第一篇：招投標過程涉及時間的問題(小結)

1、投標保證金應該在投標截止前遞交，而不應該在領取招標文件時遞交。

2、根據規定，從招標文件發出到投標截止時間不能少于20日。

3、《招標投標法》以及相關的配套性文件均未規定招標公告有有效期，只是發售招標文件（包括資格預審文件）的時間作了規定“不得少于五個工作日”。發售招標文件結束后，招標公告的作用也就結束了。但是，進行資格后審的招標公告的法律效力還存在，即指公告中的投標人資格條件繼續有效，也即與資格后審的資格條件應是一致的。

4、投標有效期

5、投標保證金有效期

6、投標保證金有效期應當超出投標有效期三十天

7、投標人在招標文件規定的投標截止時間前，可以補充、修改、替代或者撤回已提交的投標文件，并書面通知招標人。

8、在提交投標文件截止時間后到招標文件規定的投標有效期終止之前，投標人不得補充、修改、替代或者撤回其投標文件。投標人補充、修改、替代投標文件的，招標人不予接受；投標人撤回投標文件的，其投標保證金被沒收

9）評標委員會提出書面評標報告后，招標人一般應當在十五日內確定中標人，但最遲應當在投標有效期結束日三十個工作日前確定。中標通知書由招標人發出。

10/招標人與中標人簽訂合同后五個工作日內，應當向未中標的投標人退還投標保證金。

11/依法必須進行施工招標的項目，招標人應當自發出中標通知書之日起十五日內，向有關行政監督部門提交招標投標情況的書面報告。12/投標保證金有效期應當超出投標有效期30天，但是投標保證金須在合同簽訂后5個工作日內由招標人返還未中標的投標人，也就是說投標保證金有效期（理解為在合同簽訂時投標有效期截止）5個工作日內完成，不足30個工作日。何解？？？

首先，簽訂合同不是5日內退還未中標人的投標保證金，而是5個工作日內。其次，也不能說“還沒到30日，保證金有效期的設置就沒用了”。不錯，你提的這個問題很有意思，咱們僅作討論。未中標人的投標保證金時退還了，但中標人的還沒有，假設一種情況：中標人與招標人簽訂合同后拒不繳納招標文件中所要求的履約保證金（中標價的10%以內），在這種情況下，就應該視為投標人放棄中標，根據規定應該扣除其投標保證金。所以說也不是簽了合同就一切OK了，那多出來的30日，我想是留給“履約保證金”的。雖然在現有法規中并沒有規定履約保證金的提交時限，但根據反推理論，那就是合同簽訂后30日內提交履約保證金。

13//投標保證金是對投標的保證，投標有效期較長，是保證招標方在投標人違反投標承諾或招標規則時，有充分的時間進行處理

14//“合理的時間5～10天”是指編制資格預審申請書的時間，不包括發售資格預審文件的時間，所以資格預審文件發出至提交資格預審申請書的截止時間，應為10～15天。

15//第二十三條招標人對已發出的招標文件進行必要的澄清或者修改的，應當在招標文件要求提交投標文件截止時間至少十五日前，以書面形式通知所有招標文件收受人。該澄清或者修改的內容為招標文件的組成部分。16//投標時間即開標時間。

17//關于投標截止時間與開標時間同一，有兩種情況。

一、如遞交投標文件地點與開標地點相同時，開標時間應與投標截止時間一致，建議代理機構在這樣的招標文件中應予明確，即投標截止時間和開標時間都為9:00。

二、如遞交投標文件地點與開標地點不一致，則開標時間與提交投標文件的截止時間可以有一段合理的間隔。即投標截止為9:00，開標時間為9:30.14、開標記錄在開標幾日內備案？

