第一篇：望聞問切 四位一體促黨建

望

聞

問

切

四位一體促黨建

楊 磊

古時醫者看病，講求“望聞問切”，“誠為醫之綱領”。“望”，指觀氣色；“聞”，指聽聲息；“問”；指詢問癥狀；“切”；指摸脈象，合稱四診。通過這四步，醫者就可以判斷患者的癥狀、病因、用藥等。結合到黨建工作，以“第一書記”為載體，在基層黨組織建設薄弱村中開展幫扶工作前，采取“望聞問切”，四位一體促黨建。

“望”。就是要整體的看，把握黨建大局。看黨組織是否健全，組織生活能否定期開展，組織機構和制度是否完善，黨組織議事流程是否規范，做到心中有數。

“聞”。就是要聽基層黨員的心聲，了解黨建活動。與基層黨員同呼吸，聽取他們意見建議，了解他們對組織生活的看法，掌握最基層最民生最“土氣”的信息。

“問”。就是要問基層黨組織書記，抓好黨建“帶頭人”。“支部強不強，要看領頭羊”，一問書記對黨組織建設的了解；二問書記平時黨建作為；三問書記以后打算。用“三問”來考察基層黨組織書記的品質素質，以“三問”來推動基層黨組織建設薄弱村進步。

“切”。就是要摸準基層的脈，尋根知底。找準一個切入點，從小處入手，自下而上整合現有黨建資源，建立健全組織、機構、人員、制度等要素，打開黨建新局面。

第二篇：企業四位一體黨建自查報告

企業四位一體黨建自查報告

企業四位一體黨建自查報告

為了認真貫徹落實中央全面從嚴治黨的部署要求，進一步完成好太長公司黨委落實黨風廉政建設主體責任和紀委監督責任的工作任務，堅持兩手抓兩手都要硬，太長公司黨委研究決定，從今年開始結合目標責任考核，對各黨總支、支部黨建、黨風廉政建設、精神文明建設和企業文化建設開展“四位一體”季度動態考核。

4月27日至4月30日，黨工部分三個考核組深入基層，通過看資料、查記錄、聽匯報、問卷調查、現場征詢等方式對各黨總支、支部落實目標責任、工作開展情況進行了第一季度的考核。共性內容主要考核了四項工作20xx的工作總結和20xx年工作計劃，檢查了支部會議專題研究四位一體建設的情況，重點查看了黨員領導干部、黨員、員工三支隊伍教育的情況以及各黨總支、支部領導班子落實“兩個責任”的情況;在黨建工作考核中，重點檢查了各黨總支、支部的學習、“三會一課”以及標準化黨支部建設和學習討論落實活動的開展情況;在黨風廉政建設方面，重點考核了落實八項規定，反對“四風”，加強紀律和作風建設、落實提醒約談、廉政談話、落實公司規范操辦和參加婚喪喜慶破除陳規陋習規定和落實三公經費和文山會海相關規定的情況;在精神文明和企業文化建設方面，重點考核了社會主義核心價值觀，行業核心價值觀的宣貫、“學、樹、建、創”的具體措施和成果、“五個一”活動的開展以及青年文明號四級聯創、公司九個創建及文明單位、巾幗崗、工人先鋒號等創建工作的具體情況。此外，考核組還對各單位的品牌文化建設、員工職業道德教育、行為規范、禮儀培訓以及愛心文化和社團文化建設分別進行了考核。

經過幾天的認真考核，從第一季度的考核結果來看，各黨總支、支部對黨建、黨風廉政建設、精神文明建設、企業文化建設工作高度重視，四項工作有計劃、有目標、有措施，支部書記能夠做到四項工作與業務工作同部署、同檢查、同落實，黨員領導干部及職工學習認真，有計劃、記錄、筆記。各項工作開展有序，資料整理基本完整。部分單位充分利用微信平臺，將上級的文件精神、政策要求和本單位開展活動的安排、階段情況及時傳達給每位員工，使大家在工作中思想統一、步調一致。還有部分單位社團活動豐富，在新創作的作品中，融入了員工的工作生活，題材創新，真實感人。總體來看，各黨總支、支部落實目標責任、工作開展情況完成較好，對存在問題的部分支部，考核組也提出了整改意見。

