第一篇：關(guān)于征文《上海市大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃概要》的說(shuō)明

附件3

關(guān)于征文匯編《上海市大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃概要》的說(shuō)明

（學(xué)生篇）

一、征文內(nèi)容

主要為學(xué)生參加大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)項(xiàng)目的心得體會(huì)、感受與收獲等。應(yīng)體現(xiàn)學(xué)生以興趣驅(qū)動(dòng)選題和自主實(shí)驗(yàn)的過(guò)程，特別要反映項(xiàng)目在創(chuàng)新意識(shí)和能力培養(yǎng)方面的特色。

二、征文要求

（一）學(xué)生篇字?jǐn)?shù)要求為2000字以內(nèi)。

（二）文章格式要求：

1.題目為三號(hào)黑體字居中。

2.案例摘要為四號(hào)字體居中。摘要內(nèi)容為五號(hào)宋體字，首行縮進(jìn)二個(gè)字符。

3.正文中任何部分不得打印到稿紙邊框，稿紙不得隨意接長(zhǎng)或截短。內(nèi)容為五號(hào)宋體字。

（1）標(biāo)題的層次

一級(jí)標(biāo)題用“

一、二、??”來(lái)標(biāo)識(shí)，二級(jí)標(biāo)題用“

（一）(二)??”來(lái)標(biāo)識(shí)，三級(jí)標(biāo)題用“1． 2．?”來(lái)標(biāo)識(shí)、四級(jí)標(biāo)題用“（1）.（2）.?”來(lái)標(biāo)識(shí)。標(biāo)題行和每段正文首行均空二格。各級(jí)標(biāo)題末尾均不加標(biāo)點(diǎn)。

（2）插圖和表格

A.文中只有一個(gè)表（或一個(gè)圖）均不加表（圖）序。

B.插圖的圖序、圖名應(yīng)放在插圖的下方，居中排印。圖序與圖名之間空一個(gè)字。“圖注”應(yīng)排在圖的下面（圖序上面）各條說(shuō)明可連排，其中間加分號(hào)，末尾一條不加標(biāo)點(diǎn)。

C.表格的表名和表序應(yīng)放在表格的上部，居中排印；表格的左右邊框線應(yīng)去掉；表格中的文字結(jié)束時(shí)，不加標(biāo)點(diǎn)。“表注”排在表下，左起空二字，末尾加標(biāo)點(diǎn)。

（3）數(shù)字

以下情況應(yīng)當(dāng)使用阿拉伯?dāng)?shù)字：在書(shū)寫(xiě)公歷世紀(jì)、年代、年、月和時(shí)刻時(shí)；在記數(shù)與計(jì)量時(shí)（包括正負(fù)數(shù)、分?jǐn)?shù)、小數(shù)、百分比、約數(shù)等）。以下情況應(yīng)當(dāng)使用漢字：數(shù)字作為詞素構(gòu)成定型的詞、詞組、慣用語(yǔ)、縮略語(yǔ)或具有修飾色彩的語(yǔ)句時(shí)；鄰近的2個(gè)數(shù)字并列連用，表示概數(shù)的時(shí)候應(yīng)當(dāng)使用漢字，連用的2個(gè)數(shù)字之間不應(yīng)用頓號(hào)隔開(kāi)。

4.全文單倍行距。

5.圖片分辨率不低于72dpi。

6.參考文獻(xiàn)格式：

參考文獻(xiàn)的要求列出正式發(fā)表的文獻(xiàn)資料。作者不超過(guò)3人的姓名都寫(xiě)，超過(guò)3人的，余者寫(xiě)“，等”或“, etal”。主要參考文獻(xiàn)的格式如下(其中空格、標(biāo)點(diǎn)照寫(xiě))

期刊： 作者文題 [J]．刊名，年，卷(期)：起始頁(yè)碼～終止頁(yè)碼．

專著(或譯著)：

論文集： 作者書(shū)名 [M]．譯者．出版地：出版者，出版年 作者 文章標(biāo)題 [A]．編者．文集 [C] 出版地：出版者，出版年

作者文題 [D]．所在城市：保存單位，年．

申請(qǐng)者．專利名 [P]．國(guó)名及專利號(hào)，發(fā)布日期．

技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)．技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)名稱 [S]． 學(xué)位論文： 專利文獻(xiàn)： 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：

技術(shù)報(bào)告： 作者文題 [R]．報(bào)告代碼及編號(hào)，地名：責(zé)任單位，年份． 報(bào)紙文章： 作者文題 [N]．報(bào)紙名, 出版日期(版次)．

在線文獻(xiàn)(電子公告)： 作者文題 [EB/OL]．[引用日期].http://?，光盤文獻(xiàn)(數(shù)據(jù)庫(kù))： 作者文題 [DB/CD]．出版地：出版者，出版日期

其他文獻(xiàn)：

三、征文遴選

學(xué)校將組織專家評(píng)選4個(gè)優(yōu)秀征文報(bào)送上海市大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)論壇組委會(huì)。

四、聯(lián)系人及提交日期：

（1）聯(lián)系人：吳益鋒

聯(lián)系電話：34206429－16

E-mail：sjtu_uitp@163.com

（2）提交日期：材料請(qǐng)于2009年3月29日24：00前把征文發(fā)至sjtu_uitp@163.com信箱，郵件名稱請(qǐng)注明《上海市大學(xué)生創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃概要》征文。

作者文題 [Z]．出版地: 出版者, 出版日期

第二篇：機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品說(shuō)明材料概要

機(jī)機(jī)器器人人創(chuàng)創(chuàng)新新設(shè)設(shè)計(jì)計(jì) 目目錄 錄

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)作品說(shuō)明材料 學(xué) 校 名 稱:景德鎮(zhèn)高等專科學(xué)校 作 品 名 稱:探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì) 作 品 設(shè) 計(jì) 成 員: 作 品 設(shè) 計(jì) 時(shí) 間:二零一二年十月十九日 摘要

本文主要介紹了一個(gè)基于ARM7 LPC2138,32 位的高性能主控芯片控制的探索者機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)包括C語(yǔ)言編程,聲控、振動(dòng)、觸碰、光強(qiáng)、閃動(dòng)、黑標(biāo)、白標(biāo)、近紅外等多種傳感控制,圖形化編程及便攜式編程三種編程模式,能滿足任何軟件水平的用戶實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的自動(dòng)化控制程序及其他功能實(shí)現(xiàn)。

在設(shè)計(jì)中,詳細(xì)的展現(xiàn)了探索者機(jī)器人的各個(gè)功能模塊、傳感器的屬性功能工作狀況。最后,實(shí)現(xiàn)整個(gè)實(shí)驗(yàn)功能創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

目錄 摘要(1 第一章引言(1 1.1 探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述(2 1.2 探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)(2 1.3 探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)目的(3

1.4 探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)意義和前景(4 第二章、主控板(5 第三章、紅外接收頭(5 第四章、語(yǔ)音模塊(5 第五章、LED 模塊(6 第六章、舵機(jī)(6 第七章、傳感器(7 7.1 黑標(biāo)/白標(biāo)傳感器(8 7.2近紅外傳感器(8 7.3 姿態(tài)傳感器(9 7.4 閃動(dòng)傳感器(9 7.5 聲控傳感器(10 7.6 觸碰傳感器(10 7.7 振動(dòng)傳感器(11 7.8 觸須傳感器(11 7.9 光強(qiáng)傳感器(11 第八章、編程手柄說(shuō)明(12 第九章、C 語(yǔ)言編程基礎(chǔ)指南(13 9.1 安裝編程環(huán)境(13

9.2 第一個(gè)ARM 軟件(18 9.3 燒寫(xiě)程序(21 9.4 ARM 主控板端口列表(22 9.5 庫(kù)函數(shù)(24 lib_io.c(24 lib_irq.c(26 lib_arm.c(27 第十章、Robottime Robotway Studio 指南(28 10.1 準(zhǔn)備運(yùn)行環(huán)境(28 10.2 RRS 使用流程(28 第十一章、擴(kuò)展模塊指南(29 11.1 藍(lán)牙模塊(29 11.2 語(yǔ)音識(shí)別模塊(29 11.3 自平衡模塊(30 第一章、引言

1.1、探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)概述

“探索者”機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)是機(jī)器時(shí)代推出的一種機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念。探 索者采用了世界先進(jìn)的仿生和欠驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)理念,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概念明顯,傳動(dòng)結(jié) 構(gòu)突出,可以滿足絕大部分的機(jī)械原理構(gòu)造。金屬機(jī)械零件美觀耐用,除了可以 的搭建常規(guī)的機(jī)器人機(jī)構(gòu),還可以組合成各種仿真動(dòng)物以及智能家居品。探索者

主控板采用了32 位高性能主控芯片,擁有C 語(yǔ)言編程、圖形化編程及便攜式編程三種編程模式,能滿足任何軟件水平的用戶實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單或復(fù)雜的自動(dòng)化控制程

序。包裝箱里更配備了多種常見(jiàn)傳感器,能讓用戶搭建的機(jī)器人活起來(lái),使它們 能夠聽(tīng)到、看到、觸摸到人類世界。1.2、探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn) Ⅰ、突出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。

探索者的設(shè)計(jì)思路是采用多種具備“積木”特點(diǎn)的基礎(chǔ)機(jī)械零件,搭建出各式各樣的機(jī)械結(jié)構(gòu)。包含大量傳動(dòng)機(jī)構(gòu)零件,引入欠驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)思路。除了可搭建出各種典型的機(jī)器人機(jī)構(gòu)以外,更可以激發(fā)想象力,設(shè)計(jì)出無(wú)數(shù)種創(chuàng)意獨(dú)特的機(jī)器人機(jī)構(gòu)。

