省科技廳等省廳級教學科研項目，積累了豐富的教學科研經驗。

機械電子工程系培養的畢業生遍布全省的機械行業，深受社會的歡迎。許多畢業生已成為行業或企業的領導和業務骨干，為浙江省機械行業的進一步發展作出了貢獻。

第二篇：機電專業介紹

機電專業是技術含量高、崗位需求量大、學生報考多的機電類熱門專業，既是我校的長線專業，又是我校的骨干專業，本專業主要培養掌握機械設備、自動化設備和生產線運行與維護的高素質勞動者和中初級專業技術人才。畢業生主要從事數控加工、鉗工、電工、自動化設備安裝調試、維修檢測等工作。

本專業專業優勢明顯：

1、本專業為是目前就業市場人才最緊缺的專業之一，具有很高的就業質量，就業率達100%。

2、專業師資實力雄厚，現有專業教師35名，其中高級教師5名，4名市級學科帶頭人；在近兩年宜昌市組織的數控、普車、焊工、鉗工、電子裝配技能大賽中獲一等獎2名，二等獎5名，三等獎8名。

3、實驗實訓設備齊全、數量多、配置高。擁有先進的教學設備——如宜昌地區職校唯一的五軸聯動數控加工中心、高速雕銑機等數控設備，華中地區最先進的焊接實訓室等等，為我們掌握先進的專業技能提供了物質保障；鉗工實中室一個64工位。

我校開設的機電、模具專業是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。

一、培養目標

有相應的文化基礎知識，德、智、體、美全面發展，具備從事機電技術必需的理論知識和綜合職業能力，具有機電設備、自動化設備和生產線的運行與維護能力；培養具有較強專業技術能力和一定的工作創新精神，能較強適應市場需要的高素質勞動者和中初級專業人才。

二、就業指向

本專業畢業生面向各行業，主要從事鉗工、電工、數控加工、機電設備、自動化設備和生產線的安裝、調試、運行、維修與檢測工作，也可從事機電產品的營銷與技術服務等與機電技術應用相關的工作。

三、核心技能及等級

在我校就讀期間，可以報考勞動部門頒發的技能等級證，如鉗工中級焊工中級維修電工中級車工中級CAD中級數控車、銑中級等

四、就業升學兩不誤

就業：（江浙一帶）

升學：技能高考、單招考試、套讀大專、技能保送

第三篇：機電一體化介紹

機電一體化工程（本科）

1、專業培養目標

本專業培養掌握機電一體化技術的基礎理論和系統知識,能夠從事有關機電一體化設備及系統的研究、設計和制造，具有創新能力、實踐能力和領先意識的高素質技能型、應用型人才。

2、主要核心課程與核心技能

機械制圖、機械制造基礎、機械設計基礎、電子技術、工業用微型計算機、傳感與檢測技術、機械工程控制基礎、現代設計方法；機械金工技能訓練、機電一體化系統綜合訓練、數控實訓。

3、主要就業崗位

畢業生適宜到各類機電企業從事機電產品設計、加工工藝、設備設計、測試等工程技術工作，可在機械、汽車、冶金、運輸、輕工、化工、電子、醫院等行業從事技術和經營管理工作。

機電一體化技術（專科）

國家級教學改革試點專業，省級教學示范專業和省級教學特色專業

1、專業培養目標

本專業培養從事機電一體化產品設計和制造加工、調試、運行、維護、營銷和售后服務的高級技能型、應用型人才。學生在獲取畢業證書的同時還可以取得相應的職業資格證書。

2、主要核心課程與核心技能

機械制圖、電工與電子技術基礎、液壓與氣動技術、電氣控制與PLC、機械制造基礎、機械設計基礎；機械制圖測繪、金工實習、CAD實訓、電工電子實訓、數控實訓、機床電器控制實訓。

3、主要就業崗位

畢業生可在機電、輕工、儀器等企事業單位從事機電產品的制造加工、產品的組裝、調試、檢測；設備的操作、安裝、調試、運行、維護、維修；產品和設備的營銷、技術服務、生產管理。

