第一篇：用PLC模擬傳統的時間繼電器

早期工業控制領域中得到廣泛應用并曾占據主導地位的是繼電接觸器控制，傳統的這種控制系統采用導線將各種繼電器、接觸器按照一定的邏輯關系連接而成，簡單、易懂，能控制各種生產機械，也能滿足一定的控制要求。但是這種系統的通用性，靈活性較差，一旦控制要求有所變動，就得重新設計線路并連接安裝。這時就出現了可編程序控制器（PLC），它無論在控制靈活性上還是在控制精度上都遠遠優于傳統的繼電接觸器控制，特別是在時間控制的精度及范圍上有了質的飛躍。傳統的繼電接觸器控制中的時間繼電器多為電磁式、電動式、空氣阻尼式等，其時間的設定都不可避免地與機械傳動有關，因此都較難精確定時，且易受工作環境的影響。而PLC的定時則不會有此限制，而且使用起來非常方便，以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC其內部就有127個定時器，一般可精確到0.1秒，當使用高速計時時更是可精確到1ms。傳統的繼電接觸器控制中的時間繼電器有通電延時型動作及斷電延時型動作兩大類，而PLC只有一種定時器，但是其靈活性很大，只要我們對其作簡單的編程模擬，就可實現與傳統時間繼電器中通電延時型動作及斷電延時型動作的功能。在PLC控制實際教學中，進行此類模擬亦即將傳統的時間繼電器控制思維移植過來，相互比較，更容易使學生發生學習的遷移，學習新知識。下面就以日本OMRON公司的CPM1A系列的微型PLC進行編程模擬。

一、通電延時型動作類

1、電氣符號：

2、用PLC模擬的梯形圖，時序控制圖及指令表 當接于00000的輸入按鈕閉合時，中間繼電器線圈20000實現輸出并自鎖，時間繼電器TIM000接通并開始按倒計數法計時，每隔0.1秒減1，期間輸出繼電器01000無輸出，直到減到0，正好5秒時，時間繼電器TIM000的常開觸點閉合，接通01000從而實現了01000延時5秒的輸出。當再接通00001停止按鈕時，立刻解除定時器所在回路的自鎖，定時器復位，進而斷開01000輸出線圈。此時01000線圈的常開觸點即相當于通電延時閉合瞬時斷開常開觸點，其常閉觸點即相當于通電延時斷開瞬時閉合常閉觸點。

二、斷電延時型動作類

1、電氣符號：

2、用PLC模擬的梯形圖，時序控制圖及指令表當接于00000的輸入開關常開觸點閉合時內部輸入繼電器00000的狀態為“1”，輸出線圈01000接通并保持自鎖狀態，程序中的定時器因為前接的00000常閉觸點斷開，故未“得電”計時。當00000輸入斷開時，其常閉觸點00002即復位，TIM000定時器開始計時，從當前值0050開始，每隔0.1秒減1，經過5秒后減到0，TIM000的常閉觸點動作，輸出01000解除自鎖，從而實現了延時5秒斷開。01000輸出斷開的同時，其常開觸點亦斷開，從而TIM000掉“電”復位，等待下一次的輸入。此時01000線圈的常開觸點即相當于瞬時閉合延時斷開常開觸點，其常閉觸點即相當于瞬時斷開延時閉合常閉觸點。我們甚至可以用PLC模擬出復合以上兩種延時功能的定時器

三、通電延時斷電延時型動作 當接于00000的輸入端的常開觸點閉合，PLC的0000狀態為“1”，TIM000開始計時，經過5秒后計數值為0，其常開觸點TIM000閉合，由于此時定時器TIM001尚未啟動，其常閉觸點未動作，保持“1”的接通狀態，因此01000輸出并自鎖，先實現了延時5秒接通的功能。當00002斷開時，其常閉觸點狀態為“1”，再由于01000一直保持有輸出，因此01000的常開觸點是一直保持閉合的，這樣TIM001定時器就啟動開始計時，經過5秒后動作，其常閉觸點動作，狀態變為“0”，解除了01000的自鎖，因此01000輸出線圈斷開。這樣就實現了另一延時5秒斷開的功能。以上三個電路，定時器的設定值很容易可以修改，并且可精確到0.1秒，若采用高速計時器更可精確到0.001秒。

