第一篇：數(shù)控技術(shù)作業(yè)2

數(shù)控技術(shù)作業(yè)

2（1）什么是“字地址程序段格式”，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常用這種格式？

（2）數(shù)控機(jī)床的X、Y、Z坐標(biāo)軸及其方向是如何確定的？

（3）數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系之間的關(guān)系如何？

答：（1）即地址符可變程序段格式，這種格式具有程序簡短，直觀，可讀性強(qiáng)，易于校驗(yàn)與修改等特點(diǎn)。

答：（2）坐標(biāo)系確定原則:

1．刀具相對靜止、工件運(yùn)動的原則：這樣編程人員在不知是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可以依據(jù)零件圖紙，確定加工的過程。

2．標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系原則：即機(jī)床坐標(biāo)系確定機(jī)床上運(yùn)動的大小與方向，以完成一系列的成形運(yùn)動和輔助運(yùn)動。

3．運(yùn)動方向的原則：數(shù)控機(jī)床的某一部件運(yùn)動的正方向，是增大工件與刀具距離的方向。坐標(biāo)的確定 :

1．Z軸坐標(biāo)

規(guī)定，機(jī)床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標(biāo)（如：銑床、鉆床、車床、磨床等）；如果機(jī)床有幾個(gè)主軸，則選一垂直于裝夾平面的主軸作為主要主軸；如機(jī)床沒有主軸（龍門刨床），則規(guī)定垂直于工件裝夾平面為Z軸。軸一般都是與傳遞主切削動力的主軸軸線平行的，如臥式數(shù)控車床、臥式加工中心，主軸軸線是水平的 故Z軸分別是左右、和前后。立式數(shù)控車床，立式數(shù)控加工中心，主軸是豎直的，故Z軸分別是上下。

2．X軸坐標(biāo)

X坐標(biāo)一般是水平的，平行于裝夾平面。對于工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床（如車、磨床等），X坐標(biāo)的方向在工件的徑向上；對于刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床則作如下規(guī)定：

當(dāng)Z軸水平時(shí)，從刀具主軸后向工件看，正X為右方向。

當(dāng)Z軸處于鉛垂面時(shí)，對于單立柱式，從刀具主軸后向工件看，正X為右方向；龍門式，從刀具主軸右側(cè)看，正X為右方向。

3.Y坐標(biāo)

Y坐標(biāo)垂直于X、Z 坐標(biāo)。在確定了X、Y、Z坐標(biāo)的正方向后，可按右手定則確定Y坐標(biāo)的正方向。

4．Y、A、B、C及U、V、W等坐標(biāo)

由右手笛卡兒坐標(biāo)系來確定Y坐標(biāo)，A，B，C表示繞X，Y，Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，正方向按照右手螺旋法則。

若有第二直角坐標(biāo)系，可用U、V、W表示。

5．坐標(biāo)方向判定

當(dāng)某一坐標(biāo)上刀具移動時(shí)，用不加撇號的字母表示該軸運(yùn)動的正方向；當(dāng)某一坐標(biāo)上工件移動時(shí)，則用加撇號的字母（例如：A’、X’等）表示。加與不加撇號所表示的運(yùn)動方向正好相反。

答：（3）一般來說，工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸平行，方向也相同，但原點(diǎn)不同。在加工中，工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，要測量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的坐標(biāo)距離，這個(gè)距離稱為工件原點(diǎn)偏置。這個(gè)偏置值需預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中。在加工時(shí)，工件原點(diǎn)偏置值便能自動加到工件坐標(biāo)系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機(jī)床坐標(biāo)系確定加工時(shí)的坐標(biāo)值。

第二篇：數(shù)控技術(shù)大作業(yè)

