第一篇：2011年四位一體互動工作總結

州局征管科：

“四位一體”互動是稅收分析、納稅評估、稅源監控、稅務稽查各環節的有機結合，以稅收分析指導納稅評估,納稅評估用于稅源管理和稅款征收，并為稅務稽查提供案源，稅源監控和稅務稽查又促進稅收分析和納稅評估，實現稅收科學化、精細化管理，提高稅收征管質量與效率。根據省局和州局的要求，我局積極開展了“四位一體”互動機制工作，并強化了稅源管理，進一步提高了稅收征管的質量和效率。

一、互動機制工作取得的成效：

(一)促進了征管質量的持續提升。征管質量的提升極大地促進了稅收收入。***年我局完成增值稅61.2萬元，整體收入及增值稅單項收入均創新高。

(二)提高了日常工作質量和效率?！八奈灰惑w”互動機制通過聯席會議對各部門的提報和反饋事項進行統一研究部署，實現了業務工作的統籌安排。通過“四位一體”工作，實現了業務銜接互動和信息資源共享，減少了大量的重復工作任務，各查各的稅、各做各的表、重復檢查等現象得到了有效遏制，各部門人員的工作負擔進一步減輕，從而提高了工作效率和工作質量。

(三)改善了稅收經濟環境。通過查管互動、查評互動，進一步強化了行業稅收監管，基本達到了同類型同行業企業之間的稅負公平，在化解基層一線稅收管理人員的執法風險的同時，維護了地方經濟發展秩序，促進了征納關系和諧。

(四)提高了認識，加強了組織領導。認識是行動的先導。我局積極成立了由局長求軍扎西掛帥的互動機制領導小組和辦公室。通過廣泛宣傳培訓，無論是領導還是一般干部，都進一步明確了互動機制的科學原理和認真貫徹落實互動機制的必要性、緊迫性，充分認識到加強稅源管理的重要意義，做到了思想統一、認識到位，工作主動性大大增強。

(五)抓制度，建立了長效機制。我局積極建立和完善各項互動協作制度，制定《某縣國稅局稅收“分析、評估、稽查、管理”互動機制實施辦法》。為保證互動機制落到實處，使之成為長效機制，我局在工作中注重責任到人，嚴格責任追究。

(六)抓分析，有效指導工作。稅收分析是稅源管理的“眼睛”。為有效指導開展各項工作，我們緊緊抓住稅收分析這一重要環節，認真查找管理中的薄弱環節和問題。一是通過互動機制健全稅收分析體系，完善共享數據發布制度。二是采取計統部門與綜合管理科共同分析等方式，實現各部門之間優勢互補。

(七)抓核查，確保工作實效。為讓互動機制發揮應有的作用，在核查中，積極獲取工商、地稅等部門的數據，為納稅評估提供了準確的基礎數據資料。實施納稅評估，遵循資料收集、案頭評估、約談舉證、實地查驗、評估處理的基本程序，堅持案頭評估與實地查驗相結合，對發現的問題認真查找原因。

(八)抓講評，注重狠抓落實。為了將互動工作引向深入，我局對建立、運行互動機制取得的階段性成果及時進行總結，二、存在的問題：

(一)協調和統一有欠缺。一方面四位一體互動機制需要與稅源管理最緊密的工商、銀行、統計等部門的協作配合。對經濟的分析就離不開這些部門經濟數據的統計資料，由于這些信息不能共享，且部分信息統計時限及口徑存在不一致，使稅收分析部分指標失真。另一方面目前四位一體互動機制的實施只是初步實現了各部門的“職責”劃分，只關注四位一體互動機制下“我該干什么”，沒有形成“其他部門需要我干什么”的理念。