Ⅱ、控制能力優(yōu)越。

探索者控制器采用ARM7 LPC2138,32位的高性能主控芯片,是一款專為智能機(jī)器人和小型智能設(shè)備設(shè)計(jì)的多功能控制器。擁有巨大的緩沖區(qū)空間和強(qiáng)大的處理功能,可同時(shí)控制6 路舵機(jī),2路直流電機(jī),4路傳感器,并可串聯(lián)協(xié)同工作,非常適合作為智能機(jī)器人的主控制器。

Ⅲ、開(kāi)放電子端口。

探索者開(kāi)放了包括控制器和多種傳感器在內(nèi)的所有電子部件I/O 接口,并提供所有電子元件電路圖,供用戶學(xué)習(xí)使用,可進(jìn)行單片機(jī)、傳感器、數(shù)字/模擬

電路等課程的各種實(shí)驗(yàn)。極大方便了有二次開(kāi)發(fā)需求的用戶。

1.3、探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)目的

探索者機(jī)器人是一個(gè)典型的自動(dòng)化系統(tǒng),是目前世界各國(guó)進(jìn)行工程訓(xùn)練、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究的最為理想的平臺(tái)。隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,許多創(chuàng)新的工程專業(yè)都有了共同的專業(yè)基礎(chǔ)課程,那就是電子電路、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、控制原理與控制工程。可以說(shuō)這些專業(yè)基礎(chǔ)課程是現(xiàn)代創(chuàng)新工程專業(yè)普遍性原理,也就是可以將其稱為現(xiàn)代創(chuàng)新工程之道。許多國(guó)內(nèi)外的知名公司都相繼在開(kāi)發(fā)各種教育與娛樂(lè)機(jī)器人,為現(xiàn)代創(chuàng)新工程專業(yè)教育提供共同的教育平臺(tái),引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)電子電路、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、控制原理和控制工程等基礎(chǔ)課程。因此,采用機(jī)器人作為計(jì)算機(jī)、檢測(cè)與控制技術(shù)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是各相關(guān)工程專業(yè)的最佳選擇,這就是探索者機(jī)器人的目的和動(dòng)因。教學(xué)常用機(jī)器人大致可以分為三大類:輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人和人形機(jī)器人。目前,人形機(jī)器人是世界上最為看好也是技術(shù)含量最高的一款。

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)將緊密結(jié)合主要面向大學(xué)生進(jìn)行課程實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐(包括嵌入式微控制器、數(shù)電和模電、數(shù)字邏輯、工業(yè)傳感器和工業(yè)控制、基礎(chǔ)機(jī)器人等課程,同時(shí)照顧部分優(yōu)秀學(xué)生開(kāi)展機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽等要求進(jìn)行建設(shè),滿足機(jī)器人基礎(chǔ)創(chuàng)新課程實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐以及高級(jí)機(jī)器人創(chuàng)新競(jìng)賽兩個(gè)層次的教學(xué)要求。機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)能滿足大量學(xué)生進(jìn)行基礎(chǔ)課程實(shí)驗(yàn),掌握電子電路、嵌入式微控制器、檢測(cè)與控制技

術(shù)等工程基礎(chǔ)課程的內(nèi)容,又能組織大量學(xué)生觀摩智能機(jī)器人平臺(tái)和部分優(yōu)秀學(xué)生代表學(xué)校參加各種創(chuàng)新競(jìng)賽,激勵(lì)學(xué)生投身科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。

機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以引領(lǐng)科技走向進(jìn)步,實(shí)現(xiàn)科學(xué)、便捷、安全、效率、自動(dòng)化、智能化等多功能設(shè)計(jì)。為打造世界知名的民族機(jī)器人品牌、探索全人類機(jī)器人夢(mèng)想而努力。造福人類,貢獻(xiàn)社會(huì)。

1.4探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)意義和前景

㈠、為電子設(shè)計(jì),自動(dòng)化、機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等主要工程專業(yè)的學(xué)生提供一個(gè)以機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)對(duì)象的創(chuàng)新基地,課程教學(xué)內(nèi)容、方法和手段全面引進(jìn)先進(jìn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｊ?使學(xué)生能在“做中學(xué)、學(xué)中做”,提高學(xué)生的創(chuàng)新能力和動(dòng)手能力,提升整個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)水平,并不斷的擴(kuò)展和延伸,使之能夠廣泛適用于各個(gè)專業(yè)教學(xué)實(shí)踐和創(chuàng)新要求。

㈡、與機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)相結(jié)合,用機(jī)器人取代傳統(tǒng)的電子、電路、單片機(jī)等分立式實(shí)驗(yàn)儀器,增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)的開(kāi)放程度和系統(tǒng)性,為學(xué)生提供一個(gè)可以發(fā)揮自己想象力、創(chuàng)造力和展現(xiàn)才能的空間。

㈢、為學(xué)校參加國(guó)內(nèi)、國(guó)際各種機(jī)器人大賽等提供配套的硬件和軟件支持,激勵(lì)學(xué)生投身工程科技的熱情和提高學(xué)校的知名度。對(duì)于學(xué)生結(jié)束學(xué)業(yè)后走上工作崗位更好的適應(yīng)市場(chǎng)需求奠定基礎(chǔ),對(duì)于學(xué)校招生也起到一個(gè)助推作用。

㈣、達(dá)到教育部提出的“高等教育要重視培養(yǎng)大學(xué)生創(chuàng)新能力、實(shí)踐能力和創(chuàng)業(yè)精神”的創(chuàng)新教育的要求。

㈤、智能機(jī)器人玩具的研發(fā)與設(shè)計(jì)。

㈥、通過(guò)探索者機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)可以投入到實(shí)際工程項(xiàng)目設(shè)計(jì),制造出用于生活、商業(yè)、工業(yè)、軍工、航空、航天、探險(xiǎn)等多種領(lǐng)域的工具。

第二章、主控板(晶振:11.0592M

1、輸入端口A,連接傳感器

2、輸入端口B,連接傳感器

3、輸入端口C,連接傳感器

4、輸入端口D,連接傳感器

5、紅外接收端口,連接紅外接收頭

6、通道選擇鍵,對(duì)應(yīng)手柄的通道選擇鍵,分為ABC三個(gè)通道

7、程序?qū)懕Ｗo(hù)口,1為正常工作狀態(tài),當(dāng)按鈕撥向ON時(shí)才可以進(jìn)行程序下載

8、程序下載端口,連接下載線

9、舵機(jī)端口1~6,連接舵機(jī),從左起豎排4針接口為一組,共分為6組。(注意:

具體連接方式在操作說(shuō)明中會(huì)用圖示詳細(xì)說(shuō)明,在沒(méi)有看過(guò)操作說(shuō)明之前請(qǐng)不要連接電機(jī)

10、輸出端口7~8,連接LED、語(yǔ)音模塊等執(zhí)行部件,從左起豎排4針接口為一組, 共分為2組。(注意:具體連接方式在操作說(shuō)明中會(huì)用圖示詳細(xì)說(shuō)明,在沒(méi)有 看過(guò)操作說(shuō)明之前請(qǐng)不要連接LED以及語(yǔ)音模塊

11、電源端口,接入電池或適配器連接

12、復(fù)位鍵,對(duì)單片機(jī)進(jìn)行重啟,會(huì)清除單片機(jī)內(nèi)所有未保存的動(dòng)作

13、電源開(kāi)關(guān)

14、電源指示燈,當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)后,指示燈長(zhǎng)亮并且呈紅色 第三章、紅外接收頭

紅外接收頭主要用于接收來(lái)自手柄控制發(fā)出的紅外信號(hào)。工作電壓:4.7~5.5V 工作電流:1.2mA 頻率:37.9KHZ 有效距離:5米

①、紅外接收元件,用于接收手柄發(fā)出的紅外信號(hào) ②、固定孔,便于用螺絲將接收頭固定于機(jī)器人上 ③、三芯輸入線接口,連接三芯輸入線 第四章、語(yǔ)音模塊

可錄制、存儲(chǔ)和播放50分貝以上,最長(zhǎng)20秒的音頻。

①、錄音鍵,一直按下可以錄音,白色LED長(zhǎng)亮,錄音完畢松開(kāi)錄音鍵,LED 燈熄滅

②、四芯輸出線接口,用于連接四芯輸出線

③、播放鍵,按下,可以播放錄音,播放完畢后LED閃動(dòng)一下 ④、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ⑤、音頻輸入口,可插入音頻輸入線進(jìn)行錄音

⑥、麥克風(fēng),錄制聲音時(shí)需要將音源對(duì)準(zhǔn)麥克風(fēng) ⑦、音頻輸出口,可以連接外放設(shè)備(音箱、耳機(jī)等 第五章、LED模塊

工作電壓:4.7~5.5V 工作電流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、雙色LED燈,顏色為紅色與綠色 ③、四芯輸出線接口,用于連接四芯輸出線 第六章、舵機(jī)

1、圓周舵機(jī)正反轉(zhuǎn)控制見(jiàn)光盤資料例程/舵機(jī)控制/ServoCode,可直接燒錄hex 文件,該程序控制輸出端口1的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),速度由大至小-改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向-速 度由小至大。