第二篇：用三菱PLC實現PID控制變頻器

用三菱PLC-FX2N與F940變頻器設計一個帶PID控制的恒壓供水系統

控制要求：

（1）有兩臺水泵，按設計要求一臺運行，一臺備用，自動運行時泵運行累計100小時輪換一次，手動時不切換。

（2）兩臺水泵分別由m1、m2電動機拖動，電動機同步轉速為3000轉/min，由km1、km2控制。（3）切換后起動和停電后起動須5s報警，運行異?？勺詣忧袚Q到備用泵，并報警。（4）采用plc的pid調節指令。

（5）變頻器（使用三菱fr-a540）采用plc的特殊功能單元fx0n-3a的模擬輸出，調節電動機的轉速。（6）水壓在0～10kg可調，通過觸摸屏（使用三菱f940）輸入調節。

（7）觸摸屏可以顯示設定水壓、實際水壓、水泵的運行時間、轉速、報警信號等。（8）變頻器的其余參數自行設定。

軟件設計：

1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根據控制要求及i/o分配，其系統接線圖如圖所示。

plc輸入，x1：1號泵水流開關；x2：2號泵水流開關；x3：過壓保護。

plc輸出，y1：km1；y2：km2；y4：報警器；10：變頻器stf。

2．觸摸屏畫面設：根據控制要求及i/o分配，制作觸摸屏畫面。

觸摸屏輸入：m500：自動起動。m100：手動1號泵。m101：手動2號泵。m102：停止。m103：運行時間復位。m104：清除報警。d300：水壓設定。

觸摸屏輸出：y0：1號泵運行指示。y1：2號泵運行指示。t20：1號泵故障。t21：2號泵故障。d101：當前水壓。d502：泵累計運行的時間。d102：電動機的轉速。

3.plc的程序：根據控制要求，畫出fx2n-48mr的程序梯形圖、plc程序如下圖所示。

此主題相關圖片如下，點擊圖片看大圖：

plc的程序簡述：plc得電后，通過程序把模塊中的摸擬量壓力信號轉化成壓力數字量(d160)，將壓力的數據寄存器d160的值除以25以校正壓力的實際值(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因0-10kg對應的是數值是0-250，所以壓力與數值的關系是1：25)。在該系統中我們規定了電動機同步轉速為3000轉/min，所以同步轉速的設定低于3000轉/min對電機的保護是有好處的。這里我們把轉速設定為不能超過1250轉/min，則數值與通過pid程序運算的mv（輸出）值d150（即電動機轉速量）的關系為1：5(由特殊功能模擬模塊fx0n-3a的資料可知：因數值是0-250對應的是0-1250轉/min，則數值與轉速的關系是1：5)。所以電動機的轉速實際值校正數d102=d150×5÷10（其中除以10是因為所有實數參與pid的sv設定值>d500，pv當前值>d160，運算都是以1000%加入的。所以要得到mv輸出值>d150的實際數值需要除以10）。因該系統中電機的轉速是與壓力成正比的,轉速加大;壓力也加大!（這里要注意：動作方向【s3】+1,當前值pv，d500設定值sv，d160；即bit=1，選擇逆動作）所以將壓力數字量寄存器d160用于pid程序的pv（當前）數字量做為時刻檢查管內的當前壓力狀況。

4．變頻器設置：

（1）上限頻率pr1=50hz；（2）下限頻率pr2=30hz；（3）基底頻率pr3=50hz；（4）加速時間pr7=3s；（5）減速時間pr8=3s；（6）電子過電流保護pr9=電動機的額定電流；（7）起動頻率pr13=10hz；（8）du面板的第三監視功能為變頻繁器的輸出功率pr5=14；（9）智能模式選擇為節能模式pr60=4；（10）設定端子2～5間的頻率設定為電壓信號0～10v，pr73=0；（11）允許所有參數的讀/寫pr160=0；（12）操作模式選擇（外部運行）pr79=2；（13）其他設置為默認值。

5.系統調試：

（1）將觸摸屏rs232接口與計算機連接，將觸摸屏rs422接口與plc編程接口連接，編寫好fx0n-3a偏移/增益調整程序，連接好fx0n-3a i/o電路，通過gain和offset調整偏移/增益。（2）按圖設計好觸摸屏畫面，并設置好各控件的屬性，按圖所示編寫好plc程序，并傳送到觸摸屏和plc。（3）將plc運行開關保持off，程序設定為監視狀態，按觸摸屏上的按鈕，觀察程序觸點動作情況，如動作不正確，檢查觸摸屏屬性設置和程序是否對應。（4）系統時間應正確顯示。

（5）改變觸摸屏輸入寄存器值，觀察程序對應寄存器的值變化。（6）按圖連接好plc的i/o線路和變頻器的控制電路及主電路。（7）將plc運行開關保持on，設定水壓調整為3kg。