企業四位一體黨建自查報告

近年來，建湖縣順應產業集群化發展的實際，大力推行產業集群“組建、運作、活動、管理”為內容的“四位一體”黨建新模式，實現了黨建工作與產業集群發展的同頻共振，為縣域經濟發展注入了強大動力。

一是順應發展需求抓組建。依托合作組織建、圍繞種養基地建、掛靠專業市場建、依靠龍頭企業建的四種產業集群黨組織組建模式。圍繞產業基地建。依托石油裝備、節能電光源兩個國家級產業基地，成立兩大特色產業集群黨委。通過“產業集群黨委+企業黨支部”和“轄區黨委+企業黨支部”縱橫相結合的模式，實現了兩大特色產業企業在黨建工作中的有機融合。依靠龍頭企業建。依靠江蘇森達鞋業有限公司和江蘇東華紡織有限公司兩大領軍企業牽頭成立皮鞋產業集群黨委和紡織產業集群黨委。通過“龍頭企業黨委+配套黨支部”的垂直運作模式，實現了產業間企業的合作共贏。掛靠專業市場建。順應城東制種、沿岡炕孵等產業的發展，掛靠皮岔河制種交易市場、上岡炕孵專銷市場等專業市場組建了制種產業集群黨總支和炕孵產業集群黨總支。通過“產業集群黨總支+專業市場黨支部+村專業黨支部”的疊加模式，放大了產業集群的富民效應。依托合作組織建。依托沿蕩水產業、沿岡養殖業及內圩林木業等，先后成立5個農業產業集群黨委，以產業集群黨委為紐帶，進一步增進產業間的聯系互動，加快產業集群式發展。

二是整合社會資源抓運作。從整合黨建資源入手，探索建立“組織聯網、陣地聯建、人才聯育、發展聯動”為主要內容的產業集群黨組織運作模式，以黨建資源的整合推進產業集群資源的整合。組織聯網。在產業集群內部各類組織黨建工作全覆蓋的基礎上，探索建立了以縣委、基層黨委和產業集群黨組織三方為核心，產業基地、龍頭企業、專業市場和合作組織為支點的產業集群黨建交流合作平臺。陣地聯建。在產業基地、龍頭企業、專業市場中設置多功能的黨群服務中心，為產業集群內各類企業開展組織活動、培訓職工提供平臺。人才聯育。組織集群內經濟組織互相選派黨員職工、技術骨干掛職鍛煉、跟班學習。去年以來，全縣16個產業集群黨組織共舉辦各類技能培訓班76期，選派了96名優秀黨員骨干相互掛職鍛煉，實現了產業集群內部人才資源的共享。發展聯動。進一步深化產業集群內部的聯系合作，通過技術上“扶”、資金上“幫”、銷售上“助”等方式，實現錯位發展、抱團作戰，提高抗御市場風險的能力。

三是結合產業特點搞活動。結合產業集群中黨員流動性突出、個性化需求和差別化知識水平的現狀，探索推行了以“四加”為主要內容的黨員活動動態組合模式。必修科目加選修科目。每年初由產業集群黨組織聘請縣內外專家學者，組成“專業授課團”，圍繞推進產業集群發展和提高黨員業務水平和專業技能的需要，編寫相應專題，由集群黨組織下轄支部每月主講、黨員適時選修，滿足不同從業黨員的個性化需求。內部參活加外部參活。深入開展“看、聽、議”系列活動，組織黨員赴縣外同類產業集群基地考察學習，使他們在“看”中開闊眼界、解放思想，在“聽”中提升層次、理清思路，在“議”中交流思想、增進共識。統一集中加小型分散。各基層黨支部根據產業特點，分類組織一些基地培訓、報告演講、結對幫扶等有針對性的特色活動，使黨員活動趨于小型化、分散化。傳統形式加載體創新。普遍推行以產業發展建言獻策會、行業動態形勢分析會、產業集群聯席交流會和新技術新工藝應用推廣課為主要內容的新“三會一課”制度，努力使職工思想教育、精神文明建設、產業樹形工程融入到黨建文化建設中，成為產業集群發展的內在動力。