數(shù)控技術(shù)第1次大作業(yè)：（學(xué)習(xí)資料已經(jīng)發(fā)給信箱，任選一題）

一．為兩臺異步電動機(jī)設(shè)計(jì)主電路和控制電路，其要求如下：

⑴ 兩臺電動機(jī)互不影響地獨(dú)立操作啟動與停止；

⑵ 能同時(shí)控制兩臺電動機(jī)的停止；

⑶ 當(dāng)其中任一臺電動機(jī)發(fā)生過載時(shí)，兩臺電動機(jī)均停止。

要求用功能分區(qū)和圖區(qū)畫法畫出主電路和控制電路原理圖。

二．設(shè)計(jì)一小車運(yùn)行的繼電接觸器控制線路，小車由三相異步電動機(jī)拖動，其動

作程序如下：

⑴ 小車由原位開始前進(jìn)，到終點(diǎn)后自動停止；

⑵ 在終點(diǎn)停留一段時(shí)間后自動返回原位停止；

⑶ 在前進(jìn)或后退途中任意位置都能停止或啟動。

⑷ 要有短路和過載保護(hù)。

要求用功能分區(qū)和圖號分區(qū)畫法畫出主電路和控制電路原理圖。

三.試設(shè)計(jì)一臺異步電動機(jī)的控制電路。要求：

⑴ 能實(shí)現(xiàn)啟、停的兩地控制；

⑵ 能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動；

⑶ 能實(shí)現(xiàn)單方向的行程保護(hù)；

⑷ 要有短路和過載保護(hù)。

要求用功能分區(qū)和圖號分區(qū)畫法畫出主電路和控制電路原理圖。

四．山東金嶺鐵礦鐵粉輸送控制如圖所示，分別畫出以下2種情況的電氣控制原

理圖：

⑴M1 起動后，M2才能起動,并提出電氣設(shè)備明細(xì)表

⑵M1 起動后，M2延時(shí)一定時(shí)間才起動

要求用功能分區(qū)和圖號分區(qū)畫法畫出主電路和控制電路原理圖。

第三篇：數(shù)控技術(shù)作業(yè)6

數(shù)控技術(shù)作業(yè)6

（1）CNC系統(tǒng)由哪幾部分組成？其核心是什么？

（2）CNC裝置軟件采用的并行處理方法有哪幾種？這些方法是如何實(shí)現(xiàn)并行處理的（3）B刀補(bǔ)與C刀補(bǔ)有何區(qū)別？

答：（1）CNC系統(tǒng)主要有以下部分組成：1.數(shù)控程序 2.輸入輸出設(shè)備 3.CNC裝置4.可編程控制器（PLC）5.主軸驅(qū)動裝置6.進(jìn)給驅(qū)動裝置（包括檢測裝置）其核心為CNC裝置。

（2）并行處理的方法有：資源共享、資源重復(fù)和時(shí)間重疊。

資源共享是根據(jù)“分時(shí)共享”的原則，使多個(gè)用戶按時(shí)間順序使用一套設(shè)備。時(shí)間重疊是根據(jù)流水線處理技術(shù)，使多個(gè)處理過程在時(shí)間上相互錯(cuò)開，輪流使用一套設(shè)備的幾個(gè)部分。資源重復(fù)是通過增加資源（如多CPU）提高運(yùn)算速度。

（3）B功能刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算主要計(jì)算直線或圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)的刀具中心值，以及圓弧刀補(bǔ)后刀具中心軌跡的圓弧半徑值。B功能刀具半徑補(bǔ)償不能處理尖角過渡問題。C功能刀具半徑補(bǔ)償能夠處理兩個(gè)程序段間轉(zhuǎn)換（即尖角過渡）的各種情況。這種刀補(bǔ)不采用圓弧過渡的方法轉(zhuǎn)接輪廓，因?yàn)檫@種過渡在轉(zhuǎn)接點(diǎn)處有停頓。采用直線過渡的刀補(bǔ)方法。B功能刀補(bǔ)采用了讀一段，計(jì)算一段，再走一段的控制方法，這樣預(yù)計(jì)到由于的刀具半徑所造成的下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響。C功能刀補(bǔ)解決了下一段加工軌跡對本段加工軌跡的影響，在計(jì)算完本段軌跡后，提前將下一段程序讀入，然后根據(jù)他們之間轉(zhuǎn)接的具體情況，再對本段的軌跡作適當(dāng)修改，得到正確的本段加工軌跡。

第四篇：數(shù)控技術(shù)作業(yè)1

數(shù)控技術(shù)作業(yè)

1（1）數(shù)控機(jī)床由哪幾部分組成？各部分的基本功能是什么？

（2）什么是點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床？三者如何區(qū)別？

（3）按照伺服系統(tǒng)的控制原理分類，分為哪幾類數(shù)控機(jī)床？各有何特點(diǎn)？

答：（1）數(shù)控機(jī)床是數(shù)值控制的工作母體的總稱。一把由輸入輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、測量反饋裝置和機(jī)床本體組成。輸入輸出設(shè)備主要實(shí)現(xiàn)程序編制、程序和數(shù)據(jù)的輸入和顯示、存儲和打印。數(shù)控裝置是機(jī)床的核心,它接受來自出入設(shè)備的程和數(shù)據(jù)，并按輸入信息的要求完成數(shù)值運(yùn)算、邏輯判斷和輸入輸出控制等功能。伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控裝置的指令，驅(qū)動機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的驅(qū)動部件（如主軸驅(qū)動、進(jìn)給驅(qū)動）。測量反饋裝置該裝置由測量部件和響應(yīng)的測量電路組成，其作用是檢測速度和位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體，是用于完成各種切削加工的機(jī)械部分，包括床身、立柱、主軸、進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。（2）主要是走刀路線的控制上的區(qū)別。