2、在硬件上,圓周舵機(jī)是由標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)改造,拆除標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)中電位器與減速箱之 間的反饋電路,致使標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的電機(jī)無(wú)法判斷自身轉(zhuǎn)動(dòng)角度而持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因 此圓周舵機(jī)在軟件控制原理上與標(biāo)準(zhǔn)角度舵機(jī)相同,都是PWM 控制。

3、舵機(jī)控制函數(shù)Servo(uint8 Num,uint16 Ang,第一個(gè)參數(shù)為插接在主控制板 上的輸出端口的序號(hào),第二個(gè)參數(shù)的范圍在0~180之間,該參數(shù)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī) 而言,對(duì)應(yīng)的是標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為0~180度,標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)的默認(rèn)角度(復(fù) 位角度為90度;對(duì)圓周舵機(jī)而言,該參數(shù)越接近0或180,舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越 快,反之越慢,參數(shù)等于90時(shí)圓周舵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),但是由于舵機(jī)硬件誤差, 舵機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的參數(shù)往往不等于90,而是在90左右浮動(dòng)。因此,需要人為設(shè) 定圓周舵機(jī)的停止參數(shù)值大小,對(duì)圓周舵機(jī)的控制也要以此值為中心。在使

用指南手柄控制主控制板編程中,有關(guān)于手柄對(duì)圓周舵機(jī)微調(diào)的說(shuō)明,以幫 助理解圓周舵機(jī)的編程控制技巧。黑色插線連接最外插針。第七章、傳感器 7.1 黑標(biāo)/白標(biāo)傳感器

黑標(biāo)/白標(biāo)傳感器可以幫助進(jìn)行黑線/白線的跟蹤,可以識(shí)別白色/黑色背景中的黑色/黑色區(qū)域,或懸崖邊緣。尋線信號(hào)可以提供穩(wěn)定的輸出信號(hào),使尋線更準(zhǔn)確更穩(wěn)定。有效距離在0.7cm~3cm 之間。

工作電壓:4.7~5.5V 工作電流:1.2mA ①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、黑標(biāo)傳感器元件,用于檢測(cè)黑線信號(hào)

注意事項(xiàng):黑標(biāo)傳感器的安裝應(yīng)當(dāng)貼近地面且與地面平行,這樣才能更加靈敏并且有效的檢測(cè)到信號(hào)。

7.2近紅外傳感器

近紅外傳感器可以發(fā)射并接收反射的近紅外信號(hào),有效檢測(cè)范圍在20cm 以內(nèi)。工作電壓:4.7~5.5V 工作電流:1.2mA 頻率:37.9KHZ ①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、近紅外信號(hào)發(fā)射頭,用于發(fā)射紅外信號(hào) ④、近紅外信號(hào)接收頭,用于接收反射的紅外信號(hào)

注意事項(xiàng):在安裝近紅外傳感器時(shí),注意不要遮擋發(fā)射和接收頭,以免傳感器檢測(cè)發(fā)生偏差。

7.3 姿態(tài)傳感器

姿態(tài)傳感器可以檢測(cè)機(jī)器人機(jī)身的傾斜變化,識(shí)別機(jī)器人所處的姿態(tài),而適時(shí)做出反應(yīng)。例如摔倒了之后,姿態(tài)傳感器就會(huì)被觸發(fā)。通常傾斜超過(guò)45 度時(shí)會(huì)被觸發(fā)。

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、姿態(tài)感應(yīng)元件,檢測(cè)機(jī)身的傾斜狀態(tài)

注意事項(xiàng):姿態(tài)傳感器在安裝時(shí)應(yīng)注意與地面保持平行。以免傳感器安裝傾斜而引起持續(xù)觸發(fā)。

7.4 閃動(dòng)傳感器

閃動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到環(huán)境光線的突然變化,從而使機(jī)器人做出相應(yīng)的指令動(dòng)作。30 LUX照度以上變暗觸發(fā),30LUX照度以下變亮觸發(fā)。可通過(guò)用手電筒照射或者用手遮擋光線均可觸發(fā)。

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、光敏元件,檢測(cè)光線強(qiáng)度

注意事項(xiàng):日光燈是有閃爍的,頻率在50HZ左右,這種閃爍會(huì)被閃動(dòng)傳感器識(shí)別,因此要避免在日光燈下使用。

7.5 聲控傳感器

聲控傳感器可以檢測(cè)到周圍環(huán)境的聲音信號(hào),聲控元件是對(duì)震動(dòng)敏感的物質(zhì),有聲音時(shí)就被觸發(fā)。有效檢測(cè)范圍在50 分貝以上(參考正常人說(shuō)話時(shí)的聲音。

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、微型麥克風(fēng),檢測(cè)聲音。7.6 觸碰傳感器

觸碰傳感器可以檢測(cè)物體對(duì)開(kāi)關(guān)的有效觸碰,通過(guò)觸碰開(kāi)關(guān)觸發(fā)相應(yīng)動(dòng)作。觸碰開(kāi)關(guān)行程距離2mm。

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、觸碰開(kāi)關(guān),檢測(cè)觸碰

注意事項(xiàng):觸碰感應(yīng)器需要安裝在機(jī)器人容易被觸碰到的位置,需要觸碰開(kāi)關(guān)本身被物體碰到后才會(huì)被觸發(fā)。

7.7 振動(dòng)傳感器

振動(dòng)傳感器可以檢測(cè)到機(jī)體本身的振動(dòng)。①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、振動(dòng)感應(yīng)元件,用于檢測(cè)振動(dòng) 7.8 觸須傳感器

觸須傳感器可以檢測(cè)到物體對(duì)彈簧觸須的有效觸動(dòng)。安裝時(shí)通常是將彈簧與地面平行。有效觸動(dòng)角度45 度。

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線

③、彈簧觸須:與障礙物接觸后發(fā)生彈性形變,觸發(fā)傳感器

注意事項(xiàng):觸須感應(yīng)器需要安裝在機(jī)器人前端容易被觸碰到的位置,需要彈簧觸須被物體折彎至接觸金屬卡橋才會(huì)被觸發(fā)。

7.9 光強(qiáng)傳感器

光強(qiáng)傳感器可以檢測(cè)到周圍光線強(qiáng)度的變化。光強(qiáng)傳感器能夠識(shí)別光線強(qiáng)弱,閃動(dòng)傳感器只能檢測(cè)光線的突變。30 LUX 照度以下觸發(fā)。(距離40瓦日光燈1.5米左右

①、固定孔,便于用螺絲將模塊固定于機(jī)器人上 ②、四芯輸入線接口,連接四芯輸入線 ③、光敏元件,當(dāng)光線由強(qiáng)變?nèi)鯐r(shí)被觸發(fā)

注意事項(xiàng):安裝時(shí)注意將感光元件對(duì)準(zhǔn)光源。這樣傳感器才能較精確的檢測(cè)到光線的強(qiáng)弱變化。

第八章、編程手柄說(shuō)明

1、紅外信號(hào)發(fā)射端口

2、搖桿1,控制連接在主控板輸出端口1 和端口2 所連接的舵機(jī)的動(dòng)作

3、搖桿2,控制連接在主控板輸出端口3 和端口4 所連接的舵機(jī)的動(dòng)作

4、搖桿3,控制連接在主控板輸出端口5 和端口6 所連接的舵機(jī)的動(dòng)作

5、搖桿4,控制連接在主控板輸出端口7 和端口8 所連接的語(yǔ)音模塊或LED 的動(dòng)作

6、動(dòng)作加載鍵,清除當(dāng)前未保存的動(dòng)作

7、通道選擇鍵,選擇通道時(shí),與主控制板通道配合使用,調(diào)整到對(duì)應(yīng)通道

8、動(dòng)作保存鍵,保存當(dāng)前操作的動(dòng)作

9、上方為動(dòng)作記錄鍵1,下方為動(dòng)作播放鍵1,播放動(dòng)作記錄鍵1 錄制的動(dòng)作, 與主控板輸入端口A 的觸發(fā)功能對(duì)應(yīng)

10、上方為動(dòng)作記錄鍵2,下方為動(dòng)作播放鍵2,播放動(dòng)作記錄鍵2 錄制的動(dòng)作, 與主控板輸入端口B 的觸發(fā)功能對(duì)應(yīng)

11、上方為動(dòng)作記錄鍵3,下方為動(dòng)作播放鍵3,播放動(dòng)作記錄鍵3 錄制的動(dòng)作, 與主控板輸入端口C 的觸發(fā)功能對(duì)應(yīng)

12、上方為動(dòng)作記錄鍵4,下方為動(dòng)作播放鍵4,播放動(dòng)作記錄鍵4 錄制的動(dòng)作, 與主控板輸入端口D 的觸發(fā)功能對(duì)應(yīng)

13、程序下載口,更新手柄程序

14、電源開(kāi)關(guān)

15、微調(diào),校正標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)角度以及圓周舵機(jī)停止不穩(wěn)定狀態(tài)

16、電源、信號(hào)指示燈,標(biāo)志為紅色時(shí)表示電源接通,藍(lán)色時(shí)表示正在發(fā)射信 號(hào)

第九章、C 語(yǔ)言編程基礎(chǔ)指南 9.1 安裝編程環(huán)境

一、安裝ADS 下載ADS1.2:http://www.tmdps.cn/down/get.asp?id=39(右鍵單擊鏈接左鍵點(diǎn)擊上圖所示的“本地雙線路服務(wù)器”直接下載,或右鍵單擊迅雷下載解壓后點(diǎn)擊“setup.exe”開(kāi)始安裝。