四是注重績效考核抓管理。堅持將目標管理的理念引入黨建工作，以發揮政治核心和政治引領作用為重點，不斷提升產業集群黨組織服務轉型發展的效能。健全目標管理提升公信力。完善目標管理機制，對產業集群內部黨建工作實行精細化管理、指標化考核、實績化評價，督促基層黨務工作者按照時間進度、質量要求、工作標準抓好落實。通過定期抽查、互動督查、驗收考查等方式進行考評，并接受群眾評議和監督。考評結果作為產業集群內部黨組織和黨務工作者評先評優和兌現獎懲的依據。推行雙重管理增強凝聚力。積極探索對產業集群內部下轄黨組織實行雙重管理，實行垂直管理與屬地管理相結合，既隸屬于鎮(區)黨(工)委管理，又接受產業集群黨組織管理。每年初各基層黨組織分別向鎮(區)黨(工)委和產業集群黨組織遞交目標責任書，通過上下協調抓管理、橫向溝通促互動，助推產業集群良性發展。實施崗位管理激發創造力。在產業集群內部深入開展以“黨員先鋒崗、團員示范崗、職工模范崗、黨員示范責任區”為內容的“三崗一區”創評活動，引導黨員職工把技術攻關、新品開發、優化流程作為主攻方向，努力成為轉型升級、科技創新的中堅力量。目前，石油裝備、綠色照明、森達鞋業、花卉苗木等特色產業集群的經濟總量占全縣份額達70%以上，以黨建引領產業集群發展，已成為縣域經濟集群跨越發展的新引擎。

企業四位一體黨建自查報告

府谷縣黃河集團創建于上世紀90年代初期，目前已經發展成為一家集建材、化工、電力、交通、民爆、餐飲服務于一體的新型民營企業集團，公司下設8個子公司。

這一轉變的背后，與企業多年來秉承“黨建鑄魂，引領發展”的理念密切相關。據介紹，黃河集團下設6個企業黨支部，曾先后被評為全國先進基層黨組織和全市四星級非公有制企業黨組織。多年來，已經逐步探索形成了黨委議事定戰略、人才培育強班子、黨員評議獻智策、光彩事業添活力的“四位一體”黨建模式，黨組織在企業發展中的政治核心和政治引領作用日益增強。黨建也是生產力，正在成為越來越多人的共識。

黨委議事定戰略

當好助推發展“主心骨”

上世紀90年代，府谷鄉鎮企業遍地林立，污染嚴重，產品能耗高，市場競爭激烈，集團黨委提出企業要可持續發展，必須“關小上大”，即關掉小生產線、建設大型水泥廠。XX年3月，經過近兩年建設的十萬噸水泥廠正式投產，在競爭日益激勵的市場中，這為企業帶來了可觀的效益。

在隨后十多年間，集團黨委積極協同企業籌建了多個項目，為企業發展壯大奠定了基礎。近幾年，隨著市場經濟向著縱深發展，單一產業成本高、污染大、效益低，發展循環經濟產業鏈已經成為大勢所趨。集團黨委又積極建言獻策，提出打造黃河循環工業小區，目前該項目基本形成了循環經濟模式，不僅工業“三廢”廢渣、廢熱、廢氣全部實現了綜合利用，還為企業創造3000萬元的經濟效益。

人才培育強班子

黨員與業務骨干雙向培育共同發展

隨著現代企業的發展，傳統的管理模式已經不能適應企業發展，黨員和人才共同成長對企業壯大人才優勢、提升核心競爭力、建立現代企業制度具有十分重要的意義。集團黨委秉承人才強企戰略，積極培育各類人才，實行企業管理層與黨組織“雙向進入、交叉任職”制度，努力把黨員培養成業務骨干人才，把業務骨干人才培養成黨員。

在具體實踐中，該企業先定向培養各類型人才，后招聘掌握現代技術的大中專生到企業工作，再選一批管理層、員工到省、市、縣有關部門、對口單位和東南沿海地區進行培訓、考察學習，提高了科學管理和現代技術的應用水平。

黨員評議獻智策

把民主評議作為黨員組織創先爭優的參考

近幾年，受經濟整體狀況低迷的影響，企業主要經濟指標一度出現了負增長。面對困境，企業十分重視發揮黨員先鋒模范作用，號召全體黨員干部心往一處想、勁往一處使，立足本職崗位創新工藝，節約成本，加班趕任務，出門拓銷路，最終讓企業順利渡過難關。

為了更好地發揮黨員先鋒模范作用，該企業還建立了黨員評議制度，要求黨員從自身建設、榜樣帶頭、關愛員工等十個方面，評議集團黨委、下屬支部的領導班子和企業領導班子，實現了隊伍強、班子強目標。

