第一篇：機電一體化組裝與調試中職組任務書_圖文.

生產設備組裝與調試 任 務 書

工作任務與要求

××生產設備是為某工作機械加工其中一個部件的機電一體化設備, 該設備有毛坯加工與 零件分揀和零件檢測與分送兩道工序。

請你按要求,在 4h(四小時內,完成 ××生產設備的部分組裝和調試任務:

一、按 ××生產設備的機械手總裝圖(見附頁,圖號為 001及其要求,組裝機械手。

二、按 ××生產設備部分部件組裝圖(見附頁,圖號為 002及其要求,將本次任務需要 的部件安裝在工作臺上。

三、請你仔細閱讀 ××生產設備及工作要求的說明,然后根據指定的 PLC 輸入、輸出分 配表在賽場提供的圖紙(見附頁,圖號為 004上繪制 ××生產設備的電氣控制原理圖,并在 標題欄的 “ 設計 ” 和 “ 制圖 ” 行填寫自己的工位號。

要求:1.凡是你連接的導線,必須套上寫有編號的編號管。

2.工作臺上各傳感器、電磁閥控制線圈、直流電動機、警示燈的連接線,必須放入線槽內;為減小對控制信號的干擾,工作臺上交流電動機的連接線不能放入線槽。

五、根據氣動系統圖(見附頁,圖號為 003及其要求和說明,連接 ××生產設備的氣路。

六、請你正確理解設備的正常工作過程和故障狀態的處理方式,編寫 ××生產設備的 PLC 控制程序和

設置變頻器的參數。

七、請你調整傳感器的位置和靈敏度,調整機械零件的位置,完成 ××生產設備部分部件整體調試, 使該設備能按要求完成各工序的規定任務。

××生產設備及其調試要求

××生產設備部分部件的名稱和位置如 圖 1所示,其中氣動機械手各部分的名稱如 圖 2所示。

接通設備電源后,綠色警示燈閃亮。首 先檢查各運動元件或部件是否能正常運動, 然后按毛坯加工、零件檢測與分送完成生產 任務。

一、設備運動元件或部件的檢查

運動元件或部件的檢查在驗收(評分 時由完成設備組裝與調試的工作人員(選 手根據驗收人員(評委的指令,完成: 1.檢查皮帶輸送機的運行

使拖動皮帶輸送機的三相交流異步電 動機分別在 10Hz , 20Hz , 35Hz 和 50Hz 的 頻率下啟動, 皮帶輸送機不應有傳送帶打滑

或不運動、跳動過大等異常情況。

2.檢查各氣動執行元件的運動

演示各氣缸的運動情況,并最終使機械手在左限止位置,氣手指松開,其余各氣缸活塞桿處于縮回 的狀態,且處理盤、皮帶輸送機的拖動電動機不轉動,這些規定的位置稱作設備初始位置。

若檢查中運動元件或部件出現不能正常工作的情況,應予以調整。設備的各運動元件或部件檢查完 后,設備的各運動部件必須在規定的位置。

二、毛坯加工與零件分揀工序

檢查各運動元件或部件且確認能正常工作后, 將旋轉開關 SA1打向左邊, 為工序方式一, HL1常亮, 指示設備進入毛坯加工與零件分揀工序。

1.設備運行

在設備處于初始位置時,按下啟動按鈕 SB5,運行指示燈 HL3長亮,指示設備處在工作狀態。2.加工毛坯

有金屬、白色塑料和黑色塑料三種毛坯需要該設備加工成三種對應材質量和顏色的零件。當向傳送 帶的進料口上放入毛坯,三相交流異步電動機立即以 35 Hz 的頻率高速啟動帶動皮帶輸送機由位置 A 向 位置 C 方向運行, 毛坯由進料口輸送到位置 A 的距離為 40~50 mm時報警器鳴響, 提示不能再從進料口 放入毛坯,毛坯由進料口輸送到離位置 A 約一半距離時皮帶輸送機停止運行,報警器停止鳴響,指示燈 HL4閃亮,指示設備對毛坯進行加工,加工時間為 3 s。設備分別將金屬毛坯加工成金屬零件,將白色塑 料毛坯加工成白色塑料零件,將黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。在毛坯加工期間,可以再從進料口

