第一篇：裝配過程仿真技術小結 (3500字)

1.2裝配過程仿真技術

當今世界，基于信息和知識的產品正在高速發展，這要求制造企業以最短的產 品開發時間(time)、最優的產品質量(quality)、最低的成本(cost)和價格及最佳的 務(service)－tqcs來贏得用戶和市場[5]。而實現這一目標的方法，就是將系統科學、計算機科學、虛擬現實、人工智能等技術與制造技術相結合，形成全新概念的現代先進制造技術即虛擬制造。

近年來，許多國家進行了虛擬制造領域的研究與應用，特別是關于虛擬裝配的研究與應用引起了人們的廣泛關注。國外統計，目前制造業應用虛擬裝配技術節約了25%的研制經費，并縮短了研制周期。英國tecnomatix技術有限公司開發的計算機輔助生產工程(cape)產品涉及到了設計、優化、制造可行性評價等技術；華盛頓州立大學開發的虛擬裝配設計環境(vade)允許對系統進行計劃、評估和改變，并將cad系統與沉浸式的虛擬環境緊密結合在一起[6]。這些充分證明了以獲取知識為核心的現代設計方法，特別是并行設計和虛擬設計與制造技術己得到了長足的發展。

虛擬現實技術在并行工程中的應用即虛擬裝配(virtual assembly,va)等作為一種強有力的計算機輔助工具，適應了并行工程及其發展的需要，必將對傳統制造業進行一次新的變革。

虛擬裝配是虛擬制造的關鍵組成部分，它利用計算機工具，通過分析、預測產品模型，對產品進行數據描述和可視化，做出與裝配有關的工程決策，而不需要實物產品模型作支持。它從根本上改變了傳統的產品設計、制造模式，在實際產品生產之前，首先在虛擬制造環境中完成虛擬產品原型代替實際產品進行試驗，對其性能和可裝配性等進行評價，從而達到全局最優，縮短產品設計與制造周期，降低產品開發成本，提高產品快速響應市場變化的能力。

虛擬裝配是許多技術的綜合利用，例如可視化技術、仿真技術、決策理論、裝配和制造過程的研究等等。仿真是實現虛擬裝配的主要手段。

近年來，由于信息技術的發展，特別是高性能海量并行處理技術、可視化技術、分布處理技術、多媒體技術和虛擬現實技術的發展，使得建立人－機－環境一體化的分布的多維信息交互的仿真模型和仿真環境成為可能，仿真因此形成一些新的發展方向，如可視化仿真(visual simulation,vs)、多媒體仿真(multimedia simulation,ms)和虛擬現實仿真(virtual reality simulation,vrs)等。這3種仿真呈遞進關系：可視化仿真強調可視的、靈活的仿真分析環境；多媒體仿真除可視化以外還強調多樣化的多媒體集成，如音像的合成效果等；虛擬現實仿真則強調投入感、沉浸感和多維信息的人機交互性。

虛擬制造的最終實現就是要利用各種不同層次的仿真手段來模擬優化產品設計制造的過程，以達到一次設計成功的目的。仿真的基本步驟為：研究系統→收集數據→建立系統模型→確定仿真算法→建

立仿真模型→運行仿真模型→輸出結果并分析。1.2.1裝配過程仿真的概念和特征

產品制造過程仿真，可歸納為制造系統仿真和加工過程仿真。虛擬制造系統中 的產品開發涉及到產品建模仿真、設計過程規劃仿真、設計思維過程和設計交互行為仿真等，以便對設計結果進行評價，實現設計過程早期反饋，減少或避免產品設計錯誤。加工過程仿真，包括切削過程仿真、裝配過程仿真，檢驗過程仿真以及焊接、壓力加工、鑄造仿真等。目前上述兩類仿真過程是獨立發展起來的，尚不能集成，而虛擬制造中應建立面向制造全過程的統一仿真。據統計，在工業化國家中產品的生產過程中大約1/3左右的人力在從事有關產品裝配活動，超過40%以上的生產費用用于產品裝配，產品裝配所需工時占產品生產制造總工時的40%－60%。因此，裝配是產品生命周期的重要環節，是產品功能實現的主要過程[7~9]。隨著計算機集成制造cims和并行工程ce技術的發展和應用，對裝配 設計提出了更高的要求，并行工程認為產品設計對制造、裝配等各環節具有決定性的影響作用。可裝配性設計(dfa，design forassembly)是實施并行工程(ce，concurrent engineering)的支撐技術，對縮短產品的開發周期、提高設計質量、降低裝配成本具有顯著作用。從根本上講，這些作用是通過驗證和改進產品的可裝配性體現出來的對處于設計階段的產品來說，可裝配性的好壞最直觀的效果，莫過于在計算機上仿真產品的實際裝配過程。利用計算機圖形學和仿真技術實現這一虛擬的裝配過程，就是產品的裝配仿真。它能以可視化方式展示并改進產品的可裝配性，從裝配這一重要側面反映產品的并行哲理。