答：招標人或招標機構應在開標時制作 開標記錄，并在開標后 2 日內通過招標網備案

15//《招標投標法》之所以有第二十三條的規定，是因為保證投標人對招標人的修改招標文件有較充裕的時間做出響應，即有合理的時間依據招標人的通知修改投標文件。變更開標的時間也是修改招標文件的范圍，因此也應在提交投標文件截止時間十五日之前發出修改通知。如果開標時間延后時，應以原提交投標文件截止時間為準；如果提前開標，應以變更后的提交投標文件截止時間為準。否則投標人來不及編制投標文件，或者加快編制，而造成編制了比較粗糙的投標文件，給評標委員會評標造成困難，對招標工作是不利的。請注意《招標投標法》第二十四條規定：“招標人應當確定投標人編制投標文件所需的合理時間；但是，依法必須進行招標的項目，自招標文件開始發出之日起至投標人提交投標文件截止之日止，最短不得少于二十日。”我經歷過的工程項目招標中小型工程一般為30天至45天，大中型工程45天至60天。工程建設項目的重要設備和材料采購招標，可以選擇大于20天至45天。

我對你們的招標項目情況不了解，無法評價你們提前開標對投標人編制投標文件的影響。建議提前開標的修改要慎重！

本人拙見，僅供參考。希望其他老師參與討論，這只是拋磚引玉！唐廣慶于2011.8.29.、招標控制價必須在開標前5天通知所有投標人，并得到認可。

2、招標控制價必須在開標前3天報造價管理部門備案

3、招標控制價是招標人能接受的最高投標限價（在投標人的預算資金范圍內），除此之外沒有其他意義。

第二篇：招投標過程答疑紀要

交警海珠大隊業務用房裝修工程施工專業承包

招標答疑會議紀要

本答疑紀要主要是招標人對本次招標中需修改及補充問題進行說明和對各投標單位答疑會議提出問題進行答復。若本答疑紀要與招標文件有相抵觸之處，以本答疑紀要為準。

1、招標文件P5頁條款號：11.2.4“施工專業承包單位的專職安全員兼任工地的余泥渣土排放管理員”但招標文件P38頁招標文件格式無體現，請問是否要提供，還是按P38頁目錄格式編制？

答：按P38頁目錄格式編制。

2、招標文件P40頁的投標函中須要填寫項目編號，但招標文件中沒有提供項目編號，請問是否需要填寫？

答：本招標工程暫無項目編號，投標時可以不填。

3、請問招標文件P38頁投標文件目錄格式中“……”后面是否需要附上對應的頁碼？ 答：需要。

4、暫列金額是否直接按35822.28元填報，還是以分部分項項目費為計算基礎*10%？請明確？

答：暫列金額按35822.28元填報。

5、本工程的工程量清單報表格式與招標文件第四章投標文件格式中的報表格式不一致，投標時是否以招標文件第四章投標文件格式中的報表格式為準？

答：以招標文件第四章投標文件格式中的報表格式為準。

6、余泥渣土運輸與排放費用：12.647*49.88=630.83，與控制價630.85元有矛盾，投標報價時無法調到630.85元，請明確？

答：本工程余泥渣土運輸與排放費用為：664.35元，綜合單價52.53元/m3。

7、投標保證金是不是開標的時候交、還是要規定什么時候交？請確定時間？ 答：投標保證金在開標前繳納，以現金或轉帳方式繳納，詳見招標文件。

8、能明確余泥渣土運輸與排放費1m3多少錢嗎？這樣才不會跟排放費630.85元相矛盾?答：本工程余泥渣土運輸與排放費用為：664.35元，綜合單價52.53元/m3。

10、該工程是否有暫列金額？暫列金額是否為32822.28元？

答：是。

11、圖紙《維修說明》寫明天花需進行維修，而招標文件寫明本工程招標范圍，包括墻面、樓地面整飾并未包括天花維修且投標清單中末有天花維修清單。請問天花維修是否在本工程施工范圍？

答：已包含在投標清單中。是在本工程施工范圍。

12、本工程圖紙《維修說明》寫明局部房間門及柜和天花修復需要修復，招標清單內并末包括此部分維修清單，請問此局部房間門及柜和天花修復如何處理？

答：已包含在招標清單內。

13、招標清單中，塊料樓地面面層材料為“金花米黃拋光磚耐磨磚”，是否應該改為“金花米黃拋光耐磨磚”？

答：是。

14、采用2010定額，招標清單稅金為3.413，根據有關政府文件要求為3.577。請招標代理修改最高限價。

答：稅金按3.413%計算。

15、本補充通知是對《交警海珠大隊業務用房裝修工程施工專業承包招標文件》（下稱“招標文件”）的修改及補充，是招標文件的組成部分，與招標文件不同之處以本補充通知為準。