放入下一個毛坯。3.加工完成

毛坯加工完成后,指示燈 HL4熄滅,皮帶輸送機按原來的速度與方向運行。

4.零件分揀

加工好的金屬零件由 A 位置氣缸推入對應的出料斜槽,加工好的白色塑料零件由 B 位置氣缸推入對 應的出料斜槽,加工好的黑色塑料零件由 C 位置氣缸推入對應的出料斜槽。當加工好的零件到達各自對 應的分揀位置時,皮帶輸送機應停止運行,待該位置氣缸將零件推入各自出料斜槽,且位置氣缸縮回后, 如皮帶機上還有毛坯或零件,皮帶輸送機仍按原來的速度與方向運行。

5.設備停止

在設備運行狀態下,按下停止按鈕 SB6,設備應完成當前的毛坯加工和零件分揀,當皮帶輸送機上 沒有毛坯和加工好的零件時,設備停止工作,指示燈 HL3熄滅。

三、零件檢測與分送工序

將旋轉開關 SA1打向右邊,為工序方式二, HL2常亮,指示設備進入零件檢測與分送工序。

本工序的每次運行都是將四個零件作為一組來進行檢測與分送。1.零件分送要求

(1在 C 位置出料斜槽中工件必須滿足金屬零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金屬零件 … 的順 序進行排列的要求;在一組零件中,應優先進行 C 位置出料斜槽零件排列的分送,最后才進行其它位置 零件的分送。

(2在一組零件中不滿足 C 位置出料斜槽排列要求的金屬零件由 A 位置氣缸推入對應的出料斜槽;不滿足 C 位置出料斜槽排列要求的白色塑料零件由 B 位置氣缸推入對應的出料斜槽;不滿足 C 位置出料 斜槽排列的黑色塑料零件將被送往位置 D ,繼而再由機械手將其送往處理盤。

(3當零件到達位置 D 時,機械手的懸臂伸出→手臂下降→氣手指合攏抓取零件→延時 1 s →手臂 上升→懸臂縮回→機械手向右轉動→懸臂伸出→氣手指松開,零件掉在處理盤內→懸臂縮回→機械手轉 左→回原位后停止。

(4 工件掉入處理盤后, 處理盤電機轉動 2 s, 對掉入盤內的零件進行處理, 處理時間到后處理盤電 機停止轉動。

(5位置 D 的零件不能發生堆積,在第二零件將與第一個處于位置 D 的零件發生堆積前,應將皮 帶輸送機電機停止,待位置 D 的零件被機械手取走后,皮帶輸送機電機再恢復運行,將緊接著的下一個 零件送到位置 D。

2.設備啟動與零件檢測

在設備處于初始位置時,在皮帶輸送機的位置 C 與 D 之間放上待檢測的一組(4個零件,零件之間 留 6~10mm 距離零件,然后按下啟動按鈕 SB5,三相交流異步電動機以 35Hz 的頻率高速啟動帶動皮 帶輸送機由位置 D 向位置 C 方向運行,運行指示燈 HL3長亮,指示設備處在工作狀態。

皮帶輸送機由位置 D 向位置 C 方向運行時,三相交流異步電動機以 35Hz 的頻率高速帶動皮帶輸送 機運行。皮帶輸送機由位置 C 向位置 D 方向運行時,三相交流異步電動機以 25Hz 的頻率中速帶動皮帶 輸送機運行。零件到達推出位置時,皮帶輸送機應停止運行,相應的推出氣缸將零件推入對應的出料槽 后自動縮回。如皮帶輸送機上還有零件,則當推出氣缸活塞桿縮回后,皮帶輸送機又自動啟動并按相應 的頻率運行。

3.設備停止

當該組 4個零件經過檢測并分送和處理完成后,設備自動停止運行,指示燈 HL3熄滅。待放上另一 組(4個零件,再按下啟動按鈕 SB5,設備按上述要求將新放上的一組零件進行再次檢測與分送。

四、設備工作方式的非正常轉換

正常情況下,工序方式開關 SA1應在設備停止狀態進行轉換。

如在設備運行狀態將開關 SA1由工序方式一轉換到工序方式二, 或將開關 SA1由工序方式二轉換到 工序方式一,設備應立即停止運行,同時報警器鳴響,只有將各斜槽中和皮帶機上的毛坯或零件取走, 按下停止按鈕 SB6且持續時為 3 s,報警器停止鳴響,設備才能按照轉換后的工作方式啟動。