第二篇：2011年四位一體互動工作總結

州局征管科：

“四位一體”互動是稅收分析、納稅評估、稅源監控、稅務稽查各環節的有機結合，以稅收分析指導納稅評估,納稅評估用于稅源管理和稅款征收，并為稅務稽查提供案源，稅源監控和稅務稽查又促進稅收分析和納稅評估，實現稅收科學化、精細化管理，提高稅收征管質量與效率。根據省局和州局的要求，我局積極開展了“四位一體”互動機制工作，并強化了稅源管理，進一步提高了稅收征管的質量和效率。

一、互動機制工作取得的成效：

(一)促進了征管質量的持續提升。征管質量的提升極大地促進了稅收收入。***年我局完成增值稅61.2萬元，整體收入及增值稅單項收入均創新高。

(二)提高了日常工作質量和效率。“四位一體”互動機制通過聯席會議對各部門的提報和反饋事項進行統一研究部署，實現了業務工作的統籌安排。通過“四位一體”工作，實現了業務銜接互動和信息資源共享，減少了大量的重復工作任務，各查各的稅、各做各的表、重復檢查等現象得到了有效遏制，各部門人員的工作負擔進一步減輕，從而提高了工作效率和工作質量。

(三)改善了稅收經濟環境。通過查管互動、查評互動，進一步強化了行業稅收監管，基本達到了同類型同行業企業之間的稅負公平，在化解基層一線稅收管理人員的執法風險的同時，維護了地方經濟發展秩序，促進了征納關系和諧。

(四)提高了認識，加強了組織領導。認識是行動的先導。我局積極成立了由局長求軍扎西掛帥的互動機制領導小組和辦公室。通過廣泛宣傳培訓，無論是領導還是一般干部，都進一步明確了互動機制的科學原理和認真貫徹落實互動機制的必要性、緊迫性，充分認識到加強稅源管理的重要意義，做到了思想統一、認識到位，工作主動性大大增強。

(五)抓制度，建立了長效機制。我局積極建立和完善各項互動協作制度，制定《某縣國稅局稅收“分析、評估、稽查、管理”互動機制實施辦法》。為保證互動機制落到實處，使之成為長效機制，我局在工作中注重責任到人，嚴格責任追究。

(六)抓分析，有效指導工作。稅收分析是稅源管理的“眼睛”。為有效指導開展各項工作，我們緊緊抓住稅收分析這一重要環節，認真查找管理中的薄弱環節和問題。一是通過互動機制健全稅收分析體系，完善共享數據發布制度。二是采取計統部門與綜合管理科共同分析等方式，實現各部門之間優勢互補。

(七)抓核查，確保工作實效。為讓互動機制發揮應有的作用，在核查中，積極獲取工商、地稅等部門的數據，為納稅評估提供了準確的基礎數據資料。實施納稅評估，遵循資料收集、案頭評估、約談舉證、實地查驗、評估處理的基本程序，堅持案頭評估與實地查驗相結合，對發現的問題認真查找原因。

(八)抓講評，注重狠抓落實。為了將互動工作引向深入，我局對建立、運行互動機制取得的階段性成果及時進行總結，二、存在的問題：

(一)協調和統一有欠缺。一方面四位一體互動機制需要與稅源管理最緊密的工商、銀行、統計等部門的協作配合。對經濟的分析就離不開這些部門經濟數據的統計資料，由于這些信息不能共享，且部分信息統計時限及口徑存在不一致，使稅收分析部分指標失真。另一方面目前四位一體互動機制的實施只是初步實現了各部門的“職責”劃分，只關注四位一體互動機制下“我該干什么”，沒有形成“其他部門需要我干什么”的理念。

(二)信息技術運用有待增強。一是綜合征管軟件系統內的數據需要提煉、加工后，才能被稅收分析所使用，數據分析監控報告滯后，使分析工作受到很大限制。二是納稅評估沒分析系統運用力度不夠，人機結合沒有實現，大量評估數據人工計算費時耗力。