1.點(diǎn)位控制：刀具移動過程不加工，是指只定位，不需要插補(bǔ)或插補(bǔ)精度夠低，經(jīng)濟(jì)型機(jī)床。

2.直線控制：移動時(shí)加工，是指直線插補(bǔ)，相對來說只是一些簡單的插補(bǔ)運(yùn)動，機(jī)加工機(jī)床。

3.輪廓控制：相對于直線控制，走到路線不一定是直線，有可能是曲線（平面或者空間），是指多軸插補(bǔ)，含圓弧，曲面，空間幾何，復(fù)雜插動，模具類型機(jī)床。

（3）1.開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)： 這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測裝置，也無反饋電路，以步進(jìn)電動機(jī)為驅(qū)動元件。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動機(jī)各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)(齒輪箱，絲杠等)帶動工作臺移動。這種方式控制簡單，價(jià)格比較低廉，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。

2.半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：位置檢測元件被安裝在電動機(jī)軸端或絲杠軸端，通過角位移的測量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進(jìn)行控制。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。

3.全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)： 位置檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上，用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移)，并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進(jìn)行控制。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。

第五篇：《數(shù)控技術(shù)》教學(xué)大綱2

《數(shù)控技術(shù)》課程教學(xué)大綱

課程中文名稱：數(shù)控技術(shù)/ NC Technology

課程總學(xué)時(shí)/學(xué)分：48/3（其中理論42學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)6學(xué)時(shí)）

適用專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)械工程及自動化、材料成型與控制工程專業(yè)、過程裝備與控制工程

一、教學(xué)目的和任務(wù)

本課程的教學(xué)目的與任務(wù)是使學(xué)生理解數(shù)控加工的基本概念、基本原理，熟悉數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)，掌握常見數(shù)控加工方法與加工工藝、編程與數(shù)控機(jī)床的基本使用，具有綜合應(yīng)用數(shù)控加工技術(shù)的基本能力與工程素質(zhì)。

二、教學(xué)基本要求

該課程的基本要求是：

1、了解數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展、基本分類、典型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢和自動編程系統(tǒng)；

2、理解數(shù)控加工技術(shù)中的基本概念、基本原理和數(shù)控機(jī)床各組成部分的控制結(jié)構(gòu)，數(shù)控車床、銑床、加工中心、數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床和數(shù)控電火花成形機(jī)床的主要功能、分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要加工對象；

3、掌握常見數(shù)控加工方法（數(shù)控車削、數(shù)控銑削、加工中心加工、數(shù)控電火花線切割、數(shù)控電火花成形加工）的加工工藝與工裝、程序編制；

4、具備編制零件的數(shù)控加工工藝和數(shù)控程序的能力（手工編制簡單零件數(shù)控程序，自動編制復(fù)雜零件數(shù)控程序）；

5、常用數(shù)控機(jī)床和其它數(shù)控設(shè)備的運(yùn)用能力；

6、使用和調(diào)試工裝的能力；

7、常用維護(hù)（維修）、選用、安裝與調(diào)試、檢測、驗(yàn)收與管理數(shù)控機(jī)床的一般能力；

8、具有數(shù)控加工的職業(yè)涵養(yǎng)和較好的數(shù)控技術(shù)綜合的一般工程素質(zhì)。

三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配

第一章數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)（4學(xué)時(shí)）

了解數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展，掌握數(shù)控機(jī)床的工作原理、組成與特點(diǎn)，數(shù)控機(jī)床的分類，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)，數(shù)控加工和程序編制基礎(chǔ)，重點(diǎn)掌握數(shù)控加工的工藝設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求，了解數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢。

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的工作原理，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng)。

第二章數(shù)控機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)及其控制原理（7學(xué)時(shí)）

理解數(shù)控原理，掌握數(shù)控機(jī)床各組成部分的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容。

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的控制原理。

第三章數(shù)控車削加工技術(shù)（6學(xué)時(shí)）

了解數(shù)控車床的用途、組成及布局、分類和典型結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)掌握數(shù)控車削的加工工藝與工裝，熟悉數(shù)控車削編程的常用指令用法，數(shù)控車削實(shí)例、工藝和綜合編程等內(nèi)容。

難點(diǎn)：數(shù)控車削的加工工藝和綜合編程。

第四章數(shù)控銑削加工技術(shù)（5學(xué)時(shí)）

了解數(shù)控銑床的用途、組成及布局、分類和典型結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)掌握數(shù)控銑削的加工工藝與工裝，熟悉數(shù)控銑削編程的常用指令用法，數(shù)控銑削實(shí)例、工藝和綜合編程等內(nèi)容。

