第一篇：底盤公司2011年安全工作總結(jié)

重慶慶鈴汽車底盤部品有限公司

2011年度安全工作總結(jié)

今年初貫徹公司工作會(huì)精神，我司堅(jiān)持安全生產(chǎn)是第一責(zé)任、責(zé)任于泰山的安全生產(chǎn)態(tài)度，采取年年上下級(jí)簽訂安全生產(chǎn)目標(biāo)的責(zé)任書，層層落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制，做到“誰主管，誰負(fù)責(zé)、誰使用、誰負(fù)責(zé)”的原則，堅(jiān)持“以人為本、關(guān)愛生命”的安全管理核心理念，不斷加強(qiáng)對(duì)員工的安全培訓(xùn)和教育。現(xiàn)將我司2011年度安全工作總結(jié)如下：

一、安全生產(chǎn)指標(biāo)完成情況

落實(shí)好企業(yè)安全生產(chǎn)主體責(zé)任和職責(zé)分工，制定了工作目標(biāo)管理，措施到位，在全公司職工共同努力下，全年來公司內(nèi)未發(fā)生重特大事故，發(fā)生3起輕微傷以上的工傷事故。全年安全投入31.01萬元；安全例會(huì)決議執(zhí)行率99%；安全隱患整改率98%；特種作業(yè)人員培（復(fù)）訓(xùn)率100%，堅(jiān)持100%持證上崗；“三級(jí)”安全教育42人次，“二級(jí)”安全教育11人次，“二級(jí)”以上安全教育率100%，全員教育率100%；各類安全設(shè)備、設(shè)施，保護(hù)裝置完好率98%以上。

二、違章查處情況

堅(jiān)持安全生產(chǎn)巡視檢查制度，公司專職和兼職安全員每天定期到生產(chǎn)現(xiàn)場檢查巡視，及時(shí)教育、糾正、考核違章人員，全年安全檢查1919次，檢查人員2114人次，共查處各類違章38人次，罰款金額計(jì)2830元，重點(diǎn)糾正習(xí)慣性違章，如未戴工作帽和戴手套操作旋轉(zhuǎn)機(jī)床，把安全管理落到實(shí)處；各制造部積極開展自查自糾，批評(píng)考核50余人次；集團(tuán)公司安技部和市安監(jiān)局先后來公司進(jìn)行專項(xiàng)檢查、視察8次，對(duì)我司的安全工作提出了中肯的意見和積極的評(píng)價(jià)。

三、隱患排查治理情況

公司全年緊緊圍繞“查隱患，保安全”的安全工作主題，針對(duì)我司重點(diǎn)隱患部位、部門開展安全隱患查找工作，動(dòng)員全公司人員參與，對(duì)查出的安全隱患進(jìn)行及時(shí)、徹底的整改，消除了物的不安全狀態(tài)。全年共排查各類安全隱患103項(xiàng)，治理103項(xiàng)，治理率100%。以上。

四、開展落實(shí)企業(yè)安全生產(chǎn)主體責(zé)任行動(dòng)

貫徹市政府《關(guān)于進(jìn)一步落實(shí)企業(yè)安全生產(chǎn)主體責(zé)任的決定》和集團(tuán)公司安技部落實(shí)企業(yè)安全生產(chǎn)主體責(zé)任專項(xiàng)行動(dòng)，結(jié)合我司實(shí)際，制定實(shí)施方案，根據(jù)“評(píng)估細(xì)則”，自查自評(píng)867分，達(dá)到B級(jí)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，上報(bào)集團(tuán)公司安技部。更重要的是落實(shí)公司分級(jí)安全生產(chǎn)管理的主體責(zé)任，做到“一崗雙責(zé)”，安全工作有人抓，安全事情有人管，安全隱患有人改，安全責(zé)任有人擔(dān)，形成齊抓共管的安全生產(chǎn)管理局面。

五、安全訓(xùn)練工作

一是對(duì)新進(jìn)廠人員進(jìn)行三級(jí)安全教育20人次；二是對(duì)新（復(fù)訓(xùn)）特種作業(yè)人員進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；三是組織區(qū)安監(jiān)局進(jìn)行安全企業(yè)臨時(shí)培訓(xùn)共15人參加；四是對(duì)公司相關(guān)人員進(jìn)行安全專項(xiàng)培訓(xùn)329次，參加人員3264人次；五是深入開展“安全月”活動(dòng)和動(dòng)員大會(huì)，公司280余人在安全主題旗幟上簽上自己安全生產(chǎn)的莊嚴(yán)的承諾，安全生產(chǎn)的觀念深入人心；組織職工進(jìn)行安全知識(shí)考卷答題305份，組織觀看安全知識(shí)圖片328人次，起到了積極有效的安全教育作用。

六、加強(qiáng)交通安全管理

營業(yè)部和事務(wù)辦加強(qiáng)車輛和駕駛員的管理，一是強(qiáng)化對(duì)各類車輛安全狀況的檢查，做好日常維護(hù)保養(yǎng)，確保達(dá)標(biāo)；二是做好駕駛?cè)藛T的安全教育，禁止疲勞、酒后駕車、超速行駛，無證駕駛等各類交通違法行為，特別是節(jié)假日期間車輛使用管理；三是廠內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛裝載的物質(zhì)必須捆綁行駛，防止滑落傷人（對(duì)違規(guī)違紀(jì)人員進(jìn)行了嚴(yán)格的處罰）。

七、加強(qiáng)對(duì)外來單位施工的安全管理

對(duì)外來單位施工（基建、設(shè)備安裝等），嚴(yán)格按公司的安全有關(guān)規(guī)定進(jìn)行項(xiàng)目登記，簽訂安全施工協(xié)議，特別是對(duì)鋼材庫、計(jì)量室、備件庫更換破舊石棉瓦屋頂和制造二部南邊搭建防雨棚等高空作業(yè)實(shí)施全程監(jiān)控，對(duì)外來施工堅(jiān)持簽訂安全協(xié)議和辦理動(dòng)火手續(xù)，對(duì)存在違章行為的7人次進(jìn)行堅(jiān)決制止，保證了施工安全和公司的正常生產(chǎn)。

八、搞好防暑降溫工作

1.為了進(jìn)一步搞好職工的防暑降溫工作，公司生安部對(duì)各制造部急需的風(fēng)扇進(jìn)行清理，在集團(tuán)公司安技部的指導(dǎo)下購買13把工業(yè)風(fēng)扇，督促設(shè)備及工裝管理部安裝，解決了新工位和調(diào)整工位的風(fēng)扇問題，有力的支撐了生產(chǎn)工作；

2.生產(chǎn)及安全管理部、事務(wù)辦對(duì)夏季防暑降溫藥品的供應(yīng)和清涼飲料送到現(xiàn)場、送到崗位、送到操作者手上、涼在心上，整個(gè)夏天未發(fā)生一起中暑事件，同時(shí)按相關(guān)制度將高溫補(bǔ)貼及時(shí)發(fā)放，確保了職工安全度夏；

3.根據(jù)今年的高溫情況，按照集團(tuán)公司要求，公司三次發(fā)放高溫補(bǔ)貼共計(jì)9.2693萬元。

九、安全生產(chǎn)會(huì)議

1.公司及所屬各部門全年以不同形式展開各類安全生產(chǎn)會(huì)議384次，參加人員6123人次，使安全生產(chǎn)會(huì)議精神得到充分的傳達(dá)；

2.召開公司每月安全生產(chǎn)例會(huì)，傳達(dá)集團(tuán)公司安全例會(huì)精神，對(duì)每月安全工作進(jìn)行小結(jié)和對(duì)次月安全工作的重點(diǎn)安排，強(qiáng)化一崗雙責(zé)的行政問責(zé)，通過會(huì)議形式，把安全工作落到實(shí)處；

3.針對(duì)有關(guān)不安全因素，如惰輪軸磨床砂輪爆裂、709專機(jī)事故、黃榮蘭上班途中摔倒事故等安全事件告訴相關(guān)責(zé)任部門，召開現(xiàn)場事故分析會(huì)，查找事故原因，采取對(duì)策措施（培訓(xùn)），教育大家，真正做到本質(zhì)安全。

十、安全預(yù)防工作

今年從4月份開始的安全預(yù)防工作，我司從預(yù)復(fù)評(píng)到復(fù)評(píng)，2次得分在集團(tuán)公司13個(gè)子公司中名列第一，得到日方副總經(jīng)理小林晃得高度贊賞。12月初，遵照集團(tuán)公司安排要求，在集司分管安全的領(lǐng)導(dǎo)指示下，我司承辦了安全生產(chǎn)預(yù)防管理工作交流會(huì)，集司安技部召集到全集團(tuán)公司各職能部門及13個(gè)子公司的單位負(fù)責(zé)人、分管安全的領(lǐng)導(dǎo)、安全管理部門的中干、安全員100余人蒞臨我司，我司將一年來的安全預(yù)防管理的思路、方法及效果和與會(huì)人員進(jìn)行了交流、共享，并接受上級(jí)部門和兄弟單位的檢查、幫助。從而更促進(jìn)了我司安全生產(chǎn)預(yù)防管理的深入發(fā)展。

十一、安全制度建設(shè)

今年以來，我司重視安全制度的編制和完善，先后編制了《叉車安全操作、行駛規(guī)程》、《進(jìn)入受限空間作業(yè)安全規(guī)程》、《登高作業(yè)安全管理制度》、《吊具日常管理制度》、《危險(xiǎn)點(diǎn)分布及危險(xiǎn)因素管理圖》等；對(duì)公司危險(xiǎn)點(diǎn)進(jìn)行ABC分類，編制公司3類6個(gè)重要危險(xiǎn)點(diǎn)的《安全點(diǎn)檢表》，不斷加強(qiáng)日常點(diǎn)檢的檢查工作，有效防范安全事故的發(fā)生。

一年來，在集團(tuán)公司安技部和我司領(lǐng)導(dǎo)統(tǒng)一指揮和正確的工作安排，通過抓安全生產(chǎn)管理，確保了全年安全生產(chǎn)任務(wù)的完成。在新的一年中，我司將繼續(xù)努力，繼續(xù)堅(jiān)持安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)行模式，建立健全安全生產(chǎn)長效機(jī)制，開展安全生產(chǎn)管理工作，為員工創(chuàng)造安全的工作環(huán)境，按公司“實(shí)、細(xì)、深、透、快”的要求，促進(jìn)我司生產(chǎn)經(jīng)營工作健康、持續(xù)、快速發(fā)展。

重慶慶鈴汽車底盤部品有限公司

2011-12-23

第二篇：課程標(biāo)準(zhǔn)底盤

《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修》課程標(biāo)準(zhǔn)

課程名稱：汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修 課 時(shí) 數(shù)： 136

建議學(xué)分：9

適用專業(yè)：汽車檢測與維修技術(shù) 所屬系別：汽車工程系

一、課程簡介

（一）專業(yè)課程體系描述

本專業(yè)課程體系采取基于工作過程的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程開發(fā)方法，按照典型工作 任務(wù)——行動(dòng)領(lǐng)域——學(xué)習(xí)領(lǐng)域的步驟，將典型工作任務(wù)組成的職業(yè)行動(dòng)領(lǐng)域進(jìn) 行教學(xué)化處理，根據(jù)職業(yè)成長和認(rèn)知遞進(jìn)規(guī)律進(jìn)行重構(gòu)，形成了行動(dòng)體系的學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程。課程體系以汽車維護(hù)、汽車維修、系統(tǒng)故障診斷排除、綜合故障診斷 排除的典型工作任務(wù)為載體，以豐田 T-TEP 培訓(xùn)項(xiàng)目和博世汽車檢測診斷培訓(xùn)項(xiàng) 目為依托，建立的基于汽車維修工作過程系統(tǒng)化的課程體系。整個(gè)課程體系由職 業(yè)基礎(chǔ)課程、職業(yè)技術(shù)課程、技能訓(xùn)練課程和素質(zhì)拓展課程組成。課程體系中充 分體現(xiàn)校企合作開發(fā)，并且堅(jiān)持工學(xué)交替，深入實(shí)踐教學(xué)做一體的教學(xué)組織形式，全面提高學(xué)生的專業(yè)能力、方法能力和社會(huì)能力。另外堅(jiān)持素質(zhì)培養(yǎng)，構(gòu)筑職業(yè) 素質(zhì)教育貫穿始終的教學(xué)體系。

（二）課程定位

《汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修》是汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)針對(duì)汽車機(jī)電維修崗 位能力進(jìn)行培養(yǎng)的一門專業(yè)核心課程。

本課程構(gòu)建于《汽車機(jī)械識(shí)圖》 《汽車機(jī)械基礎(chǔ)》 《汽車維護(hù)綜合實(shí)訓(xùn)》、、、《汽車發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)械系統(tǒng)檢修》等課程的基礎(chǔ)上，主要培養(yǎng)學(xué)生汽車底盤機(jī)械系統(tǒng) 拆裝、檢修、調(diào)整、故障診斷、故障分析和故障排除等專業(yè)能力，同時(shí)注重培養(yǎng) 學(xué)生的社會(huì)能力和方法能力。并為后續(xù)《汽車安全性與舒適性系統(tǒng)故障診斷與修 復(fù)》等課程的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

（三）課程設(shè)計(jì)思路

教學(xué)過程中，采用項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)法，充分體現(xiàn)基于工作過程的教學(xué)模式。使 學(xué)生在學(xué)中做，做中學(xué)，邊學(xué)邊做，在掌握汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修的同時(shí)培養(yǎng)專 業(yè)汽車檢測與維修人才的職業(yè)道德和行為規(guī)范。既注重專業(yè)知識(shí)的傳授又突出實(shí)

踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的提高。

通過大量的調(diào)研和研討，確定了檢修離合器、檢修變速器、檢修自動(dòng)變速器 等 10 個(gè)典型的單元作為教學(xué)項(xiàng)目。通過十個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，將知識(shí)的傳授與技能 的訓(xùn)練有機(jī)的貫穿在汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修的工作任務(wù)中。

二、課程目標(biāo)

（一）知識(shí)目標(biāo)

1.掌握汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的功用； 2.掌握汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成； 3.熟悉汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的基本原理； 4.掌握汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或各系統(tǒng)的拆裝、檢修的方法

5.掌握汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或各系統(tǒng)常見故障診斷與排除基本方法。

（二）能力目標(biāo)

1.能夠合理利用工具進(jìn)行汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)的拆裝、檢修、調(diào)整；

2.能夠?qū)ζ嚨妆P機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)各部件進(jìn)行檢測； 3.能夠?qū)ζ嚨妆P機(jī)械系統(tǒng)各總成或和系統(tǒng)常見故障進(jìn)行診斷與排除。

（三）素質(zhì)目標(biāo)

1.具有良好的思想道德和職業(yè)態(tài)度，具有良好的誠信品質(zhì)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和 敬業(yè)精神；

2.具有責(zé)任意識(shí)、法律意識(shí)、服務(wù)意識(shí)、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)和和服從意識(shí)； 3.具有終身學(xué)習(xí)的意識(shí)； 4.具有 5S 素養(yǎng)。

三、課程內(nèi)容與要求

序號(hào) 學(xué)習(xí)內(nèi)容

1.離合器拆裝 2.離合器檢修

能力要求

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修離合器，并能進(jìn)行相關(guān)故障 的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修手動(dòng)變速器，并能進(jìn)行相關(guān) 故障的診斷與排除。