(三)聯動機制的各個環節仍需完善。一是稅收分析還停留在對稅務部門內部現有數據的分析上，很少滲透到納稅人財務狀況、經營管理狀況的分析，對數據說明什么問題，則很少有深層次的分析和建議。且大多是事后分析，缺少事中及事前分析。二是納稅評估工作方法單一，缺乏廣度及深度。評估人員業務素質不過硬和部分評估人員責任意識淡薄，造成評估對象的局限性和評估稅種的單一性。三是稅務稽查聯動執行乏力。從現實的互動機制運行情況看，納稅評估顯然成為了核心，相對于稅務稽查幾乎游離于機制之外。多數的評估案件在評估環節中就已化解，實際工作中為稅務稽查提供的案源寥寥無幾。四是稅源監控不到位。一是處在管理一線的稅收管理員更應首先發現納稅人納稅異?，F象，而實際是分析環節、評估環節、數據監控環節發現了問題，然后才督促稅收管理員去調查核實和整改。二是稅收管理員的業務素質不過硬，綜合能力不強，造成稅源管理的質量不高。

第三篇：四位一體工作總結

xx社區黨委“四位一體”

工 作 總 結

為貫徹落實區委組織部全面推廣社區黨建“四位一體”工作模式，進一步增強黨組織的創造力、凝聚力和戰斗力，全面提升社區黨建工作的水平。以社區黨建為龍頭，以社區建設為基礎，以社區服務為核心，不斷加強和改進社區工作，堅持以人為本，服務群眾的宗旨，xx社區黨委按照區委組織部的指示精神，在xx街道黨工委的統一部署下，從實際出發，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子過硬、隊伍得力、制度健全、服務到位”的工作新格局。全面帶動了社區治安綜合治理、環境衛生、社會公益事業和其它各項工作的發展。

一、領導重視 健全機構

根據街工委統一部署，因地制宜建立“四位一體”庭院新模式，xx社區黨委成立了以社區黨委書記xxx為組長；黨委副書記xx、派出所警長xx、房管所所長xx為副組長；社區副主任xxx、xxx、xxx、xxx為組員的新型“四位一體”組織機構。除此之外，又成立了xx社區物業監督管理組織機構和業主委員會。專門從事社區各項任務的制定、落實和協調工作。

二、抓好落實 突出重點

組織機構成立后，堅持每月一次的四方聯席會議例會，共同醞釀和協商社區重要事務，對重大事件和突發事件及時通報并制定措施，對居民群眾遇到的困難進行協商解決。

4月15日，各部門負責人專門就xx街48號5單元下水道堵塞不

通，兩年期間居民與房管部門互相推諉，矛盾糾紛不斷，始終未解決的問題展開專項例會。會上大家充分發表自己的意見，商量問題的解決辦法，最后在大家的共同努力下，真正從思想上統一了認識，為最終解決這一老大難問題起到了決定性作用。

近幾年來，在各級政府與辦事處的大力支持下，xx社區各項工作取得了很大的成績。所轄區域共新建和改建了10個庭院，其中有三個景觀院、四個精品院、三個達標院。加上xx街的改造，如今小區面貌已經發生了根本性的改變。三年來，省市領導、區里領導多次前來參觀指導。

可是在小區庭院改造初期，由于要拆一樓多余部分的涼臺，很多居民想不通，與拆遷部門發生激烈沖突，甚至辱罵、恐嚇。經過四方聯席會議討論決策，決定由社區干部和派出所聯合出動，反復多次做社區居民的思想工作，才使小區庭院改造工程如期完成。如今環境優美了，設施改善了，但如何管理好庭院的綠化美化建設又成了擺在社區面前的一道難題。

于是經過各方研究，決定充分調動社區各方面的力量，發動群眾共同管理，進一步加大了管理工作。制定了聯合保護庭院環境的責任制，各負其責，嚴禁亂堆亂發，物業公司則負責設備的維護和維修。庭院由專人負責，如：xx街10號退休黨員xxx、xx街68號xxx、xx街88號夕陽紅志愿者xxx、xx街148號退休老黨員xx、xxx、xx街48號院老人xxx，都主動接管了庭院花園的管理工作，主動看護庭院，移種花苗樹苗，修剪枯枝枯葉，用磚頭砌花墻，每天清晨5點鐘開始，在樹木花叢中穿梭往來，澆水翻種，無怨無悔。在他們的帶動下，社