難點(diǎn)：數(shù)控銑削的加工工藝和綜合編程。

第五章加工中心加工技術(shù)（5學(xué)時(shí)）

了解加工中心的分類與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要功能和加工對象，掌握加工中心的加工工藝與工裝、程序編制，以及加工綜合實(shí)例等內(nèi)容。

難點(diǎn)：加工中心的加工工藝和綜合編程實(shí)例。

第六章數(shù)控特種加工技術(shù)（6學(xué)時(shí)）

理解數(shù)控電火花成形加工原理，數(shù)控電火花成形機(jī)床的主要組成、加工特點(diǎn)，掌握加工的一般工藝規(guī)律、工藝過程及實(shí)例；理解數(shù)控電火花線切割加工原理，數(shù)控電火花線切割加工機(jī)床分類與基本組成、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍，掌握數(shù)控電火花線切割的工藝與工裝、編程與加工實(shí)例。

難點(diǎn)：數(shù)控電火花成形加工的一般工藝規(guī)律、工藝過程及編程實(shí)例；數(shù)控電火花線切割的工藝與工裝、編程與加工實(shí)例。

第七章數(shù)控自動編程技術(shù)（5學(xué)時(shí)）

掌握數(shù)控自動編程技術(shù)。

難點(diǎn)：3D零件的數(shù)控自動編程。

第八章數(shù)控技術(shù)綜合應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）

一般掌握數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修綜合實(shí)例，數(shù)控機(jī)床的選用，數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試，數(shù)控機(jī)床的檢測、驗(yàn)收與設(shè)備管理。

難點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床的故障診斷與維修綜合應(yīng)用。

四、教學(xué)方法及手段

教學(xué)方法：理論教學(xué)可選擇案例式、講練結(jié)合式、討論啟發(fā)式、歸納式、現(xiàn)場教學(xué)式等方法；實(shí)驗(yàn)（實(shí)踐）教學(xué)可采用模塊教學(xué)式、仿真式（模擬軟件）、頂崗式等多種教學(xué)方法；課外教學(xué)可采用數(shù)控技術(shù)講座、競賽等形式。

教學(xué)手段：課堂教學(xué)可探索采用CAI課件、電視錄像片、模擬軟件演示等手段；實(shí)驗(yàn)（實(shí)踐）教學(xué)可采用仿真（數(shù)控編程模擬）、濃縮、多媒體軟件與環(huán)鏈等手段；課外采用在網(wǎng)上公布的電子教案、網(wǎng)絡(luò)課件和教學(xué)錄像等手段，把圖像、二維和三維動畫、音頻、視頻等表現(xiàn)形式集為一體，形成立體化的教學(xué)環(huán)境。

五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

實(shí)驗(yàn)一：數(shù)控機(jī)床總體結(jié)構(gòu)與典型數(shù)控機(jī)床實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)二：數(shù)控車削加工綜合實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)三：數(shù)控銑削加工綜合實(shí)驗(yàn)

六、前續(xù)課程、后續(xù)課程

前續(xù)課程：機(jī)械控制理論基礎(chǔ)、機(jī)械工程設(shè)計(jì)、機(jī)械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)電控制技術(shù)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、機(jī)械制造工藝學(xué)。

后續(xù)課程：機(jī)械制造自動化技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、精密加工與特種加工、柔性制造自動化等。

七、考核方式

考核以目標(biāo)控制為主，同時(shí)嚴(yán)格過程控制。課程考試成績由兩部分組成，第一部分包括課內(nèi)實(shí)驗(yàn)、平時(shí)作業(yè)等，占30%；第二部分為期末閉卷考試成績，占70%。

八、教材及主要參考資料

教材：王永章，等，主編．《數(shù)控技術(shù)》（第1版第2次印刷），高等教育出版社，2003.4。主要參考資料：

1、宋本基主編．《數(shù)控機(jī)床》（第1版），哈爾濱工程大學(xué)出版社，1999.3；

2、逯曉勤，李海梅，申長雨編著．《數(shù)控機(jī)床編程技術(shù)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2006.1第1版；

3、明興祖主編．《數(shù)控加工技術(shù)》（第1版第3次印刷），化學(xué)工業(yè)出版社，2003.1；

4、明興祖主編．?dāng)?shù)控加工綜合實(shí)踐教程，清華大學(xué)出版社，2008.2；

5、課程教學(xué)網(wǎng)站：http://58.20.192.206/ec/C51/zjjs-1.htm