以強化企業效能管理為例，企業鼓勵黨員提出革新思路，推行節能降耗、目標質量一票否決制，黨員評議崗位定耗、定質、定產、定安全、定環保、獎罰分配制度，對改善生產環境、減輕工人勞動強度、提高產品質量和產量都起到了積極作用，也促使各個企業在產量質量、節能減排、降耗等各項經濟技術指標上都達到了國家要求標準。

光彩事業添活力

積極履行社會責任投身公益事業

在實現企業發展的同時，府谷黃河集團積極響應黨委政府號召，積極履行社會責任、投身公益事業，形成了樂善好施、幫扶濟困的新風尚，為推動地方、企業發展凝聚起了強大的正能量。

該企業一方面積極踐行“以人為本”的發展理念，采取推行職工持股制、繳納養老保險金、幫助困難職工解決生活困難、給每位考取大學的職工子女發放助學金、新建職工家屬房和職工宿舍等一系列措施，盡可能為企業員工謀福祉。另一方面，飲水思源，積極奉獻愛心，先后安置附近農村剩余勞動力和貧困村民進廠工作，解決了500余名大中專院校畢業生就業，為社會公益事業捐款捐物累計投入資金4000余萬元，樹立了良好的企業形象。

第三篇：四位一體工作總結

xx社區黨委“四位一體”

工 作 總 結

為貫徹落實區委組織部全面推廣社區黨建“四位一體”工作模式，進一步增強黨組織的創造力、凝聚力和戰斗力，全面提升社區黨建工作的水平。以社區黨建為龍頭，以社區建設為基礎，以社區服務為核心，不斷加強和改進社區工作，堅持以人為本，服務群眾的宗旨，xx社區黨委按照區委組織部的指示精神，在xx街道黨工委的統一部署下，從實際出發，制定和完善了一系列制度和措施。形成了“班子過硬、隊伍得力、制度健全、服務到位”的工作新格局。全面帶動了社區治安綜合治理、環境衛生、社會公益事業和其它各項工作的發展。

一、領導重視 健全機構

根據街工委統一部署，因地制宜建立“四位一體”庭院新模式，xx社區黨委成立了以社區黨委書記xxx為組長；黨委副書記xx、派出所警長xx、房管所所長xx為副組長；社區副主任xxx、xxx、xxx、xxx為組員的新型“四位一體”組織機構。除此之外，又成立了xx社區物業監督管理組織機構和業主委員會。專門從事社區各項任務的制定、落實和協調工作。

二、抓好落實 突出重點

組織機構成立后，堅持每月一次的四方聯席會議例會，共同醞釀和協商社區重要事務，對重大事件和突發事件及時通報并制定措施，對居民群眾遇到的困難進行協商解決。

4月15日，各部門負責人專門就xx街48號5單元下水道堵塞不

通，兩年期間居民與房管部門互相推諉，矛盾糾紛不斷，始終未解決的問題展開專項例會。會上大家充分發表自己的意見，商量問題的解決辦法，最后在大家的共同努力下，真正從思想上統一了認識，為最終解決這一老大難問題起到了決定性作用。

近幾年來，在各級政府與辦事處的大力支持下，xx社區各項工作取得了很大的成績。所轄區域共新建和改建了10個庭院，其中有三個景觀院、四個精品院、三個達標院。加上xx街的改造，如今小區面貌已經發生了根本性的改變。三年來，省市領導、區里領導多次前來參觀指導。

可是在小區庭院改造初期，由于要拆一樓多余部分的涼臺，很多居民想不通，與拆遷部門發生激烈沖突，甚至辱罵、恐嚇。經過四方聯席會議討論決策，決定由社區干部和派出所聯合出動，反復多次做社區居民的思想工作，才使小區庭院改造工程如期完成。如今環境優美了，設施改善了，但如何管理好庭院的綠化美化建設又成了擺在社區面前的一道難題。

于是經過各方研究，決定充分調動社區各方面的力量，發動群眾共同管理，進一步加大了管理工作。制定了聯合保護庭院環境的責任制，各負其責，嚴禁亂堆亂發，物業公司則負責設備的維護和維修。庭院由專人負責，如：xx街10號退休黨員xxx、xx街68號xxx、xx街88號夕陽紅志愿者xxx、xx街148號退休老黨員xx、xxx、xx街48號院老人xxx，都主動接管了庭院花園的管理工作，主動看護庭院，移種花苗樹苗，修剪枯枝枯葉，用磚頭砌花墻，每天清晨5點鐘開始，在樹木花叢中穿梭往來，澆水翻種，無怨無悔。在他們的帶動下，社