區里的一些老人也跟著干，現在十個大院里的花草樹木，都有承包責任人。使社區的庭院綠蔭成行、花香滿院。

三、齊抓共管 共創和諧

建立多方參與機制，面對新形勢，我們堅持以社區黨建統領社區各項工作，建立了多方參與、資源共享、有效互動的工作機制。形成了社區黨組織為基礎，社區全體黨員為主體，轄區單位黨組織廣泛參與的社區黨建工作新格局。

對發現的問題進行通報和研究，發現亂貼亂畫，亂堆亂放，立刻跟蹤處理，采取警民聯合方式，共同維護社會治安。經常走訪樓道，檢查“法輪功”張貼情況，成立了社區黨員志愿者、巾幗志愿者、低保志愿者等隊伍，義務進行聯防巡邏，發現問題及時處理，確保社區一方平安。

在今后的工作中，我們一定會積極配合xx街道黨工委和辦事處更好地開展各項工作，切實發揮社區黨組織的戰斗堡壘作用，充分調動各方力量，為創建管理有序、服務完善、環境優美、文明祥和的新型社區，構建和諧社會做出新的更大貢獻。

xx社區黨委 2011年8月1日

第四篇：四位一體工作制度[范文]

*****村“四位一體”聯席會議制度

第一條 為進一步增強“****”工作合力，充分發揮各住村單位的作用，交流信息，解決問題，提高效能，特制定本制度。

第二條 “四位一體” 聯席會議制度是為了充分發揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項工作目標，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項工作全面履行到位。

第三條 “四位一體”聯席會議制度（以下簡稱“聯席會議”）為研究、落實***村三項工作的議事決策機構，職責是：分析研究***村綜合形勢, 研究解決***村村民反映的熱點問題、難點問題；制定***村階段性工作目標；協調各成員單位做好強化基層組織建設各項工作；協調各成員單位開展***等各項維穩相關工作；完善***村維穩安保有關政策措施；開展相關各項工作；通報相關各項工作情況。

第四條 聯席會議的常任成員為***、***、***、***。聯席會議辦公室設在***，***負責人任辦公室主任。根據會議需要，參加聯席會議的可為全體成員單位，也可為部分相關成員單位。參加聯席會議人員為成員單位的主要負責人或分管負責人。根據議題內容的需要，可邀請系統內其他單位、部門人員及相關領域專家參加。

第五條 聯席會議由聯席會議組成單位根據工作需要報 村兩委領導批準后召集召開；***等維穩安保聯席會議由相關專業成員單位提出，會同聯席會議辦公室組織召集，會議地點根據實際情況確定。

第六條 聯席會議決議和會議紀要由聯席會議辦公室或相關單位整理，并及時上報村兩委和相關部門，同時抄送各成員單位。各成員單位和相關部門要認真執行聯席會議決議，按照會議紀要精神開展相關工作。

第七條 聯席會議召開的時間和議題，由會議召集單位決定。參加聯席會議的單位，要按照會議召集單位要求準備相關材料，及時通報所承擔的各項工作信息。

第八條 各成員單位按各自職責認真做好相關工作，加大工作推進力度，為我村創造良好的發展環境。

第九條 本制度自印發之日起執行。

第五篇：四位一體教學

機械原理課程引入機器人比賽題材 的“四位一體”教學模式探索

李充寧 侯杰茹 孫爽

（天津工程師范學院，天津 300222）

摘要： 將大學生機器人電視大賽的題材引入機械原理課程教學，采用理論教學結合具體案例、方案設計具有工程意義、實物制作付諸比賽評價，形成以學生為主體的“四位一體”教學模式。機械原理課程教學以這種創新教育模式進行了實踐探索，從中得到工程應用的訓練和工程創新素質的培養。