學(xué)時(shí) 檢修離合器 20 檢修手動(dòng)變速器

1.手動(dòng)變速器拆裝 2.手動(dòng)變速器檢修

序號(hào) 學(xué)習(xí)內(nèi)容

1.自動(dòng)變速器拆裝 2.自動(dòng)變速器檢修 1.萬向傳動(dòng)裝置拆 裝

2.萬向傳動(dòng)裝置檢 修

能力要求

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修自動(dòng)變速器，并能進(jìn)行相關(guān) 故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修萬向傳動(dòng)裝置，并能進(jìn)行相 關(guān)故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修驅(qū)動(dòng)橋，并能進(jìn)行相關(guān)故障 的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修車橋，并能進(jìn)行相關(guān)故障的 診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修車輪和輪胎，并能進(jìn)行相關(guān) 故障的診斷與排除。能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修懸架，并能進(jìn)行相關(guān)故障的 診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并能進(jìn)行相關(guān)故 障的診斷與排除。

能夠使用常用和專用工具拆裝、檢修制動(dòng)系統(tǒng)，并能進(jìn)行相關(guān)故 障的診斷與排除。

學(xué)時(shí) 檢修自動(dòng)變速器 18 檢修萬向傳動(dòng)裝 置 檢修驅(qū)動(dòng)橋

1.驅(qū)動(dòng)橋拆裝 2.驅(qū)動(dòng)橋檢修 檢修車橋

1.車橋拆裝 2.車橋檢修 檢修車輪與輪胎

1.車輪與輪胎拆裝 2.車輪與輪胎檢修 檢修懸架系統(tǒng)

1.懸架系統(tǒng)拆裝 2.懸架系統(tǒng)檢修 檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修 檢修制動(dòng)系統(tǒng)

1.制動(dòng)系統(tǒng)拆裝 2.制動(dòng)系統(tǒng)檢修

四、課程考核方式和標(biāo)準(zhǔn)(一)考核方式

兩次理論考試成績平均分?jǐn)?shù)的 35%與兩次實(shí)習(xí)考試成績平均份數(shù)的 35%與平時(shí)成績的 30%之和為總評(píng)成績。理論考試為閉卷考試，兩個(gè)階段的筆試時(shí)間均為 60 分鐘，考查學(xué)生對(duì)專業(yè)理論知識(shí)的掌握情況。實(shí)訓(xùn)考核為隨機(jī)抽題考核，考 查學(xué)生的動(dòng)手能力和對(duì)技能的掌握情況。平時(shí)包括課堂表現(xiàn)成績、考勤成績、網(wǎng) 絡(luò)平臺(tái)使用成績。

(二)考核評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

考核項(xiàng)目 考核內(nèi)容與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核方法 權(quán)重

平時(shí)考核

一階段考核 1.根據(jù)考勤記錄

2.根據(jù)資源上傳的數(shù)量與質(zhì)量計(jì) 1.到課情況 1∕3

分（包括資料上傳、視頻制作、2.網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)使用情況 1∕3 PPT 制作與講解等）3.課堂表現(xiàn) 1∕3

3.根據(jù)課堂紀(jì)律、回答問題、實(shí)

習(xí)表現(xiàn)等綜合計(jì)分 知識(shí)考核 50% 筆試：標(biāo)準(zhǔn)試卷

技能考核 50% 實(shí)訓(xùn)：實(shí)踐操作

30%

35% 70%

二階段考核 知識(shí)考核 50% 技能考核 50% 筆試：標(biāo)準(zhǔn)試卷 實(shí)訓(xùn)：實(shí)踐操作

35%

備注 理論考核要求：注重各系統(tǒng)的組成、構(gòu)造、工作原理及維修內(nèi)容 實(shí)訓(xùn)考核要求：注重實(shí)踐操作的規(guī)范和能力培養(yǎng) 網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)使用情況：上傳資料的數(shù)量和質(zhì)量

五、課程實(shí)施條件

（一）師資隊(duì)伍

本課程專任教師應(yīng)具備本專業(yè)或相近專業(yè)大學(xué)本科以上學(xué)歷（含本科）并取 得高等教育教師任職資格。從事本課程教學(xué)的專任教師應(yīng)具備“雙師”資格（具 備相近專業(yè)技師職業(yè)資格、中級(jí)專業(yè)技術(shù)職稱或三年以上企業(yè)經(jīng)歷）。

本課程實(shí)施要求聘請(qǐng)具有高級(jí)工及以上職業(yè)資格的汽車維修行業(yè)的能工巧 匠、專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行授課，兼職教師授課不少于本課程總課時(shí)的 10%-20%。

（二）實(shí)踐教學(xué)條件 1.校內(nèi)實(shí)訓(xùn)條件

本課程的實(shí)訓(xùn)設(shè)備和實(shí)訓(xùn)場地按滿足 50 人同時(shí)上課需求，每工位最多容納 7-8 人來配置。

本課程實(shí)施需要在一體化教室進(jìn)行，該教室需配備多媒體教學(xué)設(shè)備、底盤實(shí) 驗(yàn)臺(tái)架（至少包含兩種不同車型臺(tái)架）、各種汽車維修加工設(shè)備和零件檢驗(yàn)設(shè)備 及各類專用工具等。

2.校外實(shí)習(xí)環(huán)境

本課程可以利用業(yè)余時(shí)間帶領(lǐng)學(xué)生到校外實(shí)訓(xùn)基地參觀，讓學(xué)生了解真實(shí)的

工作環(huán)境，滿足學(xué)生了解企業(yè)實(shí)際、體驗(yàn)企業(yè)文化的需要。

六、項(xiàng)目教學(xué)設(shè)計(jì)

項(xiàng)目一：檢修離合器 能力目標(biāo)

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行離合器的拆裝； 能夠?qū)﹄x合器進(jìn)行檢修；

能正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能對(duì)離合器的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

學(xué)時(shí)：20

工作任務(wù) 1.離合器拆裝 2.離合器檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目二： 檢修手動(dòng)變速器 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：18

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行手動(dòng)變速器的拆裝； 能夠?qū)κ謩?dòng)變速器故障進(jìn)行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷；

能夠?qū)κ謩?dòng)變速器的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.手動(dòng)變速器拆裝 2.手動(dòng)變速器檢修

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目三： 檢修自動(dòng)變速器 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：18

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行自動(dòng)變速器的拆裝； 能夠?qū)ζ囎詣?dòng)變速器故障進(jìn)行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)ψ詣?dòng)變速的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.自動(dòng)變速器拆裝 2.自動(dòng)變速器檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目四： 檢修萬向傳動(dòng)裝置 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行離合器的拆裝； 能夠?qū)θf向傳動(dòng)裝置故障進(jìn)行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷；

能夠?qū)θf向傳動(dòng)裝置的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.萬向傳動(dòng)裝置拆裝 2.萬向傳動(dòng)裝置檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目五： 檢修驅(qū)動(dòng)橋 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：16

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行驅(qū)動(dòng)橋的拆裝； 能夠?qū)ζ囼?qū)動(dòng)橋總成故障進(jìn)行診斷與修復(fù)；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)︱?qū)動(dòng)橋的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.驅(qū)動(dòng)橋拆裝 2.驅(qū)動(dòng)橋檢修

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目六： 檢修車橋 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行車橋拆裝； 能夠?qū)嚇蚬收线M(jìn)行診斷與修復(fù)；

能夠獨(dú)立完成四輪定位的操作，并對(duì)出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷和修復(fù)； 能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)嚇虻墓收线M(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.車橋拆裝 2.車橋檢修 3.四輪定位 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目七：檢修車輪與輪胎 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：8

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行車輪和輪胎的拆裝； 能夠?qū)囕喤c輪胎進(jìn)行檢修。

能夠獨(dú)立完成輪胎動(dòng)平衡檢測與調(diào)整。

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷。

能夠?qū)囕喤c輪胎的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.車輪與輪胎拆裝 2.車輪與輪胎檢修 3.輪胎動(dòng)平衡試驗(yàn)

教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目八： 檢修懸架系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：4

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行懸架系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ噾壹芟到y(tǒng)進(jìn)行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)壹芟到y(tǒng)的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù)

1.懸架系統(tǒng)拆裝 2.懸架系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目九： 檢修轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：16

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ囖D(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與修復(fù)；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)D(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)拆裝 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

項(xiàng)目十： 檢修制動(dòng)系統(tǒng) 能力目標(biāo)

學(xué)時(shí)：20

能夠選擇正確的檢測和診斷設(shè)備按照正確操作規(guī)范進(jìn)行制動(dòng)系統(tǒng)的拆裝； 能夠?qū)ζ囍苿?dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢修；

能夠正確記錄、分析各種檢測結(jié)果并做出故障判斷； 能夠?qū)χ苿?dòng)系統(tǒng)的故障進(jìn)行測試，檢查和評(píng)估修復(fù)質(zhì)量；

能根據(jù)環(huán)保要求，正確處理對(duì)環(huán)境和人體有害的輔料、廢氣液體和損壞零部件。

工作任務(wù) 1.制動(dòng)系統(tǒng)拆裝 2.制動(dòng)系統(tǒng)檢修 教學(xué)方法與策略

采用任務(wù)教學(xué)法、分組教學(xué)法、案例教學(xué)法等。教學(xué)資源

教材、學(xué)生手冊(cè)、工單、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、信息化（網(wǎng)絡(luò)）課程資源、教師手冊(cè)、教學(xué)課件及 教學(xué)場地和相應(yīng)的工具、設(shè)備。考核與評(píng)價(jià)

根據(jù)學(xué)生上課出勤、表現(xiàn)、團(tuán)隊(duì)的合作、工單的填寫及實(shí)操考評(píng)及期末理論試卷考評(píng)來完 成對(duì)學(xué)生的評(píng)價(jià)。

第三篇：底盤教案

汽車底盤教案

一、傳動(dòng)系統(tǒng)

（一）離合器 1.教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠給解釋出摩擦式離合器的構(gòu)成及工作原理。

技能目標(biāo)：能夠進(jìn)行離合器的檢修與拆裝、更換。

情感目標(biāo)：學(xué)生可以提高在工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點(diǎn)分析

重點(diǎn)：摩擦式離合器的構(gòu)成及工作原理。難點(diǎn)：扭轉(zhuǎn)減震器的工作過程。

關(guān)鍵：采用動(dòng)畫與實(shí)物相結(jié)合的方式進(jìn)行摩擦式離合器的工作原理演示。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）離合器的安裝部位:離合器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間，用來分離或接合前后兩者之間動(dòng)力聯(lián)系的部件。

（2）離合器的作用 ①平穩(wěn)起步 ②換擋平順 ③中斷動(dòng)力（3）摩擦式離合器的形式

①按從動(dòng)盤的數(shù)目分：單片式

雙片式

②按壓緊彈簧的形式分：膜片彈簧式 中央彈簧式 多簧式 ③按操縱方式分：機(jī)械式

液壓式

氣壓式（4）摩擦式離合器的構(gòu)造：

①主動(dòng)部分：飛輪、離合器蓋、壓盤、傳動(dòng)鋼片 ②從動(dòng)部分：從動(dòng)盤、從動(dòng)軸 從動(dòng)盤包含的扭轉(zhuǎn)減振器：傳動(dòng)系中的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)會(huì)使從動(dòng)盤轂相對(duì)于動(dòng)盤本體和減振器盤來回轉(zhuǎn)動(dòng)，夾在它們之間的阻尼片靠摩擦消耗扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的能量，將扭轉(zhuǎn)振動(dòng)衰減下來。③壓緊機(jī)構(gòu)：膜片彈簧或壓緊彈簧 ④操縱機(jī)構(gòu)：膜片彈簧（或分離杠桿）、分離軸承、分離套筒、分離叉、回位彈簧等分離機(jī)構(gòu)和離合器踏板及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、助力機(jī)構(gòu)等（5）離合器的工作原理 ①工作過程

當(dāng)需要切斷動(dòng)力傳遞時(shí)，駕駛員車只要踩下離合器踏板，踏板就回帶動(dòng)拉桿，從而使撥叉旋轉(zhuǎn)壓下分離軸承，通過分離杠桿的杠桿作用，杠桿內(nèi)端受到分離軸承的壓力，外端從而壓起壓盤，壓盤客服壓緊彈簧的壓力，向后移動(dòng)，是從動(dòng)盤于飛輪脫離接觸，于是離合器處于分離狀態(tài)，動(dòng)力輸出被中斷。

相反，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力結(jié)合。②調(diào)整 a.自由間隙

離合器自由間隙：離合器在正常情況下，在分離杠桿內(nèi)端和分離軸承之間應(yīng)留有一個(gè)間隙，一般為幾個(gè)毫米，這個(gè)間隙稱為離合器的自由間隙。b.自由行程 踏板自由行程：為了消除離合器的自由間隙和操縱機(jī)構(gòu)零件的彈性變形所需的離合器踏板行程，稱為踏板自由行程。

（6）離合器常見故障的診斷與排除 ①離合器打滑

a.離合器踏板自由行程太小或沒有。b.壓盤彈簧過軟或折斷。

c.摩擦片磨損變薄、硬化，鉚釘外露或沾有油污。

d.離合器和飛輪連接螺釘松動(dòng)。②離合器分離不徹底

a.離合器踏板自由行程過大。

b.分離杠桿內(nèi)端不在同一平面上，個(gè)別分離杠桿或調(diào)整螺釘折斷。c.離合器從動(dòng)盤翹曲，鉚釘松脫或新?lián)Q的摩擦片過厚。

d.雙片式摩擦片中間主動(dòng)盤限位螺釘調(diào)整不當(dāng)，及分離彈簧過軟或折斷。e.從動(dòng)盤轂鍵槽與變速器第一軸鍵齒銹蝕，使從動(dòng)盤移動(dòng)困難。③離合器異響

a.分離軸承磨損嚴(yán)重或缺油，軸承復(fù)位彈簧過軟、折斷或脫落。b.分離杠桿支撐銷孑L磨損松曠。

c.從動(dòng)鋼片鉚釘松動(dòng)，鋼片碎裂或減振彈簧折斷。d.踏板復(fù)位彈簧過軟、脫落或折斷。e.解放CAl091傳動(dòng)銷與孔磨損松曠。

f.從動(dòng)盤轂與變速器第一軸花鍵磨損嚴(yán)重。④起步時(shí)發(fā)抖

a.分離杠桿內(nèi)端高低不一。

b.壓盤或從動(dòng)盤翹曲，或從動(dòng)盤鉚釘松動(dòng)。c.壓緊彈簧力不均。

d.變速器與飛輪固定螺釘松動(dòng)。4教學(xué)小結(jié)

通過課堂考核，每位同學(xué)均能說出離合器的基本組成及工作原理。超過半數(shù)同學(xué)均能夠?qū)ν瓿呻x合器的檢修、拆裝與更換。總體來說，本節(jié)課程基本達(dá)到預(yù)期目的。

（二）手動(dòng)變速器 1.教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，學(xué)生可以說出手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)及擋位傳遞路線

技能目標(biāo)：可以獨(dú)立進(jìn)行手動(dòng)變速器常見故障進(jìn)行分析并排除。情感目標(biāo)：學(xué)生可以提高在工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點(diǎn)分析