1）、投標須知前附表第23項招標控制價修改為：本項目招標控制價為人民幣480687.85元，其中安全文明施工費為65667.22元，余泥渣土運輸與排放費為664.35元，,投標價超過招標控制價的投標文件將被拒絕。

招標人：廣州市海珠區城市管理局

招標代理機構：廣東寶駿工程咨詢有限公司

二〇一一年十月十四日

第三篇：招投標過程培訓

招投標過程培訓

培訓收獲：

了解規范化軟件工程過程，了解如何在項目中推廣規范化的管理和操作，如何保證項目的可持續性，如何應對項目中遇到的實際問題，各種操作是如何進行的。

【主辦單位】中國電子標準協會

【協辦單位】深圳市威碩企業管理咨詢有限公司

培訓時間和內容

第一天

1、國家招投標標準管理過程；

2、招投標法；

3、招投標分類；

4、標準招投標流程；

1、甲方評審組織方式和流程；

2、項目前期流程（以電信行業為例）；

3、專家組選擇與組成方式；

4、評標流程；

2、第二天

1、招投標過程文檔的撰寫和應答； 商務規范書點對點應答；

技術規范書點對點應答；

技術建議書；

投標人須知；

報價；

1、乙方應答過程；

現場應答注意事項；

澄清文件中應該注意的點；

3、甲方評標方法和過程；

4、開標和合同；

第四篇：項目招投標活動的過程描述

項目招投標活動的過程描述

項目從前期跟蹤，簽單，作為售前人員，需要與銷售人員密切合作。通常獲得一個項目的前期過程如下：

1.銷售人員拜訪用戶，了解用戶的項目基本情況，向用戶介紹公司和公司的產品，與用戶建立起良好的關系。

2.銷售人員在用戶招標前，引入售前技術支持人員，與用戶進行技術上的交流和溝通，了解用戶在項目上的需求，偏好的技術構架，引導用戶到本公司的技術思路上，這個過程可能是需要多次反復。至少要做到用戶對公司有一定的興趣，愿意邀請你參加投標。

3.用戶發招標書，售前人員根據招標書的要求，結合前期與用戶交流的情況，編寫投標書。

4.參加招投標會，進行技術、商務上的講解和答疑。

5.參加商務和技術的談判，起草項目商務合同和技術協議書。

6.簽訂合同，項目實施以及維護。

一、招投標前與用戶的接觸

招投標前與用戶接觸，了解用戶的真實需求和想法，通過交流，了解用戶對系統框架、平臺、新技術的偏好，使以后在投標中能“投其所好”“命中要害”。介紹公司的技術和產品，使用戶在招標前對本公司技術和產品能有比較清楚的認識和了解，將用戶的需求引導到本公司的技術和產品的思路上，使用戶的在技術上對本公司有一定的偏好。

交流和需要了解的內容通常包括：

1.用戶的組織機構，信息化的現狀，現有的硬件設備、網絡情況、正在使用的軟件系統情況；

2.新系統的規劃、目標、規模，要求等，包括用戶對系統的安全性、可靠性、易用性、擴展性的要求；

3.業務內容、業務流程系統的現狀，軟件功能需求；

4.平臺和數據庫的選型；

5.信息安全、存儲的需求； 6.對軟件開發機制的認識；

7.用戶感興趣的熱點技術；

交流應該廣泛，不要只限于項目的具體負責人，如果有條件，可以拜訪更上級的用戶，以及各部門的主要負責人或技術權威，盡量了解用戶的對項目的認識和想法，交流和拜訪中要善于識別用戶的身份，抓住對項目有決定權、影響大的用戶的想法，同時，可以初步分析哪些用戶可能是以后的招標評委，留意他們對項目感興趣的地方。以便在投標和講標中有所針對性。

引導用戶向本公司的擅長的技術路線和產品特點上。可以將以往做過項目的情況、功能特點講給用戶，最好是借助演示，這是用戶會告訴你哪些是他感興趣的，哪些是沒有意思的，其它對手的產品是什么樣的等等。這樣便于與用戶進行深入的交流，找到與用戶相互的共鳴點。