關鍵詞： 機械原理；四位一體；機器人比賽；創新教育 中圖分類號：G642

前言

隨著社會的進步和科學技術的快速發展，工程技術的應用對社會的經濟發展和社會進步的推動作用越來越大，因而對工程技術人才的需求越來越緊迫。工程技術教育培養的技術人才直接決定工程技術的水平和發展的速度，決定國家的工業競爭力。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養的質量。特別強調要重點開展“創新型工程科技人才培養的研究”，要解決面向工程實際培養人才的問題。

機械原理課程作為一門從基礎理論課過渡到工程專業應用的技術基礎課，在培養工程應用型、開發創新型人才的過程中，將起到導向、鋪墊和塑造構型的重要作用。如何使到機械原理課程在培養工程創新能力的應用型人才起到導向作用，如何鋪墊具有解決工程實際問題的基礎知識，如何塑造構型創新應用型能力的人才，是機械原理課程改革的核心和目標。我們將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，以機器人設計、制作和比賽為載體，開展機械原理課程教學的“四位一體”創新教育模式的實踐探索。

所謂“四位一體”的機械原理課程教學模式是指：以學生為主體的“理論——設計——制作——比賽”四個教學環節集于一體，即機械原理課程機構學的理論教學結合比賽機器人課題的機構學，進行比賽機器人的運動方案設計和實物樣機制作，并以實物樣機上場運行開展比賽評比。機械原理課程引入機器人設計、制作和比賽的作用

大家知道，機械原理這門課講的內容是機構學和機械動力學的基本知識、基本理論和基本方法, 培養學生具有擬定機械系統運動方案、進行運動學和動力學分析和設計機構的能力。通過機構設計、機械系統方案設計來實現和完成某些特定的功能要求。

近幾年亞廣聯舉辦的大學生機器人電視大賽的題目正是機械設計類課程教學聯系工程 1 實際的最好題材（這個比賽已經舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動豐富同學們的校園生活，活躍同學們的校園文化，激發同學們的學習興趣，啟迪大家的創新意識，培養了同學們的創新實踐能力。

首先來看大學生機器人電視大賽主題的題材特征。每年一屆機器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。第三屆為“鵲橋相會”。均要求設計制作具有不同動作功能的移動機器人，執行的動作功能對工作載荷的要求不大，但動作和速度的實現確是比賽取勝的關鍵，對機器人本體有重量和尺寸的限制條件。這種題材主要是系統方案的構思設計和輕型結構的制作、安裝和調試、演練。其功能特點既接近于工程實際，但結構特征又不要求太高，具有典型的演練特征。特別適合于大學生的設計訓練和實踐操作鍛煉。

在內容上要設計和制作的機器人要完成特定的功能動作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運等等，這需要設計制作相應的機構來完成，是將機械原理的理論知識和工程實際結合的好項目。自行設計和制作，是理論知識和方法具體應用的好課題，是實驗檢驗、實踐鍛煉的好機會。方案設計、實物制作、安裝調試不是一個人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評價是集體的創作，所以是團隊合作精神的好體現。大學生機器人電視大賽題目不重復，功能有變化，不能照搬、照抄，有創意、有新招、有絕妙，提供了一個探索科技世界、激發創新思維、付諸社會實踐、展示智慧與才干的好舞臺。

從比賽形式上看，是一種公開的機器人競技比賽，場面生動活潑，具有挑戰性和觀賞性，比賽競爭，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的興趣和投入。

在評價法則方面，機器人功能展示，公開、透明，比拼競賽，勝負評判，輸贏定論，公正、公平。不用靠專家、權威評判高低，只需要專家制定好規則、比賽由裁判監督。易于評判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當行為。