第四篇：機電專業介紹

機電一體化介紹

機電專業是技術含量高、崗位需求量大、學生報考多的機電類熱門專業，既是我校的長線專業，又是我校的骨干專業，本專業主要培養掌握機械設備、自動化設備和生產線運行與維護的高素質勞動者和中初級專業技術人才。畢業生主要從事數控加工、鉗工、電工、自動化設備安裝調試、維修檢測等工作。本專業專業優勢明顯：

1、本專業為省級示范專業、省首批課改試點專業。是目前就業市場人才最緊缺的專業之一，具有很高的就業質量，就業率達100%。

2、專業師資實力雄厚，現有專業教師20名，其中高級講師2名，工程師3名，維修電工、數控加工、普通車工共技師8名。07年有一名教師榮獲省優秀骨干教師稱號；有四項創新成果申報國家專利；在今年市組織的數控加工中心、數控銑技能大賽中獲一等獎一名二等獎二名。

3、實驗實訓設備齊全、數量多、配置高。普通機床25臺套，數控機床16臺套，鉗工實中室一個64工位。

機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。是現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。

一、培養目標

有相應的文化基礎知識，德、智、體、美全面發展，具備從事機電技術必需的理論知識和綜合職業能力，具有機電設備、自動化設備和生產線的運行與維護能力；培養具有較強專業技術能力和一定的工作創新精神，能較強適應市場需要的高素質勞動者和中初級專業人才。

二、就業指向

本專業畢業生面向各行業，主要從事鉗工、電工、數控加工、機電設備、自動化設備和生產線的安裝、調試、運行、維修與檢測工作，也可從事機電產品的營銷與技術服務等與機電技術應用相關的工作。

三、知識、素質要求

1.知識要求

(1)掌握馬克思主義基礎原理和必要的科技文化知識；

(2)掌握必需的數學和英語基礎知識；

(3)掌握機械制造知識；

(4)掌握必需的電工、電子技術知識；

(5)掌握微機與應用知識；

(6)掌握數控原理、數控機床和數控加工編程知識；

(7)數控機床的故障診斷與維修的知識。

2.素質要求

具有本專業必須的文化基礎知識，和良好的政治素質，遵紀守法，行為文明，有一定的美學知識，和對美的鑒賞能力。

具有一定的體育運動技能和衛生健康知識，與鍛煉身體的好習慣，身心健康

四、核心技能及等級

鉗工中級

維修電工初級

車工中級

CAD中級

機電技術應用要課程與教學要求

（課時、開設學期、主要內容）

1．德育(208學時)

本課程是中等職業學校學生必修的一門課程，旨在對學生進行馬克思主義哲學知識及基本觀點的教育；進行職業道德教育與職業指導；進行法律基礎知識教育；進行安全生產教育。引導學生正確分析常見的社會經濟、政治現象，提高參與社會經濟、政治活動的能力，為在今后的職業活動中，積極投身社會主義經濟建設、積極參與社會主義民主政治建設打下基礎。

2．體育(136學時)

學習體育與衛生保健的基礎知識和運動技能,掌握科學鍛煉和娛樂休閑的基本方法，養成自覺鍛煉的習慣；培養自主鍛煉、自我保健、自我評價和自我調

控的意識，全面提高身心素質和社會適應能力，為終身鍛煉、繼續學習與創業立業奠定基礎。

3．語文(204學時)

在初中語文的基礎上，進一步加強現代文和文言文閱讀訓練，提高學生閱讀現代文和淺易文言文的能力；加強文學作品閱讀教學，培養學生欣賞文學作品的能力；加強寫作和口語交際訓練，提高學生應用文寫作能力和日常口語交際水平。通過課內外的教學活動，使學生進一步鞏固和擴展必需的語文基礎知識，養成自學和運用語文的良好習慣，接受優秀文化熏陶，形成高尚的審美情趣。

4．英語(204學時)