跟蹤和了解對手情況，了解同類產品的現狀，這是一個長期積累的過程，分析對手的產品和解決方案可能的特點，找到或提出比對手有新意的、能吸引用戶的系統亮點。當然，這些亮點的提出必須先考慮自己的技術實力和項目的投資規模。

二、投標及投標文件的準備

1.成立投標小組

成立項目投標小組，投標小組的核心應該是項目的法人代表授權人。根據項目的規模、技術難度和招標時間的要求，制訂投標計劃，將計劃分解到每個人員上，確定每個人工作內容和計劃，確定計劃的執行的監督人員。

投標的時間一般都是確定的日期，而且比較短，這也是考驗一個公司和團隊的響應速度，必須在這個有限的時間內完成投標書的制作，否則，將由于準備不充分而丟標。這需要平時的技術積累，對行業知識的積累，投標書的積累，如有類似的的標書或模版，以及良好的團隊合作精神和氛圍。

作為一個行業應用項目，技術部分可能涉及到的人員有：網絡規劃師、硬件產品經理、軟件構架師、行業專家、數據規劃專家或數據庫專家信息安全專家，以及其它專業領域的專家等。這個團隊建立，需要整合公司內部和外部的相關資源，來共同完成。例如，可以臨時請專業公司相關的售前支持（HP、IBM等）、相關行業的專家、相關專業的大學教授等來扮演相關的角色。甚至可以考慮與相關的其它公司聯合投標。

在投標小組中，建立保密制度，特別是對于特大型項目，關于報價、核心技術等內容，最好在小范圍討論和確定。

必要的情況下可采用封閉開發的方式。

2.編寫投標書

用戶的招標書通常包括：招標邀請函、商務要求部分、技術要求部分、附件和附圖等文檔，這些文檔是編寫投標書的基礎。投標小組成員在編寫標書前，應該仔細、反復閱讀招標書，特別是對投標商的資質要求等內容，投標小組對招標書進行討論，找出招標書中描述不清楚的地方，根據情況向招標方提出要求解釋，確定項目資質情況、投標以及實施的風險、對手情況、投標的優勢、劣勢等；制訂投標策略；確定投標書的內容、投標方式；初步編寫投標書的大綱。

在投標書編寫過程中，應該注意一下幾點：

1.商務投標書應該按照招標書的要求進行嚴格的應答，應答的順序和格式最好嚴格遵循招標書的要求。

2.對于招標書沒有要求的內容，特別是商務標書，最好不要畫蛇添足，如果希望增加對項目投標有幫助的資質，最好經過慎重的考慮，確保沒有漏洞。商務部分主要的目的是展示投標公司的實力，確保參加投標的資格。首要是確保投標有效。注意有些東西可以講出來，但不是所有可以講出來的東西都適合寫出來。

3.差異表的處理：對于投標文件與招標文件中有差異的部分，通常招標方要求標注在差異表中，在編寫投標方案時，應該盡可能的將差異部分找出來，描述清楚，但是，在最后整理、提交差異表時，就需要特別慎重，并不是每個差異都適合在這個正式的場所以正式的方式提出，有些東西需要保持一種模糊的狀態，以提高中標的可能性，同時，又可以為商務和技術談判留下伏筆，便于談判中的進退。

4.對于報價單的處理：報價單按照正規要求填寫、蓋章、密封后，最好能有一兩套空白的備份，報價單的格式與正式報價單一樣，但是價格不填寫。因為在正式報價單封裝好到遞交報價單前的這段時間，銷售人員很可能探聽到對手的價格或用戶對項目整體價格的意見，這是候需要根據項目、市場、對手、用戶的情況進行價格調整，這時就可以使用備份的報價單。特別是公司到異地投標，要想重做報價單，時間基本上是不允許的。

5.密封條的處理：在規定的投標文檔密封條基礎上，一定要多準備幾張備用的密封條，當然是蓋好章的，特別是公司到異地投標，市場信息千變萬化，你不可能保證在投標前不修改你的價格和投標書。