重點(diǎn)：手動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)及工作原理。難點(diǎn)：手動(dòng)變速器的構(gòu)成及齒輪傳遞關(guān)系。關(guān)鍵：采用動(dòng)畫與實(shí)物相結(jié)合的方式進(jìn)行演示。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）變速器的功用

①實(shí)現(xiàn)變速變矩②實(shí)現(xiàn)倒車③實(shí)現(xiàn)中斷動(dòng)力傳動(dòng)（2）變速器的類型

①按傳動(dòng)比的變化方式：有級(jí)變速器、無級(jí)變速器、綜合式變速器

②按操縱方式：手動(dòng)變速器(MT)、自動(dòng)變速器(AT)、手動(dòng)自動(dòng)一體變速器（3）齒輪傳動(dòng)的基本原理

普通齒輪變速器是利用不同齒數(shù)的齒輪嚙合傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的改變。變速、變矩及變向原理：

傳動(dòng)比：主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比值或從動(dòng)齒輪齒數(shù)與主動(dòng)齒輪齒數(shù)之比。傳動(dòng)比：i12=n1/n2=z2/z1，i12>1，減速；i12<1，增速。對(duì)于多機(jī)傳動(dòng)：

i＝所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積/所有主動(dòng)齒輪齒數(shù)的乘積

＝各級(jí)齒輪傳動(dòng)比的乘積

i >1，減速檔，且i 越大，檔位越 低；i =1，直接檔；i <1，超速檔。（4）變速器的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

普通齒輪變速器組成：變速器由變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、變速操縱機(jī)構(gòu)組成。變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：改變轉(zhuǎn)矩的大小 變速操縱機(jī)構(gòu)：操作實(shí)現(xiàn)換擋

變速器按照工作軸的數(shù)目可分為三軸式和二軸式。以三軸變速器為例，其結(jié)構(gòu)簡圖為：

組成：變速器殼體、輸入軸、輸出軸、中間軸、倒擋軸、各擋齒輪、支撐軸承、同步器等。

（5）同步器

①功用：使接合套與待嚙合的齒圈迅速同步，縮短換檔時(shí)間；且防止在同步前嚙合，減少換檔沖擊。

②分類：鎖環(huán)式慣性同步器、鎖銷式慣性同步器 a.鎖銷式同步器

組成：結(jié)合齒圈、錐盤、錐環(huán)、定位銷、鎖銷、結(jié)合套、花鍵轂、鋼球、彈簧

工作原理：掛檔時(shí)，接合套帶動(dòng)定位銷及摩擦錐環(huán)，頂壓在摩擦錐盤上，由于不同步產(chǎn)生摩擦力矩，此時(shí)鎖銷與接合套倒角相對(duì)，無論駕駛員施加多大的力都無法掛上檔。同步后，摩擦力矩消失，再F1產(chǎn)生的撥環(huán)力矩作用下，鎖銷被撥動(dòng)一個(gè)角度，順利掛檔。b.鎖環(huán)式同步器

組成：結(jié)合齒圈、鎖環(huán)、滑塊、定位銷、結(jié)合套、花鍵轂、彈簧、卡環(huán)

工作原理：掛擋時(shí)，結(jié)合套頂壓鎖環(huán)，由于鎖環(huán)與齒輪結(jié)合齒圈產(chǎn)生摩擦力矩，此時(shí)同步器結(jié)合套的花鍵與鎖環(huán)花鍵以及結(jié)合齒圈的花鍵錯(cuò)位相對(duì)，無法掛上擋位。直到鎖環(huán)、結(jié)合套、齒輪齒圈的轉(zhuǎn)速相接近，利用花鍵頂端的切薄齒切入，順利掛入擋位。（6）普通變速器的操縱機(jī)構(gòu)

①功用：保證駕駛員根據(jù)使用條件，將變速器換入某個(gè)檔位。②類型：

按操縱桿距離變速器的遠(yuǎn)近分：直接操縱式、遠(yuǎn)距離操縱式 ③主要組成

直接操縱式：變速桿、撥塊、撥叉、撥叉軸及安全裝置等 遠(yuǎn)距離操縱式：變速桿、支撐總成、殼體、換擋操縱桿、換擋離合器、操縱支撐桿等組成。④變速操縱機(jī)構(gòu)的鎖止裝置： a.自鎖裝置

組成：自鎖彈簧 自鎖鋼球

作用：防止變速器自動(dòng)換檔和自動(dòng)脫檔。b.要有互鎖裝置

組成：互鎖銷、互鎖鋼球

作用：防止變速器同時(shí)換入兩個(gè)檔位。c.要有倒檔鎖裝置

組成：彈簧、倒倒檔撥塊 作用：防止誤掛倒檔。

（7）各擋位工作原理演示：（投影動(dòng)畫）

（8）手動(dòng)變速器常見故障 ①變速器的異常聲響： a.空擋發(fā)響

（a）曲軸與變速器第一軸中心線不同心，或變速器殼變形。（b）第二軸前軸承磨損、污垢、起毛。

（c）常嚙齒輪磨損，齒側(cè)間隙過大，或個(gè)別齒輪牙齒破裂。（d）常嚙合齒輪未成對(duì)更換，嚙合不良。（e）軸承松曠、損壞、齒輪軸向間隙大。（f）撥叉與接合套間隙過大。b．掛檔后發(fā)響

（a）軸的彎曲變形，軸的花鍵與滑動(dòng)齒輪轂配合松曠。（b）齒輪嚙合不當(dāng)，或軸承松曠。

（c）操縱機(jī)構(gòu)各聯(lián)接處松動(dòng)，變速叉變形。（d）主從動(dòng)齒輪配合間隙過大。②變速器跳檔

a．變速器齒輪或齒套磨損過量，沿齒長方向磨成錐形。

b．變速叉軸凹槽及定位球磨損，以及定位彈簧過軟或折斷，使自鎖裝置失效。

c．速器軸、軸承磨損松曠或軸向間隙過大，使軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪嚙合不好發(fā)生跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。d．操縱機(jī)構(gòu)變形松曠，使齒輪在齒長位置嚙合不足。③掛擋困難

a.變速叉軸彎曲變形；

b.自鎖或互鎖鋼環(huán)破裂、毛糙卡滯； c.變速聯(lián)接桿調(diào)整不當(dāng)或損壞； d.同步器耗損或有缺陷；

e.變速器軸彎曲變形或花鍵損壞。④變速器亂檔

a.換檔桿與換檔桿撥動(dòng)端松曠、損壞或換檔撥動(dòng)端內(nèi)孔磨損過大。b.變速控制器彈簧壓縮量達(dá)不到規(guī)定的要求。

c.換檔滑桿互鎖銷與小互鎖銷磨損過大，失去互鎖作用。⑤變速器發(fā)熱 a.軸承裝配過緊。

b.齒輪嚙合間隙過小。

c.缺少齒輪油或齒輪油粘度太小。⑥變速器漏油

a.變速器各部密封襯墊密封不良、油封損壞，或緊固螺栓松動(dòng) b.變速器殼破裂。c.齒輪油過多。

d.變速器放油螺栓或通氣孔堵塞。4.課堂小結(jié)

通過本堂課程的學(xué)習(xí)，每位同學(xué)均能講出手動(dòng)變速器的基本組成及工作原理。80%以上的同學(xué)均能夠?qū)Κ?dú)立完成手動(dòng)變速器的拆裝、檢修與排故。總體來說，本節(jié)課程已經(jīng)達(dá)到預(yù)期目的。

（三）萬向轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 1.教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，使學(xué)生可以描述出萬向傳動(dòng)裝置的組成和工作原理。技能目標(biāo)：獨(dú)立完成萬向傳動(dòng)裝置在車輛上拆解與裝配。情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生在以后工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點(diǎn)分析

重點(diǎn)：能夠根據(jù)萬向節(jié)的工作原理進(jìn)行拆裝與更換。難點(diǎn)：學(xué)習(xí)萬向節(jié)的工作原理

關(guān)鍵：采用動(dòng)畫與實(shí)物相結(jié)合的方式進(jìn)行演示、學(xué)習(xí)與拆裝練習(xí)。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）功用、組成與應(yīng)用：

①功用：在軸線相交且相對(duì)位置及軸間夾角經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)力。②組成： 萬向節(jié)

傳動(dòng)軸

中間支承 ③應(yīng)用萬向傳動(dòng)裝置的地方：

變速器——后橋之間；變速器——分動(dòng)器之間；分動(dòng)器——驅(qū)動(dòng)橋之間；斷開式驅(qū)動(dòng)橋；轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋；轉(zhuǎn)向軸

（2）萬向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu) ①普通萬向傳動(dòng)裝置

a.類型：可分為：不等速萬向節(jié)和等速萬向節(jié)

b.結(jié)構(gòu)：由3個(gè)萬向節(jié)、中間支承、及中間傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸

注意事項(xiàng)：對(duì)于剛性十字軸式萬向節(jié)為了達(dá)到等速傳動(dòng)，在裝配上必須滿足兩個(gè)條件：

（a）第一萬向節(jié)兩軸間的夾角度α1與第二萬向節(jié)兩軸間的夾角 α2相等。（b）第一萬向節(jié)的從動(dòng)叉與第二萬向節(jié)的主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。②等速萬向傳動(dòng)裝置：

a．原理：從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證萬向節(jié)在工作時(shí)，傳力點(diǎn)總是位于兩軸交角的平分面上。b．主要類型有：球叉式、球籠式（a）球叉式等速萬向節(jié)： 組成：由兩個(gè)萬向節(jié)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定位鋼球組成。（b）球籠式等速萬向節(jié)：目前應(yīng)用最為廣泛的等速萬向節(jié)

組成：由外萬向節(jié)、內(nèi)萬向節(jié)和花鍵軸等三部分組成。③中間傳動(dòng)軸和中間支承

中間傳動(dòng)軸上裝有中間支承。其前端焊有萬向節(jié)叉，后端焊有花鍵軸，通過支架總成和軸承等安裝在車架的橫梁上。（3）萬向傳動(dòng)裝置的常見故障 ①異響

a．萬向節(jié)異響：鋼球的異常磨損或傳動(dòng)軸花鍵磨損過度 b．傳動(dòng)軸異響：沒有按照萬向節(jié)的裝配要求進(jìn)行裝配。②震動(dòng)

萬向傳動(dòng)裝置造成的震動(dòng)通常是由傳動(dòng)軸不平衡造成的，通過做動(dòng)、靜平衡可以解除。4.課堂小結(jié)

本堂課程主要完成了對(duì)萬向傳動(dòng)裝置的學(xué)習(xí)。學(xué)生可以通過理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，了解萬向傳動(dòng)裝置的傳力原理。通過獨(dú)立的動(dòng)手操作，均可以按照標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行萬向節(jié)、傳動(dòng)軸的裝配與調(diào)試。本次課程完美結(jié)束。

（四）驅(qū)動(dòng)橋 1.教學(xué)目標(biāo)

知識(shí)目標(biāo)：可以準(zhǔn)確講解出驅(qū)動(dòng)橋的組成及差、減速器的工作原理。技能目標(biāo)：能夠完成對(duì)差、減速器的拆裝練習(xí)。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生在以后工作中的耐心和責(zé)任心。2.重、難點(diǎn)分析

重點(diǎn)：獨(dú)立完成驅(qū)動(dòng)橋拆裝。

難點(diǎn)：掌握差、減速器的工作原理。

關(guān)鍵：采用動(dòng)畫與實(shí)物相結(jié)合的方式進(jìn)行差、減速器的工作原理與拆裝講解。3.教學(xué)內(nèi)容

（1）功用及分類：

①功用：是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)車輪，實(shí)現(xiàn)降速增扭的作用；并將牽引力、制動(dòng)力及其它載荷通過懸架傳遞給車架。

②結(jié)構(gòu)類型：非斷開式驅(qū)動(dòng)橋（與非獨(dú)立懸架配用）、斷開式驅(qū)動(dòng)橋（與獨(dú)立懸架配用）③驅(qū)動(dòng)橋的組成：主減速器、差速器、半軸、橋殼等。（2）主減速器 ①功用及類型：

a.功用：減速增扭，改變轉(zhuǎn)扭方向。b.類型：

（a）按齒輪副：單級(jí)主減器、雙級(jí)主減器（b）按位置：中央主減速器、輪邊主減速器

（c）按傳動(dòng)比檔數(shù)分：單速（1個(gè)固定的傳動(dòng)比）、雙速（有兩個(gè)傳動(dòng)比）（d）齒輪副結(jié)構(gòu)形式分：圓錐齒輪式（螺旋齒）、準(zhǔn)雙曲面齒輪式、圓柱齒輪式（斜齒）②單級(jí)主減速器

a.結(jié)構(gòu)組成：通常由一對(duì)主、從動(dòng)圓錐齒輪及主減速器殼組成。

b.特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，制造容易，成本低，維修方便；但i不能太大(i≤7)。c.應(yīng)用：廣泛用于傳遞轉(zhuǎn)矩不大的車上：轎車(桑塔納2000)、輕、中貨車。

d.注意：現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的單級(jí)主減速器必須用含防刮傷添加劑的準(zhǔn)雙曲面齒輪油。e.安裝及調(diào)整：根據(jù)主減速器的結(jié)構(gòu)形式?jīng)Q定其安裝需注意主減速器的主動(dòng)錐齒輪在殼體上的軸向移動(dòng)間隙及主從動(dòng)錐齒輪的嚙合間隙。

（a）軸向移動(dòng)間隙：利用調(diào)整主動(dòng)錐齒輪的兩支撐軸承間的距離，來調(diào)整其軸向的可移動(dòng)間隙。

（b）主從動(dòng)錐齒輪的嚙合間隙：利用從動(dòng)錐齒輪在殼體上兩側(cè)的大凹形螺母，調(diào)整從動(dòng)錐齒輪的橫向移動(dòng)，從而調(diào)整了與主動(dòng)錐齒輪的嚙合間隙。③雙級(jí)主減速器：

a.結(jié)構(gòu)：通常由兩組齒輪傳動(dòng)副進(jìn)行動(dòng)力傳遞。

b.特點(diǎn)：但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，尺寸、質(zhì)量較大，制造維修難度上升，成本較高。c.應(yīng)用：主要用于中、重型貨車、越野車、大客車。d.分類：大體可以分為整體式和分開式。④貫通式主減速器

主要用于多軸驅(qū)動(dòng)的越野車上。（3）差速器 ①作用：使左右車輪可以不同的車速進(jìn)行純滾動(dòng)或直線行駛。將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側(cè)的車輪驅(qū)動(dòng)力相等。②分類：普通差速器 防滑差速器 ①差速器的運(yùn)動(dòng)特性是: a、差速器不起作用時(shí)，兩半軸轉(zhuǎn)速均等于差器殼的轉(zhuǎn)速。即

n1=n2=n0 b、差速器起作用時(shí)，一側(cè)半軸增加的轉(zhuǎn)速等于另一側(cè)半軸減少的轉(zhuǎn)速。c、左右半軸轉(zhuǎn)速之和永遠(yuǎn)等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍.即 n1+n2=2n0 ②差速器的扭矩特性: 普通錐齒輪差速器在無論何種工況下，都具有扭矩等量分配的原則。（4）半軸與橋殼