第二篇：《機電一體化課程設計》任務書

《機電一體化課程設計》任務書

一、課程設計題目

1.數控車床工作臺二維運動伺服進給系統設計

（注：這里的二維運動指的是工作臺在水平面內沿橫軸和縱軸的運動）2.數控銑床工作臺三維運動伺服進給系統設計 3．自擬題目

二、設計要求

1、能用鍵盤輸入命令控制工作臺的運動方向

2、能實時顯示當前運動位置

3、具有越程指示報警及停止功能

4、參照工具書，結合實際，自己設定系統定位精度，脈沖當量，空載啟動時間，最大進給速度，各個方向的運動范圍，切削用量等參數

三、設計內容

1、總體方案確定

（1）總體方案設計（2）繪制總體方案圖

2、機械系統設計

（1）執行元件參數及規格的確定；（2）傳動機構的具體結構及參數設計；（3）執行機構的具體結構及參數設計。（4）繪制進給傳動系統示意圖。

3、控制系統硬件電路設計

（1）微機的選用、存儲器的選用與擴展、譯碼電路設計、接口電路設計等（2）繪制控制系統原理框圖

4、傳感器的選擇（適用于半閉環控制方式和全閉環控制方式）

四、課程設計報告書內容（不少于3000字，要求計算準確、文字通順、書寫工整。

要求圖紙、圖面布置合理、正確清晰。）

1． 設計題目和要求

2． 系統總體方案框圖及分析說明

3． 機械系統設計計算、各部件類型選擇說明及進給傳動系統的示意圖與說明 4． 控制系統工作原理框圖與設計說明

5． 傳感器的選擇與設計說明（適用于半閉環控制方式和全閉環控制方式）6． 課程設計總結與心得體會 7． 參考資料

五、主要參考書目

機械原理、機械設計、電工電子技術、單片機原理與系統設計、機電一體化等相關書籍，如：

[1] 尹志強等編著.機電一體化系統課程設計指導書.北京:機械工業出版社.2007.5 [2] 鄭堤主編.機電一體化設計基礎.北京:機械工業出版社.1997 [3] 曾勵主編.機電一體化系統設計.北京:高等教育出版社，2004.4 [4] 張建民等編著.機電一體化系統設計（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8

第三篇：計算機組裝與調試策劃書

計算機組裝與調試策劃書

一、人員安排

總策劃：陳雷

總顧問：喬治錫（老師）

負責人員：薛芬文波 胡雪梅李帥汪文斌周濤何建軍宣傳部：負責活動通知，展出宣傳

多媒體部：負責會場布置，負責人員安排，綜合調度

技術部：技術支持

二、活動流程：

競賽目的：選手在計算機組裝方面的技能水平,在比賽中提高技

能和知識。

1、計算機硬件準備

2、會場搭建、物質準備和各工作人員到位

3、現場安全布置

4、參賽對象：四川信息職業技術學院全院學生

5、比賽時間：2010年11月

6、比賽地點：學院五教樓計算機實訓中心

7、報名時間：2010年11月1日——11月10日

8、報名方式：

1、在一教學樓門前報名注冊：

報名信息如下： xx系xx級xx專業xx班學號：xxx

姓名：xxx聯系方式：xxxxxxxxxxx9、準備：

a、檢查所提供的計算機配件，并列舉其型號

b、裝拆機的工具

10、競賽任務：競賽分為A、B組

A組

根據指定要求，將提供的計算機拆下每個部件，再把零散的計算機部件組裝成一臺個人計算機，并在此計算機上安裝Windows XP Professional 操作系統和相關硬件的驅動程序，計算機系統各部件能正常地運行，并對安裝過程中出現的各種故障進行正確處理；同時對計算機一些常見的軟件故障和硬件故障能正確地進行維護，并及時解決問題。