6.商務投標書中的資質和要求公司蓋章的部分一定要對照招標書的要求，嚴格檢查，這部分的錯誤和遺漏將有可能造成廢標，因此，最好有兩個以上的人員專門檢查核對。

7.對于一個集團公司下的多個法人公司之間，可能存在資質共享的情況，這時，應該注意檢查哪些資質不是投標法人單位的資質，如果本投標法人單位的資質，應該請資質擁有的法人單位簽署授權聲明，否則，招標時可能造成“擅用第三方公司的資質欺騙招標單位”的后果而成為廢標。

三、參加投標

對于比較大的項目，參加投標的團隊的人員合理分配是很重要的，根據項目具體情況，可將投標人員按照編寫標書分工的情況分為：商務人員、技術人員。繼續細分為商務聯系人員、商務投標人員、技術部分可以分為負責網絡部分的、體系結構的、應用系統功能的人員等。

參加投標人員應該統一服飾，穿統一的職業裝，佩戴公司的標志，自信、自然，給招標評委一個良好的整體形象。嚴格遵循招標紀律。

通常情況下，不要過多的對熟悉的評委交流。盡管前期與用戶有充分的接觸，可能與一些評委熟悉并有良好的關系，但是，在招標的正式場所，通常是禮貌的打一下招呼，寒喧一下即可，不易與用戶有太多的交流和親密交談，這些舉動可能會造成其它評委的誤會，也可能會給對手“授之以柄”。除非你是專門的、有特殊目的的行為，例如，在有些情況下，與招標中的最好領導或核心人員表現出親密的關系，可以給其它評委造成“某某人可能已經偏向某公司了，我也應該順勢而為”的誤導，同時，給對手造成更大的心理壓力和負擔。但這種方式有很多風險，要非常。慎重。在投標前，講標的每一部分應該準備好相應的幻燈片，幻燈片的作用有兩個，一是通過文字、圖片、動畫等多種方式，比較直觀的向評委傳達信息，便于評委對講解內容的理解，二是通過幻燈片，幫助講標人自己規范思路，不至于跑題。因此，幻燈片制作，要以這兩個作用為目標。每張幻燈片講些什么內容，講多長時間，都要做到心中有數。

最好有實際的演示，結合演示講標。作為行業應用軟件的用戶，比較重視投標廠商以往同類系統的業績，如果能向用戶展示同類的應用系統，結合實例演示來講解系統的體系結構、功能特點，通常會取得較好的效果。但是，在展示以往系統的時候，要注意揚長避短，屏蔽掉一些系統的弱點和缺陷，同時要注意演示的時間控制。

對投標中使用的設備要主要保護，投標中使用的筆記本電腦，在安裝好演示系統和幻燈片后，要對設備慎重使用，防止設備的意外損壞導致投標中的設備異常，例如，注意防病毒、防止意外碰壞，不要在投標出差期間用筆記本電腦到網吧上網，在賓館中防止電腦進水、摔壞，不要輕易整理計算機系統的文件，可能因為不小心刪除某文件造成系統不能正常啟動。最好在投標出差前將系統的安裝盤，應用系統的安裝盤等備份好，有條件的可以采用兩套筆記本電腦安裝。

適當的與參加投標的對手交談，也許下次你們還會在另外一次投標中對陣，也許下次他與你并肩戰斗，通過交談，你也可以意外的獲得一些有用的信息。

3.講標

講標應該有既要有重點，又要覆蓋到各項內容，突出公司特點和優勢、突出技術優勢和特點。內容要盡量照顧到每個評委。

講標通常都有時間限制的，在這個時間段內，如何將公司介紹、商務介紹、技術介紹、項目實施、技術支持與服務等內容的時間合理分配，需要在講標前仔細斟酌。時間和內容的分配主要根據以下情況來調整：

●本公司和技術上的優勢和特點。

講標中，特別是講標的順序排在后面的時候，對于一些共性的東西，評委已經比較清楚了，也沒有興趣聽你重復，他關心的是你與其它對手相比的特點

●招標評委的組成和特點。要力所能及的分析招標評委的組成情況，高層領導、技術專家、部門業務專家等角色的人員組成和數量。通常高層領導對IT技術不熟悉，他評判的主要依據更多的是公司規模、資質、實力、售后服務、價格等非技術性指標，技術專家評判的主要依據是系統體系、采用的新技術、安全性、擴展性、軟件開發管理機制等技術指標，而部門業務專家更關心軟件的功能、易用性、與現有系統的接口等問題。