在初中英語的基礎上，鞏固、擴展學生的基礎詞匯和基礎語法；培養學生聽、說、讀、寫的基本技能和運用英語進行交際的能力；使學生能聽懂簡單對話和短文，能圍繞日常話題進行初步交際，能讀懂簡單應用文，能模擬套寫語篇及簡單應用文；提高學生自主學習和繼續學習的能力，并為學習專門用途英語打下基礎。

5．數學(204學時)

在初中數學的基礎上，進一步學習數學的基礎知識。必學與限定選學內容:集合與邏輯用語、不等式、函數、指數函數與對數函數、任意角的三角函數、數列與數列極限、向量、復數、解析幾何、立體幾何、排列與組合、概率與統計初步。選學內容：極限與導數、導數的應用、積分及其應用、統計。通過教學，提高學生的數學素養，培養學生的基本運算、基本計算工具使用、空間想像、數形結合、思維和簡單實際應用等能力，為學習專業課打下基礎。

6．物理（72學時）

本課程應密切聯系本專業所涉及的物理知識進行教學。主要講授力學、電磁學、熱學、光學等基礎知識以及原子、原子核物理的初步知識。使學生初步掌握并能運用物理學中重要的概念和規律，初步了解近代物理學中的一些主要概念和成就，著重培養學生的觀察能力、思維能力和物理基本實驗的能力，培養學生的辯證唯物主義觀點。

7． 計算機基礎（72學時）

學習計算機的基礎知識、常用操作系統的使用、文字處理軟件的使用、計算機網絡的基本操作和使用，掌握計算機操作的基本技能，具有文字處理能力，數

據處理能力，信息獲取、整理、加工能力，網上交互能力，為以后的學習和工作打下基礎。

8． 鉗工工藝及技能（144學時）

能按中級鉗工的規范要求對工件進行鋸割、銼削、劃線、鉆孔、攻絲、套扣、套形、裝配，能熟練使用千分尺、卡尺、角尺等常用量具。

9． 機械制圖（72學時）

使學生掌握正投影法的基本理論和作圖方法；能夠執行制圖國家標準和相關的行業標準；具有識讀和繪制簡單零件圖和裝配圖的基本能力。初步掌握光滑圓柱公差配合、形位公差、表面粗糙度與光滑工件尺寸檢測等，具有創新精神和實踐能力。

10．金屬工藝學（72學時）

了解常用機械工程材料的類別和用途、金屬加工的工藝特點和應用范圍、金屬毛坯和零件常用加工方法，機械產品的制造過程、加工設備及工藝過程，初步具有使用常用金屬材料的能力、使用毛坯和確定機械加工工藝路線的能力，初步具有鉗工、車工和焊工的操作技能。了解實驗的基本原理和設備，具有一定的實驗操作技能和正確分析實驗結果的能力，為形成綜合職業能力打下基礎。

11． 機械基礎（72學時）

使學生掌握各種常用機構的基本知識；使學生掌握有關通用零件的工作原理、特點和應用的知識，學會根據具體條件選用零件的類型，并對其強度或工作能力進行簡單的校核；使學生了解有關通用零件的維護方法。

12．機械設備拆裝與維護（60學時）

使學生初步了解機械結構，掌握機械設備安裝調試及日常維護保養，保證設備的正常運行，有一定的現場管理能力。

13．電工電子技術基礎（108學時）

講授線性直流電路、磁場、電磁感應、正弦交流電路、電容器非正弦周期電路、電路暫態響應、三相電路和電動機以及電子基礎知識。

14．機電設備概論（36學時）

主要講授機電設備的分類、用途、型號、參數、發展概況，使學生初步了解典型機電設備的工作原理、主要部件結構，了解常用機電設備的安裝、調試、使用、維護，對常見故障有一定的判斷能力。

15．維修電工及技能（144學時）

通過電工的基本技能訓練，培養學生對專業的興趣，提高動手能力，養成規范化操作習慣，掌握安全用電常識、電工基本操作工藝、室內布線與照明電路，會正確使用電工儀表識別、檢測常用低壓電器，會拆裝、保養、維護單相、三相電動機，會安裝簡單電力拖動電路，并能排除簡單故障。