（8）按手動起動，設備應正常起動，觀察各設備運行是否正常，變頻器輸出頻率是否相對平穩，實際水壓與設定的偏差。

（9）如果水壓在設定值上下有劇烈的抖動，則應該調節pid指令的微分參數，將值設定小一些，同時適當增加積分參數值。如果調整過于緩慢，水壓的上下偏差很大，則系統比例常數太大，應適當減小。（10）測試其他功能，是否跟控制要求相符。

第三篇：《三相異步電動機正反轉PLC控制》說課稿用

《三相異步電動機正反轉PLC控制》說課稿

一、說教材分析

《三相異步電動機正反轉PLC控制》這節內容選自高等教育出版社《電器及PLC控制技術》第二版第四章第三節第三課時，是在學生已經掌握了基本編程指令的基礎上，把理論與實踐相結合的必經環節。三相異步電動機的正反轉可以通過繼電器控制，也可以通過PLC控制，通過本節的學習，學生即回顧了繼電器控制的方法，又將PLC的基本指令應用于實踐當中，還為學生以后的編程提供一種有效的方法，因此學好本節內容在整個學習過程中就顯得至關重要。但是由于08春電子六班的學生知識水平層次不齊，根據我校制定的實施性教學計劃，保證每個學生課有所得，本節課我設計少講多練，讓學生在操作中懂理論，在練習中長技能。

二、說教學設計 <一>、教學目標

本課的總體目標是通過實踐操作的學習過程，使學生克服對課本知識的枯燥、相關概念難以理解的畏懼感，激發學生的求知欲，培養學生敢于克服困難、終生探索的興趣。知識目標：

學生能夠通過組內成員的共同探討完成項目一或項目二的任務要求，掌握三相異步電動機正反轉PLC控制的過程。能力目標：

通過理論實踐一體化課堂學習，使學生具備必要的基礎知識，獲得較強的實踐動手能力，模擬基本的工程技術工作過程，養成尊重

科學、實事求是、與時俱進、服務未來的科學態度。培養學生分析問題、解決問題和技術創新的能力，使學生養成良好的思維習慣，掌握基本的思考與設計的方法。并注意培養愛護工具和設備、安全文明生產的好習慣，嚴格執行電工安全操作規程。情感目標：

使學生對從事電機與PLC控制技術工作，充滿熱情，樂于、善于使用所學技術解決生產實際問題。具有克服困難的信心和決心，從戰勝困難、實現目標、完善成果中體驗喜悅。

上述三個層面的目標相互滲透、有機聯系，共同構成了本節課的培養目標。

<二>、教學重難點及解決辦法

依據“以能力為本位，以就業為導向”的教育指導思想，我認為本課的重點是利用基本指令編寫應用程序，實現三相異步電動機的正反轉控制；本課的難點是三相異步電動機正反轉PLC控制外部線路的連接以及程序的設計與調試。

解決辦法：在教學內容設計時注重理論知識的系統性，充分利用優越的教學環境，將理論教學與現場教學相結合；將老師知識講授與學生自主學習相結合；利用多媒體動畫演示，開拓學生的視野，從而增強學生對重點和難點的突破。

<三>、教學方法

贊可夫曾經說過“教會學生思考，這對學生來說，是一生中最有價值的本錢?！彼员菊n采用項目教學和分組教學為主，以項目為主線、教師為主導、學生為主體，整個教學圍繞各個項目的解決而展開，教師提出引導性問題，給定項目要求；學生查找資料進行決策分析，制定出計劃，并實施計劃，完成項目任務。創設真實氛圍的工作環境，將教室與實訓室合二為一，開展一體化教學，形成仿真的工作場所，使教學過程變為生產過程，學習任務變為工作任務，使學生通過學習親身體驗工作，培養學生自主思考的能力。

三、說學法指導

在本節課教學中注意以下兩點：第一、引導學生在操作中觀察、思考與討論，培養學生自主探究的學習方法。第二、通過小組合作的形式，在完成項目任務的過程中引導學生互相幫助、互相探討，培養學生團隊協作精神和集體榮譽感。最終使學生完成由“學會”到“會學”的知識內化過程。

四、說教學過程

為了讓“課有所得”的教學思想落到實處，真正讓學生學得懂、學有用、愿意學，讓課堂活躍起來，把學生注意力牽制在課堂上，我把整個教學過程設計為六個環節。

（一）視頻簡介 復習導入：

用一段工業生產視頻引出學生對三相異步電動機正反轉控制的思考，回顧實現電動機的正反轉的方法，確定項目一的任務要求：如何使用繼電器控制電動機的正反轉，設計并連接出控制線路。（設計說明：通過視頻，刺激學生感官，一是可引起學生情感共鳴，激發學習興趣，自然引入新課，讓學生躍躍欲試。二是培養學生的好奇心，觀察能力、分析問題的能力）