零部件的裝配作業是現代化生產過程的一個重要環節。零部件裝配成功與否是與零件裝配時的幾何約束及相應的力學狀態來決定的。幾何約束可以通過運動軌跡分析和動畫來描述。裝配過程仿真以仿真技術、可視化技術為支持.在產品設計之后，而在加工制造之前，就能使人體會到未來產品的性能或制造運行的狀態，以此來檢驗原設計的合理性，從而得到令人滿意的機械設計，并規劃出科學的、合理的、高效的工藝流程。

為了縮短產品開發周期，降低成本，在設計階段利用計算機模擬產品的實際裝配過程，直觀展示可裝配性。裝配過程仿真就是在計算機上模擬產品的實際裝配過程，直觀展示可裝配性和裝配方法。裝配仿真可以展示裝配仿真結果、運動干涉檢查、分析運動合理性、生成文本方式的裝配工藝文件、干涉檢查報告和圖形方式的裝配路徑等等。裝配過程仿真具有多種操作選擇方式，如全過程裝配或拆卸、單個裝配或拆卸操作、單個裝配或拆卸操作中的某次運動等。

1.2.2裝配過程仿真技術的發展和應用

仿真技術、虛擬現實技術的發展給虛擬裝配提供了一個強有力的技術支持。實 際上，虛擬裝配系統是虛擬制造系統的部分內容。它的產生和發展也完全是在虛擬制造系統的產生和發展中得以實現的。

虛擬制造最初在20世紀70年代初由美國學者kimura[10]等人提出。一經問世，立刻受到了制造業的普遍關注和重視，投入了大量人力、物力開展這方面的研究，很多科學家和學者都在這方面作了大量卓有成效的工作。這些工作都極有力的推動了虛擬制造技術的發展，但是由于虛擬制造還是一項尚不大成熟的、很具前沿性的技術，加之資金、人員方面的限制，目前只有美國波音的無圖紙飛機[11]、福特公司的虛擬產品開發方式[12]等技術較全面的引用了虛擬制造技術，其它一些機構和企業僅能“虛擬”產品實施中的某一項或幾項功能，如虛擬裝配、虛擬設計。他們希望通過開發一些這樣的單元技術進而逐步完善，成為一個虛擬制造系統[12]。

就這樣，虛擬裝配作為一項相對獨立的技術發展起來了。國外的發展相對較快。美國已經從虛擬制造的環境和虛擬現實技術、信息系統、仿真和控制、虛擬企業等方面進行了系統的研究和開發，多數單元技術已經進入實驗和完善的階段。例如，美國華盛頓大學的虛擬制造技術實驗室發展的用于設計和制造的虛擬環境vedam、用于設計和裝配的虛擬環境等，已經初具規模，美國nasa用于哈勃望遠鏡虛擬修理裝配的原型系統等[12]。歐洲以大學為中心也紛紛開展了虛

擬制造技術研究，如虛擬車間、建模與仿真工程等的研究。日本在20世紀60－70年代的經濟崛起受益于先進制造與管理技術的采用。日本對虛擬制造技術的研究也秉承其傳統的特點－重視應用，主要進行虛擬制造系統的建模和仿真技術以及虛擬工廠的構造環境研究[13]。例如，葡萄牙j.r.galvao等所進行的虛擬環境下的生產訓練研究；日本今村等人開發的虛擬輔助設計與制造系統vsdss，日本ｎ.abe等人開發的機械零件裝配性驗證和裝配機器可視化系統以及發現初學者在裝配虛擬機器時錯誤操作的訓練系統等[14]。6 目前，我國在虛擬裝配方面的研究只是剛剛起步，其研究也多數是在原先的cad ／cae／cam和仿真技術等基礎上進行的，目前主要集中理論研究和實施技術準備階段，系統的研究尚處于國外虛擬制造技術的消化和與國內環境的結合上。由于我國受到cad／cae／cam基礎軟件、仿真軟件、建模技術的制約，阻礙了虛擬裝配技術的發展。但這幾年，我國虛擬裝配技術受到普遍的重視，發展很快，發展勢頭強勁，我國的許多高等院校和研究院所，進行了這方面的研究，已經取得了一些可喜的進展，但研究的進展和研究的深度還屬于初期階段，與國際的研究水平尚有很大的差距。例如：清華大學國家cims工程技術研究中心研究的虛擬裝配支持系統（vass）初步取得成果.虛擬裝配支持系統（vass）是該中心在商品化cad軟件pro/engineer基礎上二次開發而成的一個工具軟件系統，vass系統能夠基于三維實體模型在計算機上實施產品及其部件的數字化預裝配，實現裝配工藝規劃，驗證產品可裝配性，并生成能夠指導實際裝配作業的裝配工藝規程和卡片[15]。現已向國家