全國大學生機器人電視大賽是一個公開、公平、公正的比賽，其為功能型評價，客觀真實，便于評價對比。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機不是可以提前預定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術含量太高，制作操練性比較強。

將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，開展機械原理課程的“理論——設計——制作——比賽”的“四位一體”教學模式的實踐，是對實施創新教育、培養創新開拓型的工程技術應用人才是一個有益的探索?！八奈灰惑w”教學模式的具體實施

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式的具體實施，一種是直接借用大學生機器人電視大賽的主題和規則，在院內開展熱身預賽。另一種是自擬形式相近題目的比賽。

根據機器人大賽的主題和規則，需要進行機器人的總體方案設計；我們首先安排了動員會，向同學們介紹機器人大賽的主題和有關內容以及比賽規則，要求學生分組進行方案設計。結合比賽主題要求的功能是使項目型組織安排，以具體的案例實施課堂理論教學。機器人方案設計需要機構選型、組合和設計的知識。結合總體方案設計組織和安排課堂教學的內容。并介紹機械系統方案設計的有關理論和方法。

當有知識需求時，學生的學習興趣非常高，并且表現出極大的積極性和主動性。學生以班級為單位自愿組合小組來做方案，設計方案要求用機械原理學過的機構運動簡圖表達運動關系，并畫出結構布置圖。對做出的方案進行答辯評審和講評。從中選定構造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。

進行機器人的方案設計，可用到的機構類型很多，方案組成很關鍵的是要易于實現，實用可靠，快捷巧妙。學生需要綜合運用所學的基礎知識對移動載體、功能執行機構、運動控制等各部分系統進行設計。

通過對設計方案的答辯評審和講評，是一個具體形象的設計展示和生動活潑的知識表現，對同學們學習的理論知識點是一個深化和鞏固，更是一個付諸實際應用的好操練。這個環節能充分表現學生的理論知識的學習狀況，也暴露其對理論知識系統性的掌握情況。

比賽機器人的設計、制作相關的知識內容涉及機械、電子、傳感、控制、驅動、材料等方面的基礎知識。具體的工作過程涉及策劃、組織、設計、制作、調試與演練等方面的內容。我們通過安排第二課堂的課外活動來補充相關的知識和內容，并由學生自己組織團隊，吸收不同專業的學生組合來完成設計和后期的制作和調試控制。

實物樣機制作要求需要先提供總體結構布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。

機器人制作工作量大，花費時間多。我們利用學院實驗室開放提供場地和制作的設備等條件。安排理論課老師與實驗指導教師結合指導學生進行的實物制作。學生利用課余時間、周末時間動手制作。同學們對自己的設計方案要付諸實施，有非常高的興趣和熱情，經常加班熬夜。指導老師看著同學們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經常陪著他們干到晚上11、12點才離開實驗室。

組織舉辦的院內機器人設計、制造和比賽，充分發揮我院培養大學生動手動腦的優勢和特色。配合第一課堂開設第二課堂的活動來補充相關的內容，根據項目設計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結合，與工程應用結合，真正體現理論知識學習的工程應用價值，體現技術創新的實踐操作價值。

依托學院參加全國大學生機器人電視大賽活動提供的條件，在院內組織的機器人設計、制作和提前的預演比賽，既為動員大學生廣泛參加全國大學生機器人電視大賽活動提供了了解、認識的機會，也提供了讓大學生表現和進行選拔的條件。此項活動的開展為我院參加全國大學生機器人電視大賽提供了參考和經驗積累。

同學們對參加機械原理課程教學的這種創新實踐活動積極踴躍，在院內連續組織了幾 屆活動，有結合第五屆全國大學生機器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機器人的方案設計和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓”機器人比賽。由于參與活動的同學主要是正在開設“機械原理”課程的2、3年級的大學生，他們對相關的專業知識的學習和訓練較少。象那次建塔機器人的設計制作時間比較短、任務重，同學們課程緊，又缺少這方面的經歷和鍛煉。大學生們靠著熱情，發揚拼搏精神和創新的精神，同學們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經歷了學習、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導和學院機器人組同學的輔助下，幾個班級的同學使得自己的想法得到展示，使自己的設計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰比賽有了出色的表現。引入機器人設計、制作和比賽的教學效果