①半軸：實(shí)心軸，內(nèi)端有花鍵，與半軸齒輪相連，外端有凸緣，與輪轂相連。支承形式：全浮式支承形式、半浮式半軸支承。

②橋殼：安裝承載主減速器、差速器、半軸、輪轂、懸架，并保護(hù)其不受外界的損傷。

分類：整體式橋殼 分段式橋殼 4.課堂小結(jié)

本次課程每位同學(xué)都獨(dú)立完成了驅(qū)動(dòng)橋的拆裝練習(xí)。并且能夠獨(dú)立完成主減速器、差速器的拆裝并講解其工作原理。本次課程完成了預(yù)期的目的。

（二）行駛系 1.教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)： 能力目標(biāo)： 情感目標(biāo)： 2.重、難點(diǎn)分析 重點(diǎn)： 難點(diǎn)： 關(guān)鍵： 3.教學(xué)內(nèi)容

（1）行駛系概述： ①行駛系功用： a.接受由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)系傳來的轉(zhuǎn)矩，并通過驅(qū)動(dòng)輪與路面間的附著作用，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，以保證汽車正常行駛。b.支承汽車的總質(zhì)量。

c.傳遞并承受路面作用于車輪上的各種反力及其所形成的力矩。

d.應(yīng)盡可能緩和不平路面對(duì)車身造成的沖擊，并衰減其振動(dòng)，保證汽車行駛平順性。在軸線相交且相對(duì)位置及軸間夾角經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間傳動(dòng)力。

②類型：輪式、履帶式、車輪——履帶式

③組成：車架、車橋、車輪、懸架（2）車架

①結(jié)構(gòu)類型：邊梁式車架（應(yīng)用最廣泛）、中梁式車架（脊梁式車架）、綜合式車架、轎車一般采用的無梁式車架的承載式車身。（3）車橋 ①分類

按照用途的不同：轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、支持橋 按照結(jié)構(gòu)分：整體式車橋、斷開式車橋

a.轉(zhuǎn)向橋：分為整體式轉(zhuǎn)向橋和斷開式轉(zhuǎn)向橋兩種。

b.轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋：越野汽車、前輪驅(qū)動(dòng)汽車和全輪驅(qū)動(dòng)汽車的前橋，既起轉(zhuǎn)向橋的作用，又兼起驅(qū)動(dòng)橋的作用，故稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。分為整體式轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開時(shí)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋兩種。②轉(zhuǎn)向輪定位 轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，這種安裝位置關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向車輪定位，也稱前輪定位。轉(zhuǎn)向輪定位包括主銷后傾

a.主銷后傾：在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角γ稱為主銷后傾角。作用：是當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，保持其方向穩(wěn)定性，當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)能使前輪自動(dòng)回正。

b.主銷內(nèi)傾：主銷安裝在前軸上，其上端略向內(nèi)側(cè)傾斜，這種現(xiàn)象稱為主銷內(nèi)傾。在垂直于汽車支承平面的橫向平面內(nèi)，主銷軸線與汽車支承平面垂線之間的夾角β稱為主銷內(nèi)傾角。作用：使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正，轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾角一般為5o～ 8o，過大易導(dǎo)致方向不穩(wěn)定，前輪易搖擺

c.前輪外傾：轉(zhuǎn)向輪安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面上端向外傾斜，這種現(xiàn)象稱為轉(zhuǎn)向車輪外傾。車輪旋轉(zhuǎn)平面與垂直于車輛支撐面的縱向平面的夾角a稱為車輪外傾角。d.前輪前束：使轉(zhuǎn)向輕便和提高前輪工作的安全性。轉(zhuǎn)向輪外傾角一般為1o左右

前束：轉(zhuǎn)向輪安裝在車橋上，兩前輪的中心平面不平行，其前端略向內(nèi)側(cè)收束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。兩前輪后端距離A大于前端距離B，起差值稱為前輪前束值。

作用：消除因前輪外傾使汽車行駛時(shí)向外張開的趨勢(shì)，減少輪胎磨損和燃料消耗。（4）車輪：介于輪胎和車軸之間承受載荷的旋轉(zhuǎn)組件 ①組成：輪轂、輪輞、輪輻 ②車輪類型

結(jié)構(gòu)型式：輻板式車輪和輻條式車輪（鑄造輻條和鋼絲輻條）③輪輞類型

（1）深槽輪輞（一件式）：結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量小剛度大。適用于轎車上小尺寸大彈性的輪胎。多用于轎車、輕型車

（2）平底輪輞（兩件式）：一邊的凸緣與輪輞制成一體，另一邊安裝擋圈及鎖圈，多用于貨車、中型車

（3）對(duì)開式輪輞（三件式）： 內(nèi)外兩部分組成，兩者用螺栓聯(lián)成一體。多用于越野車、重型車

④國產(chǎn)輪輞：

深槽輪輞（DC）深槽寬輪輞（WDC）半深槽輪輞（SDC）平底輪輞（FB）平底寬輪輞（WFB）全斜底輪輞（TB）對(duì)開式輪輞（DT）（5）輪胎： ①類型：

胎體結(jié)構(gòu)：充氣輪胎（有內(nèi)胎 無內(nèi)胎）實(shí)心輪胎 用途：載貨車輪胎（輕型 中型 重型）

轎車輪胎 胎體中簾線排列方向：普通斜交輪胎 子午線胎 按胎內(nèi)氣壓大小分：高氣壓胎

0.5～0.7Mpa

低氣壓胎 0.15～0.45 Mpa

超低壓胎

0.15Mpa以下 ②普通斜交輪胎規(guī)格的表示方法 a.高壓胎

一般用D×B表示。D為輪胎名義直徑，B為輪胎斷面寬度，其單位均為英寸，“×”表示高壓胎。例如,輪胎規(guī)格34×7表示為該輪胎外徑為34in。b.低壓胎

低壓胎一般用B-d表示。B為輪胎斷面寬度，d為輪輞直徑，單位均為英寸，“-” 表示低壓胎。c.超低壓胎

表示方法與低壓胎相同。③子午線輪胎規(guī)格的表示方法 子午線輪胎用BRd表示。

B：為子午線輪胎的斷面寬度。對(duì)于國產(chǎn)轎車B以mm作單位，而貨車B有英制和公制兩種表示方法，單位與d一直為in。R：表示輪胎為子午線輪胎。D：表示輪輞直徑。

例：205/55 R16 91V，205為輪胎斷面寬度B為205mm；60表示扁平率60%（即輪胎高寬比，橫斷面高度H與斷面寬度B的百分比，國產(chǎn)轎車有80、75、70、65、60、55六個(gè)系列，即80%、75%、70%、65%、60%、55%）；R表示子午線輪胎；16表示輪輞直徑d為16 in；91為此輪胎的載重等級(jí)代號(hào)，經(jīng)查表為615kg；V為此輪胎的速度等級(jí)代號(hào)，經(jīng)查表為240公里/小時(shí)。

④常見輪胎的磨損形式及原因 a.胎冠中央磨損：常為胎壓過高 b.雙側(cè)胎肩磨損：常為胎壓過低 c.胎冠間歇性勻稱磨損：車輪發(fā)卡

d.單側(cè)胎肩磨損：懸架變形或定位參數(shù)不準(zhǔn)確

e.胎冠部分嚴(yán)重磨損：強(qiáng)制動(dòng)或緊急剎車造成車輪驟停磨損（6）懸架

①作用：彈性連接車橋與車架或車身，把路面作用到車輪的各種力傳給車架（或車身）； 迅速衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振動(dòng)；起導(dǎo)向作用，使車輪按最佳軌跡相對(duì)車身運(yùn)動(dòng)。②組成：彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、橫向穩(wěn)定器

③分類

a.按控制形式不同：被動(dòng)式懸架、主動(dòng)式懸架 b.按汽車導(dǎo)向裝置：獨(dú)立懸架、非獨(dú)立懸架

④常用彈性元件：鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。

a.鋼板彈簧：由多片長度不等的彈簧鋼片疊加而成，廣泛應(yīng)用于非獨(dú)立懸架(貨車)。b.螺旋彈簧（轎車前輪獨(dú)立懸架）

c.扭桿彈簧：當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂便繞著扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，以保證車輪與車架彈性連接。d.氣體彈簧

（a）空氣彈簧：有囊式和膜式兩種（b）油氣彈簧

e.橡膠彈簧：橡膠彈簧主要用作輔助彈簧，其單位質(zhì)量的儲(chǔ)能量較多，隔音性好。多用作懸架的副簧和緩沖塊。⑤減振器

按工作原理分：單向作用減振器、雙向作用減振器、充氣式減振器、阻尼可調(diào)式減振器 ⑥獨(dú)立懸架：

按車輪運(yùn)動(dòng)形式分：橫臂式獨(dú)立懸架、縱臂式獨(dú)立懸架、車輪沿主銷移動(dòng)的獨(dú)立懸架（燭式懸架和麥弗遜式懸架）、多連桿式懸架。4.課堂小結(jié)

本次課程主要講解了汽車行駛系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。學(xué)生通過對(duì)本次課程的學(xué)習(xí)之后，能夠?qū)囕喌亩ㄎ患拜喬サ倪x擇有了更加清晰準(zhǔn)確的認(rèn)知。本次課程基本達(dá)到預(yù)期目的。

（三）轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 1.轉(zhuǎn)向系的功用

按照駕駛員的意愿改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2.類型

按轉(zhuǎn)向動(dòng)力源的不同分為：

機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系（液壓式、電動(dòng)式和電動(dòng)--液壓式）3.轉(zhuǎn)向系常用術(shù)語

①轉(zhuǎn)向中心：轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪的軸線相較于一點(diǎn)，這點(diǎn)被稱為轉(zhuǎn)向中心O。②轉(zhuǎn)向半徑：由轉(zhuǎn)向中心Ｏ到外轉(zhuǎn)向輪與地面接觸點(diǎn)的距離R稱為轉(zhuǎn)向半徑。③轉(zhuǎn)向盤的自由行程

a.定義：轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段的角行程。

b.要求：一般為10o∽ 15o，超過25o∽ 30o時(shí)必須調(diào)整，如桑塔納2000為7.7° 4.機(jī)械轉(zhuǎn)向系

組成：轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向軸套管等。①轉(zhuǎn)向盤

轉(zhuǎn)向盤由輪緣、輪輻和輪毅組成，一般用花鍵和螺母安裝在轉(zhuǎn)向軸的上端，其上裝有喇叭的按鈕。裝有安全氣囊的車型，還安裝有安全氣囊的一些部件。②轉(zhuǎn)向軸

轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向柱套管中穿過，為轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)件。轉(zhuǎn)向軸套管安裝在車身上，支撐著轉(zhuǎn)向盤。轎車轉(zhuǎn)向軸要求為安全型，通常分為上、下兩段。③轉(zhuǎn)向器

轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。其功用是將駕駛員加在方向盤上的力矩放大，并減低轉(zhuǎn)速，傳給轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

常見的轉(zhuǎn)向器有齒輪齒條式和循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式。a.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，質(zhì)量輕，制造方便，操縱靈敏度高，但傳動(dòng)比較小，屬于可逆式轉(zhuǎn)向器，適用于轎車轉(zhuǎn)向系中。b.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器分為循環(huán)球一齒條齒扇式和循環(huán)球一滑塊曲柄銷式兩種。其中循環(huán)球一齒條齒扇式應(yīng)用較廣。它有兩級(jí)傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母傳動(dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。

c.蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器

蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

④轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。一般可分為與獨(dú)立懸架配用的和費(fèi)獨(dú)立懸架配用的兩種類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。5.動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 ①動(dòng)力轉(zhuǎn)向類型

按力源的不同：液壓式、電動(dòng)—液壓式、氣壓式、電動(dòng)式 按傳能介質(zhì)的不同：氣壓式、液壓式 按轉(zhuǎn)向控制閥閥芯運(yùn)動(dòng)：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式 ②動(dòng)力轉(zhuǎn)向系部件

a.轉(zhuǎn)向油罐及轉(zhuǎn)向液壓泵

轉(zhuǎn)向油罐的作用是貯存、濾清和冷卻助力油。一般轉(zhuǎn)向油罐單獨(dú)安裝，也有和轉(zhuǎn)向油泵安裝在一起的。

轉(zhuǎn)向液壓泵的形式有3種:葉片式、轉(zhuǎn)子式和齒輪式。b.轉(zhuǎn)向控制閥

轉(zhuǎn)向控制閥是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸輸出動(dòng)力的大小、方向和增力快慢的控制閥。按閥體的運(yùn)動(dòng)方向，轉(zhuǎn)向控制閥分為滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。6.電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS），低速時(shí)使轉(zhuǎn)向輕便靈活；中高速時(shí)，轉(zhuǎn)向得到最優(yōu)的轉(zhuǎn)向動(dòng)力放大倍率和穩(wěn)定轉(zhuǎn)向手感，提高行駛操縱穩(wěn)定性。①電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類：液壓式EPS、電動(dòng)式EPS ②電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)

a.良好的隨動(dòng)性：即轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間具有準(zhǔn)確的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，同時(shí)能保證轉(zhuǎn)向輪可維持在任意轉(zhuǎn)向角位置。

b.有高度的轉(zhuǎn)向靈敏度：即轉(zhuǎn)向輪對(duì)轉(zhuǎn)向盤應(yīng)具有靈敏的響應(yīng)。

c.良好的穩(wěn)定性：即具有很好的直線行使穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向自動(dòng)回正能力。

d.助力效果能隨車速變化和轉(zhuǎn)向阻力的變化作相應(yīng)的調(diào)整：低速時(shí)，有較大的助力效果，以克服路面的轉(zhuǎn)向阻力；高速時(shí)，要有適當(dāng)?shù)穆犯校员苊庖蜣D(zhuǎn)向過輕而發(fā)生事故。4.課堂小結(jié)

本次課程主要講解了汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。學(xué)生從機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，充分的了解了現(xiàn)代汽車不同種類型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用在汽車上的優(yōu)劣性。學(xué)生通過對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的拆裝練習(xí)，基本掌握了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本構(gòu)成及轉(zhuǎn)向原理。本次課程基本達(dá)到預(yù)期目的。

（四）制動(dòng)系統(tǒng) 1.學(xué)習(xí)目標(biāo) 知識(shí)目標(biāo)： 能力目標(biāo)： 情感目標(biāo)： 2.重難點(diǎn)分析 重點(diǎn): 難點(diǎn): 關(guān)鍵: 3.教學(xué)內(nèi)容 ①功用

a.根據(jù)需要使行駛中的汽車減速甚至停車，b.使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定，c.使已停駛的汽車保持不動(dòng)。②類型：

按制動(dòng)力的來源不同分為：

人力制動(dòng)系，動(dòng)力制動(dòng)系、伺服制動(dòng)系

按照制動(dòng)系統(tǒng)的操縱系統(tǒng)不同分為：行車制動(dòng)和駐車制動(dòng) ③制動(dòng)系統(tǒng)的組成：

a.制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)：操縱制動(dòng)系統(tǒng) b.制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：傳遞操縱制動(dòng)力 c.制動(dòng)器：產(chǎn)生制動(dòng)力

d.制動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)間隙 ④液壓制動(dòng)系統(tǒng) a.組成：

制動(dòng)主缸：將踏板力轉(zhuǎn)變成液壓力

制動(dòng)輪缸：將制動(dòng)主缸傳來的液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。

真空助力器：利用真空能(負(fù)氣壓能)對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行助力的裝置，對(duì)其控制是利用踏板機(jī)構(gòu)直接操縱。