版權保護中心申請軟件注冊，系統的修改完善及產品化研發工作正在進行之中 [15]。

對于尚處在設計階段的產品來說，可裝配性好壞最直觀的效果，莫過于在計算 機上仿真產品的實際裝配過程。利用計算機圖形學和仿真技術實現這一虛擬的裝配

過程，就是產品的裝配仿真，它能以可視化方式展示并改進產品的可裝配性。裝配仿真的研究進程，大體可分為兩個層次：

(1)裝配仿真的可視化手段和干涉檢驗工具

直觀展示產品裝配過程中零部件的運動形態和空間位置關系，并提供運動過程 中的干涉檢驗和報警；

(2)基于vr技術構造虛擬的產品裝配環境

操作人員有身臨其境的感覺，并能通過視覺、聽覺和觸覺來感知產品的裝配過 程和效果；

兩個層次的發展對產品開發ce實施均有深遠意義，他們都處于研究和探索階段。vr技術尚不成熟，且設備價格昂貴，所以第二層次的研究不便深入與推廣，在國內

尤其如此。相比而言，第一層次的研究更具有現實意義，發展也更為迅速。1.2.3裝配過程仿真技術的進一步展望

三維cad和虛擬現實(vr)技術的發展，為實現設計過程的可視性和虛擬檢驗奠 定了重要的基礎。事實上，三維cad設計、分析、仿真系統目前在發達國家已得到

普遍應用。為了進一步實現產品設計與制造的數字化、集成化、智能化、網絡化、7 虛擬化和標準化，世界各國都投入巨資加速進行該領域的相關技術及其軟件的研究

開發工作。近年來，以獲取知識為核心的現代設計方法，特別是并行設計和虛擬設

計與制造技術已得到了很大的發展，其研究成果的應用，大大加快了產品的設計進

度、縮短了開發周期。與國外工業發達國家相比，我國大量機械產品缺乏競爭力的一個重要原因就是設計手段落后，產品更新周期太長。要想迎頭趕上國際發展潮流，就必須加快研究在推廣應用先進設計和制造技術中的關鍵與核心技術。裝配過程仿

真是虛擬化智能設計方法中的一項重要的核心技術，具有極大的開發價值和很強的實用性。

然而目前，裝配過程仿真的具體應用依然很少，從事此方面研究的科技人員大 多是對某些具體造型及裝配環節的算法進行研究，基本處于初期的理論探索和試驗

中，而沒有能夠實現一個完整的裝配集成系統的建模和實際產品的開發。從建立實用系統的角度來說，裝配過程仿真系統主要面臨如下問題： 1.裝配模型的重構與轉換

基于零部件三維實體模型，從裝配工藝可實現性的角度對裝配體的層次結構關 系進行調整，形成面向工藝的裝配結構樹，為下一步的裝配工藝規劃奠定基礎。但

是，目前cad設計系統的種類繁多，各種cad系統的數據模型千差萬別，在將cad 模型向裝配過程仿真模型轉換的過程中，經常會導致實體之間拓撲關系和約束數據的信息以及其它參數信息的丟失。2.裝配規劃的生成技術

裝配規劃就是尋求一條最優的零件裝配順序序列，由于創成式自動生成裝配規 劃需要高度的智能化，難度較高，因此重點解決：如何更形象地表現裝配規劃過程

中信息的動態流動及其可視化；如何在生成裝配規劃過程中通過人機交互加入啟發

性知識和融入人的智能。3.其它應用系統的集成問題

工藝是設計和制造的橋梁，工藝的數據是產品全生命周期中最重要的數據之一，工藝數據同時是企業編排生產計劃、制定采購計劃、生產調度的重要基礎數據，在

企業的整個產品開發及生產中起著重要的作用。由于不少企業cad、capp、erp 的應用是分階段、不同時期應用的，目前還存在著信息的孤島，裝配工藝數據的價

值還沒有得到有效的發揮和利用。

基于以上分析，可以預測在以后一段時間內，基于三維cad的裝配過程仿真系 統將會向以下方向發展：

（1）配合的約束關系自動生成和識別裝配模型中的配合約束關系從總體上體現了產品的功能，雖然通過三維幾何建模可以直接地、方便地在圖形上生成組裝體，但是其零件間并未建立配合的約束關系，因而不能支持設計后的約束驅動修改。因此如何能根據約束特征來自動生成配合的約束關系是發展裝配仿真技術的一個重要

內容。

（2）發展適用的人機型裝配規劃技術構建裝配規劃過程的可視化和人的智能 融入化，實現在虛擬環境下進行裝配規劃的生成。

（3）裝配干涉檢查和配合力分析的智能化如應用多媒體技術使干涉部位變色、閃爍、聲響，示出干涉區范圍和干涉量。對配合時受力狀態和配合公差的分析結果

提供可視化的直觀形象，以利于優化裝配工藝。

（4）裝配術與產品數據庫pdm結合當對機器進行故障診斷或修理更換某一 零件時，利用pdm中數據在虛擬環境中形象地示出它的相關特征和配合情況，有利于提供更準確的維護信息。