1、崗前：

a、檢查所提供的計算機配件和工具

b、檢查供電環境，并連接外設

2、計算機拆裝：

a、獨立完成個人臺式計算機的硬件組拆裝

b、開機檢測

3、安裝操作系統：

a、設置CMOS參數

b、安裝Windows XP操作系統

c、安裝驅動

B組

根據指定要求，將提供的計算機拆下每個部件，再把零散的計算機部件組裝成一臺個人計算機。

1、崗前：

a、檢查所提供的計算機配件和工具

b、檢查供電環境，并連接外設

2、計算機拆裝：

a、獨立完成個人臺式計算機的硬件組拆裝

11、工具和材料：

計算機機箱、主板、內存條、聲卡、顯卡、電源、光驅、數

據線、螺絲刀、鍵盤、鼠標、顯示器、操作系統、軟件。

12、競賽時間：

競賽時間為A組60分鐘，B組10分鐘。

13、評分標準：

a、操作規范

b、故障排除能力

c、裝機速度

1、拆裝評分標準：

2、系統分區 10分

3、安裝windowsxp、主板驅動、聲卡/顯卡驅動10分

三、宣傳策劃：

a、海報宣傳（圖片加文字的形式進行宣傳）

b、電臺宣傳（通過電臺進行不定時不廣播）

c、會員口頭宣傳（通過會員的人際網進行傳播）

四、組織安排：

A、獎品設置：

a、第一名1名鍵盤一個（40元）

b、第二名1名鼠標一個（40元）

c、三等獎2名耳機一個（40元）

d、優秀獎3名鼠標墊一張（10元）

B、賽場布置：

a、在一教門前，搭建兩個帳篷作為主席臺，在主席臺前

安放十張電腦工作臺（在室外可以讓全校師生進行觀摩，從中學到知識，同時宣傳計算機工程系和計算機協會）。

b、在五教的計算機組裝與調試鑒定考場進行。

C、安全預防：

a、用電安全：

派專人管理用電，在組裝與調試過程中技術部提供

技術安全。

b、地震預防：

突發地震時，我們會由多媒體部組織及時疏散到足

球場。

c、人員擁擠時，由多媒體部組織現場秩序。

D、后勤保障和整體協調：

由理事會提供服務

四川信息職業技術學院

計算機協會

2010年10月25日

第四篇：機電一體化綜合實訓任務書

機電一體化綜合實訓任務書

一、實訓意義

機電一體化綜合實訓是機電一體化專業學生的一個綜合性專業實訓項目，目的是讓學生了解和掌握模塊式柔性自動化生產線的結構，工作過程及操作方法，并進行簡單的編程，培養學生的動手能力，了解企業的生產模式，為今后的工作打下堅實的基礎。

二、PLC實訓目的

1、熟悉自動化生產線的結構，工作過程及操作方法。

2、熟悉自動化生產線的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進電機。

三、實訓準備

預習是實訓前的重要準備工作，是保證實訓順利進行的必要步驟，也是培養學生獨立工作能力、提高實訓質量與效率的重要環節，要求做到：

1、實訓前應復習有關課程的教材，熟悉有關理論知識。

2、認真閱讀實訓指導及有關實訓設備介紹。

3、實訓預習分組進行，每組4人，每人都要預習。

四、實訓時間 1周

五、實訓地點 自動化生產線實訓室

六、實訓總結

實訓總結要求每人寫一份實訓報告，實訓報告內容主要包括以下幾方面：

1、實訓名稱、專業班級、姓名、實訓日期。

2、列出實訓主要設備名稱。

3、實訓目的和主要內容。（自動化生產線的結構、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫出調試的全部程序

5、總結實踐技能方法。

6、分析實訓中遇到的主要問題及解決的措施

7、必須手寫

七、實訓內容及安排

星期一

實習動員，分組，講實訓安排及要求，熟悉實訓設備，了解學生對有關理論知識的掌握情況

主要完成對自動生產線的供料站、搬運站、加工站、裝配站、裝配搬運站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結構功能的培訓

星期二 氣路圖、氣動符號、傳感器、電路圖、電工符號

化整為零，主要完成各分站單站的機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓工作

星期三 組裝氣路、機械部分

星期四 設計加工站程序（PLC控制換刀步進電機）并驗證 設計加工站、裝配站、裝配搬運站聯動程序（PLC通訊）

星期五

驗證三站聯動程序

完成實訓報告

八、考核及評分標準 考核占70% 1.硬件安裝20分（機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設計及驗證50分（加工站程序20分；三站聯動程序30分）紀律及考勤10%平時成績10% 實習報告10%

九、實訓指導教師

十、實訓班級、人數、周次

機電一體化教研室

2016.6.15

第五篇：中等職業學校制冷與空調設備組裝與調試技能競賽選拔賽-任務書

中等職業學校制冷與空調設備組裝與調試技能競賽選拔賽

制冷與空調設備組裝與調試

任

務

書

廣東省中等職業學校制冷與空調設備組裝與調試技能競賽組委會

2009年5月

工位號

請你們在規定的時間內，按要求完成下列工作任務

一、制冷管路加工與焊接（３０分鐘）

使用大賽賽場提供的管路加工工具、焊接工具及大賽規程允許的自帶工具，采用賽場提供Φ6.4和Φ9.5的銅管完成以下操作。（選手在管路制作過程出現失誤，在規定時間內可以向評委申請增發銅管，但評委根據評分細則扣分）