區里的一些老人也跟著干，現在十個大院里的花草樹木，都有承包責任人。使社區的庭院綠蔭成行、花香滿院。

三、齊抓共管 共創和諧

建立多方參與機制，面對新形勢，我們堅持以社區黨建統領社區各項工作，建立了多方參與、資源共享、有效互動的工作機制。形成了社區黨組織為基礎，社區全體黨員為主體，轄區單位黨組織廣泛參與的社區黨建工作新格局。

對發現的問題進行通報和研究，發現亂貼亂畫，亂堆亂放，立刻跟蹤處理，采取警民聯合方式，共同維護社會治安。經常走訪樓道，檢查“法輪功”張貼情況，成立了社區黨員志愿者、巾幗志愿者、低保志愿者等隊伍，義務進行聯防巡邏，發現問題及時處理，確保社區一方平安。

在今后的工作中，我們一定會積極配合xx街道黨工委和辦事處更好地開展各項工作，切實發揮社區黨組織的戰斗堡壘作用，充分調動各方力量，為創建管理有序、服務完善、環境優美、文明祥和的新型社區，構建和諧社會做出新的更大貢獻。

xx社區黨委 2011年8月1日

第四篇：四位一體工作制度[范文]

*****村“四位一體”聯席會議制度

第一條 為進一步增強“****”工作合力，充分發揮各住村單位的作用，交流信息，解決問題，提高效能，特制定本制度。

第二條 “四位一體” 聯席會議制度是為了充分發揮各住村單位的作用，圍繞做好******等幾項工作目標，將***、***、***、***四者融為一體，確保***村各項工作全面履行到位。

第三條 “四位一體”聯席會議制度（以下簡稱“聯席會議”）為研究、落實***村三項工作的議事決策機構，職責是：分析研究***村綜合形勢, 研究解決***村村民反映的熱點問題、難點問題；制定***村階段性工作目標；協調各成員單位做好強化基層組織建設各項工作；協調各成員單位開展***等各項維穩相關工作；完善***村維穩安保有關政策措施；開展相關各項工作；通報相關各項工作情況。

第四條 聯席會議的常任成員為***、***、***、***。聯席會議辦公室設在***，***負責人任辦公室主任。根據會議需要，參加聯席會議的可為全體成員單位，也可為部分相關成員單位。參加聯席會議人員為成員單位的主要負責人或分管負責人。根據議題內容的需要，可邀請系統內其他單位、部門人員及相關領域專家參加。

第五條 聯席會議由聯席會議組成單位根據工作需要報 村兩委領導批準后召集召開；***等維穩安保聯席會議由相關專業成員單位提出，會同聯席會議辦公室組織召集，會議地點根據實際情況確定。

第六條 聯席會議決議和會議紀要由聯席會議辦公室或相關單位整理，并及時上報村兩委和相關部門，同時抄送各成員單位。各成員單位和相關部門要認真執行聯席會議決議，按照會議紀要精神開展相關工作。

第七條 聯席會議召開的時間和議題，由會議召集單位決定。參加聯席會議的單位，要按照會議召集單位要求準備相關材料，及時通報所承擔的各項工作信息。

第八條 各成員單位按各自職責認真做好相關工作，加大工作推進力度，為我村創造良好的發展環境。

第九條 本制度自印發之日起執行。

第五篇：四位一體教學

機械原理課程引入機器人比賽題材 的“四位一體”教學模式探索

李充寧 侯杰茹 孫爽

（天津工程師范學院，天津 300222）

摘要： 將大學生機器人電視大賽的題材引入機械原理課程教學，采用理論教學結合具體案例、方案設計具有工程意義、實物制作付諸比賽評價，形成以學生為主體的“四位一體”教學模式。機械原理課程教學以這種創新教育模式進行了實踐探索，從中得到工程應用的訓練和工程創新素質的培養。

關鍵詞： 機械原理；四位一體；機器人比賽；創新教育 中圖分類號：G642

前言

隨著社會的進步和科學技術的快速發展，工程技術的應用對社會的經濟發展和社會進步的推動作用越來越大，因而對工程技術人才的需求越來越緊迫。工程技術教育培養的技術人才直接決定工程技術的水平和發展的速度，決定國家的工業競爭力。因此，國家特別重視高等工程教育的改革，重視人才培養的質量。特別強調要重點開展“創新型工程科技人才培養的研究”，要解決面向工程實際培養人才的問題。