制動(dòng)器：產(chǎn)生制動(dòng)力 b.類型：

單回路式、雙回路式（前后分開式、交叉式）c.制動(dòng)器：

（a）鼓式制動(dòng)器

主從領(lǐng)蹄式制動(dòng)器（非平衡式制動(dòng)器）：由主、從領(lǐng)蹄組成，雙向制動(dòng)力。雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器（平衡式制動(dòng)器）：分為單向雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄兩種，單向雙領(lǐng)蹄反向式制動(dòng)力很小。增力式制動(dòng)器：分為單向增力和雙向增力兩種。單向增力式制動(dòng)器反向工作時(shí)幾乎沒有制動(dòng)力。增力式制動(dòng)器制動(dòng)效能高，制動(dòng)力矩迅猛。凸輪式制動(dòng)器：只要應(yīng)用于氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)。由制動(dòng)臂帶動(dòng)凸輪的旋轉(zhuǎn)，使領(lǐng)從蹄進(jìn)行制動(dòng)。楔塊式制動(dòng)器：操縱楔塊可為液壓或是氣壓。（b）盤式制動(dòng)器

分為全盤式和鉗盤式制動(dòng)器，先主要應(yīng)用的為鉗盤式制動(dòng)器。

鉗盤式制動(dòng)器：鉗體在制動(dòng)的過程當(dāng)中要發(fā)生移動(dòng)，帶動(dòng)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行制動(dòng)。

定鉗盤式制動(dòng)器：由兩個(gè)制動(dòng)液壓缸，分別對(duì)制動(dòng)塊進(jìn)行液壓操作，使兩端制動(dòng)塊同時(shí)對(duì)制動(dòng)盤進(jìn)行制動(dòng)。⑤氣壓制動(dòng)系統(tǒng)

a.功用:利用壓縮空氣作動(dòng)力源的動(dòng)力制動(dòng)裝置，駕駛員通過控制制動(dòng)踏板的行程，便可控制制動(dòng)氣壓的大小，得到不同的制動(dòng)強(qiáng)度。

b.分類：單回路氣壓制動(dòng)系統(tǒng)、雙回路氣壓制動(dòng)系統(tǒng)

c.特點(diǎn)：操縱輕便省力，但其制動(dòng)起作用時(shí)間長，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸、重量大。廣泛用于中、重型汽車。⑥駐車制動(dòng)系統(tǒng)

a.功用：使汽車可靠地駐留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行車中遇到緊急情況時(shí)，可同時(shí)使用行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系，使汽車緊急制動(dòng)。

b.類型：中央制動(dòng)器（盤式和鼓式）、車輪制動(dòng)器

第四篇：底盤期末實(shí)訓(xùn)工作總結(jié)

2011-2012學(xué)第二學(xué)期底盤期末實(shí)訓(xùn)工作總結(jié)

一學(xué)期來，我從各方面嚴(yán)格要求自己，結(jié)合本校的實(shí)際條件和學(xué)生的實(shí)際情況，有組織，有步驟地開展教學(xué)工作。本學(xué)期，我任底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、電氣三門課程的理論教學(xué)及實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)課。在教務(wù)科精心策劃和周密安排下，以及在自己的辛勤工作和不懈努力下，11汽修4班全體學(xué)生的配合下，我圓滿完成了實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)任務(wù)。在各方面取得了很多的收獲、很大的進(jìn)步。現(xiàn)總結(jié)如下：

為了上好實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課，我堅(jiān)持學(xué)習(xí)和借鑒其他師傅好的、先進(jìn)的維修方法，在授課前精心設(shè)計(jì)授課過程，構(gòu)建全新的教育教學(xué)方法，充分運(yùn)用現(xiàn)代教學(xué)手段；平時(shí)多了解中職教育和本專業(yè)教學(xué)理論與實(shí)踐的最新成果，不斷提高自己的專業(yè)教學(xué)和教育實(shí)踐能力，使自己的教育教學(xué)能力和科研能力等方面的綜合素質(zhì)有顯著的提高，對(duì)今后在教學(xué)實(shí)踐中能發(fā)揮示范作用奠定了良好基礎(chǔ)。

在實(shí)訓(xùn)中，我注重了“教”、“學(xué)” 與“考”的關(guān)系。我認(rèn)為教師和學(xué)生是課堂教學(xué)中兩個(gè)重要的因素，兩方面須同步配合，課堂教學(xué)改革才能生效。“考什么”是“教什么”、“學(xué)什么”的導(dǎo)向，“怎樣考”也是“怎樣教”、“怎樣學(xué)”的前提，是考知識(shí)還是考能力？是理論性考試還是操作性考核？對(duì)職業(yè)教育尤其重要。僻如說，某一課的教學(xué)嚴(yán)格按照既定的教學(xué)計(jì)劃進(jìn)行，學(xué)生的學(xué)習(xí)效果良好，依據(jù)傳統(tǒng)看法，這堂課是“保質(zhì)保量”的，也應(yīng)該說是“有效”的。但如果這堂課傳授的知識(shí)早已是“過去時(shí)”，或者這堂課所傳授的知識(shí)和能力對(duì)學(xué)生的未來（就業(yè)或創(chuàng)業(yè)）毫無用處，這堂課能說是“有效”的嗎？——我們的終極目標(biāo)是培養(yǎng)出能為社會(huì)創(chuàng)造財(cái)富的、能適應(yīng)新型企業(yè)需要的真正的技術(shù)人才，所以對(duì)職業(yè)教育課堂教學(xué)的有效性必須有新的認(rèn)識(shí)。

通過師生互動(dòng)和同學(xué)之間的討論交流，集收了學(xué)多信息，吸取了許多經(jīng)驗(yàn)、技巧，受到多方面的啟發(fā)和感悟，自己的專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)水平有了明顯提高，另外通過自己業(yè)余時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我了解本學(xué)科的發(fā)展動(dòng)向和最新成果、先進(jìn)技術(shù)，具有較扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和較高的專業(yè)學(xué)術(shù)水平，教學(xué)中也融合了當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的很多新技術(shù)、新理論。實(shí)訓(xùn)過程中，學(xué)生們學(xué)到了很多的專業(yè)技能知識(shí)，也見到了很多的實(shí)際故障和行之有效的排除方法，使學(xué)生對(duì)汽車行業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，使他們將所學(xué)的理論和實(shí)踐很好的結(jié)合起來，在實(shí)習(xí)期間學(xué)生們認(rèn)真學(xué)習(xí)汽車方面的知識(shí)，積極動(dòng)手，培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神，認(rèn)真了解了當(dāng)今維修行業(yè)的發(fā)展，開闊了知識(shí)面，完成了本次實(shí)訓(xùn)的目的，基本達(dá)到了我們預(yù)期的實(shí)訓(xùn)的目標(biāo)。總之，實(shí)訓(xùn)教學(xué)是一個(gè)系統(tǒng)工程，是中職教學(xué)最關(guān)鍵、最艱難的部分和終極環(huán)節(jié)。

通過師生互動(dòng)和同學(xué)之間的討論交流，集收了學(xué)多信息，吸取了許多經(jīng)驗(yàn)、技巧，受到多方面的啟發(fā)和感悟，自己的專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)水平有了明顯提高，另外通過自己業(yè)余時(shí)間的學(xué)習(xí)，使我了解本學(xué)科的發(fā)展動(dòng)向和最新成果、先進(jìn)技術(shù)，具有較扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和較高的專業(yè)學(xué)術(shù)水平，教學(xué)中也融合了當(dāng)今汽車技術(shù)發(fā)展的很多新技術(shù)、新理論。實(shí)訓(xùn)過程中，學(xué)生們學(xué)到了很多的專業(yè)技能知識(shí)，也見到了很多的實(shí)際故障和行之有效的排除方法，使學(xué)生對(duì)汽車行業(yè)有了更進(jìn)一步的了解，使他們將所學(xué)的理論和實(shí)踐很好的結(jié)合起來，在實(shí)習(xí)期間學(xué)生們認(rèn)真學(xué)習(xí)汽車方面的知識(shí)，積極動(dòng)手，培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神，認(rèn)真了解了當(dāng)今維修行業(yè)的發(fā)展，開闊了知識(shí)面，完成了本次實(shí)訓(xùn)的目的，基本達(dá)到了我們預(yù)期的實(shí)訓(xùn)的目標(biāo)。總之，實(shí)訓(xùn)教學(xué)是一個(gè)系統(tǒng)工程，是中職教學(xué)最關(guān)鍵、最艱難的部分和終極環(huán)節(jié)。

在一學(xué)期的實(shí)訓(xùn)過程中，對(duì)學(xué)生每天的學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行了認(rèn)真、細(xì)致的準(zhǔn)備，使學(xué)生學(xué)起來輕松易懂；在實(shí)訓(xùn)授課過程中，我及學(xué)生不怕臟，不怕累，學(xué)生的政治思想覺悟和職業(yè)道德水準(zhǔn)都有了明顯提高，學(xué)生們遵章守紀(jì)及刻苦學(xué)習(xí)的精神值得表揚(yáng)。

第五篇：工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)

工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)

第二章傳動(dòng)系設(shè)計(jì)概述

1.傳動(dòng)系的類型、特點(diǎn)、適用 ①機(jī)械傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：成本低廉、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)準(zhǔn)確、利用了慣性； 缺點(diǎn)：負(fù)荷沖擊大、有級(jí)變速、換擋動(dòng)力中斷、操縱費(fèi)力；

適用：常用于小功率的工程機(jī)械和負(fù)荷比較平穩(wěn)的連續(xù)式作業(yè)機(jī)械。②液力機(jī)械傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：操縱方便、自適應(yīng)性強(qiáng)、負(fù)載沖擊小、壽命長、生產(chǎn)率高、起步平穩(wěn)快速； 缺點(diǎn)：效率低、零部件成本高、行駛速度穩(wěn)定性差； 適用：常用于功率較大、負(fù)荷變化劇烈的工程機(jī)械。③液壓傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：可無級(jí)變速、傳動(dòng)系統(tǒng)簡單、可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、利用液壓系統(tǒng)制動(dòng)、易于過載保護(hù)； 缺點(diǎn)：元件制造精度高、工藝復(fù)雜成本高、傳動(dòng)效率低、元件易發(fā)熱、工作噪聲大。適用：主要用于大中功率的工程機(jī)械傳動(dòng)系。④電傳動(dòng)

優(yōu)點(diǎn)：傳動(dòng)效率高、便于控制、便于布置、易于實(shí)現(xiàn)多輪驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)； 缺點(diǎn)：笨重，成本高；

適用：電傳動(dòng)主要用于大功率履帶挖掘機(jī)、裝載機(jī)（電動(dòng)鏟）及重型載重車輛等機(jī)械中。

2.傳動(dòng)比

傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比iΣ是變速箱的輸入軸轉(zhuǎn)速與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速之比，iΣ=n’e/nK

各部件傳動(dòng)比的分配：i??iKioif

ik變速箱的傳動(dòng)比；i0中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比；if最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比 傳動(dòng)比分配的基本原則：由于發(fā)動(dòng)機(jī)一般為機(jī)器中轉(zhuǎn)速較高的部件，所以為了減少傳動(dòng)系中零件所承受的轉(zhuǎn)矩，根據(jù)動(dòng)力傳遞的方向，后面的部件應(yīng)該取盡可能大的傳動(dòng)比。也就是說，先取盡可能大的if，其次取盡可能大i0，最后按iΣ的需要確定ik。

中間傳動(dòng)比的確定：

①速度連續(xù)原則：發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終工作于設(shè)定功率Ne′以上的范圍，當(dāng)由于工況變化使機(jī)器工作于設(shè)定范圍的端點(diǎn)時(shí)換檔，換檔后機(jī)器立刻工作于設(shè)定范圍的另一端點(diǎn)，而且換檔前后機(jī)器的理論速度應(yīng)該不變。

按速度連續(xù)原則確定變速箱中間檔傳動(dòng)比時(shí)，應(yīng)該使各檔位的傳動(dòng)比成等比級(jí)數(shù)。②充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則： 其思路是：在換檔時(shí)機(jī)恰當(dāng)?shù)臈l件下，機(jī)器在全部工作范圍內(nèi)應(yīng)該獲得盡可能大的平均輸出功率。按照這一原則確定中間檔的傳動(dòng)比的方法是，通過調(diào)整中間檔的傳動(dòng)比，使所有檔位曲線下面的面積最大。

(1)速度連續(xù)原則：在確定了最高檔、最低檔的傳動(dòng)比和檔位數(shù)后，就可以很容易地計(jì)算出中間各檔的傳動(dòng)比，而且結(jié)果比較理想，在新產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初級(jí)階段使用較好。

(2)充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率原則：結(jié)果相當(dāng)理想，設(shè)計(jì)時(shí)還需要知道發(fā)動(dòng)機(jī)的功率特性曲線，需要采用計(jì)算機(jī)的專門程序，可以用在機(jī)器改進(jìn)完善階段。

第三章主離合器

1.主要參數(shù)：

①離合器的摩擦力矩Mm：

Mm?MZk??PRpZk，若認(rèn)為壓緊力P在摩擦面上均勻分布 ：P=qA，對(duì)于工程機(jī)械來說，由于離合器使用頻繁，而且載荷較大，一般取較小的[q]值。

②摩擦片直徑：摩擦片的內(nèi)徑系數(shù)

C=R1 / R 2 22R13333M???q(R2?R1)???qR2(1?3)33R2 23???qR2(1?C3)3

由于減小C值對(duì)M的增大作用不明顯，而且過小的C值還會(huì)導(dǎo)致摩擦片內(nèi)外線速度差值加大，造成溫升不一致和翹曲現(xiàn)象。通常，在結(jié)構(gòu)允許的條件下，取較大的C值；干式離合器一般為0.55～0.68，濕式的為0.71～0.83。③轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備系數(shù)β：

為保證離合器能可靠地傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩并有一定的使用壽命，必須使離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩有一定的儲(chǔ)備量，這個(gè)儲(chǔ)備量的程度用轉(zhuǎn)矩儲(chǔ)備系數(shù)β 衡量

??MmMemax

第四章人力換擋變速箱

1.平面三軸變速箱：用于倒退不太頻繁的機(jī)械（如汽車），以及液壓驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)系（其后退一般利用液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，變速箱不需要布置倒檔，如穩(wěn)定土拌和機(jī)）

2.空間三軸變速箱：

1、輸入軸、輸出軸、中間軸呈三角形布置

2、這類變速箱的輸入軸、輸出軸和中間軸都直接支承在變速箱箱體上，剛度好。由于換向齒輪可以布置在檔位齒輪的前面，可以方便地獲得多個(gè)倒檔。

2、適用范圍：空間三軸式變速箱在頻繁倒退的機(jī)械上使用較多，如推土機(jī)。

3.軸在變速箱中的布置

布置時(shí)要充分考慮整機(jī)布置的需要和它前后連接部件的關(guān)系。為了便于換檔，換檔齒輪軸的位置要有利于布置撥叉； 為了降低機(jī)器的重心，輸入軸應(yīng)布置于變速箱的上方； 盡量避免在箱體中間布置支承；