1、點(diǎn)擊“Next”

2、點(diǎn)擊“Yes”

3、點(diǎn)擊“Next”

4、選擇“Full”,點(diǎn)擊“Next”

5、點(diǎn)擊“Next”

6、點(diǎn)擊“Next”

7、點(diǎn)擊“Next”

8、點(diǎn)擊“下一步”

9、點(diǎn)擊“下一步”

10、選擇安裝程序“crack”目錄下“LICENSE.DAT”點(diǎn)擊“下一步”

11、點(diǎn)擊“下一步”

12、點(diǎn)擊“完成”

13、點(diǎn)擊“Finish” 9.2 第一個(gè)ARM軟件 打開(kāi)ads 軟件

1、點(diǎn)擊“file”—“new”—“project”—“ARM Execuable Image for lpc2131”,選擇 工程存放路徑“位置”, 錄入“工程名”(led,點(diǎn)擊“確定”

2、工程建立完畢

3、選擇紅色下拉菜單處為“DebugInFLASH”

4、點(diǎn)擊“Edit”—“DebugInFLASH Settings”,“Target Settings”項(xiàng)中“Post-Linker”選擇“ARM fromELF”,點(diǎn)擊“Apply”

5、續(xù)5,“ARM FromELF”項(xiàng)中“Output Format”選擇“Intel 32 bit Hex”,“Output file name”欄輸入“*.hex”(led.hex,點(diǎn)擊“Apply”—“OK”

6、輸入程序代碼 /*點(diǎn)亮一個(gè)LED 燈*/ #include “config.h” #include “sysTime.h” const uint32_t Led1 =(1<<31;int main(void { PINSEL2 = PINSEL2 &(0x08;IO1DIR = Led1;IO1SET = Led1;

IO1CLR = Led1;initSysTime(;while(1 { IO1SET = Led1;pause(100000;IO1CLR = Led1;pause(100000;} return 0;}

7、點(diǎn)擊F7,完成代碼編譯,led 工程目錄FlashRel 中生成LPC21xx.hex 燒錄文件 9.3 燒寫(xiě)程序

一、設(shè)置USB下載線

1、下載USB 驅(qū)動(dòng):http://code.google.com/p/robotway/downloads/list

2、解壓后點(diǎn)擊“setup”打開(kāi)安裝程序,在程序窗口點(diǎn)擊“INSTALL”,完成后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)安

裝程序

3、將USB 下載線接入電腦,選擇自動(dòng)查找設(shè)備,完成驅(qū)動(dòng)安裝

4、右鍵單擊“我的電腦”,選擇“屬性”—“硬件”—“設(shè)備管理器”—“端口(COM 和 LPT”,右鍵單擊“USB-SERIAL(COM×”,選擇“屬性”—“端口設(shè)置”—“高級(jí)”,選擇“COM 端口號(hào)”為“COM3”,點(diǎn)擊確定完成。

二、下載安裝燒寫(xiě)程序

1、下載燒寫(xiě)程序: http://filer.blogbus.com/6243670/resource_6243670_12840150560.rar

2、解壓后點(diǎn)擊“Philips Flash Utility Installation.exe”安裝程序

三、連接ARM主控板

1、將USB 下載線miniUSB 端接入ARM 主控板程序下載端口

2、撥動(dòng)程序?qū)懕Ｗo(hù)口到“ON”位

3、打開(kāi)ARM 主控板電源

4、按一次復(fù)位鍵

四、燒寫(xiě)程序

1、打開(kāi)“開(kāi)始菜單程序Philips SemiconductorsFlash UtilityLaunch

LPC210x_ISP.exe”

2、界面右側(cè)Communication 欄,選擇Connected to Port 為“COM 3:”

3、點(diǎn)擊界面中下側(cè)“Read Device ID”按鈕,正常時(shí)出現(xiàn)“Please reset your LPC2000 board now and then press OK”,確定后界面左下角出現(xiàn)“Read Part ID Successfully”

4、點(diǎn)擊界面中間“Erase”按鈕,界面左下角出現(xiàn)“Erased LPC2000 Flash Successfully”

5、在“Flash Programming”欄,點(diǎn)擊“Filename:”右下側(cè)“...”按鈕,在出現(xiàn)的對(duì)話框 中選擇編譯完成的“*.hex”文件,點(diǎn)擊“Upload to Flash”,完成程序燒錄。

9.4 ARM主控板端口列表

端口名稱端口號(hào)端口功能功能說(shuō)明 EINT0 外部中斷0 輸入

紅外接收端口 P0.16 MAT0.2 定時(shí)器0 的匹配輸出通道2 CAP0.2 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道2 PWM5 脈寬調(diào)制器輸出5 輸出端口1 P0.21 CAP1.3 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道3 AD0.2 A/D轉(zhuǎn)換器0 輸入2 輸出端口1 P0.29 CAP0.3 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道3 MAT0.3 定時(shí)器0 的匹配輸出通道3 AD0.1 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入1 輸出端口2 P0.28 CAP0.2 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道2 MAT0.2 定時(shí)器0 的匹配輸出通道2 SSEL0 SPI0 從機(jī)選擇SPI0 接口用作從機(jī)輸出端口2 P0.7 PWM2 脈寬調(diào)制器輸出2 EINT2 外部中斷輸入2 AD0.0 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入0 輸出端口3 P0.27 CAP0.1 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道1 MAT0.1 定時(shí)器0 的匹配輸出通道1 輸出端口3 P0.8 TxD1 UART1 發(fā)送輸出端

PWM4 脈寬調(diào)制器輸出4 RxD1 UART1 接收輸入端

輸出端口4 P0.9 PWM6 脈寬調(diào)制輸出6 EINT3 外部中斷3 輸入

輸出端口5 P0.0 TxD0 UART0 發(fā)送輸出端 PWM1 脈寬調(diào)制器輸出1 輸出端口5 P0.13 MAT1.1 定時(shí)器1 的匹配輸出通道1 UART0 接收輸入端

輸出端口6 P0.1 RxD0 脈寬調(diào)制器輸出3 PWM3 EINT0外部中斷0 輸入

輸出端口6 P1.22 PIPESTAT1 流水線狀態(tài)位1 SCK0 SPI0 的串行時(shí)鐘

輸出端口7 P0.4 CAP0.1 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道1 AD0.6 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入6 MISO0 SPI0 主機(jī)輸入從機(jī)輸出端

輸出端口7 P0.5 MAT0.1 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道1 AD0.7 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入7 輸出端口8 P0.10 CAP1.0 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道0 輸出端口8 P0.12 MAT1.0 定時(shí)器1 的匹配輸出通道0

輸出指示燈1 P1.16 TRACEPKT0 跟蹤包位0 帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O 口輸出指示燈2 P0.31 通用數(shù)字輸出引腳

輸出指示燈3 P1.31 TRST JTAG 接口的測(cè)試復(fù)位 輸出指示燈4 P1.25 EXTIN0 外部觸發(fā)輸入 端口名稱端口號(hào)端口功能功能說(shuō)明

輸出指示燈5 P0.6 MOSI0 SPI0 主機(jī)輸出從機(jī)輸入端 CAP0.2 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道2 輸出指示燈6P1.24T R A C E C L K跟蹤時(shí)鐘帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O口輸出指示燈7 P1.23 PIPESTAT2 流水線狀態(tài)位2 輸出指示燈8 P0.11 CAP1.1 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道1 SCL1 I2C1 時(shí)鐘輸入/輸出

輸入端口1 P0.22 CAP0.0 定時(shí)器0 的捕獲輸入通道0 MAT0.0 定時(shí)器0 的匹配輸出通道0 輸入端口1 P1.19 TRACEPKT3 跟蹤包位3 帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O 口輸入端口2 P0.23 通用數(shù)字輸入/輸出引腳

輸入端口2 P1.28 TDI JTAG 接口的測(cè)試數(shù)據(jù)輸入 MAT1.2 定時(shí)器1 的匹配輸出通道2 輸入端口3 P0.19 MOSI1 SPI1 主機(jī)輸出從機(jī)輸入端 CAP1.2 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道2 輸入端口3 P1.30 TMS JTAG 接口的測(cè)試方式

CAP1.2 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道2 輸入端口4 P0.17 SCK1 SPI1 串行時(shí)鐘 MAT1.2 定時(shí)器1 的匹配輸出通道2 輸入端口4 P1.21 PIPESTAT0 流水線狀態(tài)位0 輸入指示燈1 P0.25 AD0.4 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入4 輸入指示燈1 P1.18 TRACEPKT2 跟蹤包位2 帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O 口 MAT1.3 定時(shí)器1 的匹配輸出通道3 輸入指示燈2 P0.20 SSEL1 SPI1 從機(jī)選擇SPI1 接口用作從機(jī) EINT3 外部中斷3 輸入

輸入指示燈2 P1.27 TDO JTAG 接口的測(cè)試數(shù)據(jù)輸出 CAP1.3 定時(shí)器1 的捕獲輸入通道3 輸入指示燈3 P0.18 MISO1 SPI1 主機(jī)輸入從機(jī)輸出端 MAT1.3 定時(shí)器1 的匹配輸出通道3 輸入指示燈3 P1.29 TCK JTAG 接口的測(cè)試時(shí)鐘 輸入指示燈4 P0.15 EINT2 外部中斷2 輸入