16．液壓與氣壓傳動（72學時）

初步掌握液壓和氣壓傳動中常用元件的原理和使用；掌握典型液壓與氣壓傳動回路的原理、特點和應用；能分析常用機電設備的液壓、氣動系統圖。

17．車工工藝及技能（180學時）

學生能掌握普通車床的基本操作，掌握工件的加工工藝，能夠達到加工精度要求，實踐操作水平達中級工標準。

18．計算機繪圖（72學時）

能夠正確地使用常用的繪圖軟件，具有繪圖的基本技能；了解計算機繪圖的基本知識，能用計算機繪制工程圖樣。

19．數控技術及應用（90學時）

本課程主要講授數控加工工藝和數控機床程序編制方法，介紹數控機床的基本組成、機械結構及伺服驅動系統、插補原理及其數據處理方法等內容。通過編程訓練及對數控機床的操作，使學生具有數控編程和操作的能力。

20．PLC技術基礎(72學時)

掌握可編程控制器的基本工作原理、編程指令、程序設計方法、一般應用程序設計、掌握典型機電設備的電氣控制線路工作原理、特點及分析方法，并有安裝、調試、運行和維修的基本能力；具有改造、革新一般機電設備控制線路的基本能力。

第五篇：機電一體化介紹

1、機電一體化：是在機械的主功能，動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機集合而構成的總稱。

2、機電一體化技術的突出特點：它在機械產品中注入了過去所沒有的新技術，把電子器件的信息處理和自控等功能“柔和”到機械裝置中去，從而獲得了過去單靠某一種技術而無法實現的功能和效果。

3機電一體化技術的重要實質：應用系統工程的觀點和方法來分析和研究機電一體化產品的系統（以下系統稱機電一體化產品），綜合運用各種現代高新技術進行產品的設計與開發，通過各種技術的有機結合，實現產品內部各組成部分的合理匹配和外部的整體效果最佳。4工業三大要素：物質、能量、信息

5機電一體化產品五種內部功能：主功能，動力功能、計劃功能、控制功能、構造功能

6機電一體化基本結構要素：機械本體、動力源、檢測與傳感裝置、控制與信息處理裝置、執行機構、接口

7機電一體化產品分類：功能附加型、功能替代型、機電融合型

8機電一體化共性關鍵技術：機械技術、計算機與信息處理技術、檢測與傳感技術、自動控制技術、伺服驅動技術，系統總體技術

9機電一體化對機械系統的基本要求：高精度、快速響應、良好的穩定性

10機械系統的組成及各部分作用：傳動機構，轉速和轉矩的變換器;導向機構，支撐和導向；執行機構，用以完成操作任務的11傳動機構性能的要求：轉動慣量小，剛度大，阻尼合適，摩擦小，間隙小 滾珠絲桿副：

12傳動機構工作原理和特點：絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠，當絲桿或螺母轉動時，滾珠沿螺紋滾道滾動，則絲杠與螺母之間相對運動產生滾動摩擦，為防止滾珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置。如反向器和特殊器，他們與螺紋滾道形成循環回路，使滾珠在螺母滾道內循環。特點：傳動效率高、運動具有可逆性、系統剛度好、傳動精度高、使用壽命長、不能自鎖、制造工藝復雜

13軸向間隙：是承載時在滾珠與滾道型面接觸點的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和

14、施加預緊力的方法：雙螺母預緊的方法

15、雙螺母預緊的方法應注意：預緊力大小必須合適，應不超過最大軸向負載的三分之一；應特別注意減小絲杠安裝部分的間隙，這些間隙預緊的方法是無法消除的，而它對傳動精度有直接影響