虛擬裝配技術是將dfa 技術與vr 技術相結合, 建立一個與實際裝配生產環境相一致的虛擬裝配環境

(virtual assembly environment, vae), 使裝配人員通過

虛擬現實的交互手段進入vae, 利用人的智慧直覺地

進行產品的裝配/ 拆卸操作, 用計算機來記錄人的操作

過程, 以確定產品的裝、拆順序和路徑。

一、虛擬裝配技術的研究現狀

面向虛擬裝配技術的研究大體上可以分作兩個層

次: 一是采用裝配過程可視化手段和干涉檢查工具, 直

觀地展示產品裝配過程中零、部件的運動形態和空間

位置關系, 并提供裝配序列的性能及其優化結果。二

是基于虛擬現實技術構造虛擬的產品裝配環境, 操作

人員有身臨其境的感覺, 并能通過視覺、聽覺和觸覺來

感知產品的裝配順序和效果。

在美國由政府支持的研究項目主要有team(technologies enabling agile manufacturing)、namt(na tional advanced manufacturing testbed)、ftp(fast trackprogram, us air force), 具有代表性的有華盛頓州立大 學與美國國家標準技術研究所nist 合作開發的虛擬 裝配設計環境vade。開發vade 的目的是通過生成

一個用于裝配規劃和評價的虛擬環境, 探索產品設計 制造中運用虛擬現實技術的可能性。vade 由虛擬現 實的軟、硬件組成, 它將cad 系統與沉浸式的虛擬環 境結合在一起, 以保證設計人員沉浸于虛擬環境之中 開展工作。頭盔式顯示器提供高質量的三維圖形, 電 磁跟蹤裝置跟蹤探測用戶的頭部運動, 頭盔的顯示可 根據用戶的頭部自動刷新。配有手位和手勢跟蹤裝 置, 數據手套隨時監視手指和手腕的動作。vade 的 突出特點包括用戶與虛擬環境的逼真交互、逼真的裝 配環境、在虛擬環境中利用工程師的裝配設計意圖實 現產品的裝配順序規劃等。

vade 的主要功能特征為: 1)從cad 到vr 的自

動數據轉換。2)從cad 系統捕捉裝配意圖并應用于

虛擬環境。3)零件的交互式動力學模擬。4)掃掠體積 生成與軌跡編輯。5)虛擬裝配環境中對零件結構參數 的修改。6)裝配環境與零、部件初始位置的生成(整個 裝配環境可以在cad 系統中定義)。7)雙手裝配與靈 活操作。8)支持虛擬裝配工具: vade 提供!手 工

具?與!工具 零件?兩種交互方法, 并通過這兩種方法 的協同, 進行虛擬環境中零件運動的控制。

美國亞利桑那州立大學ye 等, 對傳統交互方式與

虛擬現實交互方式中的裝配規劃進行了對比試驗。實 驗對象分別在傳統環境(te)、非沉浸式桌面虛擬環境(dvr)、沉浸式cave 環境(cvr)中進行裝配序列規 劃。實驗表明, 虛擬現實交互方式能顯著地提高裝配 規劃的質量與效率。美國wichita 州立大學rajan 等開 發了基于虛擬現實的產品裝配與夾具設計分析系統 jigpro, 將cad 系統中的產品裝配模型、裝配順序約 束、夾具模型、手模型導入到虛擬環境中, 進行虛擬過 程仿真, 檢查零件與夾具之間的干涉, 并進行人機工程 分析, 以確保產品裝配工夾具設計具有良好的裝配性

能和人機性能。美國georgia 技術研究所siddique 等利 用自動和交互相結合的方法, 進行虛擬環境中產品的 可拆性分析, 首先通過自動推理的方法確定產品的部 分拆卸序列, 然后在用戶的參與下生成產品的完全拆 卸序列。allen 等采用虛擬現實技術, 定量評估人工裝 配中操作者的裝配力與裝配姿態, 并分析裝配所需的 最大裝配力以及每個裝配循環過程中的平均裝配力, 以避免裝配工人肌體的重復性勞損。德國fraunhofer 工業工程研究所(iao), 較早地進 行了基于虛擬現實的裝配規劃系統的研究與開發, 系

第二篇：裝配過程質量控制管理辦法

裝配過程質量控制管理辦法

根據公司不斷發展需要，確保產品適應市場激烈競爭，實現產品品質提升。經公司研究決定：為保證裝配過程質量受控，便于對公司產品質量進行統一管理，質量管理部制定本控制辦法。

一、范圍：車間、質量管理部

二、職責及功能：

1、裝配過程產品質量（包括調試過程）由裝配車間全面負責。

2、產品調試負責對裝配車間下線車輛的裝配要求和使用性能進行調試和最終檢驗。

3、質量管理部負責對車間裝配質量情況進行監督管理和對裝配車間、調試發生的質量故障實施考核；負責成品車質量控制和管理。

三、過程方法：

1、對將任命的工序檢驗員應進行崗前培訓，檢驗技能達到要求后實施。檢驗崗位能力要求和配備需求由車間自主決策。

4、車間應確保各工序檢驗員持有相應的檢驗依據和檢測方法，檢驗文件須適宜和有效。

5、產品下線調試作為車間裝配產品的最終檢驗，調試方法和內容嚴格按公司相應的技術文件和檢驗標準執行，車間應確保調試過程受控。

6、車間負責所轄區域內質量記錄的保存，保證記錄清晰、整潔、完整，便于識別和追溯。

7、質量管理部負責對經過了所有的過程檢驗和試驗（包括調試完工）的產品進行最終檢驗和驗收。

8、質量管理部的成品檢驗、成品抽查、下線車檢查及隨機車間檢查作為對車間產品質量、質量指標完成情況和產品制作過程質量控制能力的考核依據。以便對產品裝配、調試過程質量進行監督，確保品質。