輸入指示燈4 P1.20 TRACESYNC 跟蹤同步帶內(nèi)部上拉的標(biāo)準(zhǔn)I/O 口通道選擇鍵A GND 通道選擇鍵B P1.17 TRACEPTK1 跟蹤包位1 帶內(nèi)部上拉標(biāo)準(zhǔn)I/O 口通道選擇鍵C P0.26 AD0.5 A/D 轉(zhuǎn)換器0 輸入5

串口通信1 P0.0 TxD0 UART0 發(fā)送輸出端 PWM1 脈寬調(diào)制器輸出1 RxD0 UART0 接收輸入端

串口通信2 P0.1 PWM3 脈寬調(diào)制器輸出3 EINT0 外部中斷0 輸入 9.5 庫(kù)函數(shù)

訪問(wèn)http://code.google.com/p/robotway/source/browse/。導(dǎo)入庫(kù)函數(shù)到工程: 在工程窗口新增所有*.c 到“Source Files”目錄下, *.h 到“Head Files”目錄下。lib_io.c 通用參數(shù): PortSe:端口序列號(hào),值為0、1;PortNo:端口號(hào),值為0~31;函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說(shuō)明【DelayNS】 void DelayNS(uint32 dly 長(zhǎng)軟件延時(shí)無(wú)

【GPIO_In】 uint8 GPIO_In(uint8 PortSe, 檢測(cè)電平1-成功 Level:檢測(cè)電平uint8 PortNo,uint8 Level 輸入函數(shù) 0-失敗 1-高,0-低;【GPIO_Out】void GPIO_Out(uint8 PortSe, 電平輸出無(wú) Level:輸出電平uint8 PortNo,uint8 Level 函數(shù) 1-高,0-低

【PWM】 void PWM(uint8 PortSe,uint8 pwm 控制無(wú) PW:脈寬PortNo,uint32 PW,uint32 Tpwm 串行發(fā) Tpwm:輸出周期

void UART_Out(uint8 PortSe, 送數(shù)據(jù) data:需要發(fā)送的數(shù)據(jù)【UART_Out】uint8 PortNo,uint8 data,uint32 串行發(fā)送無(wú) bps:波特率bps,uint32 xtal 數(shù)據(jù) xtal:晶振

【IRQ_End】 void IRQ_End(uint32 priority 中斷處理結(jié)束無(wú)無(wú) 函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說(shuō)明

【UART_In】 uint8 UART_In(uint8 type 接收串行返回串行 type:串口類 中斷數(shù)據(jù)中斷數(shù)據(jù)型,0 或1 打開(kāi)或關(guān) Stat:狀態(tài),0 關(guān)閉,1 開(kāi)啟void UART_irq(uint8 PortSe, 閉串行接無(wú) bps:波特率【UART_irq】uint8 PortNo, uint8 stat, uint32 收數(shù)據(jù) xtal:晶振bps, uint32 xtal, uint32 priority 中斷 priority:中斷優(yōu)先級(jí)

【Delay】 void Delay(uint32 count 精確延時(shí)函數(shù)無(wú)單位:ms void Time_irq(uint8 PortSe,uint8 type:定時(shí)器類型【Time_irq】 PortNo,uint8 type,uint32 count, 定時(shí)中斷無(wú) count:定時(shí)時(shí)間uint32 xtal,uint8 priority xtal:晶振

priority:中斷優(yōu)先級(jí)【AD_In】uint16 AD_In(uint8 PortSe,uint8 讀取成比例 Min:數(shù)模轉(zhuǎn)換最小值PortNo,uint8 Min,uint16 Max 模擬量返回 Max:數(shù)模轉(zhuǎn)換最大值

void EINT_irq(uint8 PortSe,uint8 irmod:中斷方式,1-邊沿【EINT_irq】 PortNo,uint8 irmod,uint8 polar,外部中斷無(wú) polar: 0-下降沿1-上升沿;uint8 priority priority: 中斷優(yōu)先級(jí)

【DA_Out】void DA_Out(uint8 PortSe,uint8 DA 輸出函數(shù)無(wú) DaData:輸出模擬電壓PortNo,uint16 DaData 范圍0~1023 函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說(shuō)明 void I2cInit(uint8 PortSe,uint8

【I2cInit】PortNo,uint8 PortNo1,uint32 I2C 初始化無(wú) Fi2c:傳輸速率100000 Fi2c,uint8 prioritypriority:優(yōu)先級(jí)

sla:器件從地址

【I2C_Read uint8 I2C_ReadNByte(uint8 sla, 從有子地 suba_type:從器件物理存NByte】 uint32 suba_type, uint32 suba, 址器件讀讀取的儲(chǔ)地址;uint8 num 取1 字節(jié)數(shù)據(jù) suba: 器件內(nèi)部物理地址 數(shù)據(jù) num: 1;uint8 I2C_WriteNByte(uint8 sla, 向有子地 sla 器件從地址0xAo 【I2C_Write uint8 suba_type, uint32 suba, 址器件寫(xiě)無(wú) suba_type 子地址結(jié)構(gòu)NByte】 uint8 s, uint32 num 入1 字節(jié) suba 器件內(nèi)部物理地址s: 數(shù)據(jù)將要寫(xiě)入的數(shù)據(jù) num:1 lib_irq.c void __irq IRQ_UART0(void { uint8 a=0;a=ReadPC(;/*啟動(dòng)串口中斷后,在此編寫(xiě)串口中斷程序,可調(diào)用串口接收數(shù)據(jù)a*/ IRQ_End(0x00000000;} void __irq IRQ_Time0(void

{ /*啟動(dòng)定時(shí)器中斷后,在此編寫(xiě)定時(shí)中斷程序*/ } void __irq IRQ_Time1(void { /*啟動(dòng)外部中斷后,在此編寫(xiě)外部中斷程序*/ } lib_arm.c 通用參數(shù): Num:序號(hào)

函數(shù)名函數(shù)原型功能返回值說(shuō)明

【Initial_ARM】void Initial_ARM(初始化無(wú) ARM主控板端口初始化 【LedIn】void LedIn(uint8 Num,uint8 Color輸入無(wú)Color:0-滅,1-紅色,2-藍(lán)色 指示燈

【Input】int Input(uint8 Num,uint8 Pin檢測(cè)輸入0-失敗Pin:引腳號(hào),1-s1,2-s2 1-成功

【LedOut】void LedOut(uint8 Num,uint8 Stat輸出無(wú)Stat: 0-滅,1-亮 指示燈

【Servo】void Servo(uint8 Num,uint16 Ang控制舵機(jī)無(wú)Ang:角度,0~180 【SendPC】void SendPC(uint8 data 發(fā)送串口數(shù)據(jù)無(wú) data:發(fā)送的數(shù)據(jù)值

【SetReadPC】void SetReadPC(uint8 stat,uint8 設(shè)置接受無(wú)stat:狀態(tài),0-關(guān)閉,1-開(kāi)啟priority 串口數(shù)據(jù) priority:中斷優(yōu)先級(jí)

【ReadPC(】uint8 ReadPC(讀取串口數(shù)據(jù)無(wú)

【SetTimer】void SetTimer(uint32 Timer 設(shè)置定時(shí)中斷無(wú)Timer:定時(shí)周期【TimerOpen】void TimerOpen(定時(shí)中斷初始化無(wú)

【SetMemory】void SetMemory(uint8 priority啟動(dòng)存儲(chǔ)芯片無(wú)

【SaveData】void SaveData(uint32 address, 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)無(wú) Address:地址(0~65535 uint8 data data:數(shù)據(jù)(0~255 【LoadData】uint8 LoadData(uint32 address 讀取數(shù)據(jù)無(wú)address:地址(0~65535 第十章、Robottime Robotway Studio指南 10.1 準(zhǔn)備運(yùn)行環(huán)境

1.1、打開(kāi)http://code.google.com/p/robotway/downloads/list,下載USB連 接線驅(qū)動(dòng)。

1.2、解壓下載的USB連接線驅(qū)動(dòng).rar,運(yùn)行USB轉(zhuǎn)接線驅(qū)動(dòng).exe,按提示進(jìn)行安 裝。

1.3、將USB連接線接入電腦,選擇自動(dòng)查找設(shè)備,完成驅(qū)動(dòng)安裝。1.4、右鍵單擊“我的電腦”,選擇“屬性”—“硬件”—“設(shè)備管理器”—“端

口COM和LPT”,右鍵單擊“USB-SERIAL(COM×”,選擇“屬性”-“端口設(shè)置”—“高級(jí)”,選擇“COM 端口號(hào)”為“COM3”(也可以選擇COM4 或COM5,點(diǎn)擊確定完成。

10.2 RRS 使用流程

2.1、注意主控制板的程序?qū)懕Ｗo(hù)口不在ON的位置

2.2、打開(kāi)Robottime Robotway Studio.exe,進(jìn)入圖形化編程環(huán)境(如果檢測(cè) 到有最新的RRS 版本時(shí)會(huì)出現(xiàn)提示

2.3、點(diǎn)擊設(shè)置通信端口,按1.4 的端口選擇相應(yīng)的端口。

2.4、按一下主控制板的復(fù)位鍵,如果主控制板和計(jì)算機(jī)連接成功, RRS 的 主控制板圖標(biāo)會(huì)變成綠色,否則請(qǐng)檢查USB 轉(zhuǎn)接線的連接,并重復(fù)以上步驟。

2.5、在動(dòng)作編輯區(qū)編輯動(dòng)作

2.6、檢查主控板輸出端口是否按照動(dòng)作條的序號(hào)連接舵機(jī)