16、常用的雙螺母消除軸向間隙的結構形式有三種：墊片調隙式、螺紋調隙式、齒差調隙

17、主要尺寸：（由高到低）C D E F G H18、安裝：

1、支撐方式的選擇（按其限制絲杠軸的軸向竄動情況分三種?一端固定、一端自由F—O?一端固定、一端游動F—S?兩端固定F—F2、制動裝置：由于滾珠絲杠副的傳動效率高，又無自鎖能力，故需要安裝制動裝置的滿足其傳動要求，特別是其處于崔志傳動時

19、同步齒形帶傳動機構：利用齒形帶的齒形和帶輪的輪齒依次相嚙合傳遞運動和動力，它兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點 導向機構設計：

1、導軌的作用和分類：支撐和導向；滑動導軌和滾動導軌

2、導軌的基本要求：承載能力大，剛性強‘壽命長、傳動平穩可靠，具有結構自調整能力 接口技術

1、接口：一個機電一體化產品由機械分系統和微電子分系統（控制微機）兩大部分組成，二者分別由若干要素構成。各要素和子系統的相接口必須具備一定的聯系條件，這個聯系條件通常稱為接口

2、接口的分類：以控制微機為出發點，將接口分為人機接口與機電接口

3、人機接口：操作者與機電系統主要是控制微機之間進行信息交換的接口，按信息的傳遞方向輸入接口和輸出接口

4、靜態：七段LED顯示器的接口路設計有兩個任務?提供正確的驅動邏輯?提供LED顯示器的工作電流

5、靜態工作的優缺點：優點：顯示穩定，只有在需要更新顯示內容設計時，微機才執行，顯示更好的子程序，因而大大節省了微機時間，提高了工作效率。缺點：是擴展顯示器位數較多時，需要占用較多的I/O口

動態工作的優缺點：與靜態工作方式相比，動態方式大大減少了所占用I/O口的數量，節省了硬件費用，但是為得到穩定顯示，微機必須定期對顯示器進行刷新掃描，這將占用CPU大量時間，故動態顯示方式主要使用于CPU相對并不繁忙的場

6、點陣式LED顯示器及接口設計：顯示較復雜時，選用點陣式LED顯示器做輸出設備，點陣式LED顯示器在行線與列線的每個交點上都裝有一個發光二極管，正極接行引線，負極接列線的稱為共陽極LED點陣顯示器；正極接列引線，負極接行引線的稱為共陰極LED點陣顯示器

7、機電接口：指機電一體化產品中的機械裝置與控制微機間的接口，按信息傳遞的方向有信息采集接口和控制量輸出接口

8、信息采集通道中的A/D轉換接口設計：分為雙積分式和逐次比較式

9、常用電力電子器件：?單向晶閘管：又稱可控硅。單向晶閘管SCR，由三部分組成，陽極A、陰極K、門極(控制極G）。導通條件是指閘管從阻斷到導通所需的條件，這個條件是在晶閘管的陽極加上正向電壓，同時在控制極加上正向電壓。關斷條件是指晶體管從導通到阻斷所需的條件。晶體管一旦導通，控制極對晶閘管就不起作用了。只有當流過晶閘管的電流小于保持晶閘管導通所需多的電流即維持電流時，晶閘管才關斷?功率

10、功率晶體管：指在大功率范圍應用的晶體管，有事也稱電力晶體管

11、功率晶體管：VD1加速晶體管，VD2 續流晶體管

12、功率晶體管的應用：功率晶體管做功放原件的步進電動機—相繞組的驅動電路

13、功率晶體管做功放原件的步進電動機—相繞組的驅動電路原理：功率晶體管工作在開關狀態，當控制微機的I、O口輸出高電平時，經7407進行電流放大，使VT1導通時從而使步進電機繞組W通電，當P1.0輸出低電平時，VT1截止，W不通電，RC為限流電阻，ＶＤ１為續流二極管，因此步進電動機繞組Ｗ是一個感性負載，在晶體管ＶＴ１從飽和突然變成截止時，繞組會產生一個很大的反電動勢，這個反電動勢和電源ＶＣＣ疊加在一起加在晶體管VT1的集電極上，很容易事功率晶體管擊穿，將續流二極管VD1反向接在VT1的集電極和電源VCC之間，使得功率晶體管ＶＴ１在截止瞬間，Ｗ上產生的反電動勢通過ＶＤ１的續流作用回饋給電源，從而保護了晶體管ＶＴ１不受損害。