（二）演示教學 動畫模擬：

利用演示實驗的動畫展示，讓學生對電動機正反轉的PLC外部接線及操作有個初步的感性認識，連接外圍觸點，展示正轉、反轉、停止等現象，使學生直觀的看到項目完成所應達到的最終結果，從而引出項目二的確定。

（設計說明：先講操作步驟，使學生掌握怎樣做了之后，使其在做的過程中思考原理，為后面做好鋪墊。）

（三）項目教學 探究新知： 寫出項目二的任務要求，讓學生設計一個用PLC的基本邏輯指令來實現電動機正反轉的控制程序，學生通過自主思考，設計出梯形圖。

（設計說明：這個環節中學生經歷項目教學中的收集信息、制定計劃、實施計劃的過程，學生可以互相學習、互相幫助，充分發揮集體的智慧，在具體的操作中探索學習，培養學生自主探尋和互助學習的能力）

（四）實踐操作 驗證理論：

將全班同學分成八組，其中四組完成項目一的任務要求，根據項目一的任務要求，制定實施計劃，設計電氣控制線路圖，連接線路實現電動機的正反轉；另外四組完成項目二的任務要求，根據項目二的任務要求制定實施計劃，設計出梯形圖，連接PLC控制的外部線路實現電動機的正反轉。八組同學同時進行，老師對每組操作進行巡查，布魯巴克曾說“最精湛的教學藝術，遵循的最高準則就是讓學生提問題?！彼栽跈z查的過程中鼓勵學生提出問題并引導學生解決問題。

（設計說明：這一環節操作性比較強，能夠實際動手操作是主要

目的，一是可以直觀的把所學知識有效的傳授給同學們，加深同學們的印象。二是通過實際操作，改變了一味的說教式教學。）

（五）交流點評

小結全課：

黑格爾說：“錯誤本身是達到真理的一個必然環節，由于錯誤真理才會發現”，所以對學生在操作過程中存在的問題不要批評，要耐心講解，讓學生自主交流心得，能夠明顯得出PLC控制優于繼電器控制的結論，增強學生對本學科的學習興趣；強調規范操作，安全文明生產的重要性，展示我校師生勤學苦練，榮獲魁冠，努力工作的圖片，對同學們進行學業激勵和就業教育。

（設計說明：這個環節體現項目教學中的實際操作和評價反饋，讓學生通過自己的努力找到成就感，體會成功后的喜悅，增強學生的就業信心。）

（六）積極思考，拓展延伸

布置課后作業，在課堂原有知識的基礎上加深難度，拓展學生視野。針對學生基礎的差異進行分層訓練，既鞏固了基礎知識，又對知識作了適度延伸，增強學生好奇心，促使學生在課外探尋答案，使學有余力的學生有所提高，從而達到拔尖和“減負”的目的。

（設計說明：既鞏固了基礎知識，又對知識作了適度延伸，促使學生在課外探索尋找答案，使學有余力的學生有所提高，從而達到拔尖和“減負”的目的。）

五、說教學效果

本課采用了項目教學法，是本著“以能力為本位，以就業為導向”的教育指導思想，其效果還體現在如下幾個方面：

1、活躍了課堂氣氛，提高了學生學習的積極性，改善了教學效果；

2、項目實施過程培養了學生自主學習的能力和團隊合作精神；

3、學生在實施項目過程中，掌握了PLC編程的基本方法與步驟，畢業后，能很快適應崗位要求，達到了做中學，學中做的效果；

但一個項目的完成往往需要較長時間，所以部分同學可能在課堂上無法完成整個項目，這就需要在課外活動時間給學生提供條件并指導其完成任務。

我的說課到此結束，謝謝各位評委、老師！懇請提出您的寶貴意見，以便不斷進步！

第四篇：天塔之光模擬控制PLC課程設計概要

PLC技術應用項目說明書 天塔之光模擬控制 學院機械工程學院 專業機械電子工程 班級2012級機電1班 學生姓名溫偉杰 指導老師王苗苗 2015 年 10 月30 日 課程設計任務書