2.7、點(diǎn)擊運(yùn)行動(dòng)作,主控制板將按照編輯的動(dòng)作內(nèi)容驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 2.8、動(dòng)作編輯完成后,點(diǎn)擊錄制第1 路動(dòng)作,RRS 自動(dòng)將當(dāng)前動(dòng)作內(nèi)容寫(xiě) 入到主控制板,并與輸入端口1 的傳感器建立關(guān)聯(lián)。第十一章、擴(kuò)展模塊指南 11.1 藍(lán)牙模塊

在實(shí)際應(yīng)用中,藍(lán)牙模塊所實(shí)現(xiàn)的功能與USB連接線完全一樣,主要用于主控制板ARM芯片燒寫(xiě)的傳輸介質(zhì),以及主控制板串口通信的傳輸介質(zhì)。而藍(lán)牙模塊通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙技術(shù),使得這兩個(gè)功能可以脫離連接線的約束,從而令第三方設(shè)備對(duì)主控板的操作可以無(wú)線的進(jìn)行,大大增強(qiáng)了主控板的可移動(dòng)性,從而為安全自主的探索者機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了硬件保證。

藍(lán)牙模塊的安裝很簡(jiǎn)單,通過(guò)一條雙口miniUSB連接線,將藍(lán)牙模塊的miniUSB接口與主控制板的miniUSB接口相連即可。當(dāng)主控制板電源開(kāi)啟時(shí),藍(lán)牙模塊指示燈會(huì)開(kāi)始閃動(dòng)。

通過(guò)第三方設(shè)備的藍(lán)牙設(shè)備(如接駁在PC、手機(jī)上的藍(lán)牙與主控板的藍(lán)牙模塊配對(duì)連接后,即可參照USB連接線的使用方法進(jìn)行對(duì)主控板的操作了。

配對(duì)密碼:1234 11.2 語(yǔ)音識(shí)別模塊

語(yǔ)音識(shí)別模塊能夠簡(jiǎn)單快速的設(shè)置機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別功能,并且讓機(jī)器人在識(shí)別的既定的語(yǔ)音命令后執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。語(yǔ)音識(shí)別模塊的使用必須要求用戶首先了解第七章編程手柄的內(nèi)容。

使用三芯輸入線將語(yǔ)音識(shí)別模塊與主控板連接,主控板電源開(kāi)啟后,語(yǔ)音識(shí)別模塊發(fā)出啟動(dòng)完畢提示音。長(zhǎng)按訓(xùn)練按鍵,根據(jù)提示音錄制待識(shí)別的語(yǔ)音:長(zhǎng)按錄音按鍵,根據(jù)提示音錄制模塊識(shí)別語(yǔ)音后的回復(fù)語(yǔ)音。識(shí)別語(yǔ)音、錄音分別是六句話,識(shí)別語(yǔ)音與錄制語(yǔ)句一一對(duì)應(yīng)。同時(shí),前四句語(yǔ)音又與主控板四路播放一一對(duì)應(yīng)。實(shí)際上是使用語(yǔ)音識(shí)別來(lái)替代傳感器的播放觸發(fā)功能。

11.3 自平衡模塊

自平衡模塊可以使連接在該模塊上的舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)根據(jù)模塊正平面和地平線的夾角自動(dòng)保持一致。

舵機(jī)插針可連接一個(gè)舵機(jī),舵機(jī)黑色連接線與GND插針對(duì)齊。

舵機(jī)1 轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)自平衡模塊X方向與地平線夾角:舵機(jī)2 轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)Y 方向與地平線夾角。

在自平衡模塊出師啟動(dòng)時(shí),使用舵機(jī)微調(diào)旋鈕調(diào)整舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與自平衡模塊姿態(tài)之間的線性關(guān)系,以滿足特定需要。

電源插座:連接電源適配器,給自平衡模塊模塊供電。

電源插針:可用4 芯輸出線將自平衡模塊時(shí),注意連接的黑色端與電源插針GND插針對(duì)齊。

miniUSB接口:自平衡模塊內(nèi)置一片AVR ATMEL16 單片機(jī),該接口是單片機(jī)的ISP接口,供用戶對(duì)該模塊進(jìn)行狂戰(zhàn)編程使用。

成品展示

附圖1 簡(jiǎn)易四足

第三篇：2011創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃

浙江博愛(ài)家紡有限公司

關(guān)于實(shí)施2011技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)的通知

公司各部門、車間：

在全體員工的共同努力下，我公司在2010年取得了良好的成績(jī)，公司產(chǎn)值再創(chuàng)新高，博愛(ài)品牌開(kāi)始在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)逐步打開(kāi)，為了進(jìn)一步提升博愛(ài)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，經(jīng)公司研究決定，成立博愛(ài)品牌技術(shù)創(chuàng)新攻關(guān)小組，在全公司范圍內(nèi)開(kāi)展經(jīng)濟(jì)技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、博愛(ài)技術(shù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)小組名單

組長(zhǎng)：王愛(ài)文（總經(jīng)理）

副組長(zhǎng)：嚴(yán)志忱、李志忠

成員：荀扣蘭、王月芳、陳美忠、孟國(guó)強(qiáng)

二、2011技術(shù)創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃如下：

1、為進(jìn)一步理順公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度，在已有的公司研發(fā)中心基礎(chǔ)上，成立公司研發(fā)部，由荀扣蘭負(fù)責(zé)組建并開(kāi)展研發(fā)設(shè)計(jì)工作，全面提升博愛(ài)產(chǎn)品的自主研發(fā)實(shí)力，提高博愛(ài)產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、在2011年6月份召開(kāi)博愛(ài)新品發(fā)布會(huì)，研發(fā)部負(fù)責(zé)新品開(kāi)發(fā)、整理，技術(shù)收集、整合，做好新品推介和宣傳工作。由內(nèi)銷部對(duì)本次活動(dòng)全面策劃，實(shí)施，具體時(shí)間另行決定。

3、根據(jù)研發(fā)部的提議，結(jié)合公司女大學(xué)生就業(yè)實(shí)習(xí)基地的要求，在暑假期間，特色并接收部分家紡設(shè)計(jì)專業(yè)的學(xué)生來(lái)公司進(jìn)行實(shí)習(xí)，以她們的理念知識(shí)為公司的實(shí)際技術(shù)開(kāi)發(fā)提供新鮮血液，為將來(lái)公司的進(jìn)一步提高研發(fā)實(shí)力培養(yǎng)人才。

4、根據(jù)公司生產(chǎn)部門存在的實(shí)際情況，在生產(chǎn)部門（車間）開(kāi)展我為公司發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策活動(dòng)，由李志忠同志負(fù)責(zé)，對(duì)公司內(nèi)銷生產(chǎn)進(jìn)行全面跟蹤調(diào)查，在深入聽(tīng)取員工和部門意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，實(shí)施內(nèi)銷生產(chǎn)流程調(diào)整，提高產(chǎn)量，降低生產(chǎn)成本，并逐步向全公司生產(chǎn)一線推廣。

5、為進(jìn)一步提高公司產(chǎn)品的科技含量，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力，2011年公司將與浙江理工大學(xué)就高科技新款面料研發(fā)進(jìn)行合作，具體工作進(jìn)展安排事項(xiàng)由公司辦公室牽頭跟進(jìn)。

6、整合公司現(xiàn)有資源，提升公司品牌競(jìng)爭(zhēng)力。各部門人員要思想高度重視，積極配合公司抓好此次活動(dòng)，層層抓落實(shí)，使整個(gè)公司的技術(shù)創(chuàng)新工作落實(shí)到實(shí)處。

浙江博家家紡有限公司

2011年2月24日

第四篇：大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃

國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃指南

國(guó)家大學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃（以下稱計(jì)劃）是高等學(xué)校本科教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程的重要組成部分，其內(nèi)容主要如下。

一、目的任務(wù)

計(jì)劃的實(shí)施，旨在探索并建立以問(wèn)題和課題為核心的教學(xué)模式，倡導(dǎo)以本科學(xué)生為主體的創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)改革，調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新意識(shí)，逐漸掌握思考問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法、提高其創(chuàng)新實(shí)踐的能力。

通過(guò)開(kāi)展實(shí)施計(jì)劃，帶動(dòng)廣大的學(xué)生在本科階段得到科學(xué)研究與發(fā)明創(chuàng)造的訓(xùn)練，改變目前高等教育培養(yǎng)過(guò)程中實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)薄弱，動(dòng)手能力不強(qiáng)的現(xiàn)狀，改變灌輸式的教學(xué)方法，推廣研究性學(xué)習(xí)和個(gè)性化培養(yǎng)的教學(xué)方式，形成創(chuàng)新教育的氛圍，建設(shè)創(chuàng)新文化，進(jìn)一步推動(dòng)高等教育教學(xué)改革，提高教學(xué)質(zhì)量。

二、實(shí)施原則

1．興趣驅(qū)動(dòng)。參與計(jì)劃的學(xué)生要對(duì)科學(xué)研究或創(chuàng)造發(fā)明有濃厚興趣。在興趣驅(qū)動(dòng)下，在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)過(guò)程。

2．自主實(shí)驗(yàn)。參與計(jì)劃的學(xué)生要自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、自主完成實(shí)驗(yàn)、自主管理實(shí)驗(yàn)。

3．重在過(guò)程。注重創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程，強(qiáng)調(diào)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中學(xué)生在創(chuàng)新思維和創(chuàng)新實(shí)踐方面的收獲。