四、產品過程質量控制過程

車間必須落實“自檢、互檢、專檢”制度，做到不接受、不傳遞、不制造產品缺陷，特別加強員工自主檢驗和后續檢驗力度，落實和分清質量事故責任，嚴格控制質量風險，提升部門產品質量，提高部門員工質量意識，做到全體員工參與到質量管理中。

（一）、裝配車間、調試過程：

1、車間裝配人員是本工位錯、漏裝和未按規定要求裝配的質量事故的直接責任人，應對自己裝配工位的過程質量負責和對上工序質量實施監督控制，嚴禁將有明顯缺陷（表面質量和幾何尺寸缺陷）的零部件進行組裝。本工序裝配完工后，裝配人員將裝配信息清楚、準確地記錄在質量流轉卡上。

2、裝配車間工序檢驗實施巡檢，由車間制定每班巡檢頻次（關鍵、重要、一般工序）和巡檢方法，工序檢驗員巡檢項目和結果需在質量流轉卡上做好標記，作為工序檢驗錯、漏檢考核的依據。督促、指導車間裝配人員嚴格按工藝和技術標準進行作業。

3、調試是對裝配車間各工序裝配質量合格后的最終檢驗工序，也是對外購和自制件使用性能的檢驗工序。調試內容包括對外觀、零部件安裝、運動和使用性能的檢測，調試自檢合格后及對不合格內容已做處理后的產品才能流入下工序，調試內容、不合格及對不合格的整改應清晰地記錄在調試記錄卡上，調試人員是產品調試要求中出現質量事故的直接責任人。

（二）、產品制作過程：

質量管理部對車間生產的產品質量控制方式采取供方產品驗證，并對其制造過程業績進行監視和測量。過程質量控制和過程產品質量穩定能力監視由自制產品車間監督管理。

1、生產班組在制造過程中實施“首檢、巡檢、終檢”，由操作者或班組長負責實施，批量生產前，實施首檢；批量生產中，實施巡檢；該批產品完工后，實施抽樣終檢。過程檢驗記錄由車間統一管理，記錄應清晰、完整和整潔，便于查閱。

2、質量管理部檢驗員對自制車間完工自檢合格后需入庫或流出、流入車間的產品實施計數抽樣檢驗，接收準則是零不合格，發現一個則拒絕整批。檢驗員驗收時須具備充分、有效的驗收圖樣、準則和器具，應與生產班組或車間進行質量信息溝通，且與下工序檢驗交流質量信息。

3、若車間產品發生重大（批量）性質量事故或質量不穩定時，質量管理部應督促車間對工藝過程能力進行驗證和對其過程業績進行監視。

五、成品質量控制過程（質量管理部）：

1、成品檢驗對進入成品檢驗工位的質量流轉卡上的質量信息進行檢查，且對前工序發現的不合格是否已完成處理和驗證進行驗對。不合格產品和對不合格內容未進行處理的產品，成品檢驗有權拒收，直到車間、調試處理合格為止。