茲發給2012級機電1班學生溫偉杰課程設計任務書,內容如下: 1.設計題目:天塔之光模擬控制 2.應完成的項目:(1選題的背景和意義;(2明確設計任務,擬定總體設計方案(有機械結構的要進行結構設計,三維軟件建模;

(3硬件設計,傳感器、PLC(和電機選型,設計信號采集、轉換電路,畫出PLC端口分配圖、接線控制端子連接圖;(4軟件設計,編寫控制程序流程圖(或重要程序,設計人機界面;(5課程設計說明書1份。3.參考資料以及說明:(1王國?？删幊绦蚩刂破骷捌鋺肹M]北京:中國勞動社會保障出版社, 2007(2鐘肇新可編程控制器原理及應用[M].廣州:華南理工大學出版社,2003(3常曉玲電氣控制系統與可編程控制器[M].北京:機械工業出版社,2004(4蓋超會陽勝峰.三菱PLC與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M].北京:中國電力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC編程及其應用[M]北京:機械工業出版社.2005 4.本設計任務書于2015年10月12日發出,應于2015年10月30日前完成,然后進行答辯。

指導教師簽發2015年10月30日 課程設計評語: 課程設計總評成績: 指導教師簽字: 年月日 目錄

摘要.......................................................................................................................................................I 第一章緒論(1 1.1論文選題背景及意義(1 1.2現狀和發展趨勢(1 第二章天塔之光系統總體設計方案(2 2.1設計方案(2 第三章硬件設計(3 3.1PLC的選型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德國西門子S7(3 3.1.3美國通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系統電氣原理圖(6 第四章軟件設計(7 4.1流程圖(7 4.2天塔之光重要梯形圖(8 4.3人機界面(9 4.3.1 觸摸屏設計界面(9

4.3.2 觸摸屏仿真界面(9 第五章總結(12 參考文獻(13 附件(14 摘要

本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對天塔之光的控制,闡述了控制方案。實現天塔之光功能的方式有多種,可以采用早期的模擬電路、數字電路或數?；旌想娐贰＝衲陙黼S著科技的飛速發展,單片機、PLC的應用不斷走向深入,同時帶動傳統的控制檢測技術的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產的FX2N-64MR 型PLC作為核心控制器進行天塔之光系統的設計,并且設計出了系統結構圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。

關鍵詞:PLC 控制天塔之光 第一章緒論

1.1論文選題背景及意義

隨著時代的發展與科學水平的進步,加強對PLC技術的研究具有重要意義。原來的藝術燈飾控制系統常采用繼電器邏輯控制或電子邏輯控制裝置,這種控制方式存在著硬件布線復雜.安裝和維護不方便,靈活性差,可靠性不高的缺點,尤其是在實現多層次的大中型藝術燈飾的控制上工作量很大。本設計采用PLC來實現藝術照明燈的自動控制,具有工作量少,接線簡單,工作可靠,易于修改閃動次數和亮.滅持續時間的優點,減少掃描時間,這是PLC編程必須遵循的原則,這種設計可以滿足各種造型要求,受到良好的視覺效果。

1.2現狀和發展趨勢

PLC是目前工業控制中使用最為普遍的一種。PLC是以計算機技術為核心的通用工業自動化裝置,它將傳統的繼電器控制系統與計算機技術結合在一起,具有高可靠性.靈活通用,易于編程和使用方便等特點,近年來在工業自動控制.機電一體化以及改造傳統產業等方面得到廣泛的應用,被譽為現代工業生產自動化的三大支柱之首。

屬于電類專業,電氣工程實際上是其母體。電氣工程及其自動化的研究對象是電能,而電信息的檢測、處理、控制等技術在電能從產生到利用的各個環節中都起著越來越重要的作用。因此,有關電信息的研究也成了電氣工程及其自動迄今為止,通信和計算機都主要以電作為信息的載體。因此,這些專業也都化專業的重要組成部分,專業名稱中也就有了的“及其自動化”。

近年來,PLC的功能不斷完善,隨著計算機技術.信號處理技術.控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在運動控制.過程控制的領域也發揮著十分重要的作用。PLC由于采用通用監控軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些。隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內,PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。

第二章天塔之光系統總體設計方案 2.1 設計方案

PLC控制天塔之光,天塔之光由9盞燈按照一定的規律點亮及熄滅,不斷循環發光。

(1控制流程為:環繞型閃爍。

具體流程為: L8亮→2s后→L9亮→2s后→L6亮→2s后→L7亮→2s后→L4亮→2s后→L5亮→2s后→L2亮→2s后→L3亮→2s后→L1亮→2s后→全部熄滅→2s 后→L1亮→2s后→L3亮→2s后→L2亮→2s后→L5亮→2s后→L4亮→2s后→L7亮→2s后→L6亮→2s后→L9亮→2s后→L8亮→2s后→全部熄滅……如此循環。