三、計(jì)劃內(nèi)容

1．計(jì)劃的組成。計(jì)劃由學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃組成。其中，學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目是本科學(xué)生個(gè)人或創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，自主進(jìn)行研究性學(xué)習(xí)，自主進(jìn)行實(shí)驗(yàn)方法的設(shè)計(jì)、組織設(shè)備和材料、實(shí)施實(shí)驗(yàn)、分析處理數(shù)據(jù)、撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告等工作。學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃包括學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和對(duì)其項(xiàng)目的管理。

2．計(jì)劃的運(yùn)行方式。教育部負(fù)責(zé)批準(zhǔn)申報(bào)學(xué)校，監(jiān)督學(xué)校創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃，資助學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。學(xué)校申請(qǐng)參與計(jì)劃，負(fù)責(zé)組織評(píng)審和管理學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。本科學(xué)生以個(gè)人或團(tuán)隊(duì)向?qū)W校申請(qǐng)項(xiàng)目，并接受學(xué)校的管理。

3．計(jì)劃的資助范圍。主要面向國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)和一部分有較強(qiáng)行業(yè)背景和特色的地方大學(xué)。資助這些學(xué)校的在校本科學(xué)生開(kāi)展研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，共資助15000個(gè)學(xué)生項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目資助1萬(wàn)元。

四、計(jì)劃管理

1．計(jì)劃采取學(xué)校申報(bào)、專家評(píng)審、教育部批準(zhǔn)的方式選定參與學(xué)校，分兩個(gè)評(píng)審和批準(zhǔn)學(xué)校，2007年和2008年各批準(zhǔn)50所左右參與學(xué)校。學(xué)生項(xiàng)目的名額由我部按照專家評(píng)審意見(jiàn)，分四個(gè)分配給參與學(xué)校。2007年和2008年，我部每年總共資助3000個(gè)學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，2009年和2010年，我部每年總共資助4500個(gè)學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。

2．學(xué)校在評(píng)審出本的學(xué)生創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目后，要將本的本校創(chuàng)新 1

性實(shí)驗(yàn)工作計(jì)劃和評(píng)審出來(lái)的學(xué)生項(xiàng)目報(bào)我部備查，我部對(duì)學(xué)生項(xiàng)目進(jìn)行備案并予以公布。

3．學(xué)生項(xiàng)目執(zhí)行時(shí)間為1～３年，學(xué)校需每年向我部報(bào)告項(xiàng)目進(jìn)展情況。我部將對(duì)項(xiàng)目運(yùn)行情況進(jìn)行抽查。項(xiàng)目結(jié)束后，由學(xué)校組織項(xiàng)目驗(yàn)收，并將驗(yàn)收結(jié)果報(bào)我部。驗(yàn)收結(jié)果中，必需材料為各學(xué)生項(xiàng)目的總結(jié)報(bào)告，補(bǔ)充材料為論文、設(shè)計(jì)、專利以及相關(guān)支撐材料。

五、學(xué)校工作

1．學(xué)校要成立校級(jí)的組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)，包括教務(wù)、科研、設(shè)備、財(cái)務(wù)、學(xué)生、團(tuán)委等職能部門的人員，制定切實(shí)可行的管理辦法和配套政策，提供支撐條件。

2．學(xué)校要為參與項(xiàng)目的學(xué)生配備導(dǎo)師，負(fù)責(zé)指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)，學(xué)校要認(rèn)定指導(dǎo)教師的工作量，制定相關(guān)的激勵(lì)措施。

3．學(xué)校的示范性實(shí)驗(yàn)中心、各類開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室要向參與項(xiàng)目的學(xué)生免費(fèi)提供實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備。

4．學(xué)校要給予項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)不小于1∶1的配套經(jīng)費(fèi)支持，經(jīng)費(fèi)由學(xué)校代管，由承擔(dān)項(xiàng)目的學(xué)生使用，教師不得使用學(xué)生研究經(jīng)費(fèi)，學(xué)校不得提取管理費(fèi)，不得截留和挪用。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)人數(shù)不超過(guò)5人，人均經(jīng)費(fèi)不低于1萬(wàn)元。

5．學(xué)校要營(yíng)造創(chuàng)新文化氛圍。搭建項(xiàng)目學(xué)生交流平臺(tái)，利用項(xiàng)目學(xué)生俱樂(lè)部等形式，定期開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)。

6．學(xué)校要為參加項(xiàng)目學(xué)生制訂個(gè)性化培養(yǎng)方案和相關(guān)配套措施，包括學(xué)分認(rèn)定、選課、考試、成果認(rèn)定等。

7．學(xué)校要組織項(xiàng)目學(xué)生開(kāi)展學(xué)術(shù)交流，參加學(xué)術(shù)團(tuán)體組織的學(xué)術(shù)會(huì)議，為學(xué)生創(chuàng)新研究提供交流經(jīng)驗(yàn)、展示成果、共享資源的機(jī)會(huì)。學(xué)校還要定期組織項(xiàng)目指導(dǎo)教師之間的交流。

8.學(xué)校要鼓勵(lì)學(xué)生參加項(xiàng)目，對(duì)參與項(xiàng)目表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì)。對(duì)項(xiàng)目申報(bào)、實(shí)施過(guò)程中弄虛作假、工作無(wú)明顯進(jìn)展的學(xué)生要及時(shí)終止其項(xiàng)目運(yùn)行。對(duì)更改項(xiàng)目?jī)?nèi)容、更換項(xiàng)目成員、提前或推遲項(xiàng)目結(jié)題等事項(xiàng)要制定規(guī)范的管理辦法。

六、學(xué)生要求

1．參與項(xiàng)目的學(xué)生一定要出于對(duì)科學(xué)研究或創(chuàng)造發(fā)明的濃厚興趣，發(fā)揮學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的積極性。

2．學(xué)生是項(xiàng)目的主體。每個(gè)項(xiàng)目都要配備導(dǎo)師，但導(dǎo)師只是起輔導(dǎo)作用，參與項(xiàng)目的本科學(xué)生個(gè)人或創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，在導(dǎo)師指導(dǎo)下，一定要自主選題設(shè)計(jì)、自主組織實(shí)施、獨(dú)立撰寫(xiě)總結(jié)報(bào)告。

3．學(xué)生項(xiàng)目選題要適合。項(xiàng)目選題要求思路新穎、目標(biāo)明確、具有創(chuàng)新性和探索性，學(xué)生要對(duì)研究方案及技術(shù)路線進(jìn)行可行性分析，并在實(shí)施過(guò)程中不斷調(diào)整優(yōu)化。

4．參與項(xiàng)目的學(xué)生要合理使用項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)，要遵守學(xué)校財(cái)務(wù)管理制度。

5．參與項(xiàng)目的學(xué)生要處理好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能與創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)造發(fā)明的關(guān)系。

第五篇：浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃實(shí)施辦法

浙江省教育浙江省科學(xué)技術(shù)共青團(tuán)浙江省浙江省財(cái)政

團(tuán)浙聯(lián)〔2010〕13號(hào)

廳 廳

文 件 委 廳

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關(guān)于印發(fā)《浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）實(shí)施辦法（試行）》的通知

各高等學(xué)校，各市教育局、科技局、團(tuán)委、財(cái)政局：

現(xiàn)將《浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）實(shí)施辦法（試行）》印發(fā)給你們，請(qǐng)認(rèn)真貫徹執(zhí)行。

浙江省教育廳 浙江省科技廳

共青團(tuán)浙江省委 浙江省財(cái)政廳

二○一○年三月十五日

浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）實(shí)施辦法（試行）

為深入實(shí)施科教興省和人才強(qiáng)省戰(zhàn)略，加快培養(yǎng)我省高校大學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力，造就一大批經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展急需的緊缺人才和拔尖創(chuàng)新人才，為“創(chuàng)業(yè)富民、創(chuàng)新強(qiáng)省”總戰(zhàn)略的實(shí)施提供人才支撐，省教育廳、省科技廳、團(tuán)省委與省財(cái)政廳決定在全省高等學(xué)校聯(lián)合實(shí)施浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）。

一、建設(shè)目標(biāo)

以大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目、大學(xué)生科技成果推廣項(xiàng)目、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化項(xiàng)目為載體，不斷加大對(duì)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的扶持力度。積極倡導(dǎo)和鼓勵(lì)大學(xué)生進(jìn)行自主性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性研究，開(kāi)展多種形式的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐，努力增強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新精神，切實(shí)提高大學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力和實(shí)踐動(dòng)手能力，為大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供良好的環(huán)境，培育和發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目和人才。

二、管理機(jī)構(gòu)

為加強(qiáng)管理，省成立實(shí)施辦公室、項(xiàng)目專家委員會(huì)，學(xué)校成立相應(yīng)管理機(jī)構(gòu)。

（一）實(shí)施辦公室

省教育廳、省科技廳、團(tuán)省委、省財(cái)政廳等四家主辦單位聯(lián)合成立浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）實(shí)施辦公室（簡(jiǎn)稱“實(shí)施辦公室”）。省教育廳、省科技廳負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)與指導(dǎo)工作，省財(cái)政廳負(fù)責(zé)項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)管理，團(tuán)省委負(fù)責(zé)具體組織和日常管理工作。

（二）項(xiàng)目專家委員會(huì)

大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目、大學(xué)生科技成果推廣項(xiàng)目、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化項(xiàng)目分別成立項(xiàng)目專家委員會(huì)，成員由有關(guān)高校、院所、行業(yè)、企業(yè)的代表組成，負(fù)責(zé)具體項(xiàng)目的評(píng)審、中期檢查和驗(yàn)收等。