2、成品驗收前，車間、調試過程中的讓步接受的產品須有讓步批準，無讓步批準的產品做不合格品處理或拒收，由相關責任車間或人員負責處理。

3、檢查產品是否與技術要求一致，確保產品經過所有過程檢驗和產品調試。

4、成品檢驗對交檢產品通過上述初步確認后，進行測試。

5、成品檢驗發現的不合格，由有關車間或人員負責處理，車間處理完工后，成品檢驗須根據驗收要求重新驗證確認，合格后才可放行。

6、成品檢驗發現不合格產品后由于某種原因須讓步接收時，須有明確的讓步批準才可放行。

8、質量管理部對成品檢驗的工作質量和檢驗進度實施監督和管理，確保現場檢驗活動的及時性和準確性，不影響生產和銷售計劃要求。

六、質量溝通（關聯作用）：

為保證員工認識到各自工作在質量控制過程中的關聯性和自己從事的工作在質量管理中的重要性，必須建立和完善關于質量信息管理溝通渠道和流程。

成品檢驗員對發現的調試、裝配質量問題及時與調試和車間操作者（檢驗員）進行溝通，防止同類問題再發生，從而提高裝配、調試和檢驗效率，共同達到提升產品和過程產品質量。

車間工序檢驗員從下道工序或成品檢驗員了解所轄區存在的質量問題，隨時與生產班組長溝通，確保裝配質量。

生產班組長應隨時到后續班組、調試和成品檢驗組收集本班組裝配質量信息，對本班組存在的不足，應立即糾正和防范措施，以確保本班組裝配產品符合規定要求。

七、質量責任：

（一）、質量管理責任：

1、由于質量管理工作失誤，造成產品質量要求與生產計劃發生沖突時，實施質量和進度管理雙重處罰，且質量管理失誤處罰大于生產進度延誤處罰。

2、因部門管理方式不當，而引起產品質量事故和過程質量能力不穩定或下降。

3、未對已發生的質量事故和質量風險采取有效的處理和防范措施。

出現以上三條中任一條或多條的部門負質量管理責任，部門技術質量主管領導為主要責任者。

（二）、質量故障責任： a、過程質量故障責任：

1、調試中和質量管理部下線抽查、隨機車間抽查發現的裝配質量問題，裝配車間為主要責任部門，操作者為主要責任者。

2、成品檢驗中發現的裝配質量問題，裝配車間為主要責任部門，調試為次要責任部門。

3、成品檢驗中發現的使用性能質量問題，調試為主要責任部門，調試員為主要責任者。

4、裝配車間、調試、成品檢驗發現自制產品質量問題，生產車間或生產班組為主要責任部門，自制產品檢驗員為次要責任者。

b、產品質量故障責任：

1、成品抽查、售中、用戶反映的裝配質量問題，裝配車間為主要責任部門，調試、質量管理部為次要責任部門。

2、成品抽查、售中、用戶反映的使用性能質量問題，調試為主要責任部門，質量管理部為次要責任部門。

質量管理部：

2016年7月13日

第三篇：過程控制系統小結

11工業上用應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節器δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除：

具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，δ就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節器 作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

11工業上用應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA4-20mA作為標準信號的原因作為標準信號的原因11直流：直流：傳輸中易于和交流感傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b引入前饋必須要遵循的原則：

大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11 控制通道的滯后時間較減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置u構不再作用。防止積分飽和的方法有哪些？Xmax將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管答：u還在增大，但執行機1）限制PI13作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。調節器δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ就加大了調節閥的動作幅δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。

也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失成成分的影響，量程比可達15100:1 性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性

過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，K越小可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。3）增量型算法不對偏差做累縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c控制通道的滯后時間較 11減率威典型最佳調解過程標準： 時間最短。0.75的前提下，使4在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12

被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶）遇限消弱積分法。δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響 越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，不管哪一越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7 增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（38因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。）增量型算法不對偏差做累 縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有

饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10

b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。c 11減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰 控制通道的滯后時間較時間最短。0.75的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節12被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除：

具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u防止積分飽和的方法有哪些？13答：還在增大，但執行機1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，δ就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；3）14具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。1應相區別，不存在相依問題，不受傳輸中電感，電容和負載性質的限工業上用4-20mA作為標準信號的原因1直流：傳輸中易于和交流感制。傳輸，電流制：不受傳輸線及負載電阻變化的影響，適于信號的遠距離零點：有利于識別儀表的斷線，斷電等故障，為現場變送器實現兩線另外，電流信號課直接和磁場作用產生正比于信號的機械力。活制提供可能。2

現出來，在穩態下是表現不出來的，因此為了獲得動態特性必須使被施加擾動的必要性過程的動態特性只有當它處于變動狀態時，才會表研究的過程處于被激勵的狀態，3例如施加一個階躍擾動或脈沖擾動等。干擾通道的放大系數干擾通道對于調節質量的影響越好，這樣靜差減小，控制精度提高。K影響著干擾加載系統上的幅值，因此，可以駕校最大動態偏差。干擾通道純滯后對調節質量沒影響。干擾進干擾通道時間常數T的增加，K越小入位置的影響：各個干擾的閉環傳遞函數是不一樣的，而閉環傳遞函數的分母是相同的，即系統的特征方程式是一樣的，因此，個干擾兩，不管哪一但最大動態偏差則可能不同，干擾離被控量測量點越遠，則動態偏差系統的穩定程度，過度過程的衰減系數，正當周期都一樣，越小，調節質量越高。4 個調節系統在整個工作范圍內都具有良好的品質，就應使系統在整個為什么對數閥應用最多，調節閥如何選擇：從調解原理看，要保持一工作范圍內的總放大倍數盡可能的保持恒定。器和執行機構的放大倍數是常數，通常，變送器，調節其放大倍數常隨工作點變化，因此在選擇調節閥是希望調節閥的非線但調節對象的特性往往是非線性的，性補償調節對象的非線性，故：6 例調節立即發揮作用，以減小偏差。積分調節主要用于消除余差。微PID調節的作用：比例調節成比例的反應控制偏差偏差一旦產生，比分調節反映偏差的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大前，在系統中引入一個有效的早期校正，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。7增量的確定僅與最近幾次偏差采樣值有關，計算精度對控制量的計算增量式控制相比位置式控制的優點：（1）增量型算法不需要左肋叫，影響較小，而位置型算法要用到過去偏差的累加值，容易產生大的累加誤差。加，（2）得出的是控制量的增量。（3）增量型算法不對偏差做累8因而也不會引起積分飽和。4）易于實現手動到自動的無沖擊切換。縮短了控制通道，使控制作用更加及時。提到了系統的工作頻率，使串級控制系統的優點：由于副回路的存在，減小了對象的時間常數，振蕩周期減小，調節時間縮短，系統的快速性增強了。對二次干擾具有很強的客服能力，對克服一次干擾的能力也有一定的提高。對負荷和操作條件的變化具有一定的自適應能力。9