(2控制流程為:發射型閃爍。

具體流程為: L1亮2s后熄滅→L2、L3、L4、L5亮2s后熄滅→L6、L7、L8、L9亮2s后熄滅→接著L1亮2s后熄滅;……如此循環。

本次設計選用第二種方案。

圖2-1天塔示意圖 第三章硬件設計 3.1 PLC的選型 3.1.1日本三菱FX2n FX2n系列PLC的主機成為基本單元,包括CPU、存儲器、輸入輸出口及電源,是PLC的主要部分。為主機備有的擴展其輸入輸出的擴展單元,擴展模塊及特殊功能模塊單元擴展單元是用于增加I/O點數的裝置,內部設有電源。擴展模塊用于增加I/O四諳熟及改變I/O比例,內部無電源,由基本單元一起使用。FX2n系列PLC輸入繼電器及輸出繼電器的序號為8進制,其余器件的序號為十進制。從元件的最大序號可以了解可編程序控制器可能具有某類器件的最大數量。例如輸入繼電器的編

號范圍為X0~X177,為8進制編號,可計算出FX2n系列PLC可能接入的最大輸入信號數為18點,這是以CPU所能介入的最大輸入信號數量標示的,并不是一臺具體的基本單元或擴展安裝的輸入口的數量。

FX2n系列PLC有基本指令27條;步進梯形指令2條;應用指令 128種,298條。FX2n系列PLC的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態轉移圖程序的指令,它包括STL和 RET兩條指令。其中步進梯形指令STL是利用內部狀態軟元件,在順序控制程序上進行工序步進控制的指令;返回RET指令是表示狀態流程結束用于返回主程序的指令。

3.1.2德國西門子S7 S7-200系列屬于整體式小型PLC,用于代替繼電器的簡單控制場合,也可以用于復雜的自動化控制系統。整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱

型機殼內。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數的CPU模塊和數字量、模擬量I/O擴展模塊供用戶選用,CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接。

3.1.3美國通用

GE Fanuc PLC 系列90-70 GE Fanuc系列90家族中高性能,大規模的系列系統機架采用標準的VME 總線結構可構成完全同步的CPU熱備冗余配置 ESD雙重化和三重化GMR系統配置具有梯形圖邏輯,C,SFC,STATE LOGIC等多種編程能力系列90-30 成本低,性能高,易于組態,便于安裝可構成同步的CPU熱備冗余配置 VersaMax “Six Sigma”品質控制原則多種診斷功能活的通訊端口功能強大的處理器網絡接口和特殊模塊系列90-Micro一體化結構設計極強的通訊功能適合低成本的小規?？刂茍龊?最具競爭力系列90-30PLC是GE Fanuc系列90 可編程序控制器家族的一員,提供最先進的編程特性,易于組態,便于安裝,獨有的創新結構開辟了一條最經濟的工業控制途徑。領先的技術系列90-30PLC 成本低,性能高,能方便地取代從簡便的繼電器到復雜的中型自動化應用系統場合。幾年前需由高檔PLC完成的任務現在則由系列90-30來代替。GE Fanuc不斷地推出新產品,擴大使用范圍,顯示了

其技術的領先地位,它的CPU具有強大的功能,如內裝PID,結構化編程,中斷控制,間接尋址及各種功能模塊,能完成復雜的操作。另外系列90-30PLC有功能很強的特殊模塊可供選擇,包括軸定位模塊,高速計數器模塊,BASIC和C語言協處理器模塊及Genius通訊模塊。GE Fanuc豐富的開關量I/O和模擬量I/O、簡化啟動和故障自診以及容易與其他PLC、計算機集成一體的特性,使您確信,系列90-30是現在與未來PLC的明智選擇。促進與第三方的合作促進與第三方的合作為了及時解決用戶的需求,GE Fanuc提供第三家工業設備和軟件包,合作的結果進一步擴大了系列90-30的能力,通用的產

品包括:熱電偶、熱電阻、步進電機模塊、大電流繼電器模塊。NATURAL LANGUAGE STATE LOGIC CONTROL為那些在系列90-30編程方面沒有經驗的用戶提供了新的編程方式。有些廠家具有數據采集和控制軟件產品,將用系列90-30與個人計算機連機。這些軟件包提供的軟件和系列90-30之間的結合天衣無縫,許多操作接口使用SNP通訊協議與具有內裝接口的系列90-30進行通訊。