●講標的過程中要注意觀察評委的表情、態度，及時調整內容的深度。

●對手講標后的情況和弱點。

針對對手講標后評委普遍反映的問題進行重點闡述，例如，評委認為系統的安全性和項目開發的規范性很重要，但其它講過標的對手都沒重視，這時，你需要及時調整內容，將安全性和項目開發機制做重點來闡述。

另外，不要輕易攻擊對手，可能有些評委對你的對手有好感，你對對手的直接攻擊，會引起他的反感而刻意打壓你。攻擊對手的方法是突出自己的優勢。

講標中可能由幾個人分工，講不同的內容，但要注意整體的邏輯上要嚴密。可以先由一個人將講標的全部內容安排做一個介紹，然后在每個人講完自己部分后，簡單介紹下部分的內容，引入下個講解人員。使整個講標連貫統一。

講標前要調整好自己的狀態和心態，講標過程中要放松，不要報著“上考場應考”、“被人評判審核”這樣的心態，這樣會使你陷入一種緊張、誠惶誠恐的狀態。當你上到講標臺上，看見評標的人很多，你會更加緊張，越容易出錯。你應該對自己方案和產品充滿信心，你就是專家，報著“咳！讓我給大家介紹一下我們的好東西，絕對能解決你們現在的問題！”的心態，你應該有一種急于向外人展現你的得意作品的沖動，人越多，你越得意、越興奮，這時，你最好的狀態來了！

4.答疑

回答講標和提問時，掌握的原則是：講不清楚沒關系（模臨兩可），但決不能錯！

不能與評委發生爭論。

不能對評委的問題表示輕視?；卮鸩涣说膯栴}的答疑的人員要相互配合。當你發現你的同伴被問住的時候，如果你能協助他回答最好，你也不能回答的，你應該迅速想到一個方法，從另外一個角度的回答這個問題，從而逐漸將話題引開，避免尷尬。

5.商務和技術談判

在預中標后，將會進行商務和技術談判，售前技術支持人員主要參加技術協議的談判和起草。

技術協議的談判是降低項目風險的關鍵過程，談判的成果－技術協議書通常會作為合同的附件，直接影響到項目實施的難度和風險。因此，一定要耐心、細致，不能為了盡快簽合同，就草草了事。

技術協議目的是界定好功能邊界和深度。特別是在行業應用軟件中，投標文件和講標中，通常會有忽略一個“度”。如應用系統的深度、功能的具體邊界、新技術采用的程度等問題，往往是比較模糊的，很大的可能性是雙方在這些方面的認識存在著較大的差異，這些差異的會給后續的項目實施帶來風險。技術協議的談判就是要對這些“度”進行控制，對敏感問題和技術難點要進行溝通，達成共識，注意不能在技術協議中出現“全面解決某某問題”、“完全解決”等模糊的字眼，這種模糊的界定會給項目開發帶來很大的風險，都必須討論清楚，將完成的深度和采用的技術手段寫入技術協議中，使項目風險在項目實施前就得到充分的展示和控制。

四、投標文件的編寫

投標書的編寫最核心的要點是要逐條響應招標書，不能有遺漏。

作為一個大的公司或集團，需要也應該制定統一的《投標標書編寫規范與指南》，通過積累，建立一個投標書模版庫，以保證投標書的質量、縮短投標書的編寫周期。成功的完成一個項目的需要銷售人員、售前人員、項目實施人員（開發人員）、售后服務人員等密切協作。以上是從售前技術支持人員的角度，對售前技術支持工作的過程進行了描述，并提出了各環節的應該注意的要點，希望能對售前人員的工作有一定的幫助。

第五篇：過程控制系統小結

11工業上用應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節器δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減??；314具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除：

具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，δ就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節器 作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

11工業上用應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節器δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減??；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力?；钪铺峁┛赡?。2現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減??；314具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除：

具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，δ就加大了調節閥的動作幅余差相應減??；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換?？s短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減?。?14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。