機械原理課程作為一門從基礎理論課過渡到工程專業應用的技術基礎課，在培養工程應用型、開發創新型人才的過程中，將起到導向、鋪墊和塑造構型的重要作用。如何使到機械原理課程在培養工程創新能力的應用型人才起到導向作用，如何鋪墊具有解決工程實際問題的基礎知識，如何塑造構型創新應用型能力的人才，是機械原理課程改革的核心和目標。我們將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，以機器人設計、制作和比賽為載體，開展機械原理課程教學的“四位一體”創新教育模式的實踐探索。

所謂“四位一體”的機械原理課程教學模式是指：以學生為主體的“理論——設計——制作——比賽”四個教學環節集于一體，即機械原理課程機構學的理論教學結合比賽機器人課題的機構學，進行比賽機器人的運動方案設計和實物樣機制作，并以實物樣機上場運行開展比賽評比。機械原理課程引入機器人設計、制作和比賽的作用

大家知道，機械原理這門課講的內容是機構學和機械動力學的基本知識、基本理論和基本方法, 培養學生具有擬定機械系統運動方案、進行運動學和動力學分析和設計機構的能力。通過機構設計、機械系統方案設計來實現和完成某些特定的功能要求。

近幾年亞廣聯舉辦的大學生機器人電視大賽的題目正是機械設計類課程教學聯系工程 1 實際的最好題材（這個比賽已經舉辦五屆了），引入這種題材的比賽活動豐富同學們的校園生活，活躍同學們的校園文化，激發同學們的學習興趣，啟迪大家的創新意識，培養了同學們的創新實踐能力。

首先來看大學生機器人電視大賽主題的題材特征。每年一屆機器人電視大賽的主題以不同的形式提出，如首屆的主題為“搶攀珠穆朗瑪峰”，第二屆為“太空征服者”。第三屆為“鵲橋相會”。均要求設計制作具有不同動作功能的移動機器人，執行的動作功能對工作載荷的要求不大，但動作和速度的實現確是比賽取勝的關鍵，對機器人本體有重量和尺寸的限制條件。這種題材主要是系統方案的構思設計和輕型結構的制作、安裝和調試、演練。其功能特點既接近于工程實際，但結構特征又不要求太高，具有典型的演練特征。特別適合于大學生的設計訓練和實踐操作鍛煉。

在內容上要設計和制作的機器人要完成特定的功能動作，如伸縮，舉起放下，夾持搬運等等，這需要設計制作相應的機構來完成，是將機械原理的理論知識和工程實際結合的好項目。自行設計和制作，是理論知識和方法具體應用的好課題，是實驗檢驗、實踐鍛煉的好機會。方案設計、實物制作、安裝調試不是一個人能完成的，需要一組人的相互配合，共同努力，最后的評價是集體的創作，所以是團隊合作精神的好體現。大學生機器人電視大賽題目不重復，功能有變化，不能照搬、照抄，有創意、有新招、有絕妙，提供了一個探索科技世界、激發創新思維、付諸社會實踐、展示智慧與才干的好舞臺。

從比賽形式上看，是一種公開的機器人競技比賽，場面生動活潑，具有挑戰性和觀賞性，比賽競爭，引人入勝，有吸引力、有刺激作用。容易引起大家的興趣和投入。

在評價法則方面，機器人功能展示，公開、透明，比拼競賽，勝負評判，輸贏定論，公正、公平。不用靠專家、權威評判高低，只需要專家制定好規則、比賽由裁判監督。易于評判操作，杜絕了作弊、偏袒等不正當行為。

全國大學生機器人電視大賽是一個公開、公平、公正的比賽，其為功能型評價，客觀真實，便于評價對比。大賽的題目出自于工程型的游戲，既帶有趣味又具有新穎性，其用于比賽的樣機不是可以提前預定制作，不是可以仿造制作，接近于工程，又不要求技術含量太高，制作操練性比較強。

將大學生機器人電視大賽的題材引入課堂，開展機械原理課程的“理論——設計——制作——比賽”的“四位一體”教學模式的實踐，是對實施創新教育、培養創新開拓型的工程技術應用人才是一個有益的探索。“四位一體”教學模式的具體實施