由于各類PLC的工作原理、控制方法及編程程序語言的差別不太大,并且在校期間學過三菱公司的PLC,所以選用FX2N—32MR型號PLC。

3.2 I/O接口分配表

以下是FX2N—32MR型號PLC在本次天塔之光模擬控制中的I/O接口分配:: 表3-2 I/O接口分配表

3.3 天塔之光系統電氣原理圖

圖3-3天塔之光系統電氣原理圖

當啟動開關SB1閉合,塔燈按照設計好的程序進行;當SB2閉合,系統停止運行。

在PLC的輸出端,接一只電阻和一個發光二極管就夠成了PLC的天塔之光電路,電路中的器件選擇可以通過計算和實驗確定,也可以參考一些典型的電路參數,電路中電阻有分壓作用,阻值大概在1.3KΩ左右,發光二極管的工作電壓在3V左右,PLC的工作電壓是24V，這樣可以使天塔之光正常工作。

第四章軟件設計 4.1 流程圖

天塔之光模擬控制系統的PLC流程圖,根據設計要求,控制流程圖如圖4-1所示:

圖4-1 天塔之光程序流程圖 4.2天塔之光重要梯形圖 第一個延時程序如圖4-2-1所示:

圖4-2第一個延時程序圖第二個延時程序如圖4-2-2所示:

圖4-3第二個延時程序圖第三個延時程序如圖4-2-4所示:

圖4-4第三個延時程序圖 4.3人機界面 4.3.1 觸摸屏設計界面

本次課程設計需要9個指示燈、2個按鈕,如圖4-3-1所示:

圖4-5人機觸摸屏界面設計圖 4.3.2 觸摸屏仿真界面

按下啟動按鈕后,Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示。2秒后,Y0燈熄滅,同時Y1、Y2、Y3、Y4燈亮,如圖4-3-3-2所示。2秒后,Y1、Y2、Y3、Y4燈熄滅,同時Y5、Y6、Y7、Y10燈亮,如圖4-3-3-3所示。2秒后,Y5、Y6、Y7、Y10燈熄滅,同時Y0燈亮,如圖4-3-3-1所示......如此一直循環,直到按下停止按鈕,在完成當次循環后,所有燈熄滅,如圖4-3-3-4所示。

圖4-6觸摸屏仿真圖1

圖4-7觸摸屏仿真圖2 圖 4-8 觸摸屏仿真圖 3 圖 4-9 觸摸屏仿真圖 4 11

第五章 總結 本次課程設計設計一個簡單的天塔之光模擬控制系統，雖然這次課程設計相對 簡單，卻也是一次復習之前學 PLC 的相關知識的絕好機會。硬件部分比較容易建 設，只要注意好電阻阻值的選用，基本就沒啥大問題。程序上也不難。能寫好延 時程序，其他部分程序就水到渠成了。通過這次設計使我學會如何去培養我們的創新精神，從而不斷地戰勝自己，超 越自己。創新，是要我們學會將理論很好地聯系實際，并不斷地去開動自己的大 腦，從為人類造福的意愿出發，做自己力所能及的，別人卻沒想到的事。使之不 斷地戰勝別人，超越前人。同時，更重要的是，我在這一設計過程中，學會了堅 持不懈，不輕易言棄。設計過程，也好比是我們人類成長的歷程，常有一些不如 意，也許這就是在對我們提出了挑戰，勇敢過，也戰勝了，勝利的鐘聲也就一定 會為我們而敲響。12 參考文獻 [1] 王國海．可編程序控制器及其應用[M]．北京: 中國勞動社會保障出版社.2007 [2] 廖常初．FX2N 系列 PLC 編程及其應用[M]．北京: 北京：機械工業出版社.2005 [3] 俞國亮．PLC 應用技術[M]．北京：清華大學出版社.2005 [4] 趙俊生楊懷林 姚年春．電氣控制與 PLC 控制技術[M]．北京：化學工業出版社.2001 [5] 楊凌．電工電子技術[M]．北京：化學工業出版社.2002.5 [6] 王兆義．小型可編程控制器實用技術 [M]．北京: 機械工業出版社，2002． [7]蓋超會．陽勝峰.三菱 PLC 與變頻器、觸摸屏綜合培訓教程[M].北京：中國電力出版 社，2011 [8] 阮友德．電氣控制與 PLC 實訓教程[M]．北京：中國勞動社會保障出版社.2001 [9]常曉玲．電氣控制系統與可編程控制器[M].北京：機械工業出版社，2004 [10]鐘肇新．可編程控制器原理及應用[M].廣州：華南理工大學出版社，2003 13 附件 14