1、用割管器截取2段長度為100mm的Φ6.4銅管，利用脹管擴口器制作杯形口，采用平焊方式將管路焊接起來。

2、用割管器截取2段長度為90mm的Φ6.4銅管，利用脹管擴口器制作杯形口，采用立焊方式將管路焊接起來。

3、用割管器截取2段長度為100mm的Φ9.5銅管，利用脹管擴口器制作杯形口，采用平焊方式將管路焊接起來。

4.用割管器截取2段長度為90mm的Φ9.5銅管，利用脹管擴口器制作杯形口，采用立焊方式將管路焊接起來。

5、按照下列圖紙形狀及標注的尺寸彎制管路及擴喇叭口。

6、遵守焊接操作規程，文明安全操作，保持工位整潔。

二、空調與空調設備組裝與調試（２１０分鐘）

（一）空調設備組裝與調試

正確使用制冷專用工具及設備，通過管路設計、管路制作、管路連接、系統保壓檢漏、系統抽空、充注制冷劑、調試運行等制冷維修基本操作，完成THRHZK-1現代制冷與空調系統技能實訓裝置空調系統的組裝調試任務。具體操作要求：

1、根據空調實訓裝置的組成，繪制空調系統制冷制熱循環的原理圖，并在圖上注明元器件名稱，標明制冷制熱循環時制冷劑的流向。

2、根據空調系統組成部件的位置，進行管路距離的測定，設計管路將需要連接的部件連接起來，要求布局合理，管路美觀，并符合系統對流體溫度、壓力、流速的要求。

3、根據設計要求進行割管、彎管、擴管等管路制作操作，將加工制作好的管路安裝到對應的位置上，將空調組成部件連接成一個完整的制冷制熱循環系統。

4、依據試壓檢漏規范要求對系統進行（氮氣）試壓和（肥皂水）檢漏的操作。（檢漏操作前必須向評委申請并記錄參數）

5、對空調系統進行抽真空及真空檢漏。（抽真空操作前必須向評委申請并記錄參數）

6、正確判斷空調壓縮機的啟動繞組和運行繞組，室內機風機高、中、低風檔的抽頭引線，室外機風機引線，壓縮機性能，傳感器的性能等。根據電氣原理圖（附表一），完成空調電氣系統的線路連接。（通電前必須向評委申請，不得擅自通電）

7、完成充注制冷劑、參數測定、工況調整等調試操作。

性能要求：要求制冷運行狀態下高風檔運行15分鐘后，室內風機回風口與出風口的溫差達到9℃以上，運行壓力、電流在額定工作范圍以內；制熱運行狀態下中風檔運行15分鐘后，室內風機回風口與出風口的溫差達到12℃以上，運行壓力、電流在額定工作的范圍以內。

8、遵守制冷實訓室的安全操作規范，文明安全操作，保持工位整潔。

（二）智能溫控電冰箱系統的組裝與調試

正確使用制冷專用工具及設備，通過管路設計、管路制作、管路連接、系統保壓檢漏、系統抽空、充注制冷劑、調試運行等制冷維修基本操作，完成THRHZK-1現代制冷與空調系統技能實訓裝置電冰箱系統的組裝調試任務。具體操作要求：

1、根據電冰箱實訓裝置的組成，繪制智能溫控電冰箱系統制冷循環的原理圖，并在圖上注明元器件名稱，標明電磁閥是否通電情況下制冷劑的流向。

2、根據冰箱系統組成部件的位置，進行管路距離的測定，設計管路將需要連接的部件連接起來。要求布局合理，管路美觀，并符合系統對流體溫度、壓力、流速的要求。

3、根據設計要求進行割管、彎管、擴管等管路制作操作，將設計制作好的管路安裝到對應部件的合理位置，完成電冰箱制冷系統的組裝操作。

4、依據試壓檢漏規范要求對系統進行（氮氣）試壓和（肥皂水）檢漏的操作。（檢漏操作前必須向評委申請并記錄參數）

5、對電冰箱系統進行抽真空及真空檢漏。（抽真空操作前必須向評委申請并記錄參數）

6、正確判斷冰箱壓縮機的啟動繞組和運行繞組、壓縮機的性能、傳感器的性能、電磁閥的性能，根據電氣原理圖（附表一），完成空調電氣系統的線路連接。（通電前必須向評委申請，不得擅自通電）

7、對電冰箱系統進行加注制冷劑、參數測定、工況調整等安裝調試操作。

要求：1）設定冷藏室的溫度為6℃、冷凍室的溫度為-12℃、時鐘為調試完成時間、智能選擇等相關參數。

2）電冰箱正常運行30分鐘后，冷凍室蒸發器的管溫低于-15℃，冷凍室蒸發器至壓縮機的回氣管前半段有輕微結霜現象，運行電流、壓力在額定工作范圍內。

8、遵守制冷實訓室的安全操作規范，文明安全操作，不允許擅自排放制冷劑，保持工位整潔。

附表一