倒檔惰輪軸、過輪軸、空間三軸的中間軸等零部件，應(yīng)盡量布置在齒輪嚙合力在軸上的合力小得一側(cè)。即從變速箱前面看，輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)，這類軸布置在右邊合理。

4.檔位齒輪在軸上的布置

各檔位齒輪應(yīng)按由高檔位到低檔位的前后順序排列，將嚙合力最大的齒輪靠近箱體布置。采用斜齒輪時(shí)，如果同一軸上既有齒輪輸入動(dòng)力又有齒輪輸出動(dòng)力時(shí)，同時(shí)工作的兩個(gè)輪齒的傾斜方向應(yīng)相同，以抵消一部分軸向力。

為了減少變速箱軸向長度，應(yīng)該盡量采用重疊的軸向空間,有利于縮小變速箱的軸向尺寸。

5.倒檔齒輪的布置 兩種布置形式：1）在輸出軸之前布置倒檔齒輪，平面三軸；2）在輸入軸之后布置倒檔齒輪，空間三軸。

對(duì)一種類型的變速箱，倒檔也可以有多種的不同方案，設(shè)計(jì)原則是在保證所需倒檔傳動(dòng)比的條件下，方便操縱，盡量減小軸向尺寸。

第五章液力傳動(dòng)

1.循環(huán)圓：通常把液力傳動(dòng)器件軸向斷面構(gòu)成（使液體循環(huán)流動(dòng)）的環(huán)狀空腔，稱為循環(huán)圓。由循環(huán)圓所構(gòu)成的回轉(zhuǎn)體空間則是變矩器內(nèi)油液進(jìn)行循環(huán)的空間。循環(huán)圓的最大外徑叫做有效直徑。

2.液力變矩器的外特性

液力變矩器的外特性是指在泵輪轉(zhuǎn)速nB一定的條件下，變矩器的輸入轉(zhuǎn)矩MB、輸出轉(zhuǎn)矩MT、效率η與變矩器渦輪轉(zhuǎn)速nT的關(guān)系。液力變矩器的外特性也稱為渦輪輸出特性。液力變矩器的基本類型：a）向心渦輪式b）軸流渦輪式c）離心渦輪式

3.透穿性：液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速nB一定時(shí)，載荷MT的變化引起泵輪轉(zhuǎn)矩MB變化的性能稱為液力變矩器的透穿性。

如果MT增大時(shí)MB也增大，則稱該變矩器有正的透穿性。如果MT增大時(shí)MB減小，則稱該變矩器有負(fù)的透穿性。如果MT變化時(shí)MB不變化，則稱該變矩器沒有透穿性。

4.液力變矩器的輸入特性：輸入特性是變矩器泵輪轉(zhuǎn)速nB與泵輪轉(zhuǎn)矩MB的關(guān)系。對(duì)于給定的λB來說，MB與nB的關(guān)系是一條拋物線；變矩器輸入特性是許多拋物線組成的曲線族。

5.向心渦輪變矩器：當(dāng)變矩器渦輪進(jìn)口處的半徑大于出口處的半徑時(shí)，渦輪內(nèi)的液流是流向變矩器軸心的，這種型式的變矩器稱為向心渦輪變矩器。與其它型式比較，向心渦輪變矩器有以下優(yōu)點(diǎn)： ①、正透穿性：負(fù)荷增加時(shí)，渦輪轉(zhuǎn)速減小，渦輪離心力對(duì)液流阻力減小，循環(huán)圓流量增大，使泵輪負(fù)荷增加；反之亦然。空載功耗小，也有利于操縱控制。

②、能容量大：泵輪、渦輪均在最大半徑處，工作液的動(dòng)能最大；傳遞功率相同的條件下，向心渦輪變矩器的體積小。

③、最高效率ηmax高：渦輪葉片工作面積大，能量轉(zhuǎn)換徹底；傳動(dòng)比增加時(shí)，循環(huán)圓流量減少，變矩器內(nèi)部能耗減少，于是效率增加，最高效率時(shí)的傳動(dòng)比增加。最大缺點(diǎn)是起動(dòng)工況（i=0）的變矩系數(shù)K0較小。

6.相 —— 液力變矩器工作輪的工作狀態(tài)數(shù)。

級(jí)——泵輪與導(dǎo)輪之間或?qū)л喤c導(dǎo)輪之間剛性相連的渦輪數(shù)目稱為變矩器的級(jí)。變矩器的渦輪被泵輪和導(dǎo)輪分為幾個(gè)部分，變矩器就有幾個(gè)級(jí)。

7.液力變矩器的選型

①結(jié)構(gòu)型式：采用向心渦輪變矩器。對(duì)于類似于推土機(jī)的機(jī)器，行駛速度低，行駛阻力大，變矩器工作于傳動(dòng)比 i 較大的時(shí)候不多，優(yōu)先選用單相變矩器。如裝載機(jī)這樣的機(jī)器，行駛時(shí)速度高，行駛阻力也不大，工作于傳動(dòng)比 i 大的時(shí)候較多，在鏟掘過程中牽引力大，而且變化劇烈，最好選用多相變矩器。

②變矩性能：為了便于機(jī)器起步，液力變矩器應(yīng)有較高的起動(dòng)工況變矩系數(shù)。但實(shí)際上，配有動(dòng)力換檔變速箱后，向心渦輪變矩器的變矩系數(shù)能滿足大多數(shù)工程機(jī)械的需要。

③透穿性能：液力變矩器應(yīng)有正的透穿性。為保證柴油機(jī)不熄火，變矩器與發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的工作點(diǎn)在任何情況下都不宜越過柴油機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)。

④效率：從理論上講，液力變矩器的效率越高、高效區(qū)越寬，變矩器的質(zhì)量就越好。多相變矩器的高效區(qū)寬，但成本高。⑤速度變化：渦輪轉(zhuǎn)速變化范圍應(yīng)該有一個(gè)限制，通常渦輪的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)該小于最高效率時(shí)轉(zhuǎn)速的1.5倍。

8.液力變矩器與柴油機(jī)共同工作特性分為共同的輸入特性和輸出特性。發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器的合理匹配。共同工作的輸入特性：將柴油機(jī)的調(diào)速外特性曲線與變矩器的輸入特性曲線畫在一起，就得到了液力變矩器與柴油機(jī)共同工作的輸入特性曲線，它反映了柴油機(jī)的工作點(diǎn)與變矩器傳動(dòng)比的關(guān)系。

用共同工作的輸入特性來評(píng)價(jià)二者的匹配是否合理，要從共同工作區(qū)的大小及其位置所處柴油機(jī)特性的區(qū)段是否合理來綜合考慮。

影響因素：變矩器透穿性影響共同工作輸入特性的范圍大小。變矩器有效直徑影響共同工作輸入特性的位置高低。

9.發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器的合理匹配原則

①、最大牽引功率原則：為了獲得最大牽引功率，要求共同工作的輸入特性曲線上，液力變矩器最高效率時(shí)的傳動(dòng)比（i*）所對(duì)應(yīng)的負(fù)荷拋物線通過柴油機(jī)額定工作點(diǎn)MeH，這樣機(jī)器可以獲得最大的功率。

②、柴油機(jī)額定點(diǎn)與變矩器高效區(qū)中點(diǎn)匹配原則 ③、最高平均牽引功率原則

第六章動(dòng)力換擋變速箱

1.單行星排傳動(dòng)的轉(zhuǎn)速方程：單行星輪行星排取“＋”號(hào)，雙行星輪行星排取“－”號(hào)。

2.行星傳動(dòng)的閉鎖: 在行星傳動(dòng)中如果某一行星排的太陽輪、行星架、齒圈三個(gè)元件任意兩個(gè)的轉(zhuǎn)速相等，第三件的轉(zhuǎn)速也必然與前兩個(gè)相等。實(shí)際設(shè)計(jì)中，常利用這個(gè)方法(閉鎖離合器)實(shí)現(xiàn)直接檔。

3.行星變速箱的傳動(dòng)分析（計(jì)算題，見課本）①、自由度分析

每組行星機(jī)構(gòu)的自由度Y為：

Y=m-n m—行星機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)（不計(jì)行星輪）； n—行星機(jī)構(gòu)行星排 ②、檔位數(shù)分析

變速箱有確定運(yùn)動(dòng)的條件是只有一個(gè)自由度，每操縱一個(gè)操作件系統(tǒng)便減少一個(gè)自由度。所以，二自由度變速箱有幾個(gè)操作件就可以實(shí)現(xiàn)幾個(gè)檔位

4.循環(huán)功率：應(yīng)該指出：存在循環(huán)功率的方案，只要循環(huán)功率的數(shù)值與傳遞功率數(shù)值相比很小，方案和其他方案相比又有某些顯著優(yōu)點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)布置方便，行星排特性參數(shù)合理，或者該檔位不常用等，仍可采用。

特點(diǎn)：只在內(nèi)部循環(huán)往復(fù)，對(duì)外不表現(xiàn)。與主功率同生同滅。存在及大小僅取決于行星排結(jié)構(gòu)。

危害：使齒輪傳動(dòng)負(fù)荷增大，嚙合損失增加，傳動(dòng)效率下降。使某些零件負(fù)荷增大，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)尺寸、重量加大，成本增加。引起的機(jī)械能損失轉(zhuǎn)換成熱能，導(dǎo)致系統(tǒng)溫度上升。

5.行星傳動(dòng)的配齒條件： ①傳動(dòng)比條件

②同心條件：為了保證太陽輪、行星架、齒圈的軸心線相重合，太陽輪與行星輪的中心距應(yīng)該等于齒圈與行星輪的中心距。Rq-Rt=2*Rx

即Zq-Zt=2*Zx ③裝配條件

裝配件條公式：(Zq+Zt)*θj/360=N

或(Zq-Zt)*θj/360=N 為了使行星傳動(dòng)各構(gòu)件所受徑向力平衡，在結(jié)構(gòu)布置上一般使行星輪均勻分布，這是裝配條件公式為：（Zq-Zt）/n=N n—行星排上行星輪的數(shù)目 ④相鄰條件：為保證不干涉并減少攪油損失，一般相鄰兩行星輪的齒頂間隙應(yīng)大于5~8μm。

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第七章萬向節(jié)與傳動(dòng)軸

1.十字節(jié)傳動(dòng)軸：

主動(dòng)軸以等角速ω1勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，而從動(dòng)軸的角速度是在ω*cosα，ω1/cosα之間變化，變化周期為180度。單個(gè)十字軸萬向節(jié)在有夾角傳動(dòng)時(shí)的不等速性。夾角越大，傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重。

當(dāng)兩個(gè)十字軸在同一平面時(shí)，傳動(dòng)的等角速條件為：

1）主動(dòng)軸1與中間軸的夾角a1與從動(dòng)軸2與中間軸的夾角a2相等；

2）當(dāng)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸在同一平面時(shí)，中間軸兩端的萬向節(jié)叉應(yīng)該在同一平面。

當(dāng)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸不在同一平面時(shí)，第二條應(yīng)為：中間軸上和主動(dòng)軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和主動(dòng)軸組成的平面內(nèi)時(shí)，中間軸上和從動(dòng)軸連接的萬向節(jié)叉在中間軸和從動(dòng)軸組成的平面內(nèi)。

注：①、當(dāng)輸出軸與輸入軸有夾角α?xí)r，輸出速度與輸入速度不等。

②、夾角越大，使用單個(gè)萬向節(jié)時(shí)傳動(dòng)的不等速性越嚴(yán)重，成對(duì)使用時(shí)附加彎矩越大，傳動(dòng)效率、使用壽命減小。故總體布置時(shí)應(yīng)該盡量減少α。

第八章輪式驅(qū)動(dòng)橋

1、主傳動(dòng)器又叫中央傳動(dòng)器。履帶式機(jī)械的中央傳動(dòng)一般只有一對(duì)弧齒錐齒輪；輪式機(jī)械的中央傳動(dòng)往往與差速器做成一體。

2、錐齒輪傳動(dòng)簡述

由于弧齒錐齒輪、雙曲面齒錐齒輪具有承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，容易實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比的優(yōu)點(diǎn)，廣泛用在汽車、拖拉機(jī)和工程機(jī)械主傳動(dòng)上；

差速器齒輪由于相對(duì)運(yùn)動(dòng)少，而且同時(shí)嚙合的齒輪數(shù)量較多，通常采用直齒錐齒輪。

3、常見幾種錐齒輪的特點(diǎn)（P140）

4、克服普通差速器當(dāng)一邊車輪陷入泥濘時(shí)另一側(cè)車輪也失效的缺點(diǎn)，目前有許多方法，大體上可以分為兩類。一是采用差速鎖使差速器失效；二是增大差速器的內(nèi)部阻力，限制滑動(dòng)。差速鎖原理：當(dāng)一側(cè)車輪打滑時(shí)，利用離合器將一個(gè)半軸齒輪和差速器殼體連接一起，從而限制行星輪的自轉(zhuǎn)。這樣兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪便可以得到由附著力決定的驅(qū)動(dòng)力矩，從而充分利用不打滑側(cè)車輪的附著力，驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，可傳遞全部轉(zhuǎn)矩；但操作時(shí)需要停車，在行駛到良好地面時(shí)，要及時(shí)分離。不宜接合過早或分離過晚，否則轉(zhuǎn)向沉重甚至造成某些構(gòu)件損壞。

5、功率循環(huán)

理論行駛速度vT=wKrd；理論上，車輛直線行駛時(shí)，vT1=vT2=v；實(shí)際上，各車輪的動(dòng)力半徑與設(shè)計(jì)值不同vT1≠vT2；由于前、后車輪的實(shí)際速度v1=v2；前、后車輪的滑轉(zhuǎn)率不等；因此前、后輪的在行駛過程中會(huì)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)、滑移現(xiàn)象。

循環(huán)功率（又稱寄生功率）是由于前后驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)滑轉(zhuǎn)，一個(gè)滑移引起的。因此，功率循環(huán)不僅是在前后車輪的理論上速度不等時(shí)才可能產(chǎn)生，當(dāng)機(jī)械在高低不平的地面上直線行駛時(shí)，即使前后驅(qū)動(dòng)輪的理論速度相等，但由于在相同時(shí)間內(nèi)前后輪的行程不同，或機(jī)器轉(zhuǎn)彎時(shí)，前后輪到轉(zhuǎn)向中心的距離不相等，也可能在相同時(shí)間內(nèi)前后輪行程不同，使前后輪實(shí)際速度不同，引起功率循環(huán)。

循環(huán)功率是有害的。它增加傳動(dòng)零件的載荷并產(chǎn)生附加的功率損失。

6、消除功率循環(huán)的方法

①在傳動(dòng)系統(tǒng)中布置脫橋機(jī)構(gòu) ：在輕載、路面堅(jiān)實(shí)的條件下工作時(shí)，利用脫橋機(jī)構(gòu)分離某一車橋的傳動(dòng)，采用單橋驅(qū)動(dòng)。在重載或松軟地面上工作時(shí)，接合脫橋機(jī)構(gòu)采用全橋驅(qū)動(dòng)。②采用軸間差速器：在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間安裝軸間差速器，利用軸間差速器來調(diào)節(jié)前后橋上驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，保證前后橋的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相等而轉(zhuǎn)速不相等，從而解決車輪的滑移、滑轉(zhuǎn)問題，以達(dá)到減小或避免循環(huán)功率的產(chǎn)生。