大學生機器人電視大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”。社會需求、工程需要產生驅動力；競爭、比賽將產生興趣和熱情，開拓創造力，激發想象力，鍛煉實際動手能力。同學們對參加機械原理課程教學的創新實踐活動積極踴躍，對開展機器人的方案設計和制作有很高的興趣和激情。由于開設機械原理課程的班級一般是2、3年級的大學生，參與活動的學生對相關專業知識的學習和訓練還較少，他們缺少這方面的經歷和鍛煉。通過這項活動大大激發了大學生們學習和探索的熱情，調動了同學們學習相關專業知識的興趣和積極性。在進行活動的過程中，同時開展對大學生創新教育系列講座。結合課堂理論教學主講“創新思想與創新設計”；聘請有豐富實踐經驗的技術革新能手、高級技師主講“創新實踐與技術革新”；聘請創造學研究專家主講“創新原理與方法”。

機械原理課程教學改革結合課程的工程應用特點，根據社會的人才需求，提出相應的教學內容改革和教學方法的改革，重點突出工程創新應用設計能力培養，強調實踐操作技能訓練。指導教師在教學過程和實踐過程中不斷激發學生的創新欲望，營造創新環境，培養創新意識、思維方法和技能。通過分析、綜合，加強學生對機器人機械系統設計、制作的綜合訓練，對機電結合的應用訓練。

由于這種接近工程型的機器人比賽題目技術含量不是太高，工程要求、實踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動手動腦的特色，體現我院突出應用技術的優勢。在與名牌大學的競爭中，我院大學生機器人方案設計隊參加第三屆全國大學生機器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學壟斷機器人大賽三甲的局面。

此項活動使學生受益非淺，加深了對課本知識的理解與融會貫通，學到了許多書本上所學不到的東西，培養了創新設計能力，學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。參加活動的學生深有體會進行了總結，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機器人的制作過程中，我們充分的體會到了這句話的真正含義。平時的理論專業課也學得可以，可到了真正具體操作時，4 就出現了很多問題：機構自鎖出現死點，齒輪咬死，輪子摩擦系數不足……正是這些我們平時看來不重視，不在意的問題，讓我們栽了跟頭。在機器人裝配安裝中，常出現了電器部分與機械部分不搭配，帶動不起來的現象。在場每個班的機器人幾乎都經歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓記住了，經驗得到了，理論知識鞏固了，解決問題的能力也提高了”。

通過機械原理課程教學的創新思想教育，通過結合機器人方案創新設計的引導和實做訓練和實戰比賽，使學生樹立了工程設計的觀點，激發了創新精神，建立了創新意識，培養了創新能力。在畢業設計的實做中，好多學生都能深入工程實際，利用自己學到的知識，創新性的解決了生產實際中的具體問題，收到了較好的效果。

以上活動,除了讓學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。結

論

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式，將理論教學與工程應用相結合，體現了理論知識的重要性。學生親自動手設計和制作，訓練了學生應用基本方法的能力，提高了其設計的能力和實踐技能。通過對設計、制作的實物的調試、演練和上場的比賽，檢驗了結果，獲勝的同學獲得成就感、自豪感、為取勝的同學看到自己的步驟和弱點，還有不服氣的勁頭，更激發了其學習和渴求知識、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學模式極大的促進了學生主動學習、資助學習的積極性，調動了學生勤于思考，勇于實踐、敢于探索和創新的勁頭。為培養有真才實學的創新型人才提供了一個易于操作的好途徑。

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通訊作者:李充寧(1953-),男,教授,碩士,主要從事機械學、機械CAD等方面的教學與科研工作 聯系電話：022-88181086 電子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5