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式的具體實施，一種是直接借用大學生機器人電視大賽的主題和規則，在院內開展熱身預賽。另一種是自擬形式相近題目的比賽。

根據機器人大賽的主題和規則，需要進行機器人的總體方案設計；我們首先安排了動員會，向同學們介紹機器人大賽的主題和有關內容以及比賽規則，要求學生分組進行方案設計。結合比賽主題要求的功能是使項目型組織安排，以具體的案例實施課堂理論教學。機器人方案設計需要機構選型、組合和設計的知識。結合總體方案設計組織和安排課堂教學的內容。并介紹機械系統方案設計的有關理論和方法。

當有知識需求時，學生的學習興趣非常高，并且表現出極大的積極性和主動性。學生以班級為單位自愿組合小組來做方案，設計方案要求用機械原理學過的機構運動簡圖表達運動關系，并畫出結構布置圖。對做出的方案進行答辯評審和講評。從中選定構造合理、功能實用的方案進入實物制作和參加比賽。

進行機器人的方案設計，可用到的機構類型很多，方案組成很關鍵的是要易于實現，實用可靠，快捷巧妙。學生需要綜合運用所學的基礎知識對移動載體、功能執行機構、運動控制等各部分系統進行設計。

通過對設計方案的答辯評審和講評，是一個具體形象的設計展示和生動活潑的知識表現，對同學們學習的理論知識點是一個深化和鞏固，更是一個付諸實際應用的好操練。這個環節能充分表現學生的理論知識的學習狀況，也暴露其對理論知識系統性的掌握情況。

比賽機器人的設計、制作相關的知識內容涉及機械、電子、傳感、控制、驅動、材料等方面的基礎知識。具體的工作過程涉及策劃、組織、設計、制作、調試與演練等方面的內容。我們通過安排第二課堂的課外活動來補充相關的知識和內容，并由學生自己組織團隊，吸收不同專業的學生組合來完成設計和后期的制作和調試控制。

實物樣機制作要求需要先提供總體結構布置圖、外觀形式的立體圖；并要求提供功能和運動原理的機構簡圖，盡可能繪制總體組裝圖及機器人重要部件零件圖。

機器人制作工作量大，花費時間多。我們利用學院實驗室開放提供場地和制作的設備等條件。安排理論課老師與實驗指導教師結合指導學生進行的實物制作。學生利用課余時間、周末時間動手制作。同學們對自己的設計方案要付諸實施，有非常高的興趣和熱情，經常加班熬夜。指導老師看著同學們這么辛苦，熱情卻非常高，不忍心催他們離開，經常陪著他們干到晚上11、12點才離開實驗室。

組織舉辦的院內機器人設計、制造和比賽，充分發揮我院培養大學生動手動腦的優勢和特色。配合第一課堂開設第二課堂的活動來補充相關的內容，根據項目設計需要的知識和理論施教，將課堂書本知識與工程實際結合，與工程應用結合，真正體現理論知識學習的工程應用價值，體現技術創新的實踐操作價值。

依托學院參加全國大學生機器人電視大賽活動提供的條件，在院內組織的機器人設計、制作和提前的預演比賽，既為動員大學生廣泛參加全國大學生機器人電視大賽活動提供了了解、認識的機會，也提供了讓大學生表現和進行選拔的條件。此項活動的開展為我院參加全國大學生機器人電視大賽提供了參考和經驗積累。

同學們對參加機械原理課程教學的這種創新實踐活動積極踴躍，在院內連續組織了幾 屆活動，有結合第五屆全國大學生機器人電視大賽主題“修建雙子高塔”，開展機器人的方案設計和制作比賽，還有自擬題目的“樹立校訓”機器人比賽。由于參與活動的同學主要是正在開設“機械原理”課程的2、3年級的大學生，他們對相關的專業知識的學習和訓練較少。象那次建塔機器人的設計制作時間比較短、任務重，同學們課程緊，又缺少這方面的經歷和鍛煉。大學生們靠著熱情，發揚拼搏精神和創新的精神，同學們付出了辛苦、汗水、智慧和能力，經歷了學習、探索和實踐的鍛煉，在老師的指導和學院機器人組同學的輔助下，幾個班級的同學使得自己的想法得到展示，使自己的設計方案付諸了實施，最終完成實物制作，并進入實戰比賽有了出色的表現。引入機器人設計、制作和比賽的教學效果