（三）學(xué)校管理機(jī)構(gòu)

各高校成立相應(yīng)的管理機(jī)構(gòu)，制定大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）項(xiàng)目實(shí)施細(xì)則及切實(shí)可行的管理辦法和配套政策，負(fù)責(zé)本單位項(xiàng)目的指導(dǎo)工作，為項(xiàng)目的開(kāi)展提供包括人才、技術(shù)、法律、資金、設(shè)備和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地等綜合資源 支持。

三、資金使用原則

（一）項(xiàng)目導(dǎo)向原則

以項(xiàng)目為載體，引導(dǎo)大學(xué)生積極開(kāi)展多種形式的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)，提高大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。

（二）以學(xué)生為本原則

科技創(chuàng)新資金的支持對(duì)象為在校大學(xué)生，積極鼓勵(lì)大學(xué)生申請(qǐng)科技創(chuàng)新資金開(kāi)展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)。

（三）鼓勵(lì)創(chuàng)新原則

為鼓勵(lì)大學(xué)生大膽進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)，允許創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)失敗，重在考核創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐過(guò)程。

四、申報(bào)條件及對(duì)象

（一）申報(bào)條件

1.項(xiàng)目申報(bào)人必須是浙江省高校全日制在校大學(xué)生，項(xiàng)目必須在本省的行政區(qū)域內(nèi)實(shí)施。項(xiàng)目可采取個(gè)人或團(tuán)隊(duì)形式申報(bào)，團(tuán)隊(duì)每組人數(shù)不超過(guò)5人。鼓勵(lì)專業(yè)交叉融合。

2.項(xiàng)目實(shí)施周期原則上不超過(guò)一年（大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化項(xiàng)目期限一般為兩年）。項(xiàng)目完成時(shí)間必須在項(xiàng)目申報(bào)人畢業(yè)離校前。

3.申報(bào)項(xiàng)目必須包含實(shí)質(zhì)性的科技成果，或 者具有一定應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)潛力的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)創(chuàng)意。項(xiàng)目無(wú)知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬糾紛。

（二）申報(bào)對(duì)象

1.大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目。申報(bào)對(duì)象為在校本專科生及其團(tuán)隊(duì)。旨在培育一批大學(xué)生創(chuàng)新研究成果。

2.大學(xué)生科技成果推廣項(xiàng)目。申報(bào)對(duì)象為在校本專科生、研究生及其團(tuán)隊(duì)。旨在培育一批具有一定應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)潛力的科技成果推廣項(xiàng)目。

3.大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化項(xiàng)目。申報(bào)對(duì)象為在校研究生及其團(tuán)隊(duì)。旨在搭建大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實(shí)踐的指導(dǎo)、服務(wù)、交流平臺(tái)，為研究生創(chuàng)業(yè)提供良好的場(chǎng)地環(huán)境、創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)和培訓(xùn)等相關(guān)服務(wù)，培育和發(fā)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)的科技經(jīng)濟(jì)項(xiàng)目和高素質(zhì)的創(chuàng)新人才。

五、項(xiàng)目申報(bào)與管理

（一）項(xiàng)目申報(bào)與審批 1.學(xué)生申報(bào)，學(xué)校初審。

（1）采取限額申報(bào)，申報(bào)指標(biāo)由浙江省大學(xué)生科技創(chuàng)新計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）實(shí)施辦公室確定。（2）每個(gè)項(xiàng)目均應(yīng)有指導(dǎo)老師，團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師由1-3人組成，指導(dǎo)老師須有中級(jí)以上職稱。學(xué)校應(yīng)將指導(dǎo)學(xué)生科研列為教師考核的一項(xiàng)內(nèi)容，計(jì)算相應(yīng)的工作量。

（3）各高校負(fù)責(zé)組織有關(guān)專家對(duì)本單位大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）項(xiàng)目進(jìn)行初審。

2.學(xué)校上報(bào)，項(xiàng)目專家委員會(huì)評(píng)審，實(shí)施辦公室審定。

申報(bào)單位須提交項(xiàng)目申報(bào)書(shū)及相關(guān)輔助證明材料。申報(bào)資料經(jīng)學(xué)校有關(guān)部門簽署意見(jiàn)后報(bào)送實(shí)施辦公室。實(shí)施辦公室組織項(xiàng)目專家委員會(huì)進(jìn)行評(píng)審，并確定立項(xiàng)項(xiàng)目。

（二）項(xiàng)目立項(xiàng)與管理 1.項(xiàng)目下達(dá)

實(shí)施辦公室將當(dāng)立項(xiàng)項(xiàng)目下達(dá)給承擔(dān)學(xué)校，由省教育廳、省科技廳、團(tuán)省委和省財(cái)政廳聯(lián)合發(fā)文公布。

2.項(xiàng)目實(shí)施與管理

項(xiàng)目申報(bào)人為主要負(fù)責(zé)人，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人原則上不得更換，對(duì)研究項(xiàng)目負(fù)全責(zé)，組織協(xié)調(diào)項(xiàng)目組全體成員認(rèn)真執(zhí)行實(shí)施辦公室和學(xué)校的管理?xiàng)l 例，按期保質(zhì)保量完成項(xiàng)目研究的各項(xiàng)任務(wù)。

3.項(xiàng)目檢查

各高校定期組織專家和管理人員對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行中期或階段性檢查，對(duì)取得的階段性成果和存在問(wèn)題要高度重視，及時(shí)提出整改意見(jiàn)和措施，并不定期向?qū)嵤┺k公室匯報(bào)項(xiàng)目的進(jìn)展情況。實(shí)施辦公室將組織項(xiàng)目專家進(jìn)行抽查。

（三）項(xiàng)目結(jié)題與驗(yàn)收

1.項(xiàng)目組在項(xiàng)目結(jié)束后，需及時(shí)向?qū)W校相關(guān)管理部門提出驗(yàn)收申請(qǐng)，填寫(xiě)驗(yàn)收申請(qǐng)報(bào)告，并提交成果報(bào)告、相關(guān)技術(shù)資料等輔助材料。

2.根據(jù)項(xiàng)目研究期限，學(xué)校成立項(xiàng)目結(jié)題驗(yàn)收工作小組，對(duì)申請(qǐng)驗(yàn)收的項(xiàng)目參照項(xiàng)目申報(bào)書(shū)及驗(yàn)收申請(qǐng)報(bào)告，組織專家對(duì)項(xiàng)目實(shí)施情況、取得成效和存在問(wèn)題等進(jìn)行檢查驗(yàn)收，撰寫(xiě)項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告提交實(shí)施辦公室。

3.實(shí)施辦公室組織項(xiàng)目專家委員會(huì)進(jìn)行抽查，抽查結(jié)果分為優(yōu)秀、合格和不合格，并作為下一期計(jì)劃安排的重要依據(jù)。對(duì)無(wú)正當(dāng)理由，自行中斷的項(xiàng)目，實(shí)施辦公室將取消該項(xiàng)目計(jì)劃，追回已撥項(xiàng)目專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)。對(duì)項(xiàng)目管理不力的單位，實(shí)施辦公室將酌情減少該單位下一期申報(bào)指標(biāo)。

（四）推廣與獎(jiǎng)勵(lì)

經(jīng)驗(yàn)收通過(guò)后的大學(xué)生科技創(chuàng)新成果由實(shí)施辦公室頒發(fā)證書(shū)。成果作為學(xué)生評(píng)優(yōu)、推薦就業(yè)的重要依據(jù)。實(shí)施辦公室適時(shí)組織成果展或成果交流會(huì)。

六、項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)管理

1.大學(xué)生科技創(chuàng)新活動(dòng)計(jì)劃（新苗人才計(jì)劃）的每個(gè)項(xiàng)目的資助額度一般為5000元左右，對(duì)重點(diǎn)項(xiàng)目給予重點(diǎn)支持。項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)實(shí)行國(guó)庫(kù)集中支付，省財(cái)政廳根據(jù)實(shí)施辦公室資助項(xiàng)目立項(xiàng)情況，將項(xiàng)目預(yù)算下達(dá)到相關(guān)高等學(xué)校。學(xué)校要合理確定每個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)，并給予項(xiàng)目不低于1：1的配套經(jīng)費(fèi)支持，由承擔(dān)項(xiàng)目的學(xué)生使用，教師不得使用學(xué)生科研經(jīng)費(fèi)，學(xué)校不得提取管理費(fèi)。

2.各高等學(xué)校要加強(qiáng)對(duì)大學(xué)生科技創(chuàng)新資金的管理，專款專用，專賬核算。實(shí)施辦公室對(duì)資助經(jīng)費(fèi)使用情況進(jìn)行監(jiān)督。如發(fā)現(xiàn)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人弄虛作假，一經(jīng)查實(shí)，中止項(xiàng)目資助，由省財(cái)政廳追回資助經(jīng)費(fèi)，取消其今后申請(qǐng)本計(jì)劃的資格，情節(jié)嚴(yán)重者給予通報(bào)批評(píng)，并按《財(cái)政違法行為處罰處分條例》進(jìn)行查處。

主題詞：大學(xué)生 科技創(chuàng)新 辦法 通知 抄送：教育部、科技部、團(tuán)中央、財(cái)政部

省委辦公廳、省政府辦公廳

共青團(tuán)浙江省委辦公室 2010年3月15日印發(fā)（共印150份）