利于對系統中的主要干擾進行前饋補償，對系統中的其他干擾進行反前饋反饋控制系統的優點：答：1）在前饋控制中引入反饋控制，有饋控制，這樣既簡化了系統結構有保證了控制精度。饋控制回路，所以降低了前饋控制器的精度要求，有利于前饋控制器2）由于增加了反的設計和實現。行，因而在一定程度上解決了穩定性和控制精度之間的矛盾。3）該結構既實現高精度的控制，又能保證系統穩定運10b大或者或干擾通道的時間常數較小。系統中的擾動量的變化幅值大，頻率高。引入前饋必須要遵循的原則：a系統中的擾動量是可測不可控的。

c控制通道的滯后時間較 11 減率威典型最佳調解過程標準：在階躍的擾動下，保證調節過程波動的衰時間最短。0.7512的前提下，使4過程的最大動態偏差，靜態誤差和調節被調量與設定值之間有偏差，其輸出就會不停的變化。當偏差始終保什么是積分飽和現象，怎么消除： 具有積分作用的調節器，只要持一個方向時，調節器的輸出而使執行機構達到極限位置構不再作用。Xmaxu將因積分作用的不斷累加而增大，從，之后盡管u還在增大，但執行機防止積分飽和的方法有哪些？13答：1）限制PI調節器作幅度很小，因此被調量得變化比較平穩，甚至可以沒有超調，但余比例帶對調節作用有什么影響。1）比例帶δ很大意味著調節閥的動 差很大，調節時間也很長；度，2）減小比例帶δδ引起被調量來回波動，但系統仍可能是穩定的，就加大了調節閥的動作幅余差相應減小；314具有一個臨界值，此時系統處于穩定邊緣的情況。）也比較小，其讀數不受流體物理狀態如溫度，壓力，密度，粘度等組旋渦式流量計的有點：測量精度高，范圍廣，工作可靠，壓力損失

成成分的影響，量程比可達15性能的特性，是指系統的健壯性或抗干擾性，它是在異常和危險情況 魯棒性：指只控制系統在一定的結構，大小參數攝動下。維持某些100:1 下系統存在的關鍵。

第四篇：參賽過程小結

參賽過程小結

團隊人員：

周永曼 謝夢雅 駱云 榮恒 趙 興

此次我們的ＰＰＴ題目為“學風校風班風——我的學校我的班級”，在看到這個題目時，我們的團體并沒有急著去收集資料開始做，而是我們大家靜下心地坐在一起，討論該圍繞哪個或哪幾個方面來做，因為這個題目包含的范圍也很廣。經過我們一番激烈的討論，最后我們一致決定圍繞“雷鋒月·學雷鋒”和“學風建設”這兩個方面展開的。確定好主題后，我們大家分頭行事。具體過程如下： 事先由周永曼和趙興兩位同學收集資料，整合資料后，交由謝夢雅和駱云兩位同學，再由她們進行制作。在資料整合過程中，由全體成員審核，淘汰不需要的資料，選出我們需要的。在PPT的制作過程中，我們全體人員都提出了寶貴的意見，從圖片的大小、文字內容、幻燈片的順序到PPT的背景、字體的顏色、動畫效果等，都是經過我們的一番討論，最終確定下來的。在PPT的制作后期，主要是由榮恒同學負責，她負責寫講稿內容，并負責PPT的課堂演示。最后的工作小結主要由周永曼負責完成的。講稿的內容和工作小結也是經過全體成員的討審核、討論，確定的最后表現結果。PPT的課堂演示我們也進行了模擬，并指出、糾正其中的不足。

通過這次“學風校風班風——我的學校我的班級”PPT制作過程，讓我們掌握、鞏固了很多有關課件制作的知識，提高了我們的實踐動

手和與人交流的能力，讓我們懂得了雷鋒精神的真諦，以及學風建設的重要性，望以后我們能有更多這樣的機會。

第五篇：數字化裝配論壇學習小結1

數字化裝配論壇學習小結

數字化裝配是基于測控技術、計算機信息化化管理技術等將零部件按工藝流程由機器（輔以人工）進行組裝，并經過過程管控或監控、檢驗、試驗使之成為合格產品的過程。通過數字化裝配技術對裝配過程特殊特性值進行質量預防、質量跟蹤、過程參數變量適時返饋并自修正，使裝配質量得到有效保證。