14、光電耦合器的結構和特點：光電耦合器是把發光二極管和光敏晶體管或者光敏晶閘管封裝在一起，通過光信號實現電信號傳遞的器件，偶遇光電耦合器的輸入與輸出間沒有直接的電氣聯系，電信號是通過光信號傳遞的所以也稱是光電隔離器。

15、光電耦合器：發光源，受光器

16、８０３１電動機通過光耦控制步進電動機接口電路：考慮倆個參數電流傳輸比ＣＴＲ，時間延遲。當８０３１的Ｐ１.０端輸出高電電平時，光電耦合器輸入端電流為０，輸出為開路，晶體管ＶＴ１不導通，步進電動機繞組倆端無電壓，當Ｐ１.０輸出低電平時，４Ｎ２５的輸入電流為１０ＭＡ電流傳輸比比ＣＴＲ＞＝２０％，輸出端可以流過大于２ＭＡ的電流，在經過晶體管放大，產生驅動步進電動機所需電流 檢測系統設計

１．機電一體化對檢測系統的基本要求：精度靈敏度分辨率高線性穩定性和重復性好抗干擾能力強靜動態特性好

伺服系統設計

１.伺服系統：也叫隨動系統，是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置，速度或力輸出的自動控制系統

２.比較原件：將輸入信號與反饋信號進行比較，以獲得控制系統動作的偏差信號的環節，通常可通過電子電路或計算機軟件獲得

３.調節原件：又稱控制器，對比較原件輸出的偏差信號進行突變，放大以控制執行原件按要求動作

４.執行元件：在控制信號的作用下。將輸入的各種形式的能量轉化成機械能驅動被控對象工作

５.被控對象：是伺服系統中被控制的設備或裝置，是直接實現目的功能或主功能的主體，其行為指令反應著整個伺服系統的性能

６.測量反饋原件：是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較原件

７.伺服系統的基本類型按被控制量分位置速度力等伺服系統最常見的是位置伺服系統按所采用的執行元件不同分電氣液壓氣動等伺服系統，按控制方式不同分開環閉環半閉環等 ８.伺服系統的基本要求：穩定性，精度，快速響應性 步進電動機

１． 組成：定子，轉子

２．工作原理：三相為例，定子有６個齒，轉子有４個齒，直流電源供電ＷＡ，ＷＢ，ＷＣ三相繞組輪流通電，通過電磁力吸引步進電動機轉子一步一步的轉

３．通電方式：單向通電方式，雙相通電方式，單雙向輪流通電方式Ａ－Ｂ—Ｃ－Ａ，ＡＢ－ＢＣ－ＣＡ－ＡＢ，Ａ－ＡＢ－Ｂ－ＢＣ－Ｃ－ＣＡ－Ａ，４．步距角：是指步進電動機每一拍轉過的角度

５．直流伺服電動機控制方式：電樞電壓控制又稱恒轉矩調速方式，勵磁磁場控制又稱恒功率調速方式

６．靜態特性：電動機在穩態情況下工作時，其轉子轉速，電磁力矩和電樞控制電壓三者之間關系

７．最影響靜態特性的因素：功率電路對機械特性的影響，直流伺服電動機內部的摩擦對調速特性的影響，負載變動對調節特性的影響

８．常見步進電動機的驅動電路有三種：單電源驅動電路，雙電源驅動電路，斬波限流驅動

９．ＰＷＭ晶體功率放大器組成：電壓脈寬變換器，開關功率放大器 控制系統設計

１.建立數學模型的步驟：選擇模型類型。確立建模方法（分析法，實驗法）確定模型的結構和參數

２.被控對象模型的辨識：時域法，頻域法，統計法