大學生機器人電視大賽的口號是“讓思維沸騰起來，讓智慧行動起來”。社會需求、工程需要產生驅動力；競爭、比賽將產生興趣和熱情，開拓創造力，激發想象力，鍛煉實際動手能力。同學們對參加機械原理課程教學的創新實踐活動積極踴躍，對開展機器人的方案設計和制作有很高的興趣和激情。由于開設機械原理課程的班級一般是2、3年級的大學生，參與活動的學生對相關專業知識的學習和訓練還較少，他們缺少這方面的經歷和鍛煉。通過這項活動大大激發了大學生們學習和探索的熱情，調動了同學們學習相關專業知識的興趣和積極性。在進行活動的過程中，同時開展對大學生創新教育系列講座。結合課堂理論教學主講“創新思想與創新設計”；聘請有豐富實踐經驗的技術革新能手、高級技師主講“創新實踐與技術革新”；聘請創造學研究專家主講“創新原理與方法”。

機械原理課程教學改革結合課程的工程應用特點，根據社會的人才需求，提出相應的教學內容改革和教學方法的改革，重點突出工程創新應用設計能力培養，強調實踐操作技能訓練。指導教師在教學過程和實踐過程中不斷激發學生的創新欲望，營造創新環境，培養創新意識、思維方法和技能。通過分析、綜合，加強學生對機器人機械系統設計、制作的綜合訓練，對機電結合的應用訓練。

由于這種接近工程型的機器人比賽題目技術含量不是太高，工程要求、實踐制作能力占的比重較大。我院參與這種比賽能夠展示我們動手動腦的特色，體現我院突出應用技術的優勢。在與名牌大學的競爭中，我院大學生機器人方案設計隊參加第三屆全國大學生機器人電視大賽獲季軍，打破了名牌大學壟斷機器人大賽三甲的局面。

此項活動使學生受益非淺，加深了對課本知識的理解與融會貫通，學到了許多書本上所學不到的東西，培養了創新設計能力，學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。參加活動的學生深有體會進行了總結，他們深有感觸地講道：“?紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行?，在機器人的制作過程中，我們充分的體會到了這句話的真正含義。平時的理論專業課也學得可以，可到了真正具體操作時，4 就出現了很多問題：機構自鎖出現死點，齒輪咬死，輪子摩擦系數不足……正是這些我們平時看來不重視，不在意的問題，讓我們栽了跟頭。在機器人裝配安裝中，常出現了電器部分與機械部分不搭配，帶動不起來的現象。在場每個班的機器人幾乎都經歷了一兩次大修。也正是在這一拆、一裝的過程中，教訓記住了，經驗得到了，理論知識鞏固了，解決問題的能力也提高了”。

通過機械原理課程教學的創新思想教育，通過結合機器人方案創新設計的引導和實做訓練和實戰比賽，使學生樹立了工程設計的觀點，激發了創新精神，建立了創新意識，培養了創新能力。在畢業設計的實做中，好多學生都能深入工程實際，利用自己學到的知識，創新性的解決了生產實際中的具體問題，收到了較好的效果。

以上活動,除了讓學生比較牢固而又全面地掌握基礎理論和專業知識外，更重要的是加強學生各種能力的培養，特別是創新思維的訓練、提出問題、分析問題和解決具體問題的能力、工程設計能力。結

論

機械原理課程引入機器人比賽題材的“四位一體”教學模式，將理論教學與工程應用相結合，體現了理論知識的重要性。學生親自動手設計和制作，訓練了學生應用基本方法的能力，提高了其設計的能力和實踐技能。通過對設計、制作的實物的調試、演練和上場的比賽，檢驗了結果，獲勝的同學獲得成就感、自豪感、為取勝的同學看到自己的步驟和弱點，還有不服氣的勁頭，更激發了其學習和渴求知識、掌握技能的欲望。這種“四位一體”的教學模式極大的促進了學生主動學習、資助學習的積極性，調動了學生勤于思考，勇于實踐、敢于探索和創新的勁頭。為培養有真才實學的創新型人才提供了一個易于操作的好途徑。

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通訊作者:李充寧(1953-),男,教授,碩士,主要從事機械學、機械CAD等方面的教學與科研工作 聯系電話：022-88181086 電子信箱：lichongning@tute.edu.cn 5