數字化裝配技術包含：標準（工藝規范）、嚴格的過程控制、檢測及返饋三要素。合格零件不一定能裝出合格品，不合格零件一定無法裝出合格品。所以，首先必須保證上裝配線的零件全部為合格品。再就是各工序裝配工藝標準必須是經過試驗驗證的符合產品要求的先進、合理、科學的標準。

通過先進的數字化裝配技術對工序過程參數適時監控、返饋，形成閉環控制，確保工序質量合格。

檢驗不能退代工序質量管控，檢驗是為了發現偶發事件造成的質量波動，防止不合格，且我們所說的檢驗主要強調的是過程參數檢測，當出現波動時系統適時返饋和自修正，確保不制造不合格。

課題：

1、如何利用當代先進的數字化裝配技術確保軸承的裝配質量？（軸承預緊力與使用壽命曲線、軸承轉矩與轉角特性曲線、軸承承載與轉矩特性曲線）如何利用當代先進的數字化裝配技術確保油封的裝配質量？如何利用當代先進的數字化裝配技術確保操縱系的裝配質量？

裝配關鍵技術：變速箱裝配線制造目標的實現所依存的關鍵技術是多方面的，變速箱在裝配過程中難免出現質量問題，因此對裝配過程的監測和半成品、成品的檢測必不可少，主要技術有裝配的防錯、糾錯技術，泄漏檢測技術，在線測量測試技術。物流輸送技術，代碼打印及識別技術是物流輸送中的主要技術，可以在運送零件的同時對零件進行識別追蹤。主要關鍵技術具體有以下幾個方面。

1、機器人技術

2、桁架機械手技術

桁架機械手可以實現高速、高效、高精度的搬運功能。桁架機械手根據實際需要可做成雙臂的、單臂的，搬運行程可根據實際需要進行調整，跨度可達十幾米或更長

3、防錯技術

防錯是一種在工藝過程中識別和消除人工和自動操作錯誤的方法，可以通過限位開關、視覺系統、條形碼系統、智能料架、光電傳感器、機械防錯等多種方式來實現。防錯的種類主要有防漏擰緊、擰緊順序防錯、防零件漏裝、防漏操作、防止零件裝錯、托盤姿態防錯、托盤與工件的匹配防錯等。裝配線的防錯水平是裝配線檔次的重要指標之一。

4、在線過程驗證技術,過程驗證是指利用功能性試驗進行驗證的技術，作為工藝流程的一部分，是檢查缺陷問題的一種有效方式。

5、功能試驗技術

功能試驗是通過與制造和產品工程中規定的功能參數完全一致或模擬類似的數據對產品質量進行驗證。

6、總線控制技術

總線控制方式是目前國內外普遍應用在工業環境下的一種控制方式。

7、系統模擬技術

系統模擬就是采用仿真軟件對裝配系統在電腦上進行模擬，仿真軟件系統最早是運用于機場、企業物流規劃、分銷系統規劃等。目前，仿真軟件系統已被成功應用到裝配線系統。

8、信息管理系統技術

隨著計算機技術、網絡技術日益普遍運用，制造業走向網絡化、集成化已成為必然的趨勢和方向，互聯網進入制造工廠的車間成為迫切需要。生產信息管理系統可給用戶帶來多方面的利益。電子化存儲，更易于保管和查詢分析，為科學地調整生產參數，以及實現科學管理提供可靠依據。提高企業的生產力和員工工作效率，推動企業業務流程的優化重組和管理的現代化，降低制造成本、科學地組織生產、優化企業生產模式、提高企業的綜合競爭能力。快速獲取和更新所需要的生產數據和信息可以方便地接入企業ERP系統，并為其提供客觀、真實和準確的數據。目前發動機裝配線配置信息管理系統是普遍要求，特別對1O萬綱領以上的發動機裝配線是基本要求，區別僅在于對信息管理系統要求的高低。建好信息管理系統后，管理者可以在任何時間，任何一臺與工業以太網聯接的設備上，通過WEB瀏覽器監控、查詢生產線的信息。目前，網絡化、柔性化、數字化是自動化裝配線的發展方向。網絡化技術可以對裝配過程中的數據進行實時采集和分析，在出現質量問題時，提醒管理部門采取措施；提供歷史查詢功能，使質量管理部門能對一段時期的裝配質量情況有一個全面的了解，對產品的質量提供了有效的保障。裝配線的柔性混裝能力已經成為評價裝配線性能的重要指標，裝配機器人是柔性化自動裝配系統的核心設備。未來裝配線上的裝配設備將日趨機器人化，裝配機器人在整個裝配線中所占的比例日趨提高。國內在柔性自動化裝配線技術方面已經非常成熟，產品也有多個成功案例。數字化是柔性裝配必不可少的技術，是實現不同型號產品混裝的基礎。數字化裝配采用信息識別系統，對零件進行追蹤識別，并通過網絡發送零件的裝配信息。隨著國內汽車行業的進步，相信國內的裝配技術會取得更大的發展。

附錄：裝配線計算機管理系統詳述