第五篇：用創新挑戰傳統文化和傳統體制

漢顏師古注：“創，始造之也。”即做出前所未有的事情。

在一個信息封閉的社會之中、在一個沒有歷史文化積累的社會之中，創造也許是件容易的事情。為了生存和發展幾乎所有的人都不得不開動腦筋、想盡一切辦法去創造，盡管這個“你之創造”非“彼之創造”，可能是個他人早已實踐過的成熟案例，但對你所在的環境而言，它依然是個創造。

有史可記的幾千年中國歷史中有過四大發明，可謂是人類史中的創造。但埃及超過中國數千年的有史可記的、有物可證的文明中，也有著早于中國四大發明的創造，其中紙的使用甚至早于中國的甲骨記錄，但并不能因此而否定黃道婆的創造。

創造更重要的不是僅指實物，更包涵著一種精神，因此“對已積累的知識和經驗進行科學的加工和實用性的改革，以產生新的概念、新的知識、新的思想和新的產品”也是一種創造，盡管非始造之創也，乃曰：創造力。

也許中國缺少的不是創造而是創造力。幾千年的中國傳統文化中更多地強調的是皇權文化。儒家思想的核心是一種只對上負責的精神。這樣的思想影響至今仍局限著國民的想象力，不出軌的行為規范仍緊緊地約束著國民的意識、毀滅著創造力生存的基礎。建國初期計劃經濟不需要創造，供給制讓人從孩提時期就納入了分配的體制，從口糧、入學、就業等等一生的安排似乎都沒有過自由選擇的余地，更不可能做出前所未有的事情了。

中國的改革開放首先從解放思想開始，恰恰擊中要害。思想的被禁錮是沒有創新和創造的根源。確實，改革之后中國開始出現了各種各樣的創新，包括政治體制、法律、所有制、公司治理結構等等，從憲法修改到土地承包，以及日用生活用品和人民生活方式的各種變革。對他國人而言，這也許是早就實踐過的東西，但對中國人而言則一切都在不斷地創新過程之中。

創新是對傳統文化的挑戰，是對傳統體制的挑戰，也是對傳統生產方式的挑戰，更是對習慣性生活方式的挑戰。大量的創造產生于開放式的胡思亂想。美國許許多多的科技成果不正是來源于文藝和電影作品中的幻想嗎？因此大約先要有一個允許人們擁有無限想象力的生存環境和一個允許人們將無限的想象力用于實踐的“試驗場所”。

以房地產開發為例子，作為房地產開發商本應該成為城市面貌的創造者，我們也想努力地為提升城市的價值而試圖創新，但我們實際所能做的卻少之又少。標準的80式圖紙直到1990年代中期仍是城市住宅的框框，甚至出現了大量的城市垃圾。當我們感嘆許多城市保留了千年的城市發展過程的記錄時，我們卻在為我們建筑本身的生命周期發愁。中國現有的城市存量住宅中約80%都是1980年代之后的產品，而目前大量被拆除的也恰恰是這些為解決房荒時而“創造”的居所。我們不斷地創造著GDp高增長的奇跡，但我們卻沒有為后人創造更多的財富、沒有留下更多的精神和物質。

我們努力地在狹路與夾縫中尋找允許我們發揮才智的突破的機會，外部不行就轉入內部，建筑不行就轉為園林，造型不行就改顏色、發展環保與節能、改善結構與分區、細化裝修與舒適度，盡其所能而試圖創新并吸引社會的注意，然而盡管這些結晶著我們心血的付出，創造的僅僅是更多的花絮。

人們在說幾乎更多的中國城市在毫無差別地向一個風格集中，寬廣的馬路、中心的大廣場、高架橋、入云的高樓和耀眼的玻璃幕墻……將全世界可能出現的最先進的建筑材料和理念堆砌于中國的960萬平方公里之中。好的建筑恰恰僅出現在那些審批管制最寬的城市，文化的沖突遠遠超過了建筑形態的沖突。

中國創造說白了不是中國人不夠聰明，不是中國人骨子里缺少這種富有想象力的精神，也不是中國人僅存了跟在別人后面走的慣性。根本的在于至今為止，中國的百科全書或辭海中都沒有對人格的描述，都沒有允許“出格”的法律和自由遐想并付諸實踐的空間。

實現中國的創造、實現中國人的夢想、實現下一代的突破，首先要由現在的一代人努力創造一個可以創造和能實現創造的天地。