7、半軸的型式：可分為全浮式和半浮式兩種型式。半軸與驅(qū)動(dòng)輪轂在橋殼上的支承形式?jīng)Q定了它的受力情況。全浮式：橋殼通過兩幅相距較遠(yuǎn)的軸承支承在輪轂上。半軸兩端只承受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩而不承受任何其他反力和彎矩。廣泛使用在工程機(jī)械等各種自行式車輛上。

半浮式：半軸通過一個(gè)軸承直接支承在橋殼外端。半軸外端除傳遞驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩外，還承受地面反力產(chǎn)生的彎矩和軸向力，內(nèi)端僅承受來自差速器齒輪的轉(zhuǎn)矩。用于反力彎矩較小的車輛。

第九章履帶驅(qū)動(dòng)橋

1.轉(zhuǎn)向半徑：從中心O到機(jī)械的縱向?qū)ΨQ平面的距離R，稱為履帶式機(jī)械的轉(zhuǎn)向半徑。

B?'2??'1R??'2?2??'1

第十章輪胎式工程機(jī)械轉(zhuǎn)向系

1.三種轉(zhuǎn)向方式：

①偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向（包括偏轉(zhuǎn)前輪式、偏轉(zhuǎn)后輪式、全輪轉(zhuǎn)向式、斜行/蟹行轉(zhuǎn)向）：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過車輪相對(duì)車架偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

②鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

③滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。

2.轉(zhuǎn)向方式定義

①偏轉(zhuǎn)前輪式：前外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于后外輪轉(zhuǎn)向半徑。只要前外輪避過障礙物，后外輪便可以順利通過，便于避過障礙、估計(jì)運(yùn)行路線，是一種常用轉(zhuǎn)向方式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：后外輪的轉(zhuǎn)向半徑大于前外輪轉(zhuǎn)向半徑。估計(jì)運(yùn)行路線、避過障礙較前輪轉(zhuǎn)向困難。駕駛員多根據(jù)工作裝置外緣通過障礙物情況來估計(jì)后輪通過情況。

③全輪轉(zhuǎn)向式：轉(zhuǎn)向時(shí)前后輪同時(shí)偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)方向相反。轉(zhuǎn)向半徑小，車輛機(jī)動(dòng)性好；前后輪轉(zhuǎn)向半徑相等，易于避讓障礙物。后輪駛于前輪車轍，滾動(dòng)阻力小。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：斜行轉(zhuǎn)向?yàn)槿嗈D(zhuǎn)向的另一種形式，前后輪偏轉(zhuǎn)的方向相同。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：鉸接式車架，其轉(zhuǎn)向是通過前、后車架相對(duì)偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。

⑥滑移轉(zhuǎn)向：整體式車架，其轉(zhuǎn)向是通過改變左右兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。

3.轉(zhuǎn)向方式應(yīng)用

①偏轉(zhuǎn)前輪式：常用形式。

②偏轉(zhuǎn)后輪式：用于工作裝置前置的機(jī)器。有利于簡化結(jié)構(gòu)，提高作業(yè)性能。（叉車、翻斗車）。

③全輪轉(zhuǎn)向：一般用于機(jī)身較長，常在狹窄場地工作的機(jī)器（如大型輪胎起重機(jī)等）。④斜行（蟹行）轉(zhuǎn)向：機(jī)器可以斜行，即運(yùn)行方向與機(jī)器縱向軸線之間偏斜一個(gè)角度，可以使車輛從斜向靠近或離開作業(yè)面，給車輛在受結(jié)構(gòu)物或地形限制的作業(yè)面作業(yè)時(shí)帶來很大方便。當(dāng)機(jī)械橫坡作業(yè)時(shí)，采用斜行法，可提高作業(yè)時(shí)的整體穩(wěn)定性。⑤鉸接轉(zhuǎn)向：

優(yōu)點(diǎn)：可用非轉(zhuǎn)向橋?qū)崿F(xiàn)全橋驅(qū)動(dòng)；結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)向靈活。

缺點(diǎn)：行駛穩(wěn)定性差；轉(zhuǎn)向后不能自動(dòng)回正；轉(zhuǎn)向過程可能產(chǎn)生循環(huán)功率；前后車架間的傳動(dòng)布置困難。

鉸接轉(zhuǎn)向一般用于驅(qū)動(dòng)力較大、速度較低的工程機(jī)械上。如裝載機(jī)、壓路機(jī)等。⑥滑移轉(zhuǎn)向（速差轉(zhuǎn)向）：

特點(diǎn)：整體剛性車架；轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)車輪角速度有速差。

優(yōu)、缺點(diǎn)：轉(zhuǎn)向靈活，可原地轉(zhuǎn)向；轉(zhuǎn)向時(shí)輪胎有側(cè)滑現(xiàn)象。滑移轉(zhuǎn)向一般用于要求結(jié)構(gòu)緊湊的小型工程機(jī)械上。

4.單個(gè)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向時(shí)的受力分析（P180）

P=Zμ時(shí)的β角應(yīng)該為車輪偏轉(zhuǎn)角的極限值，在β＞βmax時(shí)，增大驅(qū)動(dòng)力P車輪將不再滾動(dòng)，而是沿P力的方向滑動(dòng)。

實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，考慮到急速轉(zhuǎn)向時(shí)的離心力會(huì)使機(jī)器嚴(yán)重失穩(wěn)，高速機(jī)械的βmax值一般為30°～40°，不宜超過45°。

5.轉(zhuǎn)向阻力矩計(jì)算

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是按照原地轉(zhuǎn)向阻力矩進(jìn)行的。

6.偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向系設(shè)計(jì)

①、基本設(shè)計(jì)原則：偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向時(shí)，要保證所有車輪都作純滾動(dòng)，即應(yīng)使轉(zhuǎn)向時(shí)所有車輪均繞一個(gè)共同的瞬時(shí)中心作弧形滾動(dòng)。

②、轉(zhuǎn)向半徑：距轉(zhuǎn)向中心最遠(yuǎn)的一個(gè)車輪在轉(zhuǎn)向時(shí)其軌跡的曲率半徑。偏轉(zhuǎn)車輪的最小轉(zhuǎn)向半徑：

Rmin?Lsin?max

N?BNcot??L，L 車輪偏轉(zhuǎn)角：

cot??BL 車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系：為了滿足左右車輪偏轉(zhuǎn)角關(guān)系，在兩側(cè)車輪之間需要一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。常用的是轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)cot??cot??構(gòu)和對(duì)頂曲柄機(jī)構(gòu)。

7、①、轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)：又叫轉(zhuǎn)向四連桿機(jī)構(gòu)（P184）轉(zhuǎn)向梯形的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用相似理論和優(yōu)化理論。

對(duì)于B與L比值相同的一類機(jī)械，α與β的關(guān)系是相同的；根據(jù)幾何相似原理，這一類機(jī)械只要知道一組橫拉桿長度a、梯形臂長度c的最優(yōu)值，其它情況可以按比例得出。

L?kL軸距系數(shù)：B a?kaB橫拉桿長度系數(shù)： c?kcB梯形臂長度系數(shù)：

主銷距離為一個(gè)單位長度（kb＝1）的輪式機(jī)械，其軸距為kL，求橫拉桿長度ka、梯形臂長度kc。

cot?'?cot??B1?LkL

理論偏轉(zhuǎn)角β：由偏轉(zhuǎn)角關(guān)系式計(jì)算得到。

實(shí)際偏轉(zhuǎn)角β’：由轉(zhuǎn)向梯形結(jié)構(gòu)的平面幾何關(guān)系得到。

???實(shí)際偏轉(zhuǎn)角－理論偏轉(zhuǎn)角＝????

優(yōu)化目標(biāo)：在梯形臂長度系數(shù)kc給定時(shí)，調(diào)整橫拉桿長度系數(shù)ka，總能找到一個(gè)ka值，滿足△βmax最小，也就是該kc下的最優(yōu)ka值。

實(shí)際設(shè)計(jì)中，四連桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角不能太小。傳動(dòng)角γ越大，有效分力越大，徑向壓力越小，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)越有利。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中，傳動(dòng)角的大小是變化的；為了保證機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能良好，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使γmin ≥30°。②、對(duì)頂曲柄機(jī)構(gòu)：近似機(jī)構(gòu)

第十一章輪式工程機(jī)械行駛系

1.通過性的主要幾何參數(shù)

概念：工程機(jī)械底盤上各種部件的外形輪廓與地面之間形成的幾何關(guān)系。作用：直接影響著車輛越過障礙物的能力。內(nèi)容：

①最小離地間隙h：底盤由車輪支承在地面上時(shí)，整機(jī)除車輪外的最低點(diǎn)與地面之間的距離。②接近角α 和離去角β：整機(jī)側(cè)視圖上，自車身前、后最低突出點(diǎn)向前、后車輪引切線，切線與地面之間的夾角。前方稱為接近角，后方稱為離去角。③縱向通過半徑ρ1：整機(jī)側(cè)視圖上與前、后車輪及它們之間機(jī)器的最低點(diǎn)相切的圓弧半徑。④橫向通過半徑ρ2：整機(jī)正視圖上與左、右車輪內(nèi)側(cè)及它們之間機(jī)器最低點(diǎn)相切的圓弧半徑。

⑤最大涉水深度h1：保證機(jī)器正常行駛時(shí)所能通過淺水灘的最大深度。單從某個(gè)指標(biāo)討論，要提高機(jī)器的通過性，最小離地間隙h、最大涉水深度h1、接近角α 和離去角β愈大愈好；縱向通過半徑ρ

1、橫向通過半徑ρ2愈小愈好。但實(shí)際機(jī)器性能有許多指標(biāo)綜合形成，不能只追求某個(gè)指標(biāo)。（P206）

2.鉸接式車架：由兩段（或兩段以上）采用銷軸鉸接的方法連接成車架。①、鉸點(diǎn)的位置：

總體布置時(shí)，應(yīng)該首先考慮將鉸點(diǎn)布置在前后橋的中間。穩(wěn)定性好，前后車架的轉(zhuǎn)彎半徑相等，采用全橋驅(qū)動(dòng)時(shí)也能有效防止轉(zhuǎn)向時(shí)傳動(dòng)系的功率循環(huán)。鉸點(diǎn)布置應(yīng)首先滿足機(jī)器的作業(yè)性能。（P208）

布置鉸點(diǎn)時(shí)，也要考慮結(jié)構(gòu)的可能性和維修的方便性。②、鉸銷的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：

加大鉸銷的長度可以減小鉸銷的受力，因此實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)該盡量加大鉸銷的長度，也可以將銷軸設(shè)計(jì)為兩段。不過，鉸銷太長會(huì)使其他構(gòu)件布置困難，相應(yīng)構(gòu)件的工藝性也會(huì)變差。3.輪胎式工程機(jī)械懸架：

懸架也成為懸掛，輪式機(jī)械的懸架是指車架與車橋（車輪）之間的連接部件。作用：通過連接車架與車橋（車輪）將各種工作阻力、重力、側(cè)向力通過車輪傳到地面上去，并保證車輪的受力基本穩(wěn)定，彈性懸架還可以緩和、衰減振動(dòng)與沖擊。工程機(jī)械的懸架大致可分為剛性懸架和彈性懸架兩種。

4.擺動(dòng)橋

車橋與車架鉸接, 能夠相互擺動(dòng), 可保證車輪始終良好接地。擺動(dòng)橋應(yīng)選取對(duì)工作裝置影響較小的車橋。擺動(dòng)范圍限制在±8°～10°左右。

5.轉(zhuǎn)向橋的車輪定位四個(gè)定位參數(shù)

轉(zhuǎn)向輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、轉(zhuǎn)向輪外傾及前束。①主銷后傾：車輛縱向平面內(nèi),主銷上端略向后傾斜。

作用：保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性，并力圖使轉(zhuǎn)彎后的轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。后傾角越大，車速越高，轉(zhuǎn)向輪的穩(wěn)定性越強(qiáng)，但角度過大會(huì)導(dǎo)致方向盤沉重，一般小于3°。采用鋼板彈簧懸掛的機(jī)器，主銷后傾一般是通過改變鋼板彈簧前后懸掛點(diǎn)的高度來實(shí)現(xiàn)的。

②主銷內(nèi)傾：車輛的橫向平面內(nèi)，主銷上端略向內(nèi)傾斜。作用：減小轉(zhuǎn)向阻力矩，使轉(zhuǎn)向操縱輕便；使轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。內(nèi)傾角越大，車架抬起越高，自動(dòng)回正作用越顯著，但轉(zhuǎn)向費(fèi)力，輪胎磨損加劇。一般5°～ 8°。內(nèi)傾角是由轉(zhuǎn)向軸制造時(shí)使主銷孔軸線上端向內(nèi)傾斜而獲得。主銷后傾 VS 主銷內(nèi)傾：

共同點(diǎn)：使車輪轉(zhuǎn)向后自動(dòng)回正，保持車輛直線行駛的穩(wěn)定性。

區(qū)

別：主銷后傾的回正作用靠離心力產(chǎn)生，與車速有關(guān)，適于高速車輛。主銷內(nèi)傾的回正作用靠車輛本身重力，與車速無關(guān)，適于低速車輛。③轉(zhuǎn)向輪外傾：車輪旋轉(zhuǎn)平面上方略向外傾斜。

作用：防止車輪內(nèi)傾，使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承負(fù)荷，提高轉(zhuǎn)向輪工作的安全性和操縱的輕便性。外傾角大雖然對(duì)安全和操縱有利，但角度過大會(huì)使輪胎橫向偏磨增加，油耗增多，為1°左右。外傾角是通過轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸相對(duì)于水平面向下傾斜而得到的。④轉(zhuǎn)向輪前束：在通過車輪軸線而與地面平行的平面內(nèi)，兩車輪前端略向內(nèi)束縛。（前束值=A-B）作用：消除車輛行駛過程中因車輪外傾而使兩轉(zhuǎn)向輪前端向外張開的影響。轉(zhuǎn)向輪前束可通過改變橫拉桿長度來調(diào)整，為0～12mm。

第十二章履帶式機(jī)械行駛系

1.懸架的功用：用來把機(jī)架與支重輪連接起來，并傳遞機(jī)器的重力。懸架機(jī)構(gòu)是用來將機(jī)體和行走裝置連接起來的部件，它保證車輛以一定速度在不平路面上行駛時(shí)具有良好的行駛平順性和零部件的工作可靠性，有剛性懸架、半剛性懸架、彈性懸架。

第十三章制動(dòng)系

1.車輪制動(dòng)過程分析（P248）

制動(dòng)前：Mj,PjMf,Pf

制動(dòng)時(shí)： Mr,PB

有效制動(dòng)力：PB?Gd?

?X?0?Y?M?0oPf?PB?PjGd?Z

?0Mr?Mf?(PB?Pf)rd?Mj?0

PB不僅取決于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，還取決于地面的附著條件。

當(dāng)PB?Gd?時(shí)，抱死的臨界狀態(tài)，最佳制動(dòng)狀態(tài)。車輪的最大有效制動(dòng)力等于附著力。

2.工程機(jī)械的行車制動(dòng)性能

行車制動(dòng)性能是指工程機(jī)械在行駛狀態(tài)迅速降低行駛速度直至停止的能力。制動(dòng)性能通常用制動(dòng)距離來衡量，制動(dòng)距離是從操縱制動(dòng)機(jī)構(gòu)開始作用到機(jī)械完全停止所行駛的距離。

制動(dòng)距離不是越短越好。制動(dòng)距離縮短會(huì)造成制動(dòng)減速度的增大，制動(dòng)力增大，操縱力增大，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器穩(wěn)定性變差。設(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，制動(dòng)性能只要符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)即可。

3.工程機(jī)械的停車制動(dòng)性能

工程機(jī)械在一定傾斜度的坡道上停放，除了必需備有合適的停車制動(dòng)器使機(jī)械的車輪不在坡道上滾動(dòng)之外，還應(yīng)保證制動(dòng)車輪與地面之間具有足夠的附著力。

停車制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在車輪上產(chǎn)生的制動(dòng)力應(yīng)能平衡工程機(jī)械的總重力沿坡道方向向下的分力。

工程機(jī)械設(shè)計(jì)

上篇

1.工程機(jī)械的設(shè)計(jì)特點(diǎn)與要求

①工程作業(yè)環(huán)境條件復(fù)雜多變，要求設(shè)計(jì)能夠適應(yīng)當(dāng)?shù)氐臍夂颉⒌乩硖攸c(diǎn)。②以工程機(jī)械底盤理論為基礎(chǔ)，要求發(fā)動(dòng)機(jī)、行走機(jī)構(gòu)與工作裝置的特性之間具有良好的匹配關(guān)系。

③工作介質(zhì)性質(zhì)復(fù)雜，要求工作裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式多樣。

④工作介質(zhì)的狀態(tài)在作業(yè)中發(fā)生不斷變化，要求工作參數(shù)調(diào)節(jié)方便。

⑤工程質(zhì)量要求不斷提高，要求產(chǎn)品具有較高的作業(yè)質(zhì)量控制水平，普遍應(yīng)用機(jī)電液一體化和現(xiàn)代控制技術(shù)。

⑥現(xiàn)代工程機(jī)械與人們的生活關(guān)系日益密切，要求產(chǎn)品設(shè)計(jì)人性化，造型美觀。

2.所謂模塊就是一組具有同一功能和結(jié)合要素（指聯(lián)接部位的形狀、尺寸、聯(lián)接件間的配合或參數(shù)等），但性能和結(jié)構(gòu)不同，卻能互換的單元。

模塊化設(shè)計(jì)方法的核心是將系統(tǒng)功能分解為若干功能單元，即模塊，通過模塊的不同組合，以獲得不同品種、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計(jì)就是將產(chǎn)品具有同一功能的單元設(shè)計(jì)成具有不同性能、可以互換的模塊，選用不同模塊，即可組成不同類型、不同規(guī)格的產(chǎn)品。

模塊化設(shè)計(jì)的原則是力求以少數(shù)模塊組成盡可能多的產(chǎn)品，并在滿足用戶要求的基礎(chǔ)上使產(chǎn)品精度高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

3.虛擬設(shè)計(jì)是以計(jì)算機(jī)仿真為基礎(chǔ)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法與技術(shù)，其核心是虛擬樣機(jī)技術(shù)。

4.工業(yè)設(shè)計(jì)（Industrial Design）是指以造型藝術(shù)、色彩、人際關(guān)系等為主要內(nèi)容的工業(yè)產(chǎn)品系統(tǒng)性設(shè)計(jì)，是關(guān)于產(chǎn)品功能、結(jié)構(gòu)、材料、視覺傳遞、審美價(jià)值、宜人性以及商品化等方面的綜合性創(chuàng)造活動(dòng)。

通過工業(yè)設(shè)計(jì)可以使產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量、外觀質(zhì)量和人機(jī)質(zhì)量達(dá)到充分和諧，使所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品盡善盡美，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的最大效益。

下篇

第一章振動(dòng)壓路機(jī)

1.四種壓實(shí)方法： ①靜壓：依靠機(jī)器自身重量產(chǎn)生的靜壓力迫使土壤顆粒相互靠近。由于土壤的內(nèi)摩擦阻力使得這種靜作用力無法向更深處波及，這種作用力所能影響的深度是很有限的。靜作用壓實(shí)有一個(gè)極限的壓實(shí)效果和影響深度，無限地增加靜載荷并不能得到相應(yīng)的壓實(shí)效果，反而會(huì)破壞表層土的結(jié)構(gòu)。

②沖擊：非圓滾輪在滾過突角的一瞬間將產(chǎn)生墜落，猶如利用自由落體原理所產(chǎn)生的一次沖擊，將對(duì)土壤產(chǎn)生一個(gè)壓力波，使得土壤顆粒處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其內(nèi)摩擦阻力減小，從而為壓實(shí)創(chuàng)造了良好的條件。沖擊能量大，具有較高的壓實(shí)厚度、深度和影響深度。

③振動(dòng)：連續(xù)高頻沖擊載荷所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)作用力，使土壤顆粒處于高頻振動(dòng)狀態(tài)，它們之間的內(nèi)摩擦力幾乎完全喪失，由壓路機(jī)的靜作用力迫使這些振動(dòng)的顆粒重新排隊(duì)而得到壓實(shí)。

④揉搓：柔性滾輪特有的壓實(shí)效果。揉搓力能使輪胎觸及區(qū)域的土壤在一個(gè)封閉空間內(nèi)相互揉搓，猶如蒸饅頭時(shí)和面一樣，從而使材料均勻的壓實(shí)。振蕩壓實(shí)是對(duì)材料產(chǎn)生一種高頻率的水平揉搓，會(huì)使材料表面產(chǎn)生很好的密實(shí)效果。

2.總體技術(shù)性能（評(píng)價(jià)壓路機(jī)技術(shù)水平和制造質(zhì)量的主要依據(jù)）①、作業(yè)性能反映壓路機(jī)在一定鋪層材料和作業(yè)環(huán)境下完成壓實(shí)作業(yè)的適應(yīng)能力，是評(píng)價(jià)壓路機(jī)技術(shù)水平的特定性能。壓實(shí)性能、壓實(shí)質(zhì)量特性、牽引性能、機(jī)動(dòng)性能、越野性能。②、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能反映壓路機(jī)在使用中的成本和經(jīng)濟(jì)效果，即投入----產(chǎn)出關(guān)系。壓實(shí)生產(chǎn)效率、燃料經(jīng)濟(jì)性、可維修性能、運(yùn)營經(jīng)濟(jì)性。

③、一般技術(shù)性能是指除上述作業(yè)性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能之外的其他性能。制動(dòng)性能、坡道穩(wěn)定性能、工作可靠性、駕駛舒適性、防公害性能。

3.驅(qū)動(dòng)輪從動(dòng)輪在壓實(shí)質(zhì)量上的差異？

4.壓路機(jī)技術(shù)參數(shù)的確定

壓路機(jī)主要技術(shù)參數(shù)是決定壓路機(jī)基本技術(shù)特性的整機(jī)參數(shù)； 在實(shí)際設(shè)計(jì)工作中通常應(yīng)用類比法尋求這些參數(shù)的變化規(guī)律； 壓路機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)大致可分為四類：主參數(shù)（工作質(zhì)量）、工作極限、參數(shù)、工作速度、設(shè)計(jì)參數(shù)。

工作質(zhì)量是壓路機(jī)的主參數(shù)，我國壓路機(jī)的質(zhì)量規(guī)格以噸為單位。

5.主要工作參數(shù)包括工作質(zhì)量、壓輪尺寸、轉(zhuǎn)彎半徑、振動(dòng)參數(shù)、工作速度及發(fā)動(dòng)機(jī)功率。①工作質(zhì)量概念：工作質(zhì)量是壓路機(jī)的主參數(shù)，它是按規(guī)定加入油、水、壓重物、隨機(jī)工具，并包括一名司機(jī)（65kg）在內(nèi)的壓路機(jī)總質(zhì)量。

壓路機(jī)的重量分布主要是前、后輪以及上、下車之間的重量分配比例。

對(duì)于單輪驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪較大的分配質(zhì)量能保證壓路機(jī)產(chǎn)生足夠的附著力和制動(dòng)力矩，轉(zhuǎn)向輪較小的分配質(zhì)量可以減少從動(dòng)輪的擁土現(xiàn)象，但轉(zhuǎn)向輪較輕將導(dǎo)致壓路機(jī)轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。

花紋輪胎單驅(qū)動(dòng)壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪分配重量雖然可以小到40%以下，但考慮到不致使從動(dòng)輪產(chǎn)生過多的擁土現(xiàn)象，所以應(yīng)控制在45～50%為宜。對(duì)于全輪驅(qū)動(dòng)的壓路機(jī)，雙鋼輪串聯(lián)振動(dòng)壓路機(jī)前后輪等同的分配重量。輪胎驅(qū)動(dòng)單輪振動(dòng)壓路機(jī)的振動(dòng)輪分配重量可取整機(jī)的60～65%，以增大其壓實(shí)能力。

經(jīng)驗(yàn)表明，振動(dòng)壓路機(jī)上、下車的質(zhì)量分配近似相等時(shí)，可以兼顧振動(dòng)壓路機(jī)對(duì)地面的作用力和沖擊能量。

③壓路機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎半徑：壓路機(jī)以最大轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，壓痕外緣到回轉(zhuǎn)中心的距離。壓痕外緣的回轉(zhuǎn)半徑取決于壓路機(jī)的軸距、轉(zhuǎn)向角及壓輪寬度，并且與壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向型式有關(guān)。

④壓路機(jī)振動(dòng)參數(shù)的選擇 2振動(dòng)頻率：

壓路機(jī)振動(dòng)輪在激振力的作用下產(chǎn)生受迫振動(dòng)，振動(dòng)頻率 f（Hz）和角頻率?（rad/s）分別按以下公式計(jì)算：

f?n?n??2?f?60 30

2工作振幅和名義振幅；所謂“名義振幅”，是指把振動(dòng)壓路機(jī)用支撐物架起來，振動(dòng)輪懸空時(shí)測得的振幅，也稱為“空載振幅”，用A0表示。振動(dòng)壓路機(jī)的工作振幅一般比名義振幅大。

2振動(dòng)加速度

2激振力和動(dòng)作用力

6.壓路機(jī)的工作速度：應(yīng)考慮作業(yè)工況的碾壓速度和運(yùn)輸工況的行駛速度。碾壓速度應(yīng)存在一個(gè)最佳值，這個(gè)最佳值就是在不降低壓實(shí)質(zhì)量的前提下，選擇盡可能高的碾壓速度，以保證壓路機(jī)有較高的生產(chǎn)率。

第五章瀝青混合料攪拌設(shè)備

瀝青混凝土攪拌設(shè)備的主要性能是額定生產(chǎn)率，它是指瀝青混凝土攪拌設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)工況下的生產(chǎn)能力，即標(biāo)準(zhǔn)工況下，每小時(shí)生產(chǎn)瀝青混合料的重量（t）。

標(biāo)準(zhǔn)工況是指環(huán)境濕度20℃，標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，礦料集料的規(guī)格符合規(guī)范要求，且礦料集料的平均含水量為5%，瀝青混凝土出料溫度為140℃。

第六章瀝青混合料攤鋪機(jī)

1.攤鋪機(jī)主參數(shù)指最大攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和最大攤鋪速度。設(shè)計(jì)時(shí)常常是首先確定最大攤鋪寬度和最大攤鋪厚度。①、最大攤鋪寬度一般根據(jù)市場需求、技術(shù)性能等級(jí)、產(chǎn)品系列型譜、銷售價(jià)格等因素確定。攤鋪機(jī)的基本攤鋪寬度受車輛行駛及運(yùn)輸空間的限制，一般在2.5m～3m之間。②、最大攤鋪厚度應(yīng)根據(jù)中國現(xiàn)行路面施工規(guī)范和壓實(shí)機(jī)械的壓實(shí)能力確定，攤鋪瀝青路面不超過12cm為宜，攤鋪穩(wěn)定土不超過30cm為宜，也可達(dá)到50cm左右。③、最大攤鋪速度的確定主要考慮以下幾個(gè)因素：

第一，攤鋪速度對(duì)攤鋪后路面壓實(shí)度的影響。壓實(shí)度是攤鋪機(jī)最主要的技術(shù)性能指標(biāo)之一。理想的攤鋪速度是5m～6m/min。

第二，攤鋪速度對(duì)攤鋪后路面平整度的影響。

第三，由攤鋪速度、寬度和厚度所決定的生產(chǎn)率應(yīng)與配套攪拌設(shè)備的生產(chǎn)率相匹配。綜上所述，液壓傳動(dòng)的攤鋪機(jī)其最大攤鋪速度不宜超過20m/min，機(jī)械傳動(dòng)的攤鋪機(jī)其最大攤鋪速度不宜超過12m/min。

2.攤鋪機(jī)壓實(shí)度：對(duì)攤鋪機(jī)攤鋪后的鋪層，在碾壓前實(shí)測其密度，與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)密度相比，所得到的比值稱為攤鋪機(jī)壓實(shí)度或預(yù)壓實(shí)度。

3.振搗參數(shù)：

①振搗頻率：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，攤鋪機(jī)的最大振搗頻率不超過25Hz（1500r/min）為宜。當(dāng)振搗頻率大于25Hz時(shí)，除了產(chǎn)生不良的夯實(shí)效果外（如過振，將石料振壞），機(jī)械噪聲會(huì)大增，結(jié)構(gòu)件損壞嚴(yán)重，安裝在熨平裝置上的自動(dòng)調(diào)平儀器振動(dòng)會(huì)過大。

③振搗質(zhì)量：振搗質(zhì)量指振搗件的質(zhì)量。振搗件包括振搗梁及隨動(dòng)連接件。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般振搗質(zhì)量為每米攤鋪寬度40kg～80kg，壓實(shí)度高取大值，壓實(shí)度低取小值。

④振搗梁間相位角

熨平板加寬時(shí)，應(yīng)注意振搗器連接中形成相位角；當(dāng)左右基本段振搗相位角為60°，推薦加寬段相鄰振搗器相位角應(yīng)設(shè)定為120°，可保證振搗器不平衡慣性力較小。

4.熨平裝置設(shè)計(jì) 熨平板的比壓：熨平裝置底板上單位面積的質(zhì)量稱為熨平板比壓，其大小影響著預(yù)壓實(shí)度和平整度，因此必須控制在一個(gè)合理有效范圍內(nèi)。在熨平裝置設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量使各個(gè)熨平板組件的比壓趨于相等，保證在全寬度上比壓的均勻性。

熨平裝置的剛度：縱向變形位移、垂向變形位移

熨平板越寬，剛度越差。

熨平裝置的設(shè)計(jì)，除了應(yīng)具有理想的功能外，還應(yīng)具有相當(dāng)大的剛度，以避免熨平板扭曲變形，保證熨平板仰角的衰減對(duì)平整度的影響在允許的范圍內(nèi)。這一點(diǎn)對(duì)于大寬度熨平裝置尤其重要。

熨平裝置的幾何參數(shù)包括靜態(tài)幾何參數(shù)及動(dòng)態(tài)幾何參數(shù)。靜態(tài)幾何參數(shù)指熨平裝置的外形尺寸。

動(dòng)態(tài)幾何參數(shù)是指熨平裝置（包括大臂）與主機(jī)、螺旋（包括導(dǎo)料板）在運(yùn)動(dòng)中相互匹配、相互關(guān)聯(lián)的位置尺寸。